BRPI0918302B1 - sistema de administração remota de um equipamento de construção e método para controlar a transmissão e a recepção de dados em um estado desligado inicial de um equipamento de construção - Google Patents
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Abstract
SISTEMA E MÉTODO DE CONTROLE REMOTO DE EQUIPAMENTO DE CONSTRUÇÃO PARA CONTROLAR DE TRANSMISSÃO/ RECEPÇÃO DE DADOS, ENQUANTO O EQUIPAMENTO DE CONSTRUÇÃO ESTIVER EM ESTADO DE MOTOR DESLIGADO. A presente invenção se refere a um sistema e um método de administração remota de um equipamento de construção e a recepção de dados do equipamento de construção em um estado de chave desligada. Para este fim, um sistema de administração remota de um equipamento de construção de acordo com a presente invenção inclui um servidor comunicável com um terminal de comunicação por uma rede de comunicação; e um equipamento de construção em que o terminal de comunicação, uma unidade de controle de equipamento, e uma pluralidade de dispositivos de controle eletrônicos são providos com energia auxiliar a partir de uma bateria provida no equipamento de construção, quando a unidade de controle de equipamento recebe um sinal de chave desligada, a unidade de controle de equipamento transfere um comando de comutação de modo inativo ao terminal de comunicação e os dispositivos de controle eletrônicos dos quais modos de operação são comutados a um modo inativo, quando os terminais de comunicação despertam a partir do estado de modo inativo no momento de receber (...)
Description
[0001] A presente invenção está relacionada a um sistema de administração remota de um equipamento de construção, e mais particularmente, a um sistema e um método de administração remota de um equipamento de construção para controlar a transmissão e a recepção de dados do equipamento de construção em um estado de chave desligada.
[0002] Em geral, um sistema de administração remoto de um equipamento de construção é o sistema no qual um terminal de comunicação recebe sinais de vários sensores digitais e analógicos montados em um sistema hidráulico incluindo uma máquina, uma bomba, uma transmissão, e uma válvula de controle principal em uma construção tal como um escavador, um carregador de roda, ou semelhantes para transmitir dados a um PC de uma estação de controle por uma rede de comunicação, e dados de operação do equipamento de construção são preparados em um banco de dados para permitir ao gerente de equipamento ou a um reparador de equipamento reconhecer facilmente informação de operação de interesse ou conteúdos de administração históricos do equipamento de construção por uma rede Internet para suportar manutenção de uma ótima condição de operação do equipamento. Habitualmente, o sistema também é chamado de um sistema de tele-administração ou sistema de tele-monitoramento (TMS).
[0003] Neste relatório, a informação de operação do equipamento de construção é a informação que inclui várias operações de informação de estado tais como a temperatura de água de resfriamento, a temperatura de um fluido de trabalho, uma quantidade residual de combustível, uma voltagem de bateria, uma velocidade de motor, uma velocidade de percurso, uma advertência, e um estado de operação normal de uma válvula que é exibida em um monitor no assento de um motorista.
[0004] No sistema de administração remoto do equipamento de construção, dados são transmitidos a partir do terminal de comunicação montado para cada equipamento de construção a um servidor de rede usando uma rede de comunicação predeterminada.
[0005] Ademais, até mesmo no caso no qual um programa necessário tal como firmware do equipamento de construção requer ser atualizado, a estação de controle pode atualizar o programa pela rede de comunicação.
[0006] Porém, a transmissão e a recepção de dados entre o equipamento de construção e a estação de controle, tal como uma requisição por dados necessários e atualização de programa pode ser sujeitada a comunicação apenas quando o equipamento de construção estiver com uma chave de ignição em um estado ligado e não pode executar comunicação quando o equipamento de construção estiver com a chave de ignição em um estado desligado. A razão para isso é que desde que dispositivos de controle eletrônicos de um equipamento geral usam energia gerada de um motor ou estão conectados a uma bateria quando um veiculo é acionado, a energia não é aplicada aos dispositivos de controle eletrônicos, os quais não operam com a chave de ignição no estado ligado.
[0007] Como tal, em um sistema de equipamento atual, uma vez que a energia não é aplicada aos dispositivos de controle eletrônicos tal como uma unidade de controle de equipamento, um painel de instrumentos, uma unidade de controlador de motor, e semelhantes quando a chave de ignição está no estado ligado, informação de operação de equipamento tal como informação de canal para um áudio usado no momento de iniciar o equipamento, uma velocidade de vento e uma direção de vento de um condicionador de ar, e semelhantes não pode ser armazenado/modificado/extraido e informações armazenadas em memórias voláteis de dispositivos correspondentes são apagadas ao mesmo tempo para a provisão da energia e assim não pode ser usado no momento de reiniciar o equipamento.
[0008] Adicionalmente, quando o equipamento está dentro o um estado de chave desligada, a estação de controle não pode verificar a informação de operação do equipamento.
[0009] Para resolver o problema, um método no qual o equipamento transfere toda a informação de operação ao PC da estação de controle antes do equipamento parar a ignição pode ser usado, mas um método de transmitir toda a informação de operação a um servidor cria custo alto para a despesa de comunicação devido ao aumento de dados de comunicação. Como resultado, é requerido um método capaz de acessar dados do equipamento no qual está com a chave de ignição no estado desligado.
[0010] Ademais, até mesmo quando a estação de controle pretender atualizar o firmware, a estação de controle não pode atualizar o firmware quando o equipamento estiver com a chave de ignição no estado desligado. Adicionalmente, enquanto o operador atualiza o firmware do equipamento com a chave de ignição no estado ligado, quando o operador não pode reconhecer a chave de ignição no estado ligado e para a ignição, o programa normalmente não pode ser atualizado e assim há uma possibilidade de gerar um problema no acionamento do equipamento.
[0011] Como resultado, um método capaz de transmitir dados predeterminados tais como firmware de atualização com o equipamento, no qual está com a chave de ignição no estado desligado é requerido.
