FR2858962A1

FR2858962A1 - Three-wheeled motor vehicle has chassis made from three sub-assemblies connected by articulated joints that allow them to incline when changing direction

Info

Publication number: FR2858962A1
Application number: FR0310152A
Authority: FR
Inventors: Jean Claude Faye
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-08-21
Filing date: 2003-08-21
Publication date: 2005-02-25

Abstract

The vehicle, having a front steerable wheel and two driven rear wheels (8), a steering handlebar or wheel, and saddles or seats for a driven and passenger(s), has its chassis made up of three sub-assemblies (A, B, C) connected by articulated joints (6, 12, 13). The joints allow the sub-assemblies to move in orthogonal planes, enabling the vehicle and motor assembly to incline sideways from the vertical on changes in direction and to move up and down to vary the ground clearance. The front sub-assembly (A) includes the steerable wheel, steering system, seat and controls. The intermediate one (B) has a rigid structure (5) supporting the engine, and the third one (C) has a deformable parallelogram structure.

Description

Tricycle ou quadricycle automobile articulé dont le châssis est adaptable en temps réel aux changements d'allure et de direction, constitué d'un système de cadres liés par des articulations actives. Tricycle or quadricycle articulated automobile whose chassis is adaptable in real time to changes of pace and direction, consisting of a system of frames linked by active joints.

L'invention consiste à donner au mobile qui en est équipé, la capacité de se comporter comme un véhicule de type bicycle, pour négocier les virages et à adapter constamment, d'une façon automatique la garde au sol en fonction de son allure ; elle concerne des sousensembles mécano soudés imbriqués entre eux de telles manières que les mouvements relatifs de chacun donnent au mobile, une configuration articulée propice à sa stabilité d'une part et à l'amélioration de ses performances dynamiques d'autre part ; elle s'applique à des véhicules automobiles de plus de deux roues. The invention consists in giving the mobile equipped with it, the ability to behave like a bicycle-type vehicle, to negotiate turns and to constantly adapt, automatically, the ground clearance according to its pace; it concerns mechano-welded subassemblies interlocked with each other in such a way that the relative movements of each give the moving body an articulated configuration conducive to its stability on the one hand and to the improvement of its dynamic performance on the other hand; it applies to motor vehicles with more than two wheels.

Son but est de réduire les risques de culbute , comparativement au comportement d'un mobile classique à deux roues, grâce à un point d'appui au sol supplémentaire co-relativement à une action sur la position du centre de gravité de l'ensemble dans le triangle de sustentation puis d'augmenter l'adhérence des pneumatiques au cours des accélérations et décélérations et enfin de jouer avec la force résistante crée par l'air qui s'applique sur l'avant du véhicule, en mouvement, pour réduire la garde au sol proportionnellement à la vitesse avec pour conséquence une amélioration de l'écoulement de l'air et plus de stabilité à allure constante. Its purpose is to reduce the risk of tumbling, compared to the behavior of a conventional two-wheeled mobile, thanks to an additional ground support point co-relatively to an action on the position of the center of gravity of the whole in the lift triangle then increase the grip of the tires during accelerations and decelerations and finally play with the resistant force created by the air that applies to the front of the vehicle, in motion, to reduce the guard on the ground in proportion to the speed with consequent improvement of airflow and more stability at constant speed.

Dans ce domaine on peut citer des véhicules tricycles et quadricycles avec des roues inclinables et des systèmes d'amortissement divers selon des configurations dont les plus proches du système présenté sont déposés sous les N de publication US6547260, US6511078, US2002190494, GB2374327, US2002113399, US6435522, DE965293, DE1264273, W00222428, DE10100072, DE1013185, DE1007190, DE807755, DE698541, DE679966, DE662520, DE376252, DE369928, NL1015233C, FR1183913, US6328125, FR1508778, FR1481170, W00192084, FR1397350, W00187689, FR720304, In this field, mention may be made of tricycles and quadricycles with tilting wheels and various damping systems according to configurations, the closest of which to the presented system are deposited under the publication Nos. US6547260, US6511078, US2002190494, GB2374327, US2002113399, US6435522. , DE965293, DE1264273, W00222428, DE10100072, DE1013185, DE1007190, DE807755, DE698541, DE679966, DE662520, DE376252, DE369928, NL1015233C, FR1183913, US6328125, FR1508778, FR1481170, W00192084, FR1397350, W00187689, FR720304,

US2001035617, US2001028154, EP1145879, FR2807378, US6279920, EP1125828, W00136253, CH691230, GB501533, GB748581, GB445008, GB6644338, NL1012714C, US6170838, GB802937, GB775405, GB967386, EP1078844, W00107275, US6149226, DE19921226, W00061423, FR2792274, CH328939, CH181139, US6088637, DE19836674, EP0983883, DE19836658, EP0979771, US6003880, W09954186, W09947372, W099441136, US5927424, DE29905444U, NL1007532C, NL1007045C, W09924308, W09914099, W09912795, EP0900713, DE19738833, DE19738826, NL1005894C, DE19721604, FR2763300, EP087378, BE1010650, DE19716506, W09843872, DE19708633, US5762351, DE29701408U, W09810976, DE29615913U, DE19621938, DE19621947, DE29705386U, US5662356, W09727071, W009721583, DE19621948, NL1000161 C, AT394694B, US5611555, US5580089, US5549328, US5324056, US5219181, US5161823, US5161822, US5040812, US4974863, US4966390, US4927169, US4921263, US4892329, US4887829, US4854603, US4807903, US4796720, US4717164, US4685690, US4657271, US4650213, US4632413, US4624469, US4613153, US4600216, US4589678, US4573702, US4550926, US4546997, US4497502, US4487429, US4484767, US4484648, US4426101, US4377215, US4374548, US4368796, US4368795, US4359231, US4351410, US4313511, US4294466, US4283074, US4251088, US4159128, US4006916, US3711113, US3692324, US3408088, US3329233, US3181883, US3150882, US3133744, US2998263, US2961254, US2852268, US2788985, US2788984, US2757938, US2720403, US2696387, US2631867, US2609884, US2581030, US2260102, US2224408, US2121720, US2029735, US1999452, US1817478, GB2279247, GB225990, GB2155411, GB2082517, GB1604404, GB1363520, GB1179162 , FR2680348, FR2646379, FR2639116, FR2600612, FR2562479, FR2560122, FR2559103, FR2486899, FR2467617, FR2418737, FR2348844, FR2332166, FR2277261, FR2243103, FR1310067, FR1151598, FR1151546, FR1134115, FR837939, FR832819, FR826052, FR558427, W09709223, W09534459, W09505948, W08802329, W08702951, W08100088, W07900686, EP0626307, EP0606191, EP0369863, EP0251906, EP0163382, EP0152914, EP0151190, EP0020835, EP0004230, DE19535567, DE19533669, DE93083669U, DE4444115, DE4237708, DE4135928, DE4112447, DE4106783, DE3611417, DE3128371, DE3039831, US2001035617, US2001028154, EP1145879, FR2807378, US6279920, EP1125828, W00136253, CH691230, GB501533, GB748581, GB445008, GB6644338, NL1012714C, US6170838, GB802937, GB775405, GB967386, EP1078844, W00107275, US6149226, DE19921226, W00061423, FR2792274, CH328939, CH181139, US6088637, DE19836674, EP0983883, DE19836658, EP0979771, US6003880, W09954186, W09947372, W099441136, US5927424, DE29905444U, NL1007532C, NL1007045C, W09924308, W09914099, W09912795, EP0900713, DE19738833, DE19738826, NL1005894C, DE19721604, FR2763300, EP087378, BE1010650, DE19716506, W09843872, DE19708633, US5762351, DE29701408U, W09810976, DE29615913U, DE19621938, DE19621947, DE29705386U, US5662356, W09727071, W009721583, DE19621948, NL1000161 C AT394694B, US5611555, US5580089, US5549328, US5324056, US5219181, US5161823, US5161822, US5040812, US4974863, US4966390 , US4927169, US4921263, US4892305, US4887829, US4854603, US4807903, US4796720, US4717164, US4685690, US4657271, US4650213, US4632413, US4624469, US4613153 , US4600216, US4589678, US4573702, US4550926, US4546997, US4497502, US4487429, US4484767, US4484648, US4426101, US4377215, US4374548, US4368796, US4368795, US4359231, US4351410, US4313511, US4294466, US4283074, US4251088, US4159128, US4006916, US3711113, US3692324, US3408088 , US3329233, US3181883, US3150882, US3133744, US2998263, US2961254, US2852268, US2788985, US2788984, US2757938, US2720403, US2696387, US2631867, US2609884, US2581030, US2260102, US2224408, US2121720, US2029735, US1999452, US1817478, GB2279247, GB225990, GB2155411, GB2082517 , GB1604404, GB1363520, GB1179162, FR2680348, FR2646379, FR2639116, FR2600612, FR2562479, FR2560122, FR2559103, FR2486899, FR2467617, FR2418737, FR2348844, FR2332166, FR2277261, FR2243103, FR1310067, FR1151598, FR1151546, FR1134115, FR837939, FR832819, FR826052, FR558427. , W09709223, WO9534459, WO9505948, WO8802329, WO8702951, WO8100088, WO7900686, EP0626307, EP0606191, EP0369863, EP0251906, EP0163382, EP0152914, EP0151190, EP0020835, EP0004230 E19535567, DE19533669, DE93083669U, DE4444115, DE4237708, DE4135928, DE4112447, DE4106783, DE3611417, DE3128371, DE3039831,

