BRPI1014811B1

BRPI1014811B1 - disposição para fixar um imã permanente em um rotor de uma máquina elétrica e rotor de uma máquina elétrica

Info

Publication number: BRPI1014811B1
Application number: BRPI1014811A
Authority: BR
Inventors: Kanninen Pekka; Mäki-Ontto Petri; Tyllinen Yrjö
Original assignee: Abb Oy; Abb Schweiz Ag; Abb Technology Ag
Priority date: 2009-05-07
Filing date: 2010-05-05
Publication date: 2020-05-05
Also published as: BRPI1014811A8; KR101479588B1; WO2010128210A2; JP5507671B2; ES2427341T3; DK2427950T3; CN102460904B; FI20095515A; WO2010128210A3; CN102460904A; EP2427950A2; CA2761303A1; CA2761303C; BRPI1014811A2; US20120098377A1; FI20095515A0; KR20120030042A; US8760024B2; EP2427950B1; FI122121B

Abstract

disposição para fixar um ímã permanente em um rotor de uma máquina elétrica e rotor de uma máquina elétrica a presente invenção refere-se a uma disposição de acordo com a invenção para fixar um ímã permanente em um rotor de uma máquina elétrica, o rotor (1) compreendendo pelo menos dois polos magnéticos (2), e existe um espaço de polo (13) entre os dois polos magnéticos (2). ímãs permanentes (4) são instaláveis na superfície do núcleo magnético (3). uma peça de polo (5) é instalável no lado do imã permanente (4) de frente para o espaço de ar (6). existe meio de fixação (9a-b) nos lados (8) da peça de polo (5) de frente para o espaço de polo (13) para fixar a peça de polo (5) no rotor (1) usando as partes de travamento (10a-g), e que os meios de fixação (9a-b) são conectados na peça de polo (5) através de uma junta articulada.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSIÇÃO PARA FIXAR UM ÍMÃ PERMANENTE EM UM ROTOR DE UMA MÁQUINA ELÉTRICA E ROTOR DE UMA MÁQUINA ELÉTRICA.

ESCOPO DA INVENÇÃO [0001] A presente invenção refere-se a uma disposição para fixar um ímã permanente em um rotor e um rotor.

TÉCNICA ANTERIOR [0002] Em uma máquina síncrona de ímã permanente, um campo magnético é gerado usando ímãs permanentes instalados no rotor da máquina. Os ímãs permanentes são encaixados na superfície do rotor de frente para o espaço de ar, ou os ímãs permanentes são incorporados no núcleo magnético do rotor. O núcleo magnético é mais frequentemente feito de chapas de ferro ferromagnéticas montadas em um núcleo laminado se estendendo através do comprimento do rotor. O critério de desenhos para dimensionar os ímãs permanentes e o núcleo laminado é a energia de excitação exigida pela máquina elétrica. A estrutura magnética e a fixação de componentes diferentes são afetadas por fatores tais como as forças impostas nelas e o tamanho da máquina elétrica.

[0003] Um ímã permanente é um componente fabricado de um material magneticamente duro e é capaz de reter seu magnetismo permanentemente depois da magnetização. Os ímãs permanentes são fabricados, por exemplo, a partir de uma mistura de AlNiCo que inclui alumínio, níquel, cobalto e aço, ou de materiais cerâmicos ou metais de terra rara.

[0004] Como os ímãs permanentes são embutidos no núcleo magnético de um rotor montado a partir de chapas uniformes em uma maneira característica, serão gerados gargalos finos em ambos os lados do imã permanente, suportando a peça de polo. Quando o rotor

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2/13 roda em uma velocidade fora do padrão ou velocidade variada, os gargalos finos suportam a carga causada por forças centrífugas geradas pelo polo e ímãs, e uma carga alternada é direcionada nos gargalos finos. A carga alternada causa fadiga, e as tensões de fadiga permitida são significantemente menores que as tensões estáticas permitidas. Em adição, algum do fluxo gerado pelos ímãs é perdido devido ao fluxo disperso em curto circuito pelos gargalos finos.

[0005] Forças centrífugas também tendem a causar transições no polo. A fim de impedir quaisquer transições, os gargalos devem ser capazes de manter a compressão apertada.

