BRPI0917034B1 - método de comunicação para monitoramento da localização de equipamento de construção - Google Patents
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Abstract
MÉTODO DE COMUNICAÇÃO PARA MONITORAMENTO DA LOCALIZAÇÃO DE EQUIPAMENTO DE CONSTRUÇÃO A presente invenção se refere a um método de comunicação para monitorar a posição de uma máquina de construção. O método de comunicação de acordo com a presente invenção inclui: uma parte da informação de estado e pelo menos uma parte de informação de operação associada com a máquina de construção na máquina de construção; e transmitir a informação gerada para uma unidade de gerenciamento remoto que está posicionada em uma área remota a partir da máquina de construção mediante uso de um meio de comunicação, em que a unidade de gerenciamento remoto divide uma área onde a máquina de construção é móvel; e previamente determina a quantidade e o ciclo de transmissão de informação a ser transmitido a partir da máquina de construção de acordo com a área dividida, e a quantidade de informação a ser transmitida exceto a informação de posição a partir da máquina de construção é reduzida quando a máquina de construção estiver distante de uma linha limítrofe da área móvel, com base na informação de posição recebida a partir da máquina de construção. De acordo com a presente invenção, mediante controle da quantidade e (...).
Description
[001] A presente invenção se refere a um método de comunicação para monitorar a posição de uma máquina de construção e, mais particularmente, a um método de comunicação para impedir que uma máquina de construção seja roubada, por intermédio de monitoração da máquina de construção com um meio de comunicação; tal como comunicação por satélite e comunicação móvel.
[002] Um equipamento ou sistema de monitoração de posição que monitora e notifica uma posição é usado geralmente para verificar e notificar as posições de pessoas e bens. Um equipamento de monitoração de posição geral combina um sistema de navegação tal como um módulo de sistema de posicionamento global (GPS) e um sistema de comunicação móvel tal como um modem do tipo célula para determinar a posição de uma pessoa ou de um bem a ser monitorado, isto é, uma posição geográfica e notificar a posição do mesmo a um centro de controle ou a uma instalação de monitoração posicionada em uma área remota. O equipamento ou sistema de monitoração de posição é usado em vários sistemas tal como sistema de rastreamento de transporte logístico e um sistema de recuperação de bens.
[003] Por intermédio de um equipamento de monitoração de posição, um proprietário ou um gerente de um alvo móvel determina a posição de um bem que corre o risco de ser roubado ou perdido mediante uso de informação de posição enviado a partir do bem a ser monitorado para impedir um risco de roubo ou recuperar o bem perdido.
[004] No caso no qual um alvo de monitoração opera dentro de uma área móvel predeterminada, como a máquina de construção, um proprietário ou gerente pode determinar previamente um limite da área móvel e possibilitar que a máquina de construção transmita diversas partes de informação; tal como informação de posição e determine a posição da máquina de construção com base na sua informação de posição para rastrear a posição da máquina de construção correspondente quando a máquina de construção se desvia do limite da área móvel. É usado um assim chamado Sistema Geo-Fence que monitora movimentos, ou posições, e esse sistema provê um conjunto de coordenadas de posição definindo uma área onde o alvo de monitoração pode se deslocar e quando o alvo de monitoração se desloca se desviando de uma coordenada de posição, esse sistema ajuda a recuperar o bem mediante notificação do fato a um proprietário do alvo e/ou um departamento de polícia através de um serviço de monitoração.
[005] Por intermédio de um equipamento ou método de monitoração de posição, conhecido, uma máquina de construção que é um alvo de monitoração pode ser configurada para gerar diversas partes de informação tal como informação de posição através de um GPS e transmitir a informação tal como a informação de posição para uma unidade de gerenciamento (em seguida, referida como uma “unidade de gerenciamento remoto”) que é posicionado em uma área remota. Quando a máquina de construção continua a se desviar de uma área móvel por um longo período de tempo e a quantidade de comunicação é assim aumentada, consumo excessivo de energia pode ocorrer.
