FR2675703A1

FR2675703A1 - SKATEBOARD.

Info

Publication number: FR2675703A1
Application number: FR9105429A
Authority: FR
Inventors: Cartier-Millon Guy
Original assignee: CARTIER MILLON GUY
Current assignee: CARTIER MILLON GUY
Priority date: 1991-04-24
Filing date: 1991-04-24
Publication date: 1992-10-30
Anticipated expiration: 2011-04-24
Also published as: AU1792892A; EP0581851A1; DE69200850D1; FR2675703B1; DE69200850T2; CA2109074A1; ATE114987T1; EP0581851B1; WO1992019337A1

Abstract

A recreational vehicle comprising a platform for the user, supporting elements such as wheels forming a front assembly and arear assembly, and members connected both to the platform and to supports for at least one supporting element. Said vehicle is characterized in that it comprises at least one support (200) for at least one longitudinal pivot (102) which is rigidly fastened to the platform (100), and a rocker (103) mounted under the platform (100) for supporting a pivot member (108) for a transverse connecting rod (110) connecting said pivot member (108) to a longitudinal side element (206) which is connected to a support (204) for one of the supporting elements (301-305) and forms part of a hinged parallelogram comprising a further longitudinal side element (207) opposite the first (207) and two connecting crosspieces (201, 208) mounted one behind the other, one of them, the front connecting crosspiece (201) being joined at its ends to two supports (202 and 203) for the supporting elements (301 and 302 - 305 and 306), and rear connecting crosspiece (208) being hinged to one end of the the other, the two longitudinal side elements (206 and 207).

Description

SKATEBOARD
La présente invention concerne les skateboards et en particulier un système de direction de skateboard.SKATEBOARD
The present invention relates to skateboards and in particular to a skateboard steering system.

La présente invention vise un skateboard tout terrain, c 'est-à-dire qui peut être utilisé sur un terrain accidenté, qui pourra éventuellement être motorisé. Pour cela, le skateboard selon la présente invention comporte des roues de grand diamètre et il s'apparente plus à un petit véhicule tout terrain qu'à un skateboard classique. The present invention relates to an all-terrain skateboard, that is to say one which can be used on uneven terrain, which could possibly be motorized. For this, the skateboard according to the present invention has large diameter wheels and it is more like a small all-terrain vehicle than a conventional skateboard.

La réalisation d'un tel skateboard présente plusieurs problèmes liés à la robustesse et aux grandes dimensions, notamment en ce qui concerne la direction. The realization of such a skateboard presents several problems related to the robustness and the large dimensions, in particular with regard to the direction.

Un objet de la présente invention est de prévoir un skateboard tout terrain avec un système de direction adéquat. An object of the present invention is to provide an all-terrain skateboard with an adequate steering system.

Cet objet est atteint grâce à un skateboard comprenant une planche normalement horizontale, inclinable autour d'un axe : longitudinal et munie d'une paire de roues directrices à axes normalement transversaux ; une traverse transversale articulée selon ledit axe longitudinal par rapport à la planche ; deux bras restant sensiblement horizontaux et parallèles, dont chacun est lié à l'axe de 1 'une des roues et est articulé sur la traverse ; et des moyens de couplage entre la planche et les bras, permettant de transformer l'inclinaison de la planche en une inclinaison des bras. This object is achieved thanks to a skateboard comprising a normally horizontal board, tilting around an axis: longitudinal and provided with a pair of steered wheels with normally transverse axes; a transverse cross member articulated along said longitudinal axis relative to the board; two arms remaining substantially horizontal and parallel, each of which is linked to the axis of one of the wheels and is articulated on the cross member; and coupling means between the board and the arms, making it possible to transform the inclination of the board into an inclination of the arms.

Selon un mode de réalisation de la présente invention, les moyens de couplage comprennent un levier sensiblement perpendiculaire à la planche, couplé à l'un des bras par 1 'inter- médiaire d'une biellette articulée à ses deux extrémités par des rotules, ce bras étant couplé à 1 'autre bras par l'intermédiaire d'un tirant articulé et sensiblement parallèle à la traverse. According to one embodiment of the present invention, the coupling means comprise a lever substantially perpendicular to the board, coupled to one of the arms by the intermediary of a link articulated at its two ends by ball joints, this arm being coupled to one other arm by means of an articulated tie rod and substantially parallel to the crosspiece.