DE2910881, DE2717592, DE2651082, DE2529594, DE1580128, DE1430759, CH653630, BE423366, NL9401303, NL8103238, JP1136806, JP61150814, JP61129368, JP59118514, JP59096065, JP59075871, JP1016467, JP61229608, JP61193913, JP61193906, JP60179319, JP60176803, JP60169314
L'originalité par rapport aux procédés décrits dans ces brevets est multiple, elle consiste à partir d'un ensemble articulé compact à : - déplacer le centre de gravité du mobile, latéralement au sens de la marche, vers l'intérieur de la courbe et vers le bas, en inclinant l'ensemble du mobile dans le virage apparemment comme un véhicule porté par deux roues et en conservant au moins un point de contact au sol supplémentaire. DE2910881, DE2717592, DE2651082, DE2529594, DE1580128, DE1430759, CH653630, BE423366, NL9401303, NL8103238, JP1136806, JP61150814, JP61129368, JP59118514, JP59096065, JP59075871, JP1016467, JP61229608, JP61193913, JP61193906, JP60179319, JP60176803, JP60169314.
The originality with respect to the processes described in these patents is multiple, it consists of starting from a compact articulated assembly to: - move the center of gravity of the mobile, laterally in the direction of the march, towards the inside of the curve and downward, by tilting the entire moving part in the bend apparently as a vehicle carried by two wheels and retaining at least one additional ground contact point.

- améliorer l'adhérence des pneumatiques sur l'asphalte au moment précis de l'accélération en rapportant le poids sur les roues arrière motrices et d'augmenter dans le même temps la garde au sol dans le but de produire un effet dynamique de cabrage, - plaquer le véhicule au sol au moment précis du freinage pour rendre ce dernier plus efficace en augmentant la surface de contact des pneumatiques et en abaissant de centre de gravité, - Réduire la garde au sol en profitant de la force du vent appliquée sur la partie avant du véhicule, avec pour conséquence de baisser le centre de gravité pour augmenter la stabilité du mobile en mouvement proportionnellement à la vitesse de déplacement - animer un véhicule automobile en le déformant constamment pour le rendre plus attrayant par son aspect sportif tout en sécurisant le conducteur et le (ou les) passager
La résultante des forces en jeu qui s'applique au centre de gravité du mobile en mouvement fait un angle compris entre 0 à l'arrêt (vertical et orienté vers le sol) et moins de 90 en déplacement, à vitesse uniforme, dans le sens de la marche ; au moment d'un freinage ou d'une accélération la résultante se rapproche de la verticale ce qui se concrétise par un écrasement des pneumatiques au sol et donc une - improving the adhesion of tires to the asphalt at the precise moment of acceleration by bringing the weight back to the rear-wheel drive and at the same time increasing the ground clearance in order to produce a dynamic lifting effect, - press the vehicle on the ground at the precise moment of braking to make it more efficient by increasing the contact surface of the tires and lowering the center of gravity, - Reduce the ground clearance taking advantage of the force of the wind applied to the part front of the vehicle, with the effect of lowering the center of gravity to increase the stability of the moving mobile in proportion to the speed of movement - animate a motor vehicle by deforming constantly to make it more attractive by its sporty appearance while securing the driver and the passenger (s)
The resultant of the forces in play which applies to the center of gravity of the mobile in motion makes an angle between 0 at the stop (vertical and oriented towards the ground) and less than 90 in displacement, at uniform speed, in the direction a walk ; at the moment of a braking or an acceleration the resultant approaches the vertical which is concretized by a crushing of the tires on the ground and thus a

augmentation de l'adhérence ; la même résultante est incrémentée de la force crée par le frottement de l'air, liée au coefficient de forme, à l'emprise de l'air et au carré de la vitesse ; ceci aura pour effet de réduire la garde au sol au cours d'un déplacement et d'améliorer l'évacuation du fluide vers 1-'arrière. increase in adhesion; the same resultant is incremented by the force created by the friction of the air, related to the coefficient of form, to the influence of the air and to the square of the speed; this will have the effect of reducing the ground clearance during a displacement and improving the evacuation of the fluid towards the rear.

Nous n'avons pas trouvé dans un seul des brevets cités plus haut toutes ses particularités innovantes réunies dans un seul procédé mécanique comme nous le décrivons...mouvements relatifs verticaux et horizontaux obtenus par une imbrication d'éléments et leur incidence sur le comportement du véhicule qui en est équipé. We have not found in one of the patents mentioned above all its innovative peculiarities combined in a single mechanical process as we describe it ... vertical and horizontal relative movements obtained by an interweaving of elements and their impact on the behavior of the vehicle equipped with it.

