DD226539A1

DD226539A1 - METHOD AND DEVICE FOR VERIZING, TRANSPORTING AND POSITIONING PARTS FROM FLEXIBLE MATERIAL

Info

Publication number: DD226539A1
Application number: DD84267107A
Authority: DD
Inventors: Siegfried Mende; Peter Kuss; Dietrich Kresse; Cornelia Koehler
Original assignee: Textima Veb K
Priority date: 1984-09-07
Filing date: 1984-09-07
Publication date: 1985-08-28
Also published as: FR2570064A1; DE3525444A1; IT1182846B; IT8548500A0

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln, Transportieren und Positionieren von Teilen aus flexiblem Material, insbesondere von textilen Zuschnitteilen von einem Stapel mittels Abnehmer, Oeffnungseinrichtung und Trennschieber und eine Vorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens. Das Ziel der Erfindung besteht in der Erreichung der groesstmoeglichen Zuverlaessigkeit des Prozesses, unabhaengig vom Material und von der Hoehe des Stapels sowie von der Form der zu vereinzelnden Teile. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anpassung an die sich veraendernde Stapelhoehe und -steifigkeit mit einfachen Mitteln zu erreichen. Erfindungsgemaess wird der Abnehmer zu Beginn des Prozesses auf eine bestimmte Arbeitsebene ueber dem Stapel eingestellt, die bei Gleichstand der Unterseiten von Abnehmer und Trennschieber erreicht ist, und der Stapel wird bei jedem Zyklus gegen diesen in der Arbeitsebene befindlichen Abnehmer bewegt. Die Spitzen des Trennschiebers ueberdecken staendig ein Stueck des obersten Zuschnitteils auf dem Stapel. Fig. 2The invention relates to a method for separating, transporting and positioning of parts made of flexible material, in particular of textile blanks from a stack by means of pickup, opening device and separating slide and a device for carrying out the method. The aim of the invention is to achieve the highest possible reliability of the process, regardless of the material and the height of the stack as well as the shape of the parts to be separated. The invention has for its object to achieve an adaptation to the changing stack height and rigidity by simple means. According to the invention, at the beginning of the process, the picker is set to a certain working level above the stack reached when the bottoms of the picker and the separator are equal, and the stack is moved at each cycle against that picker located in the working plane. The tips of the gate always cover a piece of the top blank on the stack. Fig. 2

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln, Transportieren und Positionieren von Teilen aus flexiblem Material, insbesondere von textlien Zuschnitteilen von einem Stapel mittels Abnehmer, Öffnungseinrichtung und Trennschieber und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for separating, transporting and positioning of parts made of flexible material, in particular of textual cut parts from a stack by means of pickup, opening device and separating slide and a device for carrying out the method.

Characteristic of the known technical solutions

Zu den schwierigsten Takten eines automatischen Nähprozesses gehört das Vereinzeln und Positionieren von textlien Teilen, die von einem Stapel genommen und neu sortiert oder einem anderen Teil zum Vernähen zugeordnet werden. Es hat deshalb nicht an Vorschlägen und Versuchen gefehlt, dieses Problem Verfahrens- und vorrichtungsgemäß zu lösen. Die Funktionssicherheit der vielfältig bekanntgewordenen Lösungen ist aber in den meisten Fällen nicht ausreichend, weil bei diesem Arbeitstakt die Unterschiede und Eigenarten der textlien Materialien den meisten Einfluß ausüben. So ist zum Beispiel bekannt, die Teile mit Hilfe klauenartiger Manipulatoren, die pneumatisch geöffnet und geschlossen werden, zu erfassen und zu transportieren. Andere Vorrichtungen stechen mit Nadeln oder Kratzen unterschiedlichster Anordnung in die oberste Lage ein und heben sie weg. Wieder andere verwenden saugnapfähnliche Gebilde. Es ist auch bekannt, einen Abschnitt des obersten Zuschnitteiis als Falte in ein Greiforgan zu schieben, dann an andere Elemente zu übergeben, die es dann neu positionieren. Eine weitere Vorrichtung hebt die Vorderkante des obersten Teils an und trennt es vom nächsten durch das Einschieben einer dünnen starren Platte eines Trennschiebers.One of the most difficult cycles of an automatic sewing process is the singulation and positioning of textiles that are taken from a stack and re-sorted or assigned to another part for sewing. There was therefore no lack of suggestions and attempts to solve this problem in terms of process and device. However, the reliability of the widely known solutions is in most cases not sufficient because in this work cycle, the differences and peculiarities of the textiles materials have the most influence. For example, it is known to grasp and transport the parts by means of claw-type manipulators which are pneumatically opened and closed. Other devices pierce with needles or scrapers of various arrangement in the uppermost layer and lift them away. Still others use sucker-like structures. It is also known to push a portion of the uppermost blank as a fold in a gripping member, then to pass to other elements, which then reposition it. Another device raises the leading edge of the uppermost part and separates it from the next by inserting a thin rigid plate of a separating slide.

