EP0581851A1 - Petit engin sportif pouvant se deplacer sur tous terrains. - Google Patents

Petit engin sportif pouvant se deplacer sur tous terrains.

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EP0581851A1
EP0581851A1 EP92910494A EP92910494A EP0581851A1 EP 0581851 A1 EP0581851 A1 EP 0581851A1 EP 92910494 A EP92910494 A EP 92910494A EP 92910494 A EP92910494 A EP 92910494A EP 0581851 A1 EP0581851 A1 EP 0581851A1
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EP
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platform
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longitudinal
pivot
pedal
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EP92910494A
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Guy Cartier-Millon
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CARTIER MILLON GUY
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CARTIER MILLON GUY
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Publication of EP0581851B1 publication Critical patent/EP0581851B1/fr
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    • A63C17/01—Skateboards
    • A63C17/011—Skateboards with steering mechanisms
    • A63C17/013—Skateboards with steering mechanisms with parallelograms, follow up wheels or direct steering action
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A63C17/014—Wheel arrangements
    • A63C17/015—Wheel arrangements with wheels arranged in two pairs
    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
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    • A63C17/12—Roller skates; Skate-boards with driving mechanisms
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    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
    • A63C2203/00—Special features of skates, skis, roller-skates, snowboards and courts
    • A63C2203/16—Inflatable

Definitions

  • skateboards whose front casters are not really steerable but can take different orientations by deformation of elastic blocks known as "SILENTBLOC n" , which react to the weight stresses resulting from the movements of the user.
  • GB-A-2 225 990 describes a structure similar to the previous one and further provides for a inclination of the guide rollers due to their connection by a parallelogram. This arrangement is not very good for use on hard ground and becomes disastrous on soft ground. None of the structures mentioned above therefore makes it possible to envisage the use of such a skateboard on all terrains.
  • the present invention relates to a structure for a sports machine of the skateboard type but the load-bearing elements of which can be large diameter wheels, skis or tracks.
  • the invention relates to a sports machine, of the type comprising
  • the pivot respectively each pivot, integral with the platform is located in the immediate vicinity from the underside of said platform while the pivoting member carried by the banker is distant from it so as to be well below the longitudinal pivot;
  • the balance consists of a generally triangular piece secured on one side under the platform, the pivot member being located near the angle opposite to this side;
  • the balance is formed by two oblique bars constituting two concurrent sides of the triangle, the third side of which, parallel to the plane of the platform, is only virtual;
  • the pivoting member carried by the pendulum is of the ball joint type;
  • the transverse rod is pivotally mounted on the lateral longitudinal segment by means making it possible to adjust the position of said rod along said longitudinal segment;
  • the front cross member is secured to a rear longitudinal support braced between said cross member and a pivot engaged in a longitudinal support;
  • the front crossmember is secured to a central upright which carries a longitudinal pivot; the balance is secured to a rear longitudinal support braced between said balance and the platform;
  • the rear assembly of load-bearing elements is connected to at least one upright which carries at least one longitudinal pivot;
  • the load-bearing elements of the rear assembly are wheels mounted on half-axes between which a differential is placed;
  • the carrying elements of the front assembly consist of skis mounted to pivot each on a horizontal axis;
  • the load-bearing elements of the rear assembly are constituted by at least one track;
  • the carrier elements of the rear assembly are kinematically connected to a drive motor;
  • the machine comprises a pedal accessible from above the platform at the foot of a user and connected by a kinematic link to at least one braking mechanism of the carrier elements of the rear assembly;
  • the machine comprises a pedal accessible from above the platform at the foot of a user and connected by a kinematic link to an accelerator-decelerator of the engine;
  • the two pedals connected respectively to a braking mechanism and to an accelerator-decelerator, are pivotally mounted along horizontal axes and are located one above the other;
  • the pedal connected to the braking mechanism is associated with elastic return means which permanently urge it towards a straightening position in which the braking mechanism is active and can be lowered against the return means by action of the foot a user;
  • the pedal connected to the braking mechanism has a longitudinal slot located opposite the pedal connected to 1 • accelerator-decelerator, which is constituted by a piece thin enough to pass without friction in the slot and long enough to extend above of the pedal connected to the braking mechanism when the latter is in the lowering position.
  • FIG. 1 is a partial schematic view of a machine according to the invention representing, in plan, the front assembly of load-bearing elements constituted by wheels with low pressure tires and a part of the structure located under the platform.
  • Figure 2 is a partial schematic view of a machine according to the invention showing, in elevation, the front assembly of load-bearing elements constituted by wheels with low pressure tires and part of the structure located under the platform.
