CA1278762C - Installation de transport a cables aeriens dont les vehicules sont associes aux cables par au moins deux suspentes - Google Patents
Installation de transport a cables aeriens dont les vehicules sont associes aux cables par au moins deux suspentesInfo
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- CA1278762C CA1278762C CA000524942A CA524942A CA1278762C CA 1278762 C CA1278762 C CA 1278762C CA 000524942 A CA000524942 A CA 000524942A CA 524942 A CA524942 A CA 524942A CA 1278762 C CA1278762 C CA 1278762C
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Abstract
Installation de transport à câbles aériens à deux câbles porteurs et tracteurs dans laquelle les moyens d'association de chacun des véhicules aux câbles comportent au moins deux suspentes associées de façon mobile à la partie utile formant contenant du véhicule . Les véhicules peuvent ainsi être accouplés/désaccouplés aisément dans les stations.
Description
J
INS~ALLATIO~ DE TRANSPORT A CABLES AERIENS DONT LES VEHICULES
SONT ASSOCIES AUX CABLES P~R AU MOINS DEUX SUSPENI'ES
L' invention concerne une installation de transport a câbles aériens du type comportant un ou plusieurs véhicules espacés, chacun de ces véhicules etant associé rigidement mais de façon debrayable à deux câbles sans fin, porteurs et ~racteurs, parallèles l'un à l'autre, placés l'un à côté de l'au-t.re dans la direction horizontale, entraînés à défilement continu et supportés par des pyldnes intermédiai.res. Les câbles dé;Einissellt, entre deux stations d~extrémité, deux voies de circulation des vehicules. Dans ces stations d'extrémité, et éventuellement dans d'autres stations intermédiaires, on charge/decharge des personnes ou des marchandises des véhicules.
On connait déjà des installations de ce type. De telles installations à deux câbles porteurs et trac-teurs ont de nombreux avantages, notamment la possibilité d'une rotation importante des véhicules ~d'où un plus grand débit en passagers ou matériaux) et une meilleure stabilité latérale des véhicules (résistanca au vent). Le fait que les véhicules soient associés de façon débrayable aux câbles permet de désaccoupler les véhicules dans les stations d'embarquement/débarquement, en vue de réduire leur vitesse sans modifier celle des câbles, ou même de les stocker dans la station. On peut également facilement adapter le nombre des véhicules en ligne selon les besoins.
Les problèmes qui se posent dans de telles installations connues résultent de la présence des deux câbles combinée au fait ~ue l'on désire pouvoir accoupler/désaccoupler les véhicules suspendus aux câbles.
Le brevet français 1 249 949 décrit une installation dans laquelle les véhicules sont associés aux câbles par des pinces ; ~
agrippant les cdbles par le dessous. Le désacoupplement se fait donc naturellement par ouverture des pinces, et les véhicules sont dévies des câbles simplement en descendan~. Une telle installation est fictive, car la ~iabilité de l'association des véhicules aux câbles n'est pas assurée, du ~ait que le poids tend à ouvrir la pince et à provoquer un désaccouplement intempes-tif.
Le brevet europeen 093 680 décrit une i.nsta:llation dans laquelle les pinces sont, de façon classique plus s~re, en appui sur la face supérieure des câbles. Pour éviter que le véhicule ne reste emprisonné entre les câbles après ouverture des pincesl on prevoit des galets de guidage ~es c:âbles à axes inclinés qui modifient l'écartement de ces câbles pour permettre le dégagement du véhicule et sa circulation sur des rails de transfert indépendants des câbles. Cette solution n'est pas non plus réaliste En e~fetl les câbles qui sont porteurs et tracteurs, sont de fort diamètre et fortement tendus. Par conséquent, installer des galets de déviation des câbles à axes inclinés pour modifier l'écartement des câbles non seulement est techniquement extrêmement délicat, mais aussi pose des problèmes de sécurité, puisque les c~bles sont alors soumis à de~ contraintes de torsion mal contrôlées et peuvent d'autant plu5 facilement échapper des galets.
L'invention vise à pallier ces inconvénients et a pour objet une installation de transport aérien dans laquelle l'écartement des câbles reste constant le long de la ligne et relativement faible (classiquement de 0,75 mètre); les pinces viennent en appui sur la partie supérieure des câbles; les véhicules peuvent être simplement désaccouplés des câbles dans les stations d'extrémité
Pour ce ~aire, l'invention propose une installatlon de transport à câbles aériens comportant un ou plusieurs véhicules espacés, chacun de ces véhicules étant associé ri~idement mais de fason débrayable à deux câbles porteurs et tracteurs sans fin en dessous desquels ils sont suspendus par des moyens d'association comportant des pinces de serrage qul viennent normalement en appui au moins sur la partie superieure des câbles, ces câbles étant écartés et placés l'un à côté de l'autre dans la direction
INS~ALLATIO~ DE TRANSPORT A CABLES AERIENS DONT LES VEHICULES
SONT ASSOCIES AUX CABLES P~R AU MOINS DEUX SUSPENI'ES
L' invention concerne une installation de transport a câbles aériens du type comportant un ou plusieurs véhicules espacés, chacun de ces véhicules etant associé rigidement mais de façon debrayable à deux câbles sans fin, porteurs et ~racteurs, parallèles l'un à l'autre, placés l'un à côté de l'au-t.re dans la direction horizontale, entraînés à défilement continu et supportés par des pyldnes intermédiai.res. Les câbles dé;Einissellt, entre deux stations d~extrémité, deux voies de circulation des vehicules. Dans ces stations d'extrémité, et éventuellement dans d'autres stations intermédiaires, on charge/decharge des personnes ou des marchandises des véhicules.
On connait déjà des installations de ce type. De telles installations à deux câbles porteurs et trac-teurs ont de nombreux avantages, notamment la possibilité d'une rotation importante des véhicules ~d'où un plus grand débit en passagers ou matériaux) et une meilleure stabilité latérale des véhicules (résistanca au vent). Le fait que les véhicules soient associés de façon débrayable aux câbles permet de désaccoupler les véhicules dans les stations d'embarquement/débarquement, en vue de réduire leur vitesse sans modifier celle des câbles, ou même de les stocker dans la station. On peut également facilement adapter le nombre des véhicules en ligne selon les besoins.
