CA2109074A1 - Petit engin sportif pouvant se deplacer sur tous terrains - Google Patents

Abstract

2109074 9219337 PCTABS00160 L'invention concerne un engin sportif, du type comprenant une plate-forme pour un usager, des éléments porteurs tels que des roues, répartis en un ensemble avant et un ensemble arrière, des organes reliés d'une part à la plate-forme et d'autre part à des supports d'au moins un élément porteur. Il est caractérisé en ce qu'il comporte au moins un support (200) pour au moins un pivot longitudinal (102) solidaire de la plate-forme (100) ainsi qu'un balancier (103) fixé sous la plate-forme (100) et portant un organe de pivotement (108) pour une bielle transversale (110) joignant ledit organe de pivotement (108) à un segment longitudinal latéral (206) qui est relié à un support (204) d'un élément porteur (301-305) et qui fait partie d'un parallélogramme articulé comprenant un autre segment longitudinal latéral (207) opposé au précédent (206) et deux traverses de liaison (201 et 208) situées l'une derrière l'autre et dont l'une, avant (201), est fixée par ses extrémités à deux supports (202 et 203) d'éléments porteurs (301 et 302 305 et 306) et l'autre, arrière (208), est articulée à l'une des extrémités des deux segments longitudinaux latéraux (206 et 207).

Description

WOg2fl9337 2 ~ PCT/FRg2/00373 PETIT ~NGIN ~PVRTIF PO~A~T SB DEPL~C~R
S~ TO~S ~S
______ ____.____________________________ On connaît depuis lonytemps les planches roulette~ qui permettent ~ un usager de ~e d~placer assez S rapidement en fai~ant ~s ~volutions plus ou moins acrobatiques.
Ces planches ~e distinguent des patins à
roulettes par le fait gue l'usager repose sur la planche par ~es deux jambes, lesquelles ne ~ont plus diff~renci~es par des patins individuels, de ~orte que l'usager doit infl~chir ~on corps tout entier pour obtenir des changements de direction. ~'ailleurs, on compare ouvent le ~port des planches ~ roulettes et le sport a~uatique des planches entraînées par des vagues d~ferlantes appelé
nsurf".