  • Figure 3 is a schematic perspective view illustrating the automatic coordination of the inclination of the platform and the orientation of the carrier elements of the front assembly, during use of the machine by a user.
  • Figure 4 is a partial schematic view of a machine according to the invention showing, in plan, the rear set of carrier elements, according to the embodiment providing for the use of an engine.
  • Figure 5 is a schematic elevational view of a machine according to the invention, according to the embodiment providing the use of a motor and the presence of a brake pedal as well as an accelerator pedal -deceleration.
  • FIG. 10 is a partial schematic perspective view showing an exemplary embodiment according to which provision is made for adjusting the turning value relative to the angle of lateral inclination of the platform.
  • Figure 11 is a partial schematic view of a machine according to the invention showing, in plan, the front assembly of load-bearing elements constituted by articulated skis and part of the structure located under the platform.
  • Figure 12 is a partial schematic view of a machine according to the invention showing, in plan, the rear assembly of carrier elements constituted by a track, according to the embodiment providing for the use of an engine.
  • first upper part 1 is composed of a tilting platform and parts which are integral with it and, therefore, also tiltable, a second part 2 which receives the first and which is composed of a structure with respect to which the first inclines and, finally, a third 1 3 part formed by load-bearing elements such as wheels, skis, or tracks.
  • the platform 100 on which a user is placed, is more or less flat and has more or less complex shapes. It may have, in particular, lateral notches facing the wheels to prevent a steep inclination of the platform causing it to meet the wheels.
  • the platform 100 receives on its underside fixing members for the parts which must be integral with it and very particularly plates 101 for pivots 102 all aligned along the longitudinal axis _ c of the machine.
  • the platform 100 also receives a balance 103 which, seen from the front, has a generally triangular shape. It could be a full plate but it is more advantageous, if only with respect to the weight, to produce it, as shown, by rods 104 and 105 converging towards a lower midpoint forming a vertex of the triangle, opposite a virtual side formed by the lower plane of the platform 100.
  • the balance 103 is securely held in its position by a rear support formed by two longitudinal members 106 and 107 fixed under the platform 100 by plates 101.
  • the pivots 102 receive crank pins by which the tilting movements of the platform 100 can occur relative to the parts of part 2.
  • the pivot 102 located at the front of the machine receives a crank pin carried by an upright central 200 integral with a transverse bar 201 which joins two pins 202 and 203 for supports 204 and 205 of front wheels 301 and 302.
  • the pins 202 and 203 receive lateral longitudinal segments 206 and 207 articulated by their ends to a cross member 208
  • the bar 201, the segments 206-207 and the cross member 208 together constitute an articulated parallelogram but it is necessary to consider as fixed the bar 201 which only brings together the pins 202 and 203.
  • the bar 201 is associated with a rear support constituted by two beams 210 and 211 which converge towards a rear crank pin 212 engaged in a pivot 102.
  • the ball 108 receives a counterpart secured to a transverse rod 110 at the end of which is a ball joint 111 secured to the lateral segment 206
  • the machine At its rear part, the machine has two wheels 303 and 304 joined by an axle or, as is known per se, by two half-axes leading to a differential of any known type.
  • the machine is motorized.
  • the platform 100 is crossed by a passage 115 in which extends a pedal 230 pivotally mounted and connected by a control member 231 to the accelerator 221 and returned by a spring (not shown) to its non-acceleration position.
  • the motor 220 can either be at a standstill or enter into idling operation.
  • the front assembly includes two skis 305 and 306 comprising horizontal pivots 307 and 308 to which the supports 204 and 205 are connected.
  • the skis 305 and 306 can thus be oriented either to the right or to the left, as described above, when the user tilts the platform 100 and can, independently of these movements, lift and lower automatically according to uneven terrain.
  • the rear assembly can also include skis and not wheels, but the rear skis cannot be oriented parallel to the terrain, whereas they must also be freely pivotable in a full perpendicular to the terrain to adapt to bumps and hollows. natural.
  • the machine since the skis cannot be propellants, the machine has no engine or must receive a separate propellant: propeller, paddle wheel, etc.
  • the rear skis are replaced by a track 310 located in the axis of the machine and set in longitudinal movement by one or more pinions kinematically connected to a motor of any known type that has been schematized with the cradle by the global reference 215-220.

