FR2577459A1 - Table reglable de travail pour ordinateur - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UNE TABLE REGLABLE DE TRAVAIL. ELLE SE RAPPORTE A UNE TABLE DANS LAQUELLE LA SURFACE DE TRAVAIL EST PORTEE PAR DES PLAQUES DE CAME 98 QUI PEUVENT TOURNER AUTOUR D'UN ARBRE 60 SOUS LA COMMANDE D'UN ORGANE DE MANOEUVRE 146 QUI DEPLACE DES ERGOTS 114, 116 DANS DES FENTES COURBES DE CAME 106, 108. EN OUTRE, UN MECANISME EN CISEAUX COMMANDE PAR UNE MANIVELLE 138 PERMET LE SOULEVEMENT ET L'ABAISSEMENT DE LA TABLE AVEC L'ARBRE 60. APPLICATION AUX TABLES DE TRAVAIL POUR ORDINATEUR.
Description
La présente invention concerne les tables réglables de travail de manière
générale et plus précisément:' une table pour ordinateur ayant une surface de travail qui peut
être réglée.dans plusieurs plans.
On connaît déjà des tables de travail ayant des surfaces réglables. Par exemple, ces tables comportent un support qui a une surface de travail qui peut être réglée verticalement et obliquement de manière qu'elle soit alignée sur l'axe de vision d'un opérateur. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 690 608 décrit un support réglable comprenant un montant vertical télescopique ayant un mécanisme de basculement à la partie supérieure, destiné à supporter un ensemble formant table, à la manière d'un socle. Le mécanisme de basculement comporte une vis qui
est en prise avec un pignon raccordé à l'ensemble à table.
Plusieurs problèmes se posent lors du fonction-
nement de ce type de support. Comme la vis supporte l'en-
semble comprenant la table et agit directement sur le pignon que porte cet ensemble, l'avantage mécanique tiré du mécanisme est fixé et ne correspond qu'à un rapport 1/1. En outre, le mécanisme n'a pas un fonctionnement commode dans toute la plage de réglage, la facilité de manoeuvre variant avec la répartition des charges et la position angulaire de la table. En conséquence, la rotation de la vis peut
se révéler difficile.
D'autres inconvénients sont présentés par ces supports ainsi que par d'autres supports connus. L'avantage mécanique obtenu à l'aide du mécanisme de basculement ne peut pas être modifié ou adapté dans la plage de travail du mécanisme. En outre, l'axe de rotation de la table et
l'axe de la manivelle de manoeuvre en rotation ne coinci-
dent pas, si bien que le réglage n'est pas commode. Enfin, le support formant socle de l'ensemble comprenant la table n'assure pas une tenue très ferme lorsqu'un couple est appliqué si bien que l'ensemble comprenant la table peut se déplacer de manière indésirable sous l'action
de vibrations.
On connait aussi des surfaces qui peuvent être réglées verticalement par manoeuvre de tringleries en ciseaux. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 3 611 453 décrit une table réglable ayant sur les côtés des bras en ciseaux destinés à élever et abaisser une surface de table vers l'avant et vers l'arrière. Cependant, ces mécanismes connus de réglage ont un fonctionnement peu commode et conviennent mal aux supports de travail devant laisser de la place pour les jambes au-dessous de la
surface de la table. En outre, ces ensembles à table n'as-
surent pas une répartition rentable des différents éléments entre les mécanismes de réglage angulaire et de réglage vertical, sans que l'indépendance des deux mécanismes ne
soit sacrifiée.
L'invention concerne une table réglable de travail du type général précité. La table comporte un bâti ayant des côtés distants, un arbre horizontal porté entre le côté du bâti et un ensemble formant une surface de table
et monté afin qu'il puisse tourner sur l'arbre. Un dispo-
sitif de réglage angulaire à came est destiné à faire tourner l'ensemble formant la surface de la table vers
des positions angulaires choisies autour de l'arbre.
Le dispositif de réglage à came comporte une crémaillère et un pignon destinés à agir sur une plaque de came qui assure le raccordement en rotation de l'ensemble à table sur l'arbre. Le mouvement du pignon est commandé par un bouton rotatif qui a un axe de rotation qui coïncide avec l'axe de l'arbre. La crémaillère a des ergots dirigés vers l'intérieur et qui se logent dans des fentes de came de la plaque de came. Lors d'un déplacement rectiligne de la crémaillère, les ergots se déplacent contre les surfaces de came délimitant les fentes de la plaque de came et exercent un couple de rotation sur la plaque de came. L'avantage mécanique ainsi obtenu peut être facilement modifié par adaptation de la dimension du pignon, du diamètre du bouton rotatif de commande ou de la configuration de la fente de came. La structure à ergots se déplaçant dans des fentes exerce une force importante de retenue lorsqu'un couple est appliqué et réduit au minimum l'effet des vibrations. Le mécanisme à came constitue en outre un verrou automatique fonctionnant par friction. Selon une autre caractéristique de l'invention, la table de travail comprend des bras placés en ciseaux et destinés à déplacer l'arbre de support vers le haut et vers le bas. Selon l'invention, l'arbre horizontal est utilisé à la fois par le mécanisme de réglage angulaire et le mécanisme de. réglage vertical, et les deux réglages peuvent être réalisés indépendamment l'un de l'autre cependant. Les bras en ciseaux ont une configuration peu encombrante, permettent un réglage fin et assurent un blocage automatique. En outre, les bras en ciseaux soulèvent les charges d'une manière équilibrée d'un côté à l'autre si bien que la stabilité de la structure est accrue. Ainsi, l'invention concerne un ensemble formant une table réglable de travail ayant des dispositifs de
réglage angulaire qui peuvent être modifiés facilement.