[006] Particularmente, a informação transmitida a partir da máquina de construção pode incluir informação de estado tal como a temperatura do motor ou um nível de combustível da máquina de construção, informação de operação associada com a operação da máquina de construção, tal como uma hora de operação ou uma hora de trabalho, e semelhante, além da informação de posição para um proprietário ou gerente remoto para gerenciar eficientemente a máquina de construção. À medida que aumenta a quantidade de informação transmitida, também aumenta a energia consumida. Por exemplo, no caso no qual a energia fornecida a um equipamento de monitoração de posição do tipo acionado por energia de bateria é esgotada enquanto a máquina de transmissão transmite ao menos uma parte de informação para o proprietário ou gerente (unidade de gerenciamento remoto), a máquina de construção correspondente pode não mais transmitir informação exigida por uma instalação de monitoração.
[007] Entretanto, a informação exigida a partir da máquina de construção para a unidade de gerenciamento remoto é transmitida em um ciclo predeterminado. Nesse caso, como o ciclo de transmissão é curto, a informação de posição próxima a um tempo real pode ser adquirida, mas como uma quantidade de energia para transmissão é assim aumentada, é exigida a determinação de um ciclo de transmissão apropriado. Adicionalmente, quando a máquina de construção é configurada para transmitir a informação de posição, e semelhante, no ciclo predeterminado mesmo enquanto a máquina de construção está em um estado inativo de partida, a energia de bateria da máquina de construção é usada, e como resultado, a quantidade ou o ciclo de transmissão de informação a ser transmitido precisa ser eficientemente determinado.
[008] A presente invenção é projetada para resolver os problemas na técnica relacionada. Um objetivo da presente invenção é o de prover um método e equipamento capazes de efetivamente controlar a quantidade de ciclo de transmissão de informação transmitida enquanto mantendo baixo de forma máxima um custo de transmissão e consumo de energia de uma máquina de construção.
[009] Para alcançar o objetivo mencionado acima, a presente invenção controla uma quantidade de dados transmitidos exceto a informação de posição transmitida a partir de uma máquina de construção para ser reduzida e um ciclo de transmissão a ser reduzido quando houver uma preocupação sobre roubo da máquina de construção ou for elevada a possibilidade de roubo.
[010] Objetivos e vantagens exceto o objetivo e vantagem mencionados acima serão evidentes através da descrição detalhada seguinte e desenhos anexos.
[011] De acordo com a presente invenção, mediante controle da quantidade e ciclo de transmissão de informação a ser transmitido de acordo com uma distância entre um limite de uma área de permissão de trabalho e uma máquina de construção, informação de posição pode ser provida aproximadamente em tempo real em um estado de risco de roubo ou um estado de roubo enquanto maximiza a manutenção do consumo de energia.
[012] A Figura 1 é um diagrama de configuração mostrando esquematicamente uma configuração na qual uma máquina de construção e uma instalação de monitoração se comunicam mutuamente de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção.
[013] A Figura 2 é um fluxograma mostrando esquematicamente cada etapa de um método para monitorar a posição de uma máquina de construção de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção.
[014] A Figura 3 é um fluxograma mostrando esquematicamente cada etapa de um método para monitorar a posição de uma máquina de construção de acordo com outra modalidade exemplar da presente invenção.
[015] A Figura 4 é um diagrama de configuração mostrando uma área móvel de uma máquina de construção que é dividida de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção.
[016] A Figura 5 é um diagrama mostrando a relação entre uma quantidade de informação transmitida e um ciclo de transmissão correspondendo a uma área dividida de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção.
[017] A Figura 6 é um diagrama mostrando a relação entre uma quantidade de informação transmitida e um ciclo de transmissão com a posição de uma máquina de construção de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção.
[018] A Figura 7 é um fluxograma mostrando as etapas de controle de uma quantidade de informação transmitida e um ciclo de transmissão de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção.
[019] A Figura 8 é um diagrama de blocos mostrando um exemplo de monitoração de informação montada em uma máquina de construção de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção.
[020] De acordo com um primeiro aspecto da presente invenção, um método de comunicação para monitorar a posição de uma máquina de construção inclui: gerar informação de posição da máquina de construção e pelo menos uma parte da informação de estado e ao menos uma parte da informação de operação associada com a máquina de construção na máquina de construção; e transmitir a informação gerada para uma unidade de gerenciamento remoto que é posicionada em uma área remota a partir da máquina de construção mediante uso de um meio de comunicação, no qual a unidade de gerenciamento remoto divide uma área onde a máquina de construção é móvel e previamente determina a quantidade e o ciclo de transmissão de informação a ser transmitido a partir da maquina de construção de acordo com a área dividida; e a quantidade de informação a ser transmitida exceto a informação de posição a partir da máquina de construção é reduzida quando a máquina de construção está distante de uma linha limítrofe da área móvel, com base na informação de posição recebida a partir da máquina de construção.
