FR3137361A1 - Folding tricycle equipped with a motorization device - Google Patents
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Abstract
L’invention concerne un véhicule comprenant un cadre (12), une roue avant, une première roue arrière (3), une deuxième roue arrière (4), un support de roues arrière (17) comprenant un premier bras (18) supportant la première roue arrière (3) et un deuxième bras (19) supportant la deuxième roue arrière (4), et un dispositif de motorisation comprenant un arbre d’entraînement, un moteur (22) et des moyens de transmission de mouvement configurés pour transmettre un mouvement de rotation de l’arbre d’entraînement à la première roue arrière (3) et à la deuxième roue arrière (4), les moyens de transmission de mouvement comprenant une première roue libre (23) montée sur la première roue arrière (3) et une deuxième roue libre (24) montée sur la deuxième roue arrière (4), et le support de roues arrière (17) comprenant une partie de liaison (20) reliant le premier bras (18) et le deuxième bras (19) en les maintenant solidaires en mouvement l’un par rapport à l’autre. Figure 4The invention relates to a vehicle comprising a frame (12), a front wheel, a first rear wheel (3), a second rear wheel (4), a rear wheel support (17) comprising a first arm (18) supporting the first rear wheel (3) and a second arm (19) supporting the second rear wheel (4), and a motorization device comprising a drive shaft, a motor (22) and motion transmission means configured to transmit a rotational movement of the drive shaft to the first rear wheel (3) and the second rear wheel (4), the movement transmission means comprising a first free wheel (23) mounted on the first rear wheel (3 ) and a second free wheel (24) mounted on the second rear wheel (4), and the rear wheel support (17) comprising a connecting part (20) connecting the first arm (18) and the second arm (19) by keeping them united in movement relative to each other. Figure 4
Description
La présente demande, qui appartient au domaine des véhicules à moteur, porte sur un cyclomoteur comprenant deux roues arrière, et en particulier sur un tricycle pliant comprenant deux roues arrière.The present application, which belongs to the field of motor vehicles, relates to a moped comprising two rear wheels, and in particular to a folding tricycle comprising two rear wheels.
On connait les tricycles à moteur, c’est-à-dire les véhicules dotés d’un moteur et comprenant trois roues, par exemple une roue avant et deux roues arrière, parmi lesquels on peut distinguer les tricycles à assistance électrique dotés à la fois d’un dispositif de motorisation à pédalier et d’un dispositif de motorisation à moteur électrique fournissant une assistance électrique au pilote, et les tricycles sans pédalier dotés uniquement d’un dispositif de motorisation à moteur, par exemple à moteur électrique.We know motor tricycles, that is to say vehicles equipped with a motor and comprising three wheels, for example a front wheel and two rear wheels, among which we can distinguish electrically assisted tricycles equipped with both a pedal motor device and an electric motor motor device providing electrical assistance to the pilot, and tricycles without pedals equipped only with a motor motor device, for example with an electric motor.
Par rapport à une bicyclette, un tricycle ayant une roue avant et deux roues arrière permet au véhicule de présenter une plus grande stabilité, en particulier à vitesse élevée, diminuant ainsi le risque de chutes et d’accidents et augmentant l’assurance de l’utilisateur, en particulier lorsque ce dernier transporte une charge, placée par exemple dans un sac à dos ou sur un porte-bagage intégré au véhicule. La présence de deux roues arrière, améliorant l’équilibre du cycliste en cours d’utilisation, permet également au tricycle à l’arrêt de se maintenir debout sans béquille ni besoin d’un point d’appui supplémentaire, et ce même lorsqu’il n’est pas chevauché.Compared to a bicycle, a tricycle having one front wheel and two rear wheels allows the vehicle to present greater stability, especially at high speeds, thus decreasing the risk of falls and accidents and increasing the insurance of the user, in particular when the latter is carrying a load, placed for example in a backpack or on a luggage rack integrated into the vehicle. The presence of two rear wheels, improving the cyclist's balance during use, also allows the stationary tricycle to remain upright without a crutch or the need for an additional point of support, even when it is in use. is not overlapped.
On connait également les tricycles pliants ou pliables, c’est-à-dire les véhicules à trois roues, par exemple à une roue avant et deux roues arrière, aptes à être pliés de manière à occuper moins d’espace, que ce soit en termes de volume ou de surface d’occupation au sol, ce qui permet de faciliter leur transport et/ou leur stockage. Par rapport à une bicyclette pliable, la présence d’une deuxième roue arrière complexifie le mécanisme de pliage d’un tricycle puisque celle-ci occupe un espace supplémentaire impactant la compacité du véhicule une fois plié.We also know folding or collapsible tricycles, that is to say vehicles with three wheels, for example with one front wheel and two rear wheels, capable of being folded so as to occupy less space, whether in terms of volume or floor space, which facilitates their transport and/or storage. Compared to a folding bicycle, the presence of a second rear wheel complicates the folding mechanism of a tricycle since it occupies additional space impacting the compactness of the vehicle once folded.
Des tricycles à moteur pliables sont également connus, notamment des tricycles à moteur pliables comprenant une roue avant, deux roues arrière et un dispositif de motorisation de la roue avant doté d’un moteur, par exemple un moteur électrique intégré dans le moyeu de la roue avant. Evidemment, la présence d’éléments supplémentaires tels qu’un moteur, une batterie et des câblages complexifie, de manière générale, le mécanisme de pliage d’un véhicule à moteur par rapport à un véhicule non muni d’un moteur.Foldable motor tricycles are also known, in particular foldable motor tricycles comprising a front wheel, two rear wheels and a device for motorizing the front wheel provided with a motor, for example an electric motor integrated in the hub of the wheel Before. Obviously, the presence of additional elements such as a motor, a battery and wiring generally complicates the folding mechanism of a motor vehicle compared to a vehicle not equipped with a motor.