Elle concerne aussi un tel ensemble formant une table réglable de travail comprenant un dispositif
de réglage angulaire qui donne un avantage-mécanique cons-
tant dans toute la plage de travail du mécanisme.
Elle concerne aussi un ensemble formant une
table de travail qui peut être réglée commodément.
Elle concerne aussi un ensemble formant une table de travail qui peut être réglée angulairement et qui comporte un mécanisme de basculement qui exerce une force importante de retenue sous l'action d'un couple, si
bien que l'effet des vibrations est minimal.
Elle concerne aussi un ensemble formant une table réglable de travail ayant des dispositifs coopérants
de réglage angulaire et vertical.
Elle concerne aussi un ensemble formant une table réglable de travail ayant un dispositif de réglage vertical qui se verrouille automatiquement, qui peut être
réglé finement et qui soulève des charges avec une configu-
ration équilibrée.
Elle concerne aussi un ensemble formant une table réglable de travail qui peut être fabriquée de
manière rentable et facile et qui peut être montée faci-
lement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de
la description qui va suivre d'exemples de réalisation
et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 -est une perspective du support réglable de travail selon l'invention, en position montée; la figure 2 est une perspective partiellement éclatée de cette table; la figure 3 est une perspective éclatée des éléments originaux de réglage vertical et horizontal mis en oeuvre selon l'invention; la figure 4 est une perspective des mécanismes de réglage vertical et angulaire une fois montés, selon
l'invention; -
la figure 5 est une élévation latérale schématique avec une partie arrachée représentant le mécanisme de réglage angulaire à l'état équilibré ou horizontal; et la figure 6 est une élévation latérale avec une partie arrachée du mécanisme- de réglage angulaire représentant la table de travail à l'état incliné., La figure 1 représente le support ou table 2 de travail pour ordinateur comme comprenant de façon générale une base rectangulaire 4 formant socle, deux colonnes verticales distantes 6 de support dépassant de part et d'autre de la base 4, un ensemble 8 formant une surface de travail, placé à l'avant de la table 2, un ensemble 10 formant une surface de table, placé en arrière de la table, et une plate-forme 12 repose-pieds inclinée vers l'arrière, disposée sur toute la largeur de la base 4 -entre les colonnes 6. Une garniture antidérapante 14 de caoutchouc est fixée aux surfaces externes de l'ensemble 8 formant la surface de travail, de l'ensemble 10 formant la surface
de la table et de la plate-forme 12 d'appui des pieds.
Il faut noter que la surface 8 de travail est destinée à porter la console à clavier d'un ordinateur ou
d'un système de traitement de texte et est réglable verti-
calement en fonction de l'opérateur. La surface 10 de
la table qui porte un moniteur ou un tube à rayons catho-
diques, peut être réglée à la fois verticalement et en rotation autour d'un axe horizontal, selon l'invention,
afin qu'elle soit alignéesur l'axe de vision de l'opérateur.
Comme l'indique la figure 2, la table 2 de travail est essentiellement symétrique autour de son axe vertical médian. Ainsi, à titre illustratif, les éléments formant le côté gauche de la table portent les mêmes références que les éléments symétriques formant la partie droite
de la table.
Un couvercle frontal moulé 16 formé d'une matière plastique classique, a des pieds inférieurs 18 découpés, de section réduite, se logeant dans le collier supérieur d'une enveloppe moulée 20 du socle. Deux plaques distantes 22 d'appui formées de matière plastique sont disposées verticalement à partir des côtés opposés du socle 4 et
sont entourées chacune par une enveloppe de matière plas-
tique (voir figure 1). Chacune des plaques verticales 22 de support a une fente verticale courbe 24 qui traverse pour donner accès à une crémaillère et qui est placée le
long du côté interne inférieur.
Deux bras métalliques horizontaux 26 d'articula-
tion ont une extrémité interne fixée rigidement par exemple par soudage ou analogue, à des extrémités opposées d'un arbre horizontal 28 de torsion. Les extrémités de cet arbre 28 sont montées afin qu'elles puissent tourner par rapport aux plaques verticales 22 de support si bien que l'arbre 28 est placé sur toute la largeur de la table et peut tourner librement autour de son axe longitudinal horizontal. La rotation de l'arbre 28 provoque une rotation
verticale à l'unisson des bras horizontaux 26 d'articula-
tion. 7459 On se réfère encore à la figure 2; un ensemble à bras de support est destiné à être fixé à chacun des bras 26 d'articulation. Chaque ensemble 30 de support comporte une palette 32 qui peut tourner verticalement, destinée à assurer un blocage ou une libération et couplée au segment horizontal d'une plaque 34 de support ayant une forme en L. Un groupe 36 de pignons qui peut pivoter est monté à l'extrémité inférieure externe du segment vertical de la plaque 34 et est couplé à la palette 32 par un tirant allongé 38. Le groupe 36 de pignons se loge dans les fentes courbes verticales 24 des plaques verticales 22 de support. Deux supports rectangulaires 40 de montage dépassent en avant des coins tournés vers l'intérieur de la surface 8 de l'ensemble de travail. Les supports 40 sont montés sur les bras 26 d'articulation de la table
de travail et logent la palette 34 de manoeuvre à l'inté-
rieur. Lors de la manoeuvre des palettes 32, le groupe pivotant 36 des pignons se sépare du segment courbe de crémaillère et l'ensemble comprenant la surface de travail
peut être remis en position verticale d'une manière libre.