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WO 92/19337 r L ~ PCTiFR92/003 Mais ces planches ~ roulettes n~cessitent un sol plan, dur et régulier et llon construit des pistes sp~cial s reproduisant certains accidents de terrain pour b~néficier d'effets de pente mais ils doivent ~tre bien model~s et soigneusement r~alis~s, de sorte ~u'il ~'agit finalement d'obstacles totalement artificiels et ~pécialement conçus.
La pr~sente invention permet de r~aliser un engin qui s'affranchit complètement de la n~cessité d'un sol particulier et à plus forte raison de pi~tes sp~cialement ~ conçue~.
- Il exi~te de~ planches ~ roulettes dont les roulettes avant ne 60nt pas r~ellement directrice~ mais peuvent prendre des orientations diff~rente~ par déformation de blocs ~ tique~ connu~ 80U8 le nom de nS~LENTBLOC", lesquels r~agissent aux sollicitatiuns de poids r~sultan~ des mouvements de l'usager.
On connait déi~ de~ planches ~ roul~ttes munies d'organes de direction pour les roulettes de 1'avant.
Ain&i, le brevet US-A-4 054 297 d~crit une planche ~ roulettes qui aomporte des organes de commande positive de l'orientation des roulettes avant mais la structure d'en~emble impose aux organes une cin~matique telle que les roulettes ~e placent ~elon deux angles diff~rents quand elles sont orientées pour to~rner. Cela constitue un grave d~faut devant provoquer des d~s~uilibres importants : d~rapages pour des virages ~ur terrain lisse, enlisement ou m8me capotage sur terrain meuble.
30 ~ A noter que les deux roulettes avant 80nt command~es par deux biellettes (52 et S3) ayant deux axes - de pivotement distincts (59 et 60) et situ~es au-dessus de 1'axe longitudinal de pivotement (28).
Le brevet GB-A-2 225 990 d~crit une structure 3 5 analogue ~ la pr~c~dente et pr~voit, en outre, une WO92/19337 ~ 7' ~¦ PCT/FR92/0037 inclinaison des roulettes directrices en raifion de leur liaison par un parall~logramme. Cette disposition n'est pas très bonne pour l'usage sur terrain dur et devient désastreuse sur terrain meuble.
Aucune des structuxes rappelees ~i-dessus ne permet donc d'envi6ager 1'u~age d'une telle planche à
roulettes sur tous terrains.
La pré~ente invention, au contraire, comcerne une ~tructure pour un engin sportif du genre planche o roulettes mai dont les él~ments porteurs peuvent ~tre des roues de grand diam~tre, de~ ~ki~ ou des chenille~.
A cette fin, 1'invention a pour objet un engin ~portif, du type co~prenant - une plateforme pour un usager, 1s - des él~ments porteurs tel~ que dec roues, répartis en un en~emble avant et un en~emble arrière, - des organes reli~s d'une part ~ la plateforme et d'autre part ~ des ~upports d'au moins un él~ment porteur, caract~ris~ en ce qulil comporte au moins un ~upport poux au moins un p~vot longitudinal ~olidaire de la plateforme ainsi qu'un balancier fix~ sou~ la plateforme et portant un organe de pivotement pour une bielle tran~ver6ale joignant ledit organe de pivotement ~ un se~ment longitudinal lat~ral qui e~t reli~ ~ un support d'un ~l~ment porteur et qui fait partie d'un parall~logramme arti ul~ comprenant un autre ~egment longitudinal lat~ral oppos~ au pr~c~dent et deux traverses de liai~on ~itu~es 1'une derrière 1'autre et dont 1'une, avant, e~t fix~e par ses extr~mit~s ~ deux 6upports d'~l~ments porteur~ et l'autre, arrière, est articul~e à
l'une des extr~mit~s des deux ~eqments longitudinaux -lat~raux.
Selon d'autres caractéristiques de 1'invention ~
- le pivot, respectivement c~aque pivot, ~olidaire de la plateforme est situ~ ~ proximît~ imm~diate WO92/1933 PCTtFX92/0037 de la face inférieure de ladite plateforme alor~ que 1 ' organe de pivotement port~ par le ~anlancier en est ~loigné pour se trouver bien en-dessous du pivot longitudinal;
- le balancier est constitué par une pièce de forme g~nérale triangulaire assujettie ~elon un côté ~ous la plateforme, l'organe de pivotement ~tant situé
proximit~ de l'angle opposé ~ ce caté;
- le balancier est formé par deux barres o~liques constituant deux côtés concourrants du triangle dont le - troisième c~té, parallèle au plan de la plateforme, n'est que virtuel; :~
- l'organe de pivotement port~ par le balancier est du type rotule;
- la bielle transversale est mont~e pivotante sur :-le ~egment longitudinal latéral par des moyens permettant d'ajuster la position de ladite bielle le long dudit 6egment longitudinal; ::
- la traverse avant est solidaire d'un appui 2c longitudinal arrière arc-bouté entre ladite traver6e et un pivot engag~ dans un ~upport longitudinal;
- la traverse avant est solidaire d'un montant central qui porte un pivot longitudinal;
- le balancier est ~olidaire d'~n appui longitudinal arrière arc-bout~ entre ledit balancier et la plateforme;
- l'ensemble arrière d'~l~ments porteur~ est --~
reli~ ~ au moins un montant qui porte au moins un pivot longitudinal;
- les él~ments porteurs de 1'ensemble arrière ont des roues mont~es ~ur des demi-axes entre lesquels est plac~ un différentiel;
- les élé~ents porteurs de l'ensemble avant 80nt constitu~s par des skis mont~s pivotants chacun selon un . 35 axe horizontal;