Les problèmes qui se posent dans de telles installations connues résultent de la présence des deux câbles combinée au fait ~ue l'on désire pouvoir accoupler/désaccoupler les véhicules suspendus aux câbles.
Le brevet français 1 249 949 décrit une installation dans laquelle les véhicules sont associés aux câbles par des pinces ; ~
agrippant les cdbles par le dessous. Le désacoupplement se fait donc naturellement par ouverture des pinces, et les véhicules sont dévies des câbles simplement en descendan~. Une telle installation est fictive, car la ~iabilité de l'association des véhicules aux câbles n'est pas assurée, du ~ait que le poids tend à ouvrir la pince et à provoquer un désaccouplement intempes-tif.
Le brevet europeen 093 680 décrit une i.nsta:llation dans laquelle les pinces sont, de façon classique plus s~re, en appui sur la face supérieure des câbles. Pour éviter que le véhicule ne reste emprisonné entre les câbles après ouverture des pincesl on prevoit des galets de guidage ~es c:âbles à axes inclinés qui modifient l'écartement de ces câbles pour permettre le dégagement du véhicule et sa circulation sur des rails de transfert indépendants des câbles. Cette solution n'est pas non plus réaliste En e~fetl les câbles qui sont porteurs et tracteurs, sont de fort diamètre et fortement tendus. Par conséquent, installer des galets de déviation des câbles à axes inclinés pour modifier l'écartement des câbles non seulement est techniquement extrêmement délicat, mais aussi pose des problèmes de sécurité, puisque les c~bles sont alors soumis à de~ contraintes de torsion mal contrôlées et peuvent d'autant plu5 facilement échapper des galets.
L'invention vise à pallier ces inconvénients et a pour objet une installation de transport aérien dans laquelle l'écartement des câbles reste constant le long de la ligne et relativement faible (classiquement de 0,75 mètre); les pinces viennent en appui sur la partie supérieure des câbles; les véhicules peuvent être simplement désaccouplés des câbles dans les stations d'extrémité
Pour ce ~aire, l'invention propose une installatlon de transport à câbles aériens comportant un ou plusieurs véhicules espacés, chacun de ces véhicules étant associé ri~idement mais de fason débrayable à deux câbles porteurs et tracteurs sans fin en dessous desquels ils sont suspendus par des moyens d'association comportant des pinces de serrage qul viennent normalement en appui au moins sur la partie superieure des câbles, ces câbles étant écartés et placés l'un à côté de l'autre dans la direction
2 ` 3 horizontale, caractérisée en ce que les moyens d'association de chacun des véhicules aux câbles comportent au moins deux suspentes d'association du véhicule respectivement à chacun des câbles, chacune de ces suspentes portant au moins une pince de serrage sur un câble et etant assoc.iée de façon mobile par des moyens d'association mobile à la partie utile for~ant contenan~
du véhicule, ces moyens d'association mobile permettant de modifier la position des suspentes l'une par raport à l'autre et/ou par rapport aux câbles pour accoupler/désaccoupler le véhicule aux/des câbles.
De préférence, la (ou les) suspente(s) d`association à l'un des câbles et la ~ou les) suspente~s) d'association à l'autre câble sont parallèles et écartées transversalement d'une distance d lorsque le véhicule est associé aux c~bles; chaque véhicule est associé à chacun des câbles par une paire de pinces, et les deux pinces de chacune des deux paires sont aSSQciéeS toutes d'eux une même suspente; les moyens d'association mobile des suspentes à la partie utile formant contenant des véhicules sont des moyens d'articulat.ion réalisant une liaison du typ~e pi~ot, ~lissant ou rotoïde à axe horizontal, longitudinal et/ou transversal.
Ainsi, dans les stations d'extrémité notammen-t, il est possible de dégager complètement d'entre les câbles les moyens d'association des véhicules aux câbles, en modifiant la position des suspentes les unes par rapport aux autres, et par rapport aux câbles, pour accoupler/désaccoupler les véhicules aux/des câbles.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante de ses modes de réalisation préférentiel, se réferant aux figures annexées dans lesquelles :
- Les figures 1 à 6 sont des vues en élévation transversalement aux câbles de six modes différents de réalisation des moyens d'association des véhicules aux câbles d'une installation de transport selon l'invention - La figure 7 est une vue schématique en perspective illustrant la cinématique des moyens d'association des véhicules ~2~ 4 aux câbles d'un mode de réalisation de l'invention.
Une installation de transport à câbles aér:iens comporte un ou plusieurs véhicules 1 espacés les uns des autres le long d'une ligne de transport définie principalement par deux câbles 2, 3 porteurs et tracteurs sans fin, parallèles l'un à l'autre, écartes et placés l'un ~ côté de l'au-tre dans la direction horizontale.
.
Généralement, les câbles 2, 3 sont inclinés, une des stations d'extrémité étant située à un niveau inférieur et l'autre station étant située à un niveau supérieur. Par conséquen-t, dans le texte, les mots "horizontal", "vertical" sont relatifs et se réfèrent soit aux concepts physiques habituels, soit de façon relative, d'une part, à la trace du plan des câbles 2, 3 par rapport à un plan vertical orthogonal à ce dernier et parallèle aux câbles, d'autre part, à une droite perp~ndiculaire au plan des cables 2, 3. Par convention, les directions "longitudinale"
et "transversale" s'entendent respectivement para:Llèlement aux axes des c~bles 2, 3 et perpendiculaires horizontalement aux câbles 2, 3.
Il est bien entendu que, sauf exception, les directions horizontale, verticale, axiale ou transversale englobent également, en général, celles qui leur sont voisines.
