DE2149965A1

DE2149965A1 - Assembly station for cabinet door hinges etc

Info

Publication number: DE2149965A1
Application number: DE19712149965
Authority: DE
Inventors: Rudolf Gietzelt
Original assignee: GIETZELT KG UNIQUICK; UNIQUICK GIETZELT KG
Current assignee: Uniquick Montagetechnik & Co Kg 4834 Harsewi GmbH
Priority date: 1971-10-07
Filing date: 1971-10-07
Publication date: 1973-04-12
Also published as: DE2149965C2; IT968162B

Abstract

The mechanism for fitting hinges (2) to cabinet doors etc. comprises a transfer unit (11) with spring-loaded grippers (10) to move individual hinges from a magazine, and a compression tool (15), actuated (14) to secure them in the door held on a support (13) below it. - The magazine consists of round pallets (1) with central bores which each hold a number of radially positioned hinges by spacers (3). They are stacked on a central pillar (4) on an indexable and liftable platform (8).

Description

üniquick Gietzelt KG., 4831 Marienfeld, Industriegeländeüniquick Gietzelt KG., 4831 Marienfeld, industrial area

Einrichtung zum Montieren von Möbelbeschlägen, insbesondere Scharnieren., an MöbelteileDevice for assembling furniture fittings, especially hinges., on furniture parts

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Montieren von Möbelbeschlägen, insbesondere von Scharnieren, an Möbelteile, beispielsweise Möbeltiiren. Es ist bereits bekannt, Möbelbeschläge und insbesondere auch Scharniere manuell in ein Eindruckwerkzeug zu stecken und dann den Beschlag mittels des Eindruckwerk-zeuges in das Möbelteil einzubringen» Diese Montageweise ist zeitraubend und lohnintensiv und ist insbesondere im Rahmen einer automatischen Fertigungsstraße nicht brauchbar. Es sind ferner Montagevorrichtungen bekannt, bei denen die Möbelbeschläge und insbesondere auch die Scharniere dem Eindrückwerkzeug mit Hilfe eines Vibrationsförderers zugeführt werden. Derartige Vorrichtungen haben sich in der Praxis nicht bewährt, da sie laufend zu Betriebsstörungen führen. Es ist dabei zu berücksichtigen, daß ein großer Teil der Möbelbeschläge und insbesondere die Scharniere dem Eindrückwerzeug in einer vorbestimmten Stellung der Sciiarnierteile zueinander zugeführt werden müssen. Hierbei wirkt sich jedoch dieThe invention relates to a device for assembling furniture fittings, in particular of hinges, on furniture parts, for example Furniture doors. It is already known to manually insert furniture fittings and, in particular, also hinges into an impression tool to insert and then the fitting using the imprinting tool to be brought into the furniture part »This method of assembly is time-consuming and wage-intensive and is particularly part of a automatic production line not usable. There are also assembly devices known in which the furniture fittings and especially the hinges using the pressing tool a vibratory conveyor. Such devices have not proven themselves in practice, as they continually lead to operational disruptions to lead. It must be taken into account that a large part of the furniture fittings and especially the hinges dem Impression tool in a predetermined position of the sciiarnierteile must be fed to each other. However, this affects the

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Vibrationsförderung sehr nachteilig aus, da sie die vorgegebenen Stellungen der Scharnierteile zueinander sehr leicht ändert und nur teure und komplizierte Zusatzaggregate wenigstens etwas Abhilfe schaffen können, ohne Betriebstörungen ausschließen zu können. Manche derartige Scharniere siid mit Federn versehen, und für diese ist die bislang übliche Vibrationsförderung praktisch unbrauchbar, da die Federn im Zusammenhang mit der Vibrationsförderung sehr häufig ein "ömschnappen der Scharnierteile in eine der gewünschten Montagelage entgegengesetzte Lage bewirken- Auch Beschädigungen an den Beschlagen infolge der Förderung mittels Vibration sind nicht auszuschließen. Es leuchtet ein, daß somit auch diese Art Vorrichtungen aufgrund der obenaufgezeigten Fehlerquellen zum Einsatz in automatischen Fertigungsstraßen denkbar ungeeignet sind.Vibration promotion is very disadvantageous, since it is the specified Positions of the hinge parts to each other changes very easily and only expensive and complicated additional units at least can provide some remedy without operational disruptions to be able to exclude. Some of these hinges are included Provided springs, and for this the previously common vibration promotion is practically useless because the springs in the Connection with the vibration conveyance very often "Snap the hinge parts into one of the desired mounting positions cause opposite position - There are also damage to the fittings as a result of the conveyance by means of vibration not be ruled out. It is clear that this type of device is also due to the sources of error indicated above are conceivably unsuitable for use in automatic production lines.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der derartige Möbelbeschläge und insbesondere Scharniere schnell und einfach automatisch und vor allen Dingen störungsfrei an Möbelteilen zu montieren sind.The present invention is based on the object of a device To create the type mentioned, with which such furniture fittings and especially hinges quickly and can be easily installed automatically and, above all, trouble-free on furniture parts.