[0006] Um método caracterizado de fixar ímãs permanentes na superfície do rotor de frente para o espaço de ar é colar os ímãs permanentes na superfície do rotor e instalar uma ligação de suporte fabricada de fibra de carbono em torno do rotor. Uma desvantagem da modalidade é uma redução no espaço de ar mecânico entre o estator e o rotor, que pode causar problema em instalação ou danificar a banda de ligação durante a instalação ou quando o rotor roda.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO [0007] O propósito da presente invenção é criar uma disposição para fixar um ímã em um rotor, e criar um rotor onde o fluxo disperso é tão pouco quanto possível, reduzindo o desgaste no material magnético, e onde a capacidade de suportar a carga causada pelas forças centrífugas do polo e ímãs está a um bom nível sem aumentar o espaço de ar entre o estator e o rotor.

[0008] A fim de obter isto, a invenção é caracterizada pelos aspectos especificados nas seções características da invenção. Algumas outras modalidades preferidas da invenção têm as características especificadas nas concretizações.

[0009] Em uma disposição de acordo com a invenção para fixar um ímã permanente em um rotor de máquina elétrica, o rotor

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3/13 compreende pelo menos dois polos magnéticos. Existe um espaço de polo entre os dois polos magnéticos. Os ímãs permanentes são instaláveis na superfície do núcleo magnético, e uma peça de polo é instalável no lado do imã permanente de frente para o espaço de ar. Os lados de peça de polo de frente para o espaço de polo compreendem meios de fixação para fixar a peça de polo no rotor usando as partes de travamento. Os meios de fixação são conectados na peça de polo através de uma junta articulada.

[00010] Em uma máquina elétrica de acordo com a invenção, o rotor compreende pelo menos dois polos magnéticos. Existe um espaço de polo entre dois polos magnéticos. Os ímãs permanentes são instalados na superfície do núcleo magnético, e uma peça de polo é instalada no lado do ímã permanente de frente para o espaço de ar. Os lados de peça de polo de frente para o espaço de polo compreendem meios de fixação para fixar a peça de polo no rotor usando as partes de travamento. Os meios de fixação são conectados na peça de polo através de uma junta articulada.

[00011] Para fixar o ímã permanente, a invenção usa uma peça de polo destacável que é fixada no rotor usando meios de fixação separados e partes de travamento. Desta maneira, a carga causada por forças centrífugas é dividida uniformemente entre a peça de polo e os meios de fixação. Porque a carga centrífuga causada pelo polo e ímãs permanentes é suportada por partes separadas, seu material e formato podem ser mantidos separados do dimensionamento elétrico da máquina elétrica. Esta modalidade produz uma boa capacidade para suportar a carga causada pelas forças centrífugas geradas pelo polo e os ímãs permanentes.

[00012] Os lados da peça de polo voltados para o espaço de polo compreendem um meio de fixação que é conectado na peça de polo através de uma junta articulada. Devido à junta articulada, a fixação na

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4/13 peça de polo pode ser realizada de modo que não causa qualquer momento de flexão na peça de polo e meio de fixação durante a carga e o pré-tensionamento. O momento de flexão causa tensão de flexão na estrutura, por exemplo, em conexões de parafuso ou gargalos de chapas elétricos uniformes, assim enfraquecendo a estrutura.

[00013] A junta articulada pode ser formada entre os meios de fixação e a peça de polo usando um pino que passa através dos meios de fixação e peça de polo.

[00014] A junta articulada pode também ser formada entre as partes de travamento dos meios de fixação. Neste caso, os meios de fixação são suportados em ambas as extremidades através de uma junta articulada, somente suporta a tensão. A área de seção transversal total dos meios de fixação pode ser utilizada quando os meios de fixação suportam somente tensão unidirecional, tração ou tensão de compressão. Em adição, é mais fácil dimensionar as partes porque precisam somente suportar tensão de tração. Isto também aumenta a confiabilidade da estrutura.

[00015] Na modalidade de acordo com a invenção, as partes que suportam as forças centrífugas podem ser pré-tensionadas ao fixar o imã permanente, em cujo caso as transições causadas pelas forças centrífugas no polo podem ser minimizadas. A remoção de transformações assegura que não existe flutuação na tensão na estrutura, assim evitando a fadiga estrutural. A compressão apertada da face de polo contra o ímã permanente produzido usando partes de fixação e travamento se iguala quando o rotor roda na medida em que as forças centrífugas tendem a empurrar o ímã permanente para o espaço de ar em uma direção radial.

[00016] A modalidade de acordo com a invenção não reduz o espaço de ar entre o rotor e o estator porque as partes de fixação e travamento não são estendidas para fora da superfície de face de polo

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5/13 externa de frente para o espaço de ar.