Ainsi les câbles 2, 3 étant placés l'un à côté de l'autre dans la direction horizontale, le plan des câbles 2, 3 comporte une direction horizontale dans l'absolu, qui est la direction transversale.
Les deux câbles 2, 3 sont entraînés à défilement continu à même vitesse, et définissent la ligne de transport des véhicules 1, notamment deux voies de circulation en sens inverse entre les stations d'extrémité.
Chacun des véhicules 1 est normalement associé rigidement mais de façon débrayable par des moyens 4 d'association des véhicules aux câbles 2, 3. Les véhicules 1 sont normalement suspendus en 1;~'7~3~ ` s dessous des câbles 2, 3, c'est-à-dire que la partie utile 5 formant contenant pour les marchandises ou les personnes à
transporter et la majeure partie des moyens ~ d'association des véhicules 1 aux câbles 2, 3 sont situees ell dessous du plan des câbles 2, 3.
La partie utile 5 formant contenant d'un véhicule 1, partiellement représentée sur les figures est une cabine destinée . au transport de passagexs, ou une benne ou similaire destinée au transyort de marchandises. Par exemple cette partie utile 5 comporte de façon connue, outre son châssis, une carrosserie, des portes mobiles, des vitres ou hublots et tout l'equipement habituel tpare-chocs, trappes de sortie,...).
Chacun des véhicules 1 est normalement associé aux c~bles 2, 3 par des moyens d'association rigide débrayable comportant des plnces 6 de serrage, solidaires de ce véhicule 1, débre~yab.les et qui viennent en appui au moins sur la partie sllpérieure des câbles 2, 3. Ces pinces 6 comportent chacune un corps de pince 7;
un mors fixe 8 porté par le corps de pince, notamment en deux parties écartées axialement; un mors mobile 9 place entre les deux parties du mors fixe, porté par la partie extrême libre inférieure d'un bras 10 formant levier situé dans un plan transversal, articulé au corps de pince autour d'un axe longitudinal; des moyens élastiques 29 de rappel du mors mobile 9 vers le mors fixe 8 tcorrespondant à l'état embrayé); un galet 11 de débrayage de la pince monté à pivotement libre à la partie extrême libre supérieure du bras 10 autour d'un axe sensiblement horizontal et transversal et pouvant coopérer avec des moyens de débrayage et d'embrayage des stations intermédiaires et d'extrémité, par exemple une rampe inclinée.
Les pinces 6 peuvent avoir leur ouverture vers le bas, et enserrer le câble 2 ou 3 latéralement (comme représenté sur les figures) ou en variante avoir leur ouverture vers l'extérieur latéralement, le mors fixe 8 étant alors au dessus du mors mobile 9, de façon à enserrer le câble 2 ou 3 par dessus et par dessous.
Toutes les positons intermédiaires entre ces deux variantes où
des pinces 6 sont inclinées par rapport au câble 2 ou 3 sont ~, S
~ ~ 6 possibles. De toute façon, les pinces 6 sont en appui au moins sur la partie supérieure des câbles 2, 3 de sorte qu'une ouverture intempestive de ces pinces 6 n'entraîne pas la dissociation du véhicule 1 des câbles 2 r 3 et sa chute.
Les câbLes 2, 3 sont guidés, portés et tendus en ligne par des pylônes support ou de compression comportant des galets 30 de roulement des câbles 2, 3.
Selon l'invention, les moyens 4 d'association de chacun des véhicules 1 aux câbles 2, 3 comportent au moins deux suspentes 15, 16 d'association du véhicule 1 respectivement à chacun des câbles 2, 3. Chacune de ces suspe~tes 15, 16 porte au moins une pince 6 de serrage sur un câble 2, 3. Chacune de ces suspentes 15, 16 est associée de façon mobile par des moyens 17 d'association mobile à la partie utile 5 Eormant contenant du véhicule 1. Lesdits moyens 17 d'association mobile per~lettent de modifier la position des suspentes 15, 16 l'une par rapport l'autre et/ou par rapport AUX câbles 2, 3 pour accoupler/désaccoupler le véhicule t correspondant aux~des c~bles 2, 3.
L'une 15 des suspentes permet l'association du véhicule 1 à l'un 2 des câbles 2, 3, tandis que l'autre 16 permet l'association du véhicule 1 à l'autre 3 câble. On peut prévoir plusieurs suspentes 15 ou 16 d'association à chacun des câbles 2, 3.
Lorsque le véhicule 1 est associé aux câbles 2, 3 (voir figures), la ~ou les) suspente(s) 15 d'association à l'un 2 des câbles 2, 3 et la (ou les) suspente(s) 16 d'association à l'autre 3 câble sont parallèles et écartées transversalement d'une distance d.
De préférence, chaque véhicule 1 est associé à chacun des câbles 2, 3 par une paire de pinces 6 et les deux pinces 6 de chacune des deux paires de pinces 6 sont associées toutes deux à une même suspente 15, 16. Ainsi, un véhicule 1 comporte avantageusement quatre pinces 6 de serrage, et deux suspentes 15, 16 (voir figure 7).
~2'7B~7~ ` 7 En variante, chaque vehicllle I est associé à chacun des câbles 2,
du véhicule, ces moyens d'association mobile permettant de modifier la position des suspentes l'une par raport à l'autre et/ou par rapport aux câbles pour accoupler/désaccoupler le véhicule aux/des câbles.
De préférence, la (ou les) suspente(s) d`association à l'un des câbles et la ~ou les) suspente~s) d'association à l'autre câble sont parallèles et écartées transversalement d'une distance d lorsque le véhicule est associé aux c~bles; chaque véhicule est associé à chacun des câbles par une paire de pinces, et les deux pinces de chacune des deux paires sont aSSQciéeS toutes d'eux une même suspente; les moyens d'association mobile des suspentes à la partie utile formant contenant des véhicules sont des moyens d'articulat.ion réalisant une liaison du typ~e pi~ot, ~lissant ou rotoïde à axe horizontal, longitudinal et/ou transversal.
