CA3083955A1 - Procede de simulation et d'optimisation de chargement d'un systeme de transport - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé de simulation et d'optimisation de chargement d'un système de transport de charges pour déterminer un plan de chargement optimisé, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : a) saisir les paramètres structurels et fonctionnels préenregistrés d'au moins un système de transport; b) saisir le nombre et les paramètres de dimensions et de poids des charges à transporter, lesdits paramètres étant préenregistrés; c) saisir l'espacement entre les charges à partir de valeurs préenregistrés; d) saisir le trajet et/ou la destination du chargement pour sélectionner les contraintes légales préenregistrés auxquelles sera soumis le chargement lors du transport; e) effectuer un calcul d'optimisation en temps réel, tenant compte des paramètres et contraintes des étapes a), b), c) et d) pour simuler au moins un plan de chargement optimisé en conformité avec toutes les contraintes; f) présenter sous forme numérique ou sous forme papier un chargement optimisé calculé sous e) ou s'approchant d'une requête de chargement initiale.
Description
2 1 PROCÉDÉ DE SIMULATION ET D'OPTIMISATION DE CHARGEMENT
D'UN SYSTEME DE TRANSPORT
Domaine technique La présente invention se rapporte au domaine général du transport de fret et notamment du transport de véhicules. L'invention concerne un procédé
de simulation et d'optimisation de la charge utile d'un système de transport de véhicules par exemple routier, ferroviaire ou maritime, avec ou sans conteneurs. Ce procédé permet à un utilisateur d'obtenir un plan chargement optimal, à partir d'un 1 0 ensemble de véhicules à transporter et d'un système de transport, lequel comprend par exemple un véhicule porte-voitures. Dans la suite, le terme imbrication désignera un tel plan de chargement.
L'invention concerne également un procédé de chargement en tant que tel.
L'invention sera décrite ci-après plus particulièrement à l'aide d'un véhicule porte-voitures routier, appelé aussi convoi, mais ne se limite pas à
ce système de transport particulier. D'autres systèmes de transport, par exemple ferroviaires, maritimes, incluant ou non des containers, peuvent être utilisés de manière plus efficace et plus fiable grâce au procédé de simulation et d'optimisation conforme à l'invention.
Etat de la technique On connaît des articles abordant des problématiques d'optimisation de trajets et de ressources appliquées au domaine du transport de véhicules (n point de départ, n destinations, n convois, n véhicules à transporter).
Contrairement au transport traditionnel de marchandises, le transport de véhicules se heurte à une complexité inhérente à une forte disparité de forme de la marchandise. Les systèmes de transport de véhicules se sont donc considérablement complexifiés. Il en résulte des difficultés de mise en oeuvre et d'utilisation à plein potentiel pour des exploitants.
On connaît par exemple des méthodes d'optimisation dans lesquelles l'opérateur utilise un système de conception assisté par ordinateur pour établir de façon intuitive son plan de chargement.
En outre, les contraintes environnementales, liées notamment à la consommation de carburant des véhicules porte-voitures ne sont pas ou trop insuffisamment prises en compte dans ces problématiques d'optimisation. Il en est de même pour les contraintes liées à l'usure prématurée, par exemple des véhicules porte-voitures qui peut résulter d'une problématique d'optimisation non aboutie ou incomplète.
Les méthodes connues ne permettent pas de reconnaitre la meilleure imbrication possible. En outre, les méthodes connues se traduisent par des plans papier, lesquels sont préparés par un projeteur confirmé et très expérimenté.
Ces méthodes sont donc complexes à mettre en oeuvre et chronophages et nécessitent une connaissance approfondie du métier.
Exposé de l'invention L'objet de la présente invention vise à proposer un nouveau procédé
de simulation et de d'optimisation de chargement pour un système de transport ne présentant pas les inconvénients de l'art antérieur et fournissant des solutions de chargement davantage optimisées.
Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau procédé
de simulation et de d'optimisation de chargement offrant un maximum de polyvalence dans le chargement d'un système de transport, malgré la prise en compte d'un nombre de plus en plus grand de paramètres générant davantage de contraintes.
Un autre objet de la présente invention vise à proposer un nouveau 2 0 procédé
de simulation et de d'optimisation de chargement permettant de répartir le chargement de manière améliorer la stabilité du système de transport et par conséquent à améliorer la sécurité notamment pour des véhicules routiers.
Un autre objet de la présente invention vise à proposer un nouveau procédé de simulation et de d'optimisation de chargement permettant de répartir au mieux la charge par essieu et diminuer ainsi le risque d'une usure prématurée de certaines pièces.
Un autre objet de la présente invention vise à proposer un nouveau procédé de simulation et de d'optimisation de chargement permettant à un transporteur de véhicules d'augmenter le nombre de véhicules transportés par son système de transport, et ainsi de réduire ses coûts de transport et son impact environnemental.
Un autre objet de la présente invention vise à proposer un nouveau procédé de simulation et de d'optimisation de chargement pour charger les véhicules en fonction de l'ordre de déchargement et réduire ainsi le nombre d'opérations.
Un autre objet de la présente invention vise à fournir un nouveau produit-programme d'ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé de simulation et
D'UN SYSTEME DE TRANSPORT
Domaine technique La présente invention se rapporte au domaine général du transport de fret et notamment du transport de véhicules. L'invention concerne un procédé
de simulation et d'optimisation de la charge utile d'un système de transport de véhicules par exemple routier, ferroviaire ou maritime, avec ou sans conteneurs. Ce procédé permet à un utilisateur d'obtenir un plan chargement optimal, à partir d'un 1 0 ensemble de véhicules à transporter et d'un système de transport, lequel comprend par exemple un véhicule porte-voitures. Dans la suite, le terme imbrication désignera un tel plan de chargement.
L'invention concerne également un procédé de chargement en tant que tel.
L'invention sera décrite ci-après plus particulièrement à l'aide d'un véhicule porte-voitures routier, appelé aussi convoi, mais ne se limite pas à
ce système de transport particulier. D'autres systèmes de transport, par exemple ferroviaires, maritimes, incluant ou non des containers, peuvent être utilisés de manière plus efficace et plus fiable grâce au procédé de simulation et d'optimisation conforme à l'invention.
Etat de la technique On connaît des articles abordant des problématiques d'optimisation de trajets et de ressources appliquées au domaine du transport de véhicules (n point de départ, n destinations, n convois, n véhicules à transporter).
Contrairement au transport traditionnel de marchandises, le transport de véhicules se heurte à une complexité inhérente à une forte disparité de forme de la marchandise. Les systèmes de transport de véhicules se sont donc considérablement complexifiés. Il en résulte des difficultés de mise en oeuvre et d'utilisation à plein potentiel pour des exploitants.
On connaît par exemple des méthodes d'optimisation dans lesquelles l'opérateur utilise un système de conception assisté par ordinateur pour établir de façon intuitive son plan de chargement.
En outre, les contraintes environnementales, liées notamment à la consommation de carburant des véhicules porte-voitures ne sont pas ou trop insuffisamment prises en compte dans ces problématiques d'optimisation. Il en est de même pour les contraintes liées à l'usure prématurée, par exemple des véhicules porte-voitures qui peut résulter d'une problématique d'optimisation non aboutie ou incomplète.
Les méthodes connues ne permettent pas de reconnaitre la meilleure imbrication possible. En outre, les méthodes connues se traduisent par des plans papier, lesquels sont préparés par un projeteur confirmé et très expérimenté.