Die erfindungsgemäße Iiösung besteht darin, daß Sransportpaletten vorgesehen sind, in denen die Beschläge geordnet gespeichert sind, Sowie ferner ein steuerbarer Palettenförderer und ein bis zu dem Eindrückwerkzeug verfahrbares, steuerbares Greifwerk.The solution according to the invention is that transport pallets are provided, in which the fittings are stored in an orderly manner, as well as a controllable pallet conveyor and one up to the Push-in tool movable, controllable gripping mechanism.

Die besonderen Vorteile der erfindungsgemäßen Einrichtung bestehen darin» daß durch die geordnete Palettisierung der Beschläge sowie die Förderung der besetzten Paletten zu dem G-reifwerk, das die einzelnen Paletten dann dem Eindrückwerkzeug übergibt, eine vollautomatische Montage im Rahmen einer Fertigungsstraße möglich ist, wobei in jedem Fall die Beschläge und insbesondere die in vorbestimmter Stellung iiirer Teile zueinander zu übergebenden ScharnJ ei exakt die gewünschte Montagelage haben.The particular advantages of the device according to the invention exist therein »that through the orderly palletization of the fittings and the conveyance of the occupied pallets to the G-reifwerk that the individual pallets are then transferred to the pressing tool, a fully automatic one Assembly on a production line is possible, in each case the fittings and in particular those in predetermined Position of the parts to one another to be transferred have exactly the desired mounting position.

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ferner ist hervorzuheben, daß die Beschläge schon gleich direkt aus der Produktionsmaschine kommend geordnet in die Paletten gepackt werden können, die gleichzeitig Transportmittel darstellen, so daß insgesamt eine lohnintensive manuelle Arbeit nicht mehr erforderlich ist.It should also be emphasized that the fittings are already direct Arriving from the production machine, they can be packed into the pallets in an orderly manner, which at the same time represent a means of transport, so that all in all a labor-intensive manual work is no longer required.

G-ernäß einer "bevorzugten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes sind die Transportpaletten als stapelbare Rundpaletten mit Auflageflächen für die BeschlagabStützung sowie Abstandshaltern für die Beschläge ausgebildet. Die Rundpaletten sind zweckmäßig auf einem Palettenförderer übereinander gestapelt, der eine jeweils um eine Plattenteilung drehbare Säule aufweist, die von einem in der Höhe jeweils um eine Palettenhöhe verfahrbaren Tragteller umgeben ist. Hieraus resultiert ein denkbarer einfacher konstruktiver Aufbau einer solchen Einrichtung, da der konstruktiv einfach ausgebildete Palettenförderer in der Höhe des Greifwerkes angeordnet sän kann, das dann Jeweils aus der obersten Palette den passend liegenden Beschlag entnimmt und dem Eindrückwerkzeug vorgibt. Danach xiird der Palettenstapel um eine Teilung gedreht, bis der nächste Beschlag griffbereit liegt. Ist die oberste Palette geleert, \tfird der Palettenstapel um eine Palettenhöhe angehoben und die oberste Palette entfernt, was vorzugsweise durch eine Blasdüse od. dgl. geschieht. Eine solche Einrichtung ist insbesondere für das Montieren von Topfbandscharnieren geeignet. Das Eindrückwerkzeug hat dann lediglich die Töpfe in die entsprechenden Aufnähmet)ohrungen der Möbelteile einzudrücken.According to a "preferred embodiment of the subject matter of the invention are the transport pallets as stackable round pallets with support surfaces for hardware support and spacers for the fittings formed. The round pallets are expediently stacked on a pallet conveyor, one on top of the other has a column which can be rotated around a plate division and which is supported by a support plate which can be moved in height by one pallet height in each case is surrounded. This results in a conceivably simple structural design of such a device, since it is structurally simple trained pallet conveyor can be arranged at the level of the gripping mechanism, which then comes from the topmost pallet removes the fitting fitting and gives it to the insertion tool. Then the pallet stack is divided by one division turned until the next fitting is within reach. If the top pallet is emptied, the pallet stack is moved by one pallet height raised and the top pallet removed, which is preferably done by a blower nozzle or the like. Such The device is particularly suitable for installing concealed hinges. The pressing tool then only has the pots in the corresponding holes in the furniture to push in.

