CA2553950A1 - Cylindre de roulette a correction d'assiette, et table de jeu comprenant un tel cylindre de roulette - Google Patents
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Abstract
Ce cylindre de roulette, est du type comprenant un bol (1) et un plateau ( 5) monté rotatif à l'intérieur de ce bol (1), et des moyens (17a, 17b, 19) pour régler l'assiette dudit bol (1). Ce cylindre de roulette est remarquable en ce que lesdits moyens de régla ge comprennent des moyens de détection d'inclinaison (19) montés solidaires dud it bol (1), et des moyens intégrant des actionneurs électromécaniques linéaires (17 a, 17b) pour corriger automatiquement (assiette dudit bol (1) en fonction des informations fournies par lesdits moyens de détection d'inclinaison (19). Ce cylindre de roulette à correction d'assiette est posé sur le plateau (3 1) d'une table de roulette (33).
Description
Cylindre de roulette à correction d'assiette, et table de ieu comprenant un tel cylindre de roulette La présente invention se rapporte à un cylindre de roulette, et à une table de jeu portant un tel cylindre.
Camme cela est connu en soi, un organe essentiel du jeu de roulette, française ou américaine, est le cylindre de roulette.
Un tel cylindre comprend, classiquement, un bol généralement en bois à
l'intérieur duquel est monté rotatif un plateau lui-mëme généralement en métal.
Des nombres sont marqués à la périphërie de ce plateau, et des cases 10 séparées les unes des autres par des diviseurs sont disposées en vis-à-vis de ces nombres, radialement ~ l'intérieur par rapport à ces derniers.
En fonctionnement, le plateau est mis en rotation à la main au moyen d'un pommeau monté au centre de celui-ci, et une bille est lancée sur la piste supérieure du bol.
15 Cette bille tourne sur cette piste, puis rejoint le plateau qui tourne, et vient finalement se positionner dans l'une des cases du plateau, permettant ainsi la désignation d'un nombre au hasard.
Pour que la rotation du plateau par rapport au bol puisse s'effectuer correctement, et pour que la trajectoire de la bille ne soit nullement influencée par 20 quelqu'effet de pente que ce soit, il est essentiel que l'assiette du bol puisse étre réglée de manière parfaitement horizontale.
Pour atteindre ce résultat, on monte classiquement le bol sur des pieds à
molettes réglables manuellement, et on vérifie périodiquement l'horizontalité
de l'assiette du cylindre au moyen d'un niveau à bulle : si nécessaire, on modifie le 25 réglage des pieds pour retrouver fhorizontalité.
Ces opérations périodiques de réglage nécessitent beaucoup de soin, et consomment beaucoup de temps.
II existe donc un besoin pour un système de réglage de (assiette d'un cylindre de roulette qui permette de régler cette assiette rapidement et avec une 30 grande précision.
La présente invention répond à ce besoin avec un cylindre de roulette, du type comprenant un bol et un plateau monté rotatif à l'intérieur de ce bol, et des moyens pour régler l'assiette dudit bol, remarquable en ce que lesdits moyens de réglage comprennent des moyens de détection d'inclinaison montés solidaires dudit
Camme cela est connu en soi, un organe essentiel du jeu de roulette, française ou américaine, est le cylindre de roulette.
Un tel cylindre comprend, classiquement, un bol généralement en bois à
l'intérieur duquel est monté rotatif un plateau lui-mëme généralement en métal.
Des nombres sont marqués à la périphërie de ce plateau, et des cases 10 séparées les unes des autres par des diviseurs sont disposées en vis-à-vis de ces nombres, radialement ~ l'intérieur par rapport à ces derniers.
En fonctionnement, le plateau est mis en rotation à la main au moyen d'un pommeau monté au centre de celui-ci, et une bille est lancée sur la piste supérieure du bol.
15 Cette bille tourne sur cette piste, puis rejoint le plateau qui tourne, et vient finalement se positionner dans l'une des cases du plateau, permettant ainsi la désignation d'un nombre au hasard.
Pour que la rotation du plateau par rapport au bol puisse s'effectuer correctement, et pour que la trajectoire de la bille ne soit nullement influencée par 20 quelqu'effet de pente que ce soit, il est essentiel que l'assiette du bol puisse étre réglée de manière parfaitement horizontale.