[00017] De acordo com uma modalidade da invenção, as fendas são geradas nos lados da peça de polo onde os meios de fixação podem ser encaixados.

[00018] De acordo com uma modalidade adicional da invenção, a peça de polo é feita de chapas de formatos diferentes que são unidas de modo que as fendas unidirecionais são formadas no s lados da peça de polo.

[00019] A peça de polo pode também ser construída de ferro sólido. Fendas ou furos para meios de fixação podem ser gerados em uma peça de polo de ferro sólido por fresagem.

[00020] De acordo com ainda outra modalidade da invenção, a força compressiva radial da peça de polo na direção do ímã permanente pode ser ajustada usando as partes de travamento.

[00021] De acordo com uma modalidade da invenção, os meios de fixação da peça de polo são feitos de um material não magnético. Neste caso, o fluxo disperso é significantemente menor porque a peça de polo e a parte traseira do rotor não estão em contato através de um material magnético.

[00022] De acordo com outra modalidade da invenção, a peça de polo pode ser utilizada no pré-tensionamento formatando a superfície da peça de pólio voltada para o ímã de modo que está em contato no meio e não em contato nos lados. Neste caso, a superfície inferior da peça de polo que está em contato com a superfície de topo do ímã permanente é formatada de modo que existem espaços nos lados entre a superfície inferior e a superfície de topo do ímã permanente antes de fixar a peça de polo usando meios de fixação. Os espaços axiais estão nos lados da superfície inferior da peça de polo na direção transversa de modo que a parte da superfície inferior voltada para os espaços de polo da peça de polo não estão em contato com a

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6/13 superfície de topo do ímã magnético.

[00023] Durante o pré-tensionamento, a peça de polo se curva, perdendo os espaços entre os ímãs e a peça de polo, em cujo caso a tensão de flexão é gerada na peça de polo, aperfeiçoando a resistência de fadiga da estrutura. Formatando a peça de polo, a pressão de superfície na superfície de ímã pode também ser igualada, o que aperfeiçoa a durabilidade do ímã sob pressão.

[00024] De acordo com ainda outra modalidade adicional da invenção, o meio de fixação é uma tira alongada com um furo pelo menos um uma extremidade. A tira pode ser fabricada por perfuração, que é um método de fabricação preciso e barato em produção em série. Usar material do tipo chapa é também menos dispendioso que parafusos ou partes de fixação formatadas.

[00025] A peça de polo é fixada no rotor usando partes de travamento. Estas compreendem, por exemplo, o elemento de travamento fixado no rotor e o tensionador com o qual as partes de fixação são apertadas no elemento de travamento. A parte de travamento é fixada no espaço de polo ente os dois polos magnéticos, por exemplo.

[00026] Se o rotor for montado a partir de chapas, existem chapas intermediárias nas extremidades do pacote de chapas onde a parte de travamento pode ser fixada. Neste caso, a chapa intermediária suporta a força centrífuga causada pelos polos e ímãs permanentes quando o rotor roda. Fixando as partes de travamento na chapa intermediária, as relações de tensionamento e as distâncias podem também ser mudadas.

FIGURAS [00027] A seguir, a invenção será descrita em mais detalhe com a ajuda de certas modalidades referindo-se aos desenhos em anexo, em que:

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7/13

- a figura 1 é uma ilustração parcial de um rotor da máquina elétrica com imãs permanentes fixados;

- a figura 2 é uma ilustração parcial do rotor apresentado na figura 1 visto da extremidade do rotor;

- a figura 3 é uma ilustração parcial de outro rotor da máquina elétrica com imãs permanentes fixados;

- a figura 4 é uma ilustração parcial do rotor apresentado na figura 3 visto da extremidade do rotor;

- a figura 5 é uma ilustração parcial de ainda outro rotor da máquina elétrica;

- a figura 6 é uma ilustração parcial de ainda outro rotor da máquina elétrica.

DESCRIÇÃO DETALHADA [00028] O rotor de máquina elétrica ilustrado nas figuras é um rotor para motor de ímã permanente ou um gerador de ímã permanente.

[00029] A figura 1 é uma ilustração parcial de um rotor da máquina elétrica 1. A figura 2 é uma ilustração parcial do rotor 1, apresentado na figura 1, visto da extremidade do rotor 1. As figuras 1 e 2 apresentam um rotor fabricado de chapas elétricas. O rotor pode também ser um rotor sólido.

