BRPI0921031B1

BRPI0921031B1 - Arranjo de um dispositivo de medição de semente em uma máquina agrícola

Info

Publication number: BRPI0921031B1
Application number: BRPI0921031-8A
Authority: BR
Inventors: Gilstring Gert
Original assignee: Väderstad Holding Ab
Priority date: 2008-11-18
Filing date: 2009-10-20
Publication date: 2018-02-06
Also published as: EP3172955A1; PL3329758T5; EP3172955B1; PL2375880T5; EP3329758B2; EP2375880A1; HUE039980T2; BRPI0921031A2; EP3172956A1; EP3172956B1; ES2685460T3; PT3329758T; SE533891C2; ES2857223T3; HUE037412T2; PT3172955T; CA2743506C; EP3799710A1; PL3172955T3; UA100787C2

Description

(54) Título: ARRANJO DE UM DISPOSITIVO DE MEDIÇÃO DE SEMENTE EM UMA MÁQUINA

AGRÍCOLA (51) Int.CI.: A01C 7/04 (30) Prioridade Unionista: 18/11/2008 SE 0802417-6 (73) Titular(es): VÀDERSTAD HOLDING AB (72) Inventor(es): GERT GILSTRING

1/20 “ARRANJO DE UM DISPOSITIVO DE MEDIÇÃO DE SEMENTE EM UMA MÁQUINA AGRÍCOLA

CAMPO DA TÉCNICA [001] A presente invenção se refere a uma máquina agrícola.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [002] Uma máquina agrícola do tipo plantadeira é conduzida, normalmente puxada por um trator, através do solo que será semeado, e compreende uma pluralidade de unidades de perfuração distribuídas na direção lateral da máquina, cada uma das unidades de perfuração disposta para formar um sulco de arado na direção do percurso da máquina e, através de um dispositivo especial, coloca uma fileira de sementes no sulco de arado. A fim de proporcionar boas oportunidades para a lavra e a colheita, é importante que as sementes sejam colocadas a uma distância constante e uniforme umas das outras. Há também o desejo de ser capaz de manter uma alta velocidade de movimento durante a semeadura, uma vez que o consumo de tempo, assim, diminui.

[003] O documento US 4.450.979 divulga um dispositivo de medição de sementes para uma plantadeira possuindo unidades de perfuração, cada uma das quais tem dois discos rotativos inclinados em direções opostas para a formação de um sulco de arado, as unidades de perfuração que podem se mover verticalmente em relação à estrutura da plantadeira. Os dispositivos de medição de sementes, cada um dos quais é fixamente conectado a uma respectiva unidade de perfuração, são dispostos individualmente para distribuir uma semente de uma vez para o respectivo sulco de arado. A recepção das sementes sobre o elemento de medição é feita por uma pressão positiva no lado da semente do elemento de medição de sementes. A pressão positiva é separada por uma vedação de escova bem como por uma vedação

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2/20 defletora da área onde a semente é liberada do elemento de medição para cair através de uma calha de sementes no sulco de arado apenas por meio da gravidade.

[004] Em soluções deste tipo, divulgadas no documento acima, não raramente é obtida uma distância de distribuição de sementes desuniforme no sulco de arado, nomeadamente em velocidade relativamente alta da máquina. A distribuição não uniforme é causada pelo fato de que a semente é lançada a uma velocidade inicial do elemento de medição de sementes para cair por gravidade na calha de sementes e através da mesma lâmina para baixo para perfurar o sulco no solo. Quando a semente libera as sementes a partir do elemento de medição, há uma variação da velocidade inicial da semente para o solo, dependendo dos movimentos verticais da unidade de perfuração e, conseqüentemente, do dispositivo de medição durante o deslocamento sobre as irregularidades do terreno. A variação da velocidade inicial resulta em uma variação do tempo de transporte da semente do elemento de medição de sementes para o sulco de arado.

[005] O documento SE0700529 mostra uma solução, onde, através da variação da velocidade de rotação do elemento de medição de sementes em função dos movimentos verticais do dispositivo de medição de sementes, é reduzida a variação da velocidade inicial.

[006] Outro fator de variação do tempo de transporte é que certas sementes ricocheteiam contra a parede da calha de sementes, por um lado dependendo dos movimentos verticais da calha de sementes durante o deslocamento sobre as irregularidades do campo, e por outro lado dependendo de uma variação do ângulo de queda das sementes, em queda livre, para dentro da calha de sementes. As variações do tempo de transporte do dispositivo de

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3/20 medição de sementes para o sulco arado resultam em uma distância de distribuição não uniforme de sementes no sulco de arado.

[007] Tais problemas descritos acima com a distância de distribuição não uniforme de sementes no sulco de arado podem implicar em que a velocidade de movimento durante a semeadura deva ser mantida relativamente baixa.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO [008] Um objetivo da invenção é diminuir o consumo de tempo no plantio com uma máquina agrícola do tipo plantadeira.