Verfahrensmäßig wird das Problem immer so gelöst, daß entweder die Abnehmer der Stapelhöhe folgt, oder der Arbeitstisch sich mit abnehmender Stapelhöhe dem Abnehmer annähert. Eines der beiden Elemente bleibt in jedem Fall starrer Bezugspunkt und die Annäherung erfolgt schrittweise, gemäß dem Anfang der Lagendicke angepaßter Schritte. Bei Verwendung eines Trennschiebers wird dessen Spitze immer vor dem Stapel platziert und nur zur Trennung der obersten Lage eingefahren. Alle diese Varianten arbeiten nicht zuverlässig genug. Besonders nachteilig ist es, wenn beim Vereinzeln des obersten Zuschnitteiles zwei Teile erfaßt werden, oder wenn das oberste Teil oder der restliche Stapel durch die Vorrichtung selbst verschoben werden.Procedurally, the problem is always solved so that either the customer follows the stack height, or the work table approaches the customer with decreasing stack height. One of the two elements remains in each case a rigid reference point and the approach takes place stepwise, according to the beginning of the layer thickness adapted steps. When using a gate valve, its tip is always placed in front of the stack and retracted only to separate the uppermost layer. All these variants do not work reliably enough. It is particularly disadvantageous when two parts are detected during the separation of the uppermost blank part, or when the uppermost part or the remaining stack is displaced by the device itself.

Ein weiterer Nachteil ergibt sich dadurch, daß die veränderliche Steifigkeit des Stapels nicht berücksichtigt wird. Diese ist zu Beginn, bei vollem Stapel, kleiner als am Ende, wenn nur noch zwei oder drei Zuschnitteile übereinanderliegen, so daß ein schrittweiser Abbau des Stapels mit gleichbleibenden Schritten zu Fehlern führen kann.Another disadvantage arises from the fact that the variable stiffness of the stack is not taken into account. This is at the beginning, at full stack, smaller than at the end, if only two or three blanks lie one above the other, so that a gradual removal of the stack with consistent steps can lead to errors.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht in der Erreichung der größtmöglichen Zuverlässigkeit beim Vereinzeln, Transportieren und Positionieren flexibler Teile unabhängig vom Material und von der Höhe des Stapels und auch unabhängig von der Form der zu vereinzelnden Teile.The aim of the invention is to achieve the greatest possible reliability when separating, transporting and positioning flexible parts regardless of the material and the height of the stack and also regardless of the shape of the parts to be separated.

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Explanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vereinzeln, Transportieren und Positionieren flexibler Teile von einem Stapel zu schaffen, welche sich kontinuierlich und mit einfachen Mitteln bei hoher Zuverlässigkeit der Stapelhöhe und Steifigkeit anpassen.The invention has for its object to provide a method and apparatus for separating, transporting and positioning of flexible parts of a stack, which adapt continuously and with simple means with high reliability stack height and rigidity.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Abnehmer zu Beginn des Vereinzelungsvorganges auf eine vorbestimmte Arbeitsebene über dem Stapel eingestellt wird, welche bei Gleichstand der Unterseiten von Abnehmer und Trennschieber erreicht ist, daß der Stapel bei jedem Zyklus gegen diesen in der Arbeitsebene befindlichen Abnehmer bewegt wird, während nach Absenken der Öffnungseinrichtung auf den Stapel der Abnehmer gelüftet und der Stapel geöffnet wird, daß die Spitzen des Trennschiebers in seiner Ruhesteilung ständig ein Stück des obersten Zuschnitteiis auf dem Stapel überdecken, und daß der Abnehmer erst nach vollständigem Einschub des Trennschiebers zum Transportieren des obersten Teils wieder auf den Stapel gesenkt wird.According to the invention, this object is achieved in that the customer is set at the beginning of the separation process to a predetermined working level above the stack, which is achieved at the bottom of the bottom of the customer and the slide gate that moves the stack at each cycle against this located in the working plane customer is released while lowering the opening means on the stack of customers and the stack is opened, that the tips of the isolator constantly cover a piece of the uppermost Auschnitteiis on the stack in its rest division, and that the buyer until after complete insertion of the isolator for transporting of the top part is lowered back onto the stack.