[00030] O rotor 1 é um espaço de ar 6 para longe do estator 7. O rotor 1 compreende vários polos magnéticos 2. Existe um espaço de polo 13 entre dois polos magnéticos. Ímãs permanentes 4 são instalados por polos magnéticos 2 na superfície do núcleo magnético

3. Uma peça de polo separada 5 é instalada no lado do ímã permanente voltado para o espaço de ar 6. Os lados 8 da peça de polo 5 de frente para o espaço de polo 13 compreendem meios de fixação 9a para fixar a peça de polo 5 no rotor usando partes de travamento 10a-b, g.

[00031] Nas figuras 1 e 2, cada peça de polo 5 é fixada em dois

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8/13 ímãs permanentes 4. Em um rotor 1 com ímãs permanentes, é útil ter muita superfície magnética no polo magnético 2.

[00032] A peça de polo 5 é montada de chapas 11 de formatos diferentes. As chapas de formatos diferentes 121 são unidas de modo que fendas unidirecionais 12 são formadas nos lados 8 da peça de polo 5 de frente para o espaço de polo 13. Os lados 8 da peça de polo 5 são suportados usando alças de suporte 9a instaladas nas fendas

12.

[00033] Os meios de fixação, alças de suporte 9a são fixadas na peça de polo 5 através de uma conexão de pivô articulada 18. As alças de suporte 9a e as chapas de peça de polo 11 têm furos 19 para o pino 18. O pino 18 empurrado através dos meios de fixação, alças de suporte 9a e chapas de peça de polo 11. O pino 18 forma uma junta entre os meios de fixação, alças de suporte 9a e peça de polo 5. Ao apertar a peça de polo 5, o pino 18 pode somente gerar força na direção das alças de suporte 9a.

[00034] As alças de suporte 9a das duas peças de polo adjacentes 5 são apertadas usando as partes de travamento 10a-b, g em um espaço de polo compartilhado 13: a barra de aperto 10a, a cunha 10g e o elemento de travamento 10b. A cunha 10g é empurrada para baixo usando parafusos, por exemplo, localizados na barra de aperto 10a, em cujo caso os elementos de travamento 10b são apertados contra as formas no espaço de polo 13. As alças de suporte 9a são fixadas no espaço de polo 13 usando o elemento de travamento fechado em forma 10b. Os furos são formados no fundo do espaço de polo 13 onde o ressalto do elemento de travamento 10b encaixa.

[00035] O rotor 1 é montado de pacotes de chapas 14 com chapas intermediárias 15 nas extremidades. A chapa intermediária é fixada no eixo do rotor 1, e seu propósito principal é suportar as forças. A chapa intermediária 15 também transmite o momento para o eixo e mantém

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9/13 os pacotes de chapas 14 separados um do outro. Nas figuras 1 e 2, o comprimento do elemento de travamento 10b é aquele de um pacote de chapa único 14.

[00036] A peça de polo 5 pode ser pressionada de modo justo contra os ímãs permanentes 4 usando as alças de suporte 9a, barras de aperto 10a e seus parafusos, cunhas 10g e elementos de travamento 10b. A força compressiva radial r da peça de polo 5 para os ímãs permanentes 4 pode ser ajustada usando as partes de travamento 10a-b, g, gerando o pré-tensionamento desejado nos ímãs permanentes 4. O pré-tensionamento se iguala uma vez que o rotor 1 começa a rodar porque as forças centrífugas tendem a empurrar os ímãs permanentes para o espaço de ar 6, contra a força compressiva radial r.

[00037] Os meios de fixação, alças de suporte 9a e partes de travamento, isto é, a barra de aperto 10a, a cunha 10g e o elemento de travamento 10b, são instalados no espaço de polo 13. Neste caso, o espaço de ar entre o rotor 1 e o estator 7 é livre dos meios de fixação e partes de travamento.

[00038] Usar o pino 18 e os meios de fiação, a peça de polo 5 pode ser apertada a partir de seus lados de modo que a junta é articulada. Uma junta articulada é útil em que não causa qualquer momento de flexão na peça de polo e meios de fixação.

[00039] Na estrutura ilustrada na figura 1, a maior parte da carga causada por força centrífuga é direcionada no núcleo magnético 3.

[00040] As figuras 3 e 4 são ilustrações parciais de outro rotor da máquina elétrica 1. No rotor 1, ilustrado nas figuras 3 e 4, o meio de fixação 9b em ambas as peças de polo 5 de frente para o espaço de polo 13 entre duas peças de polo adjacentes 5 é travado usando a parte de travamento compartilhada 10c no espaço de polo 13.