Comme l'indiquent en combinaison les figures 2 et 3, la table de travail selon l'invention comprend en outre un ensemble 42 à bras de levage, comprenant des bras parallèles et distants 44 et 46 d'un mécanisme à ciseaux. Les bras 44 et 46 se recoupent au milieu et
sont séparés à cet endroit par un bloc d'entretoise 50.
Les segments inférieurs des bras 44, 46 sont couplés et subissent une force de tension exercée par les ressorts de traction 48 qui les fait converger. Chacun des bras 44, 46 a de plus une extrémité supérieure couplée à l'un ou l'autre côté d'un bloc cubique 52, 54 respectivement. Les extrémités supérieures des bras du mécanisme en ciseaux sont fixées au bloc par un axe 53 de retenue. Chacun des blocs 52, 54 a un trou axial transversal permettant
le coulissement d'un arbre.
Les extrémités inférieures de chacune des paires de bras 44, 46 sont en outre couplées aux faces opposées d'un second jeu de blocs 56, 58 de retenue. Les extrémités inférieures des bras sont fixées aux blocs par un second
axe 59 de retenue qui passe dans des ouvertures alignées.
Chacun des blocs inférieurs 56, 58 a un trou axial taraudé permettant le passage d'une tige filetée. Les bras du
mécanisme en ciseaux, articulés autour du bloc 50 d'entre-
toise, peuvent ainsi s'allonger et se rétrécir en direction verticale. Un arbre transversal allongé 60 à surface lisse est destiné à passer dans les blocs supérieurs 52, 54 entre
les côtés de la table 2. L'arbre 60 est ainsi orienté hori-
zontalement par rapport à la table et il est disposé pratiquement sur toute la largeur de la table entre ses côtés. Il faut noter que les blocs 52, 54 de retenue peuvent converger et diverger -en coulissant le long de l'axe
de l'arbre 60.
Une vis-mère ou tige filetée 62 est placée sous l'arbre 60 et parallèlement à celui-ci et de même sur toute la largeur de la table entre ses côtés. La vis 62 dépasse des blocs taraudés inférieurs 56, 58 de retenue et a des parties 64 d'extrémités qui sont retenues dans des plaques verticales 22 de support de la table afin
qu'elles puissent tourner.
Chacune des plaques verticales 22 de support
comme indiqué sur la figure 3 a une forme générale rectan-
gulaire, avec des saillies supérieures et inférieures 70, 72 tournées vers l'intérieur et en dépassant dans un but décrit dans la suite. Les plaques 22 de support sont fixées rigidement à la base du socle de la table et assurent un support le long des cotés de la table. Les extrémités 64 de la tige filetée 62 passent à travers les plaques 22 et portent une rondelle 68 placée par-dessus. Il faut noter qu'une rotation de la vis provoque un déplacement sélectif vers l'intérieur ou vers l'extérieur des blocs
inférieurs de retenue 56, 58, si bien que la partie verti-
cale des bras 44, 46 du mécanisme en ciseaux est allongée ou rétrécie. Comme les extrémités supérieures des bras du mécanisme tourillonnent et prennent appui contre l'arbre , l'allongement et le rétrécissement des bras du mécanisme en ciseaux provoquent un déplacement vers le haut et
vers le bas de l'arbre 60.
Deux plaques 74 de support en forme de - T sont montées sur les plaques 22 de support de la table de travail (la plaque gauche est représentée sur la figure 3)
chacune de ces plaques de support ayant une partie horizon-
tale supérieure 76 délimitant un canal horizontal 78 ouvert vers l'intérieur et disposé transversalement. Le canal 78 est déLimité par une paroi inférieure 80 et une paroi supérieure 82. La partie horizontale supérieure 76 de la plaque de support est en outre destinée à délimiter une ouverture circulaire 84 placée de façon générale
au-dessus du canal horizontal 78.
Un tronçon vertical médian 86 dépasse sous le tronçon horizontal 76 de la plaque 74 et est destiné à
délimiter une cavité axiale 88 ouverte vers l'intérieur.
Une fente longitudinale rectangulaire 10 est disposée dans le tronçon vertical médian 86 destiné à loger la
saillie supérieure 70 de la plaque 22.
Un tronçon vertical inférieur- 92 se prolonge vers le bas à partir du tronçon médian 86 et forme de même une cavité axiale 94 ouverte vers l'intérieur. Une fente longitudinale rectangulaire inférieure 96 est disposée dans le tronçon vertical inférieur 92 et est destinée à loger la saillie inférieure 72. Il faut noter que la
plaque 74 de support peut être formée d'une matière plas-
tique du commerce, moulée en une seule pièce, d'une manière
bien connue dans la technique.
