FR2676790A1 - Device for tensioning a belt or the like, particularly for a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de tension d'une courroie ou analogue, en particulier pour véhicule automobile. The present invention relates to a device for tensioning a belt or the like, in particular for a motor vehicle.
Les dispositifs de tension de courroie des moteurs de véhicules automobiles permettent de maintenir une tension sensiblement constante en minimisant des détentions ou surtensions de courroie pouvant être occasionnées par des dilations de pièces métalliques dont sont constitués par exemple le carter-cylindres et la culasse du moteur, sous l'effet des variations de température du moteur en fonctionnement engendrant le déplacement relatif des poulies ou analogues coopérant avec la courroie, ou bien par l'acyclisme d'un arbre à cames accouplé à l'une des poulies. Ces dispositifs mettent en oeuvre de façon connue un galet tendeur engageant un tronçon de courroie situé entre deux poulies de transmission et déplacé en permanence en direction de la courroie, par un dispositif de poussée.Cette poussée peut être réalisée simplement par un système hydraulique comprenant, un piston coulissant dans un bottier et relié à l'axe du galet. On connait également par la demande de brevet NO EP-330-362A, un système mettant en oeuvre de façon combinée un dispositif hydraulique et des ressorts agissant sur une tige dont l'extrémité exerce une poussée contre la partie médiane d'une biellette, articulée par l'une de ses extrémités autour de l'axe du galet et par son autre extrémité sur un support du véhicule, dans lequel cas la force de poussée exercée sur la biellette est parallèle à la droite passant par le centre du galet et le centre du tronçon de courroie. Belt tensioning devices for motor vehicle engines make it possible to maintain a substantially constant tension by minimizing belt detentions or overvoltages which can be caused by dilations of metallic parts of which the engine crankcase and cylinder head are made, under the effect of engine temperature variations in operation causing the relative displacement of the pulleys or the like cooperating with the belt, or else by the acyclism of a camshaft coupled to one of the pulleys. These devices use in a known manner a tensioner roller engaging a section of belt situated between two transmission pulleys and permanently moved in the direction of the belt, by a pushing device. This pushing can be carried out simply by a hydraulic system comprising, a piston sliding in a case and connected to the axis of the roller. We also know from patent application NO EP-330-362A, a system using a combined hydraulic device and springs acting on a rod whose end exerts a thrust against the middle part of a link rod, articulated by one of its ends around the axis of the roller and by its other end on a vehicle support, in which case the thrust force exerted on the rod is parallel to the right passing through the center of the roller and the center of the belt section.
On connait également un dispositif de tension de courroie utilisant un tendeur dynamique dans lequel une poussée est exercée par une tige coulissant dans un bottier, rappelée en permanence par un ressort associé à un système hydraulique de rattrapage de jeu en position de poussée contre une extrémité d'une branche d'un levier à renvoi articulé en son milieu sur un support du véhicule, l'extrémité de l'autre branche étant articulée autour de l'axe du galet.De cette manière, une détention de la courroie provoquée par exemple par un déplacement relatif des axes de deux poulies est compensée par un basculement du galet, par rapport à l'axe reliant la biellette au support, en direction de la courroie, ledit mouvement de basculement étant engendré par le coulissement de la tige dans le boîtier, sous l'effet de l'action du ressort, alors qu'une surtension de la courroie provoque au contraire, un basculement dans un sens opposé du galet, la tige se déplaçant cette fois à l'encontre du ressort. There is also known a belt tensioning device using a dynamic tensioner in which a thrust is exerted by a sliding rod in a case, permanently recalled by a spring associated with a hydraulic system for taking up play in the position of thrust against one end of a '' a branch of a return lever articulated in its middle on a vehicle support, the end of the other branch being articulated around the axis of the roller. In this way, a detention of the belt caused for example by a relative displacement of the axes of two pulleys is compensated by a tilting of the roller, relative to the axis connecting the link to the support, in the direction of the belt, said tilting movement being generated by the sliding of the rod in the housing, under the effect of the action of the spring, while an overvoltage of the belt causes on the contrary, a tilting in an opposite direction of the roller, the rod moving this times against the spring.