Pour atteindre ce résultat, on monte classiquement le bol sur des pieds à
molettes réglables manuellement, et on vérifie périodiquement l'horizontalité
de l'assiette du cylindre au moyen d'un niveau à bulle : si nécessaire, on modifie le 25 réglage des pieds pour retrouver fhorizontalité.
Ces opérations périodiques de réglage nécessitent beaucoup de soin, et consomment beaucoup de temps.
II existe donc un besoin pour un système de réglage de (assiette d'un cylindre de roulette qui permette de régler cette assiette rapidement et avec une 30 grande précision.
La présente invention répond à ce besoin avec un cylindre de roulette, du type comprenant un bol et un plateau monté rotatif à l'intérieur de ce bol, et des moyens pour régler l'assiette dudit bol, remarquable en ce que lesdits moyens de réglage comprennent des moyens de détection d'inclinaison montés solidaires dudit
2 bol, et des moyens pour corriger automatiquement (assiette dudit bol en fonction des informations fournies par lesdits moyens de détection d'inclinaison.
Grâce à la présence de moyens de détection d'inclinaison, on peut connaître en permanence l'assiette effective du bol du cylindre de roulette, et corriger celle-ci immédiatement et avec une grande précision avec les moyens de correction automatiques.
Suivant une caractéristique optionnelle du cylindre de roulette selon l'invention, lesdits moyens de détecüon d'inclinaison comprennent un inclinomètre bi-axe.
Un tel inClinométre existe dans le commerce sous forme de circuit intégré et permet de réaliser, avec un faible encombrement et à faible coût, la fonction de correction d'assiette.
Suivant une autre caractéristique optionnelle du cylindre de roulette selon (invention, lesdits moyens de correction automatique comprennent un piétement à
15 trois pieds supportant ledit bol, ledit piétement intégrant sur au moins deux des trois pieds un actionneur apte à faire varier la longueur efficace du pied correspondant.
Suivant une autre caractéristique optionnelle du cylindre de roulette selon l'invention, lesdits moyens de correction automatique comprennent deux actionneurs disposés sous ledit bol, aptes chacun à faire pivoter ledit bol autour d'un axe passant 20 par (autre actionneur et par un point d'appui disposé sous ledit bol, et des moyens de commande desdits actionneurs en fonction des informations fournies par lesdits moyens de détection d'inclinaison.
La présence de deux actionneurs est suffisante pour permettre de modifier l'assiette du cylindre de roulette dans toutes les directions de l'espace, et permet da 25 réaliser la correction d'assiette de manière simple et économique.
Suivant une autre caractéristique optionnelle du cylindre de roulette selon l'invention, lesdits actionneurs sont du type électromécanique linéaire.
Les actionneurs linéaires se trouvent couramment sur le marché, et permettent de réaliser des réglages de grande précision.
30 Suivant une autre caractéristique optionnelle du cylindre de roulette selon l'invention, lesdits moyens de commande comprennent des moyens pour mémoriser les informations fournies par ledit inclinomètre correspondant à une assiette d'étalonnage dudit bol, et pour amener automatiquement ledit bol d'une assiette quelconque à ladite assiette d'étalonnage.
La présence de moyens de mémorisation d'une assiette d'étalonnage permettent de conserver en mémoire les informations fournies par (inclinomètre correspondant à l'assiette idéale du cylindre de roulette, et de commander ultérieurement les actionneurs de manière à faire converger les informations actuelles fournies par fincünomètre vers lesdites informations conservées en mémoire.
Ainsi, une fois l'étalonnage effectué, on peut à n'importe quel moment ramener l'assiette actuelle du cylindre de roulette vers son assiette idéale.
Suivant une aufre caractéristique optionnelle du cylindre de roulette selon 10 l'invention, ce cylindre comprend des moyens pour avertir d'une impossibilité de correction d'assiette compte tenu des informations fournies par ledit inclinomëtre et des positions effectives desdits actionneurs.
La présence de ces moyens d'avertissement permet d'indiquer à l'opérateur quand le système selon l'invention n'est pas suffisant pour réaliser la correction 15 automatique d'assiette, et donc quand une intervention manuelle est nécessaire.