[00041] Os lados 8 da peça de polo 5 são suportados usando alças

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10/13 de suporte 9b instaladas nas fendas. Ambas as extremidades da alça de suporte 9b compreendem um furo para a conexão pivô.

[00042] As alças de suporte 9b são fixadas na peça de polo 5 através de uma conexão pivô 18. O pino 18 forma uma junta entre as alças de suporte 9b e a peça de polo 5.

[00043] As alças de suporte 9b são fixadas na parte de travamento, isto é, o pino 10c, na extremidade voltada para o núcleo magnético 3. O pino 10c forma uma junta entre as alças de suporte 9b e a parte de travamento 16. A alça de suporte 9b, isto é meio de fixação, suportada em ambas as extremidades através de uma junta articulada somente suporta tensão, em cujo caso somente a tensão de tração é direcionada na alça de suporte. O meio de fixação, isto é a alça de suporte 9b, somente suporta a tensão de tração, em cujo caso a área de seção transversal completa da parte de fixação é utilizada.

[00044] O rotor 1 é montado de pacotes e chapa 14 com chapas intermediárias 15 nas extremidades. Somente uma chapa intermediária 15 é ilustrada nas figuras 3 e 4, suportes radiais 6 são gerados na chapa intermediária 16 pelos espaços de polo 13. Os suportes 16 s estendem acima das partes de travamento 10c localizadas no espaço de polo 13 em uma direção radial. O pino com ranhuras 10c localizado no fundo do espaço de polo 13 que trava a peça de polo 5 é fixado no suporte 16 da chapa intermediária 15.

[00045] No rotor 1 ilustrado na figura 5, o meio de fixação 9b em ambas as peças de polo 5 voltadas para o espaço de polo 13 entre as duas peças de polo adjacentes 5 é travado usando a parte de travamento compartilhada 10d-e. O meio de fixação 9b das peças de polo adjacentes 5 é intertravada na parte de travamento10d. As partes de travamento 10e-d são ficadas na chapa intermediária 15 usando elementos de suporte 17.

[00046] Os lados 8 da peça de polo 5 são suportados usando alças

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11/13 de suporte 9b instaladas nas fendas. As alças de suporte 9b são fixadas na peça de polo 5 e a parte de travamento 10d através de uma conexão pivô. Os pinos 18, 10d atuam como juntas em ambas as extremidades das alças de suporte 9b.

[00047] O pino 10d localizado no fundo do espaço de polo 13 que trava a peça de polo 5 é apertado no braço de suporte 17 usando um parafuso 10e. O braço de suporte 17 é fixado na chapa intermediária 15 através de uma junta de fechamento de forma.

[00048] No rotor 1 ilustrado na figura 6, o meio de fixação 9a em ambas as peças de polo 5 de frente para o espaço de poço 13 entre as peças de polo lado a lado 6 é travado usando a parte de travamento compartilhado 10a, f. O meio de fixação 9a das peças de polo adjacentes 5 é colocado um contra o outro na direção transversa na parte de travamento 10f.

[00049] Os lados 8 da peça de polo 5 são suportados usando alças de suporte 9a instaladas nas fendas. As alças de suporte 9a são fixadas na peça de polo 5 usando o pino 18 que atua como uma junta.

[00050] As alças de suporte 9a são fixadas na chapa de pino 10f na extremidade voltada para o núcleo magnético 3 usando pinos 18. Dois furos são gerados na chapa de pino 10f, cada um para o pino 18 do meio de fixação 9a no lado 8 da peça de polo 5.

[00051] As alças de suporte 9a são apertadas usando a barra de aperto 10a com parafusos localizados no espaço de poço 13 e a chapa d pino 10f que atua como o elemento de travamento.

[00052] Nas figuras 3-6, as cargas causadas por forças centrífugas são direcionadas na chapa intermediária 15.

[00053] A peça de polo 5 pode também ser feita de ferro sólido. Fendas ou furos 12 para meios de fixação 9a-b podem ser gerados em uma peça de polo de ferro sólido por fresagem.

[00054] Os meios de fixação 9a-b da peça de polo 5 são de

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12/13 preferência não magnéticos. Neste caso, o fluxo disperso é significantemente menor porque a face de polo e a parte traseira do rotor não estão em contato através de um material magnético.