Ce type de système de tension utilisant l'effet du ressort permet d'obtenir un effet d'amortisseur particulièrement apprécié lorsque la courroie est reliée à un arbre à cames à rotation acyclique. De plus grâce au système de rattrapage de jeu dans le boîtier, la courroie est maintenue à une tension sensiblement constante prédéterminée, la résultante de la tension de la courroie sur le galet étant équilibrée par la force de poussée exercée par la tige. This type of tensioning system using the spring effect makes it possible to obtain a damping effect which is particularly appreciated when the belt is connected to an camshaft with acyclic rotation. In addition, thanks to the backlash system in the housing, the belt is maintained at a predetermined substantially constant tension, the result of the tension of the belt on the roller being balanced by the pushing force exerted by the rod.
Or ce dernier dispositif présente un certain nombre d'inconvénients tenant au fait que l'axe du galet ne reste pas parallèle aux axes des poulies au cours du temps. En effet, la distance généralement faible entre la face du support (culasse) en regard de la courroie et la courroie elle-même, (compte tenu des exigences de compactage en longueur des moteurs modernes) conduit à l'utilisation de levier ou de biellette de trés faible épaisseur et par suite peu rigide, ce qui engendre une torsion du levier provoquée par le moment de force exercé sur ce levier, égal au produit de la distance entre le levier et le plan médian de la courroie, par la valeur de la force de poussée du galet sur la courroie.En outre, ce moment de force provoque des pertes mécaniques et des usures dans l'articulation du levier (ou biellette) et au niveau du point de contact de la tige de poussée (glissement relatif). However, the latter device has a number of drawbacks due to the fact that the axis of the roller does not remain parallel to the axes of the pulleys over time. Indeed, the generally small distance between the face of the support (cylinder head) opposite the belt and the belt itself, (taking into account the compaction requirements in length of modern engines) leads to the use of lever or link very thin and consequently not very rigid, which generates a twist of the lever caused by the moment of force exerted on this lever, equal to the product of the distance between the lever and the median plane of the belt, by the value of the thrust force of the roller on the belt. In addition, this moment of force causes mechanical losses and wear in the articulation of the lever (or link) and at the point of contact of the thrust rod (relative sliding).
La présente invention résout ces problèmes en proposant un dispositif de tension d'une courroie ou analogue, particulièrement fiable et peu coûteux, de mise en service rapide, aisée et automatisable, et permettant d'augmenter significativement la durée de vie de la courroie. The present invention solves these problems by proposing a device for tensioning a belt or the like, which is particularly reliable and inexpensive, which is quick to set up, easy and can be automated, and which makes it possible to significantly increase the life of the belt.
A cet effet la présente invention a pour objet un dispositif de tension d'une courroie ou analogue, en particulier pour moteur de véhicule automobile, du genre comprenant d'une part, un galet tendeur engageant un tronçon de courroie situé sur le trajet de cette courroie entre deux poulies ou analogues, ledit galet étant relié à un support du véhicule tel qu'une culasse de moteur par l'intermédiaire d'une biellette articulée par l'une de ses extrémités autour de l'axe du galet, et par son autre extrémité, sur ledit support, d'autre part un poussoir à tige coulissant axialement dans un bottier sous l'effet d'un moyen élastique pour exercer une poussée sur la biellette précitée engendrant un basculement dans un sens du galet autour de l'axe d'articulation de la biellette sur le support afin de tendre la courroie, ledit galet et la biellette étant entraînés en basculement dans le sens opposé en provoquant un déplacement en sens inverse du poussoir entraînant le coulissement de la tige à l'encontre du moyen élastique lors d'une surtension de la courroie, de façon à ce que le galet soit rappelé élastiquement en permanence dans une position dans laquelle la courroie est soumise à une tension prédéterminée, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend une chape articulée, par son extrémité en fourche, autour de l'axe du galet précité, et dont l'autre extrémité, ou partie médianne est en appui sur le poussoir précité, par rapport auquel elle pivote lors du mouvement de basculement du galet par rapport à l'axe d'articulation de la biellette sur le support. To this end, the subject of the present invention is a device for tensioning a belt or the like, in particular for a motor vehicle engine, of the kind comprising on the one hand, a tensioning roller engaging a section of belt situated on the path of this belt between two pulleys or the like, said roller being connected to a vehicle support such as an engine cylinder head by means of a link articulated by one of its ends around the axis of the roller, and by its other end, on said support, on the other hand, a push rod with a rod sliding axially in a case under the effect of an elastic means for exerting a push on the aforementioned link causing a tilting in a direction of the roller around the axis of articulation of the rod on the support in order to tension the belt, said roller and the rod being driven in tilting in the opposite direction by causing a displacement in opposite direction of the pusher driving the neck smoothing of the rod against the elastic means during an overvoltage of the belt, so that the roller is permanently resiliently recalled in a position in which the belt is subjected to a predetermined tension, this device being characterized in that it comprises a clevis articulated, by its fork end, around the axis of the aforementioned roller, and the other end, or middle portion of which bears on the aforementioned pusher, with respect to which it pivots during tilting movement of the roller relative to the axis of articulation of the rod on the support.