[009] Outro objetivo da invenção é permitir maior velocidade de movimento no plantio com uma máquina agrícola do tipo plantadeira.

[010] Outro objetivo da invenção é proporcionar um posicionamento de distância uniforme das sementes no sulco de arado por uma máquina agrícola do tipo plantadeira.

[011] Outro objetivo da invenção é proporcionar um posicionamento de distância uniforme de sementes no sulco de arado por uma máquina agrícola do tipo plantadeira, também em velocidade relativamente alta da máquina agrícola.

[012] Os objetivos são atingidos por uma máquina agrícola do tipo indicado na introdução, a linha de medição de sementes possuindo uma entrada na câmara com o objetivo de com essa pressão positiva na câmara, criar um fluxo de ar para o transporte das sementes da câmara através da linha de medição de semente para o sulco de arado.

[013] Através da utilização da pressão positiva, que cria uma diferença de pressão para a recepção e retenção das sementes sobre o elemento de medição de sementes para criar um fluxo de ar na linha de medição de

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4/20 sementes, é permitido um transporte mais rápido das sementes do elemento de medição de semente para o sulco de arado.

[014] A invenção envolve o fato de que a variação da velocidade vertical do dispositivo de medição de sementes afeta a distribuição de distância no sulco de arado em uma extensão muito limitada, uma vez que a distância da queda e, assim, o tempo de queda das sementes, desde que a semente é liberada a partir do elemento de medição de sementes até que a semente seja acelerada pelo fluxo de ar através da entrada da linha de medição, pode ser muito curto. Assim, a variação da velocidade inicial das diferentes sementes na entrada da linha de medição, como uma conseqüência da variação da velocidade vertical da unidade de perfuração devido às irregularidades do solo durante a condução através do campo, torna-se mínima. Além disso, a velocidade de transporte das sementes na linha de medição de sementes é muitas vezes maior do que a perturbação da velocidade vertical sobreposta da linha de medição de sementes devido à velocidade vertical da unidade de perfuração durante a condução através do campo.

[015] A invenção envolve, também, que problemas conhecidos com ricochetes na linha de medição de sementes são aqui reduzidos consideravelmente uma vez que as correntes de ar controlam a direção do movimento da semente para dentro da entrada da linha de medição de sementes e mais além através da linha de medição de sementes. Isso permite pequenas dimensões internas da linha de medição de sementes e uma alta velocidade de sementes. Essa combinação propicia ainda que os ângulos de ricochete da linha de medição de sementes tornem-se pequenos.

[016] A invenção envolve, ainda, que o transporte pelo ar de sementes através da linha de medição, a partir

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5/20 do elemento de medição no dispositivo de medição de semente para o sulco de arado, ocorra muito rapidamente em comparação com a queda livre. Este tempo de transporte pode ser tipicamente tão curto quanto aproximadamente 0,08 s. Este curto período de tempo significa que a variação de

velocidade	que	as	diferentes sementes têm em um transporte
de fluxo	de	ar	por	diferentes	fatores, tais como	a
orientação	das	sementes	em relação	à direção da corrente	de
ar, a distância	das	sementes	para a parede onde	a

velocidade do ar é menor, o atrito das sementes contra a parede, etc., não prejudicam o intervalo de tempo entre duas sementes e, assim, não prejudicam a distribuição de distância no sulco de arado.

[017] A entrada da linha de medição é preferencialmente disposta em estreita relação com uma área de recepção em um lado de transporte de semente do elemento de medição de semente. Desta forma, a distância da queda e, assim, o tempo de descida da semente desde que a semente é liberada a partir do elemento de medição de sementes para a entrada da linha de medição de sementes pode ser minimizado.

[018] Preferencialmente, a linha de medição de sementes tem uma direção de entrada, que tem um ângulo em relação a um plano, cujo plano é tangente ao lado carregador de sementes do elemento de medição no meio da área de recepção, o ângulo estando dentro de uma faixa entre 10° e 50°, de preferência entre 20° e 40°. Testes mostraram que um ângulo de essencialmente 30° oferece resultados favoráveis.

[019] O elemento de medição preferivelmente tem uma forma simétrica em torno de um eixo de rotação, onde os orifícios/recessos são distribuídos equidistantemente entre

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6/20 si ao longo de um círculo imaginário concêntrico com o eixo de rotação.

[020] De preferência, um outro ângulo entre a direção de entrada da linha de medição projetada sobre um plano que é tangente ao lado de transporte de sementes do elemento de medição de sementes no centro da área de recepção e uma linha no referido plano, linha esta que é tangente ao círculo imaginário, está dentro de um intervalo entre 0° e 30°. Preferencialmente, o ângulo é essencialmente de 0°, através do que os riscos de distúrbios do movimento da semente do elemento de medição de sementes na linha de medição de sementes são mantidos baixos, minimizando a mudança de direção no movimento da semente.