Deux plaques horizontales 98 de came de forme générale semi-elliptique sont des éléments solidaires de l'ensemble 10 formant la surface de la table (la plaque
de came 98 de gauche est représentée sur la figure 3).
Chaque plaque 98 de came a une face supérieure plate de façon générale et une face inférieure courbe, concave vers le hauty se rejoignant aux extrémités opposées de la plaque de came. Cette plaque 98 a des pattes d'extrémités repliées vers l'intérieur, ayant chacune une ouverture 102. Il faut noter que les surfaces supérieures plates des plaques de came sont destinées à supporter un élément horizontal 154 de l'ensemble 10 formant la surface de la table et en outre que les ouvertures 102 permettent le passage de vis de montage (non représentées) permettant la fixation ferme de la plaque 154 formant la surface sur les plaques de came. En conséquence, l'ensemble 10 de
la table de travail a essentiellement une plaque horizon-
tale 154 à sa face. supérieure,. avec des côtés opposés aux-
quels sont fixées des plaques verticales 98 de came qui
dépassent vers le bas.
Comme l'indiquent aussi les figures 2 et 3, chaque plaque 98 de came a aussi une ouverture centrale 104 de forme circulaire destinée au passage de l'arbre 60 de la table. Chaque plaque 98 a en outre deux fentes courbes de came 106, 108, concaves vers le haut, disposées de façon générale sous l'ouverture centrale 104 et de part et d'autre de celle-ci. Les segments 106, 108 de fentes de came sont délimités par des surfaces supérieures et inférieures de came 106A, 106B et 108A, 108B. Des segments 106, 108 de fentes de came ont chacun une courbure composite décrite plus en détail dans la suite. Bien qu'on ait représenté les segments 106 et 108 comme étant séparés dans le mode de réalisation préféré représenté sur la figure 3, les hommes du métier peuvent noter que les segments de came peuvent représenter des parties d'une fente composite continue qui va d'une extrémité de la plaque 98 à l'autre le cas échéant. En outre, une seule fente formée d'un côté de la plaque 98 peut être utilisée lorsque le réglage angulaire doit être limité à un quadrant de 90 . Les plaques 98 peuvent être fabriquées en une seule pièce de matière plastique relativement dure disponible dans le commerce, moulées d'une manière classique. Un segment allongé 110 de crémaillère comporte un
bloc de forme générale rectangulaire de section carrée.
Le segment 110 de came a une configuration telle qu'il forme un segment rectiligne de denture 112 le long d'une face tournée vers le haut. Les dents 112 sont disposées sur toute la longueur du segment 110 de crémaillère pra- tiquement. Des ergots cylindriques 11 4, 1 16 tournés vers l'intérieur dépassent d'une face interne, à partir d'emplacements sensiblement proches des extrémités du segment 110. Chacun des ergots 114, 116 est solidaire du corps du segment 110 de crémaillère et a un diamètre préféré de 1,27 cm. La distance séparant les ergots 114,
116 est égale à 16,19 cm (dans le cas de la table corres-
pondant au tableau indiqué dans la suite du présent mémoire uniquement). Comme l'indique encore la figure 3, un pignon cylindrique complémentaire 118 d'entraînement a une série annulaire de dents 120 à sa périphérie, et est placé de façon générale entre les extrémités du pignon. Un flasque annulaire 122 de retenue est placé autour du pignon 118 près d'une partie externe 124 d'extrémité. Un trou 126 est placé transversalement dans la partie 124 d'extrémité. Le pignon 118 d'entraînement est cylindrique et a un trou
axial 128 formé sur toute la longueur du pignon.
Plus précisément, comme l'indique la figure 3, le montage des mécanismes de réglage angulaire et
vertical sur la plaque 22 s'effectue de la manière suivante.
La plaque 74 de support est placée contre la plaque 22, les saillies supérieure et inférieure 70, 72 passant dans les fentes verticales 90, 96. La plaque 94 ainsi positionnée est libre de se déplacer verticalement par rapport à la plaque 22. La retenue de la plaque 74 contre la plaque 22 est assurée lorsque des écrous et rondelles supérieurs et inférieurs 132, 134 sont montés sur la face interne de la plaque 74 et dans les saillies taraudées 70,
72.
Le segment allongé 110 de crémaillère est placé longitudinalement dans le canal horizontal 78 de la plaque 74 et y est retenu par les surfaces 80, 82 délimitant le canal, tout en pouvant y coulisser. Le segment allongé de crémaillère ainsi positionné peut être déplacé axialement le long du trajet délimité par le canal 78. Les ergots cylindriques 114, 116 sont tournés vers l'intérieur comme l'indique la figure 3. Le pignon complémentaire 118 est introduit par l'ouverture circulaire 84 de la plaque 74 de support, et le flasque 122 est en butée contre la face externe de la plaque 74. La retenue est assurée par un organe 130 de fixation formé d'une plaque emmanchée à force sur l'extrémité interne du pignon 118. Ce dernier
peut tourner autour de son axe longitudinal, transversa-
lement au segment 110 de crémaillère, et les dents 120 du pignon sont maintenues en prise avec les dents 112 de la crémaillère. Il faut noter que la rotation dans
un sens et dans l'autre du pignon 118 provoque un dépla-
cement axial de la crémaillère 110 dans le canal 78.