[021] Na modalidade exemplar, o ciclo de transmissão a partir da máquina de construção pode ser reduzido quando a máquina de construção estiver distante da linha limítrofe da área móvel, com base na informação de posição recebida a partir da máquina de construção.
[022] E em outra modalidade exemplar, a quantidade da informação exceto a informação de posição a partir da máquina de construção é reduzida e o seu ciclo de transmissão é encurtado quando a máquina de construção estiver próxima da linha limítrofe dentro da área móvel; e a quantidade da informação exceto a informação de posição a partir da máquina de construção é adicionalmente reduzida e o seu ciclo de transmissão é adicionalmente encurtado quando a máquina de construção estiver distante da linha limítrofe da área móvel, com base na informação de posição recebida a partir da máquina de construção.
[023] Em ainda outra modalidade exemplar, na divisão da área onde a máquina de construção é móvel, a área é ao menos dividida em uma primeira área, uma segunda área, uma terceira área e uma quarta área em uma direção distante do centro da área móvel e a primeira área e a segunda área são definidas dentro da linha limítrofe da área móvel e nesse caso, a segunda área é estabelecida para contatar a linha limítrofe da área móvel, e a terceira área e a quarta área são estabelecidas fora da linha limítrofe da área móvel e nesse caso, a terceira área é definida para contatar a linha limítrofe da área móvel, e o ciclo de transmissão é determinado para ser T1 > T2 > T3 > T4 (em que, Tn representa um ciclo de transmissão em uma n-ésima área) e a quantidade da informação a ser transmitida é determinada para ser R1 < R2 < R3 < R4 = 1 (em que, Rn representa uma proporção de quantidade de informação de posição/quantidade de informação transmitida total na n-ésima área), de acordo com a área dividida.
[024] Em seguida, modalidades exemplares da presente invenção serão descritas em mais detalhe com referência aos desenhos anexos.
[025] A Figura 1 é um diagrama de configuração mostrando esquematicamente uma configuração na qual uma máquina de construção e uma instalação de monitoração se comunicam entre si de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção.
[026] Em um método de comunicação da presente invenção, por exemplo, a informação de posição de uma máquina de construção 101 gerada mediante uso de um sinal relacionado à posição, recebido a partir de um satélite GPS 102, e informação de estado e/ou operação da máquina de construção são transmitidas a partir de um equipamento de comunicação de transmissão de informação montado na máquina de construção para uma unidade de gerenciamento remoto mediante uso de comunicação por satélite ou instalação de comunicação móvel 103; e a unidade de gerenciamento remoto transmite um sinal de controle para a máquina de construção 101 através de comunicação por satélite ou instalação de comunicação móvel 103.
[027] Em seguida, um procedimento no qual a máquina de construção e a instalação de monitoração se comunicam entre si na presente invenção será descrito em mais detalhe com base na configuração mencionada acima.
[028] A Figura 2 é um fluxograma mostrando esquematicamente cada etapa de um método para monitorar a posição de uma máquina de construção de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção.
[029] Com referência à Figura 2, em primeiro lugar, uma unidade de gerenciamento remoto posicionada em uma área remota a partir da máquina de construção divide uma área onde a máquina de construção pode se mover (etapa S210). A unidade de gerenciamento remoto determina previamente a quantidade e o ciclo de transmissão de informação a ser transmitida dependendo da área dividida (etapa S220). Quando a informação de posição é recebida a partir da máquina de construção (S230), a energia de comunicação pode ser reduzida mediante redução da quantidade de informação de transmissão exceto a informação de posição à medida que a máquina de construção se torna distante da linha limítrofe da área onde a máquina de construção pode se mover com base na sua informação de posição (etapa S240). Entretanto, a linha limítrofe da área móvel pode ser uma linha limítrofe de uma área onde a máquina de construção opera rotineiramente na área móvel.
[030] Na modalidade exemplar, a unidade de gerenciamento remoto pode dirigir o ciclo de transmissão no qual a máquina de construção transmite informação para ser encurtado à medida que a máquina de construção se torne distante da linha limítrofe da área onde a máquina de construção pode se mover, com base na informação de posição recebida a partir da máquina de construção. Como um resultado, quando a máquina de construção é posicionada fora da linha limítrofe da área móvel, a monitoração da sua posição pode se tornar mais fácil.
