BRPI0917034A2

BRPI0917034A2 - método de comunicação para monitoramento da localização de equipamento de construção

Info

Publication number: BRPI0917034A2
Application number: BRPI0917034A
Authority: BR
Inventors: Cho Yu-Hwan
Original assignee: Doosan Infracore Co Ltd
Priority date: 2008-12-04
Filing date: 2009-10-21
Publication date: 2020-05-05
Also published as: CN102239710B; KR101531056B1; EP2375791A2; BRPI0917034B1; CN102239710A; KR20100064039A; WO2010064789A2; US8564458B2; WO2010064789A3; US20110241904A1; EP2375791B1; EP2375791A4

Abstract

método de comunicaçã o para monitoramento da localização de equipamento de construção a presente invenção se refere a um método de comunicação par a monitorar a posição de uma máquina de construção. o método de comunicação de acordo com a presente invenção inclui: gerar informação de posição da máquina de construção e pelo menos uma parte da informação de estado e pelo menos uma parte de informação de operação associada com a máquina de construção na máquina de construção; e transmitir a informação gerada par a uma unidade de gerenciamento remoto que está posicionada em uma área remota a par t i r da máquina de construção mediante uso de um meio de comunicação, em que a unidade de gerenciamento remoto divide uma área onde a máquina de construção é móvel; e previamente determina a quantidade e o ciclo de transmissão de informação a ser transmitido a partir da máquina de construção de acordo com a área dividida, e a quantidade de informação a ser transmitida exceto a informação de posição a partir da máquina de construção é reduzida quando a máquina de construção estiver distante de uma linha limítrofe da área móvel , com base na informação de posição recebida a partir da máquina de construção. de acordo com a presente invenção, mediante controle da quantidade e ciclo de comunicação de informação a ser transmitida de acordo com uma distância entre a linha limítrofe da área móvel e a máquina de construção, a informação de posição mais exata pode ser provida em um estado de perigo de roubo ou um estado de roubo enquanto mantendo o consumo de energia.

Description

C$®O TECN1CO

A presente invenção se refere a uni método de 5 comunicação para monitorar a posição de uma máquina de construção a, m.ais particularmente, a um método de comunicação para impedir que uma máquina de coústrvçào so ·a roubada, por inter mécn., de monitoração da máquina: de construção ççm. um meio de comunicação; tal como comunicação por satélite e comunicação móvel.

io Bxwfcm

Um equipamento ou sistema de mmitoraçàe de posição que mc'jmisra e nc-ti fica uma posição é usado geralmente para verificar e notificar as posições do pessoas e bens. Um equipamento de monitoração de posição gerai combina nm sistema de 15 navegação tal como um módulo de sistema de posicionamento global.

<GPS? e um sistema de comanicacão móvel tal como um modem do tipo célula para determinar a posição de uma pessua cu de um bem a ser monitorado, isto é, uss poslçãc geográfica e .π.0ό.$Χ1·ρ«·3?^: a posição do mesmo a um centro de controla çu: a uma instalação àá 20 sionitoraçáò posicionada cm uma área remota, Ò equipamento cu sistema de monicoração de posição c u^aao em varies sistemas tal bcmó diste» de rastreawnte de transporte Iggistiàç e um sistema de recuperação de bens,.

Por intermédio d?? um equipamento de monitoração de posição, um proprietário ou um gerente dé um ãlyò móvel determina a. posição de um bem que borre o risco de ser roubado çu perdido mediante uso d& informação dá poèiçãc ewfàdb a partir dó bem a ser monitorado para impedir um risce de roubo c-u recuperar o bem pérdiâç ,.