W092/19337 ~ PCr/FR92/0037 . - les ~l~ments porteurs de 1'ense~ble arrière sont con~titues par au moins une chenille;
- les ~léments porteurs de 1'ensemble arrière sont reliés cin~matiquement ~ un moteur d'entrainement;
- 11 engin comporte une pédale accessible par le ~essus de la plateforme au pied d'un usager et reli~e par une liai~on cin~matique ~ au moins un m~canisme de freinage des él~m~nts porteur~ de 1'ensemble arrière;
- 1'engin comporte une pédale accessible par le o dessus de la plateforme au pied d'un usager et reli~e par une liai~on cinématique ~ un accél~rateur-d~c~l~rateur du moteur;
: . - les deux p~dale~, reli~es re~pectivement ~ un m~canisme de- freinage et ~ un accél~rateur-déc~lérateur, sont montée pivotantes elon des axes horizontaux et sont ~ituées l'une au-dessus de llautre;
- la p~dale reli~e au m~canisme de freinage est associ~e ~ des yens de rappel ~lastiques qui la sollicitent en permanence vers une position de redressement dans laquelle le mécaniæme de freinage est actif et peut ~tre abaiss~e ~ l'encontre des moyens de rappel par action du pied d'un usager;
- la pédale reli~e au mécanisme de freinage pr~sente une fente longitudinale situ~e en regard de la pedale reli~e ~ l'acc~l~r~teur-d~c~l~rateur, laquelle est constitu~e par une pièce assez minre pour passer ~ans frottement dans la fente et assez longu~ pour s'~tendre au-dessus de la p~dale reli~e au m~canisme de freinage quand celle-ci est en position d'abaissement.
L'invention ~era mieux comprise par la description détaillée ci-après faite en référence au dessin annex~. Bien entendu, la description et le dessin ne ~ont donn~es qu~ titre d'exemple indicatif et non limitatif.
Ls figure 1 est une vue ~ch~matique partielle d'un engin conforme ~ l'invention représentant, en plan, W092/19337 2 1 o ;3 rl 1 PCT/FR92/~373 1'ensemble avant d'éléments porteurs constitu~s par des roues ~ pneus basse pression et ~ne partie de la ~tructure ~ituée sous la plateforme.
La figure 2 est une vue &ch~matique partielle s d'un engin conforme à 1'invention repr~sentant, en ~lévation, 1'en6emb1e avant d'~léments porteurs constitu~s par des roue~ ~ pneus basse pr~ssion et une par~ie de la ~tructure fiitu~e 50Us la plateforme.
La figure 3 est une vue sch~matique en 1o perspective illustrant la coordination automatique de - l'inclinaison de la plateforme et de l'orientation des ~l~ments porteurs de l'ensemble avant, en co~rs d'utili~ation de l'engin par un usager.
La figure 4 ~st une vue chematique partielle d'un engin conforme ~ l'invention repré~entant, en plan, 1'ensemble arrière d'~l~ment~ porteurs, ~elon le mode de r~alisation pr~voyant 1'u~ilisation d'un moteur.
La fi ~ e 5 est une vue ~ch~matique en ~l~vation d'un engin conforme ~ 1'inv~ntion, ~elon le mode de r~alisation pr~Yoyant 1 1 utilisation d'un moteur et la pr~sence d'une p~dale de freinage ainsi gue d'une p~dale d'accélération-d~c~l~ration.
Les figures 6 ~ 9 sont de~ vue~ ch~mati~ues partielles en ~l~vation illustrant llusage de la p~dale de freinage et de la p~dale d'acc~l~ration-d~c~l~ration.
La figure 10 est une vue ~chématigue partielle en perspective montrant un ex mple de r~ali~ation selon leguel on pr~voit une possibilit~ de r~glage de la valeur de braquage par rapport à 1'angle d'inclinaison lat~rale de la plateforme.
La figure 11 est une vue 6ch~matique partielle d'un engin conforme à l'invention repr~sentant, en plan, l~ensemble avant d'~l~ments porteurs constitués par des ~kis articul~s et une partie de la structure située sous la plateforme.