[0012] Consequentemente, a presente invenção provê um sistema de administração remota de um equipamento de construção para controlar a transmissão e a recepção de dados em um equipamento de construção com uma chave de ignição em um estado desligado.
[0013] Adicionalmente, a presente invenção provê um sistema de administração remota de um equipamento de construção que pode requisitar e receber informação de operação de um equipamento de construção de controladores do equipamento mecânico de construção e outros controladores, mesmo com a chave de ignição no estado desligado e melhorar a eficiência de consumo de energia.
[0014] Ademais, a presente invenção provê um sistema de administração remoto de um equipamento de construção para controlar a transmissão e a recepção de dados do equipamento de construção para atualizar normalmente um firmware continuamente, mesmo apesar do estado desligado da chave de ignição enquanto atualiza o firmware com a chave de ignição em um estado ligado.
[0015] Para este fim, de acordo com um primeiro aspecto da presente invenção, um sistema de administração remota de um equipamento de construção inclui um servidor comunicável com um terminal de comunicação por uma rede de comunicação; e um equipamento de construção em que o terminal de comunicação, uma unidade de controle de equipamento, e uma pluralidade de dispositivos de controle eletrônicos são instalados, em que o terminal de comunicação, a unidade de controle de equipamento, e os dispositivos de controle eletrônico são providos de energia auxiliar de uma bateria provida no equipamento de construção, quando a unidade de controle de equipamento receber um sinal de chave desligada, a unidade de controle de equipamento transfere um comando de comutação de modo inativo ao terminal de comunicação e os dispositivos de controle eletrônicos dos quais modos de operação são comutados a um modo inativo, quando o terminal de comunicação desperta de um estado de modo inativo no momento de receber uma requisição de operação a partir do servidor e depois disso, desperta a unidade de controle de equipamento e transfere a operação requisitada do servidor, e a unidade de controle de equipamento executa a operação isoladamente ao executar a operação isoladamente e depois disso, comuta para o modo inativo ao completar a operação, e quando a operação for associada a pelo menos um dos dispositivos de controle eletrônicos, a unidade de controle de equipamento executa a operação despertando o dispositivo de controle eletrônico correspondente e comuta o dispositivo de controle eletrônico despertado para o modo inativo ao completar a operação.
[0016] Adicionalmente, de acordo com a modalidade exemplar da presente invenção, quando a operação requerida pelo servidor é uma requisição para transmissão de dados possuida pela unidade de controle de equipamento ou dos dispositivos de controle eletrônicos, a unidade de controle de equipamento pode despertar o dispositivo de controle eletrônico correspondente para obter os dados e comutar o dispositivo de controle eletrônico correspondente novamente ao modo inativo quando os dados requisitados são possuídos por pelo menos um dos dispositivos de controle eletrônicos, e emite os dados obtidos ao servidor pelo terminal de comunicação e depois disso, também comuta para o modo inativo.
[0017] Ademais, de acordo com a modalidade exemplar da presente invenção, quando a operação requisitada pelo servidor é atualização de programa da unidade de controle de equipamento ou dos dispositivos de controle eletrônicos, o terminal de comunicação pode despertar a unidade de controle de equipamento e receber dados requeridos para atualização a partir do servidor, a unidade de controle de equipamento pode verificar se os dados transmitidos a partir do servidor é atualização de programa na unidade de controle de equipamento e depois disso, quando os dados forem sua própria requisição de atualização de programa, atualizar o programa correspondente e quando os dados não forem a requisição de atualização de programa na unidade de controle de equipamento, verificar um dispositivo de controle eletrônico no qual o programa será atualizado e depois disso, prover um comando de despertar para o dispositivo de controle eletrônico verificado e quando o dispositivo de controle eletrônico desperta, transferir o sinal de requisição de atualização de programa, e o dispositivo de controle eletrônico verificado pode despertar pela unidade de controle de equipamento e depois disso, executar a atualização de programa.
[0018] Ademais, de acordo com a modalidade exemplar da presente invenção, quando a operação requisitada pelo servidor é a atualização de programa da unidade de controle de equipamento ou dos dispositivos de controle eletrônicos, a unidade de controle de equipamento pode prover energia ao dispositivo de controle eletrônico no qual a atualização de programa está em progresso até que a atualização de programa seja completada e comutar o dispositivo de controle eletrônico correspondente ao modo inativo, e comutar o resto dos dispositivos de controle eletrônicos ao modo inativo, quando um sinal de chave de ignição desligada for aplicada durante atualização de um programa predeterminado em um estado de operação normal.
[0019] Ademais, de acordo com a modalidade exemplar da presente invenção, quando a atualização de programa for completada, o programa atualizado pode ser armazenado e depois disso, ser aplicado ao equipamento do momento de ignição subsequente.
[0020] De acordo com um segundo aspecto da presente invenção, um método para controlar a transmissão e a recepção de dados em um estado de chave desligada de um equipamento de construção em um sistema de administração remota do equipamento de construção incluindo um equipamento de construção incluindo um terminal de comunicação, uma unidade de controle de equipamento, e uma pluralidade de dispositivos de controle eletrônicos, e um servidor que transmite um sinal de requisição de dados predeterminado ao terminal de comunicação por uma rede de comunicação, inclui: transferir, pela unidade de controle de equipamento, um comando de comutação de modo inativo ao terminal de comunicação e os dispositivos de controle eletrônicos e comutar modos de operação do mesmo para um modo inativo, ao receber um sinal de chave desligada; transferir, pelo terminal de comunicação, um comando de despertar para a unidade de controle de equipamento e depois disso, transferir o sinal de requisição de dados quando a unidade de controle de equipamento desperta, quando receber o sinal de requisição de dados a partir do servidor no estado de modo inativo; julgar, pela unidade de controle de equipamento, se armazenar dados requisitados quando receber o sinal de requisição de dados depois de despertar quando receber o comando de despertar no estado de modo inativo; transmitir, pela unidade de controle de equipamento, os dados correspondentes para o servidor pelo terminal de comunicação, quando a unidade de controle de equipamento armazena os dados requisitados; e verificar, pela unidade de controle de equipamento, um dispositivo de controle eletrônico que armazena os dados correspondentes e despertar o dispositivo de controle eletrônico correspondente e depois disso, transmitir dados requisitados pelo dispositivo de controle eletrônico verificado ao servidor, sendo que a unidade de controle de equipamento não armazena os dados requisitados.