Suivant une autre caractéristique optionnelle du cylindre de roulette selon l'invention, ledit inclinomètre etlou lesdits actionneurs sont montés à
l'intérieur da logements débouchant sous ledit bol.
Le fait de placer l'inclinomètre et les actionneurs à (intérieur du bot du 20 cylindre de roulette permet de ne pas augmenter le gabarit de ce cylindre, et ainsi de ne pas avoir à modifier les tables de jeu de roulette destinées à âtre équipées de ce cylindre.
La présente invention se rapporte également à un niveau à bulle pour l'étalonnage d'un cylindre de roulette conforme à ce qui précède, remarquable en ce 25 qu'il comprend une lucarne renfermant une bulle, montée sur une structure d'appui à
trois points d'appui adaptés pour reposer sur la pista supérieure du bol de ce cylindre de roulette_ La présente invention se rapporte également à une table de jeu de roulette, remarquable en ce qu'elle porte un cylindre de roulette conforme à ce qui précède.
30 Les caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront à
la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de cylindre de roulette selon l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins ci-joints, dans Lesquels - la figure 1 représente une vue en perspective d'un cylindre de 35 roulette selon (invention, - ta figure 2 représente une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 4 de ce cylindre de roulette, - la figure 3 est une vue de dessus d'un détail de la figure 2, - la figure 4 est une vue schématique de dessous du cylindre de roulette selon l'invention et de ses moyens de commande, et - la figure 5 est une vue schématique de dessus du cylindre de roulette selon l'invention, en cours d'étalonnage.
On se reporte aux figures 1 et 2, sur lesquelles on voit que le cylindre de roulette selon l'invention comprend un bol 1 fabriqué de préférence en bois dur ou en 10 matière synthétique, à fintêrieur duquel est monté rotatif un plateau 5 formé de préférence et classiquement d'une pluralité de pièces métalliques assemblées entre-elles, dont i1 n'est pas utile ici de donner le détail.
De façon optionnelle (et non impérative pour la réalisation de la présente invention) une cuve 3 fabriquée de préférence en métal est montée fixe sur le bol 1 15 et sert de logement au plateau 5. Le plateau 5 est monté pivotant, avec des roulements à billes appropriés, sur un axe 7 lui-méme fixé au fond de la cuve
Grâce à la présence de moyens de détection d'inclinaison, on peut connaître en permanence l'assiette effective du bol du cylindre de roulette, et corriger celle-ci immédiatement et avec une grande précision avec les moyens de correction automatiques.
Suivant une caractéristique optionnelle du cylindre de roulette selon l'invention, lesdits moyens de détecüon d'inclinaison comprennent un inclinomètre bi-axe.
Un tel inClinométre existe dans le commerce sous forme de circuit intégré et permet de réaliser, avec un faible encombrement et à faible coût, la fonction de correction d'assiette.
Suivant une autre caractéristique optionnelle du cylindre de roulette selon (invention, lesdits moyens de correction automatique comprennent un piétement à
15 trois pieds supportant ledit bol, ledit piétement intégrant sur au moins deux des trois pieds un actionneur apte à faire varier la longueur efficace du pied correspondant.
Suivant une autre caractéristique optionnelle du cylindre de roulette selon l'invention, lesdits moyens de correction automatique comprennent deux actionneurs disposés sous ledit bol, aptes chacun à faire pivoter ledit bol autour d'un axe passant 20 par (autre actionneur et par un point d'appui disposé sous ledit bol, et des moyens de commande desdits actionneurs en fonction des informations fournies par lesdits moyens de détection d'inclinaison.
La présence de deux actionneurs est suffisante pour permettre de modifier l'assiette du cylindre de roulette dans toutes les directions de l'espace, et permet da 25 réaliser la correction d'assiette de manière simple et économique.
Suivant une autre caractéristique optionnelle du cylindre de roulette selon l'invention, lesdits actionneurs sont du type électromécanique linéaire.
Les actionneurs linéaires se trouvent couramment sur le marché, et permettent de réaliser des réglages de grande précision.
