CA2109074A1

CA2109074A1 - Small, all-terrain recreational vehicle

Info

Publication number: CA2109074A1
Application number: CA002109074A
Authority: CA
Inventors: Guy Cartier-Millon
Original assignee: Individual
Current assignee: CARTIER MILLON GUY
Priority date: 1991-04-24
Filing date: 1992-04-24
Publication date: 1992-10-25
Also published as: EP0581851A1; AU1792892A; ATE114987T1; FR2675703A1; EP0581851B1; FR2675703B1; DE69200850T2; DE69200850D1; WO1992019337A1

Abstract

A recreational vehicle comprising a platform for the user, supporting elements such as wheels forming a front assembly and arear assembly, and members connected both to the platform and to supports for at least one supporting element. Said vehicle is characterized in that it comprises at least one support (200) for at least one longitudinal pivot (102) which is rigidly fastened to the platform (100), and a rocker (103) mounted under the platform (100) for supporting a pivot member (108) for a transverse connecting rod (110) connecting said pivot member (108) to a longitudinal side element (206) which is connected to a support (204) for one of the supporting elements (301-305) and forms part of a hinged parallelogram comprising a further longitudinal side element (207) opposite the first (207) and two connecting crosspieces (201, 208) mounted one behind the other, one of them, the front connecting crosspiece (201) being joined at its ends to two supports (202 and 203) for the supporting elements (301 and 302 - 305 and 306), and rear connecting crosspiece (208) being hinged to one end of the the other, the two longitudinal side elements (206 and 207).

Description

WOg2fl9337 2 ~ PCT/FRg2/00373 PETIT ~NGIN ~PVRTIF PO~A~T SB DEPL~C~R
S~ TO~S ~S
______ ____.____________________________ On connaît depuis lonytemps les planches roulette~ qui permettent ~ un usager de ~e d~placer assez S rapidement en fai~ant ~s ~volutions plus ou moins acrobatiques.
Ces planches ~e distinguent des patins à
roulettes par le fait gue l'usager repose sur la planche par ~es deux jambes, lesquelles ne ~ont plus diff~renci~es par des patins individuels, de ~orte que l'usager doit infl~chir ~on corps tout entier pour obtenir des changements de direction. ~'ailleurs, on compare ouvent le ~port des planches ~ roulettes et le sport a~uatique des planches entraînées par des vagues d~ferlantes appelé
nsurf".

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WO 92/19337 r L ~ PCTiFR92/003 Mais ces planches ~ roulettes n~cessitent un sol plan, dur et régulier et llon construit des pistes sp~cial s reproduisant certains accidents de terrain pour b~néficier d'effets de pente mais ils doivent ~tre bien model~s et soigneusement r~alis~s, de sorte ~u'il ~'agit finalement d'obstacles totalement artificiels et ~pécialement conçus.
La pr~sente invention permet de r~aliser un engin qui s'affranchit complètement de la n~cessité d'un sol particulier et à plus forte raison de pi~tes sp~cialement ~ conçue~.
- Il exi~te de~ planches ~ roulettes dont les roulettes avant ne 60nt pas r~ellement directrice~ mais peuvent prendre des orientations diff~rente~ par déformation de blocs ~ tique~ connu~ 80U8 le nom de nS~LENTBLOC", lesquels r~agissent aux sollicitatiuns de poids r~sultan~ des mouvements de l'usager.
On connait déi~ de~ planches ~ roul~ttes munies d'organes de direction pour les roulettes de 1'avant.
Ain&i, le brevet US-A-4 054 297 d~crit une planche ~ roulettes qui aomporte des organes de commande positive de l'orientation des roulettes avant mais la structure d'en~emble impose aux organes une cin~matique telle que les roulettes ~e placent ~elon deux angles diff~rents quand elles sont orientées pour to~rner. Cela constitue un grave d~faut devant provoquer des d~s~uilibres importants : d~rapages pour des virages ~ur terrain lisse, enlisement ou m8me capotage sur terrain meuble.
30 ~ A noter que les deux roulettes avant 80nt command~es par deux biellettes (52 et S3) ayant deux axes - de pivotement distincts (59 et 60) et situ~es au-dessus de 1'axe longitudinal de pivotement (28).
Le brevet GB-A-2 225 990 d~crit une structure 3 5 analogue ~ la pr~c~dente et pr~voit, en outre, une WO92/19337 ~ 7' ~¦ PCT/FR92/0037 inclinaison des roulettes directrices en raifion de leur liaison par un parall~logramme. Cette disposition n'est pas très bonne pour l'usage sur terrain dur et devient désastreuse sur terrain meuble.
Aucune des structuxes rappelees ~i-dessus ne permet donc d'envi6ager 1'u~age d'une telle planche à
roulettes sur tous terrains.
La pré~ente invention, au contraire, comcerne une ~tructure pour un engin sportif du genre planche o roulettes mai dont les él~ments porteurs peuvent ~tre des roues de grand diam~tre, de~ ~ki~ ou des chenille~.
A cette fin, 1'invention a pour objet un engin ~portif, du type co~prenant - une plateforme pour un usager, 1s - des él~ments porteurs tel~ que dec roues, répartis en un en~emble avant et un en~emble arrière, - des organes reli~s d'une part ~ la plateforme et d'autre part ~ des ~upports d'au moins un él~ment porteur, caract~ris~ en ce qulil comporte au moins un ~upport poux au moins un p~vot longitudinal ~olidaire de la plateforme ainsi qu'un balancier fix~ sou~ la plateforme et portant un organe de pivotement pour une bielle tran~ver6ale joignant ledit organe de pivotement ~ un se~ment longitudinal lat~ral qui e~t reli~ ~ un support d'un ~l~ment porteur et qui fait partie d'un parall~logramme arti ul~ comprenant un autre ~egment longitudinal lat~ral oppos~ au pr~c~dent et deux traverses de liai~on ~itu~es 1'une derrière 1'autre et dont 1'une, avant, e~t fix~e par ses extr~mit~s ~ deux 6upports d'~l~ments porteur~ et l'autre, arrière, est articul~e à
l'une des extr~mit~s des deux ~eqments longitudinaux -lat~raux.
Selon d'autres caractéristiques de 1'invention ~
- le pivot, respectivement c~aque pivot, ~olidaire de la plateforme est situ~ ~ proximît~ imm~diate WO92/1933 PCTtFX92/0037 de la face inférieure de ladite plateforme alor~ que 1 ' organe de pivotement port~ par le ~anlancier en est ~loigné pour se trouver bien en-dessous du pivot longitudinal;
- le balancier est constitué par une pièce de forme g~nérale triangulaire assujettie ~elon un côté ~ous la plateforme, l'organe de pivotement ~tant situé
proximit~ de l'angle opposé ~ ce caté;
- le balancier est formé par deux barres o~liques constituant deux côtés concourrants du triangle dont le - troisième c~té, parallèle au plan de la plateforme, n'est que virtuel; :~
- l'organe de pivotement port~ par le balancier est du type rotule;
- la bielle transversale est mont~e pivotante sur :-le ~egment longitudinal latéral par des moyens permettant d'ajuster la position de ladite bielle le long dudit 6egment longitudinal; ::
- la traverse avant est solidaire d'un appui 2c longitudinal arrière arc-bouté entre ladite traver6e et un pivot engag~ dans un ~upport longitudinal;
- la traverse avant est solidaire d'un montant central qui porte un pivot longitudinal;
- le balancier est ~olidaire d'~n appui longitudinal arrière arc-bout~ entre ledit balancier et la plateforme;
- l'ensemble arrière d'~l~ments porteur~ est --~
reli~ ~ au moins un montant qui porte au moins un pivot longitudinal;
- les él~ments porteurs de 1'ensemble arrière ont des roues mont~es ~ur des demi-axes entre lesquels est plac~ un différentiel;
- les élé~ents porteurs de l'ensemble avant 80nt constitu~s par des skis mont~s pivotants chacun selon un . 35 axe horizontal;