Gemäß einer weiteren "bevorzugten Ausführungsform des Erfindungs-(jjegenstandes ist die Transportpalette als etwa rechteckiges Profilteil ausgebildet, das eine seitliche Ausschuböffnung aufweist, und auf dem die Beschläge nebeneinanderliegend angeordnet sind. Diese Paletten werden vorzugsweise auf einem mit Mitnehmern ν er-According to a further "preferred embodiment of the subject matter of the invention the transport pallet is designed as an approximately rectangular profile part that has a lateral ejection opening, and on which the fittings are arranged side by side. These pallets are preferably placed on a carrier with carriers ν

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sehenen endloses Förderband angeordnet, über dem auf- und absenkbar und quer zur Förderrichtung verfahrbar ein Schubrechen angeordnet ist. Durch taktweises Verschieben des Schubrechens lassen sich somit die einzelnen Beschläge dem Greifwerkzeug zuführen. Wenn eine der Paletten geleert ist, wird das Endlos-Förderband um eine Palettenbreite weitergeschaltet, so daJßfwieder eine neue, gefüllte Palette zur Verfügung steht.see endless conveyor belt arranged above which can be raised and lowered and a push rake is arranged to be movable transversely to the conveying direction. By shifting the push rake step by step the individual fittings can thus be fed to the gripping tool. When one of the pallets is emptied, the endless conveyor belt is indexed one pallet width, so that again a new, filled palette is available.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Endlos-Förderband quer über den Auflage- und Fördertisch des Möbelteiles geführt und das seitlich neben dem Endlos-Förderer angeordnete Greif werk ist auf das Niveau des [Tisches bis zu einem seitlich neben dem Tisch angeordneten Eindrückwerkzeug absenkbar. Hierdurch ist auf konstruktiv einfache Weise gewährleistet, daß Beschläge, zu deren Montage es einer seitlichen Einschubbewegung bedarf, verarbeitet werden können. Ferner ergibt sich durch diese Anordnung eine denkbar kompakte und raumsparende Ausgestaltung der Vorrichtung, wie es gerade für den Einsatz als Bearbeitungsstation einer automatischen Fertigungsstraße sehr von Vorteil ist. According to a further preferred embodiment, the conveyor belt is endless guided across the support and conveyor table of the furniture part and the one arranged laterally next to the endless conveyor The gripping mechanism can be lowered to the level of the table as far as a pressing tool arranged to the side of the table. This ensures in a structurally simple manner that fittings, for their assembly, require a lateral insertion movement needs, can be processed. Furthermore, this arrangement results in a conceivably compact and space-saving design the device, as it is very advantageous for use as a processing station in an automatic production line.

Weitere Ausgestaltungen der Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den Unteransprüchen. Further refinements of the exemplary embodiments of the subject matter of the invention emerge from the subclaims.

Zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes werden nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:Two preferred embodiments of the subject matter of the invention are described in more detail below with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 eine Einrichtung gemäß der Erfindung in schematisierter /'Teilschnittdarstellung,Fig. 1 shows a device according to the invention in schematic form / 'Partial section,

Fig. 2 die Greifer des Greifwerkes der Einrichtung nach Fig. 1 in vergrößerter Einzelansicht,FIG. 2 shows the grippers of the gripping mechanism of the device according to FIG. 1 in enlarged single view,

Fig. 3 eine Draufsicht auf eine Einrichtung nach Fig. 1 mit teilweiser öchnittdarstellung,Fig. 3 is a plan view of a device according to FIG partial cross-sectional view,

Fig. 4- eine weitere Einrichtung gemäß der Erfindung in schematisierter Schnittdarstellung,Fig. 4- a further device according to the invention in schematic form Sectional view,

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Pig. '5 eine weitere schematisierte Schnittdarstellung der Einrichtung nach I¹Ig. 4.Pig. '5 shows a further schematic sectional view of the device according to I ¹ Ig. 4th