[031] Na modalidade exemplar, a unidade de gerenciamento remoto reduz a quantidade da informação exceto a informação de posição recebida a partir da máquina de construção e encurta o ciclo de transmissão da informação à medida que as posições da máquina de construção se tornam mais próximas da linha limítrofe da área móvel, na área móvel, com base na informação de posição recebida a partir da máquina de construção; e adicionalmente reduz a quantidade da informação de transmissão exceto a informação de posição recebida a partir da máquina de construção e reduz adicionalmente o ciclo de transmissão à medida que a máquina de construção se torna distante da linha limite da área móvel. Como um resultado, quando a máquina de construção é posicionada dentro da linha limítrofe da área móvel, a energia de transmissão pode ser reduzida mediante redução da quantidade da informação de transmissão exceto a informação de posição embora o ciclo de transmissão de informação a partir da máquina de construção se torne mais rápido à medida que a máquina de construção se torne mais próxima da linha limítrofe, isto é, aumenta uma possibilidade de que a máquina de construção será separada da linha limítrofe da área móvel. Entretanto, quando a máquina de construção se torna ainda mais distante da linha limítrofe da área móvel, a posição da máquina de construção pode ser suavemente rastreada mediante redução adicional da quantidade da informação exceto a informação de posição entre a informação transmitida a partir da máquina de construção e reduzindo ainda mais o seu ciclo de construção.
[032] A Figura 3 é um fluxograma mostrando esquematicamente cada etapa de um método para monitorar a posição de uma máquina de construção de acordo com outra modalidade exemplar da presente invenção.
[033] Com referência à Figura 3, em primeiro lugar, a unidade de gerenciamento remoto posicionada na área remota a partir da máquina de construção divide a área onde a máquina de construção pode se deslocar (etapa S310) e determina previamente a quantidade da informação a ser transmitida (alternativamente, quantidade de dados transmitidos) e o ciclo de transmissão em associação com a transmissão da informação a partir da máquina de construção dependendo da área dividida (etapa S320). Aqui, a área onde a máquina de construção pode se deslocar é uma área definida arbitrariamente por um usuário ou por um gerente e um limite da área móvel pode ser uma área de trabalho geral onde a máquina de construção pode trabalhar. Na modalidade exemplar, a unidade de gerenciamento remoto pode armazenar, em um formato de tabela, a quantidade e o ciclo de transmissão da informação a ser transmitido, que corresponde a cada área dividida em um dispositivo de armazenamento incluído na unidade de gerenciamento remoto. Aqui, a quantidade de informação de transmissão predeterminada e o ciclo de transmissão são predeterminados de modo que a quantidade da informação a ser transmitida é reduzida e o ciclo de transmissão é encurtado quando a área dividida está na linha limítrofe da área móvel; e pode ser determinada de modo que a informação predeterminada a ser transmitida seja reduzida e o ciclo de transmissão seja encurtado quando a área dividida se torna distante da área móvel quando a área dividida está fora da área móvel.
[034] A máquina de construção gera informação de posição (isto é, informação de posição atual) da máquina de construção; e gera ao menos uma parte da informação de estado e ao menos uma parte da informação de operação para transmitir a informação para a unidade de gerenciamento remoto. A unidade de gerenciamento remoto recebe a informação de posição, a informação de estado, e a informação de posição (etapa S330). Na modalidade exemplar, a informação de posição gerada a partir da máquina de construção pode ser gerada através de um sistema de navegação incluído na máquina de construção mediante uso, por exemplo, de um sinal relacionado a uma posição atual, que é recebida a partir do satélite GPS, mas pode ser gerada através de diversos outros sistemas de determinação de posição terrestres ou por satélite. Além disso, a informação transmitida junto com a informação de posição pode incluir qualquer informação que um proprietário ou gerente remoto (alternativamente, a unidade de gerenciamento remoto) precisa para eficientemente gerenciar a máquina de construção; além da informação de estado e informação de operação. Além disso, será entendido por aqueles versados na técnica que a informação pode ser transmitida a partir da máquina de construção para a unidade de gerenciamento remoto através de diversos sistemas de comunicação, móveis, utilizáveis.