Ces méthodes sont donc complexes à mettre en oeuvre et chronophages et nécessitent une connaissance approfondie du métier.
Exposé de l'invention L'objet de la présente invention vise à proposer un nouveau procédé
de simulation et de d'optimisation de chargement pour un système de transport ne présentant pas les inconvénients de l'art antérieur et fournissant des solutions de chargement davantage optimisées.
Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau procédé
de simulation et de d'optimisation de chargement offrant un maximum de polyvalence dans le chargement d'un système de transport, malgré la prise en compte d'un nombre de plus en plus grand de paramètres générant davantage de contraintes.
Un autre objet de la présente invention vise à proposer un nouveau 2 0 procédé
de simulation et de d'optimisation de chargement permettant de répartir le chargement de manière améliorer la stabilité du système de transport et par conséquent à améliorer la sécurité notamment pour des véhicules routiers.
Un autre objet de la présente invention vise à proposer un nouveau procédé de simulation et de d'optimisation de chargement permettant de répartir au mieux la charge par essieu et diminuer ainsi le risque d'une usure prématurée de certaines pièces.
Un autre objet de la présente invention vise à proposer un nouveau procédé de simulation et de d'optimisation de chargement permettant à un transporteur de véhicules d'augmenter le nombre de véhicules transportés par son système de transport, et ainsi de réduire ses coûts de transport et son impact environnemental.
Un autre objet de la présente invention vise à proposer un nouveau procédé de simulation et de d'optimisation de chargement pour charger les véhicules en fonction de l'ordre de déchargement et réduire ainsi le nombre d'opérations.
Un autre objet de la présente invention vise à fournir un nouveau produit-programme d'ordinateur pour mettre en oeuvre le procédé de simulation et
3 de d'optimisation de chargement.
Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau procédé
de chargement se basant sur les résultats issus du procédé de simulation et d' optimisation.
Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un procédé
de simulation et d'optimisation de chargement d'un système de transport de charges pour déterminer un plan de chargement optimisé, sur/dans une structure de support de charges caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
a) saisir à l'aide d'un outil numérique (3) les paramètres 1 0 structurels et fonctionnels préenregistrés d'au moins un système de transport ;
b) saisir le nombre et les paramètres de dimensions et de poids des charges à transporter, lesdits paramètres étant préenregistrés ;
c) saisir l'espacement entre les charges à partir de valeurs préenregistrés ;
d) saisir le trajet et/ou la destination du chargement pour sélectionner les contraintes légales préenregistrés auxquelles sera soumis le chargement lors du transport ;
e) effectuer un calcul d'optimisation en temps réel, tenant compte des paramètres et contraintes des étapes a), b), c) et d) pour définir des paramètres de chargement et simuler au moins un plan de chargement optimisé en conformité avec toutes les contraintes ;
f) présenter sous forme numérique sur un écran (4) de l'outil numérique (3) ou sous forme papier un chargement optimisé calculé sous e) ou s'approchant d'une requête de chargement initiale, pour déterminer des paramètres de chargement confirmés et effectuer des opérations de chargement/déchargement en pilotant des actionneurs d'un système de chargement/déchargement pour positionner et/ou déplacer les charges de façon à obtenir le chargement optimisé
calculé sous e).
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste sous f) à
afficher une représentation graphique du système de chargement sur lequel sont réparties et identifiées l'ensemble des charges.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste à répartir les charges sous forme de lotissages de charges comprenant chacun une ou plusieurs charges pour définir les paramètres de chargement.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste à
déterminer la position du centre de gravité de la structure support de charges comportant les charges et utiliser ladite position en tant que paramètre de
Un autre objet de l'invention vise à proposer un nouveau procédé
de chargement se basant sur les résultats issus du procédé de simulation et d' optimisation.
Les objets assignés à l'invention sont atteints à l'aide d'un procédé
de simulation et d'optimisation de chargement d'un système de transport de charges pour déterminer un plan de chargement optimisé, sur/dans une structure de support de charges caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
a) saisir à l'aide d'un outil numérique (3) les paramètres 1 0 structurels et fonctionnels préenregistrés d'au moins un système de transport ;
b) saisir le nombre et les paramètres de dimensions et de poids des charges à transporter, lesdits paramètres étant préenregistrés ;
c) saisir l'espacement entre les charges à partir de valeurs préenregistrés ;
d) saisir le trajet et/ou la destination du chargement pour sélectionner les contraintes légales préenregistrés auxquelles sera soumis le chargement lors du transport ;
e) effectuer un calcul d'optimisation en temps réel, tenant compte des paramètres et contraintes des étapes a), b), c) et d) pour définir des paramètres de chargement et simuler au moins un plan de chargement optimisé en conformité avec toutes les contraintes ;
f) présenter sous forme numérique sur un écran (4) de l'outil numérique (3) ou sous forme papier un chargement optimisé calculé sous e) ou s'approchant d'une requête de chargement initiale, pour déterminer des paramètres de chargement confirmés et effectuer des opérations de chargement/déchargement en pilotant des actionneurs d'un système de chargement/déchargement pour positionner et/ou déplacer les charges de façon à obtenir le chargement optimisé
calculé sous e).
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste sous f) à
afficher une représentation graphique du système de chargement sur lequel sont réparties et identifiées l'ensemble des charges.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste à répartir les charges sous forme de lotissages de charges comprenant chacun une ou plusieurs charges pour définir les paramètres de chargement.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste à
déterminer la position du centre de gravité de la structure support de charges comportant les charges et utiliser ladite position en tant que paramètre de
4 chargement.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste à
déterminer la masse par essieu de la structure support de charges comportant les charges et utiliser ladite masse en tant que paramètre de chargement.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste à
déterminer automatiquement les contraintes légales liées aux territoires à
traverser en réceptionnant des informations, par voie non filaire, en temps réel, par l'intermédiaire d'un réseau de communication du genre GSM ou WIFI.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste à fournir 1 0 sous f) une procédure de chargement détaillant les opérations de chargement successives à effectuer par l'opérateur.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé comprend l'utilisation d'un serveur informatique, relié à l'outil numérique par l'intermédiaire d'une liaison de communication.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé comprend l'utilisation d'un service WEB pour effectuer des requêtes de chargement.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé se présente sous une forme d'application hébergée sur un ordinateur, tablette tactile, smartphone ou autre outil numérique ou système informatique.
2 0 Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste à piloter un robot de chargement/déchargement embarqué ou non.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste à
déterminer en tant que paramètres de chargement la position sur la structure support de charges de cales et/ou de niches destinées à bloquer et/ou arrimer lesdites charges.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste à
déterminer en tant que paramètre de chargement les positions de de cales et les modifications de dimensions des niches en fonction d'autres paramètres de chargement.
Selon un exemple de mise en oeuvre du procédé, les opérations de calcul sont effectuées en utilisant un algorithme du genre méta-heuristique.
Selon un exemple de mise en oeuvre du procédé, le système de chargement est un véhicule porte-voitures et les charges sont des voitures.