W092/19337 ~ PCr/FR92/0037 . - les ~l~ments porteurs de 1'ense~ble arrière sont con~titues par au moins une chenille;
- les ~léments porteurs de 1'ensemble arrière sont reliés cin~matiquement ~ un moteur d'entrainement;
- 11 engin comporte une pédale accessible par le ~essus de la plateforme au pied d'un usager et reli~e par une liai~on cin~matique ~ au moins un m~canisme de freinage des él~m~nts porteur~ de 1'ensemble arrière;
- 1'engin comporte une pédale accessible par le o dessus de la plateforme au pied d'un usager et reli~e par une liai~on cinématique ~ un accél~rateur-d~c~l~rateur du moteur;
: . - les deux p~dale~, reli~es re~pectivement ~ un m~canisme de- freinage et ~ un accél~rateur-déc~lérateur, sont montée pivotantes elon des axes horizontaux et sont ~ituées l'une au-dessus de llautre;
- la p~dale reli~e au m~canisme de freinage est associ~e ~ des yens de rappel ~lastiques qui la sollicitent en permanence vers une position de redressement dans laquelle le mécaniæme de freinage est actif et peut ~tre abaiss~e ~ l'encontre des moyens de rappel par action du pied d'un usager;
- la pédale reli~e au mécanisme de freinage pr~sente une fente longitudinale situ~e en regard de la pedale reli~e ~ l'acc~l~r~teur-d~c~l~rateur, laquelle est constitu~e par une pièce assez minre pour passer ~ans frottement dans la fente et assez longu~ pour s'~tendre au-dessus de la p~dale reli~e au m~canisme de freinage quand celle-ci est en position d'abaissement.
L'invention ~era mieux comprise par la description détaillée ci-après faite en référence au dessin annex~. Bien entendu, la description et le dessin ne ~ont donn~es qu~ titre d'exemple indicatif et non limitatif.
Ls figure 1 est une vue ~ch~matique partielle d'un engin conforme ~ l'invention représentant, en plan, W092/19337 2 1 o ;3 rl 1 PCT/FR92/~373 1'ensemble avant d'éléments porteurs constitu~s par des roues ~ pneus basse pression et ~ne partie de la ~tructure ~ituée sous la plateforme.
La figure 2 est une vue &ch~matique partielle s d'un engin conforme à 1'invention repr~sentant, en ~lévation, 1'en6emb1e avant d'~léments porteurs constitu~s par des roue~ ~ pneus basse pr~ssion et une par~ie de la ~tructure fiitu~e 50Us la plateforme.
La figure 3 est une vue sch~matique en 1o perspective illustrant la coordination automatique de - l'inclinaison de la plateforme et de l'orientation des ~l~ments porteurs de l'ensemble avant, en co~rs d'utili~ation de l'engin par un usager.
La figure 4 ~st une vue chematique partielle d'un engin conforme ~ l'invention repré~entant, en plan, 1'ensemble arrière d'~l~ment~ porteurs, ~elon le mode de r~alisation pr~voyant 1'u~ilisation d'un moteur.
La fi ~ e 5 est une vue ~ch~matique en ~l~vation d'un engin conforme ~ 1'inv~ntion, ~elon le mode de r~alisation pr~Yoyant 1 1 utilisation d'un moteur et la pr~sence d'une p~dale de freinage ainsi gue d'une p~dale d'accélération-d~c~l~ration.
Les figures 6 ~ 9 sont de~ vue~ ch~mati~ues partielles en ~l~vation illustrant llusage de la p~dale de freinage et de la p~dale d'acc~l~ration-d~c~l~ration.
La figure 10 est une vue ~chématigue partielle en perspective montrant un ex mple de r~ali~ation selon leguel on pr~voit une possibilit~ de r~glage de la valeur de braquage par rapport à 1'angle d'inclinaison lat~rale de la plateforme.
La figure 11 est une vue 6ch~matique partielle d'un engin conforme à l'invention repr~sentant, en plan, l~ensemble avant d'~l~ments porteurs constitués par des ~kis articul~s et une partie de la structure située sous la plateforme.

W092/19337 PCr/FR92/00373 La figure 12 est une vue ~chématique partielle d'un engin conforme ~ 1'invention représentant, en plan, l'ensemble arrière d'él~ments porteurs constitu~s par une chenille, selon le mode de réalisation prévoyant l'utilisation d'un moteur.
En se reportant aux figures 1 ~ 3, on voit un engin ~portif conforme ~ 1'invention qui comprend e~entiellement trois parties : une première partie ~upérieure 1 est composée d'une plateforme inclinable et de lo pi~ce~ qui en ~ont solidaire6 et, donc, inclinables -- ~gale ent, une deuxieme partie 2 qui reçoit la première et ; qui~t~oo3iosée d'une structure par rapport ~ laquelle la pre~ière ~'incline et, enfin, une troi6ième 3 partie formée ~-~ par~des ~él~ent porteurs tels que roues, 6kis, ou chenille~.
La plateforme~ 100, sur laquelle se place un u~ager, -st plus ou~moins plane t a des forme6 plus ou ins~ complexe~. E~le peut pr~8enter, notamment, des cb~ncrure6 latérales en regard de roues pour éviter 20~ gu~'une forte inclinaison de la plateforme provoque la - rencontre de celle-ci et des roues.
La plateforme 100 reçoit sur sa fa~e inf~rieure des organes de fixation pour les pièces qui doivent en ~tre 601idaires et tout particulièrement des platines 101 pour des pivots 102 tous ~lign~s ~elon l'axe longitudinal X de l'engin.
La plateforme 100 reçoit aus~i un balancier 103 qui, vu de face, a une forme g~n~rale ~riangulaire. Il pourrait ~'agir d'une plaque pleine mais il est plus avantageux, ne ~erait-ce que vis-~ vis du poids, de la réaliser, comme cela est repr~senté, par des tiges 104 et -105 convergeant vers un point m~dian inf~rieur formant un sommet du triangle, oppos~ ~ un côt~ virtuel formé par le plan inférieur de la plateforme 100.

