FR2534543A1

FR2534543A1 - Tricycle vehicle for all terrains and all paths.

Info

Publication number: FR2534543A1
Application number: FR8217506A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-10-14
Filing date: 1982-10-14
Publication date: 1984-04-20
Also published as: FR2534543B1

Abstract

This vehicle is of the type comprising a chassis bearing an engine and a gear-box, a front fork supporting a wheel and rear drive means composed of two spaced out lateral wheels 7a-7b. According to the invention, the two lateral wheels 7a-7b are mounted so as to freely rotate at the ends of drawn swinging arms 8 which, articulated to the chassis about a same transverse axis, which also constitutes the axis of rotation of the means for driving the rear wheels, each bear upon one of the ends of a damper 9 whose other end bears upon the corresponding end of a rocker arm 10 mounted pivotably on the chassis.

Description

L'invention est relative à un véhicule tricycle pour tous terrains et tous chemins. The invention relates to a tricycle vehicle for all terrain and all roads.

Les motocyclettes sont connues pour leur manque de stabilité sur chaussée humide,mais aussi,de manière générale,sur toute chaussée.Ce manque de stabilité,provenant de la présence de seulement deux roues et de la nécessité d'incliner la moto dans les virages,oblige le conducteur à adopter une conduite prudente et notamment,à éviter de freiner dans les virages pour empêcher tout dérapage. Motorcycles are known for their lack of stability on wet roads, but also, in general, on any road, this lack of stability, due to the presence of only two wheels and the need to tilt the motorcycle when cornering, obliges the driver to adopt a prudent driving and in particular, to avoid braking in the turns to prevent any skidding.

Pour remédier à ce manque de stabilité,il est connu de munir la moto de deux roues arrière motrices,espacées transversalement ces deux roues sont entrainées par des arbres reliés à une boîte de vitesse ou autre organe de transmissîonie tels véhicules sont plus particulièrement destines à rouler sur tous terrains.Ils ont une stabilité transversale très bonne sur terrain plat,mais exigeant une conduite particulière obligeant,par exemple,le conducteur à se déporter à l'extérieur du virage pour transférer les charges sur la roue extérieure et pouvoir amorcer le vi- rage,c'est-à-dire à adopter une technique de conduite opposée à celle traditionnelle .En outre,les roues sont liées au cbAs-sis du véhicule par des moyens les obligeant à conserver une position sensiblement constante par rapport à ce chssis,de sorte que,sur terrain bosselé ou en pente,l'ensemble du véhicule s'incline.Cette inclinaison entraine une réduction des dimensions transversales du polygone de sustentation et un déplacement de la projection sur le sol de la résultante des masses.En d'autres termes,au-aeîà d'une certaine inclinaison de la motocyclette,mais aussi d'une certaine inclinaison,vers ltexté- rieur,du pilote par rapport à cette motocyclette,cette dernière peut basculer. To remedy this lack of stability, it is known to provide the motorbike with two rear drive wheels, spaced transversely these two wheels are driven by shafts connected to a gearbox or other transmission member such vehicles are more particularly intended to be driven. They have very good transverse stability on flat ground, but requiring special driving, for example, requiring the driver to move outside the turn to transfer the loads to the outer wheel and be able to initiate driving. rage, that is to say to adopt a driving technique opposite to that traditional. In addition, the wheels are linked to the cbAs-sis of the vehicle by means requiring them to maintain a substantially constant position relative to this chassis, so that, on bumpy or sloping ground, the whole vehicle tilts, this inclination reduces the transverse dimensions of the support polygon and displaces of the projection onto the ground of the resultant of the masses. In other words, beyond a certain inclination of the motorcycle, but also a certain inclination, towards the inside, of the pilot with respect to this motorcycle, the latter can tip over.

La présente invention a pour but de fournir un véhicule tricycle qui remédie à ces inconvénients et puisse être utilisé sur tous terrains,bosselé ou pentu,sans risque de basculeXent et qui permette au pilote,grâce à une amélioration de la stabilité9de freiner tant en virage qu'en pente. The present invention aims to provide a tricycle vehicle which overcomes these drawbacks and can be used on any terrain, bumpy or sloping, without risk of tilting and which allows the pilot, thanks to an improvement in stability9to brake both when cornering and 'sloping.