Une description plus détaillée va être faite en référence aux dessins joints fournis à titre d'illustration ci dessous:
Planche I/ VI - la figure 1 représente la partie arrière d'un véhicule automobile, les trois sous-ensembles liés et imbriqués : le châssis rigide (3) partiellement représenté, le cadre indéformable (5), le cadre déformable (4) et les roues (8) - la figure 2 représente le cadre indéformable isolé de son contexte - la figure 3 représente le cadre déformable isolé de son contexte
Planche II / VI - la figure 4 schématise l'ensemble à l'arrêt - la figure 5 schématise l'ensemble en mouvement au moment d'un freinage - la figure 6 représente l'ensemble en mouvement au moment d'une accélération
Planche 1111 VI - la figure 7 représente le cadre déformable lié au cadre indéformable en position statique ou sur une section rectiligne - la figure 8 représente le cadre déformable en position dynamique dans un virage
Planche IV 1 VI A more detailed description will be made with reference to the accompanying drawings provided by way of illustration below:
Plate I / VI - FIG. 1 represents the rear part of a motor vehicle, the three interconnected and nested sub-assemblies: the rigid chassis (3) partially represented, the indeformable frame (5), the deformable frame (4) and the wheels (8) - Figure 2 represents the indeformable frame isolated from its context - Figure 3 represents the deformable frame isolated from its context
Plate II / VI - FIG. 4 schematizes the assembly at standstill - FIG. 5 schematizes the assembly in motion at the moment of braking - FIG. 6 represents the assembly in motion at the time of an acceleration
Plate 1111 VI - FIG. 7 represents the deformable frame connected to the dimensionally stable frame in a static position or on a rectilinear section - FIG. 8 represents the deformable frame in dynamic position in a bend
Plate IV 1 VI

- la figure 9 représente le circuit hydraulique lié aux vérins d'inclinaison - la figure 10 représente le châssis articulé schématisé à l'arrêt - la figure 11 représente le châssis articulé schématisé au démarrage - la figure 12 représente le châssis articulé schématisé au freinage - la figure 13 représente le châssis articulé schématisé déformé par la résistance de l'air au cours d'un mouvement uniforme
Planche V / VI - la figure 14 représente le véhicule, vu sur le coté droit, équipé de l'invention en état de se déplacer
Planche VI / VI - la figure 15 représente le véhicule vu de l'arrière
Le dispositif comporte les éléments constitutifs suivants : - Un ou deux amortisseurs (1) vers l'avant du cadre indéformable (5) sont utiles pour limiter les vibrations produites par le moteur (16) et le roulage dans la structure, à travers le châssis (3) et pour ramener le cadre dans une position de référence après un changement d'allure ; ils lient par une attache articulée, à chaque extrémité, le cadre indéformable (5) au châssis (3). (Planches Il et V / VI) - L'axe virtuel (2) passe par le centre des deux roues arrières (planche III 1 VI) - Le châssis (3) à l'avant de l'engin est porteur des organes de direction, de contrôle et du conducteur. (Figures 4,5 et 6 et planche V) - Le cadre déformable (4 figures 3,7 et 8 et planche VI) est un des @ éléments de l'innovation ; sa fonction consiste, avec l'appoint de vérins (14) ou d'une crémaillère, à autoriser l'inclinaison du véhicule lors de changements de direction à la manière d'un bicycle ; ce cadre enveloppe le cadre indéformable. FIG. 9 represents the hydraulic circuit linked to the tilt cylinders; FIG. 10 represents the articulated chassis schematized at a standstill; FIG. 11 represents the articulated chassis schematized at startup; FIG. 12 represents the articulated chassis schematized under braking; FIG. 13 represents the schematized articulated frame deformed by the resistance of the air during a uniform movement.
Board V / VI - Figure 14 shows the vehicle, seen on the right side, equipped with the invention in a state to move
Plate VI / VI - Figure 15 shows the vehicle seen from behind
The device comprises the following components: - One or two dampers (1) towards the front of the dimensionally stable frame (5) are useful for limiting the vibrations produced by the motor (16) and the rolling in the structure, through the frame (3) and to return the frame to a reference position after a change of pace; they bind by an articulated attachment, at each end, the frame dimensionally stable (5) to the frame (3). (Plates II and V / VI) - The virtual axis (2) passes through the center of the two rear wheels (Plate III 1 VI) - The chassis (3) at the front of the vehicle is carrying the steering gear , control and driver. (Figures 4,5 and 6 and plate V) - The deformable frame (4 figures 3,7 and 8 and plate VI) is one of the @ elements of the innovation; its function consists, with the addition of cylinders (14) or a rack, to allow the inclination of the vehicle when changing direction in the manner of a bicycle; this frame wraps the frame indeformable.

- Le cadre indéformable ( 5 figures 2,4 à 8) est un des éléments de ) l'innovation ; il a deux fonctions : l'une lors du déplacement du véhicule par son pivot (6), l'autre, comme interface, dans le mouvement transversal qui se produit au cours les changements de trajectoire en relation avec le cadre déformable (4). - The indeformable frame (5 figures 2,4 to 8) is one of the elements of) innovation; it has two functions: one when moving the vehicle by its pivot (6), the other as interface, in the transverse movement that occurs during changes of trajectory in relation to the deformable frame (4).

- Le pivot (6) est l'axe de rotation qui lie le cadre indéformable (5) au châssis (3) ; la rotation se fait selon un plan confondu au sens de la marche, l'axe étant orthogonal à ce plan, de préférence cet axe pivotant (6) est déporté d'une distance (d) vers l'avant et le bas du cadre indéformable (B). (Planche I à IV / VI) - En joignant le centre (7) des deux roues (8) on obtient un axe virtuel (2) dont la position par rapport au pivot (6) (plus bas ou plus haut) détermine le sens de la rotation du cadre indéformable. - The pivot (6) is the axis of rotation which binds the dimensionally stable frame (5) to the frame (3); the rotation is made according to a plane coinciding with the direction of travel, the axis being orthogonal to this plane, preferably this pivoting axis (6) is offset by a distance (d) towards the front and the bottom of the indeformable frame (B). (Plate I to IV / VI) - By joining the center (7) of the two wheels (8) we obtain a virtual axis (2) whose position relative to the pivot (6) (lower or higher) determines the direction rotation of the frame indeformable.