Bei der Einrichtung nach den E¹Xg. 1 bis 3 sind stapelbare Rundpaletten 1 vorgesehen, die zugleich als Transportpaletten für die Beschläge dienen und die mit der Beschlagform entsprechenden Auflageflächen versehen sind, wie in Fig. 1 beispielsweise für ein Topfbandscharnier 2 dargestellt ist. Auf den Rundpaletten 1 sind die Topfbandscharniere 2, wie aus Fig. 3 ersichtlich, im Kreis nebeneinander angeordnet und zwar bereits in einer für die Montage erforderlichen Stellung der Teile des Scharnieres 2 zueinander. Die Rundpaletten 1 sind ferner mit Abstandshaltern 3 versehen.When setting up according to the E ¹ Xg. 1 to 3 stackable round pallets 1 are provided, which also serve as transport pallets for the fittings and which are provided with support surfaces corresponding to the fitting shape, as shown in FIG. 1 for a concealed hinge 2, for example. On the round pallets 1, the hinge hinges 2, as can be seen from FIG. 3, are arranged in a circle next to one another and that already in a position of the parts of the hinge 2 relative to one another that is required for the assembly. The round pallets 1 are also provided with spacers 3.

Als Palettenförderer dient eine Säule 4, die mittels eines Schaltantriebes 5 jeweils um eine Beschlagteilung drehbar ist. Die Säule 4 ist dabei mit Längsnuten 6 versehen, w^ährend die Rundpaletten innen in ihrer Aufsteckbohrung Torsprünge 7 aufweisen, die in die Nuten 6 eingreifen können, so daß die Drehung der Säule 4 auch eine entsprechende Drehung der Paletten 1 bewirken kann.A column 4, which by means of a switching drive, serves as a pallet conveyor 5 is rotatable by one fitting division. The column 4 is provided with longitudinal grooves 6, while the round pallets have inside in their Aufsteckbohrung gate projections 7, which in the Grooves 6 can engage, so that the rotation of the column 4 also can cause a corresponding rotation of the pallets 1.

Die Säule 4 ist von einem Tragteller 8 umgeben, der mittels eines Schaltmotors 9 d^eweü^s ^³¹¹ ä-i© Höhe einer der Rundpaletten 1 hochfahrbar ist, so daß die auf ihm gestapelten Rundpaletten 1 nach und nach in die Höhenlage gelangen, in der die darauf befindlichen Topfbandscharniere 2 von den Greifern 10 eines Greifwerkes 11 ergriffen werden können.The column 4 is surrounded by a support plate 8, which can be raised by means of a switching motor 9 d ^ewe ü ^s ^ ³¹¹ ä-i © height of one of the round pallets 1, so that the round pallets 1 stacked on it gradually reach the height which can be gripped by the grippers 10 of a gripping mechanism 11, the hinge hinge 2 located thereon.

Die Betätigung des Schaltmotors 9 erfolgt, wenn alle Beschläge 2 der zuoberst liegenden Rundpalette 1 entnommen sind, entweder über ein Zählwerk oder über einen mit der Säule 4 verbundenen Indexring. Die oberste leere Rundpalette 1 kann durch eine Blasdüse 12 in einen Auffangbehälter geblasen werden. Hierzu bestehen die Rundpaletten 1 vorzugsweise aus einem leichtgewichtigen Kunststoff. The actuation of the switching motor 9 takes place when all fittings 2 of the uppermost round pallet 1 have been removed, either via a counter or via an index ring connected to column 4. The top empty round pallet 1 can through a blower nozzle 12 are blown into a collecting container. For this purpose, the round pallets 1 are preferably made of a lightweight plastic.