A cet effet,dans ce véhicule,les deux roues latérales sont montées libres en rotation à l'extrémité de bras oscillants tirés qui,articulés sur le châssis autour d'un même axe transversal,constituant également l'axe de rotation des moyens d'entrainement des roues arrière,prennent chacun appui sur l'une des extrémités d'un amortisseur dont l'autre extrémité prend appui sur l'extrémité correspondante d'un balancier transversal monté pivotant sur le châssis
Ainsi,chaque roue arrière peut osciller verticalement sous le controle des amortisseurs,mais aussi du balancier qui donne à l'autre roue une liberté de mouvements de meA me valeur,mais de sens inverse,de celle de la première roue.GraAce à cela,tant en virage que sur sol bosselé,les trois roues du véhicule s'inclinent par rapport au sol et par rapport à la verticale,tout en restant sensiblement paralleles entre elles,ce qui améliore la stabilité transversale du véhicule sans modifier son adhérence sur le sol.To this end, in this vehicle, the two lateral wheels are mounted free in rotation at the end of the trailing oscillating arms which, articulated on the chassis around the same transverse axis, also constituting the axis of rotation of the means of rear wheel drive, each supported on one end of a shock absorber, the other end supported on the corresponding end of a transverse balance pivotally mounted on the chassis
Thus, each rear wheel can oscillate vertically under the control of the shock absorbers, but also of the balance wheel which gives the other wheel freedom of movement of the same value, but in the opposite direction, to that of the first wheel. both when cornering and on bumpy ground, the three wheels of the vehicle tilt relative to the ground and to the vertical, while remaining substantially parallel to each other, which improves the transverse stability of the vehicle without modifying its grip on the ground .

le véhicule ainsi obtenu présente des possibilités d'évolution bien supérieures à celles d'une motocyclette traditionnelle à deux roues et des mototricycles actuels et peut évoluer sur tous terrains sans exiger de méthode de conduite particulière.lorsqu'il est utilisé sur route, ce véhicule offre un confort bien supérieur à celui d'une motocyclette traditionnelle,et cela,tant pour le pilote que pour le passager qui dispose d'une excellente assise. the vehicle thus obtained presents possibilities of evolution much higher than those of a traditional two-wheeled motorcycle and of current mototricycles and can evolve on all terrains without requiring any particular driving method. When used on the road, this vehicle offers comfort far superior to that of a traditional motorcycle, and this, both for the pilot and for the passenger who has an excellent seat.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant,à titre d'exemples non limitatifs,deux formes d'exécution d'une motocyclette selon l'in vention. Other characteristics and advantages will emerge from the description which follows with reference to the appended diagrammatic drawing representing, by way of nonlimiting examples, two embodiments of a motorcycle according to the invention.

Figures 1 et 2 sont des vues en élévation,respective ment de côté et par l'arrière d'une première forme d'exécution du véhicule,
Figure 3 est une vue en élévation par arrière montrant le véhicule lorsqu'il est en virage,
Figure 4 est une vue de côté en élévation d'une autre forme d'exécution de ce véhicule,
Figure 5 est une vue partielle en plan par-dessus montrant la partie arrière du véhicule de figure 49
Et figure 6 est une vue de côté en élévation mettant en évidence des possibilités d'oscillation des roues
Dans ces figures,2 désigne de façon générale le châs- sis de la motocyclette, 3 le moteur,4 la fourche avant, 5 le guidon et 6 la roue avant.FIGS. 1 and 2 are views in elevation, respectively from the side and from the rear of a first embodiment of the vehicle,
FIG. 3 is a rear elevation view showing the vehicle when it is in a corner,
FIG. 4 is a side elevation view of another embodiment of this vehicle,
Figure 5 is a partial plan view from above showing the rear part of the vehicle of Figure 49
And Figure 6 is a side elevation view showing possibilities of wheel oscillation
In these figures, 2 generally designates the chassis of the motorcycle, 3 the engine, 4 the front fork, 5 the handlebars and 6 the front wheel.

