DE2166857A1 - MOUNTING DEVICE FOR FURNITURE FITTINGS, IN PARTICULAR HINGES - Google Patents
MOUNTING DEVICE FOR FURNITURE FITTINGS, IN PARTICULAR HINGESInfo
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Description
PatentanwältePatent attorneys
Bielefeld, Harfcrder Straße 17Bielefeld, Harfcrder Strasse 17
P 21-66 857.5 - Uniquick Gietzelt KGP 21-66 857.5 - Uniquick Gietzelt KG
Montagemaschine für Möbelbeschläge, insbesondere ScharniereAssembly machine for furniture fittings, in particular hinges
(Ausscheidung aus P 21 49 965.0-14)(Eliminated from P 21 49 965.0-14)
Die Erfindung betrifft eine Montagemaschine für Möbelbeschläge, insbesondere Scharniere, mit einem Magazin, einem Eindrückwerkzeug, einem Förderer zwischen dem Magazin und dem Eindrückwerkzeug sowie einer Auflage für die Möbelteile.The invention relates to an assembly machine for furniture fittings, in particular hinges, with a magazine, a Press-in tool, a conveyor between the magazine and the press-in tool and a support for the furniture parts.
Es ist bekannt, Möbelbeschläge und insbesondere auch Scharniere manuell in ein Eindrückwerzeug zu stecken und dann den Beschlag mittels des Eindrückwedzeuges in das Möbelteil einzubringen. Diese Montageweise ist zeitraubend und lohnintensiv und ist insbesondere im Rahmen einer automatischen Fertigungsstraße ungeeignet.It is known to manually insert furniture fittings and, in particular, also hinges into a pressing tool and then the fitting by means of the impression tool in the furniture part bring in. This assembly method is time-consuming and wage-intensive and is particularly in the context of an automatic one Unsuitable production line.
Es sind ferner Montagemaschinen bekannt, bei denen die Möbelbeschläge und insbesondere auch die Scharniere dem Eindrückwerkzeug mit Hilfe eines Vibrationsförderers aus einem Magazin zugeführt werden. Derartige Maschinen haben sich jedochThere are also assembly machines known in which the furniture fittings and in particular also the hinges of the pressing tool with the aid of a vibratory conveyor from a magazine are fed. Such machines have however
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in der Praxis nicht bewährt, da laufend Betriebsstörungen auftreten. Es ist dabei zu berücksichtigen, daß ein Großteil der Möbelbeschläge und insbesondere gerade Scharniere dem Eindrückwerkzeug in einer vorbestimmten Stellung der Scharnierteile zueinander zugeführt werden müssen. Hierbei wirkt sich die Vibrationsförderung sehr nachteilig aus, da sie die vorgegebenen Stellungen der Scharnierteile zueinander leicht ändert und nur teure und komplizierte Zusatzaggregate wenigstens in etwa Abhilfe schaffen können, ohne daß jedoch Betriebsstörungen ausgeschlossen werden könnten. Manche derartige Scharnierenot proven in practice, as operational malfunctions occur continuously. It must be taken into account that a large part the furniture fittings and in particular straight hinges the pressing tool in a predetermined position of the hinge parts must be fed to each other. In this case, the vibration promotion has a very disadvantageous effect, since it exceeds the specified Positions of the hinge parts to each other changes slightly and only expensive and complicated additional units at least in be able to remedy the situation without, however, ruling out breakdowns. Some such hinges
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sind darüberhinaus mit Federn versehen und für diese ist bislang übliche Vibrationsförderung praktisch unbrauchbar, da die Federn im Zusammenhang mit der Vibrationsförderung sehr häufig ein Umschnappen der Scharnierteile in eine der gewünschten Montagelage entgegengesetzte Lage bewirken. Auch Beschädigungen an den Beschlagen infolge der Förderung mittels Vibration sind nicht auszuschliessen. Derartige Fehlerquellen machen daher die Maschinen der bislang bekannten Art zum Einsatz in automatischen Fertigungsstraßen denkbar ungeeignet.are also provided with springs and for this previously usual vibration promotion is practically useless because the Springs in connection with the vibration conveyance very often snap the hinge parts into one of the desired ones Cause mounting position opposite position. There are also damage to the fittings as a result of the conveyance by means of vibration not be ruled out. Such sources of error therefore make machines of the previously known type used in automatic ones Production lines extremely unsuitable.