Ainsi, dans les stations d'extrémité notammen-t, il est possible de dégager complètement d'entre les câbles les moyens d'association des véhicules aux câbles, en modifiant la position des suspentes les unes par rapport aux autres, et par rapport aux câbles, pour accoupler/désaccoupler les véhicules aux/des câbles.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante de ses modes de réalisation préférentiel, se réferant aux figures annexées dans lesquelles :
- Les figures 1 à 6 sont des vues en élévation transversalement aux câbles de six modes différents de réalisation des moyens d'association des véhicules aux câbles d'une installation de transport selon l'invention - La figure 7 est une vue schématique en perspective illustrant la cinématique des moyens d'association des véhicules ~2~ 4 aux câbles d'un mode de réalisation de l'invention.
Une installation de transport à câbles aér:iens comporte un ou plusieurs véhicules 1 espacés les uns des autres le long d'une ligne de transport définie principalement par deux câbles 2, 3 porteurs et tracteurs sans fin, parallèles l'un à l'autre, écartes et placés l'un ~ côté de l'au-tre dans la direction horizontale.
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Généralement, les câbles 2, 3 sont inclinés, une des stations d'extrémité étant située à un niveau inférieur et l'autre station étant située à un niveau supérieur. Par conséquen-t, dans le texte, les mots "horizontal", "vertical" sont relatifs et se réfèrent soit aux concepts physiques habituels, soit de façon relative, d'une part, à la trace du plan des câbles 2, 3 par rapport à un plan vertical orthogonal à ce dernier et parallèle aux câbles, d'autre part, à une droite perp~ndiculaire au plan des cables 2, 3. Par convention, les directions "longitudinale"
et "transversale" s'entendent respectivement para:Llèlement aux axes des c~bles 2, 3 et perpendiculaires horizontalement aux câbles 2, 3.
Il est bien entendu que, sauf exception, les directions horizontale, verticale, axiale ou transversale englobent également, en général, celles qui leur sont voisines.
Ainsi les câbles 2, 3 étant placés l'un à côté de l'autre dans la direction horizontale, le plan des câbles 2, 3 comporte une direction horizontale dans l'absolu, qui est la direction transversale.
Les deux câbles 2, 3 sont entraînés à défilement continu à même vitesse, et définissent la ligne de transport des véhicules 1, notamment deux voies de circulation en sens inverse entre les stations d'extrémité.
Chacun des véhicules 1 est normalement associé rigidement mais de façon débrayable par des moyens 4 d'association des véhicules aux câbles 2, 3. Les véhicules 1 sont normalement suspendus en 1;~'7~3~ ` s dessous des câbles 2, 3, c'est-à-dire que la partie utile 5 formant contenant pour les marchandises ou les personnes à
transporter et la majeure partie des moyens ~ d'association des véhicules 1 aux câbles 2, 3 sont situees ell dessous du plan des câbles 2, 3.
La partie utile 5 formant contenant d'un véhicule 1, partiellement représentée sur les figures est une cabine destinée . au transport de passagexs, ou une benne ou similaire destinée au transyort de marchandises. Par exemple cette partie utile 5 comporte de façon connue, outre son châssis, une carrosserie, des portes mobiles, des vitres ou hublots et tout l'equipement habituel tpare-chocs, trappes de sortie,...).
Chacun des véhicules 1 est normalement associé aux c~bles 2, 3 par des moyens d'association rigide débrayable comportant des plnces 6 de serrage, solidaires de ce véhicule 1, débre~yab.les et qui viennent en appui au moins sur la partie sllpérieure des câbles 2, 3. Ces pinces 6 comportent chacune un corps de pince 7;
un mors fixe 8 porté par le corps de pince, notamment en deux parties écartées axialement; un mors mobile 9 place entre les deux parties du mors fixe, porté par la partie extrême libre inférieure d'un bras 10 formant levier situé dans un plan transversal, articulé au corps de pince autour d'un axe longitudinal; des moyens élastiques 29 de rappel du mors mobile 9 vers le mors fixe 8 tcorrespondant à l'état embrayé); un galet 11 de débrayage de la pince monté à pivotement libre à la partie extrême libre supérieure du bras 10 autour d'un axe sensiblement horizontal et transversal et pouvant coopérer avec des moyens de débrayage et d'embrayage des stations intermédiaires et d'extrémité, par exemple une rampe inclinée.
Les pinces 6 peuvent avoir leur ouverture vers le bas, et enserrer le câble 2 ou 3 latéralement (comme représenté sur les figures) ou en variante avoir leur ouverture vers l'extérieur latéralement, le mors fixe 8 étant alors au dessus du mors mobile 9, de façon à enserrer le câble 2 ou 3 par dessus et par dessous.
Toutes les positons intermédiaires entre ces deux variantes où
des pinces 6 sont inclinées par rapport au câble 2 ou 3 sont ~, S
~ ~ 6 possibles. De toute façon, les pinces 6 sont en appui au moins sur la partie supérieure des câbles 2, 3 de sorte qu'une ouverture intempestive de ces pinces 6 n'entraîne pas la dissociation du véhicule 1 des câbles 2 r 3 et sa chute.
Les câbLes 2, 3 sont guidés, portés et tendus en ligne par des pylônes support ou de compression comportant des galets 30 de roulement des câbles 2, 3.
Selon l'invention, les moyens 4 d'association de chacun des véhicules 1 aux câbles 2, 3 comportent au moins deux suspentes 15, 16 d'association du véhicule 1 respectivement à chacun des câbles 2, 3. Chacune de ces suspe~tes 15, 16 porte au moins une pince 6 de serrage sur un câble 2, 3. Chacune de ces suspentes 15, 16 est associée de façon mobile par des moyens 17 d'association mobile à la partie utile 5 Eormant contenant du véhicule 1. Lesdits moyens 17 d'association mobile per~lettent de modifier la position des suspentes 15, 16 l'une par rapport l'autre et/ou par rapport AUX câbles 2, 3 pour accoupler/désaccoupler le véhicule t correspondant aux~des c~bles 2, 3.