[0021] De acordo com um terceiro aspecto da presente invenção, um método para controlar a transmissão e a recepção de dados em um estado de chave desligada de um equipamento de construção em um sistema de administração remota do equipamento de construção incluindo um equipamento de construção incluindo um terminal de comunicação, uma unidade de controle de equipamento, e uma pluralidade de dispositivos de controle eletrônicos, e um servidor que transmite um sinal de requisição de dados predeterminados ao terminal de comunicação por uma rede de comunicação, compreende: requisitar, pelo servidor, atualização de programa para o terminal de comunicação; transmitir, pelo terminal de comunicação, um comando de despertar para a unidade de controle de equipamento e depois disso, transferir a requisição de atualização de programa quando a unidade de controle de equipamento desperta, ao receber a requisição de atualização de programa em um modo inativo; verificando, pela unidade de controle de equipamento, se a requisição de atualização de programa é uma requisição de atualização de programa na unidade de controle de equipamento ao receber a requisição de atualização de programa depois de despertar quando receber o comando de despertar no modo inativo; atualizar o programa correspondente quando a requisição de atualização de programa é a requisição de atualização de programa na unidade de controle de equipamento de acordo com o resultado de verificação; verificar um dispositivo de controle eletrônico do qual um programa será atualizado e depois disso, prover o comando de despertar ao dispositivo de controle eletrônico verificado, e transferir o sinal de requisição de atualização de programa quando o dispositivo de controle eletrônico desperta, quando a requisição de atualização de programa não é a requisição de atualização de programa na unidade de controle de equipamento de acordo com o resultado de verificação; e atualizar, pelo dispositivo de controle eletrônico verificado, o programa correspondente ao receber o sinal de requisição de atualização de programa depois de despertar quando receber o comando de despertar no modo inativo.
[0022] Adicionalmente, de acordo com a modalidade exemplar da presente invenção, o método pode compreender atualizar continuamente adicionalmente, pela unidade de controle de equipamento, o programa usando energia auxiliar ao receber um sinal de chave de ignição desligada durante atualização de um programa predeterminado em um estado de operação normal e comutar para o modo inativo quando a atualização for completada.
[0023] Ademais, de acordo com a modalidade exemplar da presente invenção, o método pode incluir atualizar continuamente adicionalmente, pelo dispositivo de controle eletrônico, o programa usando energia auxiliar ao receber sinal de chave de ignição desligada durante a atualização de um programa predeterminado no estado de operação normal e comutar para o modo inativo quando a atualização for completada.
[0024] Ademais, de acordo com a modalidade exemplar da presente invenção, o método pode incluir adicionalmente armazenar o programa atualizado e aplicar o programa atualizado ao equipamento a partir do momento de ignição subsequente quando a atualização de programa for completada.
[0025] De acordo com a presente invenção, energia auxiliar é aplicada minimamente a um controlador de um equipamento de construção e outros controladores em uma chave desligada para armazenar informação de operação antes de uma chave desligada, e como resultado, informação de operação de equipamento tal como informação incluindo informação de canal de um áudio, informações relativas a uma velocidade de vento e uma direção de vento de um condicionador de ar usadas na ignição do equipamento não podem ser armazenadas e assim, informações usadas logo antes da ignição são depois usadas como são.
[0026] Adicionalmente, uma vez que a energia auxiliar é fornecida minimamente mesmo em uma chave desligada, informação predeterminada de um equipamento de construção pode ser acessada usando uma estação de controle ou um terminal de usuário.
[0027] Ademais, atualização de firmware ao equipamento de construção pode ser executado até mesmo em uma chave desligada e atualização de firmware normalmente pode ser executada continuamente mesmo em um estado de chave desligada enquanto executando atualização de firmware em um estado chave ligada.
[0028] A Figura 1 é um diagrama de configuração de um sistema de controle remoto de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção;
[0029] A Figura 2 é um fluxograma de sinal que mostra um processo de controle da transmissão e da recepção de dados no momento em que um servidor requisita dados predeterminados a um equipamento de construção quando o equipamento de construção está em um estado de chave desligada de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção;
[0030] A Figura 3 é um fluxograma de sinal que mostra um processo de controle da transmissão e da recepção de dados no momento em que um servidor requisita atualização de programa a um equipamento de construção quando o equipamento de construção estiver em um estado de chave desligada de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção; e
[0031] A Figura 4 é um fluxograma de sinal que mostra um processo de controle da transmissão e da recepção de dados no momento em que um equipamento de construção estiver em chave desligada enquanto executa atualização de programa no estado em que o equipamento de construção está em um estado de chave ligada de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção.
[0032] Em seguida, serão descritas modalidades exemplares da presente invenção em detalhes com referência aos desenhos anexos. Deve ser observado que os mesmos componentes se referem aos mesmos numerais de referência em qualquer lugar como possivel nos desenhos. Na descrição seguinte, serão descritos assuntos detalhados específicos e serão providos para o entendimento global da presente invenção. Adicionalmente, descrevendo a presente invenção, funções bem conhecidas ou construções não serão descritas em detalhes, uma vez que eles podem obscurecer a compreensão da presente invenção desnecessariamente.
[0033] Em seguida, um método para controlar a transmissão e a recepção de dados de um equipamento de construção no qual está com uma chave de ignição em um estado desligado de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção será descrito em detalhes com referência aos desenhos anexos.