Selon un mode de réalisation de la présente invention, le skateboard comprend deux éléments élastiques disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal et relié chacun à la traverse et à la planche. According to an embodiment of the present invention, the skateboard comprises two elastic elements arranged on either side of the longitudinal axis and each connected to the crosspiece and to the board.

Selon un mode de réalisation de la présente invention, le skateboard comprend un cadre horizontal articulé par rapport à la planche autour dudit axe longitudinal, ce cadre étant muni d'une autre paire de roues à axes transversaux. According to an embodiment of the present invention, the skateboard comprises a horizontal frame articulated with respect to the board around said longitudinal axis, this frame being provided with another pair of wheels with transverse axes.

Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dessus de la planche comporte une pédale maintenue levée par un ressort, permettant en position levée d'actionner un ou des freins montés sur les axes des roues de 1 'autre paire de roues. According to an embodiment of the present invention, the top of the board comprises a pedal held lifted by a spring, allowing in the raised position to actuate one or more brakes mounted on the axes of the wheels of one other pair of wheels.

Selon un mode de réalisation de la présente invention, les roues de 1' autre paire de roues sont reliées entre elles par l'intermédiaire d 'un différentiel. According to an embodiment of the present invention, the wheels of the other pair of wheels are connected to each other by means of a differential.

Selon un mode de réalisation de la présente invention, le cadre comporte un moteur couplé aux roues et commandé par ladite pédale. According to an embodiment of the present invention, the frame comprises a motor coupled to the wheels and controlled by said pedal.

Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés plus en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite en relation avec les figures jointes parmi lesquelles
les figures 1A et 1B représentent respectivement des vues schématiques de dessus et de face d'un mode de réalisation d'un train avant d'un skateboard tout terrain selon la présente invention
la figure 2 illustre schématiquement une vue de dessus d'un mode de réalisation d'un train arrière d'un skateboard selon la présente invention ; et
la figure 3 illustre schématiquement une vue de côté d'un skateboard selon la présente invention, incorporant les éléments des figures lA, 1B et 2.These objects, characteristics and advantages as well as others of the present invention will be explained in more detail in the following description of particular embodiments made in relation to the attached figures among which
FIGS. 1A and 1B respectively represent schematic views from above and from the front of an embodiment of a front axle of an all-terrain skateboard according to the present invention
FIG. 2 schematically illustrates a top view of an embodiment of a rear axle of a skateboard according to the present invention; and
FIG. 3 schematically illustrates a side view of a skateboard according to the present invention, incorporating the elements of FIGS. 1A, 1B and 2.

Aux figures 1A et 1B, on a représenté un système de direction selon la présente invention en position virage à droite. Par souci de clarté, certains éléments ne sont que partiellement représentés à la figure 1B. Le système de direction comporte deux roues directrices 10 verticales (représentées en trait mixte à la figure 1B) dont les axes sont solidaires des extrémités avant de deux bras horizontaux 12 et 13 et perpendi culaires à ces s bras. Les bras 12 et 13 sont articulés par leurs extrémités avant dans des paliers verticaux Al et A2 fixés aux extrémités d'une traverse transversale 15.Les bras 12 et 13 sont maintenus sensiblement parallèles l'un à 1 'autre par un tirant 17 relié aux extrémités arrière des bras 12 et 13 et articulé à celles-ci. Ainsi, la traverse 15, les bras 12 et 13, et le tirant 17 constituent un parallélogranane déformable dans le plan horizontal. In Figures 1A and 1B, there is shown a steering system according to the present invention in the right turn position. For the sake of clarity, certain elements are only partially represented in FIG. 1B. The steering system comprises two vertical steering wheels 10 (shown in phantom in Figure 1B) whose axes are integral with the front ends of two horizontal arms 12 and 13 and perpendicular to these s arms. The arms 12 and 13 are articulated by their front ends in vertical bearings A1 and A2 fixed to the ends of a transverse cross member 15.The arms 12 and 13 are held substantially parallel to one another by a tie rod 17 connected to the rear ends of the arms 12 and 13 and articulated thereto. Thus, the cross member 15, the arms 12 and 13, and the tie 17 constitute a deformable parallelogranan in the horizontal plane.

