FR2639569A1

FR2639569A1 - CLAMPING HEAD WITH CLAMPING GAMES

Info

Publication number: FR2639569A1
Application number: FR8815396A
Authority: FR
Inventors: Maurice Biron
Original assignee: POLYMATIC SA
Current assignee: POLYMATIC SA
Priority date: 1988-11-25
Filing date: 1988-11-25
Publication date: 1990-06-01
Anticipated expiration: 2008-11-25
Also published as: DE370914T1; EP0370914A1; ES2015837A4; FR2639569B1

Abstract

Dans cette tête de bridage pour tenir ou serrer au moins une pièce à travailler ou à traiter, comprenant un organe de serrage 5 solidaire d'un vilebrequin 3, qui peut être déplacé par un organe d'entraînement relié au vilebrequin 3 par un embiellage 7, 8 comportant au moins une bielle 7, dont un axe d'articulation 12 porte au moins un galet 21, qui peut rouler sur une rampe 20 d'un dossier mobile sollicité par un ressort 22, pour communiquer une force de serrage à l'organe de serrage 5, le dossier 19 peut pivoter autour d'un point d'appui 23 situé près de l'extrémité de la rampe 20 où se trouve le galet 21 quand le vilebrequin 3 est en position de serrage, et le ressort 22 agit sur le dossier 19 en un point qui est plus éloigné du point d'appui 23 que le point de contact entre le galet 21 et la rampe 20 quand le vilebrequin 3 est en position de serrage.In this clamping head for holding or clamping at least one part to be worked or treated, comprising a clamping member 5 integral with a crankshaft 3, which can be moved by a drive member connected to the crankshaft 3 by a connecting rod 7 , 8 comprising at least one connecting rod 7, of which an articulation pin 12 carries at least one roller 21, which can roll on a ramp 20 of a movable backrest biased by a spring 22, to impart a clamping force to the clamping member 5, the backrest 19 can pivot around a fulcrum 23 located near the end of the ramp 20 where the roller 21 is located when the crankshaft 3 is in the clamping position, and the spring 22 acts on the backrest 19 at a point which is further from the fulcrum 23 than the point of contact between the roller 21 and the ramp 20 when the crankshaft 3 is in the tightening position.

Description

La présente invention concerne une tête de bridage pour tenir ou serrer auThe present invention relates to a clamping head for holding or tightening

moins une pièce à travailler ou à traiter, comprenant un organe pivotant de serrage solidaire d'un vilebrequin, qui est monté à rotation dans un carter et qui peut être déplacé entre une position de serrage et une position de desserrage par un organe d'entraînement, qui est linéairement mobile dans le carter et qui est relié au vilebrequin par un embiellage comportant au moins une bielle, dont l'une des extrémités est articulée sur le villebrequin et dont l'axe d'articulation, à l'autre extrémité de la bielle, porte au moins un galet, qui peut rouler sur une rampe d'un dossier mobile prévu dans le carter, ledit dossier étant sollicité par un ressort dans une direction orthogonale à l'axe de rotation du vilebrequin et à la direction de mouvement de l'organe d'entraînement, pour communiquer une force de serrage à l'organe de serrage par l'intermédiaire du galet, de la bielle et du vilebrequin quand celui-ci est dans la position de least one workpiece or workpiece, comprising a pivoting clamping member integral with a crankshaft, which is rotatably mounted in a housing and can be moved between a clamping position and a release position by a drive member , which is linearly movable in the housing and which is connected to the crankshaft by a linkage comprising at least one connecting rod, one end of which is articulated on the crankshaft and whose hinge axis at the other end of the crankshaft. connecting rod, carries at least one roller, which can roll on a ramp of a movable backrest provided in the housing, said backrest being biased by a spring in a direction orthogonal to the axis of rotation of the crankshaft and the direction of movement of the crankshaft. the driving member, for communicating a clamping force to the clamping member via the roller, the connecting rod and the crankshaft when the latter is in the position of

serrage.Tightening.