Les objets assignés à l'invention sont atteint également à l'aide d'un procédé de chargement se basant sur l'utilisation des résultats du procédé de simulation et d'optimisation conforme à la revendication, caractérisé en ce qu'il consiste à transformer les paramètres de chargement en signaux de commande
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste à
déterminer la masse par essieu de la structure support de charges comportant les charges et utiliser ladite masse en tant que paramètre de chargement.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste à
déterminer automatiquement les contraintes légales liées aux territoires à
traverser en réceptionnant des informations, par voie non filaire, en temps réel, par l'intermédiaire d'un réseau de communication du genre GSM ou WIFI.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste à fournir 1 0 sous f) une procédure de chargement détaillant les opérations de chargement successives à effectuer par l'opérateur.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé comprend l'utilisation d'un serveur informatique, relié à l'outil numérique par l'intermédiaire d'une liaison de communication.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé comprend l'utilisation d'un service WEB pour effectuer des requêtes de chargement.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé se présente sous une forme d'application hébergée sur un ordinateur, tablette tactile, smartphone ou autre outil numérique ou système informatique.
2 0 Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste à piloter un robot de chargement/déchargement embarqué ou non.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste à
déterminer en tant que paramètres de chargement la position sur la structure support de charges de cales et/ou de niches destinées à bloquer et/ou arrimer lesdites charges.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste à
déterminer en tant que paramètre de chargement les positions de de cales et les modifications de dimensions des niches en fonction d'autres paramètres de chargement.
Selon un exemple de mise en oeuvre du procédé, les opérations de calcul sont effectuées en utilisant un algorithme du genre méta-heuristique.
Selon un exemple de mise en oeuvre du procédé, le système de chargement est un véhicule porte-voitures et les charges sont des voitures.
Les objets assignés à l'invention sont atteint également à l'aide d'un procédé de chargement se basant sur l'utilisation des résultats du procédé de simulation et d'optimisation conforme à la revendication, caractérisé en ce qu'il consiste à transformer les paramètres de chargement en signaux de commande
5 électriques, pneumatiques ou hydrauliques pilotant des actionneurs du système de chargement.
Les objets assignés à l'invention sont atteint également à l'aide d'un procédé de chargement se basant sur l'utilisation des résultats du procédé de simulation et d'optimisation, caractérisé en ce qu'il consiste à:
- transformer les paramètres de chargement en signaux de commande électriques, pneumatiques ou hydrauliques pilotant des actionneurs du système de chargement pour déplacer et positionner les charges dans/sur la structure de support, 1 0 - activer automatiquement des organes de sécurité pour verrouiller les charges sur/dans la structure support, dès que les charges sont positionnées conformément au plan de chargement optimisé et confirmé.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste à contrôler automatiquement le verrouillage des charges sur/dans la structure support, au niveau de chaque organe de sécurité, en générant et en transmettant à l'outil numérique (3) un signal physique représentatif de l'état de verrouillage (A) de la charge sur/dans la structure support.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste à comparer les signaux physiques représentatifs de l'état de verrouillage (A) à des signaux de 2 0 référence préenregistrés (B) et à générer une information d'alerte, visuelle et/ou sonore en cas d'écart entre le signal physique représentatif de l'état de verrouillage (A) et le signal de référence préenregistré (B), supérieur à une valeur de référence préenregistrée.
Selon un exemple de mise en oeuvre du procédé, les signaux physiques représentatifs de l'état de verrouillage (A) sont déterminés à
l'aide de capteurs de position et/ou de capteurs de force.
Les objets assignés à l'invention sont également atteints à l'aide d'un produit programme d'ordinateur pouvant être chargé directement dans une unité de mémoire d'un ordinateur, d'un outil numérique ou d'un système informatique, pour piloter la mise en oeuvre des étapes du procédé mentionné
ci-dessus, lorsque les instructions dudit produit programme d'ordinateur sont exécutées sur l'ordinateur, l'outil numérique ou le système informatique.
Les objets assignés à l'invention sont également atteints à l'aide d'un produit programme d'ordinateur chargé directement dans une unité de mémoire d'un serveur informatique et pouvant être lu à distance sur un ordinateur, un outil numérique ou un système informatique, pour piloter la mise en oeuvre des étapes du procédé mentionné ci-dessus, lorsque les instructions dudit produit
Les objets assignés à l'invention sont atteint également à l'aide d'un procédé de chargement se basant sur l'utilisation des résultats du procédé de simulation et d'optimisation, caractérisé en ce qu'il consiste à:
- transformer les paramètres de chargement en signaux de commande électriques, pneumatiques ou hydrauliques pilotant des actionneurs du système de chargement pour déplacer et positionner les charges dans/sur la structure de support, 1 0 - activer automatiquement des organes de sécurité pour verrouiller les charges sur/dans la structure support, dès que les charges sont positionnées conformément au plan de chargement optimisé et confirmé.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste à contrôler automatiquement le verrouillage des charges sur/dans la structure support, au niveau de chaque organe de sécurité, en générant et en transmettant à l'outil numérique (3) un signal physique représentatif de l'état de verrouillage (A) de la charge sur/dans la structure support.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste à comparer les signaux physiques représentatifs de l'état de verrouillage (A) à des signaux de 2 0 référence préenregistrés (B) et à générer une information d'alerte, visuelle et/ou sonore en cas d'écart entre le signal physique représentatif de l'état de verrouillage (A) et le signal de référence préenregistré (B), supérieur à une valeur de référence préenregistrée.
Selon un exemple de mise en oeuvre du procédé, les signaux physiques représentatifs de l'état de verrouillage (A) sont déterminés à
l'aide de capteurs de position et/ou de capteurs de force.
Les objets assignés à l'invention sont également atteints à l'aide d'un produit programme d'ordinateur pouvant être chargé directement dans une unité de mémoire d'un ordinateur, d'un outil numérique ou d'un système informatique, pour piloter la mise en oeuvre des étapes du procédé mentionné
ci-dessus, lorsque les instructions dudit produit programme d'ordinateur sont exécutées sur l'ordinateur, l'outil numérique ou le système informatique.
Les objets assignés à l'invention sont également atteints à l'aide d'un produit programme d'ordinateur chargé directement dans une unité de mémoire d'un serveur informatique et pouvant être lu à distance sur un ordinateur, un outil numérique ou un système informatique, pour piloter la mise en oeuvre des étapes du procédé mentionné ci-dessus, lorsque les instructions dudit produit
6 programme d'ordinateur sont exécutées sur le serveur informatique.
Avantageusement, le procédé conforme à l'invention permet de comparer universellement les systèmes de transport de véhicules.
Avantageusement, le procédé conforme à l'invention permet de diminuer le temps de chargement et d'études de transport logistique ainsi que de faciliter la formation des nouveau personnels capables de charger des véhicules.
Des informations précises peuvent par exemple être données à un opérateur pour faciliter le chargement, par exemple la localisation des roues par rapport à
des repères, du genre cales, niches ou autre repères, présents sur le convoi ou des 1 0 valeurs de sortie de vérin avec lecture directe sur ledit vérin si ce dernier est équipé
d'un capteur.
En proposant rapidement, avec le procédé conforme à l'invention, une solution documentée aux personnels de chargement de transport de véhicules, on réduit les manutentions inutiles et on obtient notamment:
une réduction de la pénibilité et des risques pour le chargeur, une accélération du chargement, et une diminution des dommages aux véhicules lors du chargement, du déchargement et lors du transport.
Avantageusement, en proposant rapidement une solution réglementaire de chargement de véhicules, cela réduit les risques liés aux accidents de la route.
Un autre avantage du procédé de simulation et d'optimisation conforme à l'invention réside dans sa mise en oeuvre pour un système de chargement ou pour un ensemble ou une flotte de systèmes de chargement.