- Les deux roues arrières (8) solidaires des montants subverticaux (9) du cadre déformable (4) par l'intermédiaire d'un triangle de suspension (28) et d'un amortisseur (19) classiques qui en font des roues indépendantes ; elles s'inclinent avec la même amplitude sous la contrainte des vérins (14) - Le cadre déformable est un parallélogramme composé de deux montants subverticaux (9) qui s'inclinent selon un angle imposé par le conducteur par l'intermédiaire des vérins et de deux montants subhorizontaux (10) qui se déplacent latéralement lors de la déformation du parallélogramme dans les virages. C'est l'écartement entre l'axe (6) de pivotement du cadre indéformable (B) et par suite du cadre déformable (C) supportant lui-même au niveau de ces montants verticaux pivotants l'axe (7) de chaque roue qui crée un bras de levier (d) pivotant autour de (6) vers le haut ou le bas et c'est cet axe (6) qui transmet l'inclinaison relative entre le châssis AV (A) et la traverse inférieure du sous-ensemble (C). (Planche 1, II, III et IV / VI) - Aux quatre angles du cadre déformable sont les articulations (11) qui autorisent un mouvement latéral de déformation. (Figures 3,7 et 8) - Les axes (12 et 13) sont les liens entre le cadre indéformable et la partie centrale des bras horizontaux (10) du cadre déformable ; ils permettent la rotation des traverses subhorizontales (10), orthogonales à la marche du véhicule. (Figures 2,3, 7 et 8) - Le (ou les) vérin (14) disposé à l'intérieur du cadre déformable (4) agit sur l'ouverture des angles du quadrilatère en étant relié par des rotules à un montant vertical (9) et à l'une des traverses (10). (Planche 1111/ VI) - The two rear wheels (8) secured to the subvertical uprights (9) of the deformable frame (4) via a suspension triangle (28) and a damper (19) conventional which make them independent wheels; they tilt with the same amplitude under the constraint of the cylinders (14) - The deformable frame is a parallelogram consisting of two subvertical uprights (9) which tilt at an angle imposed by the driver via the jacks and two subhorizontal uprights (10) which move laterally during deformation of the parallelogram in turns. It is the spacing between the pivot axis (6) of the dimensionally stable frame (B) and consequently of the deformable frame (C) supporting itself at these vertical pivoting uprights the axis (7) of each wheel. which creates a lever arm (d) pivoting about (6) up or down and it is this axis (6) which transmits the relative inclination between the AV frame (A) and the bottom rail of the sub-frame. together (C). (Plate 1, II, III and IV / VI) - At the four corners of the deformable frame are the joints (11) which allow lateral deformation movement. (Figures 3,7 and 8) - The axes (12 and 13) are the links between the dimensionally stable frame and the central portion of the horizontal arms (10) of the deformable frame; they allow the rotation of the subhorizontal crosspieces (10), orthogonal to the running of the vehicle. (Figures 2,3, 7 and 8) - The (or) cylinder (14) disposed inside the deformable frame (4) acts on the opening of the corners of the quadrilateral being connected by ball joints to a vertical upright (9) and to one of the sleepers (10). (Plate 1111 / VI)

- La roue avant (15) est montée sur fourche avec des amortisseurs classiques (20), elle est directrice et manipulée avec un guidon (18) ou un volant. (Figure 4) - Le moteur (16) est solidaire du parallélogramme indéformable et logé à l'intérieur - Le conducteur est installé sur un siège (17) situé entre le train arrière et la roue avant, en avant du moteur. - The front wheel (15) is mounted on fork with conventional dampers (20), it is steering and manipulated with a handlebar (18) or a steering wheel. (Figure 4) - The motor (16) is integral with the indeformable parallelogram and housed inside - The driver is installed on a seat (17) located between the rear axle and the front wheel, in front of the engine.

- Le guidon (18) porte une partie des appareils de commande comme la poignée de commande des vérins ou de la crémaillère solidaire de la traverse haute du parallélogramme et entraînée par une roue dentée dont la rotation est commandée dans un sens ou dans l'autre par la poignée en fonction du virage à négocier à droite ou à gauche. Le guidon peut être lui-même relié par une biellette ou un renvoi d'angle au parallélogramme pour agir automatiquement sur la déformation de celuici ; le guidon ou volant peut être aussi en relation directe avec un appareil hydraulique de commande pour activer le vérin sans poignée de commande intermédiaire - Les deux roues arrière motrices, sont montées sur amortisseurs (19) pour absorber les à coups dus aux imperfections de la chaussée, avec des pneumatiques à bandage arrondi comme sur les bicycles - La roue avant est amortie (20) au moyen d'un dispositif indépendant et classique et montée avec un pneumatique à bandage arrondi comme sur les bicycles - Le centre des roues arrière (7) est à distance constante du sol (21) pour expliquer le mouvement du cadre indéformable autour de son pivot (6 figures 4,5 et 6) - Le mouvement de rotation du moteur (16) est transmis aux roues par deux cardans télescopiques (22) pour prendre en compte la variation de longueur d'axe dans le mouvement latéral d'inclinaison ; un ressort est pris dans la partie creuse du tube télescopique pour aider le coulissement et le retour à une position verticale du mobile. - The handlebar (18) carries part of the control devices such as the control handle of the jacks or the rack integral with the upper cross member of the parallelogram and driven by a toothed wheel whose rotation is controlled in one direction or the other by the handle depending on the turn to negotiate right or left. The handlebar can itself be connected by a rod or a bevel gear to the parallelogram to automatically act on the deformation thereof; the handlebar or steering wheel can be also in direct relation with a hydraulic control device to activate the cylinder without intermediate control handle - The two rear-wheel drive, are mounted on dampers (19) to absorb blows due to imperfections of the roadway , with tires with rounded tires as on bicycles - The front wheel is damped (20) by means of an independent and conventional device and mounted with a tire with a rounded tire as on the bicycles - The center of the rear wheels (7) is at constant distance from the ground (21) to explain the movement of the dimensionally stable frame around its pivot (6 Figures 4,5 and 6) - The rotational movement of the motor (16) is transmitted to the wheels by two telescopic gimbals (22) to take into account the variation of axis length in the lateral inclination movement; a spring is taken in the hollow part of the telescopic tube to assist the sliding and return to a vertical position of the mobile.

- Un différentiel (23) logé à l'intérieur du quadrilatère indéformable est interposé entre la prise force du moteur et les cardans (22) - A differential (23) housed inside the indeformable quadrilateral is interposed between the engine power take-off and the universal joints (22)