Landscapes

  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
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Abstract

L'invention concerne un engin sportif, du type comprenant une plate-forme pour un usager, des éléments porteurs tels que des roues, répartis en un ensemble avant et un ensemble arrière, des organes reliés d'une part à la plate-forme et d'autre part à des supports d'au moins un élément porteur. Il est caractérisé en ce qu'il comporte au moins un support (200) pour au moins un pivot longitudinal (102) solidaire de la plate-forme (100) ainsi qu'un balancier (103) fixé sous la plate-forme (100) et portant un organe de pivotement (108) pour une bielle transversale (110) joignant ledit organe de pivotement (108) à un segment longitudinal latéral (206) qui est relié à un support (204) d'un élément porteur (301-305) et qui fait partie d'un parallélogramme articulé comprenant un autre segment longitudinal latéral (207) opposé au précédent (206) et deux traverses de liaison (201 et 208) situées l'une derrière l'autre et dont l'une, avant (201), est fixée par ses extrémités à deux supports (202 et 203) d'éléments porteurs (301 et 302 - 305 et 306) et l'autre, arrière (208), est articulée à l'une des extrémités des deux segments longitudinaux latéraux (206 et 207).

Description

PETIT ENGIN SPORTIF POUVANT SE DEPLACER SDR TOUS TERRAINS
On connaît depuis longtemps les planches à roulettes qui permettent à un usager de se déplacer assez rapidement en faisant des évolutions plus ou moins acrobatiques.
Ces planches se distinguent des patins à roulettes par le fait que l'usager repose sur la planche par ses deux jambes, lesquelles ne sont plus différenciées par des patins individuels, de sorte que l'usager doit infléchir son corps tout entier pour obtenir des changements de direction. D'ailleurs, on compare souvent le sport des planches à roulettes et le sport aquatique des planches entraînées par des vagues déferlantes appelé "surf". Hais ces planches à roulettes nécessitent un sol plan, dur et régulier et l'on construit des pistes spéciales reproduisant certains accidents de terrain pour bénéficier d'effets de pente mais ils doivent être bien modelés et soigneusement réalisés, de sorte qu'il s'agit finalement d'obstacles totalement artificiels et spécialement conçus- La présente invention permet de réaliser un engin qui s'affranchit complètement de la nécessité d'un sol particulier et à plus forte raison de pistes spécialement conçues.
Il existe des planches à roulettes dont les roulettes avant ne sont pas réellement directrices mais peuvent prendre des orientations différentes par déformation de blocs élastiques connus sous le nom de "SILENTBLOCn, lesquels réagissent aux sollicitations de poids résultant des mouvements de l'usager.
On connaît déjà des planches à roulettes munies d'organes de direction pour les roulettes de l'avant. Ainsi, le brevet US-A-4 054 297 décrit une planche à roulettes qui comporte des organes de commande positive de l'orientation des roulettes avant mais la structure d'ensemble impose aux organes une cinématique telle que les roulettes se placent selon deux angles différents quand elles sont orientées pour tourner. Cela constitue un grave défaut devant provoquer des déséquilibres importants : dérapages pour des virages sur terrain lisse, enlisement ou même capotage sur terrain meuble. __ noter que les deux roulettes avant sont commandées par deux biellettes (52 et 53) ayant deux axes de pivotement distincts (59 et 60) et situées au-dessus de l'axe longitudinal de pivotement (28).
Le brevet GB-A-2 225 990 décrit une structure analogue à la précédente et prévoit, en outre, une inclinaison des roulettes directrices en raison de leur liaison par un parallélogramme. Cette disposition n'est pas très bonne pour l'usage sur terrain dur et devient désastreuse sur terrain meuble. Aucune des structures rappelées ci-dessus ne permet donc d'envisager l'usage d'une telle planche à roulettes sur tous terrains.
La présente invention, au contraire, concerne une structure pour un engin sportif du genre planche à roulettes mais dont les éléments porteurs peuvent être des roues de grand diamètre, des skis ou des chenilles.
A cette fin, l'invention a pour objet un engin sportif, du type comprenant
- une plateforme pour un usager, - des éléments porteurs tels que des roues, répartis en un ensemble avant et un ensemble arrière,
- des organes reliés d'une part à la plateforme et d'autre part à des supports d'au moins un élément porteur, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un support pour au moins un pivot longitudinal solidaire de la plateforme ainsi qu'un balancier fixé sous la plateforme et portant un organe de pivotement pour une bielle transversale joignant ledit organe de pivotement à un segment longitudinal latéral qui est relié à un support d'un élément porteur et qui fait partie d'un parailélogramme articulé comprenant un autre segment longitudinal latéral opposé au précédent et deux traverses de liaison situées l'une derrière l'autre et dont l'une, avant, est fixée par ses extrémités à deux supports d'éléments porteurs et l'autre, arrière, est articulée à l'une des extrémités des deux segments longitudinaux latérau .