W092/19337 PCr/FR92/00373 La figure 12 est une vue ~chématique partielle d'un engin conforme ~ 1'invention représentant, en plan, l'ensemble arrière d'él~ments porteurs constitu~s par une chenille, selon le mode de réalisation prévoyant l'utilisation d'un moteur.
En se reportant aux figures 1 ~ 3, on voit un engin ~portif conforme ~ 1'invention qui comprend e~entiellement trois parties : une première partie ~upérieure 1 est composée d'une plateforme inclinable et de lo pi~ce~ qui en ~ont solidaire6 et, donc, inclinables -- ~gale ent, une deuxieme partie 2 qui reçoit la première et ; qui~t~oo3iosée d'une structure par rapport ~ laquelle la pre~ière ~'incline et, enfin, une troi6ième 3 partie formée ~-~ par~des ~él~ent porteurs tels que roues, 6kis, ou chenille~.
La plateforme~ 100, sur laquelle se place un u~ager, -st plus ou~moins plane t a des forme6 plus ou ins~ complexe~. E~le peut pr~8enter, notamment, des cb~ncrure6 latérales en regard de roues pour éviter 20~ gu~'une forte inclinaison de la plateforme provoque la - rencontre de celle-ci et des roues.
La plateforme 100 reçoit sur sa fa~e inf~rieure des organes de fixation pour les pièces qui doivent en ~tre 601idaires et tout particulièrement des platines 101 pour des pivots 102 tous ~lign~s ~elon l'axe longitudinal X de l'engin.
La plateforme 100 reçoit aus~i un balancier 103 qui, vu de face, a une forme g~n~rale ~riangulaire. Il pourrait ~'agir d'une plaque pleine mais il est plus avantageux, ne ~erait-ce que vis-~ vis du poids, de la réaliser, comme cela est repr~senté, par des tiges 104 et -105 convergeant vers un point m~dian inf~rieur formant un sommet du triangle, oppos~ ~ un côt~ virtuel formé par le plan inférieur de la plateforme 100.

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~ i a ~ 8 PCr/FR92/00373 LR balancier 103 est solidement maintenu dans 6a position par un appui arrière f~rmé par deux longerons 106 et 107 fix~s ~ous la plateforme 100 par des platines lOl.
Près de la pointe inf~rieure du balancier 103, se trouve un organe de pivotement constitu~ par une rotule 108.
Le5 pivots 102 reçoivent des manetons par lesquels les mouvements d'inclinaison de la plateforme 100 peuvent se produire par rapport aux pièces de la partie ~.
lo Ain~i, le pivot 102 situé ~ l 7 avant de l'engin - reçoit un maneton porté par un montant centr~l 200 ~olidaire d'une barre tran~ver~ale 201 qui r~unit deux tourillons 202 et 203 pour des supports 204 et 205 de roue~
avant 301 et 302.
Le~ tourillons 202 et 203 reçoivent des segment~
-. longitudinaux latéraux 206 et 207 articul~s par leur extr~mit~ ~ une traver~e 208. ~a barre 201, les segments 206-207 et la traver~e 208 constituent ~nsemble un parall~lo ~ amme articul~ mais il faut consid~rer comme fixe la barre 201 qui ne fait que x~unir les tourillons 202 et 203.
La barre 201 est ~so~i~e à un appui arrière constitu~ par deux longeronc 210 et 211 ~ui conv~rgent vers un maneton arrière 212 engagé dans un pivot 102.
La rotule 108 reçoit une contrepar~ie Rolidaire d'une bielle transversale llO à 1'extr~mit~ de laquelle se trouve une rotule 111 assujettiP au segment lat~ral 206 A sa partie arriere, llengin po sède deux roues 303 et 304 r~unies par un essieu ou, comme cela est connu en ~oi, par deux demi axes aboutissant un diff~rentiel de tout type connu. Ici, comme on le décrira plus loin, on a retenu le mode de réalisation selon lequel l'engin est motorisé.
Quel q~e Eoit le mode de r~alisation retenu, la plateforme 100 repose sur les roues arrière 303 et 304 par WO92/19337 ~ PCT/FR92/00373 1'interm~diaire de pivots 10~ recevant des manetons d'un support (ici un berceau 215) associ~ ~ 1'essieu (ou demi-axes) gr~ce auquel les roues 303 et 304 ~ont montées ~ ;
rotation.
Entre la face inf~rieure de la plateforme 100 et la partie fixe 2, en 1'occurrence la barre tran~versale 201, 6e trou~ent des ressorts de rappel 216 et 217 qui, en 1'absence de toute ~ollicitation ext~rieure, maintiennent en permanence la plateforme 100 dans une position médiane d~quilibre dans laquelle elle ~'étend dans un plan parallèle ~ la barre transver5ale 201.
Le f~nctionnement de 1'engin qui vient d'~tre d~crit est le ~uivant :
En ~upposant que l'engin 80it pOS~ ~ur un ~ol 1s horizontal plan et que la platefor~e 100 ~oit libre de toute contrainte, le balancier 103 est en position m~diane, c'est-~-dire que la droite virtuelle qui joint le centre de la rotule 108 au milieu du c~t~ opp~s~, lui-même virtuel, ~
Qst verticale. ~`
De ce fait, la ~ielle 110 mainti2nt le ~egment 296 parallèle ~ 1'axe ~ de l~engin et la traverse 20 oblige 1~ ~egment 207 ~ ~tre parallèle au segment 206 et, donc, ~ 1'axe ~ de llengin. Les axe5 d~s roueg 301 et 302 ~ont ~galement parallèles à llaxe ~ de l'engin et ~i celui-ci ~tait mis en mouvement, il ~e d~placerait en ligne droite.
Si 1'on incline la plateforme 100 ver~ le c~t~
droit 6elon 1'axe x de l'engin, ce gui est repr~sente sur les figures 1 et 2, le balancier 103 pivote n~cessairement dans le même ~ans, de 60rte que la rotule 108 ~e place vers la gauche, au-del de 1'axe x de l'engin, et exerce une traction sur le 6e~ment 206, qui entraine une daformation du parall~logramme articul~, et les roues 301 et 302 pivotent vers la droite.