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~ i a ~ 8 PCr/FR92/00373 LR balancier 103 est solidement maintenu dans 6a position par un appui arrière f~rmé par deux longerons 106 et 107 fix~s ~ous la plateforme 100 par des platines lOl.
Près de la pointe inf~rieure du balancier 103, se trouve un organe de pivotement constitu~ par une rotule 108.
Le5 pivots 102 reçoivent des manetons par lesquels les mouvements d'inclinaison de la plateforme 100 peuvent se produire par rapport aux pièces de la partie ~.
lo Ain~i, le pivot 102 situé ~ l 7 avant de l'engin - reçoit un maneton porté par un montant centr~l 200 ~olidaire d'une barre tran~ver~ale 201 qui r~unit deux tourillons 202 et 203 pour des supports 204 et 205 de roue~
avant 301 et 302.
Le~ tourillons 202 et 203 reçoivent des segment~
-. longitudinaux latéraux 206 et 207 articul~s par leur extr~mit~ ~ une traver~e 208. ~a barre 201, les segments 206-207 et la traver~e 208 constituent ~nsemble un parall~lo ~ amme articul~ mais il faut consid~rer comme fixe la barre 201 qui ne fait que x~unir les tourillons 202 et 203.
La barre 201 est ~so~i~e à un appui arrière constitu~ par deux longeronc 210 et 211 ~ui conv~rgent vers un maneton arrière 212 engagé dans un pivot 102.
La rotule 108 reçoit une contrepar~ie Rolidaire d'une bielle transversale llO à 1'extr~mit~ de laquelle se trouve une rotule 111 assujettiP au segment lat~ral 206 A sa partie arriere, llengin po sède deux roues 303 et 304 r~unies par un essieu ou, comme cela est connu en ~oi, par deux demi axes aboutissant un diff~rentiel de tout type connu. Ici, comme on le décrira plus loin, on a retenu le mode de réalisation selon lequel l'engin est motorisé.
Quel q~e Eoit le mode de r~alisation retenu, la plateforme 100 repose sur les roues arrière 303 et 304 par WO92/19337 ~ PCT/FR92/00373 1'interm~diaire de pivots 10~ recevant des manetons d'un support (ici un berceau 215) associ~ ~ 1'essieu (ou demi-axes) gr~ce auquel les roues 303 et 304 ~ont montées ~ ;
rotation.
Entre la face inf~rieure de la plateforme 100 et la partie fixe 2, en 1'occurrence la barre tran~versale 201, 6e trou~ent des ressorts de rappel 216 et 217 qui, en 1'absence de toute ~ollicitation ext~rieure, maintiennent en permanence la plateforme 100 dans une position médiane d~quilibre dans laquelle elle ~'étend dans un plan parallèle ~ la barre transver5ale 201.
Le f~nctionnement de 1'engin qui vient d'~tre d~crit est le ~uivant :
En ~upposant que l'engin 80it pOS~ ~ur un ~ol 1s horizontal plan et que la platefor~e 100 ~oit libre de toute contrainte, le balancier 103 est en position m~diane, c'est-~-dire que la droite virtuelle qui joint le centre de la rotule 108 au milieu du c~t~ opp~s~, lui-même virtuel, ~
Qst verticale. ~`
De ce fait, la ~ielle 110 mainti2nt le ~egment 296 parallèle ~ 1'axe ~ de l~engin et la traverse 20 oblige 1~ ~egment 207 ~ ~tre parallèle au segment 206 et, donc, ~ 1'axe ~ de llengin. Les axe5 d~s roueg 301 et 302 ~ont ~galement parallèles à llaxe ~ de l'engin et ~i celui-ci ~tait mis en mouvement, il ~e d~placerait en ligne droite.
Si 1'on incline la plateforme 100 ver~ le c~t~
droit 6elon 1'axe x de l'engin, ce gui est repr~sente sur les figures 1 et 2, le balancier 103 pivote n~cessairement dans le même ~ans, de 60rte que la rotule 108 ~e place vers la gauche, au-del de 1'axe x de l'engin, et exerce une traction sur le 6e~ment 206, qui entraine une daformation du parall~logramme articul~, et les roues 301 et 302 pivotent vers la droite.

WO ~2/19337 PCl /FR92/0037 . r ~
~ .L ~

Leurs axes v et z restent toujours p~rallèles mais font avec l'axe x de l'engin un angle non nul.
On comprend que plus l'inclinaison de la plateforme 100 est importante, plus le d~placement angulaire de la rotule 108 est important, plus le d~placement angulaire du segment 206 ect important, plus le braquage des r~ues 301 et 302 est lui même important.
Lors des inclinaisons latérale~ de la plateforme 100, toutes les pièces solidaires de cette dernière F 'inclinent également, alors que toutes les pièces muni~s - 1o de maneton~ engag~ dans les pivots 102 peuvent obéir ~ des ~ouvement~ totu-~-fait ind~pendants, du fait que 1'articulation de 1'ensemble se fait ~elon 1'unique axe de l'engin.
Naturellement, ce que l'on vient de d~crire pour une inclinai~on à droite de la plateforme 100 est valable mutatis mutandis pour une inclinaison ~ gauche (ce qui est illustr~ par la figure 3~, de ~orte que 1'usager n'a gu'~
sxercer un effort lat~ral d'inclinai~on pour obtenir simultan~ment et automatiquement un braquage des roues 20avant 301 et 302 dans la direct;.on de l'inclinaison~ L2 d~place~ent en ligne droite s'obtient en maintenant la plateforme en position m~diane et la sensibilit~ ainsi que 1'adresse de l'usager lui permettent des d~placements rapides et harmonieux~
25La pr~sence de roues 301, 302, 303 et 304 de grand diamètre et ~quip~es de pneus gonflés ~ basse pressi~n, rend llengin apte ~ 6e d~placer ~ur des terrains in~gaux, accident~s et de sol plus ou moins mou.
L'engin conforme ~ l'invention peut ~tre utilis~

~ur tous terrains et, en particulier, pour descendre des pentes naturelles mais il est également utilisable sur des ~ols durs et bien plans : chauss~es et pistes sp~ciales.
La descente de pen~es naturelles est, bien entendu, une activité très int~ressante, en particulier en WO 92/19337 WOg2fl9337 2 ~ PCT / FRg2 / 00373 SMALL ~ NGIN ~ PVRTIF PO ~ A ~ T SB DEPL ~ C ~ R
S ~ TO ~ S ~ S
______ ____.____________________________ We have known boards for a long time roulette ~ which allow ~ a user to ~ ed ~ place enough S quickly by doing more or less changes acrobatics.
These boards ~ e distinguish skates to casters by the fact that the user rests on the board by ~ es two legs, which no longer have differentiated by individual pads, so that the user must infl ~ chir ~ on whole body to get direction changes. ~ 'elsewhere, we openly compare the ~ wearing boards ~ casters and water sports boards driven by waves of ferlantes called nsurf ".