[0034] A Figura 1 é um diagrama de configuração de um sistema de controle remoto de um equipamento de construção de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção.
[0035] Um sistema de administração remota de um equipamento de construção de acordo com a presente invenção compreende um terminal de comunicação 110, uma unidade de controle de equipamento 102, e vários dispositivos de controle eletrônicos. Os dispositivos de controle eletrônicos compreendem equipamento eletrônico usado essencialmente para acionar um equipamento e equipamento eletrônico para promover a conveniência de motorista. Os dispositivos eletrônicos incluem adicionalmente uma unidade de controlador de motor 104, um comutador de chave 106, um controlador de condicionador de ar 108, um painel de instrumentos 114, um processador de áudio 112, e semelhantes. Adicionalmente, uma bateria (não mostrada) para energia auxiliar para todos os dispositivos de controle eletrônicos é incluida.
[0036] De acordo com a presente invenção, todos os dispositivos de controle eletrônicos podem prover sempre energia auxiliar da bateria embora em um estado ligado ou desligado de uma chave de ignição. Por esta configuração, todos os dispositivos de controle eletrônicos podem operar em um modo de operação normal recebendo energia de bateria ou energia de geração de motor nos quais são energia normal com uma chave em um estado ligado e opera em um modo inativo recebendo o energia de bateria, porém, recebendo energia minima com a chave em um estado desligado. Neste momento, o modo inativo é um modo para entrar em um estado auxiliar com energia minima. Cada um dos dispositivos de controle eletrônicos comuta para um modo de operação normal apenas quando um sinal de despertar é aplicado dependendo da ocorrência de um evento predeterminado recebendo energia minima da bateria no modo inativo para executar uma operação necessária e depois disso, comuta para o modo inativo novamente.
[0037] Todos os dispositivos de controle eletrônicos mantêm o modo inativo recebendo a energia auxiliar até mesmo com a chave no estado desligado para executar dados, prover e programar atualização requerida despertando apenas um dispositivo de controle eletrônico correspondente no momento da requisição de dados predeterminados e requisitar atualização de programa no equipamento de construção por um servidor predeterminado tal como uma estação de controle ou terminal de um usuário.
[0038] Fazendo referência à Figura 1, o terminal de comunicação 110 é o terminal que está montado no equipamento de construção 100 para administração remota do equipamento de construção e executa comunicação por pelo menos um dentre comunicação por satélite e comunicação móvel. O terminal de comunicação 110 é conectado com a unidade de controle de equipamento 102, executa comunicação por um servidor 120 e uma rede de comunicação 120, e serve para transmitir e receber dados entre o servidor 120 e a unidade de controle de equipamento 102. Em particular, na presente invenção, quando o terminal de comunicação 110 recebe um comando de comutação ao modo inativo a partir da unidade de controle de equipamento 102, o terminal de comunicação 110 comuta um estado de operação da unidade de controle de equipamento 102 para o modo inativo e quando o terminal de comunicação 110 recebe a requisição por dados predeterminados ou atualização de programa no estado de modo inativo, o terminal de comunicação 110 aplica um sinal de despertar à unidade de controle de equipamento 102 do estado de modo inativo para despertar a unidade de controle de equipamento 102.
[0039] A unidade de controle de equipamento 102 controla uma operação global do equipamento de construção 100 e inclui uma memória interna (não mostrada) armazenando programas necessários. Quando a unidade de controle de equipamento 102 recebe um sinal de desligar chave a partir do comutador de chave 106, a unidade de controle de equipamento 102 transfere o comando de comutação de modo inativo ao terminal de comunicação 110 e os dispositivos de controle eletrônicos e comuta o modo de operação a partir do modo de operação normal para o modo inativo. Neste momento, os dispositivos de controle eletrônicos são todos chamados dispositivos de controle eletrônicos conectados com a unidade de controle de equipamento 102 no equipamento de construção 100.
[0040] Adicionalmente, o terminal de comunicação 110 desperta a partir do estado de modo inativo no momento de receber uma requisição de operação a partir do servidor 120 e depois disso, desperta a unidade de controle de equipamento 102 e transfere a operação requisitada do servidor 120.
[0041] Então, a unidade de controle de equipamento 102 executa a operação isoladamente ao executar a operação isoladamente e depois disso, a unidade de controle de equipamento 102 comuta para o modo inativo ao completar a operação e quando a operação for associada a pelo menos um dos dispositivos de controle eletrônicos, a unidade de controle de equipamento 102 executa a operação despertando o dispositivo de controle eletrônico correspondente e comuta o dispositivo de controle eletrônico despertado para o modo inativo ao completar a operação.
[0042] Como tal, quando a unidade de controle de equipamento 102 recebe a requisição para os dados predeterminados e a requisição para atualização de programa do terminal de comunicação 110 no modo inativo, a unidade de controle de equipamento 102 desperta e depois disso, executa a operação com o pedido. Uma operação detalhada será descrita com referência às Figuras 2 a 6 abaixo.
[0043] Embora a configuração para transmitir e receber dados de acordo com a requisição por dados e a requisição por atualização de programa a partir do servidor 120 para o equipamento de construção foi descrito na modalidade exemplar da Figura 1, a configuração não é limitada ao servidor 120 e um usuário pode acessar os dados do equipamento de construção usando seu próprio terminal móvel 130.
[0044] Em seguida, com referência às Figuras 2 a 4, será descrito o fluxo de um sinal para controlar a transmissão e a recepção de dados entre o servidor 120 e o equipamento de construção 100 para que o servidor 120 acesse os dados do equipamento de construção 100 quando o equipamento de construção 100 estiver com a chave de ignição no estado desligado no sistema de controle remoto configurado como mostrado na Figura 1.