L'invention permet également d'effectuer une analyse pour mesurer la performance notamment du convoi, du chauffeur, des masses transportées et des fréquences de manière à améliorer les hypothèses de dimensionnement.
Un autre avantage de l'invention réside dans son application pour les nouveaux systèmes de transport et pour les systèmes de transport existants ou anciens. A titre d'exemple, l'invention est utilisable pour charger un véhicule porte-voiture ancien et pour charger un véhicule porte-voiture intégrant un robot de chargement.
Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à
la lecture de la description détaillée qui va suivre, description faite en référence aux dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels :
Avantageusement, le procédé conforme à l'invention permet de comparer universellement les systèmes de transport de véhicules.
Avantageusement, le procédé conforme à l'invention permet de diminuer le temps de chargement et d'études de transport logistique ainsi que de faciliter la formation des nouveau personnels capables de charger des véhicules.
Des informations précises peuvent par exemple être données à un opérateur pour faciliter le chargement, par exemple la localisation des roues par rapport à
des repères, du genre cales, niches ou autre repères, présents sur le convoi ou des 1 0 valeurs de sortie de vérin avec lecture directe sur ledit vérin si ce dernier est équipé
d'un capteur.
En proposant rapidement, avec le procédé conforme à l'invention, une solution documentée aux personnels de chargement de transport de véhicules, on réduit les manutentions inutiles et on obtient notamment:
une réduction de la pénibilité et des risques pour le chargeur, une accélération du chargement, et une diminution des dommages aux véhicules lors du chargement, du déchargement et lors du transport.
Avantageusement, en proposant rapidement une solution réglementaire de chargement de véhicules, cela réduit les risques liés aux accidents de la route.
Un autre avantage du procédé de simulation et d'optimisation conforme à l'invention réside dans sa mise en oeuvre pour un système de chargement ou pour un ensemble ou une flotte de systèmes de chargement.
L'invention permet également d'effectuer une analyse pour mesurer la performance notamment du convoi, du chauffeur, des masses transportées et des fréquences de manière à améliorer les hypothèses de dimensionnement.
Un autre avantage de l'invention réside dans son application pour les nouveaux systèmes de transport et pour les systèmes de transport existants ou anciens. A titre d'exemple, l'invention est utilisable pour charger un véhicule porte-voiture ancien et pour charger un véhicule porte-voiture intégrant un robot de chargement.
Brève description des figures D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à
la lecture de la description détaillée qui va suivre, description faite en référence aux dessins annexés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels :
7 - la figure 1, est un exemple de schéma simplifié illustrant avec des moyens de mise en oeuvre, le procédé de simulation et d'optimisation conforme à
l'invention, - la figure 2, illustre un organe d'affichage d'un outil numérique de communication présentant un exemple de paramètres utilisés dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé de simulation et d'optimisation conforme à
l'invention, - la figure 3, illustre l'organe d'affichage de l'outil numérique de communication de la figure 2, présentant un exemple d'autres paramètres 1 0 utilisés dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé de simulation et d'optimisation conforme à l'invention, et - la figure 4, illustre un organe d'affichage de l'outil numérique de communication présentant une simulation d'un exemple de chargement optimisé, fournie dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé de simulation et d'optimisation conforme à l'invention.
Exposé détaillé de l'invention Les éléments structurellement et fonctionnellement identiques et 2 0 présents sur plusieurs figures distinctes, sont affectés d'une même référence numérique ou alphanumérique.
La figure 1, est un exemple de schéma simplifié illustrant avec des moyens de mise en oeuvre, le procédé de simulation et d'optimisation conforme à
l'invention. Dans la suite, il sera fait référence plus particulièrement à un système de chargement du genre véhicule porte-voitures 1 et à des charges sous forme de voitures AAA et BBB. L'invention ne se limite pas à ce genre particulier de système de chargement.
Le procédé de simulation et d'optimisation de chargement conforme à l'invention est mise en oeuvre par exemple grâce à un serveur informatique 2 et un outil numérique 3 du genre tablette ou smartphone. L'outil numérique 3 comprend avantageusement un écran tactile 4.
Selon un exemple de mise en oeuvre, l'invention se base également sur une liaison de communication 5, non filaire, du genre WIFI ou GSM entre le serveur informatique 2 et l'outil numérique 3. Une liaison de communication additionnelle 5a, entre l'outil numérique 3 et une unité de commande 6 du véhicule porte-voitures 1, peut être filaire ou non filaire.
Le procédé de simulation et d'optimisation de chargement du
l'invention, - la figure 2, illustre un organe d'affichage d'un outil numérique de communication présentant un exemple de paramètres utilisés dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé de simulation et d'optimisation conforme à
l'invention, - la figure 3, illustre l'organe d'affichage de l'outil numérique de communication de la figure 2, présentant un exemple d'autres paramètres 1 0 utilisés dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé de simulation et d'optimisation conforme à l'invention, et - la figure 4, illustre un organe d'affichage de l'outil numérique de communication présentant une simulation d'un exemple de chargement optimisé, fournie dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé de simulation et d'optimisation conforme à l'invention.
Exposé détaillé de l'invention Les éléments structurellement et fonctionnellement identiques et 2 0 présents sur plusieurs figures distinctes, sont affectés d'une même référence numérique ou alphanumérique.
La figure 1, est un exemple de schéma simplifié illustrant avec des moyens de mise en oeuvre, le procédé de simulation et d'optimisation conforme à
l'invention. Dans la suite, il sera fait référence plus particulièrement à un système de chargement du genre véhicule porte-voitures 1 et à des charges sous forme de voitures AAA et BBB. L'invention ne se limite pas à ce genre particulier de système de chargement.
Le procédé de simulation et d'optimisation de chargement conforme à l'invention est mise en oeuvre par exemple grâce à un serveur informatique 2 et un outil numérique 3 du genre tablette ou smartphone. L'outil numérique 3 comprend avantageusement un écran tactile 4.
Selon un exemple de mise en oeuvre, l'invention se base également sur une liaison de communication 5, non filaire, du genre WIFI ou GSM entre le serveur informatique 2 et l'outil numérique 3. Une liaison de communication additionnelle 5a, entre l'outil numérique 3 et une unité de commande 6 du véhicule porte-voitures 1, peut être filaire ou non filaire.
Le procédé de simulation et d'optimisation de chargement du
8 véhicule porte-voitures 1 avec des voitures de type AAA et/ou BBB permet de simuler et de déterminer un plan de chargement optimisé Le procédé comprend une succession d'étapes d'un exemple de mise en oeuvre décrites ci-après.
Selon une étape a), le procédé consiste à saisir les paramètres structurels et fonctionnels préenregistrés d'au moins un véhicule porte-voiture 1 par exemple à l'aide de l'écran tactile 4. Les paramètres se rapportant au véhicule porte-voitures 1 comprennent notamment la marque et le modèle, la description des structures de chargement, la description cinématique (c'est-à-dire la manière dont les structures bougent les unes par rapport aux autres), la masse de 1 0 l'ensemble, la position des essieux, la largeur du véhicule porte-voiture 1, les variantes de configuration, les options (par exemple les niches, cales, timon), les accessoires (par exemple un prolongateur).