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WO 92/19337 r L ~ PCTiFR92 / 003 But these planks do not stop on the ground flat, hard and regular and llon builds tracks specials reproducing certain field accidents for b ~ take advantage of slope effects but they must be fine model ~ s and carefully made, so that it acts ultimately totally artificial obstacles and ~ specially designed.
The present invention allows for a machine which is completely freed from the need for soil particular and a fortiori pi ~ your sp ~ cially ~ designed ~.
- There are ~ boards ~ rollers whose front casters do not really steer but can take different directions by deformation of blocks ~ tick ~ known ~ 80U8 the name of nS ~ LENTBLOC ", which react to the solicitations of weight r ~ sultan ~ of the user's movements.
We know dei ~ of ~ boards ~ roul ~ heads provided steering members for the front castors.
Ain & i, US-A-4,054,297 describes a board ~ casters which controls control elements front wheel orientation positive but the structure of ~ emble imposes a kinematics the organs such that the casters ~ e place ~ elon two angles diff ~ rents when oriented to to ~ rner. That constitutes a serious fault which must cause important imbalances: shifting for turns smooth terrain, bogged down or even rollover on terrain furniture.
30 ~ Note that the two front casters 80nt controlled by two links (52 and S3) having two axes - separate pivoting (59 and 60) and located ~ es above The longitudinal pivot axis (28).
GB-A-2,225,990 describes a structure 3 5 analog ~ la pr ~ c ~ dente and pr ~ sees, in addition, a WO92 / 19337 ~ 7 '~ ¦ PCT / FR92 / 0037 inclination of the guide rollers in relation to their connection by a parall ~ logram. This provision is not very good for use on hard ground and becomes disastrous on soft ground.
None of the structures recalled above therefore allows envi6ager 1'u ~ age of such a board casters on all terrains.
The pre ~ ente invention, on the contrary, comcerne a ~ structure for a board-type sports machine o May rollers whose bearing elements can be large diameter wheels, ~ ~ ki ~ or tracks ~.
To this end, the invention relates to a device ~ portable, co ~ taking type - a platform for a user, 1s - load-bearing elements such as wheels, divided into one in ~ front space and one in ~ rear space, - organs connected on the one hand to the platform and on the other hand ~ upports of at least one element carrier, character ~ ris ~ in that it comprises at least one ~ lice upport at least one p ~ longitudinal vot ~ olidaire of the platform as well as a pendulum fix ~ sou ~ the platform and carrying a pivoting member for a connecting rod tran ~ ver6ale joining said pivot member to a se ~ ment longitudinal lat ~ ral which is connected ~ ~ a support of a carrier element which is part of a parall ~ logi arti ul ~ including another ~ segment longitudinal lat ~ ral opposite ~ to the pr ~ c ~ tooth and two crosspieces of liai ~ on ~ itu ~ es one behind the other and one of which, before, was fixed by its ends and two supports of ~ carrier elements ~ and the other, rear, is articulated ~ e to one of the extremities of the two longitudinal eqments -lat ~ raux.
According to other features of the invention ~
- the pivot, respectively c ~ aque pivot, ~ olidaire of the platform is located ~ ~ proximît ~ imm ~ diate WO92 / 1933 PCTtFX92 / 0037 of the underside of said platform while ~ that 1 pivoting member port ~ by the ~ slider is ~ far away to be well below the pivot longitudinal;
- the balance consists of a piece of general shape ~ triangular subject subject ~ on one side ~ ou the platform, the pivoting member ~ both located proximit ~ of the opposite angle ~ this caté;
- the balance is formed by two bars o ~ liques constituting two concurrent sides of the triangle whose - third side, parallel to the plane of the platform, is that virtual; : ~
- the pivoting member carried by the pendulum is of the ball joint type;
- the transverse rod is mounted to pivot on: -the lateral longitudinal segment by means allowing to adjust the position of said connecting rod along said Longitudinal segment; ::
- the front crossmember is secured to a support 2c longitudinal rear braced between said crossing and a pivot engaged in a longitudinal support;
- the front crossmember is fixed to an upright central which carries a longitudinal pivot;
- the pendulum is ~ integral with ~ n support longitudinal rear arch end ~ between said pendulum and the platform;
- the rear assembly of ~ carrier elements ~ is - ~
reli ~ ~ at least an amount which carries at least one pivot longitudinal;
- the supporting elements of the rear assembly have wheels mounted ~ es ~ ur half-axes between which is placed ~ a differential;
- Elé ~ ents carriers of the assembly before 80nt constituted by swivel mounted skis each according to a . 35 horizontal axis;