Il existe aussi des tricycles à moteur pliable comprenant une roue avant, deux roues arrière et un dispositif de motorisation des roues arrière doté d’un moteur, par exemple un moteur électrique. Par rapport à un véhicule doté d’un dispositif de motorisation à moteur entrainant la roue avant, les véhicules dotés d’un dispositif de motorisation à moteur entrainant les roues arrière présentent une meilleure propulsion du véhicule et donc une efficacité et un dynamisme supérieurs rendant plus aisé pour l’utilisateur le franchissement de côtes et plus sécurisée la conduite sur un asphalte glissant. Cependant, un dispositif de motorisation à moteur entrainant les roues arrière présente le désavantage d’être plus complexe, puisqu’il s’agit d’entrainer deux roues et non une seule, et comprend notamment des éléments occupant un espace supérieur par rapport à un dispositif de motorisation à moteur entrainant la roue avant.There are also foldable motor tricycles comprising a front wheel, two rear wheels and a rear wheel motorization device equipped with a motor, for example an electric motor. Compared to a vehicle equipped with a motor drive device driving the front wheel, vehicles equipped with a motor drive device driving the rear wheels have better propulsion of the vehicle and therefore greater efficiency and dynamism making more easier for the user to cross hills and safer to drive on slippery asphalt. However, a motorized motor device driving the rear wheels has the disadvantage of being more complex, since it involves driving two wheels and not just one, and notably includes elements occupying a greater space compared to a motorized device driving the front wheel.
La présente invention vise à remédier à tout ou partie des inconvénients précités.The present invention aims to remedy all or part of the aforementioned drawbacks.
A cet effet, la présente invention a pour objet un véhicule comprenant un cadre, une roue avant, une première roue arrière et une deuxième roue arrière, le véhicule étant pliant et étant configuré pour occuper une configuration dépliée dans laquelle la roue avant est éloignée des première et deuxième roues arrière et une configuration pliée dans laquelle au moins une partie de la roue avant est positionnée entre les première et deuxième roues arrière, le véhicule comprenant :For this purpose, the present invention relates to a vehicle comprising a frame, a front wheel, a first rear wheel and a second rear wheel, the vehicle being folding and being configured to occupy an unfolded configuration in which the front wheel is distant from the first and second rear wheels and a folded configuration in which at least part of the front wheel is positioned between the first and second rear wheels, the vehicle comprising:
- un support de roues arrière monté sur le cadre et comprenant un premier bras supportant la première roue arrière et un deuxième bras supportant la deuxième roue arrière ;- a rear wheel support mounted on the frame and comprising a first arm supporting the first rear wheel and a second arm supporting the second rear wheel;
- un dispositif de motorisation configuré pour entraîner en rotation la première roue arrière et la deuxième roue arrière, le dispositif de motorisation comprenant :- a motorization device configured to rotate the first rear wheel and the second rear wheel, the motorization device comprising:
- un arbre d’entraînement apte à être guidé en rotation autour d’un axe de rotation ;a drive shaft capable of being guided in rotation around an axis of rotation;
- un moteur configuré pour entrainer en rotation l’arbre d’entraînement autour de l’axe de rotation ;a motor configured to rotate the drive shaft around the axis of rotation;
- des moyens de transmission de mouvement configurés pour transmettre un mouvement de rotation de l’arbre d’entraînement à la première roue arrière et à la deuxième roue arrière.movement transmission means configured to transmit a rotational movement of the drive shaft to the first rear wheel and the second rear wheel.
Les moyens de transmission de mouvement comprennent une première roue libre montée sur la première roue arrière et une deuxième roue libre montée sur la deuxième roue arrière, et le support de roues arrière comprend une partie de liaison reliant le premier bras et le deuxième bras de telle sorte que les premier et deuxième bras sont solidaires en mouvement l’un par rapport à l’autre.The movement transmission means comprise a first free wheel mounted on the first rear wheel and a second free wheel mounted on the second rear wheel, and the rear wheel support comprises a connecting part connecting the first arm and the second arm of such so that the first and second arms are integral in movement relative to each other.
La configuration spécifique du support de roues arrière selon l’invention permet de simplifier la structure globale du véhicule selon la présente invention, et donc de réduire sensiblement les coûts de fabrication du véhicule.The specific configuration of the rear wheel support according to the invention makes it possible to simplify the overall structure of the vehicle according to the present invention, and therefore to significantly reduce the manufacturing costs of the vehicle.
En outre, la présence des première et deuxième roues libres sur respectivement les première et deuxième roues arrière permet de limiter considérablement l’usure des première et deuxième roues arrière en permettant, dans les virages notamment, à la roue arrière située à l’extérieur du virage de tourner plus vite que la roue arrière située à l’intérieur du virage. Cette configuration avantageuse garantit une bonne tenue de route, dans les virages notamment, tout en évitant l’utilisation d’un différentiel, ce qui simplifie encore la structure et limite encore les coûts de fabrication du véhicule selon l’invention.In addition, the presence of the first and second free wheels on respectively the first and second rear wheels makes it possible to considerably limit the wear of the first and second rear wheels by allowing, in turns in particular, the rear wheel located outside the corner to turn faster than the rear wheel on the inside of the corner. This advantageous configuration guarantees good handling, particularly when cornering, while avoiding the use of a differential, which further simplifies the structure and further limits the manufacturing costs of the vehicle according to the invention.
Par rapport aux solutions existantes, le véhicule selon l’invention présente une structure simple, fiable et robuste, tout en étant présentant une sécurité d’utilisation accrue.Compared to existing solutions, the vehicle according to the invention has a simple, reliable and robust structure, while having increased safety of use.
Le véhicule peut en outre présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises seules ou en combinaison.The vehicle may also have one or more of the following characteristics, taken alone or in combination.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le véhicule est un tricycle motorisé pliant, tel qu’un tricycle électrique pliant.According to one embodiment of the invention, the vehicle is a folding motorized tricycle, such as a folding electric tricycle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’axe de rotation de l’arbre d’entraînement est sensiblement coaxial avec un axe longitudinal central de l’arbre d’entraînement. En d’autres termes, l’arbre d’entraînement est monté mobile en rotation autour de lui-même.According to one embodiment of the invention, the axis of rotation of the drive shaft is substantially coaxial with a central longitudinal axis of the drive shaft. In other words, the drive shaft is mounted to rotate around itself.