Die Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, daß in der Mitte einer drei Stapel breiten Arbeitsfläche ein vertikal bewegbarer Arbeitstisch angeordnet ist, daß diese Arbeitsfläche eine Führung überspannt, auf welcher zwei vertikal bewegbare Abnehmer in einem horizontal beweglichen Schlitten geführt sind, wobei die vertikale Bewegung der Abnehmer durch einen festen und einen beweglichen Anschlag begrenzt ist. Unterhalb des Schlittens sind, dem Arbeitstisch zugeordnet, Öffnungseinrichtung und Trennschieber angebracht. Jedes Arbeitselement der Vorrichtung besitzt für jede Bewegung einen Arbeitszylinder, der mit einer zentralen Druckmittelversorgung verbunden ist.The apparatus for carrying out this method is characterized in that in the middle of a three stack wide work surface, a vertically movable work table is arranged, that this work surface spans a guide on which two vertically movable pick-up are guided in a horizontally movable carriage, wherein the vertical Movement of the customers is limited by a fixed and a movable stop. Below the carriage are associated with the work table, opening device and gate valve attached. Each working element of the device has for each movement a working cylinder which is connected to a central pressure medium supply.

Dem Arbeitstisch ist zwischen Tischplatte und Arbeitszylinder eine Bremse zugeordnet.The work table is assigned a brake between the table top and cylinder.

Die Abnehmer sind ebene Platten, von denen zwei nebeneinander angeordnet sind. Sie sind mit einer Aussparung für die Öffnungseinrichtung und einem der Form des Trennschiebers angepaßten Bereich versehen und besitzen je eine Injektordüse und an ihrer Unterseite verschließbare Saugöffnungen.The takers are flat plates, two of which are arranged side by side. They are provided with a recess for the opening device and one of the shape of the separating slide adapted area and each have an injector nozzle and closable on its underside suction openings.

Die Öffnungseinrichtung besteht aus einem Niederhalter und einem Öffnungselement. Sie ist vertikal bewegbar aufgehängt und diese Bewegung begrenzt ein Anschlag. Das Öffnungselement ist vorzugsweise ein Nadelsegment, das mit vertikalen Lenkern an der linken oberen Ecke und mit horizontalen Lenkern an der rechten Seite aufgehängt ist, wobei der zugehörige Arbeitszylinder horizontal zwischen den vertikalen Lenkern angreift.The opening device consists of a hold-down device and an opening element. It is suspended vertically movable and this movement limits a stop. The opening element is preferably a needle segment suspended by vertical links at the upper left corner and with horizontal links at the right side, the associated cylinder engaging horizontally between the vertical links.

Der Trennschieber ist horizontal bewegbar und besteht aus zwei blattartigen Teilen, deren vordere Kante abgerundet sind und die zwischen sich einen Raum für die Öffnungseinrichtung lassen. Sie besitzt ebenfalls einen Anschlag, der dem Anschlag der Öffnungseinrichtung gegenüber angeordnet ist.The separator is horizontally movable and consists of two sheet-like parts, the front edge are rounded and leave between them a space for the opening device. It also has a stop which is arranged opposite the stop of the opening device.