[0045] A Figura 2 mostra um fluxograma de um sinal para controlar a transmissão e a recepção de dados quando uma requisição de dados predeterminada é realizada enquanto o equipamento de construção 100 estiver no modo inativo de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção.
[0046] Em seguida, nas Figuras 2 a 4, um dispositivo de controle eletrônico 200 é usado como um termo que compreende todos os dispositivos de controle eletrônicos conectados com a unidade de controle de equipamento 102 no equipamento de construção 100. Assumindo que um primeiro dispositivo de controle eletrônico 250 é o dispositivo de controle eletrônico que deveria executar uma operação com um evento de requisição predeterminado entre todos os dispositivos de controle eletrônicos, o primeiro dispositivo de controle eletrônico 250 será descrito.
[0047] Fazendo referência à Figura 2, quando a unidade de controle de equipamento 102 recebe o sinal de desligar chave a partir do comutador de chave 106 na etapa S202, a unidade de controle de equipamento 102 transfere o comando de comutação para o modo inativo para os dispositivos de controle eletrônicos 200 conectados com o terminal de comunicação 110 nas etapas S204 e S206 e comuta seu estado atual para o modo inativo. Então, o dispositivo de controle eletrônico 200 e o terminal de comunicação 110 comutam os seus modos de operação atuais para o modo inativo nas etapas S208 e S205.
[0048] Depois disso, quando o servidor 120 receber uma requisição para um equipamento predeterminado do usuário, o servidor 120 transmite um sinal de requisição de dados ao terminal de comunicação 110 pela rede de comunicação 140 na etapa S212. Neste momento, o sinal de requisição de dados inclui uma sinalização que representa que requisitou dados. Adicionalmente, o sinal de requisição de dados pode incluir também informação de endereço de destino para representar dados armazenados em qual dispositivo de controle eletrônico do equipamento de construção 100.
[0049] Então, quando o terminal de comunicação 110 opera no modo inativo recebe o sinal de requisição de dados, o terminal de comunicação 110 desperta para estar no estado de operação normal na etapa S214 e transfere para um comando de despertar para a unidade de controle de equipamento 102 para despertar a unidade de controle de equipamento 102 na etapa S216.
[0050] A unidade de controle de equipamento 102 desperta de acordo com o comando de despertar e depois disso, notifica que a unidade de controle de equipamento 102 desperta transmitindo um sinal de confirmação ack na etapa S218.
[0051] Quando o terminal de comunicação 110 reconhece que a unidade de controle de equipamento 102 desperta recebendo o sinal de confirmação, o terminal de comunicação 110 transfere o sinal requisitado de dados recebidos à unidade de controle de equipamento 102 na etapa S220.
[0052] Quando a unidade de controle de equipamento 102 recebe o sinal de requisição de dados, a unidade de controle de equipamento 102 julga se os dados requisitados de acordo com o sinal de requisição de dados são armazenados na etapa S222. Embora um processo quando uma sinalização para os dados requisitados seja incluida no sinal de requisição de dados que é mostrado na modalidade exemplar da presente invenção, se a informação de endereço de destino for incluida no sinal de requisição de dados transmitido a partir do servidor 120, a unidade de controle de equipamento 102 verificará se um endereço de destino é o endereço da unidade de controle de equipamento 102 ou o endereço de outro dispositivo de controle eletrônico em vez de inspecionar se os dados requisitados são armazenados na unidade de controle de equipamento 102 na etapa S222.
[0053] Fazendo referência novamente à Figura 2, a unidade de controle de equipamento 102 lê os dados requisitados quando os dados requisitados são armazenados no mesmo de acordo com o resultado de inspeção na etapa S222 e transmite os dados lidos ao terminal de comunicação 110 na etapa S228. Então, o terminal de comunicação 110 transmite os dados recebidos na etapa S234 para o servidor 120.
[0054] Enquanto isso, quando os dados requisitados não são armazenados na unidade de controle de equipamento 102 de acordo com o resultado de inspeção na etapa S222, é verificado qual dispositivo de controle eletrônico dentre os dispositivos de controle eletrônicos 200 armazena os dados correspondentes. Neste momento, uma vez que a unidade de controle de equipamento 102 armazena informação relativa a dados armazenados em todos os dispositivos de controle eletrônicos 200, a unidade de controle de equipamento 102 verifica quais os dados que correspondem à sinalização incluida no sinal de requisição de dados armazenados usando a informação.
[0055] Depois disso, a unidade de controle de equipamento 102 transmite que o sinal de despertar ao primeiro dispositivo de controle eletrônico 250 na etapa S224 quando o dispositivo de controle eletrônico verificado for o primeiro dispositivo de controle eletrônico 250 .
[0056] Então, uma vez que o dispositivo de controle eletrônico correspondente 250 recebe o comando de despertar no modo inativo, o dispositivo de controle eletrônico correspondente 250 desperta e depois disso, está no estado de operação normal na etapa S226.
[0057] A unidade de controle de equipamento 102 transfere o sinal de requisição de dados recebido na etapa S230 quando o primeiro dispositivo de controle eletrônico 250 desperta.
[0058] O primeiro dispositivo de controle eletrônico 250 que recebe o sinal de requisição de dados lê os dados requisitados e transmite os dados requisitados ao servidor 120 pelas etapas S232 e S238.
[0059] Enquanto isso, o primeiro dispositivo de controle eletrônico 250, a unidade de controle de equipamento 102, e o terminal de comunicação 110 executam as operações necessárias individualmente e depois disso, comutam para o modo inativo novamente para minimizar consumo de energia.
[0060] Então, em seguida, um processo de controlar a transmissão e a recepção de dados quando o servidor 120 requer atualização de programa para o equipamento de construção 100 enquanto o equipamento de construção 110 está com a chave de ignição no estado desligado de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção será descrito com referência à Figura 3.