Selon d'autres caractéristiques de l'invention : le pivot, respectivement chaque pivot, solidaire de la plateforme est situé à proximité immédiate de la face inférieure de ladite plateforme alors que l'organe de pivotement porté par le banlancier en est éloigné pour se trouver bien en-dessous du pivot longitudinal; - le balancier est constitué par une pièce de forme générale triangulaire assujettie selon un côté sous la plateforme, l'organe de pivotement étant situé à proximité de l'angle opposé à ce côté;
- le balancier est formé par deux barres obliques constituant deux côtés concourrants du triangle dont le troisième côté, parallèle au plan de la plateforme, n'est que virtuel;
- l'organe de pivotement porté par le balancier est du type rotule; - la bielle transversale est montée pivotante sur le segment longitudinal latéral par des moyens permettant d'ajuster la position de ladite bielle le long dudit segment longitudinal;
- la traverse avant est solidaire d'un appui longitudinal arrière arc-bouté entre ladite traverse et un pivot engagé dans un support longitudinal;
- la traverse avant est solidaire d'un montant central qui porte un pivot longitudinal; le balancier est solidaire d'un appui longitudinal arrière arc-bouté entre ledit balancier et la plateforme;
- l'ensemble arrière d'éléments porteurs est relié à au moins un montant qui porte au moins un pivot longitudinal; - les éléments porteurs de l'ensemble arrière sont des roues montées sur des demi-axes entre lesquels est placé un différentiel;
- les éléments porteurs de l'ensemble avant sont constitués par des skis montés pivotants chacun selon un axe horizontal; - les éléments porteurs de l'ensemble arrière sont constitués par au moins une chenille;
- les éléments porteurs de l'ensemble arrière sont reliés cinématiquement à un moteur d'entraînement; - l'engin comporte une pédale accessible par le dessus de la plateforme au pied d'un usager et reliée par une liaison cinématique à au moins un mécanisme de freinage des éléments porteurs de l'ensemble arrière;
- l'engin comporte une pédale accessible par le dessus de la plateforme au pied d'un usager et reliée par une liaison cinématique à un accélérateur-décélérateur du moteur;
- les deux pédales, reliées respectivement à un mécanisme de freinage et à un accélérateur-décélérateur, sont montées pivotantes selon des axes horizontaux et sont situées l'une au-dessus de l'autre;
- la pédale reliée au mécanisme de freinage est associée à des moyens de rappel élastiques qui la sollicitent en permanence vers une position de redressement dans laquelle le mécanisme de freinage est actif et peut être abaissée à l'encontre des moyens de rappel par action du pied d'un usager; la pédale reliée au mécanisme de freinage présente une fente longitudinale située en regard de la pédale reliée à 1•accélérateur-décélérateur, laquelle est constituée par une pièce assez mince pour passer sans frottement dans la fente et assez longue pour s'étendre au- dessus de la pédale reliée au mécanisme de freinage quand celle-ci est en position d'abaissement. L'invention sera mieux comprise par la description détaillée ci-après faite en référence au dessin annexé. Bien entendu, la description et le dessin ne sont donnés qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif.
La figure 1 est une vue schématique partielle d'un engin conforme à l'invention représentant, en plan, l'ensemble avant d'éléments porteurs constitués par des roues à pneus basse pression et une partie de la structure située sous la plateforme.
La figure 2 est une vue schématique partielle d'un engin conforme à l'invention représentant, en élévation, l'ensemble avant d'éléments porteurs constitués par des roues à pneus basse pression et une partie de la structure située sous la plateforme.
La figure 3 est une vue schématique en perspective illustrant la coordination automatique de l'inclinaison de la plateforme et de l'orientation des éléments porteurs de l'ensemble avant, en cours d'utilisation de l'engin par un usager.
La figure 4 est une vue schématique partielle d'un engin conforme à l'invention représentant, en plan, l'ensemble arrière d'éléments porteurs, selon le mode de réalisation prévoyant l'utilisation d'un moteur.
La figure 5 est une vue schématique en élévation d'un engin conforme à l'invention, selon le mode de réalisation prévoyant l'utilisation d'un moteur et la présence d'une pédale de freinage ainsi que d'une pédale d'accélération-décélération.
Les figures 6 à 9 sont des vues chématiques partielles en élévation illustrant l'usage de la pédale de freinage et de la pédale d'accélération-décélération.
La figure 10 est une vue schématique partielle en perspective montrant un exemple de réalisation selon lequel on prévoit une possibilité de réglage de la valeur de braquage par rapport à l'angle d'inclinaison latérale de la plateforme.