Pour assurer la rigidité du train avant, aux extrémités de la traverse 15 sont fixées deux barres 21 remontant vers l'arrière (comme cela est mieux représenté aux figures 1A et 3) et se rejoignant à l'arrière. To ensure the rigidity of the front axle, at the ends of the cross-member 15 are fixed two bars 21 rising backwards (as is better represented in FIGS. 1A and 3) and joining at the rear.

Le train avant est articulé sur une planche de skateboard 23 au niveau de deux paliers A5 et A6 définissant un axe longitudinal horizontal central A. Dans le palier A5 est articulé le sommet d'un montant vertical 25 solidaire à sa base de la partie centrale de la traverse 15, et dans le palier A6 sont articulées les extrémités arrière des barres 21. The front axle is articulated on a skateboard board 23 at the level of two bearings A5 and A6 defining a central horizontal longitudinal axis A. In the bearing A5 is articulated the top of a vertical upright 25 integral with its base with the central part of the cross member 15, and in the bearing A6 are articulated the rear ends of the bars 21.

Ainsi, la planche 23 est inclinable autour de l'axe longitudinal A par rapport au train avant. La planche 23 comprend deux barres 27 s'étendant vers le bas et se rejoignant pour former un triangle. Les extrémités inférieures des barres 27 sont fixées à une sphère d'une liaison rotule Rî. La liaison rotule R1 est reliée à une extrémité d'une biellette 29 dont l'autre extrémité est reliée par une liaison rotule R2 à un point du bras 12 distant du palier A1. Thus, the board 23 is tiltable around the longitudinal axis A relative to the front axle. The board 23 includes two bars 27 extending downward and joining to form a triangle. The lower ends of the bars 27 are fixed to a sphere of a ball joint Rî. The ball joint R1 is connected to one end of a link 29, the other end of which is connected by a ball joint R2 to a point on the arm 12 distant from the bearing A1.

Avec cette disposition, l'inclinaison de la planche 23 entraîne un déplacement latéral (représenté par des flèches dans la figure 1A) de la rotule R1. Un déplacement de la rotule R1 est transmis au bras 12 par l'intermédiaire de la biellette 29, le bras 12 s'incline et provoque l'inclinaison du bras 13 parallèlement au bras 12 par l'intermédiaire du tirant 17. Ainsi, les bras 12 et 13, et donc les roues 10, sont inclinés dans un sens ou dans l'autre en fonction de l'inclinaison de la planche 23. With this arrangement, the inclination of the board 23 causes a lateral displacement (represented by arrows in FIG. 1A) of the ball joint R1. A movement of the ball joint R1 is transmitted to the arm 12 via the link 29, the arm 12 tilts and causes the inclination of the arm 13 parallel to the arm 12 via the tie rod 17. Thus, the arms 12 and 13, and therefore the wheels 10, are inclined in one direction or the other depending on the inclination of the board 23.

Comme sur un skateboard classique, l'inclinaison de la planche 23 est obtenue par un utilisateur qui déplace son poids de manière à faire incliner la planche 23 de la quantité voulue d'un côté ou de l'autre de l'axe longitudinal A. Pour que le skateboard tende, au repos, à aller droit, des éléments élastiques 31, tels que des ressorts ou des sangles en caoutchouc, sont fixés de part et d'autre du montant 25 entre la planche 23 et la traverse 15. La tension des éléments élastiques 31 est réglable pour ajuster l'horizontalité au repos de la planche 23 ainsi que l'effort à fournir pour l'incliner. Une fois 1' hori- zontalité de la planche 23 obtenue, la longueur de la biellette 29, qui est prévue réglable, est ajustée pour que le skateboard roule droit au repos. Le tirant 17 peut être à longueur réglable pour ajuster le pincement des roues 10. La position de la rotule
R2 sur le bras 12 est ajustable pour obtenir un braquage des roues 10 plus ou moins rapide en fonction de l'inclinaison de la planche 23. Plus la rotule R2 est proche du palier A1, plus les roues 10 braqueront rapidement.As on a classic skateboard, the inclination of the board 23 is obtained by a user who shifts his weight so as to incline the board 23 by the desired amount on one side or the other of the longitudinal axis A. So that the skateboard tends, at rest, to go straight, elastic elements 31, such as springs or rubber straps, are fixed on either side of the upright 25 between the board 23 and the cross member 15. The tension elastic elements 31 is adjustable to adjust the horizontality at rest of the board 23 as well as the effort required to tilt it. Once the horizontality of the board 23 is obtained, the length of the link 29, which is provided adjustable, is adjusted so that the skateboard rolls straight at rest. The tie rod 17 can be of adjustable length to adjust the pinching of the wheels 10. The position of the ball joint
R2 on the arm 12 is adjustable to obtain a more or less rapid turning of the wheels 10 as a function of the inclination of the board 23. The closer the ball joint R2 is to the bearing A1, the faster the wheels 10 will turn.