La ligne d'action de la force de poussée exercée par le poussoir sur la chape passe par l'axe du galet et par le centre du tronçon du courroie engagé autour dudit galet. The line of action of the pushing force exerted by the pusher on the yoke passes through the axis of the roller and through the center of the section of the belt engaged around said roller.
Suivant une réalisation particulière de l'invention, la chape précitée comporte, dans sa partie médiane, un logement sensiblement sphérique destiné à recevoir l'extrémité d'une tige formant poussoir, de forme correspondante, ladite tige étant montée coulissante dans un boîtier suivant la susdite ligne d'action. According to a particular embodiment of the invention, the aforementioned yoke comprises, in its median part, a substantially spherical housing intended to receive the end of a push rod forming a corresponding shape, said rod being slidably mounted in a housing according to the said line of action.
On précisera que l'engagement de l'extrémité de la tige formant poussoir précité dans le logement de chape, est maintenu avant le montage du galet par l'intermédiaire d'une agrafe solidaire à l'une de ses extrémités d'une goupille traversant, pour les solidariser, la tige et le boîtier, et dont l'autre extrémité présente une partie recourbée en appui contre une partie de la chape, ladite agrafe étant retirée après montage. It will be noted that the engagement of the end of the rod forming the aforementioned pusher in the clevis housing, is maintained before mounting the roller by means of a clip secured to one of its ends by a through pin. , to secure them, the rod and the housing, and the other end of which has a curved part resting against a part of the yoke, said clip being removed after assembly.
Suivant une variante de réalisation de l'invention, le poussoir comporte un levier, articulé par l'une de ses extrémités en un point du support, en étant en appui d'un côté sur l'extrémité de la tige coulissant dans le boîtier, et présentant de l'autre côté un évidement de forme sensiblement sphérique destiné à recevoir un élément en saillie formé dans la partie médiane de la chape précitée et présentant une forme également sensiblement sphérique. According to an alternative embodiment of the invention, the pusher comprises a lever, articulated by one of its ends at a point of the support, while being supported on one side on the end of the rod sliding in the housing, and having on the other side a recess of substantially spherical shape intended to receive a projecting element formed in the middle part of the aforementioned yoke and having a shape also substantially spherical.
Mais d'autres caractéristiques et avantages de l'invention, apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'exemples et dans lesquels
- la figure 1 est une vue en élévation du dispositif de tension d'une courroie de l'invention dans une forme de réalisation, mis en service entre deux poulies d'un moteur de véhicule automobile, avec coupe partielle
- la figure 2 est une vue partielle et en coupe selon II-II de la figure précédente ; et
- la figure 3 est une vue partielle, avec coupe partielle, d'une seconde réalisation du dispositif de tension d'une courroie de l'invention.However, other characteristics and advantages of the invention will appear better in the detailed description which follows and refers to the appended drawings given solely by way of examples and in which
- Figure 1 is an elevational view of the tensioning device of a belt of the invention in one embodiment, put into service between two pulleys of a motor vehicle engine, with partial section
- Figure 2 is a partial view in section on II-II of the previous figure; and
- Figure 3 is a partial view, with partial section, of a second embodiment of the tensioning device of a belt of the invention.