[021] Preferencialmente, o elemento de medição de sementes tem uma parte, na qual os orifícios/recessos são dispostos, cuja seção transversal tem um outro ângulo em relação ao eixo de rotação no círculo imaginário em que o ângulo está dentro de um intervalo entre 45° e 135°. Desta forma, o elemento de medição pode ser feito cônico na porção. Um ângulo inferior a 90° implica em que a direção do movimento da semente pode ser mantida tão inalterada quanto possível a partir do elemento de medição de sementes e ainda através da linha de medição. Um ângulo superior a 90° significa que o lado de sementes da porção forma uma de superfície interna cônica que simplifica a agitação do volume de sementes. Se o ângulo selecionado for de ser 90°, o elemento de medição pode ser formado como um disco de medição de sementes, que fornece um design simples e confiável.

[022] O dispositivo de medição tem preferencialmente um meio de equalização de pressão na área de recepção, de preferência sob a forma de um rolo, com a

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7/20 finalidade de, na área de recepção, eliminar a diferença de pressão através dos orifícios/recessos e, assim, forçar a captura das sementes, bem como atuar como um rolo de apoio do lado de transporte de sementes do elemento de medição, com o objetivo de apoiar o elemento de medição de sementes e se contrapor às forças de compressão que os meios de equalização pressão aplicam à parte externa do elemento de medição, bem como prevenindo que o lado de transporte de sementes do elemento de medição entre em contato com a entrada da linha de medição. Desta forma, o elemento de medição pode ser disposto o mais próximo possível da entrada da linha de medição de sementes sem que o elemento de medição toque a entrada.

[023] De preferência, a entrada da linha de medição é disposta, essencialmente, alinhada com o eixo de rotação do elemento de medição. Esta posição é vantajosa, uma vez que a semente que foi lançada do elemento de medição de semente exatamente opostamente ao meio de equalização de pressão cairá, mesmo que a distância da queda seja curta, pela gravidade, na direção diretamente para a entrada da linha de medição.

[024] De preferência, a direção de entrada da linha de medição de sementes se estende essencialmente em um plano vertical.

[025] A linha de medição de preferência tem uma admissão e uma saída que são fixas em relação uma à outra.

[026] Preferencialmente, a linha de medição de semente tem uma forma de arco fixa em relação ao dispositivo de apoio e ao dispositivo de medição de semente da unidade de perfuração. Desta forma, o risco do ricochete é ainda mais reduzido pelo fato de que as sementes seguirão, por meio da força centrífuga e em uma maior extensão possível, um lado da parede interna da linha de

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8/20 medição de sementes, ou seja, o lado da parede que está mais distante do centro do raio de curvatura da referida forma de arco.

[027] Preferencialmente, a linha de medição de sementes é composta por uma porção de entrada, uma porção de saída, bem como uma linha de sementes que tem uma forma de arco em um plano em toda a extensão da mesma, pelo qual o padrão de força a partir da linha de semente na semente pode ser mantido relativamente uniforme durante todo o transporte.

[028] A linha de sementes, de preferência, tem uma forma de arco em um plano com um raio de curvatura constante em toda a extensão da mesma, em alternativa, uma forma de arco em um plano com um raio de curvatura continuamente alterado em todo o comprimento da mesma, que fornece uma pequena diferença no padrão de força, onde um raio constante não pode ser alcançado por outras razões, tais como devidas a questões de espaço. Além disso, a alteração contínua do raio pode ser adaptada para a aceleração da semente através da linha de sementes com a finalidade de alcançar uma força uniforme ao longo de todo o transporte, em alternativa, a aplicação de uma força de atrito próxima à saída.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [029] A invenção será descrita em detalhes abaixo, fazendo referência aos desenhos, em que:

- A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de uma plantadeira, como vista obliquamente de cima e obliquamente de trás, de acordo com uma modalidade da invenção;

- A Figura 2 mostra uma vista lateral de uma unidade de perfuração formada na plantadeira na Figura 1;

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- A Figura 3 mostra uma vista em perspectiva de uma primeira concretização de um dispositivo de medição formado na unidade de perfuração na Figura 2;

- A Figura 4 mostra uma seção A-A perpendicular ao eixo de rotação do elemento de medição de sementes da primeira concretização do dispositivo de medição de acordo com a Figura 3;

- Figura 5 mostra uma seção B-B através do eixo de rotação do elemento de medição da primeira concretização do aparelho de medição de acordo com a Figura 3;

- Figura 5b mostra uma secção C-C através da entrada da linha de medição de sementes da primeira concretização do aparelho de medição da Figura 3;

- A Figura 6 mostra uma seção vertical D-D, paralela à direção de deslocamento da plantadeira, de uma segunda concretização de um dispositivo de medição formado na unidade de perfuração da Figura 2;

- Figura 7a mostra uma seção vertical E-E, perpendicular à direção de deslocamento da plantadeira, da segunda modalidade do dispositivo de medição da Figura 6;

- Figura 7b mostra uma seção vertical F-F, perpendicular à direção de deslocação da plantadeira, da segunda modalidade do dispositivo de medição da Figura 6;

- A Figura 8 mostra uma vista lateral de uma unidade de perfuração composta na plantadeira da Figura 1 com uma terceira modalidade de um dispositivo de medição.