Pour simplifier le montage, selon un mode de réalisation, le support de roue arrière est monobloc, c’est-à-dire réalisé en une seule pièce.To simplify assembly, according to one embodiment, the rear wheel support is in one piece, that is to say made in one piece.
Selon un mode de réalisation, lesdits premier et deuxième bras du support de roues arrière sont identiques ou symétriques et de même longueur, et s’étendent globalement vers l’arrière du véhicule.According to one embodiment, said first and second arms of the rear wheel support are identical or symmetrical and of the same length, and extend generally towards the rear of the vehicle.
Selon un mode de réalisation, le véhicule comprend une fourche sur laquelle est montée la roue avant du véhicule, et un support de fourche configuré pour supporter la fourche et pour autoriser un pivotement de la fourche autour d’un axe de pivotement, le cadre et le support de fourche étant configurés de manière à pouvoir s’accoupler l’un à l’autre lorsque le véhicule est dans la configuration dépliée, et à se désaccoupler afin de permettre le pliage du véhicule.According to one embodiment, the vehicle comprises a fork on which the front wheel of the vehicle is mounted, and a fork support configured to support the fork and to allow pivoting of the fork around a pivot axis, the frame and the fork support being configured so as to be able to couple to one another when the vehicle is in the unfolded configuration, and to uncouple to allow folding of the vehicle.
Selon un mode de réalisation, le véhicule comprend un dispositif de direction agencé de manière à permettre de diriger le véhicule. Par exemple, le dispositif de direction comprend un guidon pourvu d’une potence de guidon qui est reliée mécaniquement à la fourche de manière à transmettre un mouvement de pivotement de la potence de guidon à la fourche.According to one embodiment, the vehicle comprises a steering device arranged to allow the vehicle to be steered. For example, the steering device comprises a handlebar provided with a handlebar stem which is mechanically connected to the fork so as to transmit a pivoting movement from the handlebar stem to the fork.
Selon un mode de réalisation, la potence de guidon comprend deux tiges ou tubes parallèles et espacés l’un de l’autre de manière à délimiter un espace entre eux.According to one embodiment, the handlebar stem comprises two parallel rods or tubes spaced from one another so as to delimit a space between them.
Selon un autre mode de réalisation, la potence de guidon comprend une seule tige déportée vers l’avant ou sur le côté de manière à éviter une interférence avec le cadre lors du passage du véhicule de la configuration dépliée à la configuration pliée et inversement.According to another embodiment, the handlebar stem comprises a single rod offset towards the front or to the side so as to avoid interference with the frame when passing the vehicle from the unfolded configuration to the folded configuration and vice versa.
Selon un mode de réalisation, le véhicule comprend une selle comportant un siège et une tige de selle montée sur le cadre.According to one embodiment, the vehicle comprises a saddle comprising a seat and a seat post mounted on the frame.
Selon un mode de réalisation, la tige de selle est montée dans un élément de support de selle, ledit élément de support de selle étant monté pivotant sur le cadre selon un axe de pivotement transversal, et par exemple perpendiculaire, à un plan longitudinal médian du véhicule, de manière à permettre un pivotement de la tige de selle notamment lors du pliage ou dépliage du véhicule.According to one embodiment, the seat post is mounted in a saddle support element, said saddle support element being pivotally mounted on the frame along a transverse pivot axis, and for example perpendicular, to a median longitudinal plane of the vehicle, so as to allow the seat post to pivot, particularly when folding or unfolding the vehicle.
Selon un mode de réalisation, au moins 80% de la roue avant est positionnée entre les première et deuxième roues arrière lorsque le véhicule est dans la configuration pliée.En d’autres termes, au moins 80% de la surface d’encombrement de la roue avant dans un plan perpendiculaire à l’axe de rotation de la roue avant est comprise dans un volume cylindrique délimité par les première et deuxième roues arrière. Une telle configuration du véhicule confère à ce dernier une compacité accrue lorsque le véhicule occupe la configuration pliée.According to one embodiment, at least 80% of the front wheel is positioned between the first and second rear wheels when the vehicle is in the folded configuration . In other words, at least 80% of the overall surface area of the front wheel in a plane perpendicular to the axis of rotation of the front wheel is included in a cylindrical volume delimited by the first and second rear wheels. Such a configuration of the vehicle gives the latter increased compactness when the vehicle occupies the folded configuration.
Selon un mode de réalisation de l’invention, l’intégralité, ou la quasi-intégralité, de la roue avant est positionnée entre la première roue arrière et la deuxième roue arrière lorsque le véhicule est dans la configuration pliée.According to one embodiment of the invention, the entire, or almost entire, front wheel is positioned between the first rear wheel and the second rear wheel when the vehicle is in the folded configuration.
Selon un mode de réalisation, la première roue arrière et la deuxième roue arrière sont identiques.According to one embodiment, the first rear wheel and the second rear wheel are identical.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le véhicule est configuré de telle sorte que, lorsque le véhicule est en configuration pliée, l’axe de rotation de la roue avant et les axes de rotation des première et deuxième roues arrière sont sensiblement parallèles et par exemple sensiblement coaxiaux. Une telle configuration du véhicule permet d’accroitre encore la compacité du véhicule en configuration pliée.According to one embodiment of the invention, the vehicle is configured such that, when the vehicle is in folded configuration, the axis of rotation of the front wheel and the axes of rotation of the first and second rear wheels are substantially parallel and for example substantially coaxial. Such a configuration of the vehicle makes it possible to further increase the compactness of the vehicle in the folded configuration.
Selon un mode de réalisation, le moteur présente un axe de moteur qui est coaxial ou sensiblement coaxial à l’axe de rotation de l’arbre d’entraînement.Cette coaxialité permet d’une part de simplifier la transmission des efforts de rotation de l’arbre de sortie du moteur à l’arbre de transmission, et d’autre part d’accroitre encore la compacité du véhicule en configuration pliée.According to one embodiment, the motor has a motor axis which is coaxial or substantially coaxial with the axis of rotation of the drive shaft . This coaxiality makes it possible on the one hand to simplify the transmission of rotational forces from the engine output shaft to the transmission shaft, and on the other hand to further increase the compactness of the vehicle in the folded configuration.