La figure 11 est une vue schématique partielle d'un engin conforme à l'invention représentant, en plan, l'ensemble avant d'éléments porteurs constitués par des skis articulés et une partie de la structure située sous la plateforme. La figure 12 est une vue schématique partielle d'un engin conforme à l'invention représentant, en plan, l'ensemble arrière d'éléments porteurs constitués par une chenille, selon le mode de réalisation prévoyant l'utilisation d'un moteur.
En se reportant aux figures l à 3, on voit un engin sportif conforme à l'invention qui comprend essentiellement trois parties : une . première partie supérieure 1 est composée d'une plateforme inclinable et de pièces qui en sont solidaires et, donc, inclinables également, une deuxième partie 2 qui reçoit la première et qui est composée d'une structure par rapport à laquelle la première s'incline et, enfin, une troisième13 partie formée par des éléments porteurs tels que roues, skis, ou chenilles.
La plateforme 100, sur laquelle se place un usager, est plus ou moins plane et a des formes plus ou moins complexes. Elle peut présenter, notamment, des échancrures latérales en regard des roues pour éviter qu'une forte inclinaison de la plateforme provoque la rencontre de celle-ci et des roues.
La plateforme 100 reçoit sur sa face inférieure des organes de fixation pour les pièces qui doivent en être solidaires et tout particulièrement des platines 101 pour des pivots 102 tous alignés selon l'axe longitudinal _ç de l'engin.
La plateforme 100 reçoit aussi un balancier 103 qui, vu de face, a une forme générale triangulaire. Il pourrait s'agir d'une plaque pleine mais il est plus avantageux, ne serait-ce que vis-à-vis du poids, de la réaliser, comme cela est représenté, par des tiges 104 et 105 convergeant vers un point médian inférieur formant un sommet du triangle, opposé à un côté virtuel formé par le plan inférieur de la plateforme 100. Le balancier 103 est solidement maintenu dans sa position par un appui arrière formé par deux longerons 106 et 107 fixés sous la plateforme 100 par des platines 101.
Près de la pointe inférieure du balancier 103, se trouve un organe de pivotement constitué par une rotule 108.
Les pivots 102 reçoivent des manetonε par lesquels les mouvements d'inclinaison de la plateforme 100 peuvent se produire par rapport aux pièces de la partie 2. Ainsi, le pivot 102 situé à l'avant de l'engin reçoit un maneton porté par un montant central 200 solidaire d'une barre transversale 201 qui réunit deux tourillons 202 et 203 pour des supports 204 et 205 de roues avant 301 et 302. Les tourillons 202 et 203 reçoivent des segments longitudinaux latéraux 206 et 207 articulés par leur extrémité à une traverse 208. La barre 201, les segments 206-207 et la traverse 208 constituent ensemble un parallélogramme articulé mais il faut considérer comme fixe la barre 201 qui ne fait que réunir les tourillons 202 et 203.
La barre 201 est associée à un appui arrière constitué par deux longerons 210 et 211 qui convergent vers un maneton arrière 212 engagé dans un pivot 102. La rotule 108 reçoit une contrepartie solidaire d'une bielle transversale 110 à l'extrémité de laquelle se trouve une rotule 111 assujettie au segment latéral 206
A sa partie arrière, l'engin possède deux roues 303 et 304 réunies par un essieu ou, comme cela est connu en soi, par deux demi axes aboutissant à un différentiel de tout type connu. Ici, comme on le décrira plus loin, on a retenu le mode de réalisation selon lequel l'engin est motorisé.
Quel que soit le mode de réalisation retenu, la plateforme 100 repose sur les roues arrière 303 et 304 par l'intermédiaire de pivots 102 recevant des manetons d'un support (ici un berceau 215) associé à l'essieu (ou demi- axes) grâce auquel les roues 303 et 304 sont montées à rotation. Entre la face inférieure de la plateforme 100 et la partie fixe 2, en l'occurrence la barre transversale 201, se trouvent des ressorts de rappel 216 et 217 qui, en l'absence de toute sollicitation extérieure, maintiennent en permanence la plateforme 100 dans une position médiane d'équilibre dans laquelle elle s'étend dans un plan parallèle à la barre transversale 201.
Le fonctionnement de l'engin qui vient d'être décrit est le suivant :
En supposant que l'engin soit posé sur un sol horizontal plan et que la plateforme 100 soit libre de toute contrainte, le balancier 103 est en position médiane, c'est-à-dire que la droite virtuelle qui joint le centre de la rotule 108 au milieu du côté opposé, lui-même virtuel, est verticale. De ce fait, la bielle 110 maintient le segment
206 parallèle à l'axe . de l'engin et la traverse 208 oblige le segment 207 à être parallèle au segment 206 et, donc, à l'axe _ç de l'engin. Les axes des roues 301 et 302 sont également parallèles à l'axe x_ de l'engin et si celui-ci était mis en mouvement, il se déplacerait en ligne droite.