[035] A unidade de gerenciamento remoto que recebe a informação incluindo a informação de posição a partir da máquina de construção avalia em qual área entre as áreas previamente divididas está incluída a posição da máquina de construção, com base na informação de posição recebida e transmite um sinal de controle para guiar a quantidade predeterminada da informação a ser transmitida e o ciclo de transmissão predeterminado para corresponder à área à qual pertence a máquina de construção, a partir da unidade de gerenciamento remoto para a máquina de construção (etapa S340). A máquina de construção estabelece a quantidade e o ciclo de transmissão de informação a ser transmitida posteriormente e transmite a informação para a unidade de gerenciamento remoto de acordo com o sinal de controle recebido (etapa S350).
[036] Em seguida, serão descritas em mais detalhe uma etapa de dividir a área móvel, e uma etapa de determinar a quantidade e o ciclo de transmissão da informação a ser transmitida.
[037] A Figura 4 é um diagrama de configuração mostrando uma área móvel de uma máquina de construção que é dividida de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção. Com referência à Figura 4, a área móvel pode ser dividida em: uma primeira área, uma segunda área, uma terceira área, e uma quarta área. Aqui, a primeira área pode ser uma “posição de trabalho de rotina” como um estado no qual aquela máquina de construção está dentro da linha limítrofe da área móvel, contudo, ela não está em contato com a linha limítrofe da área móvel. A segunda área pode ser uma “posição na qual pode ocorrer roubo” como um estado no qual a máquina de construção está dentro da linha limítrofe da área móvel, contudo, ela está em contato com a linha limítrofe da área móvel. A terceira área é uma “posição na qual se teme um furto” como um estado no qual a máquina de construção sai do limite da área móvel para estar em contato com a linha limítrofe da área móvel. A quarta área pode ser uma “posição na qual roubo é certo” como um estado no qual a máquina de construção também está distante da linha limítrofe da área móvel enquanto ela sai da linha limítrofe da área móvel. Na modalidade exemplar, embora a linha limítrofe ou a área divida da área móvel tenha um quadrângulo, seu formato pode ser definido como um círculo, um formato oval, ou um formato predeterminado para ser adequado para o proprietário ou gerente gerenciar efetivamente a máquina de construção. Além disso, na modalidade exemplar, a área móvel é dividida em quatro áreas com base na linha limítrofe, mas será entendido por aqueles versados na técnica que a área móvel pode ser adicionalmente subdividida de acordo com uma distância a partir da linha limítrofe da área móvel em algumas modalidades exemplares.
[038] Uma etapa de predeterminar a quantidade e o ciclo de transmissão da informação a ser transmitida em associação com a transmissão da informação a partir da máquina de construção de acordo com a área dividida será descrita em mais detalhe com referência à Figura 5. A Figura 5 é um diagrama mostrando a relação entre diferentes quantidades de dados e ciclos de transmissão de informação transmitida correspondendo a cada área dividida de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção.
[039] A Figura 5(a) mostra um caso no qual a máquina de construção está posicionada na primeira área, que corresponde à posição de trabalho de rotina dentro da área limítrofe da área móvel e nesse caso, a informação de posição, a informação de estado, e a informação de operação são todas transmitidas como dados de comunicação e o ciclo de transmissão é definido para um ciclo T de um caso de rotina predeterminado.
[040] A Figura 5(b) mostra um caso no qual a máquina de construção está próxima da linha limítrofe ou em contato com a linha limítrofe da área móvel, que corresponde à posição na qual pode ocorrer roubo e nesse caso, a informação de posição entre a informação de transmissão é submetida a um estado de transmissão e a quantidade de dados da informação transmitida é reduzida mediante transmissão de informação; exceto informação que tem baixa prioridade entre ao menos uma parte da informação de estado e/ou ao menos uma parte de informação de operação. Entretanto, mediante redução da quantidade de dados da informação transmitida e fazendo o ciclo de comunicação mais cedo do que aquele da primeira área (na Figura 5, o ciclo é diminuído por 1/2 vezes em comparação com a Figura 5(a)), uma frequência para transmitir informação incluindo a informação de posição para a unidade de hora é aumentada. Com essa finalidade, a etapa de predeterminar a quantidade da informação a ser transmitida pode incluir uma etapa de determinar previamente as prioridades de pelo menos uma parte de informação de estado ou ao menos uma parte de informação de operação exceto a informação de posição. Entretanto, nesse caso, um custo de transmissão pode manter substancialmente o mesmo nível daquele da Figura 5(a) quanto possível.