Selon un mode de réalisation, l’axe de rotation de l’arbre d’entraînement est parallèle à l’axe de rotation des première et deuxième roues arrière.According to one embodiment, the axis of rotation of the drive shaft is parallel to the axis of rotation of the first and second rear wheels.
Selon un mode de réalisation, le véhicule est configuré de telle sorte que l’axe de rotation de l’arbre d’entraînement n’est pas sécant avec la première roue arrière ni avec la deuxième roue arrière lorsque le véhicule est dans la configuration dépliée.According to one embodiment, the vehicle is configured such that the axis of rotation of the drive shaft does not intersect with the first rear wheel nor with the second rear wheel when the vehicle is in the unfolded configuration .
Selon un mode de réalisation, lorsque le véhicule est en configuration dépliée, le moteur et l’arbre d’entraînement sont situés à l’avant des axes de rotation des première et deuxième roues arrière. Cet agencement permet, de manière avantageuse, de laisser un espace globalement libre entre la première roue arrière et la deuxième roue arrière, et donc de permettre à la roue avant de se pouvoir se positionner entre la première roue arrière et la deuxième roue arrière lorsque le véhicule est en configuration pliée. Un tel agencement permet donc de limiter l’encombrement du véhicule en configuration pliée.According to one embodiment, when the vehicle is in the unfolded configuration, the motor and the drive shaft are located in front of the axes of rotation of the first and second rear wheels. This arrangement advantageously makes it possible to leave a generally free space between the first rear wheel and the second rear wheel, and therefore to allow the front wheel to be able to be positioned between the first rear wheel and the second rear wheel when the vehicle is in folded configuration. Such an arrangement therefore makes it possible to limit the bulk of the vehicle in the folded configuration.
Selon un mode de réalisation, le moteur est un moteur électrique.According to one embodiment, the motor is an electric motor.
Selon un mode de réalisation, le support de roues arrière est monté pivotant par rapport au cadre autour d’un axe de pivotement qui s’étend sensiblement dans un plan longitudinal médian du véhicule. Une telle configuration du support de roues arrière permet au cadre, lorsque le véhicule est dans la configuration dépliée et que les première et deuxième roues arrière roulent sur le sol, de pivoter par rapport au support de roues arrière selon l’axe de pivotement lorsque le véhicule aborde des virages, améliorant ainsi la tenue de route globale du véhicule et réduisant l’usure des roues, de la roue avant notamment.According to one embodiment, the rear wheel support is pivotally mounted relative to the frame around a pivot axis which extends substantially in a median longitudinal plane of the vehicle. Such a configuration of the rear wheel support allows the frame, when the vehicle is in the unfolded configuration and the first and second rear wheels are rolling on the ground, to pivot relative to the rear wheel support along the pivot axis when the vehicle approaches bends, thus improving the overall handling of the vehicle and reducing wear on the wheels, particularly the front wheel.
Selon un mode de réalisation, le plan longitudinal médian du véhicule s’étend sensiblement verticalement et définit un plan de symétrie pour les première et deuxième roues arrière, lorsque le véhicule est en configuration dépliée et que la roue avant et les première et deuxième roues arrière repose sur une surface horizontale.According to one embodiment, the median longitudinal plane of the vehicle extends substantially vertically and defines a plane of symmetry for the first and second rear wheels, when the vehicle is in the unfolded configuration and the front wheel and the first and second rear wheels rests on a horizontal surface.
Selon un mode de réalisation, l’axe de pivotement est incliné vers le haut et vers l’avant par rapport à l’horizontale d’un angle d’inclinaison compris entre 5° et 10° lorsque le véhicule repose sur une surface horizontale en configuration dépliée. According to one embodiment, the pivot axis is inclined upwards and forwards relative to the horizontal by an angle of inclination of between 5° and 10° when the vehicle rests on a horizontal surface in unfolded configuration .
Selon un mode de réalisation, le véhicule comprend un mécanisme de verrouillage mobile entre une position de verrouillage dans laquelle le mécanisme de verrouillage empêche le pivotement du cadre par rapport au support de roue arrière et une position de libération dans laquelle le mécanisme de verrouillage autorise le pivotement du cadre par rapport au support de roue arrière.According to one embodiment, the vehicle comprises a locking mechanism movable between a locking position in which the locking mechanism prevents the frame from pivoting relative to the rear wheel support and a release position in which the locking mechanism allows the pivoting of the frame relative to the rear wheel support.
Selon un mode de réalisation, le mécanisme de verrouillage est configuré pour être déplacé automatiquement entre la position de verrouillage et la position de libération, par exemple en fonction de la vitesse de déplacement du véhicule en configuration dépliée.According to one embodiment, the locking mechanism is configured to be moved automatically between the locking position and the release position, for example according to the speed of movement of the vehicle in the unfolded configuration.
Selon un mode de réalisation, le mécanisme de verrouillage est configuré pour être dans la position de verrouillage lorsque le véhicule est dans la configuration pliée et/ou lorsque le véhicule est immobile.According to one embodiment, the locking mechanism is configured to be in the locking position when the vehicle is in the folded configuration and/or when the vehicle is stationary.
Selon un mode de réalisation, le mécanisme de verrouillage est configuré pour passer de la position de verrouillage à la position de libération lorsque la vitesse de déplacement du véhicule est supérieure à une vitesse de seuil, par exemple égale à 3 kilomètres par heure, et pour passer de la position de libération à la position de verrouillage lorsque la vitesse de déplacement du véhicule est inférieure à la vitesse de seuil.According to one embodiment, the locking mechanism is configured to move from the locking position to the release position when the speed of movement of the vehicle is greater than a threshold speed, for example equal to 3 kilometers per hour, and to move from the release position to the lock position when the vehicle's travel speed is lower than the threshold speed.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le véhicule comprend au moins un palier de guidage interposé entre l’arbre d’entraînement et la partie de liaison et configuré pour guider en rotation l’arbre d’entraînement. Le véhicule peut par exemple comporter deux paliers de guidage disposés respectivement à proximité de première et deuxième extrémités de l’arbre d’entraînement.According to one embodiment of the invention, the vehicle comprises at least one guide bearing interposed between the drive shaft and the connecting part and configured to guide the drive shaft in rotation. The vehicle may for example include two guide bearings arranged respectively near the first and second ends of the drive shaft.