Selon une étape b), le procédé consiste à saisir le nombre et les paramètres de dimensions et de poids des voitures de type AAA et/ou BBB à
transporter, lesdits paramètres étant au moins en partie préenregistrés. Les paramètres se rapportant aux voitures de type AAA/BBB comprennent notamment, la marque et le modèle de voiture, la silhouette, la masse, les variantes de configuration, les options, les motorisations, les accessoires (par exemple barre de toit), la quantité de chaque modèle, la tolérance de chargement (espacement 2 0 entre les voitures), le lotissement ou lotissage (c'est-à-dire l'ordre des phases de chargement et le regroupement éventuel de voitures) et les contraintes légales à
respecter. Les contraintes légales comprennent par exemple la longueur du véhicule porte-voitures, sa hauteur et son porte à faux avant.
Le procédé conforme à l'invention permet également à l'opérateur de saisir des paramètres non encore enregistrés pour faire face à des situations ou contraintes imprévues. Il est ainsi possible en cas de besoin, de modifier une imbrication en lançant une nouvelle opération de calcul pour obtenir une nouvelle imbrication. Cette dernière prend alors en compte les situations et/ou contraintes imprévues. Il peut s'agir par exemple d'une destination intermédiaire modifiée ou additionnelle, d'un chargement modifié ou d'un parcours modifié.
Le procédé consiste donc, selon une étape c), à saisir l'espacement entre les voitures de type AAA/BBB à partir de valeurs préenregistrés.
Le procédé consiste donc, selon une étape d), à saisir le trajet et/ou la destination du chargement pour sélectionner les contraintes légales préenregistrées auxquelles sera soumis le chargement lors du transport.
A titre d'exemple, la figure 2 illustre l'écran tactile 4 de l'outil
Selon une étape a), le procédé consiste à saisir les paramètres structurels et fonctionnels préenregistrés d'au moins un véhicule porte-voiture 1 par exemple à l'aide de l'écran tactile 4. Les paramètres se rapportant au véhicule porte-voitures 1 comprennent notamment la marque et le modèle, la description des structures de chargement, la description cinématique (c'est-à-dire la manière dont les structures bougent les unes par rapport aux autres), la masse de 1 0 l'ensemble, la position des essieux, la largeur du véhicule porte-voiture 1, les variantes de configuration, les options (par exemple les niches, cales, timon), les accessoires (par exemple un prolongateur).
Selon une étape b), le procédé consiste à saisir le nombre et les paramètres de dimensions et de poids des voitures de type AAA et/ou BBB à
transporter, lesdits paramètres étant au moins en partie préenregistrés. Les paramètres se rapportant aux voitures de type AAA/BBB comprennent notamment, la marque et le modèle de voiture, la silhouette, la masse, les variantes de configuration, les options, les motorisations, les accessoires (par exemple barre de toit), la quantité de chaque modèle, la tolérance de chargement (espacement 2 0 entre les voitures), le lotissement ou lotissage (c'est-à-dire l'ordre des phases de chargement et le regroupement éventuel de voitures) et les contraintes légales à
respecter. Les contraintes légales comprennent par exemple la longueur du véhicule porte-voitures, sa hauteur et son porte à faux avant.
Le procédé conforme à l'invention permet également à l'opérateur de saisir des paramètres non encore enregistrés pour faire face à des situations ou contraintes imprévues. Il est ainsi possible en cas de besoin, de modifier une imbrication en lançant une nouvelle opération de calcul pour obtenir une nouvelle imbrication. Cette dernière prend alors en compte les situations et/ou contraintes imprévues. Il peut s'agir par exemple d'une destination intermédiaire modifiée ou additionnelle, d'un chargement modifié ou d'un parcours modifié.
Le procédé consiste donc, selon une étape c), à saisir l'espacement entre les voitures de type AAA/BBB à partir de valeurs préenregistrés.
Le procédé consiste donc, selon une étape d), à saisir le trajet et/ou la destination du chargement pour sélectionner les contraintes légales préenregistrées auxquelles sera soumis le chargement lors du transport.
A titre d'exemple, la figure 2 illustre l'écran tactile 4 de l'outil
9 numérique 3 de communication présentant un exemple de paramètres utilisés dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé de simulation et d'optimisation conforme à l'invention. Ainsi, l'écran tactile 4 affiche et représente graphiquement le modèle de porte-voitures 1 dans une première fenêtre 7, le nombre de voitures pour chaque type AAA et/ou BBB à transporter, dans une seconde fenêtre 8 et les contraintes légales dans une troisième fenêtre 9.
En-dessous de la fenêtre 8, il peut figurer une information 8a se rapportant à un lot de voitures. Pour ce lot, on définit ainsi des emplacements de déchargement intermédiaire. A titre d'exemple, si des voitures données doivent 1 0 être déchargées à une destination intermédiaire, ces dernières doivent se trouver à
l'arrière du convoi pour être déchargées en premier.
Au-dessus de la seconde fenêtre d'affichage 8, le procédé fournit une information sur le taux de remplissage global du convoi.
La figure 3, illustre l'écran tactile 4, présentant un exemple de paramètres liés à des contraintes légales utilisées dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé de simulation et d'optimisation conforme à l'invention. Ces paramètres comprennent par exemple la hauteur du véhicule porte-voitures chargé, sa longueur, son porte à faux avant et la tolérance des voitures, affichées respectivement dans des fenêtres 10, 11, 12 et 13. Avantageusement, ces paramètres peuvent être ajustés manuellement, par l'intermédiaire de curseurs, directement par l'opérateur sur l'écran tactile 4.
Selon un autre exemple de mise en oeuvre, le procédé conforme à
l'invention consiste à déterminer automatiquement les contraintes légales liées aux territoires à traverser. Ainsi, comme les hauteurs et les longueurs des véhicules porte-voitures peuvent changer en fonction des pays traversés, Il peut être intéressant de configurer le chargement avec des dimensions admises dans l'ensemble des pays traversés.
Selon une étape e), le procédé consiste ensuite à effectuer un calcul d'optimisation en temps réel, tenant compte des paramètres et contraintes des étapes a), b), c) et d) pour simuler au moins un plan de chargement optimisé en conformité avec toutes les contraintes ;
Selon une étape f), le procédé consiste en suite à présenter sous forme numérique ou sous forme papier un chargement optimisé calculé sous e). Alternativement, le procédé peut également présenter un chargement s'approchant d'une requête de chargement initiale. Il s'agit par exemple d'un chargement avec une quantité de véhicules d'un certain modèle diminuée d'une unité pour satisfaire aux diverses contraintes légales et notamment structurelles
En-dessous de la fenêtre 8, il peut figurer une information 8a se rapportant à un lot de voitures. Pour ce lot, on définit ainsi des emplacements de déchargement intermédiaire. A titre d'exemple, si des voitures données doivent 1 0 être déchargées à une destination intermédiaire, ces dernières doivent se trouver à
l'arrière du convoi pour être déchargées en premier.
Au-dessus de la seconde fenêtre d'affichage 8, le procédé fournit une information sur le taux de remplissage global du convoi.
La figure 3, illustre l'écran tactile 4, présentant un exemple de paramètres liés à des contraintes légales utilisées dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé de simulation et d'optimisation conforme à l'invention. Ces paramètres comprennent par exemple la hauteur du véhicule porte-voitures chargé, sa longueur, son porte à faux avant et la tolérance des voitures, affichées respectivement dans des fenêtres 10, 11, 12 et 13. Avantageusement, ces paramètres peuvent être ajustés manuellement, par l'intermédiaire de curseurs, directement par l'opérateur sur l'écran tactile 4.