DESCRIÇÃO DETALHADA [030] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de uma máquina agrícola (1) sob a forma de uma plantadeira de acordo com uma modalidade da invenção. A plantadeira (1) engloba uma série de, neste exemplo, oito, unidades (2) de perfuração, cada uma das quais é conectada a um elemento estrutural (3) compreendendo uma viga de aço transversal. A

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10/20 plantadeira (1) é, por meio de um elemento de fixação (5) disposto em uma extremidade livre de um componente longitudinal estrutural (4), disposta para ser atrelada a um veículo de tração e propagada na direção indicada pela seta F na Figura 1. Durante o movimento da máquina através de um solo a ser semeado, cada uma das unidades (2) de perfuração é combinada para formar um sulco de arado na direção do percurso da máquina, a fim de colocar uma semente de cada vez ao longo do sulco de arado para formar uma fileira de sementes na direção F de percurso da máquina, bem como para fechar o sulco de arado. Um elemento de criação de pressão, aqui na forma de um ventilador (880), também é mostrado.

[031] A Figura 2 mostra uma vista lateral de uma das unidades (2) de perfuração. Por meio de um dispositivo de conexão (6), descrito em maiores detalhes abaixo, esta é movelmente conectada com o elemento estrutural transversal (3). A unidade de perfuração (2) abrange um compartimento de sementes (7), que se comunica com um dispositivo de medição (8) descrito em maiores detalhes a seguir e disposto para, através de uma linha de medição de sementes (812) (na Figura 2 representada por linhas tracejadas), distribuir uma semente de cada vez para um sulco de arado (9a) no solo (9).

[032] A unidade de perfuração (2) abrange um dispositivo de apoio (21) ao qual o dispositivo de medição (8) é fixamente conectado, e em que um meio de perfuração de formação de sulco de arado, compreendendo dois discos rotativos (10) (dos quais apenas um está visível na Figura 2), está montado e disposto para formar o sulco de arado (9a). Neste exemplo, os discos (10) são colocados lado a lado, essencialmente no mesmo local na direção F prevista de deslocamento da máquina. Os discos (10) podem, no

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11/20 entanto, em alternativa, ser mutuamente deslocados na direção de deslocamento. Os discos (10) são mutuamente inclinados e orientados para que eles divirjam entre si para trás e para cima. Ao usar a máquina, os discos (10) são dispostos para penetrar rotativamente parcialmente no solo a uma profundidade de semeadura ajustável D, e a divergência mútua levar o solo para os lados para a formação do sulco de arado (9a), um bocal menor ou saída (819) da linha de medição de sementes (812) situando-se imediatamente atrás do engajamento dos discos (10) com o solo (9). A divergência mútua para trás e para cima dos discos (10) significa que a suas periferias estão bem próximas umas das outras na área onde penetram para o solo.

[033] Um elemento protetor (817) mantém e protege a saída (819) da linha de medição de sementes contra o desgaste. O elemento protetor (817) pode por si só, constituir também parte integrante de uma saída apropriada (819). O elemento protetor (817) também produz a parte inferior do sulco de arado (9a). Uma roda de compressão (12) desacelera a velocidade das sementes a zero em relação ao solo e pressiona para baixo a semente no fundo do sulco de arado.

[034] A linha de medição de semente (812) inteira que leva a semente do dispositivo de medição de sementes (8) para o sulco de arado (9a) é aqui descrita compreendendo diferentes partes, como, por exemplo, uma entrada (814), uma porção de conexão (815), uma linha de sementes (816) e uma saída (819). A linha de medição (812) pode, evidentemente, possuir uma outra divisão de peças incluídas ou ser constituída por uma única peça para todas as funções. A linha de sementes (816) pode ser fabricada a partir de uma mangueira ou um tubo tendo um formato reto de rigidez adequada e destinada a ser mantida no local de

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12/20 forma correta, por meio de pontos de fixação na unidade de perfuração (2). Alternativamente, a linha (816) de sementes tem a forma correta como desmontada, podendo, neste caso, ter uma maior rigidez. De preferência, a linha (816) tem um interior liso com pouco atrito, bem como uma seção transversal redonda de menor diâmetro interno possível sem emperramento de sementes na linha de semeadura (816).

[035] Neste exemplo, a unidade de perfuração (2) engloba também aqui elementos de acabamento (202), não descritos em maiores detalhes, dispostos para fechar o sulco de arado (9a). A unidade de perfuração (2) também engloba elementos de preparação não mostrados nas Figuras.