Auf dem Gebiet der die vorstehend erläuterte Problematik nicht aufweisenden Werkzeugmaschinen ist es bekannt geworden, zur Übergabe der Werkstücke von der einen in die andere Position die verschiedenen Arten von steuerbaren Greifarmen einzusetzen. Es ist au£ ferner auf dem Gebiet der werkzeugmaschinenmäßigen Bearbeitung von Metallstücken bekannt geworden, die zu bearbeitenden Werkstücke in runden Paletten zu bevorraten und diese runden Paletten mittels roboterähnlicher Greifeinrichtungen in die Werkzeugmaschinen einzubringen.In the field of the problem explained above not having machine tools, it has become known to transfer the workpieces from one position to the other to use the different types of controllable gripper arms. It is also in the field of machine tools Machining of metal pieces has become known to store the work pieces to be machined in round pallets and these to bring round pallets into the machine tools using robot-like gripping devices.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Montagemaschine der gattungsgemäßen Art dahingehend auszugestalten, daß mit ihr Möbelbeschläge, insbesondere Scharniere, schnell, einfache und vor allen Dingen störungsfrei auf auto-The present invention is based on the object of designing an assembly machine of the generic type to the effect that that with it furniture fittings, especially hinges, fast, easy and, above all, trouble-free on car
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matische Weise dem Eindrückwerkzeug zugeführt werden können.matic way can be fed to the pressing tool.
Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß Transportpaletten in Form etwa rechteckiger Profilteil vorgesehen sind, auf denen die Beschläge nebeneinander liegend angeordnet sind und die mindestens eine seitliche Ausschuböffnung aufweisen, die Transportpaletten auf einem taktweise bewegbaren Förderband angeordnet sind und über dem Förderband auf- und absenkbar und quer zur Förderrichtung in Richtung auf ein neben dem Förderband angeordnetes Greifwerk zu verschiebbar ein Schubrechen angeordnet ist.The solution according to the invention is that transport pallets are provided in the form of approximately rectangular profile part, on which the fittings are arranged side by side and which have at least one lateral ejection opening, the transport pallets are arranged on a conveyor belt that can be moved cyclically and can be raised and lowered above the conveyor belt and a push rake that is displaceable transversely to the conveying direction in the direction of a gripping mechanism arranged next to the conveyor belt is arranged.
Die geordnete Palettieierung der Beschläge auf den Transportpaletten, die Anordnung der Transportpaletten auf dem Förderband und die Ausbringung der Beschläge mittels des Schubrechens zum Greifwerk hin, das dann seinerseits die Beschläge.dem Andrückwerkzeug übergibt, ermöglichen eine rüttelfreie, einfache und schnelle Zuführung der palettisierten Beschläge. Dies ermöglicht eine vollautomatische Montage im Rahmen einer Fertigungsstraße, bei der die Beschläge und insbesondere die in vorbestimmter Stellung ihrer Teile zueinander zu übergebenden Scharniere exakt die gewünschte Montagelage beibehalten. Die Beschläge können schon gleich aus der Produktionsmaschine kommend geordnet in den Transportpaletten verpackt werden, die gleichzeitig als Transportmittel dienen.The orderly palletizing of the fittings on the transport pallets, the arrangement of the transport pallets on the conveyor belt and the removal of the fittings by means of the push rake towards the gripping mechanism, which in turn controls the fittings passes, enable a vibration-free, simple and fast feeding of the palletized fittings. this makes possible a fully automatic assembly as part of a production line, in which the fittings and especially the in predetermined position of their parts to each other to be transferred hinges exactly maintain the desired mounting position. the Fittings can be packed in the transport pallets in an orderly manner as they come out of the production machine at the same time serve as a means of transport.