[041] A Figura 5(c) mostra um caso no qual se teme o roubo quando a máquina de construção sai da linha limítrofe da área móvel e o roubo é temido nesse caso, similarmente ao caso da Figura 5(b), a informação de posição entre a informação transmitida mantém o estado de transmissão e informação exceto informação de estado e informação de operação que têm baixa prioridade, entre ao menos uma parte de informação de estado e ao menos uma informação de operação é transmitida, e como resultado, a quantidade de dados da informação transmitida integral é menor do que aquelas da Figura 5(b). Entretanto, o ciclo de transmissão é quatro vezes mais cedo do que aquele da Figura 5(b), e como resultado, a posição da máquina de construção pode ser rastreada com maior exatidão. Nesse caso, o custo de transmissão pode ser determinado para manter substancialmente o mesmo nível que aquele da Figura 5(a) ou 5(b).
[042] A Figura 5(d) mostra um caso no qual a máquina de construção sai da linha limítrofe da área móvel para estar distante da linha limítrofe e nesse caso, o roubo pode ser certo. Os dados de comunicação são configurados mediante transmissão apenas de informação de posição exceto informação de estado e a informação de operação, como um resultado, a quantidade de dados da informação transmitida total é adicionalmente diminuída em comparação com aquela da Figura 5(a), 5(b), ou 5(c), mas o ciclo de transmissão é oito vezes mais cedo do que aquele da Figura 5(a), 5(b), ou 5(c), e como resultado, a posição da máquina de construção pode ser rastreada mais rapidamente e com mais exatidão, desse modo rapidamente realizando ação contra uma situação de roubo. Mesmo nesse caso, o custo de transmissão pode ser determinado para manter substancialmente o mesmo nível que aquele da Figura 5(a), 5(b), ou 5(c).
[043] Na modalidade exemplar mencionada acima, a área móvel é dividida em quatro áreas de acordo com a distância a partir da linha limítrofe da área móvel, mas as quatro áreas podem ser subdivididas adicionalmente conforme necessário e usadas pela funcionalização em proporção à distância a partir da linha limítrofe da área móvel. Além disso, a quarta área descrita acima pode ser definida como uma área outra do que a primeira, segunda, e terceira áreas que existem fora da área de permissão de trabalho.
[044] Adicionalmente, na modalidade exemplar mencionada acima, a área móvel é dividida com base na distância a partir da sua linha limítrofe, mas a área móvel pode ser subdividida com base em uma distância a partir de um ponto central da área móvel. Isto é, mediante divisão da área com base na distância a partir do ponto central da área móvel de acordo com uma direção de movimento da máquina de construção, uma quantidade da informação transmitida exceto a informação de posição é reduzida e o seu ciclo de posição é adicionalmente encurtado quando a máquina de construção estiver distante do ponto central.
[045] A Figura 6 é um diagrama mostrando a relação entre uma quantidade de informação transmitida e um ciclo de transmissão com a posição de uma máquina de construção de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção. A Figura 6 mostra relações, ciclo de transmissão, e custos de transmissão de informação de estado; e informação de operação com relação à informação de posição em uma quantidade de informação a ser transmitida (alternativamente, uma configuração de informação transmitida) que depende de uma posição. Na Figura 6, uma relação funcional entre o ciclo de transmissão T, uma relação R da informação de posição (aqui, R representa a informação de posição/a informação transmitida inteira), uma distância ΔLa partir de uma linha limítrofe da área de permissão de trabalho para a máquina de construção (contudo, um sinal negativo (-) dentro da área de permissão de trabalho), e o custo de transmissão P pode ser mostrada abaixo.
[046] Antes de a máquina de construção se desviar do ponto A, a transmissão pode ser realizada com uma configuração de informação transmitida tendo uma relação de informação de posição predeterminada R_mín e um ciclo de transmissão T_máx. Nesse caso (ΔL < A), pode ser definido como o ciclo de transmissão, T = T_máx, para a relação de informação de posição, R = R_mín, e o custo de transmissão, P = P_fix.