[036] A unidade de perfuração (2) é disposta para ser transportada por duas rodas de apoio (11), situadas em cada lado do par de discos (10), os eixos de rodas das rodas de apoio (11) estão situados um pouco atrás do eixo do disco na direção F prevista para o deslocamento da máquina. Mais precisamente, as rodas de apoio (11) estão situadas em ambos os lados do par de discos (10), como visto transversalmente à direção F pretendida de deslocamento de uma máquina agrícola, bem como nos arredores dos respectivos discos (10) e são dispostas para, durante o uso, evitar que o solo seja jogado fora do sulco de arado pelos discos (10). De acordo com a técnica anterior, a profundidade D de semeadura é ajustável pelo ajuste da altura das rodas de apoio (11) em relação aos discos (10).

[037] A Figura 3 mostra uma vista em perspectiva de um dispositivo de medição (8) de acordo com uma primeira concretização. O dispositivo de medição (8) compreende um alojamento (802), bem como uma porção de conexão (815) da linha de medição de sementes (812) voltada para fora do alojamento, à qual a linha (816) de sementes está

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conectada.	O dispositivo	de	medição	(8) compreende	um
elemento de	medição de sementes (803),	que está disposto	no
alojamento (	802).
[038] O elemento	de	medição	de sementes (803)	é

disposto para, por meio de um dispositivo de acionamento, ainda não descrito em detalhes aqui, girar em torno de um eixo de medição de sementes ou eixo de rotação (805), como é indicado na Figura 3 pela seta R. O elemento de medição de sementes (803) está devidamente desconectavelmente disposto no dispositivo de medição de sementes (8), a fim de permitir uma substituição rápida e simples, por exemplo, de um elemento de medição de sementes por outro adaptado a outro tipo de semente.

[039] Aqui, é feita referência também às figuras 4, 5a e 5b. A Figura 4 é uma seção A-A na Figura 5a. A Figura 5 é uma seção B-B na Figura 4. A Figura 5b é uma secção C-C na Figura 4. O dispositivo de medição de sementes (8) compreende uma câmara (882) limitada pelo interior do alojamento (802), bem como por um interior de transporte de semente (803a) do elemento de medição de sementes (803). A pressão positiva é criada na referida câmara (882) pelo ventilador (880) (Figura 1), ligado através de linhas para respectiva conexão (881) em cada dispositivo de medição (8). Em uso, as sementes são alimentadas com a gravidade do compartimento de sementes (7) (Figura 2) para a câmara (882) de modo que um volume pequeno de sementes (92) é mantido na câmara. Em seguida, uma pressão positiva é criada também no compartimento de sementes (7), que para isso compreende uma tampa hermética (7a) (Figura 2).

[040] A entrada (814) e a porção de conexão (815) da linha de medição podem ser vistas como uma porção de entrada. Aqui, a porção de conexão (815) constitui uma

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14/20 parte integrante do alojamento (802), que liga a entrada (814) disposta na câmara (882) com a linha de sementes (816). A linha de sementes (816) está ligada à porção de conexão (815) fora da câmara (882) . A entrada (814) e 815 a porção de conexão também pode ser parte integrante. A entrada (814) e a saída (819) são fixas em relação uma à outra, por exemplo, através da saída (819) ser fixa ao elemento protetor (817), ou através de alguma parte fixa ao dispositivo de suporte (21), bem como a entrada sendo fixa ao dispositivo de medição (8) de semente, que por sua vez é fixado ao dispositivo de suporte (21). Além disso, a saída (819) pode consistir na extremidade inferior da linha de sementes (816).

[041] Nesta primeira concretização, o elemento de medição (803) tem uma forma simétrica em torno do eixo de rotação (805)

O elemento de medição de sementes

803) constitui uma parede limitando a câmara

882) e tem orifícios sementes.

804)

Os trespassantes para receber e deixar cair as orifícios eqüidistantemente entre si (804) são ao longo de distribuídos um círculo imaginário (811) concêntrico com o eixo de rotação (805) do elemento de medição de sementes. A secção transversal do elemento de medição tem um primeiro ângulo (V1) em relação ao seu eixo de rotação em uma porção (803c) no círculo imaginário (811). O primeiro ângulo (V1) aqui é de aproximadamente 75° e deve estar dentro de um intervalo entre 45° e 135°. Aqui, os orifícios (804) são mostrados essencialmente cilíndricos, mas também podem ser formados com depressões no lado de transporte de sementes (803a) do elemento de medição, as depressões sendo também chamadas de células. A pressão positiva na câmara (882) cria uma diferença de pressão entre o interior (803a) (o lado de transporte de sementes) do elemento de medição de sementes

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15/20 (803) e o lado exterior (803b), onde existe pressão atmosférica normal. Assim, surge uma diferença de pressão através dos orifícios (804) do elemento de medição, pois os mesmos interligam a câmara (882) com o entorno. Os orifícios podem, se assim desejado, ser substituídos por recessos ao longo da periferia do elemento de medição de sementes (803), onde os recessos então formam canais entre o alojamento (802) e o elemento de medição de sementes (803).