La Demanderesse a déjà réalisé en 1984 une tète de bridage du type susindiqué, dans laquelle le dossier mobile est constitué par une lame métallique flexible, qui s'étend en gros parallèlement & la direction de mouvement de l'organe d'entraînement et dont l'une des extrémités est fixée rigidement au carter par une liaison du type encastrement, Quand l'organe d'entraînement se déplace depuis la position correspondant au desserrage à la position correspondant au serrage, le galet roule sur la lame flexible de l'extrémité encastrée vers l'extrémité libre de ladite lame. Pendant ce mouvement du galet, la lame est déformée par flexion autour de son point d'encastrement et elle comprime le ressort qui emmagasine de ce fait de l'énergie. Quand le vilebrequin arrive dans la position de serrage, l'axe longitudinal de la bielle s'étend en gros orthogonalement à l'axe de rotation du vilebrequin et à la direction de mouvement de l'organe d'entraînement. Dans ces conditions, l'effort de serrage n'est plus fourni par l'organe d'entraînement, mais par The Applicant has already made in 1984 a clamping head of the above-mentioned type, in which the mobile backrest is constituted by a flexible metal blade, which extends roughly parallel to the direction of movement of the drive member and whose one of the ends is fixed rigidly to the housing by a connection of the recessed type, When the drive member moves from the position corresponding to the loosening to the position corresponding to the clamping, the roller rolls on the flexible blade of the recessed end. towards the free end of said blade. During this movement of the roller, the blade is deformed by bending around its embedding point and it compresses the spring which stores energy. When the crankshaft reaches the tightening position, the longitudinal axis of the connecting rod extends roughly orthogonal to the axis of rotation of the crankshaft and the direction of movement of the drive member. Under these conditions, the clamping force is no longer supplied by the drive member, but by

l'énergie emmagasinée dans le ressort. En effet, celui- the energy stored in the spring. Indeed, this

ci repousse la lame flexible, qui repousse & son tour la bielle pour fournir l'effort de serrage. Dans la tête de bridage connue, le ressort est disposé de manière à agir sur la lame flexible, près de l'extrémité libre de celle-ci, de telle façon que la force exercée par le ressort soit sensiblement colinéaire avec l'axe it pushes the flexible blade, which pushes back turn the connecting rod to provide the clamping force. In the known clamping head, the spring is arranged to act on the flexible blade, near the free end thereof, so that the force exerted by the spring is substantially collinear with the axis.

longitudinal de la bielle dans la position de serrage. longitudinal axis of the connecting rod in the clamping position.

Bien qu'avec un tel arrangement de la tête de bridage connue il soit en principe possible de serrer des pièces dont l'épaisseur peut varier dans les limites d'une certaine tolérance, il s'est avéré, dans la pratique, qu'il fallait utiliser un puissant ressort (un empilage de rondelles Belleville associées à un piston) pour obtenir un serrage efficace, et que la plage de tolérance sur l'épaisseur des pièces à serrer, dans laquelle le serrage reste efficace, était relativement étroite. La présente invention a donc pour but de fournir une tête de bridage dans laquelle on peut obtenir un serrage efficace avec un ressort moins puissant que dans la tête de bridage connue, et dans laquelle le serrage reste efficace dans une large plage de variation de Although with such an arrangement of the known clamping head it is in principle possible to clamp parts whose thickness may vary within the limits of a certain tolerance, it has been found, in practice, that It was necessary to use a strong spring (a stack of Belleville washers associated with a piston) to obtain an effective tightening, and that the tolerance range on the thickness of the parts to be clamped, in which the clamping remains effective, was relatively narrow. It is therefore an object of the present invention to provide a clamping head in which effective clamping with a less powerful spring can be achieved than in the known clamping head, and in which clamping remains effective over a wide range of variation of

l'épaisseur des pièces & serrer.the thickness of the parts & tighten.

A cet effet, la tête de bridage de l'invention est caractérisée en ce que le dossier peut pivoter autour d'un point d'appui situé près de l'extrémité de la rampe o se trouve le galet quand le vilebrequin est en position de serrage, et en ce que le ressort agit sur le dossier en un point qui est plus éloigné du point d'appui que le point de contact entre le galet et la For this purpose, the clamping head of the invention is characterized in that the backrest can pivot about a fulcrum located near the end of the ramp where the roller is located when the crankshaft is in the position of tightening, and in that the spring acts on the backrest at a point which is farther from the fulcrum than the point of contact between the roller and the

rampe quand le vilebrequin est en position de serrage. ramps when the crankshaft is in the tightening position.