L'une 15 des suspentes permet l'association du véhicule 1 à l'un 2 des câbles 2, 3, tandis que l'autre 16 permet l'association du véhicule 1 à l'autre 3 câble. On peut prévoir plusieurs suspentes 15 ou 16 d'association à chacun des câbles 2, 3.
Lorsque le véhicule 1 est associé aux câbles 2, 3 (voir figures), la ~ou les) suspente(s) 15 d'association à l'un 2 des câbles 2, 3 et la (ou les) suspente(s) 16 d'association à l'autre 3 câble sont parallèles et écartées transversalement d'une distance d.
De préférence, chaque véhicule 1 est associé à chacun des câbles 2, 3 par une paire de pinces 6 et les deux pinces 6 de chacune des deux paires de pinces 6 sont associées toutes deux à une même suspente 15, 16. Ainsi, un véhicule 1 comporte avantageusement quatre pinces 6 de serrage, et deux suspentes 15, 16 (voir figure 7).
~2'7B~7~ ` 7 En variante, chaque vehicllle I est associé à chacun des câbles 2,
3 par une paire de pinces 6 et les deux pinces 6 de chacune des dcux paires de pinces 6 sont in(lépelldalltcs l'unc de l'autre et associées chacune respectivement à une suspente 15, 16. Dans ce cas Utl véhicule 1 comporte quatre pinces 6 de serrage et quatre suspentes 15, 16.
D'autres variantes sont possibles, mais un véhicule 1 selon l'invention comportera de préférence quatre pinces 6 de serrage ~deux par câbleJ, ce qui offre de nornbreux avantages en soi (stabilité, sécurité...).
Les suspentes 15, 16 peuvent être réalisées dc diverses façons.
Par exemple et préférentiellement, elles sont formées chacune d'une poutre métallique droite. En variante, chacune des suspentes 15, 16 peut être double ou multiple et être formée d'une pluralitc de poutres parallèles. Egalement, chacune des suspentes 15, 16 peut être complexe et constituee d'une structure métallique.
De toute façon, chacune des suspcntes lS, 16 comporte une partie extrême supérieure 18, une partie extrême inférieure l9 et s'étend sensiblement verticalement entre cette partie extrême supérieure 18 et cette partie extrême inférieure 19. Chacune des suspentes 15, 16 comporte à sa partie extrême supérieure 1~ des moyens 23 d'association aux pinces 6, et à sa partie extrême inférieure 19 lesdits moyens 17 d'association mobile à la partie utile 5 formant contenant du véhicule 1.
De préférence, les moyens 17 d'association mobile des suspentes 15, 16 à la partie utile 5 du véhicule 1 sont des moyens d'articulation réalisant une liaison du type pivot, glissant ou rotoïde à axes orthogonaux, ou une liaison du type à point central, notamment une rotule~
De préférence, les moyens 17 d'association mobile des suspentes 15, 16 à la partie utile 5 du véhicule 1 comportent un axe 20 de rotation et/ou translation sensiblement horizontal et longitudinal (figures 1, 2, 5, 6 et 7). En variante ou` en ~ ` 8 combinaison (fi~ures 5 à 7), les moyens 17 d'association mobile comportent un axe 21 de rotation et/ou translation sensiblement hori~ontal et transversal. Ces axes 20 et 21 peuvent être matérialisés dans le cas des liaisons du type pivot (~igures), ou être simplement des axes cinéma-tiques, comme dans le cas d'une liaison rotule (non représenté).
Sur les modes de réalisation représentés, les moyens 17 d'association mobile associen-t la partie extreme inférieure 19 de chacune des suspentes 15, 16 au toit 22 de la partie utile 5 du véhicule l qui est alors une cabine ou assimilée. Cependant cette disposition devra être adaptée dans le cas de bennes ou assimilées, et n'est pas du tout obligatoire. En effet, les moyens 17 d'association mobile peuvent associer aussi bien les suspentes 15, 16 aux flancs ou ~ d'autres ~léments de la partie utile 5 du véhicule 1.
De préférence, les moyens 23 d'association dès suspentes IS, 16 aux pinces 6 sont des moyens d'association mobile, notamment des moyens d'articulation comportant au moins un axe de rotation sensiblement horizontal et transversal, de façon que les suspentes 15, 16 soient en permanence verticales lors du déplacement du véhicule I le long de la ligne, quelle que soit l'inclinaison des câbles 2, 3.
Les moyens 23 d'association de chacune de suspentes 15, 16 aux pinces 6 comportent avantageusement un demi-chariot 25, constitué
notamment par un longeron, auquel d'une part chacune des pinces 6 de serrages du câble 2, 3 correspondant est associée, et auquel d'autre part la suspente 15, 16 correspondante est articulée, ce demi-chariot 25 portant également tout ou partie des dispositifs annexes permettant le fonctionnement des pinces 6 et la circulation du véhicule 1 le long de la ligne. Chaque véhicule t comporte deux demi-chariot 25 d'association correspondant respectivement à chacun des câbles 2,3.
Les moyens 4 d'association de chacun des véhicules 1 aux càbles 2, 3, constitués notamment des pinces 6 de serrage, des suspentes 15, 16, des moyens 17 d'association des suspentes 15, 16 à la partie utile 5 du vehicule l, des moyens 23 d'association des suspentes 15, 16 aux pinces 6, sont avantageusement symétriques par rappvrt à un plan P vertical longitudinal médian des câbles 2, 3.
Deux modes distincts d'agencement des moyens 4 d'association des véhicules 1 aux câbles 2, 3 sont possibles.
Sur les figures 1, 3 et 5, la distance d d'écartement transversal des suspentes 15, 16 d'un véhicule 1 est supérieure à
l'écartement E des câbles et les :moyens 4 d'association du véhicule 1 aux câbles 2, 3 enserrent les câbles 2, 3 par l'extérieur, les pinces 6 de serrage s'etendant transversalement vers l'intérieur 26 des suspentes 15, 16.