Selon un autre exemple de mise en oeuvre, le procédé conforme à
l'invention consiste à déterminer automatiquement les contraintes légales liées aux territoires à traverser. Ainsi, comme les hauteurs et les longueurs des véhicules porte-voitures peuvent changer en fonction des pays traversés, Il peut être intéressant de configurer le chargement avec des dimensions admises dans l'ensemble des pays traversés.
Selon une étape e), le procédé consiste ensuite à effectuer un calcul d'optimisation en temps réel, tenant compte des paramètres et contraintes des étapes a), b), c) et d) pour simuler au moins un plan de chargement optimisé en conformité avec toutes les contraintes ;
Selon une étape f), le procédé consiste en suite à présenter sous forme numérique ou sous forme papier un chargement optimisé calculé sous e). Alternativement, le procédé peut également présenter un chargement s'approchant d'une requête de chargement initiale. Il s'agit par exemple d'un chargement avec une quantité de véhicules d'un certain modèle diminuée d'une unité pour satisfaire aux diverses contraintes légales et notamment structurelles
10 comme l'encombrement, la charge maximale par essieu, la masse maximale du véhicule porte-voitures 1 chargé ou autres. Les paramètres de chargement optimisés peuvent alors être confirmés et enregistrés dans des bases de données exploitables par exemple pour un apprentissage automatique.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé conforme à
l'invention consiste sous f) à afficher une représentation graphique du véhicule porte-voitures 1 sur lequel sont réparties et identifiées l'ensemble des voitures.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé conforme à
l'invention consiste à déterminer automatiquement le nombre de voitures de type 1 0 AAA et/ou BBB du chargement en remplacement d'une requête initiale.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé conforme à
l'invention fournit sous f) une procédure de chargement détaillant les opérations de chargement successives à effectuer. A titre d'exemple, la figure 4, illustre un exemple d'imbrication simulée et optimisée, affichée sur l'écran tactile 4 à
la suite de l'opération de calcul sous l'étape e). La représentation graphique du chargement simulé est en outre accompagnée d'une fenêtre 13, dans laquelle figure l'identification, l'ordre de chargement et la position de chargement de chaque modèle de voiture.
Deux fenêtres additionnelles 15 et 16 permettent par exemple d'afficher des informations relatives à l'ordre de chargement/déchargement, la composition des lots, un rappel de contraintes légales et/ou des tolérances entre véhicules, des indications de position d'actionneurs ou de vérins, d'emplacements de niches etc...
Avantageusement, la mise en oeuvre du procédé conforme à
l'invention comprend l'utilisation d'un service web pour effectuer des requêtes de chargement.
Le procédé de simulation et d'optimisation conforme à l'invention se présente avantageusement sous une forme d'application hébergée sur un ordinateur, tablette tactile, smartphone ou autre outil numérique ou système informatique.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé conforme à
l'invention permet de piloter des actionneurs du véhicule porte-voitures 1 pour positionner les voitures dans leur emplacement de chargement optimal. Il s'agit par exemple de vérins hydrauliques déplaçant des plateaux de chargement.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé conforme à
l'invention consiste à piloter un robot de chargement et de déchargement du véhicule porte-voitures 1.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé conforme à
l'invention consiste sous f) à afficher une représentation graphique du véhicule porte-voitures 1 sur lequel sont réparties et identifiées l'ensemble des voitures.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé conforme à
l'invention consiste à déterminer automatiquement le nombre de voitures de type 1 0 AAA et/ou BBB du chargement en remplacement d'une requête initiale.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé conforme à
l'invention fournit sous f) une procédure de chargement détaillant les opérations de chargement successives à effectuer. A titre d'exemple, la figure 4, illustre un exemple d'imbrication simulée et optimisée, affichée sur l'écran tactile 4 à
la suite de l'opération de calcul sous l'étape e). La représentation graphique du chargement simulé est en outre accompagnée d'une fenêtre 13, dans laquelle figure l'identification, l'ordre de chargement et la position de chargement de chaque modèle de voiture.
Deux fenêtres additionnelles 15 et 16 permettent par exemple d'afficher des informations relatives à l'ordre de chargement/déchargement, la composition des lots, un rappel de contraintes légales et/ou des tolérances entre véhicules, des indications de position d'actionneurs ou de vérins, d'emplacements de niches etc...
Avantageusement, la mise en oeuvre du procédé conforme à
l'invention comprend l'utilisation d'un service web pour effectuer des requêtes de chargement.
Le procédé de simulation et d'optimisation conforme à l'invention se présente avantageusement sous une forme d'application hébergée sur un ordinateur, tablette tactile, smartphone ou autre outil numérique ou système informatique.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé conforme à
l'invention permet de piloter des actionneurs du véhicule porte-voitures 1 pour positionner les voitures dans leur emplacement de chargement optimal. Il s'agit par exemple de vérins hydrauliques déplaçant des plateaux de chargement.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé conforme à
l'invention consiste à piloter un robot de chargement et de déchargement du véhicule porte-voitures 1.
11 Selon un exemple de mise en oeuvre du procédé conforme à
l'invention, les opérations de calcul sont effectuées en utilisant un algorithme du genre méta-heuristique.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste à
déterminer en tant que paramètres de chargement la position sur la structure support de charges de cales et/ou de niches destinées à bloquer et/ou arrimer lesdites charges. Le procédé consiste à déterminer en tant que paramètre de chargement les positions de cales et les modifications de dimensions des niches en fonction d'autres paramètres de chargement. Les niches sont par exemple utilisées 1 0 pour recevoir partiellement et immobiliser en partie les roues d'une voiture.
Le procédé de chargement, par exemple de voitures de type AAA/BBB sur le porte-voitures 1, se basant sur l'utilisation des résultats du procédé de simulation et d'optimisation consiste à transformer les paramètres de chargement en signaux de commande électriques, pneumatiques ou hydrauliques pilotant des actionneurs du système de chargement.
Avantageusement, le procédé de chargement consiste à:
- transformer les paramètres de chargement en signaux de commande électriques, pneumatiques ou hydrauliques pilotant des actionneurs du système de chargement pour déplacer et positionner les charges dans/sur la structure de support, et 2 0 - activer automatiquement des organes de sécurité pour verrouiller les charges sur/dans la structure support, dès que les charges sont positionnées conformément au plan de chargement optimisé et confirmé.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé de chargement consiste à contrôler automatiquement le verrouillage des charges sur/dans la structure support, au niveau de chaque organe de sécurité, en générant et en transmettant à l'outil numérique 3 un signal physique, représentatif de l'état de verrouillage A de la charge sur/dans la structure support.
Le procédé consiste par exemple à comparer les signaux physiques représentatifs de l'état de verrouillage A à des signaux de référence préenregistrés B et à générer une information d'alerte, visuelle et/ou sonore en cas d'écart entre le signal physique représentatif de l'état de verrouillage A et le signal de référence préenregistré B, supérieur à une valeur de référence préenregistrée.
Les signaux physiques représentatifs de l'état de verrouillage A sont avantageusement déterminés à l'aide de capteurs de position et/ou de capteurs de force et/ou de capteurs optiques.
Le procédé de simulation et d'optimisation de chargement conforme à l'invention est mis en oeuvre par l'intermédiaire d'un programme d'ordinateur
l'invention, les opérations de calcul sont effectuées en utilisant un algorithme du genre méta-heuristique.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé consiste à
déterminer en tant que paramètres de chargement la position sur la structure support de charges de cales et/ou de niches destinées à bloquer et/ou arrimer lesdites charges. Le procédé consiste à déterminer en tant que paramètre de chargement les positions de cales et les modifications de dimensions des niches en fonction d'autres paramètres de chargement. Les niches sont par exemple utilisées 1 0 pour recevoir partiellement et immobiliser en partie les roues d'une voiture.