Grace a une telle disposition, on obtient un effet multiplicateur ou effet de levier, qui permet d'utiliser un ressort moins puissant que dans la tête de bridage connue, par exemple un ressort hélicoïdal, qui, a encombrement longitudinal égal, conserve une efficacité Thanks to such an arrangement, a multiplier effect or lever effect is obtained, which makes it possible to use a spring that is less powerful than in the known clamping head, for example a helical spring, which, with equal longitudinal dimensions, retains an efficiency

sur une plus grande plage de compression. over a larger compression range.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente Other features and benefits of this

invention ressortiront mieux au cours de la description invention will stand out better in the description

qui va suivre d'une forme d'exécution de l'invention donnée & titre d'exemple en faisant référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en coupe verticale de la tête de bridage de l'invention, les éléments mobiles de la tête étant représentés dans une position correspondant & la position ouverte ou position de desserrage de ladite tête. La figure 2 est une vue semblable & la figure 1, les éléments mobiles étant montrés dans une position correspondant & la position fermée ou position de FIG. 1 is a vertical sectional view of the clamping head of the invention, the elements of which are shown in FIG. movable head being represented in a position corresponding to the open position or loosening position of said head. FIG. 2 is a view similar to FIG. 1, the movable elements being shown in a position corresponding to the closed position or the position of

serrage de la tête de bridage.tightening the clamping head.

La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne FIG. 3 is a sectional view along the line

III-III de la figure 1.III-III of Figure 1.

La figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV- FIG. 4 is a sectional view along line IV-

IV de la figure 2.IV of Figure 2.

La figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V FIG. 5 is a sectional view along line V-V

de la figure 1.of Figure 1.

La figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI- FIG. 6 is a sectional view along line VI-

VI de la figure 2.VI of Figure 2.

Les figures 7 et 8 montrent, à plus grande échelle, Figures 7 and 8 show, on a larger scale,

des détails des figures 1 et 2.details of Figures 1 and 2.

La tête de bridage montrée dans les figures 1 et 2 comprend, de façon connue, un carter ou corps 1, composé de deux parties la et lb assemblées l'une à l'autre par des vis 2. Un vilebrequin 3 est monté à rotation dans le carter 1 par l'intermédiaire de roulements 4, à billes ou à aiguilles. Au moins l'une des deux extrémités du vilebrequin 3, par exemple les deux extrémités 3a et 3b font saillie à l'extérieur du carter 1 et ont par exemple une section transversale carrée pour pouvoir être accouplées à un organe de serrage et pour mouvoir celui-ci quand le vilebrequin 3 est animé d'un mouvement de rotation.' L'organe de serrage peut comprendre, de façon connue, un porte-mAchoire 5, en forme d'étrier, composé de deux bras 5a et 5b, qui sont fixés, à une de leurs extrémités, respectivement aux extrémités 3a et 3b du vilebrequin 3 et, à leur autre extrémité, aux extrémités d'une entretoise 5c. Une mâchoire (non montrée) adaptée à la forme de la pièce à tenir ou à The clamping head shown in Figures 1 and 2 comprises, in known manner, a housing or body 1, consisting of two parts la and lb assembled to each other by screws 2. A crankshaft 3 is rotatably mounted in the casing 1 through bearings 4, ball or needle. At least one of the two ends of the crankshaft 3, for example the two ends 3a and 3b protrude outside the housing 1 and have for example a square cross section to be coupled to a clamping member and to move the one when the crankshaft 3 is driven in a rotational movement. The clamping member may comprise, in known manner, a stirrup-shaped jaw carrier 5 composed of two arms 5a and 5b, which are fixed at one of their ends respectively to the crankshaft ends 3a and 3b. 3 and at their other end, at the ends of a spacer 5c. A jaw (not shown) adapted to the shape of the piece to hold or

serrer, peut être fixée de façon connue au porte- tighten, can be fixed in a known manner to the holder.

mâchoire 5.jaw 5.