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Der vorstehend näher geschilderte Palettenförderer ist seitlich neben dem Möbelteilauflage- und Fördertisch 13 angeordnet, während sich das mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Kolbenaggregates 14- auf- und absenkbare Eindrückwerkzeuge 15 über dem Tisch 13 befindet, über dem Tisch 13 sind ferner Führungs-'säulen 16 angeordnet, auf denen das Greifwerk 11 mittels eines hydraulischen oder pneumatischen Kolbenaggregates 17 einerseits bis über die Rundpaletten 1 und andererseits bis zu dem Eindrückwerkzeug 15 verfahrbar ist, wie aus den Fig. 1 und 3 ersichtlich. In Fig. 3 ist im unteren Teil das Greifwerk 11 in einer Position über den Rundpaletten 1 gezeigt, in der das entsprechende Topfbandscharnier 2 ergriffen werden kann, während ) in der oberen Darstellung in Fig. 3 sowie in Fig. 1 das Greifwerk 11 in einer Stellung gezeigt ist, in der es das ergriffene Topfbandscharnier dem Eindrückwerkzeug 15 in der gewünschten Lage eindrückbereit vorhalt.The pallet conveyor described in more detail above is on the side arranged next to the furniture part support and conveyor table 13, while the pressing tools 15, which can be raised and lowered by means of a hydraulic or pneumatic piston unit 14, overlap The table 13 is located, above the table 13 there are also guide columns 16 arranged on which the gripping mechanism 11 by means of a hydraulic or pneumatic piston unit 17 on the one hand up to the round pallets 1 and on the other hand up to the pressing tool 15 can be moved, as can be seen from FIGS. In Fig. 3, the gripping mechanism 11 is shown in a position above the round pallets 1 in the lower part, in which the corresponding concealed hinge 2 can be gripped, while) in the upper illustration in Fig. 3 and in Fig. 1 the gripping mechanism 11 is shown in a position in which it is the gripped cup hinge to the pressing tool 15 in the desired Position ready to be pressed in.

Das Greif werk 11 besteht im wesentlichen aus den pneumatisch oder hydraulisch auf- und absenkbaren Greifern 10 in Form von durch Blattfedern 18 federnd gehaltenen Klemmbacken 19 * zwischen denen sich ein Niederhalter 20 befindet, der eine Aufnahme 21 aufweist, in die für den Fall, daß das zu ergreifende Beschlagteil magnetisierbar ist, ein Magnet und zwar vorzugsweise ein Dauermagnet angebracht werden kann. Im letzteren Fall können die federnden Klemmbacken durch einfache seitliche Führungsstücke ersetzt werden.The gripping work 11 consists essentially of the pneumatically or hydraulically raised and lowered grippers 10 in the form of by leaf springs 18 resiliently held clamping jaws 19 * between which there is a hold-down device 20, which has a receptacle 21 has, in which, in the event that the fitting part to be gripped is magnetizable, a magnet, preferably a Permanent magnet can be attached. In the latter case, the resilient clamping jaws can be replaced by simple lateral guide pieces be replaced.

Der Palettenförderer samt den darauf gestapelten Rundpaletten 1, das Greifwerk 11 samt Antrieb und Führungen sowie das Eindrückwerkzeug 15 samt Antrieb sind, wie insbesondere aus Fig. .1 ersichtlich, auf einer gemeinsamen Konsole 22 angeordnet, die auf Längsführungen 23 des Auflage- und Fördertisches 13 verfahrbarangeordnet ist. oo kann die einzelne Montageeinheit entsprechendAs can be seen in particular from FIG is movably arranged. oo can the individual assembly unit accordingly

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auf die Aufnahmeöffnungen für die Beschläge in den festgesetzten Höbelteilen ausgerichtet "werden. Da beispielsweise bei der Topfbandscharniermontage meist zwei Topfbandscharniere in eine Möbeltür einzubringen sind, werden zweckmäßig, wie aus Fig. 3 ersichtlich, zwei derartige Montageeinheiten mittels der Konsolen 22 verfahrbar auf den Längsführungen 23 angeordnet.on the mounting openings for the fittings in the fixed Höbelteile "are aligned". Since, for example, when installing a concealed hinge, there are usually two concealed hinges are to be introduced into a furniture door, as can be seen from Fig. 3, two such assembly units are expedient movable on the longitudinal guides 23 by means of the consoles 22 arranged.