Selon l'invention, les deux roues arrière 7a-7b, qui sont espacées transversalement l'une de l'autre et de la même distance de part et d'autre du plan médian de la moto,sont montées libres en rotation à l'extrémité postérieure de bras tirés 8 dont l'extrémité antérieure est ar ticulée en 8a autour d'un axe transversal x c
Dans la forme d'exécution représentée aux figures 1 à 3,chacun des bras oscillants 8 prend appui,à proximité de son extrémité postérieure,sur l'extrémité inférieure d'un amortisseur 9 de direction sensiblement verticale
L'extrémité supérieure de cet amortisseur est attelée à l'une des extrémités d'un balancier 10.Comme montré plus en détail aux figures-2 et 3,ce balancier 10 est articulé sensiblement en son milieu sur un axe horizontal 92,sail- lant de la partie postérieure supérieure 2a du châssis 2.According to the invention, the two rear wheels 7a-7b, which are spaced transversely from one another and by the same distance on either side of the median plane of the motorcycle, are mounted to rotate freely at the posterior end of drawn arms 8 whose anterior end is articulated at 8a around a transverse axis xc
In the embodiment shown in Figures 1 to 3, each of the oscillating arms 8 is supported, near its rear end, on the lower end of a damper 9 of substantially vertical direction
The upper end of this shock absorber is coupled to one of the ends of a pendulum 10. As shown in more detail in FIGS. 2 and 3, this pendulum 10 is articulated substantially in its middle on a horizontal axis 92, sail- lant of the upper rear part 2a of the chassis 2.

Chacune des roues,7a ou Lb,est solidaire en rotation d'une roue dentée 13, reliée par une chaine 14, à une roue dentée motrice 15. Cette dernière est calée à l'extrémité d'un arbre d'entrainement 16, visible figure 2, dont l'axe de rotation est confondu avec l'axe dsoscillation du bras 8 correspondant .Cet arbre 16 est lui-même entrainé par une bot- te de vitesse ,soit directement 9 soit avec interposition d'un différentiel 17 visible figure 2. Each of the wheels, 7a or Lb, is integral in rotation with a toothed wheel 13, connected by a chain 14, to a driving toothed wheel 15. The latter is wedged at the end of a drive shaft 16, visible Figure 2, whose axis of rotation coincides with the axis of oscillation of the corresponding arm 8. This shaft 16 is itself driven by a gearbox, either directly 9 or with the interposition of a differential 17 visible in figure 2.

Lorsque ce véhicule est en déplacement et que son pilote aborde une courbe ou une surface en pente,sous 12ef fet de diverses forces de réaction,l'une des roues,et par exemple celle 7a apparaissant à la gauche sur la figure 3, se soulève par rapport à la roue avant 60 Ce soulèvement se transmet,par l'amortisseur 9 correspondant,au balancier 10 dont l'autre extrémité s'abaisse vers le bas et force la roue droite 7b à rester en contact avec le sol en com primant l'amortisseur 9 correspondant.ia figure 3 met en évidence que,dans ces conditions,bien qu'étant à des niveaux différents,les trois roues 6,7a et 7b restent parallèles entre elles et sont inclinées sensiblement au m8me angle par rapport à un plan perpendiculaire à la surface sur laquelle le véhicule roule.Gr & e à cet agencement,le polygone de sustentation du véhicule n'est pas déformé dans ses dimen sions et la stabilité du véhicule est aussi bonne que lorsqu'il est en position verticale normale de roulement. When this vehicle is on the move and its driver approaches a curve or a sloping surface, under the effect of various reaction forces, one of the wheels, and for example that 7a appearing on the left in FIG. 3, lifts relative to the front wheel 60 This uplift is transmitted, by the corresponding shock absorber 9, to the pendulum 10, the other end of which lowers downwards and forces the right wheel 7b to remain in contact with the ground by compressing the 'shock absorber 9 corresponding.ia Figure 3 highlights that, under these conditions, although being at different levels, the three wheels 6,7a and 7b remain parallel to each other and are inclined substantially at the same angle relative to a plane perpendicular to the surface on which the vehicle is traveling. Thanks to this arrangement, the vehicle's support polygon is not deformed in its dimensions and the stability of the vehicle is as good as when it is in the normal vertical position. rolling.

De plus,mSme dans cette position,grace aux amortisseurs 9 chacune des roues 7a ou 7b peut osciller verticalement sans trop perturber l'adhérence du véhicule avec le sol, ce qui améliore le confort du pilote et,éventuellement,de son passager.In addition, even in this position, thanks to the shock absorbers 9, each of the wheels 7a or 7b can oscillate vertically without too much disturbing the grip of the vehicle with the ground, which improves the comfort of the driver and, possibly, of his passenger.