[042] A expressão entorno se entende aqui não necessariamente apenas como a pressão de ar normal existente nas circunvizinhanças, mas também uma área com mais pressão de ar, que, contudo, está abaixo da pressão positiva prevalecente na câmara (882), aí incluída uma correspondente diferença de pressão alcançada.

[043] Graças à diferença de pressão, uma semente é capturada em cada orifício (804) quando passa o volume de sementes de (92), a partir daí as respectivas sementes são transportadas pela rotação do elemento de medição (803) em direção à entrada (814) da linha de medição de sementes (812). O dispositivo de medição (8) pode ser equipado com

um eliminador	de	duplas (807	), que	de	preferência	é
ajustável, aqui	na	forma de uma	came, a	fim	de remover	as
sementes extras	de	um orifício.	As sementes	no elemento	de

medição passam pelo eliminador de duplas, que, alternativamente, pode consistir de estacas, rolos ou cerdas, em seu caminho para a entrada (814) da linha de medição.

[044] Um meio de equalização de pressão

808) (808), no exterior não 803b) do elemento de medição, dentro de uma área no elemento aqui na forma de um rolo transportador de sementes bloqueia os orifícios (804 de medição de sementes (803), em frente a uma área (818) no

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16/20 lado (803a) do transportador de sementes de um elemento de recepção de sementes, aqui denominada área de recepção. Dentro desta área, a diferença de pressão é eliminada através dos orifícios (804) e, assim, também a força de manutenção da semente, a semente já não estando presa ao seu orifício e, portanto, facilmente sendo capaz de ser recebida pela entrada (814) da linha de medição.

[045] A pressão positiva na câmara (882) cria, simultaneamente, uma saída de fluxo de ar do equipamento de medição através da linha de medição de sementes (812) para o transporte das sementes para o sulco de arado (9a).

[046] O dispositivo de medição (8) tem uma parede divisória (810) com o objetivo de prevenir as sementes perdidas, por exemplo, rejeitadas a partir do eliminador (807) de duplas, na câmara (882) de serem capturadas pela entrada (814) da linha de medição de sementes ou rechaçando, alternativamente perturbando, uma semente assentada em um orifício (804) em seu caminho para a entrada (814) da linha de medição de sementes. A parede divisória (810) é devidamente aberta na parte inferior, a fim de permitir que as sementes que por qualquer motivo, passaram ao lado da entrada (814) da linha de medição de sementes sejam trazidas de volta para o volume de sementes (92).

[047] A entrada (814) da linha de medição é disposta em estreita conexão com, e direcionada para a área de recepção (818) no lado transporte de sementes (803a) do elemento de medição de sementes. A entrada (814) da linha de medição de semente tem uma secção transversal essencialmente circular, o que se demonstrou favorável para um melhor fluxo de ar com apenas pequenas perturbações. A entrada (814) tem ainda uma direção de entrada (821) direcionada em um segundo ângulo (V2) em relação à tangente

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17/20 do círculo imaginário (811) na área de recepção (818), bem como um terceiro ângulo (V3) em relação à superfície do elemento de medição de sementes no meio da área de recepção (818).

[048] Mais precisamente, o segundo ângulo (V2) é o ângulo entre a direção de entrada (821) projetada sobre um plano (820) sendo tangente ao lado (803a) de transporte de sementes do elemento de medição de sementes no meio da área de recepção (818) e a uma linha no plano (820) que é tangente ao círculo imaginário (811). O segundo ângulo (V2) é de preferência inferior a 30°, aqui aproximadamente 22°. Mais precisamente, o terceiro ângulo (V3) é o ângulo entre a direção de entrada (821) e o plano (820).

[049] O primeiro, segundo e terceiro ângulo (V1), (V2), (V3) podem variar dentro de limites relativamente amplos, a fim de serem otimizados para uma distribuição de distância tão uniforme quanto possível no sulco de arado, uma vez que os ângulos não só afetam a função na recepção das diferentes sementes do elemento de medição de sementes (803) na entrada da linha (804) de medição de sementes, mas também afetam a forma global e duração da medição de sementes, onde o ângulo entre a entrada (814) a medição da semente e a linha de sementes (816), bem como a curvatura da linha de sementes (816) desempenham um papel decisivo. A fim de continuar a afetar os aspectos acima mencionados, é possível, em particular em relação à atuação do eixo de medição de semente (805) através de um eixo flexível ou por um motor elétrico (não mostrado), organizar o eixo de rotação (805) do elemento de medição de sementes de doutra maneira que não horizontal e/ou perpendicular à direção de deslocamento F da plantadeira.