La figure 2 illustre schématiquement une vue de dessus d'un mode de réalisation d'un train arrière d' un skateboard selon la présente invention. Ce train arrière comprend un cadre rigide horizontal 35 servant de support aux roues arrière 37. Le cadre 35 comporte à l'avant et à 1' arrière des montants verticaux (non représentés à la figure 2) articulés à leurs sommets dans des paliers A7 et A8 fixés sous la planche 23 (non représentée) dans le prolongement de l'axe longitudinal A. Les axes des roues 37 sont montés dans des paliers 39 fixés sur les côtés latéraux du cadre 35. Sur les côtés latéraux du cadre 35 sont aussi fixés des freins 41 permettant de bloquer les roues 37. FIG. 2 schematically illustrates a top view of an embodiment of a rear axle of a skateboard according to the present invention. This rear axle comprises a rigid horizontal frame 35 serving as a support for the rear wheels 37. The frame 35 comprises at the front and at the rear vertical uprights (not shown in FIG. 2) articulated at their tops in bearings A7 and A8 fixed under the board 23 (not shown) in the extension of the longitudinal axis A. The axes of the wheels 37 are mounted in bearings 39 fixed on the lateral sides of the frame 35. On the lateral sides of the frame 35 are also fixed brakes 41 for locking the wheels 37.

Les axes des roues 37 sont reliés entre eux par un différentiel 43 entraîné par un moteur 45 par l'intermédiaire d'une liaison à chaîne ou à courroie 47. Le moteur 45 est, par exemple, un petit moteur à explosion d'une cylindrée de l'ordre de 20cm .The axes of the wheels 37 are interconnected by a differential 43 driven by a motor 45 via a chain or belt link 47. The motor 45 is, for example, a small internal combustion engine of a displacement around 20cm.

Plusieurs variantes du train arrière pré précédemment décrit sont possibles. Il peut être simplifié pour une utilisation sur terrain meuble en supprimant le différentiel 43 et en rendant solidaires les axes des roues 37. Un seul frein 41 est alors nécessaire. Le moteur et le différentiel peuvent être omis et on peut alors envisager une variante avec un seul frein et des axes de roue solidaires, ou bien avec des axes de roue indépendants avec un frein sur chaque axe. Several variants of the rear train previously described are possible. It can be simplified for use on soft ground by eliminating the differential 43 and making the axes of the wheels 37 integral. A single brake 41 is then necessary. The motor and the differential can be omitted and one can then envisage a variant with a single brake and integral wheel axles, or else with independent wheel axles with a brake on each axis.

La figure 3 illustre une vue schématique de côté d'un skateboard selon la présente invention incorporant le train avant et le train arrière pré précédemment décrits. On y retrouve des éléments des figures précédentes désignés par des mêmes références. Les références 49 et 51 désignent respectivement chacun des montants verticaux du cadre 35 mentionnés en relation avec la figure 2. On remarquera ici que les trains avant et arrière tournent indépendamment autour de 1' axe A, ceci permet une bonne adhérence des quatre roues sur un terrain accidenté. FIG. 3 illustrates a schematic side view of a skateboard according to the present invention incorporating the front axle and the rear axle previously described. There are elements of the previous figures designated by the same references. The references 49 and 51 respectively designate each of the vertical uprights of the frame 35 mentioned in relation to FIG. 2. It will be noted here that the front and rear axles rotate independently around the axis A, this allows good grip of the four wheels on a rough terrain.