30 Suivant une autre caractéristique optionnelle du cylindre de roulette selon l'invention, lesdits moyens de commande comprennent des moyens pour mémoriser les informations fournies par ledit inclinomètre correspondant à une assiette d'étalonnage dudit bol, et pour amener automatiquement ledit bol d'une assiette quelconque à ladite assiette d'étalonnage.
La présence de moyens de mémorisation d'une assiette d'étalonnage permettent de conserver en mémoire les informations fournies par (inclinomètre correspondant à l'assiette idéale du cylindre de roulette, et de commander ultérieurement les actionneurs de manière à faire converger les informations actuelles fournies par fincünomètre vers lesdites informations conservées en mémoire.
Ainsi, une fois l'étalonnage effectué, on peut à n'importe quel moment ramener l'assiette actuelle du cylindre de roulette vers son assiette idéale.
Suivant une aufre caractéristique optionnelle du cylindre de roulette selon 10 l'invention, ce cylindre comprend des moyens pour avertir d'une impossibilité de correction d'assiette compte tenu des informations fournies par ledit inclinomëtre et des positions effectives desdits actionneurs.
La présence de ces moyens d'avertissement permet d'indiquer à l'opérateur quand le système selon l'invention n'est pas suffisant pour réaliser la correction 15 automatique d'assiette, et donc quand une intervention manuelle est nécessaire.
Suivant une autre caractéristique optionnelle du cylindre de roulette selon l'invention, ledit inclinomètre etlou lesdits actionneurs sont montés à
l'intérieur da logements débouchant sous ledit bol.
Le fait de placer l'inclinomètre et les actionneurs à (intérieur du bot du 20 cylindre de roulette permet de ne pas augmenter le gabarit de ce cylindre, et ainsi de ne pas avoir à modifier les tables de jeu de roulette destinées à âtre équipées de ce cylindre.
La présente invention se rapporte également à un niveau à bulle pour l'étalonnage d'un cylindre de roulette conforme à ce qui précède, remarquable en ce 25 qu'il comprend une lucarne renfermant une bulle, montée sur une structure d'appui à
trois points d'appui adaptés pour reposer sur la pista supérieure du bol de ce cylindre de roulette_ La présente invention se rapporte également à une table de jeu de roulette, remarquable en ce qu'elle porte un cylindre de roulette conforme à ce qui précède.
30 Les caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront à
la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de cylindre de roulette selon l'invention donné à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins ci-joints, dans Lesquels - la figure 1 représente une vue en perspective d'un cylindre de 35 roulette selon (invention, - ta figure 2 représente une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 4 de ce cylindre de roulette, - la figure 3 est une vue de dessus d'un détail de la figure 2, - la figure 4 est une vue schématique de dessous du cylindre de roulette selon l'invention et de ses moyens de commande, et - la figure 5 est une vue schématique de dessus du cylindre de roulette selon l'invention, en cours d'étalonnage.
On se reporte aux figures 1 et 2, sur lesquelles on voit que le cylindre de roulette selon l'invention comprend un bol 1 fabriqué de préférence en bois dur ou en 10 matière synthétique, à fintêrieur duquel est monté rotatif un plateau 5 formé de préférence et classiquement d'une pluralité de pièces métalliques assemblées entre-elles, dont i1 n'est pas utile ici de donner le détail.
De façon optionnelle (et non impérative pour la réalisation de la présente invention) une cuve 3 fabriquée de préférence en métal est montée fixe sur le bol 1 15 et sert de logement au plateau 5. Le plateau 5 est monté pivotant, avec des roulements à billes appropriés, sur un axe 7 lui-méme fixé au fond de la cuve
3 Un pommeau 9 est relié de manière solidaire au plateau 5_ Comme cela est connu en soi, le plateau 5 comporte à sa périphérie des nombres 11 et, radialement à l'intérieur et en vis-à-vis de ces nombres, des cases 13 20 séparées les unes des autres par des diviseurs 15.
On se reporte à présent plus particulièrement aux figures 2 à 4, sur lesquelles on voit que le bol 1 du cylindre de roulette selon (invention comporte trois logements débouchant sur sa face inférieure.
A (intérieur de deux de ces logements se trouvent des actionneurs 17a, 17b, 25 et dans le troisiéme logement se trouve un inclinomètre bi-axe 19.