On voit sur la figure 1, quatre poulies d'un moteur de véhicule automobile 2,3,6,7, engageant une courroie 5, dont la tension est réglée par un système tendeur 1 de courroie conforme à une réalisation particulière de l'invention. Ce système de tension 1 comprend un galet dit tendeur 14 engageant ladite courroie 5 et relié à un support 11 solidaire d'une culasse 20 du moteur (non représenté), par l'intermédiaire d'une biellette 12 reliée de façon articulée respectivement par ses deux extrémités 121,120 à l'axe 140 du galet 14 et au support précité 11.Ce support 11 de forme sensiblement trapézoldale est fixé (15,16,17) à la culasse 20 et solidaire, d'un dispositif appelé tendeur dynamique constitué principalement d'un boîtier 10 dans lequel une tige 101 montée coulissante est rappelée par un ressort (non représenté) vers l'extérieur du boîtier 10 et dont la partie en saillie forme un poussoir 100. La liaison entre le tendeur dynamique précité et le galet 14 est réalisée par une chape 13, dans la partie médiane de laquelle a été ménagé un évidement 131 de forme générale sphérique destiné à recevoir le poussoir précité 100, et reliée de façon articulée par son autre extrémité 133 à l'axe 140 du galet 14, supportant également de façon pivotante la biellette précitée 12. We see in Figure 1, four pulleys of a motor vehicle 2,3,6,7, engaging a belt 5, the tension of which is adjusted by a belt tensioning system 1 according to a particular embodiment of the invention . This tensioning system 1 comprises a so-called tensioner roller 14 engaging said belt 5 and connected to a support 11 integral with a cylinder head 20 of the engine (not shown), by means of a link 12 connected in an articulated manner respectively by its two ends 121,120 to the axis 140 of the roller 14 and to the aforementioned support 11.This support 11 of substantially trapezoidal shape is fixed (15,16,17) to the cylinder head 20 and secured to a device called a dynamic tensioner consisting mainly of 'a housing 10 in which a rod 101 slidingly mounted is returned by a spring (not shown) towards the outside of the housing 10 and the projecting part of which forms a pusher 100. The connection between the aforementioned dynamic tensioner and the roller 14 is produced by a yoke 13, in the middle part of which has been formed a recess 131 of generally spherical shape intended to receive the aforementioned pusher 100, and connected in an articulated manner by its other ext remitted 133 to the axis 140 of the roller 14, also pivotally supporting the aforementioned link 12.
On voit plus particulièrement sur la figure 2, que la surface portante 142 du galet 14 est montée rotative sur l'axe, ci-avant dénommé axe 140 du galet 14, par l'intermédiaire de roulement à billes 144, une vis 141 assurant le maintien en position du levier 12 et du galet 14 sur l'axe 140 entre les deux tranches 143 de partie en fourche 133 de la chape 13. It can be seen more particularly in FIG. 2 that the bearing surface 142 of the roller 14 is rotatably mounted on the axis, hereinafter called the axis 140 of the roller 14, by means of ball bearing 144, a screw 141 ensuring the holding the lever 12 and the roller 14 in position on the axis 140 between the two sections 143 of the fork portion 133 of the yoke 13.
Sur la figure 3, on voit que suivant une autre réalisation du dispositif de l'invention, la force de poussée F est exercée par l'intermédiaire d'un levier 19 relié de façon pivotante 190 par l'une de ses extrémités, au support 11 solidaire de la culasse 20, et dont l'autre extrémité forme d'un côté une surface d'appui 191 pour la tige de poussée 106 du tendeur dynamique, ce levier 19 présentant de 1' autre côté dans sa partie médiane un évidement 192 de forme générale sphérique, destiné à recevoir une partie d'extrémité en saillie 135 de forme générale également arrondie, prévue dans la partie médiane 134 de la chape précitée 13. In FIG. 3, it can be seen that according to another embodiment of the device of the invention, the pushing force F is exerted by means of a lever 19 pivotally connected 190 by one of its ends, to the support 11 integral with the cylinder head 20, and the other end of which forms on one side a bearing surface 191 for the push rod 106 of the dynamic tensioner, this lever 19 having on the other side in its median part a recess 192 of generally spherical shape, intended to receive a projecting end portion 135 of generally rounded shape, provided in the middle portion 134 of the above-mentioned yoke 13.
Le montage du dispositif de l'invention qui s'effectue en deux temps : montage du sous-ensemble préréglé et mise en place de la courroie. The assembly of the device of the invention is carried out in two stages: assembly of the preset sub-assembly and fitting of the belt.