Si l'on incline la plateforme 100 vers le côté droit selon l'axe x_ de l'engin, ce qui est représenté sur les figures 1 et 2, le balancier 103 pivote nécessairement dans le même sens, de sorte que la rotule 108 se place vers la gauche, au-delà de l'axe x de l'engin, et exerce une traction sur le segment 206, qui entraîne une déformation du parallélogramme articulé, et les roues 301 et 302 pivotent vers la droite. Leurs axes y_ et __. restent toujours parallèles mais font avec l'axe x de l'engin un angle non nul.
On comprend que plus l'inclinaison de la plateforme 100 est importante, plus le déplacement angulaire de la rotule 108 est important, plus le déplacement angulaire du segment 206 est important, plus le braquage des roues 301 et 302 est lui-même important.
Lors des inclinaisons latérales de la plateforme 100, toutes les pièces solidaires de cette dernière s'inclinent également, alors que toutes les pièces munies de manetons engagés dans les pivots 102 peuvent obéir à des mouvements totu-à-fait indépendants, du fait que l'articulation de l'ensemble se fait selon l'unique axe x_ de l'engin.
Naturellement, ce que l'on vient de décrire pour une inclinaison à droite de la plateforme 100 est valable mutatis mutandis pour une inclinaison à gauche (ce qui est illustré par la figure 3), de sorte que l'usager n'a qu'à exercer un effort latéral d'inclinaison pour obtenir simultanément et automatiquement un braquage des roues avant 301 et -302 dans la direction de l'inclinaison. Le déplacement en ligne droite s'obtient en maintenant la plateforme en position médiane et la sensibilité ainsi que l'adresse de l'usager lui permettent des déplacements rapides et harmonieux. La présence de roues 301, 302, 303 et 304 de grand diamètre et équipées de pneus gonflés à basse pression, rend l'engin apte à se déplacer sur des terrains inégaux, accidentés et de sol plus ou moins mou.
L'engin conforme à l'invention peut être utilisé sur tous terrains et, en particulier, pour descendre des pentes naturelles mais il est également utilisable sur des sols durs et bien plans : chaussées et pistes spéciales.
La descente de pentes naturelles est, bien entendu, une activité très intéressante, en particulier en raison de leur longueur qui est bien supérieure à celle que l'on peut raisonnablement donner à des installations artificielles.
En revanche, comme il n'y a pas de descente sans montée et que cette montée est d'autant plus pénible qu'il faut emporter l'engin, il est avantageux de munir l'engin d'un petit moteur qui lui donne une grande autonomie et permet à l'usager de s'affranchir des désagréments provenant de la simple course "en roue libre", seule possibilité que donnent les plεmches à roulettes connues.
Conformément à l'invention, cela est obtenu comme on va le décrire maintenant :
On utilise un moteur 220 de tout type connu, comme par exemple un petit moteur à explosion couramment utilisé pour les appareils de jardinage et que l'on place dans le berceau 215 en lui adjoignant les compléments indispensables et bien connus de l'homme de métier.. On n'indique ici, à toutes fins utiles, un accélérateur 221, une courroie de transmission 222, un réducteur 223 et un différentiel 224 en prise avec deux demi-axes 225 et 226 munis de mécanismes de freinage de tout type connu 227 et 228.
La plateforme 100 est traversée d'un passage 115 dans lequel s'étend un pédale 230 montée pivotant et reliée par un organe de commande 231 à l'accélérateur 221 et rappelée par un ressort (non représenté) vers sa position de non accélération.
Au-dessus du passage 115, se trouve un pédale 232 montée pivotante selon une articulation 233 prévue sur la plateforme 100 et rappelée par un ressort 234 vers sa position de redressement maximum. A l'opposé de l'articulation 233, la pédale 232 présente une fente 235 de dimensions suffisantes pour laisser libre passage à la pédale d'accélérateur 230. Un mécanisme de commande de tout type connu schématisé en 240 relie la pédale 232 aux mécanismes de freinage 227 et 228. Ce mécanisme est conçu de telle manière que les roues 303 et 304 soient freinées quand la pédale 232 est en position de redressement.
Le fonctionnement de l'ensemble qui vient d'être décrit est le suivant (figures 6 à 9) : Quand aucune force n'agit sur la pédale de frein
232 à l'encontre de celle du ressort 234, les roues 303 et 304 sont bloquées. Le moteur 220 peut être soit à l'arrêt complet, soit entre en fonctionnement au ralenti.