NO case no qual uc alvo de monitoração coara dentro de uma área móvel grade terminada > como à máquina de construção, um proprietário cu gerente pode determinar prswamente um .limite da área móvel e possibilitar que a máquina de conuorucão transmita diversas partes de infoCTaçáo; tal como inéormaçáo de posição e determine a posição da máquina de construção com base na sua informação de pcs^çàc para rastrear a posição da máquina de construção cgrreswâêW quando a máquina de construção bs desvia do limite da área róvel·. e çsadg w assim chamado üisturv: eloquence que monitora movimentes, ou pesiçóes, ç s^s® sistema. prevê um conjunto: dè coorconadas de posição definí nele uma área onde o § alvo de mpnitaraçãc pode se deslocar a quando a alva de monitoração se desloca sc desviando da im coordenada de posição, esse sistema ajuda a recuperar o meciarne Uotíf ícãçãd: do tate a. um prpprietáxúC' do alvo e/ou um departamento -de polícíà através de nm serviço de monitoração.· ló »SCBXÇfe

WPBt»ã TádXiCÔ

Por .intermédio do vn; uquipamento çu método de monitoração do posição, conhecido» urna maquina de construção que é ürn alvo de monitoração podo ser configurada pata gerar diversas 15 partes de informação teâ como informação de posição através de um dPS e transmitir a informação tal. comd a informação de posição para eme. unidade de gerenciamento tem seguida,. referida çomp wa -unidade de gerenciamento remoto') que é pósícidhadb sm uma area remota,. Quando a máquina da construção continua e_: se desviar de uma. área móvel por um: l©pgq período de tempo e a quantidade: de comunicação é assim aumentada,: çgnsumo excessivo: de energia pude ocorrex.

Partioularments, a informação transmitida a partir da máquina de construção pode incluir informação de estado 25 tal pomo a. ttweratura do motor ou um nível de combustível da máquina, de construção, informação de operação associada com a operação da máquina de construção, tal como uma hora de operação ou w .hora, de trabalho, e semelhante., além da infarmação de posição para um proprietori.o ou. gerente remoto para çerenciãr 50 of iciest emente a máquina de construção, A medida que aumenta a quantidade de informação transmitida, também ççmsnta á energia csnsrmdda. Por exemplo, no caso no qual a energia for neto da a um p<o. 'to ce « j ‘ u ' n . \ uc o 'do x o o.c o do batería ê esgotada enquanto a máquina dc cransmissã.o iransmire 35 ao manos uma parte de informação para o proprietário ou gerente {unidade de gareuc.iamenio remexo) , a máquina de construção wrrêêpqK.deqtê pads não mais transmitir infarmadW eGiigida per Λ. Ins til ação de ínouxtoroção, hnuet.wrm a 5 nfonoaçut ^· partir da uiánuins ds construção para a unidade do gerençíaméhtc remoto é S cranss'dtida em uai ciciu predeterminado. Nessé oaso, como o cielç de transmissão é cvio, a informação de posição práxinja a pm tempo real poõe ser adquirida, aas cw w quantidade de er.cAt< para trausmi ssão é asas awentada, é exigida a determinação de um. ciclo de transmissão apropriado. Adi oionaineute, quando· a tóquina 10 da construção é configurada pare cra.nsn.itir a informação da posição, e semelhante, no cíc.l.o predetermixiado inexuo enquanto a máquina de construção está c-a estado inativo de partida, a energia de ba ter ia da máquina de construção è usada, a corne resultado, a quantidade ou o clclc de transmissão de informação a IS ser transmitida precisa. ser nficiúntemente determinado.

A presente .inwnqdo é projetada para resolver os pruhlamas na técnica relacionada. W objetive dá presetio invenção é o de prover w stcodo e equipamento capares de efetivadente controlar a quantidade de ciclo de transmissão de InfotmaçSc 2G transmitida enquanto mantendo baixo de ferma máxima um custo d.s transmíssld e vo·-sumo de energia do uma máquina de cunstruçáõ.

SOLUÇÃO TÉCNICA

Para alcançar q objetivo menc.íunadc· acima, a presente invenção controla, uma. quantidade de dados transmit idos 25 exceto a informaçAo de posiç&u transmitida, a partir de uma máquina de construção para ser reduzida e ®i ciclo de transmissão a ser reduz 1.do quando houver uma preocupação sobro roubo da máquina de construção ou for elevada a post.ihi.l.idade de roubo..