Bei dem in den Fig. 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Transportpaletten 1a als etwa rechteckige Profilteile ausgebildet, auf denen die Beschläge 2a nebeneinanderliegend angeordnet sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind wiederum Topfbandscharniere gezeigt, die allerdings bei dem zweiten Ausführungsbeispiel Seitenstege haben, die von der Seite in das Möbelteil einzuschieben sind, wie auch aus den Fig. 4 und 5 ersichtlich. Die Transportpaletten 1a sind zumindest an einer Seite offen, so daß eine seitliche Ausschiebung der Beschläge 2a erfolgen kann. Die Transportpaletten 1a sind auf einem mit Mitnehmern 24 versehenen Endlos-Förderband 25 angeordnet. Über dem Endlos-Förderband 25 befindet sich ein Schubrechen 26, der mittels eines hydraiischen oder pneumatischen Kolbenaggregates 27 auf- und absenkbar und mittels eines pneumatischen oder hydraulischen Kolbenaggregates 28 quer zur Laufrichtung des Endlos-Förderbandes 25 in Richtung auf das neben dem Endlos-Förderband 25 angeordnete Greifwerk 11a verschiebbar ist.In the embodiment shown in FIGS the transport pallets 1a are designed as approximately rectangular profile parts on which the fittings 2a lie side by side are arranged. In the illustrated embodiment, cup hinge hinges are again shown, which, however, in the second embodiment have side bars that are to be pushed into the furniture part from the side, as well as from the 4 and 5 can be seen. The transport pallets 1a are open at least on one side, so that they can be pushed out to the side the fittings 2a can be done. The transport pallets 1 a are on an endless conveyor belt provided with drivers 24 25 arranged. Above the endless conveyor belt 25 is a Push rake 26, which can be raised and lowered by means of a hydraulic or pneumatic piston unit 27 and by means of a pneumatic or hydraulic piston unit 28 transversely to the running direction of the endless conveyor belt 25 in the direction of the next the endless conveyor belt 25 arranged gripping mechanism 11a is displaceable.

Das Endlos-Förderband 25 ist dabei quer über den Auflage- und Fördertisch 13a des Möbelteiles geführt und das neben dem Endlos-Förderband 25 angeordnete Greifwerk 11a ist bis auf das Niveau des Tisches 13 und zwar bis zu einem seitlich neben dem Tisch angeordneten Eindrückwerkzeug 15a absenkbar.The endless conveyor belt 25 is across the support and Conveyor table 13a of the furniture part and that next to the endless conveyor belt 25 arranged gripping mechanism 11a is up to the level of the table 13 and up to a side next to the The pressing tool 15a arranged on the table can be lowered.

Unmittelbar neben dem Endlos-Förderband 25 befindet sich in fluchtender Höhenlage zu der jeweiligen Palette 2a eine Führungsplatte 29} auf die die nebeneinander Holenden Beschläge 2a zunächst ta^ktvjeise von dem Schubrechen 2Ga ^esciocben werden.Immediately next to the endless conveyor belt 25 is located in aligned height to the respective pallet 2a a guide plate 29} on the fittings 2a that are fetched next to one another ta ^ ktvjeise be 2Ga ^ esciocben from the push rake.

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Seitlich angrenzend an die Führungsplatte 29 und"mit der Auflagefläche fluchtend zu ihr befindet sich unmittelbar unter dem Greifwerk 11a eine Beschlagauflage 30, die mit einem Anschlag 31 versehen ist und die mit einem nach unten versetzten Abschnitt, der eine den Greifern entsprechende Durchbrechung 32 aufweist, bis unter die Führungsplatte 29 weist, wo auch das hydraulische oder pneumatische Kolbenaggregat 33 zum Verschieben der Beschlagauflage 30 angeordnet. Es ist ferner eine Blasdüse 34- vorgesehen, die etwa auf den Anschlag 31 eier Beschlagauflage 30 gerichtet ist und durch die .bewirkt wird, daß der jeweils vorderste, von dem Greifwerk 11a zu ergreifende Beschlag genau passgerecht gegen den Anschlag 31 und damit für das Greifwerk 11a leicht zu erfassen liegt. Diese Anordnung ist getroffen, da durch die nicht auszuschließenden Fertigungstoleranzen derartiger Beschläge allein durch den Taktvorschub des Schubrechens 26 eine passgerechte Darbietung des Beschlages für das Greifwerk 11a unter Umständen nicht immer gewährleistet ist.Laterally adjacent to the guide plate 29 and "with the The contact surface is in alignment with it under the gripping mechanism 11a a fitting support 30, which with a stop 31 is provided and which is provided with a section which is offset downwards and which corresponds to a gripper Has opening 32, pointing up to below the guide plate 29, where the hydraulic or pneumatic piston unit 33 arranged for moving the fitting support 30. There is also a blow nozzle 34- is provided, which is about the stop 31 egg fitting support 30 is directed and through which. causes that the in each case foremost, of the gripping mechanism 11a fitting to be gripped exactly fitting against the stop 31 and thus easy to grasp for the gripping mechanism 11a lies. This arrangement is made because the manufacturing tolerances of such fittings alone cannot be ruled out Due to the clock feed of the push rake 26, a fitting presentation of the fitting for the gripping mechanism 11a under certain circumstances is not always guaranteed.