W092 / 19337 ~ PCr / FR92 / 0037 . - the carrying elements of the rear set are formed by at least one track;
- the carrier elements of the rear assembly are cin ~ matically connected ~ a drive motor;
- 11 machine includes a pedal accessible by the ~ essus of the platform at the foot of a user and connected by a kinetic link ~ at least one m ~ braking mechanism el ~ m ~ nts carrier ~ of the rear assembly;
- the machine includes a pedal accessible by the o above the platform at the foot of a user and connected by a liai ~ on kinematic ~ an accelerator ~ rator-d ~ c ~ lator of engine;
:. - the two pedals ~, connected re ~ pectively ~ a m ~ de- braking mechanism and ~ an accelerator ~ rator-dec ~ lerator, are pivotally mounted along horizontal axes and are ~ Ituted one above the other;
- the pedal connected to the braking mechanism is associated with elastic recall yen which continuously solicit towards a straightening position in which the braking mechanism is active and can ~ be lowered ~ e ~ against the means of recall by action at the foot of a user;
- the pedal connected to the braking mechanism has a longitudinal slot located opposite the linked pedal ~ acc ~ l ~ r ~ tor ~ d ~ c ~ l ~ rator, which is made up of a piece thin enough to last ~ years friction in the slot and long enough ~ to stretch ~
above the pedal connected to the braking mechanism when this is in the lowering position.
The invention will be better understood by the detailed description below made with reference to the drawing annex ~. Of course, the description and the drawing do not have given as an indicative and nonlimiting example.
Ls Figure 1 is a partial ~ ch ~ view a machine according to the invention representing, in plan, W092 / 19337 2 1 o; 3 rl 1 PCT / FR92 / ~ 373 The front assembly of load-bearing elements constituted by wheels ~ low pressure tires and ~ part of the ~ structure ~ ituted under the platform.
Figure 2 is a partial & schematic view s of a machine according to the invention representing ~, in ~ lifting, 1'en6emb1e before ~ load-bearing elements constituted ~ s by wheels ~ ~ tires low pr ~ ssion and one by ~ ie of the ~ structure fiitu ~ e 50Us the platform.
Figure 3 is a schematic view in 1o perspective illustrating the automatic coordination of - the inclination of the platform and the orientation of ~ supporting elements of the front assembly, in co ~ rs of use of the machine by a user.
Figure 4 ~ st a partial chemical view a machine according to the invention ~ represented ~ entant, in plan, The rear assembly of ~ carrier elements, depending on the mode of realization anticipating the use of an engine.
Fi ~ e 5 is a ~ ch ~ matic view in ~ l ~ vation of a machine conforming to the invention, according to the mode of realization ~ pr ~ Yoyant 1 1 use of an engine and the Presence of a brake pedal as well as a pedal acceleration-d ~ c ~ l ~ ration.
Figures 6 ~ 9 are from ~ view ~ ch ~ mati ~ ues partial ~ l ~ vation illustrating the use of the pedal braking and access pedal ~ ration ~ d ~ c ~ l ~ ration.
Figure 10 is a view ~ partial diagrammatic perspective showing an ex mple of realization ~ according to leguel we foresee a possibility to adjust the value of steering relative to the lateral angle of inclination of the platform.
Figure 11 is a partial 6ch ~ matic view a machine according to the invention representing ~ feeling, in plan, the front assembly of load-bearing elements constituted by ~ articulated kis ~ s and part of the structure located under the platform.

W092 / 19337 PCr / FR92 / 00373 Figure 12 is a partial schematic view ~
a machine according to the invention representing, in plan, the rear set of carrier elements constituted by a caterpillar, according to the embodiment providing the use of an engine.
Referring to Figures 1 ~ 3, we see a portable device according to the invention which comprises e ~ entirely three parts: a first part ~ upper 1 is composed of a tilting platform and lo pi ~ ce ~ qui ~ en solidaire6 et, therefore, tiltables - ~ gale ent, a second part 2 which receives the first and ; which ~ t ~ oo3iosée of a structure compared ~ which the pre ~ ière ~ 'incline and, finally, a third part 3 formed ~ - ~ by ~ of ~ el ~ ent carriers such as wheels, 6kis, or caterpillar ~.
The ~ 100 platform, on which a u ~ ager, -st more or ~ less flat ta form6 more or ins ~ complex ~. E ~ le can pr ~ 8enter, in particular, cb ~ ncrure6 lateral next to wheels to avoid 20 ~ gu ~ 'a strong inclination of the platform causes the - meeting of this and the wheels.
The platform 100 receives on its lower face fasteners for parts that must be ~
601idaries and especially 101 plates for pivots 102 all ~ lign ~ s ~ along the longitudinal axis X of the craft.
The platform 100 also receives a pendulum 103 which, seen from the front, has a general shape. he might ~ 'act like a full plate but it's more advantageous, would it be only vis-à-vis the weight, the realize, as is represented by rods 104 and -105 converging on a lower m ~ dian point forming a vertex of the triangle, opposite ~ ~ a virtual side ~ formed by the lower plane of platform 100.

.
.

~ ia ~ 8 PCr / FR92 / 00373 LR balance 103 is securely held in 6a position by a rear support f ~ rmé by two beams 106 and 107 fix ~ s ~ ous the platform 100 by lOl plates.
Near the lower point of the pendulum 103, is finds a pivot member constituted by a ball joint 108.
Le5 pivots 102 receive crank pins by which the tilting movements of the platform 100 can occur with respect to parts of part ~.
lo Ain ~ i, the pivot 102 located ~ l 7 before the machine - receives a crank pin carried by a central amount ~ l 200 ~ attached to a tran bar ~ worm ~ ale 201 which unites two pins 202 and 203 for wheel supports 204 and 205 ~
before 301 and 302.
The ~ pins 202 and 203 receive segments ~
-. longitudinal side 206 and 207 articulated ~ s by their extr ~ mit ~ ~ a traver ~ e 208. ~ bar 201, the segments 206-207 and the traver ~ e 208 constitute ~ nsemble a parall ~ lo ~ amme articicul ~ but it must be considered as fixed the bar 201 which only x ~ unites the pins 202 and 203.
The bar 201 is ~ so ~ i ~ e at a rear support constituted ~ by two side rails 210 and 211 ~ ui conv ~ rgent vers a rear crank pin 212 engaged in a pivot 102.
The ball 108 receives a counterpart a cross rod llO 1'extr ~ mit ~ which is finds a ball joint 111 subject to the lateral segment 206 At its rear part, the engine sedes two wheels 303 and 304 r ~ united by an axle or, as is known in ~ oi, by two half axes leading to a differential any known type. Here, as will be described later, we have retained the embodiment according to which the machine is motorized.
Whatever the embodiment chosen, the platform 100 rests on the rear wheels 303 and 304 by WO92 / 19337 ~ PCT / FR92 / 00373 1'interm ~ diary of pivots 10 ~ receiving crank pins of a support (here a cradle 215) associated ~ ~ the axle (or half axes) gr ~ what the wheels 303 and 304 ~ have mounted ~;
rotation.
Between the lower face of the platform 100 and the fixed part 2, in this case the transverse bar 201, 6th hole ~ ent of return springs 216 and 217 which, in The absence of any outside request, maintain permanently platform 100 in a middle position of equilibrium in which it extends in a plane parallel ~ the transverse bar 201.
The operation of the machine which has just been described is the following:
By ~ assuming that the 80it pOS machine ~ ~ ur a ~ ol 1s horizontal plane and that the platform ~ e 100 ~ is free from any constraint, the balance 103 is in the m ~ diane position, that is to say that the virtual line which joins the center of the ball 108 in the middle of the c ~ t ~ opp ~ s ~, itself virtual, ~
Vertical qst. ~ `
Therefore, the ~ ielle 110 maintains the ~ egment 296 parallel to the axis of the machine and the cross 20 requires 1 ~ ~ segment 207 ~ ~ to be parallel to segment 206 and, therefore, ~ the axis ~ of llengin. Axis 5 of Roueg 301 and 302 ~ have ~ also parallel to llaxe ~ of the machine and ~ i this one ~ was set in motion, it ~ ed ~ would place in line right.
If we tilt the platform 100 ver ~ le c ~ t ~
right according to the axis x of the machine, this mistletoe is represented on Figures 1 and 2, the pendulum 103 pivots n ~ necessarily in the same ~ years, from 60rte that the ball 108 ~ e places towards the left, beyond the x axis of the craft, and exerts a traction on the 6th ~ ment 206, which causes a deformation parall ~ articulated logram ~, and wheels 301 and 302 rotate to the right.