Ou1silvos e vantagens exceto c objetivo ® 30 vantagem mencionados acima serão evidentes ar.raves da descrição detalhada seguinte e desenhos anexos.

ó-sxtõs vzqrtMOsos

De acordo com a presente invenção, mediante controle da quantidade a ciclo de transmissão de informação a ser 15 transmitido de acordo num uma distância entre pm. limite de uma área de permissão de trabalho e ama máquina de οοο.ο tração.

informação de posição pode ser provida, aproximadamente em tempo real eis ;a< estado de rlsço de roubo ou rs estado de reuno enquanto .mximizá a masluteúçãe do consumo de energia.

DESCRIÇÃO DOS DESOTOS

A Figura 1 é um diagrama da configuração wxtrandd esguematicastente uma configuração na qual uma máquina. de construção e uma instalação de monitoração se comunicam wtuaménté da acordo .tr» uma, modalidade exemplar da presente invenção»

A Figura 2 é tin fluxcgrama. 'mostrando esqueça li earners te cada etapa de um método para, monitorar a posição de uma máquina de construção de acordo cam W modalidade exemplar da preáente invenção.

A Figura 3 é um. f luxograma saostrando . osquemats csmenre cada cr.aga de um método paru monmorar a posição de uma máquina de construção de acordo çom outra modal idade exúsnplsr da presente invenção.

A Figura 4 é um diagrama de configuração: mostrando uma área mdvel de uma máquina de construção que é dividida de acordo em uma modal Idade exemplar da presente 20 invenção.

a Figura 5 é um diagrama mostrando a relação entre uma quantidade de informação transmitida e u ciclo de transmissão ourrespondendo a uma área dividida de. acordo com uma , <\* . sa-s '< \r c.' n, 's- r< ' s*' ,'„o

A Figura f é um diagrama .mostrando a relação entre uma quant idade de in t ormação transmitida e um cicio da transmissão com a posição de um maquina, de construção de acordo cem uma modalidade exemplar da presente: invenção.

A Figura 7 é um fInxograma .mostrando as etapas de 3u controle de uma quantidade do informação transmitida e um_: cícló dá transmissão de acordo uçm. modalidade: exemplar da presente invenção, ) I A f _v , ’ > t O X J. O 1 ' exemple te mônítoração de informação montada em uma máquina da construção de acordo com uma modal i.dado exemplas:' da presente invenção.

KW «PCS

Do acordo com um prvrtelro aspecto da presente invenção, un método da cornar d?acAo para monitorar a posição de uma: máquina de. construção incluí; gerar informação de posição da ô máquina de construção é pelo means urta parte da informação de estado e ac mencrn uma parte da informação de operação associada. <» a máquina dç construção na máquina de construção; e transmitir a informação gerada para uma unidade de gerenciamento remoto que. é /posicionada em imça área remota a partir da máquina dê construção 1Ό mediante uso do um meio de upmimíçaçãç, no qual, a unidade de gerànciamaíito remoto divida üàa área onda a máquina da construção è móvel e prcv.i.smeu;,o determina. a quart idade e o ciclo de transmissão dè ln,formação a ser transmitido a partir da máquina de construção dc acorda earn a área dividida.; a à quantidade da IS informação a ser traosmu .it exceto a informação de posição ã partir da máquina da construção e reduzida quando a máquina de construção está distante de uma linha limítrofe da área móvel. ççm, baãe ma informação de posição recebida a partir da máquina da construção.

ás modalidade exemplar, o ciclo de transmissão a.

partir da máquina da const ração ©ode set reduzido quando a máquina de construsso estiver distance da linha, limítrofe da árãa móvel, s '* t. > a í . * ' n; . u ^x o ·. t ' ·, x í d. i oa ’ ' e. > x, cons t ração.