Sur les figures 2, 9, 6 et 7, la distance d d'écartement transversal des suspentes 15, 16 d'un véhicule 1 est inférieure à
l'écartement E des cables et les moyens 9 d'association du véhicule 1 aux câbles 2, 3 sont insérés entre les c~b].es 2, 3, les pinces 6 de serrage s'étendan-t transversalement vers l'extérieur 27 des suspentes 15, 16.
De préférence, comme cela est représenté, la partie extrême libre supérieure 28 du bras 10 formant levier d'une pince 6 s'étend à
l'opposé de la pince 6 par rapport à la suspente 15, 16 correspondante Ainsi dans le premier mode d'agencement des moyens 9 d'association où les pinces 6 s'étendent vers l'intérieur 26 des suspentes 15, 16, la partie supérieure 28 du bras 10 et le galet de débrayage 11 correspondant sont situés à l'extérieur 27 des suspentes i5, 16.
Dans le second mode d'agencement, les pinces 6 s'etendent vers l'extérieur 27 des suspentes 15, 16, et la partie supérieure 28 du bras 10 et le galet de débrayage 11 correspondant sont situés vers l'intérieur 26 des suspentes 15, 16.
Dans les stations, les pinces Ç sont débrayées, et les véhicules ~ 7~ 0 I circulent sur des rails de transfert (non représentées), de préférence à vitesse réduite, ou au moins inférieure à celle des cables 2, 3. Lorsque les véhicules 1 circulen~ sur les rails de transfert, ils peuvent être chargés ou déchargés. Les rails de transfert guident ct suyportent les véhicules 1 de la zone d'arrivée à la zone de départ des véhicules 1. Un embranchement peut être prévu pour mener à une zone de stockage ou de maintenance .
Dans chaque station, la zone d'arrivée des véhicules 1 comporte une zone de désaccouplement des véhicules 1 des câbles 2, 3. De même la zone de départ comporte une ~one d'accouplement des véhicu].es 1 aux câbles 2, 3.
Les rails de transfert coopèrent dans les stations intermédiaires ou d'extrémité avec des moyens de guidage-support des v~hicules 1 associés soit de façon classique aux moyens 4 d'association des véhicules 1 aux câbles 2, 3, soit à la partie utile 5 du véhicule 1.
I En variante, lesdits moyens de guidage-support son~ solidaires j des suspentes 15, 16, de façon que la modification de la position I des suspentes 15, 16 l'une par rapport à l'autre et/ou par a rapport aux câbles 2, 3 se fasse par la coopération des moyens de guidage-support avec les rails de transfert qui auront une trajectoire appropriée.
Pour désaccoupler un véhicule 1, on débraye les pinces 6 par coopération des galets 11 avec une ou plusieurs rampes inclinées, puis on modifie la position des suspentes 15j 16 en les faisant pivoter autour des moyens 17 d'association à la partie utile 5 des véhicules de façon que les pinces 6 n'interfèrent plus avec s- les câbles 2, 3 et que les véhicules 1 puissent être dégagés vers le bas.
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Pour accoupler un véhicule 1 en ligne, on effectue les opérations inverses.
.`. Il pourra être nécessaire de prévoir des moyens de pivotement du .;,, ~
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véhicule l autour d'un axe vertical, notamment dans le cas où les moyens 17 d'association des suspen-tes 15, 16 a la partie utile 5 sont uniquement à axe horizontal transversal. Ces moyens de pivotement peuvent être réalisés de dif~rentes façons connues, et font par exemple partie des moyens de (Juidage-support.
L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation éviden-tes à l'homme du métier et non représentees, qui ne sortent pas du cadre de l'inventlon.
D'autres variantes sont possibles, mais un véhicule 1 selon l'invention comportera de préférence quatre pinces 6 de serrage ~deux par câbleJ, ce qui offre de nornbreux avantages en soi (stabilité, sécurité...).
Les suspentes 15, 16 peuvent être réalisées dc diverses façons.
Par exemple et préférentiellement, elles sont formées chacune d'une poutre métallique droite. En variante, chacune des suspentes 15, 16 peut être double ou multiple et être formée d'une pluralitc de poutres parallèles. Egalement, chacune des suspentes 15, 16 peut être complexe et constituee d'une structure métallique.
De toute façon, chacune des suspcntes lS, 16 comporte une partie extrême supérieure 18, une partie extrême inférieure l9 et s'étend sensiblement verticalement entre cette partie extrême supérieure 18 et cette partie extrême inférieure 19. Chacune des suspentes 15, 16 comporte à sa partie extrême supérieure 1~ des moyens 23 d'association aux pinces 6, et à sa partie extrême inférieure 19 lesdits moyens 17 d'association mobile à la partie utile 5 formant contenant du véhicule 1.
De préférence, les moyens 17 d'association mobile des suspentes 15, 16 à la partie utile 5 du véhicule 1 sont des moyens d'articulation réalisant une liaison du type pivot, glissant ou rotoïde à axes orthogonaux, ou une liaison du type à point central, notamment une rotule~
De préférence, les moyens 17 d'association mobile des suspentes 15, 16 à la partie utile 5 du véhicule 1 comportent un axe 20 de rotation et/ou translation sensiblement horizontal et longitudinal (figures 1, 2, 5, 6 et 7). En variante ou` en ~ ` 8 combinaison (fi~ures 5 à 7), les moyens 17 d'association mobile comportent un axe 21 de rotation et/ou translation sensiblement hori~ontal et transversal. Ces axes 20 et 21 peuvent être matérialisés dans le cas des liaisons du type pivot (~igures), ou être simplement des axes cinéma-tiques, comme dans le cas d'une liaison rotule (non représenté).
Sur les modes de réalisation représentés, les moyens 17 d'association mobile associen-t la partie extreme inférieure 19 de chacune des suspentes 15, 16 au toit 22 de la partie utile 5 du véhicule l qui est alors une cabine ou assimilée. Cependant cette disposition devra être adaptée dans le cas de bennes ou assimilées, et n'est pas du tout obligatoire. En effet, les moyens 17 d'association mobile peuvent associer aussi bien les suspentes 15, 16 aux flancs ou ~ d'autres ~léments de la partie utile 5 du véhicule 1.