WO ~ 2/19337 PCl / FR92 / 0037 . r ~
~ .L ~

Their axes v and z always remain parallel but make a non-zero angle with the x-axis of the machine.
We understand that the more the inclination of the platform 100 is important, the more the displacement angular of the patella 108 is important, the more the angular displacement of segment 206 ect important, the more steering the r ~ ues 301 and 302 is itself important.
During lateral tilting ~ of the platform 100, all the parts attached to it F 'also tilt, while all the parts provided ~ s - 1o of crankpin ~ engaged ~ in the pivots 102 can obey ~
~ opening ~ totu- ~ -ind ind pendant ~, the fact that The articulation of the whole is done ~ along the single axis of the craft.
Naturally, what we have just described for a tilt on the right of the platform 100 is valid mutatis mutandis for a tilt ~ left (which is illustrated ~ by Figure 3 ~, from ~ orte that the user has gu '~
exert a lateral effort of tilting to obtain simultaneously and automatically turning the wheels 20 before 301 and 302 in direct; .on inclination ~ L2 move in a straight line is obtained by maintaining the platform in the middle position and the sensitivity as well as The user's address allow him to move around fast and smooth ~
25The presence of wheels 301, 302, 303 and 304 of large diameter and ~ equipped with inflated tires ~ low pressurized, makes the engine capable of moving land unequal, accident ~ s and more or less soft soil.
The device according to the invention can be used ~ all terrain and, in particular, to descend from natural slopes but it can also be used on ~ hard, well-designed floors: shoes and special tracks.
The descent of natural peninsulas is, well of course, a very interesting activity, especially WO 92/19337