[047] Entretanto, antes de a máquina de construção sair do ponto A e alcançar o ponto B, a proporção da informação de posição/informação transmitida total é elevada em proporção direta à posição da máquina de construção e o ciclo de transmissão é reduzido em proporção inversa à distância ΔL a partir da linha limítrofe da área móvel até a máquina de construção (contudo, o sinal negativo (-) dentro da linha limítrofe da área móvel). Nesse momento, quando a máquina de construção sai de um ponto onde ΔL é zero (quando a máquina de construção está na linha limítrofe da área móvel) e se afasta da área de permissão de trabalho, uma possibilidade de roubo pode ser avisada ao proprietário ou gerente (unidade de gerenciamento remoto). A sua funcionalização é como a seguir. No caso de A <ΔL < B, para o ciclo de transmissão, T = T_máx - ((T_máx- T_mín)/(B-A))xΔL, para a proporção de informação de posição, R = R_mín + ((R_máx-R_mín)/(B-A))xΔL, para o custo de transmissão, P = P_fix
[048] Adicionalmente, quando a máquina de construção sai do ponto B e está distante da linha limítrofe da área móvel, a transmissão pode ser realizada com a configuração da informação transmitida da proporção de informação de posição predeterminada R_máx e ciclo de transmissão T_mín. Adicionalmente, nesse caso, roubo é considerado como sendo certo para notificar a ocorrência de roubo ao proprietário ou gerente. Mesmo nesse caso, o custo de transmissão é mantido como o mesmo nível P_fix. A sua funcionalização é como a seguir. No caso de B <ΔL, para o ciclo de transmissão, T = T_mín, para a proporção de informação de posição/informação transmitida total, R = R_máx, para o custo de transmissão, P = P_fix
[049] Conforme descrito acima, a área móvel da máquina de construção é posicionada em quatro áreas incluindo: a primeira área, a segunda área, a terceira área, e a quarta área; a quantidade da informação a ser transmitida e o ciclo de transmissão de acordo com cada área podem ser mostrados conforme a seguir. T1 > T2 > T3 > T4 (em que Tn representa um ciclo de transmissão na n-ésima área) R1 < R2 < R3 < R4 (em que Rn representa uma proporção entre uma quantidade de informação transmitida total e uma quantidade de informação de posição = a quantidade de informação de posição/a quantidade de informação transmitida total na n-ésima área)
[050] Entretanto, na modalidade exemplar, conforme mostrado na quarta área da Figura 6, R4 = 1. A quarta área é a área na qual o roubo da máquina de construção é certo e nesse caso, como a unidade de gerenciamento remoto pode não exigir a informação de estado ou a informação de operação da máquina de construção, a informação de posição mais próxima do tempo real é recebida mediante determinação do ciclo de transmissão para ser mais curto em vez de determinar apenas a informação de posição da máquina de construção a ser recebida.
[051] Adicionalmente, na modalidade exemplar, quando a máquina de construção está na “posição na qual se teme roubo” ou na “posição na qual o roubo é certo” a unidade de gerenciamento remoto pode ser configurada para notificar alarme de possibilidade de roubo ou alarme de roubo.
[052] A Figura 7 é um fluxograma mostrando as etapas de controlar uma quantidade informação transmitida e um ciclo de transmissão de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção. De acordo com a modalidade exemplar, a unidade de gerenciamento remota avalia a qual área da posição atual da máquina de construção ela pertence (etapas S606, S608, e S610) com base na informação de posição recebida e a unidade de gerenciamento remoto pode transmitir um sinal de controle indicando uma quantidade predeterminada de informação a ser transmitida e um ciclo de transmissão, que corresponde à área a qual pertence à máquina de construção, para a máquina de construção (etapa S614).
[053] A Figura 8 é um diagrama de blocos mostrando o equipamento de comunicação de transmissão de informação 700 de uma máquina de construção e uma unidade geradora de sinal de controle 752 de uma unidade de gerenciamento remoto 750 de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção.