L'inclinaison active du véhicule est assurée par une association d'appareils hydrauliques comme une pompe (25) qui prend l'huile dans une bâche (26) et la transmet avec une pression et un débit par l'intermédiaire d'un appareil de répartition vers les deux vérins ; sur la planche V une poignée (27) fixée sur le guidon est là pour man#uvrer l'appareil hydraulique 24 planche VI, dans un sens de rotation ou dans l'autre pour incliner l'engin vers fa droite ou la gauche A cet effet l'invention est définie par les points suivants : 1. La mise en #uvre d'une ossature articulée, basée sur deux systèmes d'axes orthogonaux, pour déformer un ensemble mobile afin d'améliorer sa tenue de route dans toutes les configurations de tracé routier en l'adaptant dynamiquement aux caractéristiques géométriques du circuit, 2. L'inclinaison latérale de l'ensemble d'un véhicule mobile, de type tricycle, avec un angle maximum au moins équivalent à celui qu'il est possible d'atteindre avec un bicycle, 3. l'action directe sur la position du centre de gravité d'un mobile pour améliorer ses qualités de tenue de route dans les virages et sur les sections rectilignes, dans des déplacements uniformément variés, 4. En relation avec le point 1, sur un véhicule à trois roues et plus en déformant un cadre rectangulaire, sous-ensemble du châssis, au moyen de vérins ou crémaillère manipulés manuellement directement ou indirectement par le conducteur 5. L'action sur le comportement du mobile pour lui conférer une allure dynamique en modifiant la position relative de l'axe du sous- ensemble indéformable (6) lié au châssis et de l'axe virtuel (2), des roues, équidistant du sol ; ce but est atteint avec ce système qui permet d'éloigner du sol l'arrière du véhicule dans le cas d'une The active inclination of the vehicle is ensured by a combination of hydraulic devices such as a pump (25) which takes the oil in a tarpaulin (26) and transmits it with a pressure and a flow through an apparatus of distribution to the two cylinders; on the board V a handle (27) fixed on the handlebar is there to maneuver the hydraulic apparatus 24 board VI, in one direction of rotation or in the other to tilt the machine to the right or the left A The invention is defined by the following points: 1. The implementation of an articulated frame, based on two orthogonal axis systems, to deform a moving assembly to improve its handling in all configurations road layout dynamically adapting it to the geometrical characteristics of the circuit, 2. The lateral inclination of the whole of a mobile vehicle, of the tricycle type, with a maximum angle at least equivalent to that which it is possible to achieve with a bicycle, 3. the direct action on the position of the center of gravity of a mobile to improve its handling qualities in bends and straight sections, in uniformly varied movements, 4. In relation with point 1, on a vehicle 3 or more wheels by deforming a rectangular frame, subassembly of the frame, by means of jacks or rack manipulated manually or indirectly by the driver 5. The action on the behavior of the mobile to give it a dynamic look by modifying the relative position of the axis of the indeformable sub-assembly (6) connected to the chassis and the virtual axis (2) of the wheels, equidistant from the ground; this goal is achieved with this system that allows to move the rear of the vehicle from the ground in the case of a

accélération et de le rapprocher dans le cas d'un freinage et à vitesse uniforme. acceleration and bring it closer in the case of braking and at uniform speed.

6. La réalisation d'un véhicule automobile tricycle, composé de trois sous-ensembles: un sous-ensemble avant porteur de la direction basique, de la roue et d'une partie des fonctions secondaires ; de deux sous-ensembles imbriqués à l'arrière liés au précédent par une rotule (6) porteurs des roues motrices, du moteur et du système d'inclinaison avec la possibilité de déplacer le centre de gravité latéralement et verticalement, 7. En liaison avec le point 6, l'amélioration du freinage, au moment où une pression est exercée sur la pédale qui lui est affectée, en créant une force qui s'additionne à la masse portée, concrétisé par le plaquage au sol de l'arrière de l'engin donc par l'écrasement des pneumatiques avec pour conséquence plus d'adhérence au macadam et pour effet direct la réduction du glissement 8. En liaison avec le point 6, l'amélioration de l'accélération, au moment où une pression est exercée sur la pédale qui lui est affectée, en créant une force opposée au déplacement qui s'additionne à la masse portée, concrétisée par l'écrasement les pneumatiques avec pour conséquence d'augmenter l'adhérence au macadam de ses derniers et pour effet direct de réduire le patinage 9. En liaison avec le point 6, l'amélioration de l'écoulement du passage de l'air sur la carrosserie dont l'éloignement par rapport au sol sera inversement proportionnel à la vitesse
Si l'invention présente un intérêt sécuritaire par l'amélioration de la tenue de route elle présente également un intérêt ludique ou sportif par son comportement dynamique original dû aux mouvements relatifs permanents des trois sous-ensembles (décrits plus bas) tant dans les 6. The realization of a motor vehicle tricycle, consisting of three subassemblies: a sub-assembly before carrying the basic direction, the wheel and a part of the secondary functions; of two subassemblies nested at the rear connected to the preceding by a ball joint (6) carrying the driving wheels, the engine and the inclination system with the possibility of moving the center of gravity laterally and vertically, 7. In connection with point 6, the improvement of the braking, at the moment when a pressure is exerted on the pedal which is assigned to it, by creating a force which adds to the mass carried, concretized by the plating on the ground of the back of the crushing of the tires with consequent more adhesion to the macadam and for direct effect the reduction of the slip 8. In connection with point 6, the improvement of the acceleration, at the moment when a pressure is exerted on the pedal that is assigned to it, by creating a force opposed to the displacement that is added to the mass carried, concretized by the crushing of the tires with the consequence of increasing the adhesion to the macadam of his last and for direct effect of reducing slippage 9. In conjunction with point 6, the improvement of the flow of the air passage over the body whose distance from the ground will be inversely proportional to the speed
If the invention is of safety interest by improving the road holding it also presents a playful or sporting interest by its original dynamic behavior due to the relative relative movements of the three subsets (described below) both in the

courbes que sur les sections droites dès lors que le déplacement du mobile est effectif ; le corps du conducteur se déplace vers la droite ou la gauche dans les virages, vers le haut lors d'une accélération et vers le bas lors d'un freinage. curves only on straight sections when the movement of the mobile is effective; the driver's body moves to the right or left when cornering, upward during acceleration and downward during braking.

En référence à ces dessins les figures 5 et 12 des Planches Il et IV / VI schématisent l'invention lors d'un freinage (au moment où l'on constate une accélération négative) ; le cadre mobile pivote autour de son axe de rotation (6) dans un sens. Les figures 6 et 11 schématisent le mouvement du cadre mobile lors d'un démarrage (au moment où l'on constate une accélération positive) avec un sens de rotation inversé au précédent ; La position de l'axe des roues étant à une distance constante du sol support (21), nonobstant l'élasticité des pneumatiques et des amortisseurs, c'est alors le conducteur qui s'en éloigne ou s'en rapproche Ainsi les figures 11,12 et 13 expliquent les mouvements du système à partir du pivot (6) lorsqu'il est soumis à des forces engendrées par une accélération, un freinage sur les roues arrières et le vent généré lors du déplacement du mobile lui-même ; la figure 10 schématise le châssis au repos
En référence aux dessins joints le dispositif peut être décomposé en trois sous-ensembles (planche I/ VI): (A) Le cadre (3 figure 4) qui correspond à l'avant du véhicule automobile et qui inclus la roue directrice, le guidon et le siège, est lié au sousensemble B par un axe de rotation (6 figures 1 et 4) situé horizontalement, orthogonalement au sens de translation du mobile et à l'arrière de ce dernier (B) Le parallélogramme indéformable (figures 2,4 et 7) qui supporte ou contient le moteur et le différentiel est lié : - au sous-ensemble A par un axe de rotation (6) disposé parallèlement à l'un de ses 12 côtés et orthogonalement au Châssis, With reference to these drawings, FIGS. 5 and 12 of Plates II and IV / VI schematize the invention during braking (at the moment when a negative acceleration is noted); the movable frame pivots about its axis of rotation (6) in one direction. Figures 6 and 11 show schematically the movement of the moving frame during a start (at the moment when a positive acceleration is noted) with a direction of rotation reversed to the previous one; The position of the wheel axis being at a constant distance from the support ground (21), notwithstanding the elasticity of the tires and dampers, it is then the driver who moves away from or approaches them. , 12 and 13 explain the movements of the system from the pivot (6) when subjected to forces generated by acceleration, braking on the rear wheels and the wind generated during the movement of the mobile itself; Figure 10 shows the chassis at rest
With reference to the accompanying drawings the device can be broken down into three subassemblies (plate I / VI): (A) The frame (3 figure 4) which corresponds to the front of the motor vehicle and which includes the steering wheel, the handlebar and the seat, is connected to subassembly B by an axis of rotation (6 Figures 1 and 4) located horizontally, orthogonally to the direction of translation of the mobile and at the rear of the latter (B) The non-deformable parallelogram (Figures 2,4 and 7) which supports or contains the motor and the differential is connected to: - the subset A by an axis of rotation (6) arranged parallel to one of its 12 sides and orthogonal to the chassis,

