CA3103086C - Systeme mecanique integre de detection, d'excavation, de support, d'ancrage et de transport pour excavation rapide de fond de puits et sonprocede d'utilisation - Google Patents

Systeme mecanique integre de detection, d'excavation, de support, d'ancrage et de transport pour excavation rapide de fond de puits et sonprocede d'utilisation Download PDF

Info

Publication number
CA3103086C
CA3103086C CA3103086A CA3103086A CA3103086C CA 3103086 C CA3103086 C CA 3103086C CA 3103086 A CA3103086 A CA 3103086A CA 3103086 A CA3103086 A CA 3103086A CA 3103086 C CA3103086 C CA 3103086C
Authority
CA
Canada
Prior art keywords
baffle
hydraulic cylinder
anchoring
arm
pitching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CA3103086A
Other languages
English (en)
Other versions
CA3103086A1 (fr
Inventor
Songyong LIU
Zhencai Zhu
Hongxiang JIANG
Gang Shen
Houguang LIU
Lei SI
Shaoyi Xu
Huifu JI
Yuming Cui
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Mining and Technology CUMT
Original Assignee
China University of Mining and Technology CUMT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Mining and Technology CUMT filed Critical China University of Mining and Technology CUMT
Publication of CA3103086A1 publication Critical patent/CA3103086A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of CA3103086C publication Critical patent/CA3103086C/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B15/00—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts
    • E21B15/003—Supports for the drilling machine, e.g. derricks or masts adapted to be moved on their substructure, e.g. with skidding means; adapted to drill a plurality of wells
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D19/00—Provisional protective covers for working space
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • E21D20/006—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts having magazines for storing and feeding anchoring-bolts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/108—Remote control specially adapted for machines for driving tunnels or galleries
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1086—Drives or transmissions specially adapted therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1093—Devices for supporting, advancing or orientating the machine or the tool-carrier

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
CA3103086A 2019-10-23 2020-04-10 Systeme mecanique integre de detection, d'excavation, de support, d'ancrage et de transport pour excavation rapide de fond de puits et sonprocede d'utilisation Active CA3103086C (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911011086.7A CN110714775B (zh) 2019-10-23 2019-10-23 一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统及其使用方法
CN201911011086.7 2019-10-23
PCT/CN2020/084219 WO2021077693A1 (fr) 2019-10-23 2020-04-10 Système de machine intégrée de détection, de création de tunnel, de support, d'ancrage et de transport pour création de tunnel souterrain rapide, et son procédé d'utilisation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CA3103086A1 CA3103086A1 (fr) 2021-03-04
CA3103086C true CA3103086C (fr) 2022-02-22

Family

ID=69214106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CA3103086A Active CA3103086C (fr) 2019-10-23 2020-04-10 Systeme mecanique integre de detection, d'excavation, de support, d'ancrage et de transport pour excavation rapide de fond de puits et sonprocede d'utilisation

Country Status (5)