On notera en outre que le bol 1 comporte, sur sa face externe inférieure, un organe d'appui 21.
De préférence, et comme cela est visible suc la figure 4, les deux actionneurs 17a, 17b et l'organe d'appui 21 sont disposés sensiblement aux trois sommets d'un 30 triangle équilatéral centré par rapport au bol 1, et l'inclinomètre 19 peut ëtre disposé
au voisinage de (organe d'appui 21, sur la médiatrice du segment délimité par les deux actionneurs.
Les deux actionneurs 17a, 17b sont de préférence des actionneurs électromécaniques linéaires, tels que ceux commercialisés par la société
HAYDON
35 SWITCH & INSTRUMENT INC., située à Waterbury, CT 06705 USA.
Df34739 PCT DEM 0 Pour un cylindre de roulette classique pesant entre 70 et 120 kg, ces deux actionneurs sont dimensionnés de manière à pouvoir exercer une poussée de l'ordre de 80 kg, sur une course de l'ordre de 13 mm.
L'inclinomètre bi-axe 19 peut étre un circuit intégré du type SCA100T, commercialisé par la société VTI TECHNOLOGIES, située à Dearborn, MI 48126, USA.
Un tel inclinomètre est capable de détecter une variation d'angle d'inclinaison de l'ordre de 0,1 degré selon deux directions perpendiculaires symbolisées par deux flèches 23 (voir figure 3) marquées sur le dessus du circuit intégré.
10 Les deux actionneurs 17a, 17b et l'inclinomètre 19 sont reliés par des connections électriques appropriées 25a, 25b, 25c à un organe de commande électronique 27 pouvant comprendre des moyens d'alimentation électrique, des moyens de calcul et une zone de mémoire 29.
L'organe de commande 27 est de préférence situé à l'extérieur du cylindre de roulette, mais on pourrait aussi imaginer une variante dans laquelle cet organe serait intégré au bol 1.
Le mode de fonctionnement et les avantages de l'invention résultent directement de la description qui précède.
Le cylindre de roulette est destiné à être placé sur le plateau 31 d'une table 20 de jeu 33 (montrée schématiquement en coupe partielle) comme cela est représenté
sur la figure 2.
Une opération préliminaire consiste à étalonner les moyens de correction de l'assiette du bol 1.
Cette opération peut étre faite soit sur la table de jeu 33, soit ailleurs, et notamment sur un autre support que la table de jeu où le cylindre de roulette est destiné à être installé.
On commence tout d'abord par placer un niveau à bulle à trois points d'appui, en l'espèce et de façon non limitative, un trépied à bulle 36 de manière que ses trois pieds 37a, 37b, 37c prennent appui sur la piste supérieure 38 du bol 1, comme cela 30 est représenté à la figure 5.
On règle alors manuellement l'assiette du bol 1 de manière que la bulle 39 du trépied 36 se trouve exactement au milieu de ia lucarne d'observation 40 de ce trépied, indiquant ainsi que l'assiette du bol 1 est parfaitement horizontale.
Le réglage manuel de l'assiette du bol 1 peut être effectué de toutes manières appropriées, et notamment en plaçant des cales sous ce bol, ou bien en réglant la hauteur des pieds du support (table de jeu ou autre) sur lequel ce bol est posé.
Uns fois que l'assiette du bol 1 est ainsi réglée, on agit sur l'organe de commande 27 (par exemple au moyen d'un bouton d'étalonnage) de manière à
mémoriser dans les moyens de mémoire 29 les informations fournies par l'inclinomètre 19 correspondant à cette assiette.
On peut alors enlever le trépied 36 et supprimer les moyens de réglage manuel (cales, support à pieds réglable, etc.), et on positionne le cylindre de roulette 1 comme indiqué sur la figure 2; c'est-à-dire de manière que (organe d'appui 21 et 10 les tiges 35 de chacun des actionneurs 17a, 174 viennent en appui sur la face supérieure du plateau 31 formé dans la table de jeu 33.