[054] De acordo com a modalidade exemplar, o equipamento de comunicação transmissor de informação 700 da máquina de construção pode incluir um controlador 710 incluindo uma unidade de controle de quantidade de informação transmitida 711 e uma unidade de controle de ciclo de transmissão 712; uma unidade geradora de informação de posição 714; uma unidade de armazenamento 715; uma unidade geradora de informação de estado/operação 716; e uma unidade de comunicação sem fio 717. Para transmitir a informação de posição; a informação de estado; e a informação de operação; para a unidade de gerenciamento remoto, o equipamento de comunicação de transmissão de informação gera a informação correspondente; e armazena a informação na unidade de armazenamento através da unidade geradora de informação de posição e da unidade geradora de informação de estado/operação. O controlador 710 transmite a informação tal como a informação de posição, e semelhante através da unidade de comunicação sem fio 717 para a unidade de gerenciamento remoto de acordo com a quantidade predeterminada da informação a ser transmitida e o ciclo de transmissão. A unidade de gerenciamento remoto pode incluir uma unidade de avaliação 754 avaliando uma área na qual a máquina de construção está posicionada entre as áreas previamente divididas com base na informação de posição recebida através da unidade de comunicação sem fio 753; uma unidade de determinação 751 determinando a quantidade da informação a ser transmitida e o ciclo de transmissão e notificando a quantidade predeterminada da informação a ser transmitida e o ciclo de transmissão com base em um resultado da unidade de avaliação, e uma unidade geradora de sinal de controle 752 gerando um sinal de controle representando a quantidade de informação transmitida e o ciclo de transmissão recebido pela unidade de determinação e transmitindo o sinal de controle gerado para a máquina de construção.
[055] Conforme descrito acima, embora a presente invenção tenha sido descrita com base nas modalidades exemplares, será entendido por aqueles versados na técnica que alterações podem ser feitas sem se afastar do espírito e escopo da presente invenção. Isto é, como a presente invenção pode ser alterada dentro das reivindicações anexas, a presente invenção não deve ser considerada como limitada às modalidades exemplares.
[056] A presente invenção se refere a um método de comunicação para monitorar as posições de uma máquina de construção e pode ser aplicada para impedir roubo da máquina de construção mediante monitoração da posição da máquina de construção.
Claims (3)
1. Método de comunicação para monitoramento da posição de uma máquina de construção (101), o método compreendendo: gerar informação de posição da máquina de construção (101) e pelo menos uma parte de informação de estado e pelo menos uma parte de informação de operação associada à máquina de construção (101) na máquina de construção (101); e transmitir a informação gerada para uma unidade de gerenciamento remota que é posicionada em uma área remota da máquina de construção (101) usando um dispositivo de comunicação, em que a unidade de gerenciamento remota divide uma área em que a máquina de construção (101) é móvel (S210, S310) e determina previamente a quantidade e ciclo de transmissão de informação a ser transmitida da máquina de construção (101) de acordo com a área dividida (S220, S320), e caracterizado pelo fato de que o ciclo de transmissão da máquina de construção (101) é encurtado conforme a máquina de construção (101) está distante da linha limítrofe da área móvel, com base na informação de posição recebida a partir da máquina de construção (101), e a quantidade de informação a ser transmitida diferente da informação de posição da máquina de construção (101) é reduzida conforme a máquina de construção (101) está distante de uma linha limítrofe da área móvel, com base na informação de posição recebida a partir da máquina de construção (101)(S350), de modo que um custo de transmissão para transmitir a informação mantenha substancialmente o mesmo nível, independentemente do ciclo de transmissão.
2. Método de comunicação para monitoramento da posição de uma máquina de construção (101), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a quantidade da informação diferente da informação de posição da máquina de construção (101) é reduzida e o ciclo de transmissão é encurtado conforme a máquina de construção (101) fica perto da linha limítrofe dentro da área móvel, e a quantidade da informação diferente da informação de posição a partir da máquina de construção (101) é reduzida adicionalmente e o ciclo de transmissão do mesmo é encurtado adicionalmente conforme a máquina de construção (101) esteja fora da linha limítrofe da área móvel, com base na informação de posição recebida a partir da máquina de construção (101).
3. Método de comunicação para monitoramento da posição de uma máquina de construção (101), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que na divisão da área onde a máquina de construção (101) é móvel, a área é dividida, pelo menos, em uma primeira área, uma segunda área, uma terceira área, e uma quarta área em uma direção distante do centro da área móvel e a primeira área e a segunda área são ajustadas dentro da linha limítrofe da área móvel e neste caso, a segunda área é ajustada para contatar a linha limítrofe da área móvel, e a terceira área e a quarta área são ajustadas fora da linha limítrofe da área móvel e neste caso, a terceira área é ajustada para contatar a linha limítrofe da área móvel, e o ciclo de transmissão é determinado para ser T1 > T2 > T3 >T4, em que Tn representa um ciclo de transmissão em uma n-ésima área, e a quantidade da informação a ser transmitida é determinada para ser R1 < R2 < R3 < R4 = 1, em que Rn representa uma relação entre a quantidade de informação de posição e a quantidade de informação transmitida total na n-ésima área, de acordo com a área dividida.
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