WO ~2/19337 PCl /FR92/0037 . r ~
~ .L ~

Leurs axes v et z restent toujours p~rallèles mais font avec l'axe x de l'engin un angle non nul.
On comprend que plus l'inclinaison de la plateforme 100 est importante, plus le d~placement angulaire de la rotule 108 est important, plus le d~placement angulaire du segment 206 ect important, plus le braquage des r~ues 301 et 302 est lui même important.
Lors des inclinaisons latérale~ de la plateforme 100, toutes les pièces solidaires de cette dernière F 'inclinent également, alors que toutes les pièces muni~s - 1o de maneton~ engag~ dans les pivots 102 peuvent obéir ~ des ~ouvement~ totu-~-fait ind~pendants, du fait que 1'articulation de 1'ensemble se fait ~elon 1'unique axe de l'engin.
Naturellement, ce que l'on vient de d~crire pour une inclinai~on à droite de la plateforme 100 est valable mutatis mutandis pour une inclinaison ~ gauche (ce qui est illustr~ par la figure 3~, de ~orte que 1'usager n'a gu'~
sxercer un effort lat~ral d'inclinai~on pour obtenir simultan~ment et automatiquement un braquage des roues 20avant 301 et 302 dans la direct;.on de l'inclinaison~ L2 d~place~ent en ligne droite s'obtient en maintenant la plateforme en position m~diane et la sensibilit~ ainsi que 1'adresse de l'usager lui permettent des d~placements rapides et harmonieux~
25La pr~sence de roues 301, 302, 303 et 304 de grand diamètre et ~quip~es de pneus gonflés ~ basse pressi~n, rend llengin apte ~ 6e d~placer ~ur des terrains in~gaux, accident~s et de sol plus ou moins mou.
L'engin conforme ~ l'invention peut ~tre utilis~

~ur tous terrains et, en particulier, pour descendre des pentes naturelles mais il est également utilisable sur des ~ols durs et bien plans : chauss~es et pistes sp~ciales.
La descente de pen~es naturelles est, bien entendu, une activité très int~ressante, en particulier en