La tête de bridage comporte en outre, de façon connue, un coulisseau 6, qui est guidé dans le carter 1 de façon à pouvoir me déplacer dans une direction orthogonale à l'axe de rotation du vilebrequin 3. Ce dernier est relié cinématiquement au coulisseau 6 par un embiellage, qui peut comprendre de façon connue deux bielles 7 et 8. La bielle 7 est articulée sur le bras de manivelle du vilebrequin 3 par un axe d'articulation 9, la bielle 8 est articulée sur le coulisseau 6 par un axe d'articulation 11 et les deux bielles 7 et 8 sont The clamping head further comprises, in known manner, a slider 6, which is guided in the housing 1 so as to be able to move in a direction orthogonal to the axis of rotation of the crankshaft 3. The latter is kinematically connected to the slider 6 by a linkage, which can comprise in known manner two rods 7 and 8. The rod 7 is articulated on the crank arm of the crankshaft 3 by a hinge pin 9, the rod 8 is articulated on the slider 6 by an axis 11 and the two connecting rods 7 and 8 are

articulées entre elles par un axe d'articulation 12. articulated together by an articulation axis 12.

Le coulisseau 6 peut être déplacé dans le carter 1 au moyen d'un actionneur linéaire 13, par exemple un vérin pneumatique ou hydraulique, dont le cylindre 14 est attaché au carter 1 et dont la tige de piston 15 est accouplée au coulisseau 6. Plus précisément, pour déplacer le coulisseau 6 vers le haut <en considérant les figures 1 et 2), la tige de piston 15 de l'actionneur linéaire 13 agit sur un galet 16 porté par l'axe 11 en son milieu, tandis que, pour déplacer le coulisseau 6 vers le bas, la tige de piston 15 agit sur une partie 17 du coulisseau 6, qui s'engage radialement dans une gorge circulaire 18 de la tige de piston 15, comme cela est plus particulièrement visible dans les The slider 6 can be moved in the housing 1 by means of a linear actuator 13, for example a pneumatic or hydraulic cylinder, the cylinder 14 is attached to the housing 1 and the piston rod 15 is coupled to the slider 6. More specifically, to move the slider 6 upwards <considering FIGS. 1 and 2), the piston rod 15 of the linear actuator 13 acts on a roller 16 carried by the shaft 11 in the middle, whereas for move the slider 6 downwards, the piston rod 15 acts on a portion 17 of the slider 6, which engages radially in a circular groove 18 of the piston rod 15, as is more particularly visible in the

figures 6 & 8.Figures 6 & 8.

La tête de bridage comporte en outre, de façon connue, un dossier 19, sous la forme d'une pièce allongée présentant une rampe 20, qui s'étend en gros dans la direction de mouvement du coulisseau 6. Sur la rampe 20 peut rouler au moins un galet, par exemple deux galets 21, qui sont portés respectivement par les extrémités de l'axe 12, de part et d'autre de la bielle 8. Un ressort ou autre organe élastique 22 est prévu pour solliciter le dossier 19 dans une direction qui est orthogonale & la fois à la direction de mouvement du coulisseau 6 et de la tige de piston 15 et à l'axe de rotation du vilebrequin 3. Le ressort 22 agit dans un sens tel que, lorsque les éléments mobiles 3,6,7,8 et 15 de la tête de bridage occupent des positions respectives montrées sur les figures 2,6 et 8, correspondant & la position fermée ou position de serrage de la tète de bridage (on notera que dans cette position la bielle 7 s'étend dans une direction parallèle à la direction d'action du ressort 22), le ressort 22 transmette une force de serrage au porte-mâchoire 5 par l'intermédiaire du dossier 19, des galets 21, de la bielle 7 et du The clamping head further comprises, in known manner, a backrest 19, in the form of an elongated piece having a ramp 20, which extends roughly in the direction of movement of the slider 6. On the ramp 20 can roll at least one roller, for example two rollers 21, which are carried respectively by the ends of the shaft 12, on either side of the connecting rod 8. A spring or other elastic member 22 is provided to request the file 19 in a direction which is orthogonal to both the direction of movement of the slider 6 and the piston rod 15 and to the axis of rotation of the crankshaft 3. The spring 22 acts in a direction such that, when the movable elements 3, 6,7,8 and 15 of the clamping head occupy respective positions shown in Figures 2,6 and 8, corresponding to the closed position or clamping position of the clamping head (note that in this position the rod 7 extends in a direction parallel to the direction of action of the spring 22), the spring 22 transmits a clamping force to the jaw carrier 5 via the backrest 19, the rollers 21, the rod 7 and the

vilebrequin 3.crankshaft 3.