Industriellement, ce système constitue un ensemble préréglé avant montage, en fonction de la tension requise à la courroie 5 (généralement 12 à 20 daN). I1 est à noter que l'on peut utiliser, afin de faciliter ce montage, une agrafe 9 de forme générale en U et solidaire, par l'une de ses branches, d'une goupille 90 traversant le boîtier 10 et la tige 101 afin de solidariser ces deux éléments, alors que son autre branche 91 est formée d'une partie recourbée vers le tendeur dynamique 10, passant dans l'ouverture séparant les deux branches de la chape 13 pour prendre appui contre la partie médiane de ladite chape 13, cette agrafe 9 étant destinée à assurer le maintien de l'extrémité de la tige de poussée 100 dans l'évidement correspondant 131 de la chape 13 avant le montage du galet 14 et étant retirée après montage. Industrially, this system constitutes a preset assembly before mounting, depending on the tension required on the belt 5 (generally 12 to 20 daN). I1 it should be noted that one can use, in order to facilitate this mounting, a clip 9 of general U-shape and integral, by one of its branches, with a pin 90 passing through the housing 10 and the rod 101 so to join these two elements, while its other branch 91 is formed of a part bent towards the dynamic tensioner 10, passing through the opening separating the two branches of the yoke 13 to bear against the middle part of said yoke 13, this clip 9 being intended to maintain the end of the push rod 100 in the corresponding recess 131 of the yoke 13 before mounting the roller 14 and being removed after mounting.
En fonctionnement, et en se repportant à la figure 1, la tige 101 du tendeur dynamique rappelée vers l'extérieur du boîtier 10 par le ressort (non représenté), dont la tension est préréglée, exerce une poussée F sur la chape 13 engendrant le basculement F1 du galet 14 et de la biellette 12 autour de l'axe 18 solidaire du support 11 jusqu'à l'obtention de la tension de courroie 5 souhaitée et prédéterminée. Lorsque la tension de courroie 5 diminue sous l'effet par exemple des dilations des pièces, ou autres causes envisageables, la force de poussée exercée par le poussoir 100 rappelle le galet 14 vers la courroie 5 de manière à rétablir la tension appropriée.Lorsqu'au contraire la courroie 5 se tend, la résultante R des forces de réaction de la courroie 5 sur le galet 14 augmente et excède la valeur de la force de poussée F, en entralnant le déplacement du poussoir 100 vers le boltier 10 jusqu'à ce que ces deux forces R,F soient équilibrées à nouveau grâce au système de rattrapage de jeu dans le bolier 10, le point d'équilibre étant obtenu pour une tension appropriée de la courroie 5. In operation, and referring to FIG. 1, the rod 101 of the dynamic tensioner returned to the outside of the housing 10 by the spring (not shown), the tension of which is preset, exerts a thrust F on the yoke 13 generating the tilting F1 of the roller 14 and of the link 12 around the axis 18 secured to the support 11 until the desired and predetermined belt tension 5 is obtained. When the belt tension 5 decreases under the effect for example of expansions of the parts, or other possible causes, the pushing force exerted by the pusher 100 recalls the roller 14 towards the belt 5 so as to restore the appropriate tension. on the contrary the belt 5 is tightened, the resultant R of the reaction forces of the belt 5 on the roller 14 increases and exceeds the value of the pushing force F, causing the movement of the pusher 100 towards the boltier 10 until that these two forces R, F are balanced again thanks to the backlash take-up system in the bolier 10, the point of equilibrium being obtained for an appropriate tension of the belt 5.
Cette courroie 5 pratiquement de longueur constante peut provoquer le déplacement du galet 14 de quelques millimètres, soit dans le sens F1 lors d'un refroidissement du moteur, soit dans le sens F2 lors d'un échauffement. This practically constant length belt 5 can cause the roller 14 to move by a few millimeters, either in the direction F1 when the engine is cooling, or in the direction F2 during heating.
On notera également que ce dispositif permet de réaliser la fonction d'amortisseur lorsqu'utilisé pour tendre une courroie reliée aux arbres à cames de façon à éviter les surcharges dues aux acyclismes de ces arbres. It will also be noted that this device makes it possible to carry out the damper function when used to tension a belt connected to the camshafts so as to avoid overloads due to the acyclisms of these trees.