Hat das Greifwerk 11a den entsprechenden Beschlag ergriffen, wird die Beschlagauflage 30 gemäß PfeaLin Fig.4- verfahren, so dap die Greifer des GreifWerkes 11a dann durch die Durchbrechung 32 hindurch nach unten zu dem Eindrückwerkzeug 15a abgesenkt werden können.If the gripping mechanism 11a has taken hold of the corresponding fitting, the fitting support 30 is moved according to PfeaLin FIG The gripper of the gripping mechanism 11a then passes through the opening 32 be lowered down to the pressing tool 15a can.

Sind alle Beschläge einer .Transportpalette 2a ausgeschoben, wird der Endlos-Förderer 25 um einen Takt weitergefahren, so daß sich dann wieder eine gefüllte Transportpalette unter dem Schubrechen 26 befindet.Are all fittings of a .Transport pallet 2a pushed out, is the endless conveyor 25 moved on by one cycle, so that then again a filled transport pallet is located under the push rake 26.

In dem in den Fig. 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Greifwerk 11a Klemmbacken 10a auf, die über einen Spreizkeil 35 steuerbar sind. Das Greifwerk weist ferner ein hydraulisches oder pneumatisches Kolbenaggregat 36 zum Offen oder Schließen der Klemmbacken 10a sowie ein hydraulisches oder pneumatisches Kolbenaggregat 37 zum Absenken der Klemmbacken 10a aufIn the embodiment shown in FIGS the gripping mechanism 11a has clamping jaws 10a which have an expanding wedge 35 are controllable. The gripping mechanism also has a hydraulic or pneumatic piston unit 36 for opening or Closing the clamping jaws 10a and a hydraulic or pneumatic piston unit 37 for lowering the clamping jaws 10a

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den auf der Beschlagauflage 30 bereitlieganen Beschlag auf. Das vorstehend geschilderte G-reifwerk ist auf einer Führungssäulen 38 geführten Rahmenkonstruktion 39 angeordnet, die insgesamt zum Absenken des ergriffenen Beschlages bis vor das Eindrückwerkzeug 15a von einem weiteren hydraulischen oder pneumatischen Kolbenaggregat 40 verfahrbar ist.the fitting lying ready on the fitting support 30. The above-described G-reifwerk is arranged on a frame structure 39 guided by guide columns 38, which overall for lowering the hardware that has been taken up to the Pressing tool 15a from a further hydraulic or pneumatic Piston assembly 40 is movable.

Das Greifwerk 11a samt aller Antriebe sowie das Eindrückwerkzeug 15a samt Antrieb sind auf einer gemeinsamen Konsole 22a angeordnet, die auf Längsführungen 23a längs des Auflage- und Fördertisohes 13a verfahrbar ist. Auch der Palettenförderer einschließlich des Schubrechens sind längs des Auflage- und Fördertisches verfahrbar, so daß alle beliebigen Einstellungen vorgenommen werden können. Es versteht sich, daß wie auch bei dem eingangs beschriebenen Ausführungsbeispiel hier zwei derartiger Montageeinheiten längs des Auflage- und Fördertisches angeordnet sein können.The gripping mechanism 11a including all drives and the pressing tool 15a including the drive are arranged on a common bracket 22a, those on longitudinal guides 23a along the support and conveyor belt 13a is movable. The pallet conveyor including the push rake are also along the support and conveyor table can be moved so that any settings can be made. It goes without saying that as with the one at the beginning described embodiment, two such assembly units can be arranged along the support and conveyor table can.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich, ist an der gemeinsamen Konsole 22a noch ein hydraulisches oder pneumatisches Kolbenaggregat 41 angeordnet, dessen Kolbenstange einen auf das Möbelteil absenkbaren Haltestempel 42 trägt.As can be seen from Fig. 5, is on the common bracket 22a another hydraulic or pneumatic piston unit 41 is arranged, the piston rod of which carries a holding stamp 42 which can be lowered onto the furniture part.

Da ferner für die Endmontage bei derartigen Beschlägen auch noch ein Schraubvorgang erforderlich sein kann, ist für diesen Fall in Fig. 5 angedeutet, daß an der Konsole 22a auch noch ein Schraubwerkzeug 43 mit automatischer Schraubenzufuhr angeordnet ist, das dann bis auf die Schraubstelle an dem Möbelteil abgesenkt werden kann.As also for the final assembly of such fittings a screwing process may be required, it is indicated in this case in FIG. 5 that a screwing tool is also attached to the console 22a 43 is arranged with automatic screw feed, which are then lowered to the screw point on the furniture part can.