La plaque 98 de came est ensuite placée contre la plaque 74 de support, et elle loge les plots cylindriques
114, 116 dans les segments 106, 108 de fentes de came.
L'ouverture centrale 104 de la plaque 98 s'aligne sur l'ouverture 84 de la plaque de support et sur le trou central 128 du pignon. Une extrémité de l'arbre 60 pénètre par l'ouverture 104 de la plaque 98, l'ouverture 84 de la plaque 74 et le trou axial 128 du pignon 118. Les
extrémités de l'arbre 60 supportent ainsi les plaques 74.
Un coussinet cylindrique 136 est destiné à se loger dans la saillie inférieure 72. Une extrémité de la vis-mère 62 passe dans le coussinet 136 et sort à
la face externe de la plaque 22.
La figure 4 représente le sous-ensemble de réglage vertical et angulaire. La partie 64 d'extrémité de la vis 62 se loge dans une tige 120 ayant un trou tourné vers l'intérieur et faisant partie d'une manivelle rotative 138 de manoeuvre. La tige 140 de la manivelle 138 a un trou transversal 142 qui loge un axe 144 destiné à fixer la manivelle 138, sur la vis 62. En consequence, la rotation de la manivelle 138 dans un sens et dans l'autre provoque
une rotation de même sens de la vis 62.
Un bouton 146 de manoeuvre se loge sur l'extrémité de l'arbre 60 et sur une partie 124 d'extrémité du- pignon 118. Une tige 148 dirigée vers l'intérieur a un trou trans-
versal 150 destiné au passage d'un axe 152 formant goupille.
Cet axe 152 traverse l'extrémité 124 de l'arbre et le pignon 118. Le bouton 146 de manoeuvre est ainsi raccordé
à demeure au pignon 118.
On se réfère maintenant aux figures 2 et 4 consi-
dérées ensemble et on note.que la plaque 154 formant la surface de la table est fixée aux faces plates tournées vers le haut des plaques 98 de came. Une partie médiane exposée de l'arbre 60 ainsi positionné est placée sous la plaque 154, entre les plaque 98 de 'came. Les bras 44, 46 du mécanisme en ciseaux peuvent tourillonner et coulisser sur cette partie médiane de l'arbre 60. Les extrémités supérieures des bras du mécanisme en ciseaux convergent le long de la partie médiane de l'arbre 60 lors
d'un allongement vers le haut du mécanisme ou de la trin-
glerie, indépendamment du mouvement de rotation des plaques 98 autour de l'arbre 60 et sans interférence par rapport à ce déplacement. Il faut aussi noter que les plaques 74 supportent l'arbre 60 près de ses extrémités, de part et d'autre et de manière équilibrée. La stabilité de la structure est ainsi conservée lors du changement de position verticale de l'arbre 60 et pendant le réglage
angulaire de l'ensemble 10 qui lui est couplé.
On considère maintenant plus en détail le fonc-
tionnement des mécanismes de réglage vertical et angulaire décrits précédemment. La rotation de la manivelle 138 provoque une rotation de même sens de la vis 62 si bien
que le mécanisme à bras en ciseaux s'allonge et se rétracte.
La finesse du réglage dépend du pas de la vis et peut ainsi être modifiée le cas échéant. En outre, le pas dépend de l'avantage mécanique ou effet multiplicateur donné par le mécanisme. En outre, il faut noter que de tels mécanismes en ciseaux sont peu encombrants et se logent commodément entre les côtés de la table, sans nuire à son aspect esthétique externe. Un accouplement des extrémités inférieures des bras sur la vis-mère permet en outre un verrouillage automatique du mécanisme de
réglage vertical si bien que celui-ci reste dans la posi-
tion verticale qui lui est donnée. Enfin, le mécanisme en ciseaux est directement en appui contre l'arbre 60 sous les côtés de la plaque 154. De cette manière, les forces dirigées verticalement sur la plaque 154 de support sont
appliquées d'une manière équilibrée et efficace.
Le fonctionnement du mécanisme de réglage angulaire est maintenant considéré en référence aux figures 4, 5 et 6. Il faut noter que la dimension des ergots cylindriques 114, 116 est telle qu'ils se logent sans jeu dans les
fentes 106, 108 des segments de came de la plaque 98.
Ainsi positionnés, les ergots 116 sont en appui contre les faces supérieure et inférieure délimitant les segments de fentes. Lorsque le bouton 146 de manoeuvre est tourné,
le pignon 118 d'entraînement tourne d'une manière corres-
pondante. Le segment 110 de crémaillère est déplacé suivant un trajet rectiligne transversal à l'axe longitudinal de l'arbre 60. Lorsque le segment 110 de crémaillère se déplace ainsi, les ergots cylindriques 114, 116 se déplacent le long des surfaces de cama 106A, 106B et 108A, 108B, avec application d'un couple de rotation aux plaques 98 de came. Le mouvement de rotation est donc transformé en
un mouvement rectiligne par l'intermédiaire de la crémail-
lère et du pignon puis en un mouvement de rotation par les fentes de came et les ergots. Un rapport de réduction du déplacement angulaire entre le bouton 146 et les plaques 98 de came peut ainsi être obtenu, de préférence de l'ordre de 30/1, représentant l'avantage mécanique ou coefficient
multiplicateur du mécanisme.