2S < i u os ’s < x ' * \ ' , e a o a - o ' rSíaumçà;.· ezceto a lumnmacào de posição a parti· da mãqulra dó i 'a e o seu ciclo de transmissão é encurtado quando a máquina de eunstrução estiver próxím da linha limítrofe dentro da área móvel; e a quantidade da informação exoeto a .10 informação de posição a partir da máquina de construção é adie: lona Imente red.uti.da e o seu ciclo de transmissão á adícíonalmenta encurtado quando a máquina do construção estiver di.stn.uue da linha limítrofe da área móvel, com base na informação de posição recebida a partir da máquina de cônstrução.

ΕΌ; awda outra modalidade exemplar, na divisão da área onde a máquina de òúnstru.ção á móvel..., a área, é ao menos dividida em tmm, primeira área, uma segunda área, uma terceira área s orna quarta área em uma direção recreate de centro da área móvel e a. primeira; área a, secunda ár&a são definidas dentro da linha limítrofe da área móvel e nesse caso, a segunda área ó estabelecida para contatar a linha limítrofe da área movei, e a 5 terceira arèa e a quarta área são estabelecidas; fora da linha limítrofe da área móvel s hwse caso, a terceira área á definida pata oontátar a linha limítrofe da área móvel, e o ciclo de transmissão é determinado para ser TI > T2 > T3 > T4 !® que, Tn representa um cicie de transmissão em uma m-ésima área) é a XG quantidade da informação a ser: transaireda é determinada para ser rí < Rz < R3 < Rã: s; 1 tem que, Rn representa uma proporção de quantidade de informação; do posição/quanúidade de i.nformação transmitida total na reòslma área), de acordo com a área dividida.

Em. o moí.ial:s.o.eínn^ m -.re n. 3' \\ xi v oreu: >

irereição serão descritas em mais detalhe com referencia aos desenhos anexos.

λ Figure 1 é um diagrama óe cor figuração í re 1 re ví v r ' * u \)^Λ _v> re o a ' n x ; , u v a>

construção e uma Instalação da monitoração se comunicam entre sl M de acordo com uma modalidade exemplar da presente envenção.

Em um método de cc.re.recação da presents invenção., por exemplo, a inforeação de posição de uma má guina de construção 101 gerada mediante uso de um sinal .relacionado a. posição, recebido a partir de um satélite <SPS XOX, e inhvrmação de estado25 e/ou oper/R-:ão da máquina de construção são transmitidas a partir de um squipamereo de comunicação dc treasmiaoáo de informação montado na maquina de construção para uma unidade de qare-uc.5.amt.nto remoto medxante uso de correi capão por satélite ou instalação de comunicação móvel 10:3; e a unidade de gerenciajsento remoto 33 re i * k x ' , ' ' ►«» , s > ' de con.strução 101 através de gcmunicãção puf sãtélitú tu instalação re ççmçnícação xtável 103.

Em seguida, w procedimento nb qual a máquina de coas tração e a instalação de men it pregão se toman I cam entre si na 35 presente invenção será descrito em mais detalhe com base na configuração mermi.onada. acima.

A Figura 2 e w flçxngrama most.rando esqueísatieamente cada, etapa d® ® método para monitorar a posição d® uma máquina d®. construção d® acordo ç®m wa modalidade exompi.sx da present® invenção, '5' Çam referenda à Figura 2, em primeiro lugar, w υη-dade d® gerenciamento remoto posicionada em: uma. área remeta a partir da máquina d® construção divide ii® área ondé a máquina de construção podo se mover (etapa S210). A unidade de gerenciamento rempto determina previaments a quantidade e o ciclo ds transmissão 10 d® informação a se.r transmitida dependendo da área dividida (etapa

S22Ü), Quando a informação de posição é recebida a partir da màguina d® hcúistfuiãó 11230), a energia de eomuninação ped® ser reduzida mediante redução d® quantidade de informação do transmissão exceto á informação dá posição à medida que a srãquin® 15 de construção se torna. distante da linda limítrofe da área onde a máquina de construção pode se mover ççm base nã. sua informação de posição {etapa S2 4 01 » touretauto. a linda limítrofe da área nivel podo ser uma. linda limítrofe de uma área onde a máguina da construção opera rctineiraments na área móvel.