[0061] Fazendo referência à Figura 3, uma vez que o equipamento de construção 100 está com a chave no estado desligado, é assumido que os modos de operação dos dispositivos de controle eletrônico 200, a unidade de controle de equipamento 102, e o terminal de comunicação 110 estão no modo inativo nas etapas S300, S302, e S304.
[0062] Na etapa S306, quando um operador requisita atualização de programa a um equipamento predeterminado, o servidor 120 requer atualização de programa para o terminal de comunicação 110 do equipamento correspondente.
[0063] Então, o terminal de comunicação 110 no estado de modo inativo desperta de acordo com a requisição para atualização de programa e depois disso, na etapa S308, o terminal de comunicação 110 transmite o comando de despertar à unidade de controle de equipamento 102.
[0064] Quando a unidade de controle de equipamento 102 recebe que o comando de despertar, a unidade de controle de equipamento 102 desperta no modo inativo e depois disso, transmite o sinal de confirmação para notificar que a unidade de controle de equipamento 102 despertou na etapa S310 para o terminal de comunicação 110. Depois disso, o terminal de comunicação 110 reconhece que a unidade de controle de equipamento 102 desperta e transfere a requisição de atualização de programa recebido a partir do servidor 120 à unidade de controle de equipamento 102.
[0065] Então, quando a unidade de controle de equipamento 102 recebe a requisição de atualização de programa, a unidade de controle de equipamento 102 verifica se a requisição de atualização de programa correspondente é a requisição de atualização de programa na unidade de controle de equipamento 102 na etapa S314.
[0066] De acordo com o resultado de verificação na etapa S314, quando a requisição de atualização de programa correspondente é a requisição de atualização de programa da unidade de controle de equipamento 102, a unidade de controle de equipamento 102 executa atualização de programa recebendo dados de programa de atualização na etapa S316 e depois disso, transmite um sinal de conclusão de atualização ao servidor 120 pelo terminal de comunicação 110 na etapa S318. Depois disso, o terminal de comunicação 110 comuta para o modo inativo um tempo predeterminado depois que a atualização seja completada.
[0067] O servidor 120 reconhece que a atualização de programa no equipamento de construção correspondente é completada com sucesso ao receber o sinal de conclusão de atualização.
[0068] Enquanto isso, de acordo com o resultado de verificação na etapa S314, quando o programa correspondente não é o próprio programa da unidade de controle de equipamento 102, mas um programa para outro dispositivo de controle eletrônico, a unidade de controle de equipamento 102 verifica o dispositivo de controle eletrônico correspondente. Neste relatório, assumindo que o dispositivo de controle eletrônico verificado é o primeiro dispositivo de controle eletrônico 250, a unidade de controle de equipamento 102 transmite o comando de despertar ao primeiro dispositivo de controle eletrônico 250 na etapa S320.
[0069] Quando o primeiro dispositivo de controle eletrônico 250 recebe que o comando de despertar, o primeiro dispositivo de controle eletrônico 250 desperta e comuta para o modo de operação normal na etapa S321 e transfere o sinal de confirmação à unidade de controle de equipamento 102 e notifica que o primeiro dispositivo de controle eletrônico 250 desperta na etapa S322.
[0070] Depois disso, a unidade de controle de equipamento 102 que reconhece que o primeiro dispositivo de controle eletrônico 250 desperta, transfere a requisição de atualização de programa recebido para o primeiro dispositivo de controle eletrônico 250.
[0071] Neste caso, o primeiro dispositivo de controle eletrônico 250 executa atualização de programa recebendo os dados de programa de atualização na etapa S326 e transmite o sinal de conclusão de atualização ao servidor 120 pelo terminal de comunicação 110 nas etapas S328 e S330. Depois disso, na etapa S334, o primeiro dispositivo de controle eletrônico 250 completa a atualização de programa e comuta para o modo inativo depois que um tempo predeterminado decorresse.
[0072] De agora em diante, um fluxo de sinal que mostra um processo de controlar a transmissão e a recepção de dados quando o equipamento de construção 100 está com a chave de ignição no estado desligado enquanto executa atualização de programa no estado no qual o equipamento de construção 100 está com a chave de ignição no estado ligado será descrito com referência à Figura 4.
[0073] Na etapa S400, é assumido que o dispositivo de controle eletrônico 200, a unidade de controle de equipamento 102, e o terminal de comunicação 110 estão no estado de modo de operação normal.
[0074] Quando o servidor 120 recebe a requisição por atualização de programa para um equipamento predeterminado a partir do operador, o servidor 120 requisita atualização de programa para o terminal de comunicação 110 do equipamento correspondente na etapa S402 .
[0075] Então, o terminal de comunicação 110 transfere a requisição de atualização para a unidade de controle de equipamento 102 na etapa S404 de acordo com a requisição de atualização de programa.
[0076] A unidade de controle de equipamento 102 que está no estado de operação normal verifica se a requisição de atualização de programa correspondente é a requisição de atualização de programa na unidade de controle de equipamento 102 na etapa S406 e quando a requisição de atualização de programa correspondente for a requisição de atualização de programa da unidade de controle de equipamento 102, o processo procede para a etapa S408 e quando a requisição de atualização de programa correspondente não é a requisição de atualização de programa na unidade de controle de equipamento 102, mas o programa para outro dispositivo de controle eletrônico, a unidade de controle de equipamento 102 verifica o dispositivo de controle eletrônico correspondente. Neste relatório, assumindo que o dispositivo de controle eletrônico verificado é o primeiro dispositivo de controle eletrônico 250, a unidade de controle de equipamento 102 transmite a requisição de atualização de programa ao primeiro dispositivo de controle eletrônico 250 na etapa S422.
[0077] Então, o primeiro dispositivo de controle eletrônico 250 recebe dados de programa de atualização para executar atualização na etapa S422 e quando a atualização for completada, o primeiro dispositivo de controle eletrônico 250 transmite o sinal de conclusão de atualização ao servidor 120 pela unidade de controle de equipamento 102 e pelo terminal de comunicação 110 nas etapas S426 para S428. Depois disso, o modo de operação do primeiro dispositivo de controle eletrônico 250 é comutado ao modo inativo.