Die Vorteile der Erfindung liegen vor allem in ihrer großen Zuverlässigkeit und in der selbsttätigen Anpassungsfähigkeit an den Stapel. Durch die Bildung einer Arbeitsebene, die nur durch die vorher eingestellten Anschläge bestimmt wird und durch die erfindungsgemäße Verfahrensweise ist es möglich, daß die Veränderung in der Steifigkeit bei abnehmender Stapelhöhe berücksichtigt wird.The advantages of the invention are above all in their high reliability and in the automatic adaptability to the stack. By forming a working plane which is determined only by the previously set stops and by the procedure according to the invention, it is possible that the change in the rigidity is taken into account with decreasing stack height.

embodiment

Nachstehend soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. In the accompanying drawings show:

Fig. 1: eine Vorderansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,1 shows a front view of the device according to the invention,

Fig. 2: eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung,2 shows a side view of the device according to the invention,

Fig.3: die Öffnungseinrichtung auf dem Stapel,3: the opening device on the stack,

Fig.4: die Öffnungseinrichtung in Tätigkeit,4: the opening device in action,

Fig. 5: einen Abnehmer im Schnitt undFig. 5: a customer in section and

Fig. 6: einen Abnehmer in der Ansicht von unten.Fig. 6: a customer in the view from below.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Abnehmen des jeweils obersten Zuschnitteiis von einem Stapel, zum Transportieren und Ablegen desselben in eine gewünschte Position ist schematisch in den Fig. 1 und 2 dargestellt. Der Stapel 1 befindet sich auf einer Tischplatte 2 in der Mitte einer Rahmenkonstruktion üblicher Bauart. Diese dient als Führung 100 und trägt alle Baugruppen der Vorrichtung. Rechts und links vom Stapel 1 befinden sich die Ablagepositionen 4 und 5 für die vereinzelten Zuschnitteile in gestellfester Anordnung. Unterhalb des Arbeitstisches 2 ist ein Arbeitszylinder 3 angeordnet, der für die vertikale Bewegung des Arbeitstisches 2 verantwortlich ist. Über dem Arbeitstisch 2 mit dem Stapel 1 befindet sich in seiner Ausgangsposition ein Abnehmer 6, dessen vertikale Bewegung über einen Arbeitszylinder 7 erfolgt. Der Abnehmer 6 besteht aus einer ebenen Platte und ist in einem Schlitten 28 angebracht, welcher wiederum in der Führung 100 bewegbar aufgehangen ist. Zwischen Arbeitszylinder 7 und Abnehmer 6 ist an der Kolbenstange ein Anschlag 8 vorgesehen, der mit der Kolbenstange mitgeht. Ein weiterer Anschlag 9 ist an der Führung 100 befestigt und bildet die Begrenzung für die Bewegung des AnschlagsThe device according to the invention for removing the respective uppermost blank from a stack, for transporting and depositing the same into a desired position, is shown schematically in FIGS. 1 and 2. The stack 1 is located on a table top 2 in the middle of a frame construction of conventional design. This serves as a guide 100 and carries all the components of the device. Right and left of the stack 1 are the storage positions 4 and 5 for the isolated blank parts in frame-mounted arrangement. Below the work table 2, a working cylinder 3 is arranged, which is responsible for the vertical movement of the work table 2. About the work table 2 with the stack 1 is located in its initial position a pickup 6, the vertical movement takes place via a working cylinder 7. The pickup 6 consists of a flat plate and is mounted in a carriage 28, which in turn is movably suspended in the guide 100. Between the working cylinder 7 and the pickup 6, a stop 8 is provided on the piston rod, which moves with the piston rod. Another stop 9 is attached to the guide 100 and forms the limit to the movement of the stop

8. Der Trennschieber 10 befindet sich vor dem Stapel 1 und ist in der Höhe gestellfest in der Führung 100 verankert. Seine Anordnung ist mitbetimmend für die Lage einer Arbeitsebene 11 über dem Stapel 1. Über dem Trennschieber 10 ist, ebenfalls vor dem Stapel 1, die Öffnungseinrichtung 12 platziert. Diese ist vertikal beweglich in der Führung 100 aufgehängt und mit einem Arbeitszylinder 37 versehen. Dem Trennschieber 10 ist an der Oberseite ein Anschlag 19 und der Öffnungseinrichtung 12 an der Unterseite ein weiterer Anschlag 20 zugeordnet. Diese Anschläge 19 und 20 stehen sich genau gegenüber. Sie bestimmen die Position, die die Öffnungseinrichtung 12 zur Oberseite des Stapels 1 einnimmt. Dabei ist der Anschlag 20 einstellbar.8. The separator 10 is located in front of the stack 1 and is fixed in the frame fixed in the guide 100 in height. His arrangement is mitimidimmend for the location of a working level 11 above the stack 1. About the gate valve 10, also in front of the stack 1, the opening device 12 is placed. This is vertically movably suspended in the guide 100 and provided with a working cylinder 37. The separating slide 10 is at the top of a stop 19 and the opening means 12 at the bottom of a further stop 20 assigned. These stops 19 and 20 are exactly opposite. They determine the position occupied by the opening device 12 to the top of the stack 1. In this case, the stop 20 is adjustable.