Le procédé de chargement, par exemple de voitures de type AAA/BBB sur le porte-voitures 1, se basant sur l'utilisation des résultats du procédé de simulation et d'optimisation consiste à transformer les paramètres de chargement en signaux de commande électriques, pneumatiques ou hydrauliques pilotant des actionneurs du système de chargement.
Avantageusement, le procédé de chargement consiste à:
- transformer les paramètres de chargement en signaux de commande électriques, pneumatiques ou hydrauliques pilotant des actionneurs du système de chargement pour déplacer et positionner les charges dans/sur la structure de support, et 2 0 - activer automatiquement des organes de sécurité pour verrouiller les charges sur/dans la structure support, dès que les charges sont positionnées conformément au plan de chargement optimisé et confirmé.
Selon un exemple de mise en oeuvre, le procédé de chargement consiste à contrôler automatiquement le verrouillage des charges sur/dans la structure support, au niveau de chaque organe de sécurité, en générant et en transmettant à l'outil numérique 3 un signal physique, représentatif de l'état de verrouillage A de la charge sur/dans la structure support.
Le procédé consiste par exemple à comparer les signaux physiques représentatifs de l'état de verrouillage A à des signaux de référence préenregistrés B et à générer une information d'alerte, visuelle et/ou sonore en cas d'écart entre le signal physique représentatif de l'état de verrouillage A et le signal de référence préenregistré B, supérieur à une valeur de référence préenregistrée.
Les signaux physiques représentatifs de l'état de verrouillage A sont avantageusement déterminés à l'aide de capteurs de position et/ou de capteurs de force et/ou de capteurs optiques.
Le procédé de simulation et d'optimisation de chargement conforme à l'invention est mis en oeuvre par l'intermédiaire d'un programme d'ordinateur
12 pouvant être chargé directement dans une unité de mémoire d'un ordinateur, d'un outil numérique ou d'un système informatique, pour piloter la mise en oeuvre des étapes mentionnées ci-dessus, lorsque les instructions dudit produit programme d'ordinateur sont exécutées sur l'ordinateur, l'outil numérique ou le système informatique.
Le procédé de simulation et d'optimisation de chargement conforme à l'invention est aussi mis en oeuvre par l'intermédiaire programme d'ordinateur chargé directement dans une unité de mémoire d'un serveur informatique et pouvant être lu à distance sur un ordinateur, un outil numérique ou un système informatique, pour piloter la mise en oeuvre des étapes mentionnées ci-dessus, lorsque les instructions dudit produit programme d'ordinateur sont exécutées sur le serveur informatique.
Le procédé décrit ci-dessus, appelé aussi Imbricateur est donc un outil logiciel permettant de simuler le chargement d'un système de transport de véhicules et de proposer une solution optimale de chargement en fonction des besoins et des contraintes très diverses. Il est ainsi possible de trouver des plans de chargement optimisés qui seraient difficilement identifiables, notamment dans une application comprenant une pluralité de systèmes de transport, par exemple une flotte non uniforme de véhicules porte-voitures 1.
2 0 Les utilisateurs du procédé de simulation et d'optimisation conforme à l'invention peuvent être des logisticiens, des chauffeurs de véhicules porte-voitures 1 ou des constructeurs de voitures.
De manière évidente, l'invention ne se limite pas au mode de mise en oeuvre préférentiel décrit précédemment et illustré aux figures, l'homme du métier pouvant y apporter de nombreuses modifications et imaginer d'autres variantes sans sortir du cadre de l'invention définis par les revendications.
Ainsi, une étape de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention peut être remplacée par une étape de mis en oeuvre équivalente, sans sortir du cadre de la présente invention et de la protection conférée par les revendications.
Le procédé de simulation et d'optimisation de chargement conforme à l'invention est aussi mis en oeuvre par l'intermédiaire programme d'ordinateur chargé directement dans une unité de mémoire d'un serveur informatique et pouvant être lu à distance sur un ordinateur, un outil numérique ou un système informatique, pour piloter la mise en oeuvre des étapes mentionnées ci-dessus, lorsque les instructions dudit produit programme d'ordinateur sont exécutées sur le serveur informatique.
Le procédé décrit ci-dessus, appelé aussi Imbricateur est donc un outil logiciel permettant de simuler le chargement d'un système de transport de véhicules et de proposer une solution optimale de chargement en fonction des besoins et des contraintes très diverses. Il est ainsi possible de trouver des plans de chargement optimisés qui seraient difficilement identifiables, notamment dans une application comprenant une pluralité de systèmes de transport, par exemple une flotte non uniforme de véhicules porte-voitures 1.
2 0 Les utilisateurs du procédé de simulation et d'optimisation conforme à l'invention peuvent être des logisticiens, des chauffeurs de véhicules porte-voitures 1 ou des constructeurs de voitures.
De manière évidente, l'invention ne se limite pas au mode de mise en oeuvre préférentiel décrit précédemment et illustré aux figures, l'homme du métier pouvant y apporter de nombreuses modifications et imaginer d'autres variantes sans sortir du cadre de l'invention définis par les revendications.
Ainsi, une étape de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention peut être remplacée par une étape de mis en oeuvre équivalente, sans sortir du cadre de la présente invention et de la protection conférée par les revendications.
Claims (22)
1. Procédé de simulation et d'optimisation de chargement d'un système de transport de charges pour déterminer un plan de chargement optimisé, sur/dans une structure de support de charges caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes :
a) saisir à l'aide d'un outil numérique (3) les paramètres structurels et fonctionnels préenregistrés d'au moins un système de transport ;
b) saisir le nombre et les paramètres de dimensions et de poids des charges à transporter, lesdits paramètres étant préenregistrés ;
c) saisir l'espacement entre les charges à partir de valeurs préenregistrés ;
d) saisir le trajet et/ou la destination du chargement pour sélectionner les contraintes légales préenregistrés auxquelles sera soumis le chargement lors du transport ;
e) effectuer un calcul d'optimisation en temps réel, tenant compte des paramètres et contraintes des étapes a), b), c) et d) pour définir des paramètres de chargement et simuler au moins un plan de chargement optimisé en conformité avec toutes les contraintes ;
f) présenter sous forme numérique sur un écran (4) de l'outil numérique (3) ou sous forme papier un chargement optimisé calculé sous e) ou s'approchant d'une requête de chargement initiale, pour déterminer des paramètres de chargement confirmés et effectuer des opérations de chargement/déchargement en pilotant des actionneurs d'un système de chargement/déchargement pour positionner et/ou déplacer les charges de façon à obtenir le chargement optimisé
calculé sous e).
a) saisir à l'aide d'un outil numérique (3) les paramètres structurels et fonctionnels préenregistrés d'au moins un système de transport ;
b) saisir le nombre et les paramètres de dimensions et de poids des charges à transporter, lesdits paramètres étant préenregistrés ;
c) saisir l'espacement entre les charges à partir de valeurs préenregistrés ;
d) saisir le trajet et/ou la destination du chargement pour sélectionner les contraintes légales préenregistrés auxquelles sera soumis le chargement lors du transport ;
e) effectuer un calcul d'optimisation en temps réel, tenant compte des paramètres et contraintes des étapes a), b), c) et d) pour définir des paramètres de chargement et simuler au moins un plan de chargement optimisé en conformité avec toutes les contraintes ;
f) présenter sous forme numérique sur un écran (4) de l'outil numérique (3) ou sous forme papier un chargement optimisé calculé sous e) ou s'approchant d'une requête de chargement initiale, pour déterminer des paramètres de chargement confirmés et effectuer des opérations de chargement/déchargement en pilotant des actionneurs d'un système de chargement/déchargement pour positionner et/ou déplacer les charges de façon à obtenir le chargement optimisé
calculé sous e).