Il faut noter que cet avantage mécanique ou coefficient multiplicateur est constant - sur toute la plage de fonctionnement du mécanisme. Ainsi, le coefficient multiplicateur ne varie pas avec l'emplacement angulaire
de l'ensemble 10 formant la surface, autour de l'arbre 60.
En outre, cet avantage mécanique peut être facilement
modifié sans sortir de la réalisation fondamentale du mé-
canisme. Ceci peut être réalisé par modification de la configuration de la fente (toucheau de came). Par exemple, une fente ayant une forme en arc de cercle plus aiguë réduit le rapport de réduction angulaire, et inversement. Ce procédé de variation du coefficient multiplicateur peut être progressif sur la longueur de déplacement des ergots dans la fente afin que le. coefficient multiplicateur ne soit pas constant le cas échéant. Par exemple, ce coefficient multiplicateur peut être adapté dans une plage particulière de réglage afin que le réglage possède
la sensibiltié voulue ou que les forces soients réduites.
Le coefficient multiplicateur peut aussi être modifié par variation de la dimension du pignon. Ce procédé conserve le rapport multiplicateur d'origine dû aux fentes, mais fait varier le coefficient multiplicateurintroduit par la coopération du pignon et de la crémaillère, d'une manière constante. Un autre procédé de modification du coefficient multiplicateur, avec aussi un rapport constant,
est la modification de la dimension du bouton de manoeuvre.
Toutes ces variantes peuvent être réalisées avec un rempla-
cement minimal des éléments.
La figure 5 représente les plaques 98 de came
avec une orientation horizontale, le segment 110 de crémail-
lère étant placé symétriquement par rapport au pignon.
La figure 6, différant de la figure 5, représente la progression du segment de orémaillère 110 vers la droite, lors d'une rotation du bouton 146 dans le sens contraire
des aiguilles d'une montre (dans le plan du dessin).
En conséquence, les plaques 98 de came tournent dans le sens des aiguilles d'une montre, dans le sens contraire du sens de rotation du bouton 146. Comme l'axe du bouton et l'axe de l'arbre coincident, l'opérateur peut commodément coordonner la rotation du bouton de commande avec le
changement voulu de position angulaire de la surface.
La figure 6 montre que, dans l'appareil, le frottement peut permettre un blocage automatique du système
de basculement dans une position quelconque.
Les forces de frottement agissant sur les ergots 114, 116 de came ainsi qu'entre la crémaillère 110 et
la fente 78, verrouillent l'ensemble 10 en position fixe.
L'angle de pression entre les ergots 116, 114 et les surfaces supérieure et inférieure de came 106A, 106B,
108A, 108B doivent rester inférieures à la fonction arctan-
gente du coefficient de frottement de la crémaillère et des surfaces 80, 82 du bras de support (comme
indiqué sur la figure 3) afin que la fonction de verrouil-
lage automatique soit conservée.
Comme indiqué précédemment, chacune des fentes 106, 108 a une courbure composite originale, définie par le tableau qui suit et qui indique le positionnement des ergots 114, 116 dans les fentes 106, 108 pour des positions angulaires données de la table. La figure 5 représente les coordonnées Xl, Y1 de l'ergot 114 et les coordonnées X2, Y2 de l'ergot 116, mesurées à partir
du centre de l'arbre 60 afin que le coefficient multiplica-
teur constant soit obtenu comme indiqué précédemment.
Le tableau donne ainsi la corrélation entre les coordonnées, en centimètres, et l'angle de basculement,
en degrés.
Angle de -Fente 106 Fente 108 basculement Xl Y1 X2 Y2
15 1,60 3,06 14,34 -1,21
14 2,12 3,14 13,89 -0,84
13 2,64 3,21 13,44 -0,49
12- 3,16 3,27 12,97 -0,16
11 3,69 3,30 12,51 0,15
10 4,22 3,32 12,03 0,45
9 4,75 3,32 11,55 0,74
8 5,28 3,30 11,06 1,01
7 5,81 3,27 10,56 1,26
6 6,35 3,22 10,06 1,49
5 6,88 3,15 9,56 1,71
4 7,41 3,06 9,05 1,91
3 7,94 2,95 8,54 - 2,09
2 8,47 2,83 8,02 2,26
1 9,00 2,69 7,50 2,41
0 9,52 2,54 6,98 2,54
-1 10,04 2,36 6,46 2,65
-2 10,.56 2,17 5,93 2,74
-3 11,07 1,96 5,40 2,82
-4 11,59 1,73 4,87 2,88
-5 12,09 1,49 4,35 2,93
-6 12,59 1,22 3,82- 2,95
-7 13,09 0,95 3,29 2,96-
-8 13,57 0,65 2,77 2,95
-9 14,06 0,34 2,24 2,92
-10 14,53 0,01 1,72 2,88
Comme l'indiquent les figures 5 et' 6, chaque fente 106, 108 a une courbure concave vers le haut, de
rayon de courbure relativement important et non constant.