Quand l'usager est debout sur la plateforme 100, il peut appuyer plus ou moins sur la pédale de frein 232, à 1*encontre de la force du ressort de rappel 234, et ce faisant, il diminue d'autant l'effort de freinage que les mécanismes 227 et 228 appliquent aux roues 303 et 304. On comprend que lorsque la pédale de frein 232 est complètement appliquée contre la plateforme 100, la rotation des roues 303 et 304 est complètement libre.
Si l'usager agit sur la pédale de frein 232 relativement près de l'articulation 233 (figure 7), il libère les roues 303 et 304 mais il ne commande pas l'accélérateur 221 du fait que la pédale 230 passe librement dans la fente 235 (figures 4 et 7). Il s'agit d'une position dite "en roue libre" qui peut être choisie pour descendre une pente sous le seul effet de la gravité : pas de frein et pas d'action du moteur. Si l'usager déplace son pied vers l'arrière, il agit sur la pédale d'accélérateur 230 sans devoir nécessairement abaisser encore la pédale de frein 232, de sorte que l'usager peut, après un rapide apprentissage, jouer sur les positions relatives des deux pédales 230 et 232 et de la plateforme 100 pour piloter l'engin en modulant la vitesse, les accélérations, les ralentissements et l'arrêt selon les consitions d'usage.
Comme la pédale d'accélérateur 230 est rappelée en permanence par un ressort, il suffit à l'usager de relâcher son action pour que la pédale 230 revienne vers sa position de redressement qui correspond à la décélération du moteur 220.
Naturellement, l'usager peut maintenir abaissée la pédale de frein 232 et actionner la pédale d'accélérateur 232 avec son talon (figure 8) ou bien, pour obtenir un effet moteur maximum, maintenir les deux pédales 230 et 232 en position d'abaissement total (figure 9), ce qui est la position la plus confortable pour remonter une pente, par exemple, ou pour se déplacer rapidement sur une chaussée dégagée.
En se reportant maintenant à la figure 10, on voit que l'on peut, selon l'invention, régler l'importance du braquage des roues avant 301 et 302 pour une même inclinaison de la plateforme 100.
Pour cela, on prévoit sur le segment 206 différents points d'application que l'on utilise sélectivement pour l'articulation 111 de la bielle 110.
Ici, on a choisi l'exemple qui consiste à réaliser le segment 206 sous forme d'un barreau à section rectangulaire percé de plusieurs trous 245 tandis que la partie inférieure de la rotule 111 est solidaire d'une tige filetée 246 dont le diamètre extérieur est ajusté au diamètre des trous 245. Après avoir engagé la tige filetée 246 dans le trou 245 voulu, on l'y bloque au moyen d'un écrou 247.
Bien entendu ce montage fruste peut être remplacé par tout autre système d'assemblage à la portée du libre choix de l'homme de métier. Les qualités "tous terrains" de l'engin conforme à l'invention permettent de prévoir des éléments porteurs autres que des roues (les roulettes étant évidemment incompatibles avec leur utilisation sur tous terrains).
En se reportant à la figure 11, on voit un exemple selon lequel l'ensemble avant comprend deux skis 305 et 306 comprenant des pivots horizontaux 307 et 308 auxquels sont reliés les supports 204 et 205.
Les skis 305 et 306 peuvent ainsi être orientés soit vers la droite, soit vers la gauche, comme on l'a décrit ci-dessus, lorsque l'usager incline la plateforme 100 et peuvent, indépendamment de ces mouvements, se soulever et s'abaisser automatiquement en fonction des irrégularités du terrain.
L'ensemble arrière peut aussi comprendre des skis et non pas des roues mais les skis arrière ne sont pas orientables parallèlement au terrain alors qu'il doivent aussi être montés librement pivotants dans un plein perpendiculaire au terrain pour s'adapter aux bosses et aux creux naturels. Avec ce mode de réalisation, les skis ne pouvant être propulseurs, l'engin est démuni de moteur ou doit recevoir un propulseur distinct : hélice, roue à aubes, etc.
Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention représenté sur la ficure 12, on remplace les skis arrières par une chenille 310 située dans l'axe de l'engin et mise en mouvement longitudinal par un ou plusieurs pignons reliés cinématiquement à un moteur de tout type connu que l'on a schématisé avec le berceau par la référence globale 215-220.