[0078] Enquanto isso, de acordo com o resultado de inspeção na etapa S406, quando a requisição de atualização de programa correspondente é verificada como a requisição de atualização de programa na unidade de controle de equipamento 102, o processo procede para etapa S408 e a unidade de controle de equipamento 102 recebe os dados de programa de atualização e executa atualização de programa.
[0079] Porém, quando o sinal de desligar chave for aplicado à unidade de controle de equipamento 102 na etapa S410 enquanto a atualização é executada, o modo de operação não é comutado imediatamente ao modo inativo e o processo procede à etapa S414 para executar continuamente a operação de atualização de programa. Depois disso, é inspecionado se a atualização é completada na etapa S416 e quando a atualização for completada, o sinal de atualização completa é transmitido ao servidor 120 pelo terminal de comunicação 110 na etapa S420 e o modo de operação é comutado ao modo inativo. Porém, quando a atualização não é completada na etapa S416, o processo procede à etapa S414 para executar continuamente a operação de atualização de programa.
[0080] Isto é, quando o operador para a ignição enquanto a unidade de controle de equipamento 102 que recebe a energia auxiliar é sujeita a atualização de programa durante acionamento do equipamento, a atualização de programa é terminada e depois de decorrido um tempo predeterminado, o modo de operação é comutado ao modo inativo.
[0081] Embora a modalidade exemplar para o caso no qual a ignição para durante a atualização de programa da unidade de controle de equipamento 102 foi descrita na modalidade exemplar da Figura 4, a atualização de programa é terminada e depois disso, o modo de operação é comutado ao modo inativo no mesmo método até quando a ignição para durante a atualização de programa de outros dispositivos de controle eletrônicos.
[0082] Adicionalmente, como mostrado nas Figuras 3 e 4, a unidade de controle de equipamento 102 e os dispositivos de controle eletrônico 200 que executam a atualização de programa aplicam o programa atualizado da próxima ignição e armazena o programa de atualização em memórias e depois disso, aplica o programa de atualização da próxima ignição embora recebesse o programa de atualização ao acionar o equipamento.
[0083] Como descrito acima, embora certas modalidades exemplares da presente invenção tenham sido descritas em detalhes, será entendido pelos técnicos no assunto que o espirito e escopo da presente invenção não são limitadas a certas modalidades exemplares, mas é pretendido que cubra várias modificações e mudanças sem partir de sua essência.
[0084] Consequentemente, uma vez que as modalidades exemplificativas acima mencionadas são fornecidas para informar os técnicos no assunto do escopo da presente invenção, deve ser entendido que elas são exemplificativas em todos os aspectos e não limitadas e que a presente invenção é apenas definida pelo escopo das reivindicações anexas.
[0085] A presente invenção pode ser aplicada a um sistema de administração remota de um equipamento de construção.
Claims (9)
1. Sistema de administração remota de um equipamento de construção, compreendendo: um servidor (120) comunicável com um terminal de comunicação (110) por uma rede de comunicação; e um equipamento de construção em que o terminal de comunicação (110), uma unidade de controle de equipamento (102), e uma pluralidade de dispositivos de controle eletrônicos são instalados, em que o terminal de comunicação (110), a unidade de controle de equipamento (102), e os dispositivos de controle eletrônicos são providos de energia elétrica a partir de uma bateria provida no equipamento de construção, quando a unidade de controle de equipamento (102) receber um sinal de chave desligada, a unidade de controle de equipamento (102) transfere um comando de comutação de modo inativo ao terminal de comunicação (110) e os dispositivos de controle eletrônicos dos quais estados de operação são comutados a um estado de modo inativo, em que o terminal de comunicação (110) desperta de um estado de modo inativo no momento de receber uma requisição de operação a partir do servidor (120) e depois disso, desperta a unidade de controle de equipamento (102) e transfere a operação requisitada do servidor (120), e a unidade de controle de equipamento (102) executa a operação isoladamente e depois disso, comuta para o estado de modo inativo ao completar a operação, e quando a operação for associada a pelo menos um dos dispositivos de controle eletrônicos, a unidade de controle de equipamento (102) executa a operação despertando o dispositivo de controle eletrônico correspondente e comuta o dispositivo de controle eletrônico despertado para o modo inativo ao completar a operação, o sistema caracterizadopor compreender adicionalmente: quando a operação requerida pelo servidor (120) for atualização de programa da unidade de controle de equipamento (102) ou dos dispositivos de controle eletrônicos, o terminal de comunicação (110) desperta a unidade de controle de equipamento (102) e recebe dados requeridos para atualização a partir do servidor (120), a unidade de controle de equipamento (102) verifica se os dados transmitidos a partir do servidor (120) é atualização de programa na unidade de controle de equipamento (102) e depois disso, quando os dados forem sua própria requisição de atualização de programa, atualiza o programa correspondente e quando os dados não forem a requisição de atualização de programa na unidade de controle de equipamento (102), verifica um dispositivo de controle eletrônico no qual o programa será atualizado e depois disso, provê um comando de despertar para o dispositivo de controle eletrônico verificado e quando o dispositivo de controle eletrônico desperta, transfere o sinal de requisição de atualização de programa, e o dispositivo de controle eletrônico verificado desperta pela unidade de controle de equipamento (102) e depois disso, executa a atualização de programa.
2. Sistema de administração remota de um equipamento de construção, de acordo com a reivindicação 1/ caracterizadopelo fato de que quando a operação requerida pelo servidor (120) for uma requisição para transmissão de dados possuida pela unidade de controle de equipamento (102) ou pelos dispositivos de controle eletrônicos, a unidade de controle de equipamento (102) desperta o dispositivo de controle eletrônico correspondente para obter os dados e comutar o dispositivo de controle eletrônico correspondente novamente ao estado de modo inativo quando os dados requisitados são dados possuídos por pelo menos um dos dispositivos de controle eletrônicos, e emite os dados obtidos para o servidor (120) pelo terminal de comunicação (110) e depois disso, também comuta para o modo inativo.