Chaque fente a une partie sensiblement plate vers son extrémité interne et une partie plus courbée à l'extrémité externe. Chaque fente a des dimensions permettant le
logement sans jeu des ergots 114, 116 de 1,27 cm de dia-
mètre, si bien que, lorsque les ergots se déplacent le long de chaque fente, ces ergots et les surfaces des fentes 106A, 106B, 108A et 108B continuent à coopérer par friction. Les angles de pression entre les fentes et les ergots, déterminés par la forme des fentes 106, 108, assurent le verrouillage automatique du mécanisme. La
masse supportée par chaque plaque de came peut être repré-
sentée par une force vectorielle agissant sur les ergots 114, 116. Comme les rayons de courbure des fentes sont importants, la composante normale du vecteur force, appliquée par les surfaces 106A, 106B, 108A et 108B aux
ergots 114, 116, a une amplitude relativement grande.
Les forces de frottement s'opposant au déplacement des ergots dans les fentes 106, 108, proportionnelles à la
composante normale, ont donc une amplitude importante.
Ainsi, un verrouillage positif par friction est obtenu et travaille automatiquement du fait de l'action de la masse de l'ensemble de latable. Plus la masse portée
par la table est grande et plus les forces normales agis-
sant sur les ergots sont grandes si bien que le verrouillage
résultant est d'autant plus important.
Bien que le mode de réalisation préféré de l'inven-
tion mette en oeuvre deux ergots 114, 116 de came, il faut noter qu'un seul ergot peut suffire le cas échéant. La figure 6 indique que le mécanisme de basculement à fentes et ergots selon l'invention résiste aussi très bien au couple de torsion étant donné que les ergots supportent le poids de l'ensemble formant la surface d'une manière équilibrée et grâce au frottement résiduel entre les ergots et les plaques de came 98. L'effet des vibrations appliqué à l'ensemble est ainsi éliminé et la structure
forme une surface de travail très stable.
Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non
limitatifs sans sortir du cadre de l'invention.
Claims (28)
1. Table réglable de travail, caractérisée en ce qu'elle comprend: un châssis ayant des côtés verticaux distants (6), un arbre horizontal transversal (60) ayant un axe longitudinal et disposé entre les côtés du châssis, chaque côté (6) de châssis comprenant un dispositif de support des extrémités opposées de l'arbre, un ensemble (10) formant une surface de la table, monté afin qu'il puisse tourner sur l'arbre entre les côtés du châssis, et un dispositif (98, 110) de réglage angulaire par effet de came, destiné à faire tourner l'ensemble comprenant la surface de la table à des positions angulaires choisies
autour de l'arbre.
2. Table selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif de réglage vertical (42) destiné à déplacer sélectivement l'arbre
et le dispositif de support vers le haut et vers le bas.
3. Table selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de réglage vertical (42) agit
sur l'arbre(60).
4. Table selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de réglage angulaire (98, 110) comporte un dispositif rotatif de commande (146) ayant
un axe de rotation qui coincide avec celui de l'arbre (60).
5. Table selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de réglage angulaire (98, 110) comporte un dispositif de manoeuvre (110) monté sur l'un au moins des côtés du châssis et mobile suivant un trajet
rectiligne transversal à l'axe de l'arbre (60), et l'en-
semble (10) formant la surface comporte un dispositif commandé par le déplacement du dispositif de manoeuvre
et destiné à faire tourner l'ensemble formant la surface.
6. Table selon la revendication 5, caractérisée
en ce que l'ensemble formant la surface sensible au dépla-
cement du dispositif de manoeuvre comporte au moins une
plaque de came (98) qui dépasse par-dessous.
7. Table selon la revendication 6,. caractérisée
en ce que la plaque de came (98) est placée près du dispo-
sitif de manoeuvre et a une ouverture centrale (104) pour le passage d'une extrémité de l'arbre, la plaque de came pouvant ainsi tourner autour de l'arbre.
8. Table selon la revendication 7, caracterisée en ce que la plaque de came (98) a en outre au moins une fente de came (106, 108) qui comprend au moins un segment de fente courbe concave vers le haut placé sous l'ouverture centrale, la fente de came étant délimitée par des surfaces
supérieure et inférieure de came.
9. Table selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif de manoeuvre comporte au moins un ergot (114, 116) dépassant vers l'intérieur et destiné à se loger étroitement dans la fente de came (106, 108) si bien que, pendant le déplacement rectiligne de l'organe de manoeuvre, l'ergot se déplace le long de la fente
de came, au contact des surfaces courbes de came.
10. Table selon la revendication 9, caractérisée en ce que la plaque de came (98) supportant l'ensemble formant la surface de la table est telle que la masse de l'ensemble formant la surface est transmis par la plaque de came et agit sur l'ergot (114, 116) du dispositif
de manoeuvre.
11. Table selon l'une des revendications 10 et 5,
caractérisée en ce que le dispositif de manoeuvre comporte un segment allongé (110} de crémaillère ayant des dents d'un côté et monté afin qu'il se déplace axialement suivant un trajet rectiligne, et un pignon rotatif (118) monté transversalement au segment de crémaillère et ayant des
dents destinées à être en prise avec celles de la cré-
maillère.
12. Table selon la revendication 11, caracterisée en ce que le pignon (118) est monté de manière qu'il tourne par rapport au dispositif de support des côtés du châssis et a Un trou axial central (128) destiné au
logement d'une extrémlité de l'arbre (60).
2577459.