- au sous-ensemble C par deux axes de rotation (12 et 13) verticalement opposés, situés dans le plan de symétrie longitudinale de l'engin, orienté dans le sens de la marche, (C) Le parallélogramme déformable (figure 3) disposé orthogonalement au cadre (3) est en relation avec le sol par l'intermédiaire de deux roues situées latéralement de part et d'autre et solidaires de ce sous-ensemble. - to the subset C by two axes of rotation (12 and 13) vertically opposite, located in the longitudinal plane of symmetry of the machine, oriented in the direction of travel, (C) The deformable parallelogram (Figure 3) disposed orthogonally to the frame (3) is in relation to the ground by means of two wheels located laterally on either side and integral with this subset.

Le sous-ensemble (C) enveloppe le sous-ensemble (B). The subset (C) envelopes the subset (B).

Si le véhicule dispose de trois roues la troisième roue solidaire du châssis s'inclinera avec lui ; s'il dispose de quatre roues celles-ci seront liées au châssis par un deuxième cadre déformable et orientable
INNOVATION
Les sous-ensembles définis plus haut entrent dans le cadre de cette innovation décrite ainsi (Planches 1, Il, III, IV, V et VI / VI):
Le parallélogramme indéformable ((B) figure 2) est lié au châssis principal du véhicule par deux types de liaisons : - une rotative qui passe par un axe horizontal et orthogonal au sens de la marche (6) qui permet de faire pivoter cet ensemble dans le but d'éloigner du sol la partie arrière du cadre (3 figures 10, 11,12 et 13) au cours d'une accélération positive ce qui a pour conséquence d'augmenter l'adhérence des pneumatiques et donner au véhicule une allure dynamique puis de plaquer au sol le même mobile au cours d'une accélération négative (freinage) pour obtenir les mêmes effets que précédemment (augmenter l'adhérence et produire un effet dynamique en se rapprochant du sol) - une élastique (1 figures 4, 5 et 6) réalisée avec des amortisseurs situés à l'avant, utiles pour ramener le cadre indéformable dans une position de référence à l'état de repos et pour réduire la transmission des chocs et vibrations dans le châssis principal (3) ; cette disposition n'exclue pas des amortisseurs sur chacune des deux roues (19). Nous pouvons envisager d'obtenir le même effet avec des amortisseurs situés seulement à l'arrière. If the vehicle has three wheels, the third wheel secured to the chassis will bow with it; if it has four wheels these will be linked to the chassis by a second deformable and adjustable frame
INNOVATION
The subsets defined above fall within the framework of this innovation described as follows (Plates 1, II, III, IV, V and VI / VI):
The indeformable parallelogram ((B) figure 2) is linked to the main chassis of the vehicle by two types of connections: - a rotary which passes through a horizontal axis and orthogonal to the direction of travel (6) which makes it possible to rotate this assembly in the aim of moving the rear part of the frame (3, 10, 11, 12 and 13) away from the ground during a positive acceleration, which has the consequence of increasing the adhesion of the tires and giving the vehicle a dynamic appearance then to plow the same mobile on the ground during a negative acceleration (braking) to obtain the same effects as before (to increase the adhesion and to produce a dynamic effect while approaching the ground) - an elastic band (1 figures 4, 5 and 6) provided with dampers located at the front, useful for returning the dimensionally stable frame to a reference position in the idle state and for reducing the transmission of shocks and vibrations in the main frame (3); this arrangement does not exclude dampers on each of the two wheels (19). We can consider getting the same effect with shock absorbers located only at the rear.

Le parallélogramme déformable ((C) figures 3), en relation indirecte avec le châssis par l'intermédiaire du parallélogramme indéformable qu'il enveloppe, est équipé d'un vérin (ou de deux) (14 figures 7 et 8) ou d'une crémaillère, lié à deux cotés adjacents par des rotules, pour déformer transversalement le parallélogramme et modifier ainsi l'inclinaison de l'ensemble du mobile. Les cotés subhorizontaux du parallélogramme conserveront une direction parallèle au sol alors que les cotés subverticaux prendront une inclinaison différente en relation avec la trajectoire et la vitesse du mobile. Ce cadre est relié au sol par l'intermédiaire de deux roues, solidaires des montants subverticaux et qui suivent la même inclinaison ; son objectif est de déplacer latéralement et graduellement le centre de gravité du mobile, en mouvement, dans les courbes pour s'opposer à la force centrifuge développée. Les vérins sont actionnés par un dispositif manuel et (ou) électronique
Le moteur (16 figures 4 et 7), dans le cas d'une motricité du véhicule par les roues liées à l'innovation, sera solidaire du sous-ensemble indéformable (5) et même logeable dans celui-ci. The deformable parallelogram ((C) FIGS. 3), in indirect relation with the frame by means of the non-deformable parallelogram which it envelops, is equipped with a jack (or two) (14 FIGS. 7 and 8) or with a rack connected to two adjacent sides by ball joints, to deform the parallelogram transversely and thus change the inclination of the entire mobile. The subhorizontal sides of the parallelogram will maintain a direction parallel to the ground while the subvertical sides will take a different inclination in relation to the trajectory and the speed of the mobile. This frame is connected to the ground by means of two wheels, secured to the subvertical uprights and which follow the same inclination; its objective is to move laterally and gradually the center of gravity of the mobile, in motion, in the curves to oppose the centrifugal force developed. The cylinders are actuated by a manual and / or electronic device
The motor (16 Figures 4 and 7), in the case of a motor vehicle traction by the wheels related to innovation, will be integral with the deformable sub-assembly (5) and even housed in it.

Le châssis avant (A) est le sous-ensemble porteur de la ou des deux autres roues avant, de tous les organes nécessaires au fonctionnement de l'ensemble, du conducteur et du (ou des) passager ; c'est un élément intégrant de l'innovation par sa relation avec la partie arrière. The front chassis (A) is the carrier subassembly of the one or two other front wheels, all the organs necessary for the operation of the assembly, the driver and the (or) passenger; it is an integrating element of innovation by its relation with the back part.