On agit alors sur le boitier de commande 27 (par exemple au moyen d'un bouton de commande approprié) de manière que cet organe commande le réglage des longueurs des tiges 35 des deux actionneurs 17a, 17b jusqu'à ce que les 15 informations actuelles fournies par l'inclinomètre bi-axe 19 coïncident avec les informations mémorisées correspondant à (assiette horizontale déterminèe de manière préliminaire comme indiqué ci-dessus.
On notera que la présence de deux actionneurs est en général suffisante, chaque actionneur pouvant faire pivoter le bol 1 autour d'un axe passant par l'autre 20 actionneur et par le point d'appui 21, ce qui permet de modifier l'assiette du bol 1 dans toutes les directions de l'espace. Toutefois il est possible en variante de remplacer l'organe d'appui 21 par un troisième actionneur électromécanique linéaire du type des actionneurs 17a et 17b.
Sans sortir du cadre de ta présente invention, le cylindre de roulette pourrait 25 reposer sur un piétement à trais pieds, au moins deux des trois pieds, voire les crois pieds, intégrant un actionneur apte à faire varier sa longueur efficace.
On notera que l'on peut prévoir des moyens d'avertissement, sonore par exemple, indiquant à l'opérateur une impossibilité de correction automatique d'assiette du bol 1 compte-tenu des informations fournies par l'inclinomètre 19 et des 30 positions effectives des actionneurs 17a, 17b.
Ces moyens d'avertissement peuvent se déclencher notamment lorsque fa course des tiges 35 des actionneurs 17a, 17b est insuffisante pour atteindre une assiette horizontale.
On notera que l'on peut également prévoir d'autres moyens d'avertissement, indiquant à l'opérateur qû une correction automatique de l'assiette du bol 1 est en cours de déroulement.
On notera également que l'on peut prévoir que le déclenchement d'une opération de correction automaüque de !'assiette du bol 1 puisse ëtre effectuée sur commande d'un opérateur, comme indiqué plus haut, ou bien, en variante, de manière programmée périodique.
On peut également prévoir que co déclenchement ait lieu de manière automatique chaque fois que l'assiette mesurée par l'inclinomètre 19 s'écarte d'une 10 amplitude prédéterminée de l'assiette idéale établie comme indiqué ci-dessus.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, fourni à titre d'exemple illustratif et non limitatif.
C'est ainsi par exemple que l'on pourrait utiliser deux inclinomètres mono-axe en lieu et placé d'un inclinomètre bi-axe.
On se reporte à présent plus particulièrement aux figures 2 à 4, sur lesquelles on voit que le bol 1 du cylindre de roulette selon (invention comporte trois logements débouchant sur sa face inférieure.
A (intérieur de deux de ces logements se trouvent des actionneurs 17a, 17b, 25 et dans le troisiéme logement se trouve un inclinomètre bi-axe 19.
On notera en outre que le bol 1 comporte, sur sa face externe inférieure, un organe d'appui 21.
De préférence, et comme cela est visible suc la figure 4, les deux actionneurs 17a, 17b et l'organe d'appui 21 sont disposés sensiblement aux trois sommets d'un 30 triangle équilatéral centré par rapport au bol 1, et l'inclinomètre 19 peut ëtre disposé
au voisinage de (organe d'appui 21, sur la médiatrice du segment délimité par les deux actionneurs.
Les deux actionneurs 17a, 17b sont de préférence des actionneurs électromécaniques linéaires, tels que ceux commercialisés par la société
HAYDON
35 SWITCH & INSTRUMENT INC., située à Waterbury, CT 06705 USA.
Df34739 PCT DEM 0 Pour un cylindre de roulette classique pesant entre 70 et 120 kg, ces deux actionneurs sont dimensionnés de manière à pouvoir exercer une poussée de l'ordre de 80 kg, sur une course de l'ordre de 13 mm.
L'inclinomètre bi-axe 19 peut étre un circuit intégré du type SCA100T, commercialisé par la société VTI TECHNOLOGIES, située à Dearborn, MI 48126, USA.
Un tel inclinomètre est capable de détecter une variation d'angle d'inclinaison de l'ordre de 0,1 degré selon deux directions perpendiculaires symbolisées par deux flèches 23 (voir figure 3) marquées sur le dessus du circuit intégré.