2 ~ pcr/FR92/oo37 raison de leur longueur ~ui est bien supérieure ~ celle que 1 ' on peut raisonnablement donner à des in~tallations artificielles.
En revanche, comme il n'y a pas de descente sans S ~ont~e et que cette mont~e est d'autant plus p~nible qu'il faut emporter l'engin, il e~t avantage~x de munir 1' engin d'un petit moteur qui lui donne une grande autonomie et permet ~ 1'usager de 'affranchir des d~sagréments provenant de la ~imple course ~en r~ue libre", seule possibilité que donnent les planches ~ roulettes connues.
- Conform~ent ~ 1'invention, cela est obtenu comme on va le décrire maintenant :
On utilise un ~oteur 220 de tout type connu, comme par exemple un petit moteur ~ explosion c~uraMment utilis~ pour les appareils de jardinage et que l'on place dans le berceau 215 en lui adjoignant les compl~ments indi~pensables et bien connus de 1'homme de m~tier. On n'indique ici, ~ toutes fins u~ile6, un accél~rateur 221, une courroie de transmis~ion 222, un r~ducteur 223 et un diff~rentiel 224 en prise avec deux demi-axes 225 et 226 munis de m~canismes de freinage de tout type connu 227 et 228.
La plateforme 100 est travers~e d'un passage 115 dans lequel s'~tend un p~dale 230 ~ont~e pivotant et reliée par un organe de commande 231 ~ leacc~l~rateur 221 et rappel~e par un ressort (non repr~sent~) vers ~a position de non acc~l~ration.
Au-dessus du passage 115, se trouve un p~dale 232 mont~e pivotante ~elon une articulation 233 pr~vue 6ur la plateforme 100 et rappel~e par un ressort 234 vers ~a position de redressement maximum. A l'oppo~ de 1'articulation 233, la p~dale 232 pr~sente une fente 235 de dimen~iQns suffisantes pour laisser libre passage à la p~dale d'acc~l~rateur 230. Un mécanisme de commande de tout type connu 6ch~matis~ en 240 relie la p~dale 232 aux m~canismes de freinage 227 et 228. Ce m~cani~me est conçu de telle manière que les roues 303 et 304 s~ient frein~es quand la pédale 232 est en position de redressement.
LR fonctionnement de l'ensemble qui vient d'~tre d~crit est le suivant (figures 6 à 9) :
Quand aucune force n'agit sur la p~dale de frein 232 ~ l'encontre de celle du ressort 234, les roues 303 et 304 sont blogu~es. LR moteur 220 peut ~tre soit ~ l'arrêt complet, ~oit entre en fonctionnement au ralenti.
Quand l'usager est debout sur la plateforme 100, il peut appuyer plu~ ou moins ~ur la p~dale de frein 232, ~
l'encontre de 1~ force du re5fiort de rappel 234, et ce fai~ant, il diminue d'autant l'ef~ort de freinage que les m~cani6mes 227 et 228 appliquent aux roue~ 303 et: 304. On comprend que lorsgue la p~dale de frein 232 est 1~ compl~tement appliqu~e contre la plateforme 100, la rotation des roues 303 et 304 est complètement libre.
Si 1'usager agit ~ur ~a p~dale de frein 232 relativement près de l'articulation 233 (figure 7), il lib`ere les roues 303 et 304 mais il ne commande pas l'acc~l~ratsur 221 du fait que la p~dale 230 passe librement dans la fente 235 (figures 4 et 7). Il s'agit d'une po~ition dite "en roue libre" qui peut ~tre choisie po~r de~cendre une pente ~us le seul effet de la gravité :
pas de frein et pas dlacti~n du moteur.
~ usager d~place son pied vers llarrière, il agit ~ur la p~dale dlacc~l~rateur 230 ~ans devoir nécessairement abaisser encore la p~dale de frein 232, de ~orte que 1'usager peut, après un rapide apprentissage, jouer sur les positions relatives des ~eux p~dales 230 et 232 et de la plateforme 100 pour piloter l'engin en modulant la vitesse, les accél~rations, les ralentissements et l'arr~t ~elon les consitions d'usage.
Comme la p~dale d'acc~l~rateur 230 est rappelée en permanence par un ressort, il suffit ~ l'usager ~e W092/19337 ~ PCT/FR92/00373 rel~cher son action pour que la pédale 230 revienne vers ~a position de redressement qui correspond à la déc~l~ration du moteur 220.
N~turellement, 1'usager peut maintenir abaissée la pédale de frein 232 et actionner la p~dale d'acc~l~rateur 232 avec con talon ~figure 8) ou bien, pour obtenir un effet moteur maximum, maintenir les deux p~dales 230 et 232 en position d'abaissement total (figure 9~, ce qui est la position la plus confortable pour remonter une 1o pente, par exemple, ou pour ~e d~placer rapidement 5ur une - chauss~e d~gag~e.
En se reportant maintenant ~ la figure 10, on voit que l'on peut, Felon l'invention, régler l'importance du braquage des roues avant 301 et 302 pour ~le m~me inclinaison de la platef orme 100 .
Pour cela, on pr~voit sur le segmsnt 206 diff~rents points d' application que 1~ on utili~e R~lectivement pour l'artic:ulation 111 de la bielle 110.
Ici, on a choisi 1 ' exemple qui consiste r~ali8er le segment 206 sous forme d'un barreau ~ section rectangulaire perc~ de plusieurs trous 245 tandis ~ue la partie inf~rieure de la rotule 111 8st ~olidaire d'une tige filet~e 246 dont le di~mètre ext~rieur est ajust~ au diamètre des trous 245.
Après avoir engag~ la tige filet~e 246 dan~ le trou 245 voulu, on l'y blo~ue au moyen d'un ~crou 247.
Bien entendu ce ~ontage fruste peut ~tre remplac~
par tout autre ~ysteme d'assemblage ~ la port~e du libre choix de 1'homme de m~tier.
Les gualit~s "tous terrainsi' de l'engin conforme 9 invention permettent de prevoir des ~l~ment6 porteurs autres que des roues (les roulettes ~tant ~videmment incompatibles avec leur utilisation ~ur tous terrains).
- En se reportant ~ la figure 11, on voit un exemple selon lequel l'ensemble avant comprend deux skis