[050] A Figura 6, a Figura 7a e a Figura 7b mostram três seções da segunda concretização. A Figura 6 é

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18/20 uma secção D-D da Figura 7a. Figura 7a é uma seção E-E da Figura 6. A Figura 7b é uma secção F-F da Figura 6. Esta segunda modalidade demonstra um caso especial da primeira modalidade em que o primeiro ângulo (V1) do elemento de medição de sementes (803) é de 90°, o que significa que o elemento de medição de sementes (803) está na forma de um disco de sementes de medição.

[051] Além disso, o segundo ângulo (V2) é 0°. Assim, a entrada (814) da linha de medição é dirigida essencialmente em um plano tangente em relação ao círculo imaginário (811) dos orifícios de transporte de sementes (804). A direção de entrada (821) da linha de medição de sementes se estende em um plano vertical e tem ainda um terceiro ângulo (V3) em relação à superfície do elemento de medição na área de recepção (818) de aproximadamente 30°. Um intervalo do terceiro ângulo (V3) entre 10° e 50° demonstrou-se favorável e, de preferência dentro de um intervalo entre 20° e 40°, e mais preferivelmente, essencialmente, de 30°. De acordo com a segunda modalidade, a área de recepção (818) e assim também a entrada (814) são, essencialmente, alinhadas com o eixo de rotação (805) do elemento de medição de sementes.

[052] Esta segunda modalidade é também um rolo de apoio (809), ao lado da entrada (814) da linha de medição de sementes no lado de transporte de sementes (803a) do elemento medição de sementes. O rolo de apoio constitui um apoio para o elemento de medição de sementes (803) e um suporte da força que o meio de equalização de pressão (808), aqui na forma de um rolo, aplica ao exterior (803b) do elemento de medição de sementes, a fim de fechar os orifícios do elemento de medição de sementes. O rolo de apoio (809) também tem uma função secundária para manter o lado de transporte de sementes (803a) do elemento de

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19/20 medição de sementes tão próximo quanto possível da entrada (814) da linha de medição de sementes sem que o elemento de medição de sementes (803) contate a entrada (814).

[053] O dispositivo de medição (8) pode também dispor de meios para a agitação do volume de sementes (92) na parte inferior do dispositivo de medição, a fim de facilitar a recepção de sementes no elemento de medição de sementes (803), o que não é mostrado aqui. O dispositivo de medição (8) tem uma parede divisória (810).

[054] A Figura 8 mostra uma terceira modalidade de um dispositivo de medição (8) compreendido da unidade de perfuração (2). Esta modalidade tem uma direção R de rotação oposta do elemento de medição de sementes em comparação com as outras concretizações. Além disso, a entrada (814) da linha de medição de sementes é colocada sob o eixo de rotação do elemento (805) de medição de sementes. Ao fazer isso, a linha de medição é menor, assim como pode ser formada com um raio de curvatura uniforme, ou menos variado, essencialmente em toda a extensão da mesma.

[055] A linha de sementes (816) tem uma forma de arco em um plano em toda a extensão da mesma. A forma de arco pode ter um raio de curvatura constante em toda a extensão da mesma, ou um raio de curvatura continuamente alterado em todo o comprimento da mesma.

[056] A linha de medição de semente (812) inteira tem uma forma de arco fixa em relação ao dispositivo de apoio (21) e o dispositivo de medição (8) da unidade de perfuração (2).

[057] O dispositivo de acionamento, não mostrado, pode, de acordo com a técnica anterior, consistir, por exemplo, de um motor hidráulico ou uma roda de apoio que, através de uma corrente de transmissão ou eixos flexíveis, aciona um número de dispositivos de medição, ou o

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20/20 dispositivo de acionamento poderá, alternativamente, consistir de um motor elétrico em cada dispositivo de medição de sementes. O dispositivo de acionamento é, também de acordo com a técnica anterior, de tal forma que a velocidade de rotação do elemento de medição (803) ao redor do eixo de medição de sementes (805) aumenta com o aumento da velocidade da máquina agrícola, e vice-versa.

[058] Os ângulos indicados na descrição são dados apenas como números, sem distinção de direção.

[059] A invenção pode ser variada em uma série de maneiras diferentes dentro do escopo das reivindicações. Por exemplo, podem ocorrer concretizações que são combinações das concretizações representadas aqui.