10 Les deux actionneurs 17a, 17b et l'inclinomètre 19 sont reliés par des connections électriques appropriées 25a, 25b, 25c à un organe de commande électronique 27 pouvant comprendre des moyens d'alimentation électrique, des moyens de calcul et une zone de mémoire 29.
L'organe de commande 27 est de préférence situé à l'extérieur du cylindre de roulette, mais on pourrait aussi imaginer une variante dans laquelle cet organe serait intégré au bol 1.
Le mode de fonctionnement et les avantages de l'invention résultent directement de la description qui précède.
Le cylindre de roulette est destiné à être placé sur le plateau 31 d'une table 20 de jeu 33 (montrée schématiquement en coupe partielle) comme cela est représenté
sur la figure 2.
Une opération préliminaire consiste à étalonner les moyens de correction de l'assiette du bol 1.
Cette opération peut étre faite soit sur la table de jeu 33, soit ailleurs, et notamment sur un autre support que la table de jeu où le cylindre de roulette est destiné à être installé.
On commence tout d'abord par placer un niveau à bulle à trois points d'appui, en l'espèce et de façon non limitative, un trépied à bulle 36 de manière que ses trois pieds 37a, 37b, 37c prennent appui sur la piste supérieure 38 du bol 1, comme cela 30 est représenté à la figure 5.
On règle alors manuellement l'assiette du bol 1 de manière que la bulle 39 du trépied 36 se trouve exactement au milieu de ia lucarne d'observation 40 de ce trépied, indiquant ainsi que l'assiette du bol 1 est parfaitement horizontale.
Le réglage manuel de l'assiette du bol 1 peut être effectué de toutes manières appropriées, et notamment en plaçant des cales sous ce bol, ou bien en réglant la hauteur des pieds du support (table de jeu ou autre) sur lequel ce bol est posé.
Uns fois que l'assiette du bol 1 est ainsi réglée, on agit sur l'organe de commande 27 (par exemple au moyen d'un bouton d'étalonnage) de manière à
mémoriser dans les moyens de mémoire 29 les informations fournies par l'inclinomètre 19 correspondant à cette assiette.
On peut alors enlever le trépied 36 et supprimer les moyens de réglage manuel (cales, support à pieds réglable, etc.), et on positionne le cylindre de roulette 1 comme indiqué sur la figure 2; c'est-à-dire de manière que (organe d'appui 21 et 10 les tiges 35 de chacun des actionneurs 17a, 174 viennent en appui sur la face supérieure du plateau 31 formé dans la table de jeu 33.
On agit alors sur le boitier de commande 27 (par exemple au moyen d'un bouton de commande approprié) de manière que cet organe commande le réglage des longueurs des tiges 35 des deux actionneurs 17a, 17b jusqu'à ce que les 15 informations actuelles fournies par l'inclinomètre bi-axe 19 coïncident avec les informations mémorisées correspondant à (assiette horizontale déterminèe de manière préliminaire comme indiqué ci-dessus.
On notera que la présence de deux actionneurs est en général suffisante, chaque actionneur pouvant faire pivoter le bol 1 autour d'un axe passant par l'autre 20 actionneur et par le point d'appui 21, ce qui permet de modifier l'assiette du bol 1 dans toutes les directions de l'espace. Toutefois il est possible en variante de remplacer l'organe d'appui 21 par un troisième actionneur électromécanique linéaire du type des actionneurs 17a et 17b.
Sans sortir du cadre de ta présente invention, le cylindre de roulette pourrait 25 reposer sur un piétement à trais pieds, au moins deux des trois pieds, voire les crois pieds, intégrant un actionneur apte à faire varier sa longueur efficace.
On notera que l'on peut prévoir des moyens d'avertissement, sonore par exemple, indiquant à l'opérateur une impossibilité de correction automatique d'assiette du bol 1 compte-tenu des informations fournies par l'inclinomètre 19 et des 30 positions effectives des actionneurs 17a, 17b.
Ces moyens d'avertissement peuvent se déclencher notamment lorsque fa course des tiges 35 des actionneurs 17a, 17b est insuffisante pour atteindre une assiette horizontale.
On notera que l'on peut également prévoir d'autres moyens d'avertissement, indiquant à l'opérateur qû une correction automatique de l'assiette du bol 1 est en cours de déroulement.