Eine besonders kompakte Bauweise mit geringen Förderwegen für die Beschläge ergibt sich gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes dadurch, daß das Förderband quer über den Auflage- und Fördertisch des Möbelteiles geführt ist und das Greifwerk auf das Niveau des Tisches bis zu dem seitlich "neben dem Tisch angeordneten Eindrückwerkzeug absenkbar ist. Hierdurch ist zugleich auf konstruktiv einfache Weise gewährleistet, daß Beschläge, zu deren Montage es einer seitlichenA particularly compact design with short conveying paths for the fittings is obtained according to a preferred embodiment of the subject matter of the invention in that the conveyor belt is guided across the support and conveyor table of the furniture part and the gripping mechanism can be lowered to the level of the table as far as the push-in tool arranged laterally next to the table. This at the same time ensures in a structurally simple manner that fittings, for the assembly of which there is a lateral
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"Einschubbewegung bedarf, verarbeitet werden können."Insertion movement required, can be processed.
Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further refinements emerge from the subclaims.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the subject invention is shown below described in more detail with reference to the accompanying drawings. Show it:
Fig. 1 eine Montagemaschine gemäß der Erfindung in scheamtisierter Querschnittdarstellung,Fig. 1 shows an assembly machine according to the invention in a scheamtized Cross-sectional view,
Fig'. 2 'eine weitere schematisierte Schnittdarstellung der Maschine nach Fig. 1.Fig '. 2 'is a further schematic sectional view of FIG Machine according to Fig. 1.
Bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Montagemaschine sind Transportpaletten la in Form etwa rechteckiger Profilteile vorgesehen, auf denen die Beschläge 2a nebeneinanderliegende angeordnet sind. Im Ausführungsbeispiel sind Topfbandscharniere gezeigt, die Seitenstege haben und von der Seite in das Möbelteil einzuschieben sind. Die Transportpaletten la sind zumindest nach einer Seite hin offen, so daß eine seitliche Ausschiebung der Beschläge 12a durch eine derartige seitliche Ausschuböffnung hindurch erfolgen kann.In the assembly machine shown in Figs. 1 and 2 are Transport pallets la provided in the form of approximately rectangular profile parts, on which the fittings 2a are arranged side by side. In the exemplary embodiment, concealed hinges are shown, have the side bars and can be pushed into the furniture part from the side. The transport pallets la are at least after one side open, so that a lateral ejection of the fittings 12a through such a lateral ejection opening can take place through it.
Die Transportpaletten la sind auf einem mit Mitnehmern 24 versehenen endlosen Förderband 25 angeordnet. Über dem Förderband 25 befindet sich ein Schubrechen 26, der mittels eines hydrau- · lischen oder pneumatischen Kolbenaggregates 27 auf- und absenkbar und mittels eines pneumatischen oder hydraulischen Kolbenaggregates 28 taktweise quer zur Laufrichtung des Förderbandes 25 in Richtung auf ein neben dem Förderband 25 angeordnetes Greifwerk lla zu verschiebbar ist.The transport pallets 1 a are provided with carriers 24 endless conveyor belt 25 arranged. Above the conveyor belt 25 there is a push rake 26, which by means of a hydraulic Lischen or pneumatic piston unit 27 can be raised and lowered and by means of a pneumatic or hydraulic piston unit 28 intermittently transversely to the running direction of the conveyor belt 25 in the direction of a next to the conveyor belt 25 Gripping mechanism lla is too displaceable.