De préférence, les moyens 23 d'association dès suspentes IS, 16 aux pinces 6 sont des moyens d'association mobile, notamment des moyens d'articulation comportant au moins un axe de rotation sensiblement horizontal et transversal, de façon que les suspentes 15, 16 soient en permanence verticales lors du déplacement du véhicule I le long de la ligne, quelle que soit l'inclinaison des câbles 2, 3.
Les moyens 23 d'association de chacune de suspentes 15, 16 aux pinces 6 comportent avantageusement un demi-chariot 25, constitué
notamment par un longeron, auquel d'une part chacune des pinces 6 de serrages du câble 2, 3 correspondant est associée, et auquel d'autre part la suspente 15, 16 correspondante est articulée, ce demi-chariot 25 portant également tout ou partie des dispositifs annexes permettant le fonctionnement des pinces 6 et la circulation du véhicule 1 le long de la ligne. Chaque véhicule t comporte deux demi-chariot 25 d'association correspondant respectivement à chacun des câbles 2,3.
Les moyens 4 d'association de chacun des véhicules 1 aux càbles 2, 3, constitués notamment des pinces 6 de serrage, des suspentes 15, 16, des moyens 17 d'association des suspentes 15, 16 à la partie utile 5 du vehicule l, des moyens 23 d'association des suspentes 15, 16 aux pinces 6, sont avantageusement symétriques par rappvrt à un plan P vertical longitudinal médian des câbles 2, 3.
Deux modes distincts d'agencement des moyens 4 d'association des véhicules 1 aux câbles 2, 3 sont possibles.
Sur les figures 1, 3 et 5, la distance d d'écartement transversal des suspentes 15, 16 d'un véhicule 1 est supérieure à
l'écartement E des câbles et les :moyens 4 d'association du véhicule 1 aux câbles 2, 3 enserrent les câbles 2, 3 par l'extérieur, les pinces 6 de serrage s'etendant transversalement vers l'intérieur 26 des suspentes 15, 16.
Sur les figures 2, 9, 6 et 7, la distance d d'écartement transversal des suspentes 15, 16 d'un véhicule 1 est inférieure à
l'écartement E des cables et les moyens 9 d'association du véhicule 1 aux câbles 2, 3 sont insérés entre les c~b].es 2, 3, les pinces 6 de serrage s'étendan-t transversalement vers l'extérieur 27 des suspentes 15, 16.
De préférence, comme cela est représenté, la partie extrême libre supérieure 28 du bras 10 formant levier d'une pince 6 s'étend à
l'opposé de la pince 6 par rapport à la suspente 15, 16 correspondante Ainsi dans le premier mode d'agencement des moyens 9 d'association où les pinces 6 s'étendent vers l'intérieur 26 des suspentes 15, 16, la partie supérieure 28 du bras 10 et le galet de débrayage 11 correspondant sont situés à l'extérieur 27 des suspentes i5, 16.
Dans le second mode d'agencement, les pinces 6 s'etendent vers l'extérieur 27 des suspentes 15, 16, et la partie supérieure 28 du bras 10 et le galet de débrayage 11 correspondant sont situés vers l'intérieur 26 des suspentes 15, 16.
Dans les stations, les pinces Ç sont débrayées, et les véhicules ~ 7~ 0 I circulent sur des rails de transfert (non représentées), de préférence à vitesse réduite, ou au moins inférieure à celle des cables 2, 3. Lorsque les véhicules 1 circulen~ sur les rails de transfert, ils peuvent être chargés ou déchargés. Les rails de transfert guident ct suyportent les véhicules 1 de la zone d'arrivée à la zone de départ des véhicules 1. Un embranchement peut être prévu pour mener à une zone de stockage ou de maintenance .
Dans chaque station, la zone d'arrivée des véhicules 1 comporte une zone de désaccouplement des véhicules 1 des câbles 2, 3. De même la zone de départ comporte une ~one d'accouplement des véhicu].es 1 aux câbles 2, 3.
Les rails de transfert coopèrent dans les stations intermédiaires ou d'extrémité avec des moyens de guidage-support des v~hicules 1 associés soit de façon classique aux moyens 4 d'association des véhicules 1 aux câbles 2, 3, soit à la partie utile 5 du véhicule 1.
I En variante, lesdits moyens de guidage-support son~ solidaires j des suspentes 15, 16, de façon que la modification de la position I des suspentes 15, 16 l'une par rapport à l'autre et/ou par a rapport aux câbles 2, 3 se fasse par la coopération des moyens de guidage-support avec les rails de transfert qui auront une trajectoire appropriée.
Pour désaccoupler un véhicule 1, on débraye les pinces 6 par coopération des galets 11 avec une ou plusieurs rampes inclinées, puis on modifie la position des suspentes 15j 16 en les faisant pivoter autour des moyens 17 d'association à la partie utile 5 des véhicules de façon que les pinces 6 n'interfèrent plus avec s- les câbles 2, 3 et que les véhicules 1 puissent être dégagés vers le bas.
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Pour accoupler un véhicule 1 en ligne, on effectue les opérations inverses.
.`. Il pourra être nécessaire de prévoir des moyens de pivotement du .;,, ~
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véhicule l autour d'un axe vertical, notamment dans le cas où les moyens 17 d'association des suspen-tes 15, 16 a la partie utile 5 sont uniquement à axe horizontal transversal. Ces moyens de pivotement peuvent être réalisés de dif~rentes façons connues, et font par exemple partie des moyens de (Juidage-support.
L'invention peut faire l'objet de nombreuses variantes de réalisation éviden-tes à l'homme du métier et non représentees, qui ne sortent pas du cadre de l'inventlon.