On notera également que l'on peut prévoir que le déclenchement d'une opération de correction automaüque de !'assiette du bol 1 puisse ëtre effectuée sur commande d'un opérateur, comme indiqué plus haut, ou bien, en variante, de manière programmée périodique.
On peut également prévoir que co déclenchement ait lieu de manière automatique chaque fois que l'assiette mesurée par l'inclinomètre 19 s'écarte d'une 10 amplitude prédéterminée de l'assiette idéale établie comme indiqué ci-dessus.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, fourni à titre d'exemple illustratif et non limitatif.
C'est ainsi par exemple que l'on pourrait utiliser deux inclinomètres mono-axe en lieu et placé d'un inclinomètre bi-axe.
Claims (10)
1. Cylindre de roulette, du type comprenant un bol (1) et un plateau (5) monté
rotatif à l'intérieur de ce bol (1), et des moyens (17a, 17b, 19, 27) pour régler l'assiette dudit bol (1), caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage comprennent des moyens de détection d'inclinaison (19) montés solidaires dudit bol (1), et des moyens (17a, 17b, 27) pour corriger automatiquement l'assiette dudit bol (1) en fonction des informations fournies par lesdits moyens de détection d'inclinaison (19).
rotatif à l'intérieur de ce bol (1), et des moyens (17a, 17b, 19, 27) pour régler l'assiette dudit bol (1), caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage comprennent des moyens de détection d'inclinaison (19) montés solidaires dudit bol (1), et des moyens (17a, 17b, 27) pour corriger automatiquement l'assiette dudit bol (1) en fonction des informations fournies par lesdits moyens de détection d'inclinaison (19).
2. Cylindre de roulette selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection d'inclinaison comprennent un inclinomètre bi-axe (19).
3. Cylindre de roulette selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de correction automatique comprennent un piétement à
trois pieds supportant ledit bol, ledit piétement intégrant sur au moins deux des trois pieds un actionneur aple à faire varier la longueur efficace du pied correspondant.
trois pieds supportant ledit bol, ledit piétement intégrant sur au moins deux des trois pieds un actionneur aple à faire varier la longueur efficace du pied correspondant.
4. Cylindre de roulette selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de correction automatique comprennent deux actionneurs (17a, 17b) disposés sous ledit bol (1), aptes chacun à faire pivoter ledit bol (1) autour d'un axe passant par l'autre actionneur et par un point d'appui (21) disposé
sous ledit bol (1), et des moyens de commande (27) desdits actionneurs en fonction des informations fournies par lesdits moyens de détection d'inclinaison (19).
sous ledit bol (1), et des moyens de commande (27) desdits actionneurs en fonction des informations fournies par lesdits moyens de détection d'inclinaison (19).
5. Cylindre de roulette selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que lesdits actionneurs (17a, 17b) sont du type électromécanique linéaire.
6. Cylindre de roulette selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande (27) comprennent des moyens (29) pour mémoriser les informations fournies par lesdits moyens de détection (19) correspondant à une assiette d'étalonnage dudit bol (1), et pour amener automatiquement ledit bol (1) d'une assiette quelconque à ladite assiette d'étalonnage.
7. Cylindre de roulette selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour avertir d'une impossibilité
de Correction d'assiette compte tenu des informations fournies par ledit inclinomètre (19) et des positions effectives desdits actionneurs (17a, 17b).
de Correction d'assiette compte tenu des informations fournies par ledit inclinomètre (19) et des positions effectives desdits actionneurs (17a, 17b).
8. Cylindre de roulette selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que ledit inclinomètre (19) et/ou lesdits actionneurs (17a, 17b) sont montés à l'intérieur de logements débouchant sous ledit bol (1).
9. Niveau à bulle pour (étalonnage d'un cylindre de roulette conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une lucarne (40) renfermant une bulle (39), montée sur une structure d'appui (37a à 37c) à trois points d'appui adaptés pour reposer sur la piste supérieure (38) du bol (1) de ce cylindre de roulette.
10. Table de jeu de roulette, caractérisée en ce qu'elle porte un cylindre de roulette conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.
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