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Das Förderband 25 ist dabei quer über den Auflage- und Fördertisch 13a des Möbelteiles geführt und das neben dem Förderband 25 angeordnete Greifwerk lla ist bis auf das Niveau des Tisches 13 und zwar bis zu einem seitlich neben dem Tisch angeordneten Eindrückwerkzeug 15a absenkbar.The conveyor belt 25 is across the support and conveyor table 13a of the furniture part and the gripping mechanism 11a arranged next to the conveyor belt 25 is up to the level of the table 13 and that can be lowered to a pressing tool 15a arranged laterally next to the table.
Unmittelbar neben dem Förderband 25 befindet sich in fluchtender Höhenlage zu der jeweiligen Palette la eine Führungsplatte 29, auf die die nebeneinanderliegenden Beschläge 2a zunächst taktweise von dem Schubrechen 26 geschoben werden. Seitlich angrenzend an die Führungsplatten 29 und mit der Auflagefläche fluchtend zu ihr befindet sich unmittelbar unter dem Greifwerk lla eine Beschlagauflage 30, die mit einem Anschlag 31 versehen ist und die mit einem nach unten versetzten Abschnitt, der eine den Greifern des Greifwerkes lla entsprechenden Durchbrechung aufweist, bis unter die Führungsplatte 29 weist, wo auch das hydraulische oder pneumatische Kolbenaggregat 33 zum Verschieben der Beschlagauflage 30 angeordnet ist. Es istferner ein Blasdüse 34 vorgesehen, die etwa auf den Anschlag 31 der Beschlagauflage 30 gerichtet ist und durch die bewirkt wird, daß der jeweils vorderste, vom Greifwerk lla zu ergreifende Beschlag genau passgerecht gegen den Anschlag 31 anliegt und damit für das Greifwerk lla leicht zu erfassen ist. Da durch die nicht auszuschliessenden Fertigungstoleranzen derartiger Beschläge allein durch den Taktvorschub des Schubrechens 26 eine passgerechte Darbietung des Beschlages für das Greifwerk lla unter Umständen nicht immer gewährleistet ist, erfolgt über die Blasdüse eine entsprechende Korrektur.Immediately next to the conveyor belt 25 is in alignment Height to the respective pallet la a guide plate 29 on which the adjacent fittings 2a initially be pushed cyclically by the push rake 26. Laterally adjacent to the guide plates 29 and with the support surface in alignment with it is located directly under the gripping mechanism lla a fitting support 30, which is provided with a stop 31 and which with a downwardly offset portion, the one the grippers of the gripping mechanism lla corresponding opening has, pointing up to below the guide plate 29, where the hydraulic or pneumatic piston unit 33 for moving the fitting support 30 is arranged. There is also a blower nozzle 34 is provided, which is approximately on the stop 31 of the fitting support 30 is directed and by which it is effected that the respective foremost fitting to be gripped by the gripping mechanism 11a rests precisely against the stop 31 and is therefore easy to grasp for the gripping mechanism 11a. Not because of them The manufacturing tolerances of such fittings to be excluded solely by the clock feed of the sliding rake 26 provide a suitable fit Presentation of the fitting for the gripping mechanism 11a may not always be guaranteed, takes place via the blower nozzle a corresponding correction.
Hat das Greifwerk lla den entsprechenden Beschlag ergriffen, wird die Beschlagauflage 30 gemäß Pfeil in Fig. 2 verfahren, so daß die Greifer des Greifwerkes lla dann durch die Durchbrechung 32 hindurch nach unten zu dem Eindrückwerkzeug 15a abgesenkt werden können.If the gripping mechanism 11a has taken hold of the corresponding fitting, the fitting support 30 is moved according to the arrow in FIG. 2, so that the gripper of the gripping mechanism lla then through the opening 32 can be lowered through down to the pressing tool 15a.
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Sind durch das taktweise Verschieben des Schubrechens die einzelnen Beschläge dem Greifwerkzeug zugeführt und alle Beschläge einer Palette ausgeschoben, wird das Förderband 25 um einen Takt weitergefahren, so daß sich dann wieder eine gefüllte Transportpalette la unter dem Schubrechen 26 befindet.Are the individual fittings and all of them fed to the gripping tool by shifting the push rake in cycles Fittings of a pallet are pushed out, the conveyor belt 25 is moved on by one cycle, so that then again a filled transport pallet la is located under the push rake 26.