Grâce à l'existence de ces trois roues,non seulement le véhicule est stable,mais il garde une bonne adhérence avec le sol,quelle que soit son inclinaison ,ce qui permet au pilote de freiner dans les virages. Enfin, cette inclinai son du véhicule facilite l'équilibrage des forces centrifuges en virage,permet au pilote de réduire considérablement les rayons d'évolution du véhicule et augmente donc la maniabilité de ce dernier par rapport aux motocyclettes tra- ditionnelles ou moto-tricycles connus
Dans la forme d'exécution représentée aux figures 4 à 6,chacun des bras oscillants 8 porte à son extrémité anté- rieure,articulée sur le châssis 2,une patte 20, saillant vers le bas,et contre laquelle s 9 appuie et est attelée l'ex- tréniité antérieure d'un amortisseur 22 de direction sensi- blement longitudinale.l'extrémité postérieure de lSamorB tisseur 22 est attelée à l'extrémité latérale d'un balan- cier 23,articulé en son milieu autour d'un axe vertical 24 solidaire d'un prolongement postérieur et inférieur 2b du châssis 2 (figure 5).Thanks to the existence of these three wheels, not only is the vehicle stable, but it keeps a good grip with the ground, whatever its inclination, which allows the driver to brake when cornering. Finally, this tilting of the vehicle facilitates the balancing of the centrifugal forces when cornering, allows the pilot to considerably reduce the radius of the vehicle's evolution and therefore increases the maneuverability of the latter compared to traditional motorcycles or motorcycle-tricycles.
In the embodiment shown in FIGS. 4 to 6, each of the oscillating arms 8 carries at its front end, articulated on the chassis 2, a tab 20, projecting downward, and against which s 9 is supported and is coupled the front end of a shock absorber 22 of substantially longitudinal direction. the rear end of the weaver SamorB 22 is coupled to the lateral end of a balance 23, articulated in its middle around an axis vertical 24 secured to a rear and bottom extension 2b of the chassis 2 (Figure 5).

Dans cette forme d'exécution,les roues dentées motrices sont calées à l'extrémité de deux demi-arbres 21 liés en rotation à la boite de vitesse du véhicule.Une transmission par chaîne i rend chacune des roues dentées 15 solidaire en rotation d'un demi-arbre 26 horizontal.les demi-arbres 26 sont liés en rotation par un embrayage 27 actionnable du guidon.Cet embrayage permet de rendre les deux roues 7a et Lb solidaires en rotation pour des évolutions en terrain difficile et de les désolidariser pour des évolutions sur chaussée.Il peut être remplacé par un différentiel blocable.Exceptées ces différences, le véhicule de cette forme d'exécution possède la même possibilité d'évolution que celui décrit dans la forme d'exécution précédente. In this embodiment, the drive gears are wedged at the end of two half-shafts 21 linked in rotation to the vehicle gearbox. A chain transmission i makes each of the toothed wheels 15 integral in rotation with a horizontal half-shaft 26. the half-shafts 26 are linked in rotation by an actuatable clutch 27 of the handlebar. This clutch makes it possible to make the two wheels 7a and Lb integral in rotation for changes in difficult terrain and to separate them for road changes. It can be replaced by a lockable differential. Except for these differences, the vehicle of this embodiment has the same possibility of evolution as that described in the previous embodiment.

les dispositions de l'invention qui ont été ici appliques à une motocyclette destinée à évoluer sur route et,de manière générale,sur tous chemins et tous terrains en fonction de sa puissance et de son poids,peuvent également être appliquées sur une motocyclette de neige.Daas ce casXchacune des roues arrière 7a et Lb est remplacée par un système de roues,respectivement d9en- trainement et de guidage d'une chenillette.Dans cette applicationslors des évolutions des roues arrière,l'in- cllnaison permet à la chenillette de s'incruster latéralement dans la neige à la façon des carres d'un ski, ce qui améliore l'ancrage du véhicule au sol au moment où,précisément,il en a le plus besoin. the provisions of the invention which have been applied here to a motorcycle intended to operate on the road and, in general, on all roads and all terrains according to its power and its weight, can also be applied to a snow motorcycle In this case, each of the rear wheels 7a and Lb is replaced by a system of wheels, respectively for driving and guiding a track. '' laterally embedding in the snow like a ski's edges, which improves the anchoring of the vehicle to the ground when, precisely, it needs it most.