[00055] Nas figuras, o meio de fixação 9a-b é uma tira alongada com um furo 19 em ambas as extremidades para o pino 10c, 18.

[00056] Nas figuras as alças de suporte 9a-b são também usadas como meio de fixação. Em adição, arame ou corrente pode também ser usado oco meio de fixação.

LISTAGEM DE REFERÊNCIA rotor polo magnético núcleo magnético ímã permanente peça de polo espaço de ar estator lado

9a,b alça de suporte

10a barra de aperto

10b elemento de travamento

10c,d pino

10e parafuso

10f chapa de pino

10g cunha chapa fenda espaço de polo;

pacote de chapa chapa intermediária suporte

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13/13 braço de suporte pino furo r direção radial

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Disposição para fixar um ímã permanente em um rotor (1) de uma máquina elétrica compreendendo um rotor (1) possuindo pelo menos dois polos magnéticos (2) , e entre os dois polos magnéticos (2) está um espaço de polo (13);

um ímã permanente (4) instalável sobre uma superfície de um núcleo magnético (3);

uma peça de polo (5) instalável em um lado do imã permanente (4) de frente para o espaço de ar (6); e caracterizada pelo fato de que compreende ainda uma tira alongada em cada lado (8) da peça de polo (5) de frente para o espaço de polo (13) para fixar a peça de polo (5) no rotor (1) usando partes de travamento (10a-g), e a tira alongada sendo conectada na peça de polo (5) através de uma junta articulada, sendo que a dita junta articulada possui um pino (18) que passa através da tira alongada e da peça de polo (5).
2. Disposição, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende uma fenda (12) no lado (8) da peça de polo (5), a tira alongada sendo encaixável na fenda (12).
3. Disposição, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a peça de polo (5) é montada de chapas (11) de formatos diferentes.
4. Disposição, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que as chapas (11) são unidas de modo que fendas paralelas (12) sejam formadas nos lados (8) da peça de polo (5).

5. Disposição, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a peça de polo (5) é feita de ferro sólido. 6. Disposição, de acordo com a reivindicação 1,

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2/3 caracterizada pelo fato de que uma força compressiva radial (r) da peça de polo (5) em direção ao ímã permanente (4) é ajustável usando as partes de travamento (10a-g).
7. Disposição, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a tira alongada é feita de um material não magnético.
8. Disposição, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a parte de travamento (10a-g) é fixada no espaço de polo (13).
9. Disposição, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a parte de travamento (10a-g) é fixada em uma chapa intermediária (15) fixada em uma extremidade de um pacote de chapa (14) do rotor (1).
10. Disposição, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a tira alongada é conectada nas partes de travamento (10a-g) através de uma outra junta articulada.
11. Disposição, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a tira alongada inclui um furo (19) para o pino (18) pelo menos em uma extremidade.
12. Rotor (1) de uma máquina elétrica onde o rotor (1) compreende pelo menos dois polos magnéticos (2), e um espaço de polo (13) entre os dois polos magnéticos (2);

ímãs permanentes (4) sobre uma superfície de um núcleo magnético (3);

uma peça de polo (5) instalada em um lado do ímã magnético (4) de frente para o espaço de ar (6); e caracterizado pelo fato de que compreende ainda uma tira alongada em cada lado (8) da peça de polo (5) de frente para o espaço de polo (13) para fixar a peça de polo (5) no rotor (1) com

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3/3 partes de travamento (10a-g), a tira alongada sendo conectada na peça de polo (5) através de uma junta articulada, sendo que a dita junta articulada possui um pino (18) que passa através da tira alongada e da peça de polo (5).
13. Rotor, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende fendas (12) em lados (8) da peça de polo (5) onde a tira alongada é encaixável nas fendas (12).
14. Rotor, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a peça de polo (5) é montada de chapas (11) de formatos diferentes.
15. Rotor, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que as partes de travamento (10a-g) são configuradas para ajustar uma força compressiva radial (r) da peça de polo (5) em direção ao ímã permanente (4).
16. Rotor, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a peça de polo (5) é montada de chapas (11) de formatos diferentes.
17. Rotor, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que as chapas (11) são unidas de modo que fendas (12) paralelas sejam formadas nos lados (8) da peça de polo (5).
18. Rotor, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que as partes de travamento (10a-g) são configuradas para ajustar uma força compressiva radial (r) da peça de polo (5) em direção ao ímã permanente.
19. Rotor, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que as partes de travamento (10a-g) são fixadas no espaço de polo (13).