Selon un mode de réalisation, les paliers de guidage comprennent des roulements à billes et/ou des bagues lisses.According to one embodiment, the guide bearings comprise ball bearings and/or plain rings.
Selon un mode de réalisation, la partie de liaison du support de roues arrière est globalement tubulaire et comporte un passage longitudinal traversant dans lequel est logé au moins en partie l’arbre d’entraînement et à travers lequel s’étend l’arbre d’entraînement. Une telle configuration de la partie de liaison permet d’accroître la compacité du véhicule notamment en configuration pliée.According to one embodiment, the connecting part of the rear wheel support is generally tubular and comprises a longitudinal through passage in which the drive shaft is housed at least in part and through which the drive shaft extends. training. Such a configuration of the connecting part makes it possible to increase the compactness of the vehicle, particularly in the folded configuration.
Selon un mode de réalisation, la partie de liaison comporte des première et deuxième portions d’extrémité, et l’arbre d’entraînement comporte des première et deuxième portions d’extrémité qui font saillie respectivement des première et deuxième portions d’extrémité de la partie de liaison.According to one embodiment, the connecting part comprises first and second end portions, and the drive shaft comprises first and second end portions which project respectively from the first and second end portions of the connecting part.
Selon un mode de réalisation, le moteur est monté sur l’un des bras du support de roues arrière.According to one embodiment, the motor is mounted on one of the arms of the rear wheel support.
Selon un autre mode de réalisation, le moteur est monté sur la partie de liaison du support de roues arrière.According to another embodiment, the engine is mounted on the connecting part of the rear wheel support.
Selon un autre mode de réalisation, le moteur est monté sur le cadre du véhicule, par exemple sur une partie arrière du cadre.According to another embodiment, the engine is mounted on the vehicle frame, for example on a rear part of the frame.
Selon un mode de réalisation, le moteur est monté sur le support de roues arrière.According to one embodiment, the engine is mounted on the rear wheel support.
Selon un mode de réalisation, le moteur comporte un arbre de sortie couplé en rotation à une des extrémités de l’arbre d’entraînement. Une telle déportation latérale du moteur permet de faciliter la conception du cadre, et de réduire encore les coûts de fabrication du véhicule ainsi que les temps de maintenance du véhicule.According to one embodiment, the motor comprises an output shaft coupled in rotation to one of the ends of the drive shaft. Such lateral offset of the engine makes it possible to facilitate the design of the frame, and to further reduce vehicle manufacturing costs as well as vehicle maintenance times.
Selon un mode de réalisation, les moyens de transmission de mouvement comprennent une première couronne couplée en rotation à l’arbre d’entraînement et reliée à la première roue libre par un premier organe de liaison, et une deuxième couronne couplée en rotation à l’arbre d’entraînement et reliée à la deuxième roue libre par un deuxième organe de liaison.According to one embodiment, the movement transmission means comprise a first crown coupled in rotation to the drive shaft and connected to the first free wheel by a first connecting member, and a second crown coupled in rotation to the drive shaft and connected to the second free wheel by a second connecting member.
Selon un mode de réalisation, la première couronne est fixée à la première portion d’extrémité de l’arbre d’entraînement, et la deuxième couronne est fixée à la deuxième portion d’extrémité de l’arbre d’entraînement.According to one embodiment, the first crown is fixed to the first end portion of the drive shaft, and the second crown is fixed to the second end portion of the drive shaft.
Selon un autre mode de réalisation de l’invention, les moyens de transmission de mouvement comprennent une première poulie couplée en rotation à l’arbre d’entraînement et reliée à la première roue libre et une deuxième poulie couplée en rotation à l’arbre d’entraînement et reliée à la deuxième roue libre.According to another embodiment of the invention, the movement transmission means comprise a first pulley coupled in rotation to the drive shaft and connected to the first free wheel and a second pulley coupled in rotation to the drive shaft. drive and connected to the second freewheel.
Selon un mode de réalisation, le premier organe de liaison est une chaine de transmission ou une courroie de transmission, et/ou le deuxième organe de liaison est une chaine de transmission ou une courroie de transmission.According to one embodiment, the first connecting member is a transmission chain or a transmission belt, and/or the second connecting member is a transmission chain or a transmission belt.
Selon un mode de réalisation, le véhicule comporte des moyens de mise en tension configurés pour mettre en tension l’organe de liaison.According to one embodiment, the vehicle comprises tensioning means configured to tension the connecting member.
Selon un mode de réalisation, les moyens de mise en tension comprennent au moins un premier tendeur monté sur le premier bras et configuré pour coopérer avec un brin mou de l’au moins une première chaine et/ou de l’au moins une première courroie et un deuxième tendeur monté sur le deuxième bras et configuré pour coopérer avec un brin mou de l’au moins une deuxième chaine et/ou de l’au moins une deuxième courroie.According to one embodiment, the tensioning means comprise at least a first tensioner mounted on the first arm and configured to cooperate with a soft strand of the at least one first chain and/or the at least one first belt and a second tensioner mounted on the second arm and configured to cooperate with a soft strand of the at least one second chain and/or the at least one second belt.
Selon un mode de réalisation, le véhicule comporte des moyens de mise en tension prévus sur chacun des premier et deuxième bras et configurés pour décaler les première et deuxième roues libres indépendamment l’une de l’autre.According to one embodiment, the vehicle comprises tensioning means provided on each of the first and second arms and configured to shift the first and second free wheels independently of one another.
Selon un mode de réalisation, lorsque le véhicule est dans la configuration pliée, la première roue arrière et la deuxième roue arrière sont aptes à rouler simultanément sur le sol.According to one embodiment, when the vehicle is in the folded configuration, the first rear wheel and the second rear wheel are able to roll simultaneously on the ground.
Le véhicule en configuration pliée est donc, de manière avantageuse, apte à être déplacé par un utilisateur en roulant sur le sol et en étant tiré par le guidon.The vehicle in its folded configuration is therefore, advantageously, capable of being moved by a user by rolling on the ground and being pulled by the handlebars.