Outre les éléments déjà décrits, la planche 23 du skateboard comporte une pédale 53 maintenue en position levée par un ressort 55. La pédale 53 est reliée à des flexibles 57 et 59 commandant respectivement 1' accélérateur du moteur 45 et les freins 41. Les flexibles seront reliés de telle manière qu'un enfoncement de la pédale 53 entraîne le déblocage des freins 41 et l'accélération du moteur 45. On peut choisir deux types différents de frein, à savoir, un frein normalement défreiné qui sera maintenu en position de freinage par la poussée du ressort 55 sur la pédale 53, ou un frein normalement freiné qui sera débloqué lorsqu'on appuie sur la pédale. In addition to the elements already described, the skateboard board 23 includes a pedal 53 held in the raised position by a spring 55. The pedal 53 is connected to hoses 57 and 59 controlling the accelerator of the engine 45 and the brakes 41 respectively. The hoses will be connected in such a way that depressing the pedal 53 causes the brakes 41 to be released and the motor to accelerate 45. Two different types of brake can be chosen, namely a normally released brake which will be held in the braking position by the thrust of the spring 55 on the pedal 53, or a normally braked brake which will be released when the pedal is depressed.

La présente invention est susceptible de nombreuses variantes et modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. The present invention is susceptible of numerous variants and modifications which will appear to those skilled in the art.

On peut par exemple envisager un skateboard non motorisé dont le train arrière soit identique au train avant. Le train arrière peut être remplacé par un système à chenilles, tel que celui utilisé sur les scooters de neige. On peut également envisager de réaliser un skateboard à quatre roues motrices avec un système à cardan classique pour les roues directrices. L'homme de l'art choisira en fonction de ses besoins les types de palier ou de rotule à utiliser. We can for example consider a non-motorized skateboard whose rear axle is identical to the front axle. The rear axle can be replaced by a track system, such as that used on snow scooters. We can also consider making a four-wheel drive skateboard with a conventional cardan system for the steered wheels. Those skilled in the art will choose according to their needs the types of bearing or ball joint to be used.

Claims

1. Skateboard comprising a normally horizontal board (23), tiltable around a longitudinal axis (A) and provided with a pair of steered wheels (10) with normally transverse axes, characterized in that it comprises

- a transverse cross member (15) articulated along said longitudinal axis (A) relative to the board (23);

- Two arms (12, 13) remaining substantially horizontal and parallel, each of which is linked to the axis of one of the wheels (10) and is articulated on the crosspiece (15); and

- coupling means (27, 29, 17) between the board (23) and the arms (12, 13), making it possible to transform the inclination of the board (23) into an inclination of the arms.

2. Skateboard according to claim 1, characterized in that the coupling means comprise a lever (27) substantially perpendicular to the board, coupled to one of the arms (12) via a link (29) articulated at its two ends by ball joints (R1, R2), this arm (12) being coupled to one other arm (13) by means of a tie rod (17) articulated and substantially parallel to the crosspiece.

3. Skateboard according to claim 2, characterized in that it comprises two elastic elements (31) arranged on either side of the longitudinal axis (A) and each connected to the crosspiece (15) and to the board ( 23).

4. Skateboard according to claim 3, characterized in that it comprises a horizontal frame (35) articulated relative to the board (23) around said longitudinal axis (A), this frame being provided with another pair of wheels ( 37) with transverse axes.

5. Skateboard according to claim 4, characterized in that the top of the board comprises a pedal (53) held raised by a spring (55), allowing in the raised position to actuate one or more brakes mounted on the axes of the wheels ( 37) on the other pair of wheels.

6. Skateboard according to claim 5, characterized in that the wheels (37) of the other pair of wheels are connected together by means of a differential (43).

7. Skateboard according to claim 6, characterized in that the frame (35) comprises a motor (45) coupled to the wheels and controlled by said pedal (53).