Conformément à la présente invention, le dossier 19 peut pivoter autour d'un point d'appui, par exemple un axe d'articulation 23, qui est situé près de l'extrémité supérieure de la rampe 20 en considérant les figures 1,2 et 8, c'est-à-dire près de l'extrémité o se trouvent les galets 21 quand le vilebrequin 3 est en position de serrage (figures 2 et 8). En outre, suivant une autre caractéristique de l'invention, le ressort 22 agit sur le dossier 19 à un endroit de celui-ci qui est plus éloigné de l'axe d'articulation 23 que le point C de contact entre les galets 21 et la rampe 20, quand le vilebrequin 3 est en position de serrage. De cette manière, la force appliquée par le ressort 22 au dossier 19 et transmise par celui-ci au vilebrequin 3, par l'intermédiaire de la bielle 7, est multipliée par un effet de levier. Il en résulte que, en comparaison des têtes de bridage antérieurement connues, dans lesquelles le dossier était encastré à son extrémité inférieure dans le carter et dans lesquelles la direction d'action du ressort était confondue avec l'axe longitudinal de la bielle 7 en position de serrage, la tête de bridage de l'invention permet d'obtenir une force finale de serrage plus grande avec un ressort 22 de force égale à celle du ressort de la tête de bridage connue, ou, à forces égales de serrage, elle permet d'utiliser un ressort 22 plus faible que dans la tête de bridage connue. De préférence, le ressort 22 est constitué par un ressort hélicoïdal, car un tel ressort permet de conserver un serrage efficace même si l'épaisseur de la pièce & serrer varie dans une mesure relativement large par rapport à son épaisseur nominale <plus ou moins Smm dans l'exemple représenté ici). Toutefois, si cette condition n'est pas critique, le ressort 22 pourra également être constitué par des rondelles Belleville ou encore par un tampon en matière élastomère. Toutefois, dans tous les cas o l'organe de serrage de la tête de bridage devra pouvoir être fermé et ouvert de manière répétitive à brefs intervalles de temps, le ressort 22 sera de préférence constitué par un ressort mécanique (ressort hélicoYdal ou rondelles Belleville) plutôt que par un tampon en une matière élastomère, car les tampons en matière élastomère ont en général des caractéristiques d'élasticité qui sont moins stables dans le temps et qui varient grandement avec la fréquence des contraintes de In accordance with the present invention, the backrest 19 can pivot about a fulcrum, for example a hinge pin 23, which is located near the upper end of the ramp 20 with reference to FIGS. 8, that is to say near the end o are the rollers 21 when the crankshaft 3 is in the clamping position (Figures 2 and 8). In addition, according to another characteristic of the invention, the spring 22 acts on the backrest 19 at a location thereof which is further from the hinge axis 23 than the point C of contact between the rollers 21 and the ramp 20, when the crankshaft 3 is in the clamping position. In this way, the force applied by the spring 22 to the backrest 19 and transmitted by it to the crankshaft 3, via the rod 7, is multiplied by a lever effect. As a result, in comparison with previously known clamping heads, in which the backrest was recessed at its lower end into the housing and in which the direction of action of the spring was merged with the longitudinal axis of the connecting rod 7 in position the clamping head of the invention makes it possible to obtain a greater final clamping force with a spring 22 of force equal to that of the spring of the known clamping head, or, with equal clamping forces, it allows to use a spring 22 lower than in the known clamping head. Preferably, the spring 22 is constituted by a helical spring, because such a spring makes it possible to maintain an effective clamping even if the thickness of the workpiece varies in a relatively large extent compared to its nominal thickness <more or less Smm in the example shown here). However, if this condition is not critical, the spring 22 may also be constituted by Belleville washers or by a pad of elastomeric material. However, in all cases where the clamping member of the clamping head must be able to be closed and opened repeatedly at short intervals of time, the spring 22 will preferably be constituted by a mechanical spring (coil spring or Belleville washers). rather than by a buffer of an elastomeric material, since the buffers of elastomeric material generally have elastic characteristics which are less stable over time and which vary greatly with the frequency of the stresses of