Country Link
CN (1) CN110714775B (fr)
AU (1) AU2020267269B2 (fr)
CA (1) CA3103086C (fr)
RU (1) RU2748264C1 (fr)
WO (1) WO2021077693A1 (fr)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110714775B (zh) * 2019-10-23 2020-12-25 中国矿业大学 一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统及其使用方法
CN110905503A (zh) * 2019-11-04 2020-03-24 天地科技股份有限公司 摇臂截割装置、掘锚机及摇臂截割方法
CN110905501A (zh) * 2019-11-04 2020-03-24 天地科技股份有限公司 摇臂掘锚机及巷道掘进支护方法
CN112096405B (zh) * 2020-09-01 2022-09-06 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 掘锚一体机及超前探钻孔方法
CN113931627A (zh) * 2021-06-04 2022-01-14 鄂尔多斯市智博机械制造有限责任公司 矿用巷道开槽机
CN113356766B (zh) * 2021-07-05 2023-12-12 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 煤矿掘锚机
CN113250689A (zh) * 2021-07-08 2021-08-13 北京中矿创新联盟能源环境科学研究院 煤矿开采装置
CN113513339B (zh) * 2021-08-10 2024-02-06 阜阳市晶宫工业科技有限公司 一种隧道管片的拼装装置及其拼装方法
CN113586100B (zh) * 2021-08-18 2024-06-04 中铁隧道局集团有限公司 盾构施工用弧形件安装装置及其安装方法
CN113833484B (zh) * 2021-09-17 2024-07-16 徐州徐工基础工程机械有限公司 一种可实现拱臂前后滑移的工作装置
CN113982477B (zh) * 2021-09-29 2024-02-23 四川省建筑科学研究院有限公司 一种精准控制钻探深度的岩土工程勘察用钻探装置
CN114086997B (zh) * 2021-10-26 2024-03-01 河南省耿力工程设备有限公司 一种锚注一体机
CN114109425B (zh) * 2021-11-08 2024-04-05 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种掘锚机的调试方法
CN114086978B (zh) * 2021-11-13 2023-10-31 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 一种新型煤矿用修形机以及拱形断面成形方法
CN114087004B (zh) * 2021-11-17 2024-01-30 中国矿业大学 一种实现掘支平行作业的临时支架搬运装置及工作方法
CN114352324B (zh) * 2021-11-25 2023-08-08 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 锚护机器人
CN114086895B (zh) * 2021-11-25 2024-08-02 山东创力邦迈智能科技有限公司 掘锚机用顶板锚杆机的前移装置
CN114320399B (zh) * 2021-11-25 2023-08-08 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 巷道锚护装置
CN114233313B (zh) * 2021-11-29 2024-09-13 徐州徐工基础工程机械有限公司 一种适用于多功能悬臂式隧道掘进机的隧道施工方法
CN114060068A (zh) * 2021-12-17 2022-02-18 福建省岚睿工程机械有限公司 多功能隧道立拱机
CN114382417A (zh) * 2021-12-24 2022-04-22 赤峰鑫昌矿山钻机有限公司 矿山坑道钻机的控制系统
CN114233319B (zh) * 2022-01-27 2024-05-10 常州工业职业技术学院 一种基于土壤流化机理的掘进机器人
CN114483073A (zh) * 2022-02-09 2022-05-13 张云雨 掘进和锚护同时作业的巷道快速掘进系统及方法
CN114458346B (zh) * 2022-02-14 2024-05-10 西安科技大学 一种快速掘进系统的自动展网机构
CN114622924B (zh) * 2022-05-17 2022-08-30 中铁九局集团电务工程有限公司 一种多臂协同作业钻孔机器人
CN114856425A (zh) * 2022-06-15 2022-08-05 中煤科工集团重庆研究院有限公司 一种全方位钻机悬臂结构的锚固方法及钻机锚固装置
CN114837712B (zh) * 2022-07-04 2022-09-30 湖南鹏翔星通汽车有限公司 一种隧道用锚钻注一体台车
CN116201562B (zh) * 2023-03-08 2023-10-24 廊坊景隆重工机械有限公司 一种扇形联动展开的工作平台
CN116146258B (zh) * 2023-04-07 2023-11-17 江西蓝翔重工有限公司 一种单轨吊侧锚杆钻机装置及其补打方法
CN116673513B (zh) * 2023-08-03 2023-09-29 烟台东星集团有限公司 一种工程机械用半轴卧式自动钻孔装置
CN116816261B (zh) * 2023-08-30 2023-11-07 济宁矿业集团有限公司 一种井下巷道支护钻机支撑装置及其使用方法
CN117967343B (zh) * 2024-04-01 2024-07-23 山东创力邦迈智能科技有限公司 掘锚一体机
CN118376522B (zh) * 2024-06-26 2024-09-24 山东广为海洋科技有限公司 一种海洋承力锚用的锚构件性能检测装置及其方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2856727B1 (fr) * 2003-06-26 2005-10-21 Sandvik Tamrock Secoma Sas Vehicule porteur pour machine de foration ou de boulonnage
DE102011107697B4 (de) * 2011-07-13 2013-01-31 Eickhoff Bergbautechnik Gmbh Vortriebs- und Gewinnungsmaschine
CN205578001U (zh) * 2016-03-03 2016-09-14 辽宁工程技术大学 适用于软岩掘进的超前支护式联合机组
CN205654299U (zh) * 2016-05-03 2016-10-19 蒲长晏 一种多功能掘进钻车
US20180171799A1 (en) * 2016-12-15 2018-06-21 Caterpillar Inc. Control system for machine having rotary cutting head
CN207080223U (zh) * 2017-07-19 2018-03-09 山西天巨重工机械有限公司 一种煤矿快速掘锚一体机
RU185266U1 (ru) * 2017-07-28 2018-11-29 Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Майнинг" (Ооо "Корум Майнинг") Горнопроходческая машина с анкероустановщиком
RU2700388C1 (ru) * 2018-12-24 2019-09-16 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" Проходческий взрывонавалочный комплекс
CN109869145A (zh) * 2019-04-08 2019-06-11 贵州众一金彩黔矿业有限公司 一种门式支架型掘、锚、支、运、钻一体机
CN110359922B (zh) * 2019-07-12 2024-08-02 天地科技股份有限公司 摇臂式掘进机以及巷道掘进施工方法
CN110714775B (zh) * 2019-10-23 2020-12-25 中国矿业大学 一种井下快速掘进的探掘支锚运一体机系统及其使用方法