2. Procédé de simulation et d'optimisation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste sous f) à afficher une représentation graphique du système de chargement sur lequel sont réparties et identifiées l'ensemble des charges.
3. Procédé de simulation et d'optimisation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à répartir les charges sous forme de lotissages de charges comprenant chacun une ou plusieurs charges pour définir les paramètres de chargement.
4. Procédé de simulation et d'optimisation selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer la position du centre de gravité de la structure support de charges comportant les charges et utiliser ladite position en tant que paramètre de chargement.
5. Procédé de simulation et d'optimisation selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer la masse par essieu de la structure support de charges comportant les charges et utiliser ladite masse en tant que paramètre de chargement.
6. Procédé de simulation et d'optimisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il consiste à
déterminer automatiquement les contraintes légales liées aux territoires à traverser en réceptionnant des informations, par voie non filaire, en temps réel, par l'intermédiaire d'un réseau de communication du genre GSM ou WIFI.
déterminer automatiquement les contraintes légales liées aux territoires à traverser en réceptionnant des informations, par voie non filaire, en temps réel, par l'intermédiaire d'un réseau de communication du genre GSM ou WIFI.
7. Procédé de simulation et d'optimisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il fournit sous f) une procédure de chargement détaillant les opérations de chargement successives à
effectuer par l'opérateur.
effectuer par l'opérateur.
8. Procédé de simulation et d'optimisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend l'utilisation d'un serveur informatique (2) relié à l'outil numérique (3) par l'intermédiaire d'une liaison de communication (5).
9. Procédé de simulation et d'optimisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend l'utilisation d'un service WEB pour effectuer des requêtes de chargement.
10. Procédé de simulation et d'optimisation selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'il se présente sous une forme d'application hébergée sur un ordinateur, tablette tactile, smartphone ou autre outil numérique ou système informatique.
11. Procédé de simulation et d'optimisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il consiste à
piloter un robot de chargement/déchargement embarqué ou non.
piloter un robot de chargement/déchargement embarqué ou non.
12. Procédé de simulation et d'optimisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il consiste à
déterminer en tant que paramètres de chargement la position sur la structure support de charges de cales et/ou de niches destinées à bloquer et/ou arrimer lesdites charges.
déterminer en tant que paramètres de chargement la position sur la structure support de charges de cales et/ou de niches destinées à bloquer et/ou arrimer lesdites charges.
13. Procédé de simulation et d'optimisation selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer en tant que paramètre de chargement les positions de de cales et les modifications de dimensions des niches en fonction d'autres paramètres de chargement.
14. Procédé de simulation et d'optimisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que les opérations de calcul sont effectuées en utilisant un algorithme du genre méta-heuristique.
15. Procédé de simulation et d'optimisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le système de chargement est un véhicule porte-voitures et les charges sont des voitures.
16. Procédé de chargement se basant sur l'utilisation des résultats du procédé de simulation et d'optimisation conforme à la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il consiste à transformer les paramètres de chargement en signaux de commande électriques, pneumatiques ou hydrauliques pilotant des actionneurs du système de chargement.
17. Procédé de chargement se basant sur l'utilisation des résultats du procédé de simulation et d'optimisation conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce qu'il consiste à :
- transformer les paramètres de chargement en signaux de commande électriques, pneumatiques ou hydrauliques pilotant des actionneurs du système de chargement pour déplacer et positionner les charges dans/sur la structure de support, - activer automatiquement des organes de sécurité pour verrouiller les charges sur/dans la structure support, dès que les charges sont positionnées conformément au plan de chargement optimisé et confirmé.
- transformer les paramètres de chargement en signaux de commande électriques, pneumatiques ou hydrauliques pilotant des actionneurs du système de chargement pour déplacer et positionner les charges dans/sur la structure de support, - activer automatiquement des organes de sécurité pour verrouiller les charges sur/dans la structure support, dès que les charges sont positionnées conformément au plan de chargement optimisé et confirmé.
18. Procédé de chargement selon la revendication 17, caractérisé
en ce qu'il consiste à contrôler automatiquement le verrouillage des charges sur/dans la structure support, au niveau de chaque organe de sécurité, en générant et en transmettant à l'outil numérique (3) un signal physique représentatif de l'état de verrouillage (A) de la charge sur/dans la structure support.
en ce qu'il consiste à contrôler automatiquement le verrouillage des charges sur/dans la structure support, au niveau de chaque organe de sécurité, en générant et en transmettant à l'outil numérique (3) un signal physique représentatif de l'état de verrouillage (A) de la charge sur/dans la structure support.
19. Procédé de chargement selon la revendication 18, caractérisé
en ce qu'il consiste à comparer les signaux physiques représentatifs de l'état de verrouillage (A) à des signaux de référence préenregistrés (B) et à générer une information d'alerte, visuelle et/ou sonore en cas d'écart entre le signal physique représentatif de l'état de verrouillage (A) et le signal de référence préenregistré
(B), supérieur à une valeur de référence préenregistrée.
en ce qu'il consiste à comparer les signaux physiques représentatifs de l'état de verrouillage (A) à des signaux de référence préenregistrés (B) et à générer une information d'alerte, visuelle et/ou sonore en cas d'écart entre le signal physique représentatif de l'état de verrouillage (A) et le signal de référence préenregistré
(B), supérieur à une valeur de référence préenregistrée.
20. Procédé de chargement selon la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce que les signaux physiques représentatifs de l'état de verrouillage (A) sont déterminés à l'aide de capteurs de position et/ou de capteurs de force.
21. Produit programme d'ordinateur pouvant être chargé
directement dans une unité de mémoire d'un ordinateur, d'un outil numérique (3) ou d'un système informatique, pour piloter la mise en uvre des étapes du procédé
conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 20, lorsque les instructions dudit produit programme d'ordinateur sont exécutées sur l'ordinateur, l'outil numérique (3) ou le système informatique.
directement dans une unité de mémoire d'un ordinateur, d'un outil numérique (3) ou d'un système informatique, pour piloter la mise en uvre des étapes du procédé
conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 20, lorsque les instructions dudit produit programme d'ordinateur sont exécutées sur l'ordinateur, l'outil numérique (3) ou le système informatique.
22. Produit programme d'ordinateur chargé directement dans une unité de mémoire d'un serveur informatique (2) et pouvant être lu à
distance sur un ordinateur, un outil numérique (3) ou un système informatique, pour piloter la mise en uvre des étapes du procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 20, lorsque les instructions dudit produit programme d'ordinateur sont exécutées sur le serveur informatique (2).
distance sur un ordinateur, un outil numérique (3) ou un système informatique, pour piloter la mise en uvre des étapes du procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 20, lorsque les instructions dudit produit programme d'ordinateur sont exécutées sur le serveur informatique (2).
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