[060] Além disso, o primeiro ângulo (V1) pode estar em qualquer ponto até 0°, de modo que a parte externa do elemento de medição de sementes torna-se paralela ao eixo de rotação e sua superfície de transporte de sementes descreve uma superfície envolvente cilíndrica interna ou externa. O último caso permite uma mudança de direção da semente para dentro da entrada tão pequena quanto possível.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Máquina agrícola, compreendendo:

pelo menos uma unidade de perfuração (2) compreendendo:

um dispositivo de suporte (21);

um dispositivo de medição de sementes (8) para distribuir sementes em um sulco de arado (9a) no solo (9) através do qual a máquina agrícola (1) se move;

em que a unidade de perfuração (2) é movelmente conectada a um elemento estrutural (3) da máquina agrícola e o dispositivo de medição de sementes (8) é fixamente conectado a um dispositivo de apoio (21) da unidade de perfuração (2);

o dispositivo de medição de sementes (8) compreendendo um elemento de medição de semente (803) que, por meio de um dispositivo de acionamento, é disposto para transportar sementes para uma linha de medição de sementes (812) e uma câmara (882) para sementes (92), caracterizada pelo fato de que a câmara (882) é disposta para ser suprida com uma pressão positiva a partir de um elemento de criação de pressão (880) da máquina agrícola, em que o elemento de medição de sementes (803) constitui uma parede limitando a câmara (882) e possui orifícios (804) ou recessos que conectam a câmara (882) com as circunvizinhanças para desenvolver uma diferença de pressão e, portanto, prender e transportar sementes nos orifícios (804) ou recessos do elemento de medição de sementes (803);

o dispositivo de medição de sementes (8) compreende adicionalmente um dispositivo de equalização de pressão (808) disposto em um lado não transportador de semente do elemento de medição de sementes em uma área oposta à área de recepção (818) e configurada para na área

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2/4 de recepção (818) eliminar a diferença de pressão através dos orifícios (804) ou recessos e, portanto, adicionalmente a força que prende as sementes, e a linha de medição de sementes (812) tem uma entrada (814) na câmara (882) disposta em uma área de recepção (818) em um lado de transporte de semente (803a) do elemento de medição de sementes (803) em que um fluxo de ar para transporte das sementes da câmara (882) através da linha de medição de sementes (812) para o sulco de arado (9a) é criado pela pressão positiva na câmara (882) .

2. Máquina agrícola, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a linha de medição de sementes (812) tem uma direção de entrada (821) que tem um terceiro ângulo (V3) em relação a um plano (820), cujo plano é tangente em relação ao lado de transporte de sementes (803a) do elemento de medição de sementes no meio da área de recepção (818), o terceiro ângulo (V3) estando dentro de um intervalo entre 10° e 50°.
3. Máquina agrícola, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que o terceiro ângulo (V3) está dentro de um intervalo entre 20° e 40° e, de preferência, é essencialmente 30°.
4. Máquina agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que o elemento de medição de sementes (803) tem uma forma simétrica em torno de um eixo geométrico de rotação (805), onde os orifícios (804) ou recessos estão distribuídos equidistantemente entre si ao longo de um círculo imaginário (811) concêntrico com o eixo geométrico de rotação (805).
5. Máquina agrícola, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que um segundo ângulo (V2) entre a direção de entrada (821) da linha de

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3/4 medição de sementes projetada sobre um plano (820) que é tangente em relação ao lado de transporte de sementes (803a) do elemento de medição de sementes no meio da área de recepção (818) e a uma linha no plano (820), cuja linha é tangente ao círculo imaginário (811) e estando dentro de um intervalo entre 0° e 30°, de preferência, essencialmente 0°.
6. Máquina agrícola, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizada pelo fato de que o elemento de medição de sementes (803) tem uma porção (803c), na qual são dispostos orifícios/recessos (804), cuja seção transversal tem um primeiro ângulo (V1) em relação ao eixo geométrico de rotação no círculo imaginário (811), o primeiro ângulo (V1) estando dentro de um intervalo entre 45° e 135°.
7. Máquina agrícola, de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que o primeiro ângulo (V1) é essencialmente 90° e o elemento de medição de sementes (803) preferencialmente consiste de um disco de medição de sementes.
8. Máquina agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 7, caracterizada pelo fato de que a entrada (814) da linha de medição de sementes é disposta essencialmente alinhada com o eixo geométrico de rotação (805) do elemento de medição de sementes.
9. Máquina agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de medição de sementes tem um rolo de suporte (809) no lado de transporte de sementes (803a) do elemento de medição de sementes (803) configurado para suportar o elemento de medição de sementes.
10. Máquina agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizada pelo fato de que a

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4/4 linha de medição de sementes (812) tem uma entrada (814) e uma saída (819) que são fixas uma em relação à outra.
11. Máquina agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizada pelo fato de que a linha de medição de sementes (812) tem uma forma fixa de arco em relação ao dispositivo de apoio (21) e ao dispositivo de medição de sementes (8) da unidade de perfuração (2).
12. Máquina agrícola, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizada pelo fato de que a linha de medição de sementes consiste de uma porção de entrada (814, 815), uma porção de saída (819), bem como uma linha de sementes (816), a linha de sementes (816) tendo uma forma de arco em um plano em toda a extensão da mesma.
13. Máquina agrícola, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que a linha de semente (816) tem uma forma de arco em um plano com um raio de curvatura constante em toda a extensão da mesma.
14. Máquina agrícola, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que a linha de semente (816) tem uma forma de arco em um plano com um raio de curvatura continuamente alterado em todo o comprimento da mesma.

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