2 ~ pcr/FR92/oo37 raison de leur longueur ~ui est bien supérieure ~ celle que 1 ' on peut raisonnablement donner à des in~tallations artificielles.
En revanche, comme il n'y a pas de descente sans S ~ont~e et que cette mont~e est d'autant plus p~nible qu'il faut emporter l'engin, il e~t avantage~x de munir 1' engin d'un petit moteur qui lui donne une grande autonomie et permet ~ 1'usager de 'affranchir des d~sagréments provenant de la ~imple course ~en r~ue libre", seule possibilité que donnent les planches ~ roulettes connues.
- Conform~ent ~ 1'invention, cela est obtenu comme on va le décrire maintenant :
On utilise un ~oteur 220 de tout type connu, comme par exemple un petit moteur ~ explosion c~uraMment utilis~ pour les appareils de jardinage et que l'on place dans le berceau 215 en lui adjoignant les compl~ments indi~pensables et bien connus de 1'homme de m~tier. On n'indique ici, ~ toutes fins u~ile6, un accél~rateur 221, une courroie de transmis~ion 222, un r~ducteur 223 et un diff~rentiel 224 en prise avec deux demi-axes 225 et 226 munis de m~canismes de freinage de tout type connu 227 et 228.
La plateforme 100 est travers~e d'un passage 115 dans lequel s'~tend un p~dale 230 ~ont~e pivotant et reliée par un organe de commande 231 ~ leacc~l~rateur 221 et rappel~e par un ressort (non repr~sent~) vers ~a position de non acc~l~ration.
Au-dessus du passage 115, se trouve un p~dale 232 mont~e pivotante ~elon une articulation 233 pr~vue 6ur la plateforme 100 et rappel~e par un ressort 234 vers ~a position de redressement maximum. A l'oppo~ de 1'articulation 233, la p~dale 232 pr~sente une fente 235 de dimen~iQns suffisantes pour laisser libre passage à la p~dale d'acc~l~rateur 230. Un mécanisme de commande de tout type connu 6ch~matis~ en 240 relie la p~dale 232 aux m~canismes de freinage 227 et 228. Ce m~cani~me est conçu de telle manière que les roues 303 et 304 s~ient frein~es quand la pédale 232 est en position de redressement.
LR fonctionnement de l'ensemble qui vient d'~tre d~crit est le suivant (figures 6 à 9) :
Quand aucune force n'agit sur la p~dale de frein 232 ~ l'encontre de celle du ressort 234, les roues 303 et 304 sont blogu~es. LR moteur 220 peut ~tre soit ~ l'arrêt complet, ~oit entre en fonctionnement au ralenti.
Quand l'usager est debout sur la plateforme 100, il peut appuyer plu~ ou moins ~ur la p~dale de frein 232, ~
l'encontre de 1~ force du re5fiort de rappel 234, et ce fai~ant, il diminue d'autant l'ef~ort de freinage que les m~cani6mes 227 et 228 appliquent aux roue~ 303 et: 304. On comprend que lorsgue la p~dale de frein 232 est 1~ compl~tement appliqu~e contre la plateforme 100, la rotation des roues 303 et 304 est complètement libre.
Si 1'usager agit ~ur ~a p~dale de frein 232 relativement près de l'articulation 233 (figure 7), il lib`ere les roues 303 et 304 mais il ne commande pas l'acc~l~ratsur 221 du fait que la p~dale 230 passe librement dans la fente 235 (figures 4 et 7). Il s'agit d'une po~ition dite "en roue libre" qui peut ~tre choisie po~r de~cendre une pente ~us le seul effet de la gravité :
pas de frein et pas dlacti~n du moteur.
~ usager d~place son pied vers llarrière, il agit ~ur la p~dale dlacc~l~rateur 230 ~ans devoir nécessairement abaisser encore la p~dale de frein 232, de ~orte que 1'usager peut, après un rapide apprentissage, jouer sur les positions relatives des ~eux p~dales 230 et 232 et de la plateforme 100 pour piloter l'engin en modulant la vitesse, les accél~rations, les ralentissements et l'arr~t ~elon les consitions d'usage.
Comme la p~dale d'acc~l~rateur 230 est rappelée en permanence par un ressort, il suffit ~ l'usager ~e W092/19337 ~ PCT/FR92/00373 rel~cher son action pour que la pédale 230 revienne vers ~a position de redressement qui correspond à la déc~l~ration du moteur 220.
N~turellement, 1'usager peut maintenir abaissée la pédale de frein 232 et actionner la p~dale d'acc~l~rateur 232 avec con talon ~figure 8) ou bien, pour obtenir un effet moteur maximum, maintenir les deux p~dales 230 et 232 en position d'abaissement total (figure 9~, ce qui est la position la plus confortable pour remonter une 1o pente, par exemple, ou pour ~e d~placer rapidement 5ur une - chauss~e d~gag~e.
En se reportant maintenant ~ la figure 10, on voit que l'on peut, Felon l'invention, régler l'importance du braquage des roues avant 301 et 302 pour ~le m~me inclinaison de la platef orme 100 .
Pour cela, on pr~voit sur le segmsnt 206 diff~rents points d' application que 1~ on utili~e R~lectivement pour l'artic:ulation 111 de la bielle 110.
Ici, on a choisi 1 ' exemple qui consiste r~ali8er le segment 206 sous forme d'un barreau ~ section rectangulaire perc~ de plusieurs trous 245 tandis ~ue la partie inf~rieure de la rotule 111 8st ~olidaire d'une tige filet~e 246 dont le di~mètre ext~rieur est ajust~ au diamètre des trous 245.
Après avoir engag~ la tige filet~e 246 dan~ le trou 245 voulu, on l'y blo~ue au moyen d'un ~crou 247.
Bien entendu ce ~ontage fruste peut ~tre remplac~
par tout autre ~ysteme d'assemblage ~ la port~e du libre choix de 1'homme de m~tier.
Les gualit~s "tous terrainsi' de l'engin conforme 9 invention permettent de prevoir des ~l~ment6 porteurs autres que des roues (les roulettes ~tant ~videmment incompatibles avec leur utilisation ~ur tous terrains).
- En se reportant ~ la figure 11, on voit un exemple selon lequel l'ensemble avant comprend deux skis 2 ~ pcr / FR92 / oo37 because of their length ~ ui is much greater ~ that 1 can reasonably be given to facilities artificial.
However, since there is no descent without S ~ ont ~ e and that this mont ~ e is all the more p ~ nible it must take the machine, it e ~ t ~ x advantage to provide 1 machine a small engine which gives it great autonomy and allows the user to overcome inconvenience from the ~ imple course ~ in free traffic ", only possibility that give the boards known rollers.
- Conform ~ ent ~ 1'invention, this is obtained as we will describe it now:
We use a ~ 220 engine of any known type, like for example a small engine ~ explosion c ~ uraMment used for gardening devices and placed in the cradle 215 by adding the complements essential and well known to those skilled in the art. We does not indicate here, ~ for all purposes u ~ ile6, an accelerator 221, a transmission belt ~ ion 222, a reducer 223 and a diff ~ rentiel 224 engaged with two half-axes 225 and 226 provided with m ~ braking mechanisms of any known type 227 and 228.
The platform 100 is crossed ~ e of a passage 115 in which extends a pedal 230 ~ have pivoted and connected by a control member 231 ~ leacc ~ l ~ rator 221 and recalled by a spring (not shown) towards ~ at position of non acc ~ l ~ ration.
Above passage 115, there is a pedal 232 swivel ~ e ~ elon a hinge 233 pr ~ 6ur view platform 100 and return ~ e by a spring 234 to ~ a maximum straightening position. In contrast to Joint 233, pedal 232 has a slot 235 of sufficient dimen ~ iQns to allow free passage to the accelerator pedal 230. A mechanism for controlling everything known type 6ch ~ matis ~ en 240 connects pedal 232 to m ~ braking mechanisms 227 and 228. This m ~ cani ~ me is designed so that the wheels 303 and 304 are brake ~ es when the pedal 232 is in the straightening position.
LR operation of the assembly which has just been d ~ crit is as follows (Figures 6 to 9):
When no force acts on the brake pedal 232 ~ against that of the spring 234, the wheels 303 and 304 are blogged. LR motor 220 can either be stopped complete, ~ oit enters idle operation.
When the user is standing on platform 100, it can press more ~ or less ~ on the brake pedal 232, ~
against the ~ force of the return re5fiort 234, and this fai ~ ant, it decreases the braking ef ~ ort as the m ~ cani6mes 227 and 228 apply to wheels ~ 303 and: 304. We understands that when the brake pedal 232 is 1 ~ completely applied against the platform 100, the rotation of the wheels 303 and 304 is completely free.
If the user acts on the brake pedal 232 relatively close to joint 233 (Figure 7), it releases the wheels 303 and 304 but it does not control acc ~ l ~ ratsur 221 due to the fact that pedal 230 passes freely in slot 235 (Figures 4 and 7). It's about a po ~ ition called "freewheeling" which can ~ be chosen po ~ r de ~ ash a slope ~ us the only effect of gravity:
no brake and no engine dlacti ~ n.
~ user places his foot towards the back, he acts on the access pedal 230 ~ years old duty necessarily lower the brake pedal 232 further, ~ orte that 1'user can, after a quick learning, play on the relative positions of the ~ them pedals 230 and 232 and platform 100 to pilot the machine in modulating speed, acceleration, deceleration and stop it according to the usual consitions.
As the pedal ~ acc ~ l ~ rateur 230 is recalled permanently by a spring, it suffices ~ the user ~ e W092 / 19337 ~ PCT / FR92 / 00373 rel ~ expensive its action so that the pedal 230 returns to ~ a righting position which corresponds to the dec ~ l ~ ration 220 motor.
Normally, the user can keep lowered the brake pedal 232 and operate the pedal acc ~ l ~ rateur 232 with heel con ~ Figure 8) or, for obtain maximum motor effect, maintain both pedals 230 and 232 in the fully lowered position (Figure 9 ~, this which is the most comfortable position to wind up a 1o slope, for example, or for ~ ed ~ quickly place 5ur a - Chauss ~ ed ~ gag ~ e.
Referring now to Figure 10, we sees that we can, Felon the invention, regulate the importance turning the front wheels 301 and 302 for ~ the same inclination of the platform 100.
For this, we see on segmsnt 206 different application points that 1 ~ use R ~ lectively for the articulation: ulation 111 of the connecting rod 110.
Here, we have chosen the example which consists r ~ ali8er segment 206 in the form of a bar ~ section rectangular perc ~ of several holes 245 while ~ ue la lower part of the ball joint 111 8st ~ integral with a rod thread ~ e 246 whose outside diameter is adjusted to hole diameter 245.
After engaging ~ the thread rod ~ e 246 dan ~ the desired hole 245, it is blo ~ ue there by means of a ~ nut 247.
Of course this ~ crude ontage can ~ be replaced ~
by any other ~ ysteme of assembly ~ the port ~ e of the free choice of the tradesman.
The gualit ~ s "all terrainsi 'of the conforming machine 9 invention allow to predict ~ l ~ ment6 carriers other than wheels (the casters ~ so ~ obviously incompatible with their use on all terrain).
- Referring to Figure 11, we see a example where the front assembly includes two skis