Selon un mode de réalisation, le véhicule comprend une potence de guidon apte à faire pivoter la roue avant, et lorsque le véhicule est dans la configuration pliée, que les première et deuxième roues arrière prennent appui sur un sol plan et que la potence de guidon s’étend sensiblement verticalement, la roue avant est située à distance du sol.According to one embodiment, the vehicle comprises a handlebar stem capable of pivoting the front wheel, and when the vehicle is in the folded configuration, the first and second rear wheels bear on flat ground and the handlebar stem extends substantially vertically, the front wheel is located at a distance from the ground.
Selon un autre mode de réalisation, lorsque le véhicule est dans la configuration pliée, que les première et deuxième roues arrière prennent appui sur un sol plan et que la potence de guidon s’étend sensiblement verticalement, la roue avant prend légèrement appui sur le sol plan.According to another embodiment, when the vehicle is in the folded configuration, the first and second rear wheels are supported on a flat ground and the handlebar stem extends substantially vertically, the front wheel is slightly supported on the ground plan.
Selon un mode de réalisation, le véhicule comprend au moins une batterie rechargeable configurée pour accumuler de l’énergie et pour alimenter électriquement le moteur du dispositif de motorisation.According to one embodiment, the vehicle comprises at least one rechargeable battery configured to accumulate energy and to electrically power the motor of the motorization device.
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Les figures 1 à 11 représentent un véhicule 1, et plus particulièrement un tricycle électrique pliant, conforme à l’invention. Le véhicule 1 est configuré pour occuper une configuration pliée, dite configuration de stockage, et une configuration dépliée, dite configuration de roulage, qui sont décrites plus en détails ci-après.Figures 1 to 11 represent a vehicle 1, and more particularly a folding electric tricycle, according to the invention. The vehicle 1 is configured to occupy a folded configuration, called storage configuration, and an unfolded configuration, called driving configuration, which are described in more detail below.
Le véhicule 1 comprend une roue avant 2, une première roue arrière 3 et une deuxième roue arrière 4. De façon avantageuse, la première roue arrière 3 et la deuxième roue arrière 4 présentent des axes de rotation confondus, c’est-à-dire coaxiaux.The vehicle 1 comprises a front wheel 2, a first rear wheel 3 and a second rear wheel 4. Advantageously, the first rear wheel 3 and the second rear wheel 4 have coincident axes of rotation, that is to say coaxial.
Le véhicule 1 comprend en outre une fourche 5 sur laquelle est montée la roue avant 2 du véhicule 1, et un support de fourche 6 dans lequel est monté pivotant le pivot de la fourche 5.The vehicle 1 further comprises a fork 5 on which the front wheel 2 of the vehicle 1 is mounted, and a fork support 6 in which the pivot of the fork 5 is pivotally mounted.
Le véhicule 1 comprend également un guidon 7 comprenant par exemple deux poignées de préhension 8 et une potence de guidon 9 reliée mécaniquement au pivot de la fourche. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la potence de guidon 9 comporte deux tubes parallèles et espacés l’un de l’autre de manière à délimiter un espace entre eux. L’ensemble composé de la roue avant 2, de la fourche 5, et du guidon 7 est situé à l’avant du véhicule 1 et permet à un utilisateur installé sur le véhicule 1 de le diriger vers la droite ou vers la gauche en maniant le guidon 7.The vehicle 1 also comprises a handlebar 7 comprising for example two grip handles 8 and a handlebar stem 9 mechanically connected to the pivot of the fork. According to the embodiment shown in the figures, the handlebar stem 9 comprises two parallel tubes spaced from one another so as to delimit a space between them. The assembly composed of the front wheel 2, the fork 5, and the handlebar 7 is located at the front of the vehicle 1 and allows a user installed on the vehicle 1 to direct it to the right or to the left by handling the handlebars 7.
Le véhicule 1 comprend aussi une selle comportant notamment un siège de selle 10 et une tige de selle 11.The vehicle 1 also includes a saddle comprising in particular a saddle seat 10 and a seat post 11.
Le véhicule 1 comprend également un cadre 12 configuré pour s’accoupler au support de fourche 6, notamment lorsque le véhicule 1 est dans la configuration dépliée comme représenté à la
Le véhicule 1 comprend également un première marchepied 14 et un deuxième marchepied 15 qui sont fixés au cadre 12 et sur lesquels peuvent venir reposer les pieds du pilote installé sur le véhicule 1. Le véhicule 1 comprend aussi un porte-bagage 16 situé à l’arrière du véhicule 1.The vehicle 1 also includes a first step 14 and a second step 15 which are fixed to the frame 12 and on which the feet of the driver installed on the vehicle 1 can rest. The vehicle 1 also includes a luggage rack 16 located at the rear of vehicle 1.
Le véhicule 1 comprend en outre un support de roues arrière 17, visible plus particulièrement sur la
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures (voir en particulier les figures 4, 5 et 7), le support de roues arrière 17 est relié au cadre 12 par l’intermédiaire d’une liaison pivot. De façon avantageuse, la partie de montage 20 est montée pivotante par rapport au cadre 12 autour d’un axe de pivotement A2 qui s’étend sensiblement dans le plan longitudinal médian du véhicule 1. L’axe de pivotement A2 du support de roues arrière 17 peut par exemple être incliné vers le haut et vers l’avant du véhicule 1. L’axe de pivotement A2 peut être incliné par rapport à l’horizontale d’un angle d’inclinaison compris entre 5° et 10°, et par exemple 7°, lorsque le véhicule 1 repose sur une surface horizontale en configuration dépliée.According to the embodiment shown in the figures (see in particular Figures 4, 5 and 7), the rear wheel support 17 is connected to the frame 12 via a pivot connection. Advantageously, the mounting part 20 is pivotally mounted relative to the frame 12 around a pivot axis A2 which extends substantially in the median longitudinal plane of the vehicle 1. The pivot axis A2 of the rear wheel support 17 can for example be inclined towards the top and towards the front of the vehicle 1. The pivot axis A2 can be inclined relative to the horizontal by an angle of inclination of between 5° and 10°, and by example 7°, when the vehicle 1 rests on a horizontal surface in the unfolded configuration.