compression auxquelles ils sont soumis. compression to which they are subjected.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, la rampe 20 a un profil rectiligne sur la majeure partie de sa longueur, et elle comporte une partie en creux 20a (figures 1 et 8> près de l'axe d'articulation 23 et un bossage 20b <mieux visible dans les figures 7 et 8) à l'extrémité libre de la rampe 20. La partie en creux 20a définit, en combinaison avec les galets 21 et le ressort 22, un moyen de blocage propre à maintenir élastiquement les éléments mobiles de la tête de bridage en position de serrage même en cas de manque de fluide comprimé dans le vérin 13. De même, le bossage 20b définit, en combinaison avec les galets 21 et le ressort 22, un moyen de blocage, qui maintient élastiquement les éléments mobiles de la tète de bridage en position ouverte ou position de desserrage, même en cas de manque According to another characteristic of the invention, the ramp 20 has a rectilinear profile over most of its length, and it comprises a recessed portion 20a (FIGS. 1 and 8> near the hinge axis 23 and a boss 20b <better visible in Figures 7 and 8) at the free end of the ramp 20. The recessed portion 20a defines, in combination with the rollers 21 and the spring 22, a locking means adapted to elastically hold the movable elements of the clamping head in the clamping position even in the event of lack of compressed fluid in the cylinder 13. Similarly, the boss 20b defines, in combination with the rollers 21 and the spring 22, a locking means, which elastically retains the movable elements of the clamping head in the open position or the unclamping position, even in case of lack

de fluide comprimé dans le vérin 13. compressed fluid in the cylinder 13.

La tête de bridage qui a été décrite ci-dessus fonctionne de la manière suivante. Pour commencer, on supposera que les éléments mobiles de la tête de bridage se trouvent dans la position montrée sur les figures 1 et 5, position dans laquelle la tige de piston 15 du vérin 13 est complètement rentrée dans le cylindre 14 sous l'action d'un fluide sous pression admis par un orifice approprié du cylindre 14. On notera que, même en cas de manque de fluide sous pression, sous l'action du ressort 22 le bossage 20b de la rampe 20 agit par sa partie inclinée 20c (figure 8) sur les galets 21 pour bloquer ceux-ci et, par suite, maintenir la tête de The clamping head which has been described above operates in the following manner. To begin with, it will be assumed that the movable elements of the clamping head are in the position shown in FIGS. 1 and 5, in which position the piston rod 15 of the jack 13 is fully retracted into the cylinder 14 under the action of FIG. a fluid under pressure admitted through a suitable orifice of the cylinder 14. It will be noted that, even in the event of lack of fluid under pressure, under the action of the spring 22, the boss 20b of the ramp 20 acts by its inclined portion 20c (FIG. 8) on the rollers 21 to block them and, consequently, maintain the head of

bridage dans la position ouverte.clamping in the open position.

Quand la source de fluide sous pression est commutée pour admettre le fluide sous pression dans le cylindre 14 & travers un autre orifice de celui-ci, pour faire sortir la tige de piston 15, celle-ci applique, par l'intermédiaire du galet 16 et de l'axe 11, une poussée & la bielle 8. Cette poussée est transmise, par l'intermédiaire de l'axe 12 et des galets 21, au dossier 19, ce qui a pour effet de le faire pivoter autour de When the source of pressurized fluid is switched to admit the pressurized fluid into the cylinder 14 through another orifice thereof, to release the piston rod 15, the latter applies, via the roller 16 and the axis 11, a push rod & 8. This thrust is transmitted, via the axis 12 and rollers 21, to the folder 19, which has the effect of rotating it around.

son axe d'articulation 13 en comprimant le ressort 22. its articulation axis 13 by compressing the spring 22.