Das Greifwerk 11a weist Klemmbacken 10a auf, die über einen Spreizkeil 35 steuerbar sind. Das Greifwerk weist ferner ein hydraulisches oder pneumatisches Kolbenaggregat 36 zum Öffnen oder Schliessen der Klemmbacken 10a sowie ein hydraulisches oder pneumatisches Kolbenaggregat 37 zum Absenken der Klemmbacken 10a auf den·auf der Beschlagauflage 30 bereitliegenden Beschlag auf. Das vorstehend geschilderte Greifwerk ist auf einer auf Führungssäulen 38 geführten Rahmenkonstruktion 39 angeordnet, die insgesamt zum Absenken des ergriffenen Beschlages bis vor das Eindrückwerkzeug 15a von einem weiteren hydraulischen oder pneumatischen Kolbenaggregat 40 verfahrbar ist.The gripping mechanism 11a has clamping jaws 10a, which have a Expanding wedge 35 are controllable. The gripping mechanism also has a hydraulic or pneumatic piston unit 36 for opening or closing the clamping jaws 10a and a hydraulic or pneumatic piston unit 37 for lowering the clamping jaws 10a on the · lying ready on the fitting support 30 Fogging up. The gripping mechanism described above is on a frame structure 39 guided on guide columns 38 arranged, the total for lowering the gripped fitting up in front of the pressing tool 15a by a further hydraulic or pneumatic piston unit 40 can be moved.
Das Greifwerk 11a samt aller Antriebe sowie das Eindrückwerkzeug 15a samt Antrieb sind auf einer gemeinsamen Konsole 22a angeordnet, die auf Längsführungen 23a längs des Auflage- und Fördertisches 13a verfahrbar ist. Auch der Palettenförderer einschliesslich des Schubrechens sind längs des Auflage- und Fördertisches verfahrbar, so daß alle beliebigen Einstellungen der Funktionsgruppen zueinander auf denkbar einfache Weise vorgenommen werden können. Dabei ist zweckmäßigerweise an der gemeinsamen Konsole 22a auch noch ein hydraulisches oder pneumatisches Kolbenaggregat 41 angeordnet, dessen Kolbenstange einen auf das Möbelteil absenkbaren Haltestempel 42 trägt.The gripping mechanism 11a including all drives and the pressing tool 15a including the drive are on a common bracket 22a arranged, which is movable on longitudinal guides 23a along the support and conveyor table 13a. Also the pallet conveyor including the push rake can be moved along the support and conveyor table, so that any settings can be made the functional groups can be made to each other in a very simple way. It is expedient to use the joint Console 22a also arranged a hydraulic or pneumatic piston unit 41, the piston rod of which a Retaining stamp 42 which can be lowered onto the furniture part.
Es kann ferner für die Endmontage bei derartigen Beschlägen auch noch ein Einschraübvorgang erforderlich sein. Dies ist in Fig. 2 angedeutet. In einem solchen Fall ist zweckmäßigerweiseIt can also be used for final assembly of such fittings a screwing-in process may also be required. This is indicated in FIG. 2. In such a case it is advisable
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ebenfalls an der Konsole 22a noch ein Schraubwerke^ug 43 mit automatischer Schraubenzufuhr angeordnet, das dann bis auf die Schraubstelle an dem Möbelteil abgesenkt werden kann.also a screw mechanism 43 with the console 22a arranged automatic screw feed, which can then be lowered to the screw point on the furniture part.
Es ist möglich, dzwei der vorstehend beschriebenen Montageeinheiten längs des Auflage- und Fördertisches anzuordnen. It is possible to arrange the two assembly units described above along the support and conveyor table.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OHJ | Non-payment of the annual fee |