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Claims

ίο- 2H9965 claims

1. Equipment for assembling furniture, especially Hinges, on furniture parts, with a pressing tool, characterized by transport pallets (1, 1a) in which the fittings (2, 2a) are stored in an orderly manner are a controllable pallet conveyor (4, 5 »8, 9» 24, 25) as well as one up to the pressing tool (15 »15 = 0 ver.ri.-lj.rbc.rej, controllable gripping mechanism (11, 11a).

2. Device according to claim 1, characterized in that the Transport pallet as a stackable round pallet (1) with support surfaces for the hardware support and spacers (3) is formed.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the round pallets (1) are stacked on a pallet conveyor, one by one fitting division has rotatable column (4) which is supported by a support plate (8) for the round pallets (1) is surrounded.

4. Device according to claim 3 »characterized in that the fe column (4) has longitudinal grooves (6) and the round pallets (1) in Una? Attachment hole are provided with projections (7).

5. Device according to claims 1 to 3> characterized in that the pallet conveyor (4-, 5> 8, 9) is arranged laterally next to a furniture part support and conveyor table (13), The pressing tool (15) is arranged above the table (13), and the gripping mechanism (11) on guide columns (16) between the Pallet conveyor and the pressing tool (15) can be moved back and forth is arranged.

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6. Device according to claims 1 and 5j, characterized in that that the plate conveyor (4, 5, 8, 9), the gripping mechanism (11) and the pressing tool (15) on one common console (22) are arranged, which can be moved on longitudinal guides (23) of the support and conveyor table (13) is arranged.

7 · Device according to claim 1, characterized in that the gripping mechanism (11) has resilient clamping jaws (10), between which a hold-down device (20) is arranged, which has a receptacle (21) for a magnet.

S. A device according to claims 2 and 3 _5, characterized in that the round tray (1) consists of a lightweight plastic and adjacent to the upper pallet stack end a blast nozzle (12) is arranged.

9 · Device according to claim 1, characterized in that the transport pallet is designed as an approximately rectangular profile part (1a) which has a lateral ejection opening, and on which the fittings (2a) are arranged side by side.

10. Device according to claims 1 and 9 »dadurc-h characterized, that the transport pallets (1a) are arranged on an endless conveyor belt (25) provided with drivers (24) are, above which a push rake (26) is arranged, which can be raised and lowered and moved transversely to the conveying direction.

11. Device according to claims 1, 9 and 10, characterized in that that the endless conveyor belt (25) is guided across the support and conveyor table (13a) of the furniture part and the gripping mechanism (11a) arranged laterally next to the endless conveyor (25) to the level of the table (13a) up to one side next to the table (13a) arranged pressing tool (15a) can be lowered.

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12. Device according to claims 1 and 11, characterized in that that laterally next to the endless conveyor (25) and under the gripping mechanism (11a) a fitting support (30) can be moved is arranged.

13 · Device according to claim 12, characterized in that the fitting support (30) has a stop (31) and it has a blowing nozzle pointing in the direction of the stop (31) (34 ·) is assigned.

14. Device according to claims 1, 11 and 12, characterized in that that between the endless conveyor (25) and the fitting support (30) a guide plate (29) is arranged is, under which the drawer unit (33) of the fitting support (30) and under which the fitting support (30) is located with a section offset downwards, which has an opening (32) corresponding to the grippers, extends.

15. Device according to claims 1 and 11, characterized in that that the gripping mechanism (11a) via an expanding wedge (35) controllable clamping jaws (10a), an Eolben unit (36) to the. lie did igen the opreizkeiles (35) and a piston unit (37) for. Lowering the clamping jaws (10a) on the Has fittings, the gripping mechanism as a whole by means of a further piston unit (40) can be lowered to the level of the support and conveyor table (13a).

16. Device according to claims 1 and 11, characterized in that that the gripping mechanism (11a) including drives and the pressing tool (15a) on a common console (22a) are arranged, which is movable along the support and conveyor table (I3a) on guides (23a), and that the Endless conveyor (25) is guided longitudinally displaceably on the table (13a).

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17 · Device according to claim 16, characterized in that A piston unit (41) is arranged on the base (22a), the piston rod of which can be lowered onto the furniture part Holding stamp (42) carries.

18. Device according to claim 16, characterized in that on the console (22a) a screwing tool (43) with automatic Screw feed is arranged above the furniture part and can be lowered onto this.

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