3. Sistema de administração remota de um equipamento de construção, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que quando a operação requisitada pelo servidor (120) for a atualização de programa da unidade de controle de equipamento (102) ou dos dispositivos de controle eletrônicos, quando o sinal de desligar chave for aplicado à unidade de controle de equipamento (102) enquanto a atualização é executada, o modo de operação não é comutado imediatamente ao modo inativo e o processo procede para executar continuamente a operação de atualização de programa, seguida pela inspeção de se a atualização é completada e quando a atualização for completada, o sinal de atualização completa é transmitido ao servidor (120) pelo terminal de comunicação (110) e o modo de operação é comutado ao modo inativo, e quando a atualização não é completada, o processo procede para executar continuamente a operação de atualização de programa, e o resto dos dispositivos de controle eletrônicos é comutado imediatamente ao estado de modo inativo, quando um sinal de chave de ignição desligada for aplicada durante a atualização de um programa predeterminado em um estado de operação normal.
4. Sistema de administração remota de um equipamento de construção, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que quando a atualização de programa for completada, o programa atualizado é armazenado e depois disso, é aplicado ao equipamento a partir do momento de ignição subsequente.
5. Método para controlar a transmissão e a recepção de dados em um estado desligado inicial de um equipamento de construção em um sistema de administração remota do equipamento de construção incluindo um equipamento de construção incluindo um terminal de comunicação (110), uma unidade de controle de equipamento (102), e uma pluralidade de dispositivos de controle eletrônicos, e um servidor (120) que transmite um sinal de requisição de dados predeterminado ao terminal de comunicação (110) por uma rede de comunicação, o método compreendendo: transferir, pela unidade de controle de equipamento (102), um comando de comutação de modo inativo ao terminal de comunicação (110) e aos dispositivos de controle eletrônicos e comutar estados de operação da mesma a um estado de modo inativo, ao receber um sinal de chave desligada; transferir, pelo terminal de comunicação (110), um comando de despertar para a unidade de controle de equipamento (102) e depois disso, transferir o sinal de requisição de dados quando a unidade de controle de equipamento (102) desperta, quando recebe o sinal de requisição de dados a partir do servidor (120) no estado de modo inativo; a unidade de controle de equipamento (102), julgando se os dados requisitados são armazenados na memória da unidade de controle de equipamento (102) depois de despertar quando receber o comando de despertar no estado de modo inativo; transmitir, pela unidade de controle de equipamento (102), os dados correspondentes para o servidor (120) pelo terminal de comunicação (110), quando a unidade de controle de equipamento (102) armazena os dados requisitados na memória da unidade de controle de equipamento (102); e verificar, pela unidade de controle de equipamento (102), um dispositivo de controle eletrônico que armazena os dados correspondentes e despertar o dispositivo de controle eletrônico correspondente e depois disso, transmitir dados requisitados pelo dispositivo de controle eletrônico verificado ao servidor (120), sendo que a unidade de controle de equipamento (102) não armazena os dados requisitados, o método caracterizadopor compreender adicionalmente: quando a operação requerida pelo servidor (120) for atualização de programa da unidade de controle de equipamento (102) ou dos dispositivos de controle eletrônicos, o terminal de comunicação (110) desperta a unidade de controle de equipamento (102) e recebe dados requeridos para atualização a partir do servidor (120), a unidade de controle de equipamento (102) verifica se os dados transmitidos a partir do servidor (120) é atualização de programa na unidade de controle de equipamento (102) e depois disso, quando os dados forem sua própria requisição de atualização de programa, atualiza o programa correspondente e quando os dados não forem a requisição de atualização de programa na unidade de controle de equipamento (102), verifica um dispositivo de controle eletrônico no qual o programa será atualizado e depois disso, provê um comando de despertar para o dispositivo de controle eletrônico verificado e quando o dispositivo de controle eletrônico desperta, transfere o sinal de requisição de atualização de programa, e o dispositivo de controle eletrônico verificado desperta pela unidade de controle de equipamento (102) e depois disso, executa a atualização de programa.
6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: requisitar, pelo servidor (120), atualização de programa para o terminal de comunicação (110) ; verificar, pela unidade de controle de equipamento (102), se a requisição de atualização de programa é uma requisição de atualização de programa na unidade de controle de equipamento (102) ao receber a requisição de atualização de programa depois de despertar, quando receber o comando de despertar no estado de modo inativo; atualizar o programa correspondente quando a requisição de atualização de programa é a requisição de atualização de programa na unidade de controle de equipamento (102) de acordo com o resultado de verificação; e atualizar, pelo dispositivo de controle eletrônico verificado, o programa correspondente ao receber o sinal de requisição de atualização de programa depois de despertar quando receber o comando de despertar no modo inativo.
7. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizadopelo fato de que compreende adicionalmente: atualizar continuamente, pela unidade de controle de equipamento (102), o programa usando energia auxiliar ao receber um sinal de chave desligada durante atualização de um programa predeterminado em um estado de operação normal e comutar para o estado de modo inativo depois que a atualização seja completada.
8. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizadopelo fato de que compreende adicionalmente: atualizar continuamente, pelo dispositivo de controle eletrônico, o programa usando energia auxiliar ao receber sinal de chave de ignição desligada durante atualização de um programa predeterminado no estado de operação normal e comutar para o modo inativo quando a atualização for completada.
9. Método, de acordo com qualquer uma dentre as reivindicações 6 a 8, caracterizadopelo fato de que compreende adicionalmente: armazenar o programa atualizado e aplicar o programa atualizado ao equipamento a partir do momento de ignição subsequente quando a atualização de programa for completada.
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