Wie in Fig.2 dargestellt, wird der Arbeitstisch 2 bei seiner Abwärtsbewegung durch eine Bremse 13 gehalten. Die Fig.3 und 4 zeigen die Öffnungseinrichtung 12 im Detail. Sie besteht aus einem Niederhalter 14 und einem Öffnungselement, das im beschriebenen Beispiel ein Nadelsegment 15 ist. Das Nadelsegment 15 ist mit Lenkern 16 und 17 beweglich aufgehängt. Dabei greifen die Lenker 16 waagerecht an der rechten Seite an und sind kürzer als die Lenker 17, die an der linken oberen Ecke des Nadelsegments 15 befestigt sind. An dieser linken oberen Ecke (gemäß Fig.3) ist auch ein Arbeitszylinder 18 angebracht, der für die definierte Drehung des Nadelsegments 15 benötigt wird. Der Niederhalter 14 ist an der Vorderseite der Öffnungseinrichtung 12 starr befestigt und mit Elementen versehen, die ein Festhalten des obersten Zuschnitteiis 21 des Stapels 1 garantieren, wenn dessen Vorderkante durch das Nadelsegment 15 vom zweiten Zuschnitteil 25 gelöst werden soll.As shown in Figure 2, the work table 2 is held in its downward movement by a brake 13. FIGS. 3 and 4 show the opening device 12 in detail. It consists of a hold-down 14 and an opening element, which is a needle segment 15 in the example described. The needle segment 15 is movably suspended by links 16 and 17. The handlebars 16 engage horizontally on the right side and are shorter than the links 17, which are attached to the left upper corner of the needle segment 15. At this left upper corner (according to Figure 3) and a working cylinder 18 is mounted, which is required for the defined rotation of the needle segment 15. The hold-down 14 is rigidly secured to the front of the opening means 12 and provided with elements to ensure retention of the uppermost blank sheet 21 of the stack 1 when the leading edge thereof is to be released from the second blank portion 25 by the needle segment 15.

Im Ausführungsbeispiel werden Nadelspitzen 24 benutzt.In the embodiment, needle tips 24 are used.

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Der Trennschieber 10 ist nur horizontal bewegbar. Er besitzt zwei blattartige Teile 22; 23, deren vordere Kanten abgerundet sind, damit die Stofflagen nicht beschädigt oder verschoben werden. Die Bewertung wird über einen Arbeitszylinder 36 gesteuert. Die blattartigen Teile 22; 23 lassen zwischen sich einen Raum, der für das Nadelsegment 15 benötigt wird.The separating slide 10 is only horizontally movable. He has two leaf-like parts 22; 23, whose front edges are rounded so that the fabric layers are not damaged or displaced. The evaluation is controlled by a working cylinder 36. The leaf-like parts 22; 23 leave between them a space that is needed for the needle segment 15.