Il en résulte que le bossage 20b de la rampe 20 s'efface pour laisser passer les galets 21. Aussitôt après que les galets 21 ont franchi le point dur constitué par le bossage 20b, le dossier 19 reprend sa place initiale et As a result, the boss 20b of the ramp 20 disappears to let the rollers 21. Immediately after the rollers 21 have crossed the hard point formed by the boss 20b, the folder 19 returns to its original position and

tant que la mâchoire (non montrée) portée par le porte- as long as the jaw (not shown) carried by the holder

mâchoire 5 ne rencontre aucun obstacle (pièce à serrer), l'équipage mobile formé par les éléments 6,7 et 8 se déplace vers le haut (en considérant les figures 1 et 2) sous l'action de la tige de piston 15, obligeant ainsi le vilebrequin 3 à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et le porte-m&choire 5 à pivoter de manière correspondante. Pendant ce temps, les galets 21 roulent sur la partie rectiligne de la rampe 20 sans jaw 5 does not encounter any obstacle (part to be clamped), the movable element formed by elements 6, 7 and 8 moves upwards (considering FIGS. 1 and 2) under the action of the piston rod 15, thus forcing the crankshaft 3 to turn counterclockwise and the holder 5 to pivot accordingly. Meanwhile, the rollers 21 roll on the rectilinear portion of the ramp 20 without

comprimer le ressort 22.compress the spring 22.

Quand la mâchoire fixée au porte-mâchoire 5 rencontre la pièce à serrer, la force de réaction qui en résulte applique au vilebrequin 3 un couple de réaction, dirigé dans le sens des aiguilles d'une montre, tel que les galets 21, tout en continuant à rouler sur la rampe 20, pousse le dossier 19 en le faisant pivoter autour de son axe d'articulation 23 dans le sens inverse des aiguilles When the jaw attached to the jaw holder 5 encounters the workpiece to be clamped, the resulting reaction force applies to the crankshaft 3 a reaction torque, directed clockwise, such as the rollers 21, while continuing to roll on the ramp 20, pushes the backrest 19 by pivoting it about its hinge pin 23 in the opposite direction of the needles

d'une montre, comprimant ainsi le ressort 22. of a watch, thus compressing the spring 22.

Quand la tige de piston 15 arrive dans la position montrée dans les figures 2,6 et 8, les bielles 7 et 8 étant pratiquement en butée contre la paroi supérieure de la cavité interne du carter 1, les galets 21 s'engagent dans la partie en creux 20a de la rampe 20. A g ce moment, l'axe longitudinal de la bielle 7 s'étend perpendiculairement à la fois à l'axe longitudinal de la tige de piston 15 et à l'axe de rotation du vilebrequin 3. Il en résulte que la tige de piston 15 ne fournit plus aucun effort utile pour le serrage, l'effort de serrage étant alors uniquement fourni par le ressort 22, dont la force est transmise au portemâchoire 5 par l'intermédiaire du dossier 19, des galets 21, de la bielle 7 et du vilebrequin 3. On notera que même en cas de manque de fluide sous pression dans le vérin 14, la tête de bridage reste alors dans la position fermée du fait de l'engagement des galets 21 dans la partie en When the piston rod 15 arrives in the position shown in Figures 2,6 and 8, the rods 7 and 8 being substantially in abutment against the upper wall of the inner cavity of the housing 1, the rollers 21 engage in the part 20. At this moment, the longitudinal axis of the connecting rod 7 extends perpendicular to both the longitudinal axis of the piston rod 15 and the axis of rotation of the crankshaft 3. As a result, the piston rod 15 no longer provides any useful force for tightening, the clamping force then being provided solely by the spring 22, the force of which is transmitted to the jaw 5 via the backrest 19, 21, the rod 7 and the crankshaft 3. Note that even in the event of lack of fluid under pressure in the cylinder 14, the clamping head then remains in the closed position due to the engagement of the rollers 21 in the part in

creux 20a de la rampe 20.trough 20a of the ramp 20.

Quand la ou les pièces serrées par la tête de bridage a ou ont subi le traitement désiré, la tête de bridage peut être à nouveau ouverte en commandant le vérin 13 de manière à faire rentrer sa tige de piston 15. Au début du mouvement de rentrée de la tige de piston 15, le coulisseau 6 entraîne vers le bas la bielle 8 qui fait When the piece or pieces clamped by the clamping head has or have undergone the desired treatment, the clamping head can be opened again by controlling the cylinder 13 so as to retract its piston rod 15. At the beginning of the re-entry movement of the piston rod 15, the slide 6 drives down the rod 8 which makes

tourner la bielle 7 autour de son axe d'articulation 9. turn the connecting rod 7 around its articulation axis 9.