***

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1- Engin sportif, du type comprenant
- une plateforme pour un usager,
- des éléments porteurs tels que des roues, répartis en un ensemble avant et un ensemble arrière,
- des organes reliés d'une part à la plateforme et d'autre part à des supports d'au moins un élément porteur, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un support (200) pour au moins un pivot longitudinal (102) solidaire de la plateforme (100) ainsi qu'un balancier (103) fixé sous la plateforme (100) et portant un organe de pivotement (108) pour une bielle transversale (110) joignant ledit organe de pivotement (108) à un segment longitudinal latéral (206) qui est relié à un support (204) d'un élément porteur (301-305) et qui fait partie d'un parallélogramme articulé comprenant un autre segment longitudinal latéral (207) opposé au précédent (206) et deux traverses de liaison (201 et 208) situées l'une derrière l'autre et dont l'une, avant (201), est fixée par ses extrémités à deux supports (202 et 203) d'éléments porteurs (301 et 302 - 305 et 306) et l'autre, arrière (208), est articulée à l'une des extrémités des deux segments longitudinaux latéraux (206 et 207).
2- Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pivot, respectivement chaque pivot (102), solidaire de la plateforme (100) est situé à proximité immédiate de la face inférieure de ladite plateforme (100) alors que l'organe de pivotement (108) porté par le banlancier (103) en est éloigné pour se trouver bien en- dessous du pivot longitudinal (102). 3- Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le balancier (103) est constitué par une pièce de forme générale triangulaire assujettie selon un côté sous la plateforme (100), l'organe de pivotement (108) étant situé à proximité de l'angle opposé à ce côté.
4- Engin selon la revendication 3, caractérisé en ce que le balancier (103) est formé par deux barres obliques (104 et 105) constituant deux côtés concourrants du triangle dont le troisième côté, parallèle au plan de la plateforme (100), n'est que virtuel.
5- Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de pivotement (108) porté par le balancier (103) est du type rotule.
6- Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce crue la bielle transversale (110) est montée pivotante sur le segment longitudinal latéral (206) par des moyens (245 - 246) permettant d'ajuster la position de ladite bielle (110) le long dudit segment longitudinal (206).
7- Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce αue la traverse avant (201) est solidaire d'un appui longitudinal arrière (210 - 211) arc-bouté entre ladite traverse (201) et un tourillon (212) engagé dans un pivot longitudinal (102).
8- Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la traverse avant (201) est solidaire d'un montant central (200) qui porte un pivot longitudinal (102).
9- Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le balancier (103) est solidaire d'un appui longitudinal arrière (106 - 107) arc-bouté entre ledit balancier (103) et la plateforme (100).
10- Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble arrière d'éléments porteurs (303 et 304 - 310) est relié à au moins un montant qui porte au moins un pivot longitudinal (102). AT
11- Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments porteurs de l'ensemble arrière sont des roues (303 et 304) montées sur des demi-axes (225 et 226) entre lesquels est placé un différentiel (224). 12- Engin selon la revendication l, caractérisé en ce que les éléments porteurs de l'ensemble avant sont constitués par des skis (305 et 306) montés pivotants chacun selon un axe horizontal.
13- Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments porteurs de l'ensemble arrière sont constitués par au moins une chenille (310).
14- Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments porteurs (303 et 304 - 310) de l'ensemble arrière sont reliés cinématiquement à un moteur d'entraînement (220).
15- Engin selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte une pédale (232) accessible par le dessus de la plateforme (100) au pied d'un usager et reliée par une liaison cinématique (240) à au moins un mécanisme de freinage (227 - 228) des éléments porteurs (303 et 304) de l'ensemble arrière.
16- Engin selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte une pédale (230) accessible par le dessus de la plateforme (100) au pied d'un usager et reliée par une liaison cinématique (231) à un accélérateur- décélérateur (221) du moteur (220).
17- Engin selon les revendications 15 et 16 ci- dessus, caractérisé en ce que les deux pédales (232 et 230), reliées respectivement à un mécanisme de freinage (227 - 228) et à un accélérateur-décélérateur (221) sont montées pivotantes selon des axes horizontaux et sont situées l'une au-dessus de l'autre.
18- Engin selon la revendication 17, caractérisé en ce que la pédale (232) reliée au mécanisme de freinage (227 - 228) est associée à des moyens de rappel élastiques (234) qui la sollicitent en permanence vers une position de redressement dans laquelle le mécanisme de freinage (227 - 228) est actif et peut être abaissée à l'encontre des moyens de rappel (234) par action du pied d'un usager.
19- Engin selon la revendication 18, caractérisé en ce que la pédale (232) reliée au mécanisme de freinage (227 - 228) présente une fente longitudinale (235) située en regard de la pédale (230) reliée à 1•accélérateur- décélérateur (221), laquelle est constituée par une pièce assez mince pour passer sans frottement dans la fente (235) et assez longue pour s'étendre au-dessus de la pédale (232) reliée au mécanisme de freinage (227 - 228) quand celle-ci est en position d'abaissement.
***
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