Neben dem Abnehmer 6 ist im Schlitten 28 ein zweiter Abnehmer 29 aufgehängt, der ebenfalls wie der Abnehmer 6 einen beweglichen Anschlag 32 an der Kolbenstange seines Arbeitszylinders 31 besitzt. Beide Abnehmer 6; 29 werden mit dem Schlitten 28 gleichzeitig horizontal bewegt. Dafür ist der Schlitten 28 mit einem Arbeitszylinder 30 versehen. Die Gestaltung der Abnehmer 6; 29 ist aus den Fig. 5 und 6 ersichtlich. Die ebenen Platten, die die Abnehmer 6; 29 bilden, sind an ihrer Unterseite mit Saugöffnungen 27 versehen, die über einen Injektor 26 gespeist werden und die bei Bedarf durch Pfropfen 35 verschließbar sind. Das bedeutet, daß beispielsweise bei der Vereinzelung kleinerer Zuschnitteile zwei dieser Saugöffnungen verschlossen werden. Die der Öffnungseinrichtung 12 und dem Trennschieber 10 gegenüber befindlichen Seiten der Abnehmer 6; 29 sind besonders gestaltet. Sie besitzen einen Ausschnitt 33, in den die Spitzen der Teile 22; 23 eingreifen. Ein weiterer Ausschnitt 34 dient dem Eingriff der Öffnungseinrichtung.In addition to the pickup 6, a second pickup 29 is suspended in the carriage 28, which, like the pickup 6, also has a movable stop 32 on the piston rod of its working cylinder 31. Both customers 6; 29 are simultaneously moved horizontally with the carriage 28. For this, the carriage 28 is provided with a working cylinder 30. The design of the customer 6; 29 is shown in FIGS. 5 and 6. The flat plates containing the takers 6; 29 form, are provided on their underside with suction openings 27 which are fed via an injector 26 and which can be closed by grafting 35 if necessary. This means that, for example, when separating smaller blank parts, two of these suction openings are closed. The opening of the device 12 and the slide 10 opposite sides of the pickup 6; 29 are specially designed. They have a cutout 33 in which the tips of the parts 22; 23 intervene. Another cutout 34 serves to engage the opening device.

Das erfindungsgemäße Arbeitsverfahren umfaßt die nachfolgend dargestellten Arbeitstakte:The working method according to the invention comprises the following working cycles:

Der zu vereinzelnde Stapel 1 befindet sich in der Mitte auf dem Arbeitstisch 2. Der Abnehmer 6 ist in Ausgangsstellung über dem Stapel 1 angeordnet und der mit ihm im Schlitten 28 gekoppelte Abnehmer 29 daneben über der noch freien AblagepositionThe stack to be separated 1 is located in the middle of the work table 2. The pickup 6 is arranged in the initial position above the stack 1 and coupled with him in the carriage 28 taker 29 next to the still free storage position

Über die zentrale Druckmittelversorgung, die nicht dargestellt ist, wird der Arbeitszylinder 7 gespeist und der Abnehmer 6 abgesenkt. Er wird soweit nach unten bewegt, bis der bewegliche Anschlag 8 gegen den festen Anschlag 9 stößt. Dann bilden die Unterseite des Abnehmers 6 und die Unterseite des Trennschiebers 10 eine Ebene, die als Arbeitsebene bezeichnet wird.About the central pressure medium supply, which is not shown, the working cylinder 7 is fed and the pickup 6 is lowered. He is moved so far down until the movable stop 8 abuts against the fixed stop 9. Then, the underside of the pickup 6 and the bottom of the separator 10 form a plane referred to as a working plane.

Als zweiter Takt wird die Tischplatte 2 mit dem Stapel 1 nach oben an die Arbeitsebene 11 gefahren. Bei diesem Takt dient der Abnehmer 6 als Anschlag und liegt dann auf dem Stapel 1 auf. Im dritten Takt wird die Öffnungseinrichtung 12 auf den Stapel 1 abgesenkt. Der Arbeitszylinder 3 für die Tischplatte 2 wird ausgeschaltet. In diesem Moment wirkt die Bremse 13. Da der Stapel 1 von oben und von unten fixiert ist, kann der Abnehmer 6 gelüftet werden.As a second clock, the table top 2 is moved with the stack 1 up to the working level 11. In this cycle, the pickup 6 serves as a stop and then rests on the stack 1. In the third cycle, the opening device 12 is lowered onto the stack 1. The working cylinder 3 for the table top 2 is turned off. At this moment, the brake acts 13. Since the stack 1 is fixed from above and from below, the pickup 6 can be released.

Als vierter Takt erfolgt die Öffnung des Stapels 1 durch Betätigung des Nadelsegments 15.As the fourth clock, the opening of the stack 1 is carried out by actuation of the needle segment 15th

Fünftens kann der Trennschieber 10 eingefahren werden. Danach wird das Nadelsegment 15 wieder aus dem Eingriff entfernt.Fifth, the isolation slide 10 can be retracted. Thereafter, the needle segment 15 is removed from engagement again.