3 ~

305 et 306 comprenant des pivots horizontaux 307 et 30 auxquel~ ~ont reliés les ~upports 204 et 205.
Les ~kis 305 et 306 peuvent ainsi ~tre orient~s soit vers la droite, soit vers la gauche, comme on 1'a decrit ci-dessus, lor~que l'usager incline ld plateforme 100 et peuvent, ind~pendamment de ces mouvements, ce ~oulever et 6 'abais~er automatiguement en fonction des irr~gularités du terrain.
L'ensemble arrière peut aussi compre~dre des ~kis et non pas de~ roue~ mais l~s ~kis arrière ne ont pas - orientable parall~lement au terrain alors qu'il doivent au~si ~tre mont~s librement pivotants dans un plan perpendiclllaire au terrain pour s'adapter aux bo66es et aux creux naturels.
15Avec ce mode de r~ali~ation, les ~ki ne pou~ant -. ~tre propulseur , 1'engin est d~muni de moteur ou doit recevoir un propuls~ur distinct : h~lice, roue ~ aubes, etc.
. Selon un mode de r~alifiation avantageux de l'inv~ntion repr~sent~ 8ur la ficure 12, on r~mplace les ~k~8 arrières par une chenille 310 ~itu~e dans l'axe de 1'engin et mise ~n mouvement longitudinal par un ou plusieurs pignons reli~s cin~matiquement ~ un moteur de tout type connu que 1'on a ch~mati~ avec le berceau par la r~f~rence globale 215-220.

~* 3 ~

305 and 306 including horizontal pivots 307 and 30 to which ~ ~ have connected the ~ upports 204 and 205.
~ Kis 305 and 306 can thus be oriented either to the right or to the left, as we have described above, when the user tilts the platform 100 and may, regardless of these movements, this ~ raise and 6 'lower ~ er automatically depending on irregularities in the terrain.
The rear assembly can also include ~ d ~ kis and not of ~ wheel ~ but the ~ s ~ rear kis do not have - orientable parallel to the ground when they have to au ~ si ~ tre ~ s freely pivoting in a plane perpendicular to the ground to adapt to boxes and natural hollows.
15With this mode of realization, the ~ ki cannot -. ~ being propellant, the machine is equipped with an engine or must receive a separate propellant: h ~ vice, impeller ~ blades, etc.
. According to an advantageous embodiment ~
the inv ~ ntion represents ~ 8 on figure 12, we replace the ~ k ~ 8 rear by a track 310 ~ itu ~ e in the axis of 1'engin et mise ~ n longitudinal movement by one or several pinions connected cinematically to a motor any known type that we ch ~ mati ~ with the cradle by the global reference 215-220.

~ *

Claims

1- Sports machine, of the type comprising - a platform for a user, - carrying elements such as wheels, divided into a front assembly and a rear assembly, - organs connected on the one hand to the platform and on the other hand to supports of at least one element carrier, characterized in that it comprises at least one support (200) for at least one longitudinal pivot (102) integral with the platform (100) as well as a pendulum (103) fixed under the platform (100) and carrying a member of pivot (108) for a cross link (110) joining said pivot member (108) to a segment lateral longitudinal (206) which is connected to a support (204) of a supporting element (301-305) and which is part of a articulated parallelogram comprising another segment lateral longitudinal (207) opposite to the previous one (206) and two connecting crosspieces (201 and 208) located one behind the other and one of which, front (201), is fixed by its ends with two supports (202 and 203) of elements carriers (301 and 302 - 305 and 306) and the other, rear (208), is articulated at one of the ends of the two lateral longitudinal segments (206 and 207).

2- Machine according to claim 1, characterized in what the pivot, respectively each pivot (102), attached to the platform (100) is located near immediately from the underside of said platform (100) while the pivot member (108) carried by the banker (103) is far from it to find himself well below the longitudinal pivot (102).

3- Machine according to 121 claim 1, characterized in that the pendulum (103) consists of a piece of generally triangular shape subject along one side under the platform (100), the pivot member (108) being located near the opposite angle to this side.

4- Machine according to claim 3, characterized in that the pendulum (103) is formed by two bars obliques (104 and 105) constituting two concurrent sides of the triangle whose third side, parallel to the plane of the platform (100), is only virtual.

5- Machine according to claim 1, characterized in that the pivot member (108) carried by the balance (103) is of the ball joint type.

6- Machine according to claim 1, characterized in that the transverse link (110) is pivotally mounted on the lateral longitudinal segment (206) by means (245 - 246) making it possible to adjust the position of said connecting rod (110) along said longitudinal segment (206).

7- Machine according to claim 1, characterized in that the front crosspiece (20) is integral with a support longitudinal rear (210 - 211) braced between said crosspiece (201) and a journal (212) engaged in a pivot longitudinal (102).

8- Machine according to claim 1, characterized in that the front crosspiece (201) is integral with an upright central (200) which carries a longitudinal pivot (102).

9- Machine according to claim 1, characterized in that the pendulum (103) is integral with a support longitudinal rear (106 - 107) braced between said pendulum (103) and the platform (100).

10- Machine according to claim 1, characterized in that the rear set of supporting elements (303 and 304 - 310) is linked to at least one amount which brings least one longitudinal pivot (102).

11- Machine according to claim 1, characterized in that the carrying elements of the rear assembly are wheels (303 and 304) mounted on semi-axles (225 and 226) between which is placed a differential (224).

12- Machine according to claim 1, characterized in e that the carrying elements of the front assembly are consisting of skis (305 and 306) pivotally mounted each along a horizontal axis.

13- Machine according to claim 1, characterized in that the carrying elements of the rear assembly are constituted by at least one caterpillar (310).

14- Machine according to claim 1, characterized in that the supporting elements (303 and 304 - 310) of the rear assembly are kinematically connected to a motor drive (220).

15- Machine according to claim 14, characterized in that it comprises a pedal (232) accessible by the above the platform (100) at the foot of a user and connected by a kinematic connection (240) to at least one mechanism braking (227 - 228) of the carrying elements (303 and 304) of. the rear assembly.

16- Machine according to claim 15, characterized in that it comprises a pedal (230) accessible by the above the platform (100) at the foot of a user and connected by a kinematic link (231) to an accelerator-decelerator (221) of the motor (220).

17- Machine according to claims 15 and 16 above above, characterized in that the two pedals (232 and 230), respectively connected to a braking mechanism (227 - 228) and an accelerator-decelerator (221) are pivotally mounted along horizontal axes and are located one above the other.

18- Machine according to claim 17, characterized in that the pedal (232) connected to the braking mechanism (227 - 228) is associated with elastic return means (234) who constantly seek a position of recovery in which the braking mechanism (227 -228) is active and can be lowered against the return means (234) by action of a user's foot.

19- Machine according to claim 18, characterized in that the pedal (232) connected to the braking mechanism (227 - 228) has a longitudinal slot (235) located next to the pedal (230) connected to the accelerator-decelerator (221), which consists of a part thin enough to fit smoothly through the slot (235) and long enough to extend over the pedal (232) connected to the braking mechanism (227 - 228) when the latter is in the down position.