Le véhicule dont la motricité est assurée par les roues arrières, se comportera sur la route de la façon suivante : - Lors d'une accélération les roues arrières motrices poussent le châssis (A) ; comme l'axe virtuel (2) qui passe par le centre des deux roues est situé sous l'axe (6) au repos cette poussée va faire pivoter l'ensemble (B) plus (C) dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (figures 6 et 11 Planche II / VI). L'axe des roues se tenant à distance constante du sol, le cadre indéformable ne peut alors que pivoter autour de son axe et cette rotation à pour effet d'éloigner le châssis du sol ; ce mouvement génère une force, orientée vers le sol, liée à l'intensité de l'accélération et à sa The vehicle whose motricity is ensured by the rear wheels, will behave on the road in the following way: - During an acceleration the rear wheels drive the chassis (A); as the virtual axis (2) which passes through the center of the two wheels is located under the axis (6) at rest this thrust will rotate the assembly (B) plus (C) in the opposite direction of the needles of a watch (Figures 6 and 11 Plate II / VI). The axis of the wheels being at a constant distance from the ground, the dimensionally stable frame can then only pivot about its axis and this rotation has the effect of moving the frame away from the ground; this movement generates a force, directed towards the ground, related to the intensity of the acceleration and its

durée ce qui se traduit par un écrasement des pneumatiques au contact de l'asphalte et donc par un meilleur rendement (réduction du patinage par exemple). Le mouvement vertical qui tend à éloigner le conducteur du sol produit à l'#il la sensation subjective d'un cabrage - Lors d'un freinage des roues arrières c'est le châssis (A) qui va avoir tendance à tirer l'ensemble (B) plus (C) ce qui aura pour effet de les faire pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre ; l'axe virtuel (2) passe alors au-dessus du pivot du cadre indéformable (figures 5 et 12) ; une force est créée qui comme la précédente plaque l'arrière du véhicule au sol et a pour effet d'améliorer le freinage en augmentant la pression des pneumatiques sur le support. Le mouvement vertical qui tend à rapprocher le conducteur du sol produit à l'#il la sensation subjective d'un plaquage. duration which results in a crushing of the tires in contact with the asphalt and therefore in a better performance (reduction of skating for example). The vertical movement that tends to distance the driver from the ground produces the # he subjective sensation of a pitching - When braking the rear wheels is the chassis (A) that will tend to pull the whole (B) plus (C) which will cause them to rotate clockwise; the virtual axis (2) then passes above the pivot of the indeformable frame (Figures 5 and 12); a force is created which like the previous plate the rear of the vehicle on the ground and has the effect of improving braking by increasing the pressure of the tires on the support. Vertical movement, which tends to bring the driver closer to the ground, produces the subjective sensation of a plating.

- Grâce à la déformabilité du cadre (4 planche III / VI) et aux vérins (14) ou à la crémaillère, manipulés par le conducteur, à son appréciation ou par un système informatisé intermédiaire, les roues s'inclinent, avec l'engin, dans le sens du virage à négocier ; par ce procédé nous avons une action directe sur la position du centre de gravité de l'ensemble mobile. - Thanks to the deformability of the frame (4 plate III / VI) and the jacks (14) or the rack, handled by the driver, at his discretion or by an intermediate computerized system, the wheels tilt, with the machine in the direction of the turn to be negotiated; by this method we have a direct action on the position of the center of gravity of the moving assembly.

- Compte tenu des dispositions décrites ci-dessus et du schéma figure 13, lorsque le véhicule se déplace la force crée par l'air qui s'oppose au déplacement du mobile, proportionnelle au carré de la vitesse, aura pour effet de plaquer le véhicule au sol compte tenu de la position de l'articulation (6) entre (A) et (B) plus (C) et d'améliorer de facto sa tenue de route et sa vitesse de déplacement
L'intérêt du véhicule selon l'inventeur, hormis l'acquis de plus de sécurité, est que le conducteur assis entre la ou les deux roues avant directrices et les deux sous-ensembles objets de l'innovation, à l'arrière (17 planche V), se sentira poussé vers l'avant et le haut lorsqu'il exercera une pression sur la pédale d'accélération ; il se sentira plaqué et plus proche du sol lorsqu'il utilisera la pédale du frein ; dans les virages il se penchera naturellement plus ou moins, selon la vitesse, en agissant sur une interface, par pression sur une pédale ou par rotation d'une poignée - Given the arrangements described above and Figure 13, when the vehicle moves the force created by the air that opposes the movement of the mobile, proportional to the square of the speed, will have the effect of pressing the vehicle on the ground considering the position of the articulation (6) between (A) and (B) plus (C) and to improve de facto its handling and its speed of movement
The interest of the vehicle according to the inventor, apart from the gain of more security, is that the driver seated between the front steering wheel or wheels and the two subassemblies objects of innovation, at the rear (17). board V), will feel pushed forward and upward when it exerts pressure on the accelerator pedal; he will feel flat and closer to the ground when using the brake pedal; when cornering it will naturally look more or less, depending on the speed, by acting on an interface, by pressing a pedal or by turning a handle

sur le guidon (18), de la sorte que sur des routes montagneuses le conducteur aura plus de sensations sportives que s'il était porté par un véhicule à deux roues et sera plus en sécurité LEGENDES
Planche I/ VI : sous-ensembles assemblés et isolés
Planche Il / Vt : Détail du cadre indéformable mobile autour d'un axe horizontal
Planche III/ VI : Détail du cadre déformable inclinable
Planche IV / VI : Circuit hydraulique et schémas sur les forces constatées et les déformations engendrées sur le châssis
Planche V NI : Vue latérale du véhicule
Planche VI / VI : Vue arrière du véhicule
1 = Amortisseurs cadre indéformable (figure 4)
2 = Axe virtuel qui passe par le centre des deux roues (figure 7)
3 = Châssis ou cadre du véhicule (figure 4)
4 = Cadre déformable (figure 3)
5 = Cadre indéformable (figure 2)
6 = Le pivot
7 = Axe de roue
8 = Roues arrière montées avec des pneumatiques à profil arrondi type bicycle
9 = Montant subvertical du cadre déformable
10 = Montant subhorizontal du cadre déformable
11 = Articulations
12 = Axe de liaison entre le cadre déformable et le cadre indéformable en position haute
13 = Axe de liaison entre le cadre déformable et le cadre indéformable en position basse
14 = vérins d'inclinaison
15 = roue avant
16 = moteur on the handlebars (18), so that on mountain roads the driver will have more sporting sensations than if it were worn by a two-wheeled vehicle and will be more secure LEGENDS
Plate I / VI: assembled and isolated subassemblies
Plate Il / Vt: Detail of the mobile dimensionally stable frame around a horizontal axis
Plate III / VI: Detail of the tilting deformable frame
Plate IV / VI: Hydraulic circuit and diagrams on the observed forces and the deformations generated on the chassis
Plate V NI: Side view of the vehicle
Plate VI / VI: Rear view of the vehicle
1 = Frame-resistant shock absorbers (Figure 4)
2 = Virtual axis that passes through the center of both wheels (Figure 7)
3 = Chassis or frame of the vehicle (Figure 4)
4 = Deformable frame (Figure 3)
5 = Non-deformable frame (Figure 2)
6 = The pivot
7 = Wheel axle
8 = Rear wheels fitted with bicycle profile tires
9 = Subvertical amount of deformable frame
10 = Subhorizontal amount of deformable frame
11 = Joints
12 = Connection axis between the deformable frame and the non-deformable frame in the high position
13 = Connection axis between the deformable frame and the non-deformable frame in the low position
14 = tilt cylinders
15 = front wheel
16 = motor