Ce montage en pivotement permet notamment au cadre 12, lorsque le véhicule 1 est dans la configuration dépliée et que la première roue arrière 3 et la deuxième roue arrière 5 sont au contact du sol, de pivoter par rapport au support de roues arrière 17 selon l’axe de pivotement A2. De manière avantageuse, un tel pivotement peut avoir lieu lorsque le véhicule 1 aborde des virages, améliorant ainsi la tenue de route globale du véhicule 1.This pivoting assembly allows in particular the frame 12, when the vehicle 1 is in the unfolded configuration and the first rear wheel 3 and the second rear wheel 5 are in contact with the ground, to pivot relative to the rear wheel support 17 according to the pivot axis A2. Advantageously, such pivoting can take place when the vehicle 1 approaches bends, thus improving the overall handling of the vehicle 1.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le véhicule 1 comprend un mécanisme de verrouillage 32 mobile entre une position de verrouillage dans laquelle le mécanisme de verrouillage 32 empêche le pivotement du cadre 12 par rapport au support de roues arrière 17, et une position de libération permettant le pivotement du cadre 12 par rapport au support de roues arrière 17. Comme montré plus particulièrement sur la
Selon un mode de réalisation, le passage de la position de verrouillage à la position de libération du mécanisme de verrouillage 32, et vice versa, se fait automatiquement.According to one embodiment, the passage from the locking position to the release position of the locking mechanism 32, and vice versa, is done automatically.
Selon un mode de réalisation, le mécanisme de verrouillage 32 est configuré pour passer de la position de verrouillage à la position de libération lorsque la vitesse de déplacement du véhicule est supérieure à une vitesse de seuil, par exemple supérieure à 3 kilomètres par heure, et pour passer de la position de libération à la position de verrouillage lorsque la vitesse de déplacement du véhicule est inférieure à la vitesse de seuil, par exemple inférieure à 3 kilomètres par heure.According to one embodiment, the locking mechanism 32 is configured to move from the locking position to the release position when the speed of movement of the vehicle is greater than a threshold speed, for example greater than 3 kilometers per hour, and to move from the release position to the locking position when the speed of movement of the vehicle is lower than the threshold speed, for example lower than 3 kilometers per hour.
Le véhicule 1 comprend également un dispositif de motorisation configuré pour entrainer en rotation la première roue arrière 3 et la deuxième roue arrière 4. Le dispositif de motorisation comprend un arbre d’entraînement 21 (voir notamment les figures 6 et 7) apte à être guidé en rotation autour d’un axe de rotation A1 qui est coaxial avec un axe longitudinal central de l’arbre d’entraînement 21, un moteur 22, par exemple un moteur électrique, configuré pour entrainer en rotation l’arbre d’entraînement 21 autour de l’axe de rotation A1, et des moyens de transmission de mouvement configurés pour transmettre un mouvement de rotation de l’arbre d’entraînement 21 à la première roue arrière 3 et à la deuxième roue arrière 4. Le véhicule 1 comprend également deux batteries rechargeables B positionnées dans des logements prévus à cet effet, situés par exemple sous le porte-bagage, comme cela est visible plus particulièrement sur la
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, la partie de liaison 20 du support de roues arrière 17 est globalement tubulaire et comporte un passage longitudinal traversant dans lequel est logé au moins en partie l’arbre d’entraînement 21 et à travers lequel s’étend l’arbre d’entraînement 21. La partie de liaison 20 et l’arbre d’entraînement 21 s’étendent par exemple sensiblement coaxialement.According to the embodiment shown in the figures, the connecting part 20 of the rear wheel support 17 is generally tubular and comprises a longitudinal through passage in which the drive shaft 21 is housed at least in part and through which extends the drive shaft 21. The connecting part 20 and the drive shaft 21 extend for example substantially coaxially.
De façon avantageuse, le véhicule 1 comprend au moins un palier de guidage interposé entre l’arbre d’entraînement 21 et la partie de liaison 20 et configuré pour guider en rotation l’arbre d’entraînement 21. Le véhicule 1 peut par exemple comporter deux paliers de guidage disposés respectivement à proximité de première et deuxième extrémités de l’arbre d’entraînement.Advantageously, the vehicle 1 comprises at least one guide bearing interposed between the drive shaft 21 and the connecting part 20 and configured to guide the drive shaft 21 in rotation. The vehicle 1 can for example comprise two guide bearings arranged respectively near first and second ends of the drive shaft.
Comme illustré à la
Les moyens de transmission de mouvement comprennent également une première chaine de transmission 27 reliant la première couronne 25 à la première roue libre 23, et une deuxième chaine de transmission 28 reliant la deuxième couronne 26 à la deuxième roue libre 24.The movement transmission means also include a first transmission chain 27 connecting the first crown 25 to the first free wheel 23, and a second transmission chain 28 connecting the second crown 26 to the second free wheel 24.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le moteur 22 présente un axe de moteur qui est coaxial ou sensiblement coaxial à l’axe de rotation A1 de l’arbre d’entraînement 21, et est monté sur le support de roues arrière 17, et par exemple sur l’un des premier et deuxièmes bras 18, 19 ou sur la partie de liaison 20 du support de roues arrière 17. Le moteur 22 comporte plus particulièrement un arbre de sortie couplé en rotation à une des extrémités de l’arbre d’entraînement 21.According to the embodiment shown in the figures, the motor 22 has a motor axis which is coaxial or substantially coaxial with the axis of rotation A1 of the drive shaft 21, and is mounted on the rear wheel support 17 , and for example on one of the first and second arms 18, 19 or on the connecting part 20 of the rear wheel support 17. The motor 22 comprises more particularly an output shaft coupled in rotation to one of the ends of the drive shaft 21.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le moteur 22 et l’arbre d’entraînement 21 du dispositif de motorisation sont situés à l’avant des axes de rotation des première et deuxième roues arrière 3, 4 lorsque le véhicule 1 est dans la configuration dépliée, comme cela est par exemple illustré à la
Selon un mode de réalisation, l’axe de rotation A1 de l’arbre d’entraînement 21 est parallèle, ou sensiblement parallèle, à l’axe de rotation de la première roue arrière 3 et à l’axe de rotation de la deuxième roue arrière 4.According to one embodiment, the axis of rotation A1 of the drive shaft 21 is parallel, or substantially parallel, to the axis of rotation of the first rear wheel 3 and to the axis of rotation of the second wheel rear 4.
Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, le véhicule 1 comprend des moyens de mise en tension configurés pour mettre en tension la première chaine de transmission 27 et la deuxième chaine de transmission 28. Par exemple, les moyens de mise en tension comprennent un premier tendeur 29 monté sur le premier bras 18 du support de roues arrière 17 et configuré pour coopérer avec un brin mou de la première chaine de transmission 27, et un deuxième tendeur 30 monté sur le deuxième bras 19 du support de roues arrière 17 et configuré pour coopérer avec un brin mou de la deuxième chaine de transmission 28.According to the embodiment shown in the figures, the vehicle 1 comprises tensioning means configured to tension the first transmission chain 27 and the second transmission chain 28. For example, the tensioning means comprise a first tensioner 29 mounted on the first arm 18 of the rear wheel support 17 and configured to cooperate with a soft strand of the first transmission chain 27, and a second tensioner 30 mounted on the second arm 19 of the rear wheel support 17 and configured to cooperate with a soft strand of the second transmission chain 28.
Comme représenté sur les
Pour permettre son pliage et son dépliage, le véhicule 1 comporte un mécanisme de pliage comprenant notamment, comme représenté aux
Sur les
Dans la configuration dépliée, représentée à la
Dans la configuration pliée, représentée à la
Comme illustré à la
Selon un mode de réalisation, lorsque le véhicule 1 est dans la configuration pliée, que la première roue arrière 3 et la deuxième roue arrière 4 prennent appui sur le sol et que la potence de guidon 9 s’étend sensiblement verticalement, la roue avant 2 est située à distance du sol. Ainsi, lorsqu’un utilisateur déplace le véhicule 1 en configuration pliée comme illustré sur le
Selon un mode de réalisation, le moteur 22 du dispositif de motorisation est configuré pour :According to one embodiment, the motor 22 of the motorization device is configured to:
- entraîner le véhicule 1 à une première vitesse, par exemple à la vitesse de 3 kilomètres par heure, lorsque le véhicule 1 est dans la configuration pliée, ce qui permet de procurer une aide à l’utilisateur qui déplace le véhicule 1 comme illustré à la
- entraîner le véhicule 1 à une deuxième vitesse, par exemple comprise entre 3 kilomètres par heure et 50 kilomètres par heure, lorsque le véhicule 1 est dans la configuration dépliée.- drive the vehicle 1 at a second speed, for example between 3 kilometers per hour and 50 kilometers per hour, when the vehicle 1 is in the unfolded configuration.
En référence aux
Sur la
Pour passer de la configuration dépliée illustrée sur la
Sur la
Sur la
Dans la configuration intermédiaire de la
La troisième biellette 37, présentant une forme courbée, relie la première biellette 35 au support de selle 13 et permet au support de selle 13 de pivoter dans le sens antihoraire lorsque le cadre pivote dans le sens horaire, ce qui entraine le pivotement de la tige de selle 11 dans le sens antihoraire et donc vers l’avant du cadre.The third link 37, having a curved shape, connects the first link 35 to the saddle support 13 and allows the saddle support 13 to pivot counterclockwise when the frame pivots clockwise, which causes the rod to pivot saddle 11 counterclockwise and therefore towards the front of the frame.
La
Les première et deuxième configurations intermédiaires présentées respectivement aux
Enfin, sur la
Bien entendu, la présente invention n’est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n’a été donné qu’à titre d’exemple. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d’équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.Of course, the present invention is in no way limited to the embodiment described and illustrated which has only been given by way of example. Modifications remain possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.
Claims (13)
- un support de roues arrière (17) monté sur le cadre (12) et comprenant un premier bras (18) supportant la première roue arrière (3) et un deuxième bras (19) supportant la deuxième roue arrière (4) ;
- un dispositif de motorisation configuré pour entraîner en rotation la première roue arrière (3) et la deuxième roue arrière (4), le dispositif de motorisation comprenant :
- un arbre d’entraînement (21) apte à être guidé en rotation autour d’un axe de rotation (A1) ;
- un moteur (22) configuré pour entrainer en rotation l’arbre d’entraînement (21) autour de l’axe de rotation (A1) ;
- des moyens de transmission de mouvement configurés pour transmettre un mouvement de rotation de l’arbre d’entraînement (21) à la première roue arrière (3) et à la deuxième roue arrière (4) ;
- a rear wheel support (17) mounted on the frame (12) and comprising a first arm (18) supporting the first rear wheel (3) and a second arm (19) supporting the second rear wheel (4);
- a motorization device configured to rotate the first rear wheel (3) and the second rear wheel (4), the motorization device comprising:
- a drive shaft (21) capable of being guided in rotation around an axis of rotation (A1);
- a motor (22) configured to rotate the drive shaft (21) around the axis of rotation (A1);
- movement transmission means configured to transmit a rotational movement of the drive shaft (21) to the first rear wheel (3) and the second rear wheel (4);
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR2206718A FR3137361A1 (en) | 2022-07-04 | 2022-07-04 | Folding tricycle equipped with a motorization device |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR2206718 | 2022-07-04 | ||
| FR2206718A FR3137361A1 (en) | 2022-07-04 | 2022-07-04 | Folding tricycle equipped with a motorization device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR3137361A1 true FR3137361A1 (en) | 2024-01-05 |
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ID=83996773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR2206718A Withdrawn FR3137361A1 (en) | 2022-07-04 | 2022-07-04 | Folding tricycle equipped with a motorization device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR3137361A1 (en) |
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- 2022-07-04 FR FR2206718A patent/FR3137361A1/en not_active Withdrawn
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| MARK SHARON: "Di Blasi R32 Folding Tricycle Demo", 27 August 2013 (2013-08-27), XP093017473, Retrieved from the Internet <URL:https://www.youtube.com/watch?v=m8pKTK8csbE> [retrieved on 20230125] * |
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