Als siebentes wird der Abnehmer 6 nochmals auf den Stapel 1 gesenkt und gleichzeitig die Öffnungseinrichtung 12 angehoben.As the seventh, the pickup 6 is again lowered onto the stack 1 and at the same time the opening device 12 is raised.

Im achten Takt treten der Injektor 26 und die Saugöffnungen 27 in Tätigkeit und das oberste Zuschnitteil 21 wird angesaugt.In the eighth cycle, the injector 26 and the suction openings 27 come into action and the uppermost blank part 21 is sucked.

Der neunte Takt ist der Transport des Abnehmers 6 mit dem Teil 21 über die Ablageposition 4. Mit dieser gleichen Bewegung wird der Abnehmer 29 über den Stapel 1 befördert. Der zehnte Takt beinhaltet für beide Abnehmer 6 und 29 das Absenken und für den Abnehmer 6 das Ablegen des Teils 21. Der Abnehmer 29 beginnt damit den ersten Takt eines neuen Arbeitszyklusses.The ninth cycle is the transport of the pickup 6 with the part 21 on the storage position 4. With this same movement of the pickup 29 is transported over the stack 1. The tenth cycle includes for both customers 6 and 29 lowering and for the customer 6, the removal of the part 21. The customer 29 thus begins the first cycle of a new work cycle.

Das Zuschnitteil 25, das durch den Abnehmer 29 vereinzelt wird, wird in der Ablageposition 5 abgelegt.The blank piece 25, which is separated by the taker 29, is deposited in the storage position 5.

Claims

Invention claims:

1. A method for separating, transporting and positioning of parts made of flexible material, in particular textual cut parts of a stack by means of pickup, opening device and separating slide, characterized in that the customer is set at the beginning of a separating cycle to a certain working level above the stack, which at Equal position of the bottom sides of the pickup and gate valve is achieved that the stack is moved at each cycle against this located in the working plane customers and remains there until the opening device is lowered onto the stack and only then the customer is released and the stack is opened, and that the tips of the separating slide in its rest position constantly cover a piece of the uppermost Zuschnitteiis, and that the customer is lowered only after complete insertion of the separating slide, for receiving and transporting the uppermost Zuschnitteiis back onto the stack.

2. Apparatus for carrying out the method according to item 1, characterized in that in the middle of a three stack wide working surface, a vertically movable work table (2) is arranged, that the working surface is spanned by a guide (100), on which two vertically movable Receivers (6; 29) in a horizontally movable carriage (28) are guided, wherein the vertical movement of the pickup (6; 29) by a fixed stop (8) and a movable stop (9) is limited, and that below the carriage (28) associated with the worktable (2). Opening means (12) and separating slide (10) are mounted.

3. Apparatus according to item 2, characterized in that each working element (2; 6; 29; 10; 12) is provided for each movement with a working cylinder (3; 7; 18; 30; 31; 36; 37) and the working cylinders are connected to a central pressure medium supply.

4. The device according to item 2, characterized in that the work table (2) between the table top and working cylinder (3) has a brake (13).

5. The device according to item 2, characterized in that as a buyer at least two flat plates (6; 29) are arranged side by side, which with a cutout (34) for the opening means (12) and one of the shape of the separating slide (10) adapted cutout (33) are provided and each have an injector nozzle (26) and optionally closable on its underside suction openings (27).

6. The device according to item 2, characterized in that the opening means (12) consists of a hold-down (14) and an opening member and is suspended vertically movable, wherein the vertical movement is limited by a stop (20).

7. The device according to item 6, characterized in that the opening element is a needle segment (15) suspended by vertical links (17) at the upper left corner and horizontal links (16) at the right side, the vertical links ( 17) are longer than the horizontal link (16) and the working cylinder (18) acts horizontally between the vertical links (17).

8. The device according to item 2, characterized in that the separating slide (10) is horizontally movable and consists of two sheet-like parts (22; 23) whose front edges are rounded and which leave a space for the opening device (12) between them, and that this separating slide (10) has a stop (19) which is arranged opposite the stop (20).

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