13. Table selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif de support a une plaque verticale de support (74) tournée vers l'intérieur, ayant un canal transversal supérieur (80) destiné à loger le segment de crémaillère (110), et une ouverture débouchante (84)
placée au-dessus du canal et destinée à retenir le pignon.
14. Table selon la revendication 13, caractérisée en ce que le dispositif de support comporte en outre une plaque fixe de support (22), la plaque de support (74) ayant une partie inférieure montée sur la plaque fixe de support de manière qu'elle puisse coulisser si bien que la plaque de support peut se déplacer en translation
en direction verticale.
15. Table selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de réglage vertical (42) destiné à déplacer l'arbre et la plaque verticale
de support vers le haut et vers le bas comme un tout.
16. Table réglable de travail, caractérisée en ce qu'elle comprend: un châssis ayant des côtés verticaux distants (6), un arbre transversal horizontal (60) ayant un axe longitudinal disposé entre les côtés du châssis, un dispositif de support (74) qui peut être positionné verticalement et qui est monté sur les deux côtés de châssis afin qu'il supporte les extrémités opposées de l'arbre (60), un ensemble (10) formant une surface de la table, monté de manière qu'il puisse tourner par rapport à l'arbre entre les côtés du châssis, un dispsoitif (98, 110) de réglage angulaire monté sur le dispositif de support et destiné à faire tourner l'ensemble formant la surface de la table à des positions angulaires choisies autour de l'arbre, et un dispositif (42) de réglage vertical destiné à déplacer le dispositif de support et l'arbre vers le
haut et vers le bas.
17. Table selon la revendication 16, caractérisée en ce que le dispositif de réglage vertical (42) agit
sur l'arbre transversal (60).
18. Table selon la revendication 17, caractérisée en ce que l'ensemble (10) formant la surface de la table a une plaque formant une surface en direction générale horizontale et des parties d'extrémités qui dépassent vers le bas et qui sont fixées sur l'arbre transversal (60) afin qu'elles puissent tourner, si bien qu'un tronçon médian exposé de l'arbre est placé entre les parties qui dépassent vers le bas et sous la plaque formant la surface..
19. Table selon la revendication 18, caractérisée en ce que le dispositif de réglage vertical (42) comporte: une vis-mère horizontale (62) placée sous l'arbre et parallèlement à celui-ci et ayant des extrémités opposées supportées par les côtés du châssis de manière qu'elle puisse tourner, une première et une seconde tringlerie croisées (44, 46) comprenant chacune deux bras parallèles et distants de ciseaux ayant des extrémités inférieures qui peuvent tourillonner sur la vis-mère et des extrémités supérieures qui peuvent coulisser sur la partie médiane de l'arbre (60), si bien que la rotation de la vis-mère provoque un allongement ou un rétrécissement des tringleries et
une montée et une descente correspondantes de l'arbre.
20. Table selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des ressorts de traction (48) reliant les parties inférieures des premiers et
seconds bras (44, 46) qui sont croisés, afin que l'allon-
gement des tringleries soit facilité.
21. Table réglable de travail ayant un dispositif solidaire de verrouillage, caractérisée en ce qu'elle comprend: a. un arbre transversal allongé (60) ayant un grand axe longitudinal, b. un dispositif (74) de support des extrémités opposées de l'arbre transversal, c. un dispositif (10) formant une surface de la table, comprenant au moins une plaque de came (98) qui dépasse par-dessous et - qui est destinée à supporter ce dispositif formant la surface de la table, la plaque de came (98) ayant une ouverture centrale (104) destinée au passage de l'arbre si bien que la plaque de came peut tourner autour de l'arbre et la plaque de came a en outre une fente de came (106, 108) délimitée par des surfaces supérieure et inférieure de came, et
d. des saillies à ergots (114, 116) logées étroi-
tement dans la fente et coopérant par friction avec les
surfaces courbes de came.
22. Table selon la revendication 21, caractérisée en ce que la fente de came (106, 108) comporte au moins un segment de fente concave vers le haut, placé au-dessous
de l'ouverture centrale.
23. Table selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif de manoeuvre (110) destiné à déplacer les saillies à ergots le long du segment de fente, de manière qu'un couple de rotation
soit appliqué à la plaque de came.
24. Table selon la revendication 23, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un dispositif de réglage (42) destiné à déplacer sélectivement l'arbre (60) et le dispositif de support de l'arbre latéralement par
rapport à l'axe de l'arbre.
25. Table selon la revendication 24, caractérisée
en ce que le dispositif de réglage (42) agit sur l'arbre.
26. Table selon la revendication 22, caractérisée en ce que le dispositif de manoeuvre (110) est mobile
suivant un trajet rectiligne transversal à l'axe de l'arbre.
27. Table selon la revendication 26, caractérisée en ce que le dispositif de manoeuvre comporte: un segment (110) de crémaillère mobile axialement suivant un trajet rectiligne et ayant des dents d'un côté, les saillies sous forme d'ergots dépassant d'un
second côté du segment de crémaillère, tourné vers l'inté-
rieur, et 23. un pignon rotatif (118) placé transversalement au segment de crémaillère et ayant des dents annulaires
destinées à être en prise avec celles du segment de cré-
maillère.
28. Table selon la revendication 27, caractérisée en ce que le pignon (118) a un trou axial central (124)
destiné à loger coaxialement une extrémité de l'arbre.
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