3 ~

305 et 306 comprenant des pivots horizontaux 307 et 30 auxquel~ ~ont reliés les ~upports 204 et 205.
Les ~kis 305 et 306 peuvent ainsi ~tre orient~s soit vers la droite, soit vers la gauche, comme on 1'a decrit ci-dessus, lor~que l'usager incline ld plateforme 100 et peuvent, ind~pendamment de ces mouvements, ce ~oulever et 6 'abais~er automatiguement en fonction des irr~gularités du terrain.
L'ensemble arrière peut aussi compre~dre des ~kis et non pas de~ roue~ mais l~s ~kis arrière ne ont pas - orientable parall~lement au terrain alors qu'il doivent au~si ~tre mont~s librement pivotants dans un plan perpendiclllaire au terrain pour s'adapter aux bo66es et aux creux naturels.
15Avec ce mode de r~ali~ation, les ~ki ne pou~ant -. ~tre propulseur , 1'engin est d~muni de moteur ou doit recevoir un propuls~ur distinct : h~lice, roue ~ aubes, etc.
. Selon un mode de r~alifiation avantageux de l'inv~ntion repr~sent~ 8ur la ficure 12, on r~mplace les ~k~8 arrières par une chenille 310 ~itu~e dans l'axe de 1'engin et mise ~n mouvement longitudinal par un ou plusieurs pignons reli~s cin~matiquement ~ un moteur de tout type connu que 1'on a ch~mati~ avec le berceau par la r~f~rence globale 215-220.

~*

Claims (19)

R E V E N D I C A T I O N S

1- Engin sportif, du type comprenant - une plateforme pour un usager, - des éléments porteurs tels que des roues, répartis en un ensemble avant et un ensemble arrière, - des organes relié d'une part à la plateforme et d'autre part à des support d'au moins un élément porteur, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un support (200) pour au moins un pivot longitudinal (102) solidaire de la plateforme (100) ainsi qu'un balancier (103) fixé sous la plateforme (100) et portant un organe de pivotement (108) pour une bielle transversale (110) joignant ledit organe de pivotement (108) à un segment longitudinal latéral (206) qui est relié à un support (204) d'un élément porteur (301-305) et qui fait partie d'un parallélogramme articulé comprenant un autre segment longitudinal latéral (207) opposé au précédent (206) et deux traverses de liaison (201 et 208) situées l'une derrière l'autre et dont l'une, avant (201), est fixée par ses extrémités à deux supports (202 et 203) d'éléments porteurs (301 et 302 - 305 et 306) et l'autre, arrière (208), est articulée à l'une des extrémités des deux segments longitudinaux latéraux (206 et 207).

2- Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pivot, respectivement chaque pivot (102), solidaire de la plateforme (100) est situé à proximité
immédiate de la face inférieure de ladite plateforme (100) alors que l'organe de pivotement (108) porté par le banlancier (103) en est éloigné pour se trouver bien en-dessous du pivot longitudinal (102).

3- Engin selon 121 revendication 1, caractérisé en ce que le balancier (103) est constitué par une pièce de forme générale triangulaire assujettie selon un côté sous la plateforme (100), l'organe de pivotement (108) étant situé à proximité de l'angle opposé à ce côté.

4- Engin selon la revendication 3, caractérisé en ce que le balancier (103) est formé par deux barres obliques (104 et 105) constituant deux côté concourrants du triangle dont le troisième côté, parallèle au plan de la plateforme (100), n'est que virtuel.

5- Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de pivotement (108) porté par le balancier (103) est du type rotule.

6- Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bielle transversale (110) est montée pivotante sur le segment longitudinal latéral (206) par des moyens (245 - 246) permettant d'ajuster la position de ladite bielle (110) le long dudit segment longitudinal (206).

7- Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la traverse avant (20) est solidaire d'un appui longitudinal arrière (210 - 211) arc-bouté entre ladite traverse (201) et un tourillon (212) engagé dans un pivot longitudinal (102).

8- Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la traverse avant (201) est solidaire d'un montant central (200) qui porte un pivot longitudinal (102).

9- Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le balancier (103) est solidaire d'un appui longitudinal arrière (106 - 107) arc-bouté entre ledit balancier (103) et la plateforme (100).

10- Engin selon la revendication 1, caractérisé
en ce que l'ensemble arrière d'éléments porteurs (303 et 304 - 310) est relié à au moins un montant qui porte au moins un pivot longitudinal (102).

11- Engin selon la revendication 1, caractérisé
en ce que les éléments porteurs de l'ensemble arrière sont des roues (303 et 304) montées sur des demi-axes (225 et 226) entre lesquels est placé un différentiel (224).

12- Engin selon la revendication 1, caractérisé
en e que les éléments porteurs de l'ensemble avant sont constitués par des skis (305 et 306) montés pivotants chacun selon un axe horizontal.

13- Engin selon la revendication 1, caractérisé
en ce que les éléments porteurs de l'ensemble arrière sont constitués par au moins une chenille (310).

14- Engin selon la revendication 1, caractérisé
en ce que les éléments porteurs (303 et 304 - 310) de l'ensemble arrière sont reliés cinématiquement à un moteur d' entraînement (220).

15- Engin selon la revendication 14, caractérisé
en ce qu'il comporte une pédale (232) accessible par le dessus de la plateforme (100) au pied d'un usager et reliée par une liaison cinématique (240) à au moins un mécanisme de freinage (227 - 228) des éléments porteurs (303 et 304) de. l'ensemble arrière.

16- Engin selon la revendication 15, caractérisé
en ce qu'il comporte une pédale (230) accessible par le dessus de la plateforme (100) au pied d'un usager et reliée par une liaison cinématique (231) à un accélérateur-décélérateur (221) du moteur (220).

17- Engin selon les revendications 15 et 16 ci-dessus, caractérisé en ce que les deux pédales (232 et 230), reliées respectivement à un mécanisme de freinage (227 - 228) et à un accélérateur-décélérateur (221) sont montées pivotantes selon des axes horizontaux et sont situées l'une au-dessus de l'autre.

18- Engin selon la revendication 17, caractérisé
en ce que la pédale (232) reliée au mécanisme de freinage (227 - 228) est associée à des moyens de rappel élastiques (234) qui sollicitent en permanence vers une position de redressement dans laquelle le mécanisme de freinage (227 -228) est actif et peut être abaissée à l'encontre des moyens de rappel (234) par action du pied d'un usager.

19- Engin selon la revendication 18, caractérisé
en ce que la pédalé (232) reliée au mécanisme de freinage (227 - 228) présente une fente longitudinale (235) située en regard de la pédale (230) reliée à l'accélérateur-décélérateur (221), laquelle est constituée par une pièce assez mince pour passer sans frottement dans la fente (235) et assez longue pour s'étendre au-dessus de la pédale (232) reliée au mécanisme de freinage (227 - 228) quand celle-ci est en position d'abaissement.