Claims (19)
1. Installation de transport à câbles aériens comportant un ou plusieurs véhicules espacés, chacun de ces véhicules étant associe rigidement mais de façon débrayable à deux câbles porteurs et tracteurs sans fin en dessous desquels ils sont suspendus par des moyens d'association comportant des pinces de serrage qui viennent normalement en appui au moins sur la partie supérieure des câbles, ces câbles étant écartés et placés l'un à côté de l'autre dans la direction horizontale, caractérisée en ce que les moyens d'association de chacun des véhicules aux câbles comportent au moins deux suspentes d'association du vehicule respectivement à chacun des câbles, chacune de ces suspentes portant au moins une pince de serrage sur un câble et étant associée de façon mobile par des moyens d'association mobile à la partie utile formant contenant du véhicule, ces moyens d'association mobile permettant de modifier la position des suspentes l'une par rapport à l'autre et/ou par rapport aux câbles pour accoupler/désaccoupler le véhicule aux/des câbles.
2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la (ou les) suspente(s) d'association à l'un des câbles et la (ou les) suspente(s) d'association à l'autre câble sont parallèles et écartées transversalement d'une distance d lorsque le véhicule est associé aux câbles.
3. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que chaque véhicule est associé à chacun des câbles par une paire de pinces et en ce que les deux pinces de chacune des deux paires de pinces sont toutes deux associées à une même suspente.
4. Installation la revendication 1 caractérisée en ce que chaque véhicule est associé à chacun des câbles par une paire de pinces et en ce que les pinces de chacune des deux paires de pinces sont indépendantes l'une de l'autre et associée chacune respectivement à une suspente.
5. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chacune des suspentes comporte à
sa partie extrême supérieure des moyens d'association aux pinces et à sa partie extrême inférieure lesdits moyens d'association mobile à la partie utile formant contenant du véhicule.
sa partie extrême supérieure des moyens d'association aux pinces et à sa partie extrême inférieure lesdits moyens d'association mobile à la partie utile formant contenant du véhicule.
6. Installation selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens d'association mobile des suspentes a la partie utile du véhicule sont des moyens d'articulation.
7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens d'association mobile des suspentes à la partie utile du véhicule réalisent une liason du type pivot, glissant ou rotoïde.
8. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens d'association mobile des suspentes à la partie utile du véhicule réalisent deux liaisons du type pivot, glissant ou rotoïde, à axes orthogonaux.
9. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens d'association mobile des suspentes à la partie utile du véhicule réalisent une liaison du type à point central, notamment une rotule.
10. Installation selon l'une quelconque des revendicatins 1 à 3, 6,7 ou 8 caractérisée en ce que les moyens d'association mobile des suspentes à la partie utile du véhicule comportent un axe de rotation et/ou translation sensiblement horizontal et longitudinal.
11. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 6, 7 ou 8, caractérisée en ce que les moyens d'association mobile des suspentes à la partie utile du véhicule comportent un axe de rotation et/ou translation sensiblement horizontal et transversal.
12. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 6, 7, ou 8 caractérisée en ce que les moyens d'association des suspentes aux pinces sont des moyens d'association mobile, et comportent notamment des moyens d'articulation comportant au moins un axe de rotation sensiblement horizontal et transversal.
13. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 6, 7 ou 8 en ce que les moyens d'association de chacune des suspentes aux pinces comportent un demi-chariot, constitué notamment par un longeron, auquel d'une part chacune des pinces de serrage du câble correspondant est associée, et auquel d'autre part la suspente correspondante est articulée, ce demi-chariot portant également tout ou partie des dispositifs annexes permettant le fonctionnement des pinces et la circulation du véhicule le long de la ligne, et en ce que chaque véhicule comporte deux demi-chariots d'association correspondant respectivement à chacun des câbles.
14. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 6, 7 ou 8 caractérisée en ce que les moyens d'association de chacun des véhicules aux câbles sont symétriques par rapport à un plan P vertical longitudinal médian des câbles.
15. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 6, 7 ou 8 caractérisée en ce que la distance d d'écartement transversal des suspentes d'un véhicule est supérieure à l'écartement E des câbles et en ce que les moyens d'association du véhicule aux câbles enserrent les câbles par l'extérieur, les pinces de serrage s'étendant transversalement vers l'intérieur des suspentes.
16. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 6, 7 ou 8 caractérisée en ce que la distance d d'écartement transversal des suspentes d'un véhicule est inférieure à l'écartement E des câbles et en ce que les moyens d'association du véhicule aux câbles sont insérés entre les câbles, les pinces de serrage s'étendant transversalement vers l'extérieur des suspentes.
17. Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, 6, 7 ou 8 dans laquelle chaque pince comporte un corps de pince, un mors fixe porte par le corps de pince, un mors mobile placé entre les deux parties du mors fixe, porté par la partie extrême libre inférieure d'un bras formant levier situé dans un plan transversal, ayant une forme générale de L, articulé au corps de pince autour d'un axe longitudinal;
des moyens élastiques de rappel du mors mobile vers le mors fixe tel qu'un ressort disposé sensiblement verticalement; et un galet de débrayage de la pince pouvant coopérer avecx des moyens de débrayage et d'embrayage des stations intermédiaires et d'extrémité, caractérisée en ce que la partie extrême libre supérieure du bras s'étend à l'opposé de la pince par rapport à la suspente correspondante.
des moyens élastiques de rappel du mors mobile vers le mors fixe tel qu'un ressort disposé sensiblement verticalement; et un galet de débrayage de la pince pouvant coopérer avecx des moyens de débrayage et d'embrayage des stations intermédiaires et d'extrémité, caractérisée en ce que la partie extrême libre supérieure du bras s'étend à l'opposé de la pince par rapport à la suspente correspondante.
18. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, 6, 7 ou 8, caractérisée en ce que les véhicules comportent des moyens de guidage-support associés à la partie utile des véhicules et coopérant dans les stations intermédiaires ou d'extrémité avec des rails de transfert.
19. Installation selon l'une des revendications 1, 3, 6, 7, ou 8 caractérisée en ce que lesdits moyens de guidage-support sont solidaires des suspentes.
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