Also Published As

Publication number Publication date
AU2020267269B2 (en) 2022-04-21
WO2021077693A1 (fr) 2021-04-29
CA3103086A1 (fr) 2021-03-04
AU2020267269A1 (en) 2021-05-13
CN110714775B (zh) 2020-12-25
CN110714775A (zh) 2020-01-21
RU2748264C1 (ru) 2021-05-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA3103086C (fr) Systeme mecanique integre de detection, d'excavation, de support, d'ancrage et de transport pour excavation rapide de fond de puits et sonprocede d'utilisation
CA3103123C (fr) Systeme mecanique integre d`excavation, de support et d`ancrage pour excavation rapide de fond de puits et son procede d`utilisation
AU2020210418B2 (en) Six-Arm Tunneling and Anchoring Machine for Integrating Tunneling and Anchoring
CN109707412B (zh) 一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置及方法
CN110173273B (zh) 一种硬岩双层自平衡伸缩截割臂及悬臂掘进机
CN109848956B (zh) 一种敞开式tbm钢拱架自动拼装作业装置及其方法
CN105386769A (zh) 多功能巷道修复机
CN109236314A (zh) 串联机器人支撑、可开挖任意断面隧道的柔臂掘进机
CN114233318A (zh) 一种截割部整体伸缩的多功能掘进机
US20240200448A1 (en) Tunnel excavation device
CN113756713A (zh) 一种适用于矿山井下端面的综掘钻装一体机
CN214997486U (zh) 一种钻机底座装置、超前钻机及掘进机
CN210264685U (zh) 掘锚一体机
CN114233355A (zh) 一种掘进巷道快速支护设备及其工作方法
CN113833486B (zh) 一种多功能悬臂式隧道掘进机
CN215632948U (zh) 多臂掘锚机
CN220036674U (zh) 一种智能掘锚机器人装备
CN113338978B (zh) 一种超前支护的掘锚一体装置
RU2764881C2 (ru) Манипулятор для бурильной машины
CN117287242B (zh) 一种多臂锚杆钻机、掘锚机及其施工方法
CN113738338B (zh) 钻孔角度自动调整系统、钻孔工作机构及矿山钻车
CN114233313B (zh) 一种适用于多功能悬臂式隧道掘进机的隧道施工方法
CN218716798U (zh) 一种截割部整体伸缩的多功能掘进机
CN214733838U (zh) 矿用自移式u型钢曲臂举升机
CN115559718A (zh) 多臂掘锚机及其掘进锚护方法