Le fonctionnement du dispositif de l'invention dans sa seconde forme de réalisation est similaire au précédent, à ceci près que la tige de poussée 106 provoque le basculement du levier 19 autour de son axe d'articulation 190, ce levier 19 exerçant à son tour une poussée par appui des surfaces correspondantes de contact sur la chape 13. Comme ceci a été mentionné précédemment, la liaison entre la chape 13 et le poussoir 100 ou 107 106,19 est une liaison pivot. Ainsi, lors du déplacement de la chape 13 dans un sens ou dans l'autre, cette dernière chape 13 pivote par rapport au poussoir 100,107 de façon que la direction de la résultante F des forces de poussée exercées sur la chape 13 passe en permanence par les centres respectifs du galet 14 et du tronçon de courroie 50 et dans le plan médian de celle-ci.Ainsi, ces forces de poussée ne soumettent pas de contraintes de torsion à la biellette 12, et l'axe 140 du galet reste bien parallèle aux axes des autres poulies. Par ailleurs, les forces s'exerçant sur l'axe du galet sous les effets des efforts dynamiques de la courroie, dus aux vibrations du moteur, et aux surcharges acycliques dans la courroie sont compensés par la rigidité en compression de la biellette. Enfin, le système de tension se trouve à l'extérieur du trajet de la courroie et son montage est donc aisé. En variante, pour procurer plus de rigidité, la biellette est formée de deux branches parallèles adjacentes aux deux faces du galet. The operation of the device of the invention in its second embodiment is similar to the previous one, except that the push rod 106 causes the lever 19 to tilt about its articulation axis 190, this lever 19 in turn exerting a thrust by pressing the corresponding contact surfaces on the yoke 13. As previously mentioned, the connection between the yoke 13 and the pusher 100 or 107 106,19 is a pivot connection. Thus, during the movement of the yoke 13 in one direction or the other, the latter yoke 13 pivots relative to the pusher 100, 107 so that the direction of the resultant F of the thrust forces exerted on the yoke 13 passes continuously through the respective centers of the roller 14 and of the belt section 50 and in the median plane thereof. Thus, these thrust forces do not subject torsional stresses to the link 12, and the axis 140 of the roller remains well parallel to the axes of the other pulleys. In addition, the forces exerted on the axis of the roller under the effects of the dynamic forces of the belt, due to the vibrations of the motor, and to the acyclic overloads in the belt are compensated by the stiffness in compression of the rod. Finally, the tensioning system is outside the belt path and its assembly is therefore easy. Alternatively, to provide more rigidity, the link is formed of two parallel branches adjacent to the two faces of the roller.
On a donc réalisé grâce à l'invention un dispositif de tension d'une courroie ou analogue, particulièrement fiable en ce qu'il permet un alignement de la résultante des forces de poussée et des forces de réactions de la courroie, ainsi qu'un bon parallélisme de l'axe du galet par rapport à ceux des poulies, améliorant de ce fait la durée de vie de cette courroie et des autres pièces. Thanks to the invention, a device for tensioning a belt or the like has therefore been produced, which is particularly reliable in that it allows alignment of the resultant of the thrust and reaction forces of the belt, as well as a good parallelism of the axis of the roller with respect to those of the pulleys, thereby improving the service life of this belt and of the other parts.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et illustrés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and illustrated which have been given only by way of examples.
Au contraire, l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. On the contrary, the invention includes all the technical equivalents of the means described and their combinations if these are carried out according to the spirit.
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| DE3045729A1 (en) * | 1976-09-25 | 1982-07-08 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart | Toothed IC-engine camshaft drive belt - has tensioning roller with adjustable bimetallic springs and brake balls eliminating belt flutter at different temperatures |
| EP0330362A1 (en) * | 1988-02-15 | 1989-08-30 | Tsubakimoto Chain Co. | Tensioner for toothed belts |
-
1991
- 1991-05-22 FR FR9106171A patent/FR2676790B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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|---|---|---|---|---|
| CN109775259A (en) * | 2019-02-21 | 2019-05-21 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | Tensioning apparatus and transfer device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2676790B1 (en) | 1996-09-06 |
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