Dans une forme d'exécution non représentée, le balancier 10 est associé à des moyens permettant de le bloquer du guidon.Par cette disposition,le véhicule peut tracter une remorque,à faible vitesse et sans risque, sur tous terrains. In an embodiment not shown, the pendulum 10 is associated with means making it possible to block the handlebar. By this arrangement, the vehicle can tow a trailer, at low speed and without risk, on any terrain.

Il est évident que l'invention ne se limite pas aux formes d'exécution qui ont été données ci-dessus à titre d'exemples,mais qu'elle vise tout véhicule à deux roues arrière avec bras oscillants tirés comportant des moyens équivalents pour amortir les cahots et entrainer ces rouesOC'est ainsi que l'on ne sortirait pas du cadre de l'invention en remplaçant la transmission par chaine à chaque roue par une transmission composée d'un arbre avec pignons coniques d'attaque et de renvoi coopérant avec des pignons coniques, respectivement moteur et d'entrainementO It is obvious that the invention is not limited to the embodiments which have been given above by way of examples, but that it is aimed at any vehicle with two rear wheels with drawn swing arms comprising equivalent means for damping. jolts and drive these wheels OC That is how we would not depart from the scope of the invention by replacing the chain transmission on each wheel by a transmission composed of a shaft with bevel gears for driving and returning cooperating with bevel gears, motor and drive respectively

Claims

- CLAIMS

1-All-terrain and all-terrain tricycle vehicle, of the type comprising a chassis (2) carrying a motor (3) and a gearbox, a front fork (4) supporting a wheel (6) and means of rear drive consisting of two side-spaced two-wheelers (7a-7b), characterized in that, in this

Vehicle, the two lateral wheels (7a-7b) are mounted free in rotation at the end of trailing swing arms (8) which, articulated on the chassis around the same transverse axis (x'-x), also constituting l axis of rotation of the rear wheel drive means, each bear on one end of a shock absorber (9), the other end of which bears on the corresponding end of a mounted transverse balance (10) pivoting on the chassis (2)

2-vehicle according to claim 1, characterized in that the balance (10), horizontal at rest, is articulated by its center around a horizontal axis and on the posterior posterior part (2a) of the chassis (2) and is linked by its lateral ends to the upper ends of the two shock absorbers (9), while each shock absorber (9), of substantially vertical direction, is linked by its lower end to the rear end of the swing arm (8 ) corresponding.

3 Vehicle according to claim 1, characterized in that the pendulum (10) is articulated, by its middle, about a vertical axis (24) and on the inner rear part (2b) of the chassis (2) and is linked, by its lateral ends, to the rear ends of two shock absorbers (22), while each shock absorber (22), of substantially horizontal direction 9is linked by its front end to a lug (20) integral with the corresponding swing arm (8) and protruding below the anterior end of this arm,

4-vehicle according to any one of claims 1 to 3, characterized in that each of the wheels (7a-7b) is linked in rotation to a toothed wheel (13), coaxial and connected by a chain transmission (14) to a driving toothed wheel (15) mounted to rotate freely at the front end of the corresponding oscillating arm (8), wheel (15) itself connected in rotation to the output of the movement of the vehicle speed box.

5 Vehicle according to any one of claims I to 3, characterized in that each of the wheels is rotated by a transmission composed of a shaft with bevel gears for driving and returning cooperating with bevel gears, respectively motor and mento training

6-vehicle according to any one of claims 4 and 5, characterized in that the drive means (13-14-15) of the two drive wheels (7a-7b) are linked in rotation to each other with interposition of means (1727) which, actuatable from the handlebars, are suitable. to join them together or to totally or partially separate them.

7-vehicle according to claim 6, characterized in that the drive gearwheels (15) are wedged at the ends of two half-shafts (16) rotated by a differential (17).

8-vehicle according to claim 6, characterized in that the driving gear wheels (15) are wedged at the ends of two half-shafts (21) mounted free in rotation in the chassis and receiving their movement from the gear boot, these half-shafts (21) being connected, by transmissions (25) by toothed wheels and chain, to two other half-shafts (26) mounted free in rotation in the chassis and linked in rotation to each other by a clutch (27 ) or a lockable differential O