17 = siège du conducteur
18 = Guidon de direction
19 = amortisseur sur roue arrière
20 = amortisseur sur roue avant
21 = distance constante entre le centre des roues arrière et le sol
22 = cardan télescopique
23 = Différentiel
24 = Appareil de commande hydraulique des vérins à commande directe des vérins proportionnellement à la rotation d'un volant ou guidon sur son axe
25 = Pompe hydraulique
26 = Bâche à huile hydraulique
27 = Poignée liée aux vérins
28 = Triangle de suspension17 = driver's seat
18 = Steering handlebar
19 = rear wheel shock absorber
20 = front wheel shock absorber
21 = constant distance between the center of the rear wheels and the ground
22 = telescopic cardan
23 = Differential
24 = Hydraulic control unit for cylinders with direct control of cylinders in proportion to the rotation of a steering wheel or handlebars on its axis
25 = Hydraulic pump
26 = Hydraulic oil tarpaulin
27 = Handle linked to the cylinders
28 = Suspension triangle

Claims

CLAIMS Motorized vehicle of the tricycle type comprising at least one wheel at the steering front, two rear-wheel-drive wheels, a directional member of the handlebar or steering wheel type, several seat elements of the saddle or seat type for the driver and the ( or the passenger, control means, a battery and fluid reservoirs necessary for the mechanical operation of the mobile; characterized in that the frame consists of three subsets (A), (B) and (C) interconnected by articulions (6), (12) and (13) allowing movements in orthogonal planes so that these subassemblies provide the mobile and the motor assembly, by their relative movements, the ability to tilt laterally on both sides of the vertical in the direction changes, to move vertically, at the level of the part the pivoting rear frame, to increase or decrease the ground clearance during pace variations and adapt the same ground clearance to the speed of displacement; composed respectively of: a front subassembly (A) which comprises the steering wheel (15), the handlebar or steering wheel (18), the seat (17), the control apparatus; an intermediate subassembly (B) consisting of a non-deformable structure (5) containing or supporting the motor elements (16) (23) of the mobile, connected to the rear of the chassis (A) by a horizontal and orthogonal axis of rotation (6) located at rest above the virtual axis (2) passing through the axis of the two rear wheels and a third subset (C) enveloping the subset (B), composed of a deformable parallelogram type structure so as to obtain a lateral inclination of the uprights, supports, rear wheels parallel to itself linked to the dimensionally stable structure (C) by two axes of rotation (12) and (13), horizontal, oriented in the direction of moving the vehicle and vertically opposed to allow tilting movement in a plane orthogonal to the direction of travel; this subassembly (C) carries the driving wheels (8) and the lateral inclining actuating means (14). The intermediate subset (B) is provided with two types of links which secure it to the front frame (A); one is rotatable (6) to allow upward or downward deformation of a frame member (d) articulated to the frame (A) in the longitudinal direction of the frame, the other is elastic (1) for recover at rest a position of equilibrium between the two subsets (A) and (B) and to absorb the vibrations of the engine so that they are not transmitted in the rest of the vehicle.

2 Vehicle according to claim 1 characterized in that the axis (6) of pivoting of the subset (B) relative to the subset (A) is offset towards the front of said subset (B) to create a lever arm and a remote mass (frame plus motor plus differential more ...), contained in or integral with said subassembly (B) so on the one hand to increase its inertia and allow its tilting action around the axis (6) in one direction or the other during the changes of pace and secondly to achieve a compact modular assembly (the frame (C) wraps the frame (B)) facilitating and simplifying the links of transmission of the movement towards the lateral wheels carried by the subassembly (C) by means of telescopic gimbals by interposing a damper by independent wheel 3 Vehicle according to claim 1 or 2 characterized in that the deformability is achieved by means of 1 (or 2) jack (14) arranged between two sides (cross its (10) and upright (9)) deformable parallelogram remotely controlled by means of a jack or a rack, so that the driver acts at his discretion, via a pedal or a handle , on the cylinder (s) so on the inclination of the vehicle to negotiate turns.

Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the carrying wheels (8 and 15) are equipped with tires of the rolling surface type of round section and are integral with the sub-vertical uprights of the deformable structure, for two rear wheels, via a

A vehicle according to claim 1, characterized in that the rear wheels (8) integral with the vertical uprights (9) of the deformable parallelogram of the subassembly (C) have a suspension triangle and a damping spring system with an independent wheel. between them a so-called open hunting angle so that the inner wheel at the turn remains as close as possible to the vertical as long as possible.

Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the attachment axis (7) of the rear wheels (8) is connected to the lower part of the vertical uprights (9) of the deformable parallelogram of the subassembly (C). Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the axes (12) and (13) of connection of the assembly (B) to the assembly (C) are situated at the axial central portion of the horizontal crosspieces ( 10) of the deformable parallelogram of the subassembly (C) 8 Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the elastic return means (1) for holding the subassembly (B) relative to the subassembly ( A) consist of coil springs surrounding shock absorbers articulated in the upper part AV and AR of the subassembly (B) and in the lower part, at distant points on the uprights of the frame (3), the subassembly (A) and in that the inclination of each of m Elastic means is contained in a longitudinal plane.

Vehicle according to any one of Claims 1 to 7, characterized in that the elastic return means (1) are interposed between the face AV of the subassembly (B) and a point spaced from the axis (6) towards the front on the longitudinal members (3) of the chassis constituting the subassembly (A)

Vehicle according to claim 9, characterized in that the same elastic return means (1) can be arranged at the rear of the subset (B) in opposition to those described above and in addition to or instead of these subsystems. fastening to the frame (3) extended towards the rear 11 Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the deformable subassembly (C) connected to the indeformable sub-assembly (B) is driven by two movements one lateral for an inclination in a bend the other longitudinal transmitted via the subassembly (B) during a change of pace; so as to cause the tires of the wheels (8) to crush on the ground during the acceleration, braking and traveling phases at a uniform speed in proportion to the latter 12 Vehicle according to any one of the preceding claims, characterized in that the frame (B) and (C) interlock and constitute a compact assembly which contains in itself the vital functions of the vehicle, namely the production of energy, the driving relationship with the ground, the association of links articulated with each other for allow the movements useful to a better handling of the whole; these ci associated with the frame (A) by a pivot give the whole an original kinematic line