Le dossier 19, poussant les galets 21 sous l'action du ressort 22, fait tourner rapidement la bielle 7 autour de son axe d'articulation 9. Afin d'amortir le choc des galets 21 sur des guides intérieurs du carter 1, deux tampons élastiques 24 (figure 4) sont prévus dans ledit carter. Pendant le mouvement de rentrée de la tige de piston 15, le ressort 22 se détend et le dossier 19 vient en butée contre des épaulements 25 (figure 4> prévus dans le carter 1. A la fin du mouvement de rentrée de la tige de piston 15, le bossage 20b de la rampe 20 vient agir sur les galets 21 pour maintenir la The backrest 19, pushing the rollers 21 under the action of the spring 22, quickly rotates the connecting rod 7 about its hinge axis 9. In order to dampen the impact of the rollers 21 on inner guides of the housing 1, two buffers elastic members 24 (FIG. 4) are provided in said housing. During the retraction movement of the piston rod 15, the spring 22 expands and the backrest 19 abuts against shoulders 25 (FIG. 4) provided in the casing 1. At the end of the retraction movement of the piston rod 15, the boss 20b of the ramp 20 acts on the rollers 21 to maintain the

tête de bridage dans la position ouverte. clamping head in the open position.

Il va de soi que la forme d'exécution de l'invention qui a été décrite cidessus a été donnée & titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être facilement apportées par l'homme de l'art sans pour autant sortir du cadre de la présente invention tel qu'il est défini It goes without saying that the embodiment of the invention described above has been given as a purely indicative and non-limiting example, and that many modifications can easily be made by those skilled in the art. without departing from the scope of the present invention as defined

dans les revendications suivantes. Par exemple, av lieu in the following claims. For example, av place

de relier le vilebrequin 3 au coulisseau 6 par un embiellage composé de deux bielles 7 et 8, l'embiellage peut ne comporter qu'une seule bielle comme cela est connu. to connect the crankshaft 3 to the slider 6 by a linkage composed of two rods 7 and 8, the linkage may comprise only one rod as known.

Claims

1.- Clamping head for holding or clamping at least one workpiece or treat, comprising a pivoting clamping member (5) integral with a crankshaft (3), which is rotatably mounted in a housing (1) and which can be moved between a clamping position and a loosening position by a drive member (6,15), which is linearly movable in the housing (1) and which is connected to the crankshaft (3) by a crankshaft (7). , 8) comprising at least one connecting rod (7), one end of which is articulated on the crankshaft and whose hinge pin (12), at the other end of the connecting rod, carries at least one roller ( 21), which can run on a ramp (20) of a mobile backrest (19) provided in the housing (1), said backrest being urged by a spring (22) in a direction orthogonal to the axis of rotation of the crankshaft (3) and to the direction of movement of the driving member (6,15), for imparting a clamping force to the clamping member (5) by the int ermédiaire the roller (21), the rod (7) and crankshaft (3) when it is in the clamping position, characterized in that the backrest (19) can rotate around a fulcrum ( 23) located near the end of the ramp (20) where is the roller (21) when the crankshaft (3) is in the clamping position, and in that the spring (22) acts on the backrest (19) at a point which is farther from the fulcrum (23) than the point of contact <C) between the roller (21) and the ramp (20) when the crankshaft (3) is in

clamping position.

2. Clamping head according to claim 1, characterized in that the fulcrum (23) is

constituted by a hinge axis.

3. Clamping head according to claim 1 or 2, characterized in that the spring (22) is a helical spring.

4.- Clamping head according to any one of

Claims 1 & 3, characterized in that the ramp

(20) has a rectilinear profile over most of its length and has a recessed portion (20a) at its end adjacent to the fulcrum (23) and a boss (20b) at its free opposite end, said portion hollow and said boss defining, in combination with the roller (21) and the spring (22), own blocking means & elastically maintain the movable elements (3,6,7,8) of the clamping head respectively in the

clamping position and in the loosened position.