lê t;a modalidade exemplar, a unidade de gefençiamento remoto pode dl ^γ o ciclo de transmissão no qual a máquina de construção tract » informação para ser encurtado à medida que a máquina de construção se torna distante da linha cu.xre Fm a-- t mde s ou,.-U. a > 1, ?, mm em í ' a ,.' ' o..... tv ' -' s ' ' s v? ’ > > »' **» »·* e . - ç ' '' construção., Como u? resultado, quando a. maquina de construção s posicionada fora da linha limítrofe da. área móvel, a monitoração da sua posição pode se tornar asai.® fácil,

Na modalidade exemplar, a unidade d® gerenciamento remoto redua a quantidad® da informação exceto a informação de posição recebida a partir da máquina de construção a encurta o ciclo, de transmissão da iufoxmacãe á. «didã que as posíçdss da máquina d® construção ss tornam mais próximas da linha limítrofe da área móvel, na área móvel, com base na informação de 35 posição recebida a partir da máquina de uonstrucio; ® adiciunalmente rçdus a quantidade da Informação de transmissão x i i m v -u í o \ 5 » s, a' . _t'» 1 > ' ' I 5 construção e refer adícíonalmeáfe e oioio fe transmissão ã. medida qu-e a máquina de çenstruçáo se torna distante da linha Ifefee da. área móvel. Come um._: resultado, quando a máquina de construção é posicionada dçntro da linda limit raie da área móvel., a energia. de

S transmissão pode ser red, x· mediante ieduçã® da quantidadeda informação de txansmissáe exceto a. informação de posição èmboxa o title de v.üxffk-xh dá informação a partir da máquina de construção se torne mais rápido à: medida que a maquinade construção se torne mais próxima da linha limítrofe., istoá, lá aumenta uma possibilidade de que a máquina de çonatruçã© será separada da linha, limítrofe da área móvel, fetretauto, quando a máquina óc construção se Uma afeH mais disraore da Hufe limítrofe da área móvel, a posição da máquina de construção podo ser suavemente raátfeada .mediants redução adicionei da quantidade 15 da informação exceto a informação de posição entre a informação transmitida a partir da máquina dé constração e xeduninde ainda mais © ©o© cicio de nonatração, a Figura 1 e um fluxograma mostrando esquematicamente cada etapa de um método para monitorar a posição 20 de çma máquina dá construção de acordo com. outra .modalidade exemplar da presente invenção.

Com referencia à Figura. 3. em primeiro lugar, a unidade de gérano lamento remoto posicionada na área remota a_:partir da máquina, de construção divido a área onde a máquina de fe construção pede se deslocar (etapa E31-0)· e detormiru prevíamente a quantidade da infeusação « ser rnmnsmlt.de ..fe »'-^v'ar.ivamente, que nt idade de a =» ç transmit idos j o c· ciclo -fe ti .susmissàn em assoeieçãu com a transmissão da infoxmaçào a partir da máquina do censtrução dependnódé da área dividida (etapa $320). ãquí, a área 3u onde a máquina de construção pode se dòslécar e uma área definida ' 5 Ό « ' p ' 5 ' O kX , u < ' O „ ’ í '0 área móvel pode ser uma. área de trafelho geral, onde a máquina de construção pode trabalhar, ãa modalidade exemplar, a unidade de gerenciamento remoto pode amasenar, em um format© d© tabela, a 35 quanv..idade e c ciclo de . Ca luècrmação a ser transmitido, que corresponde a cafe área, dividida em um dispositivo de a^asenamento inéluífe na unidade de gerenci.ament© remoto. Aqui,. a Jmle de informação de waaMissão pxrede terminada e o cicio m·, transm issão são predetemioadcs dç modg que a quantidade da ut ;do a: ser transmitida ê redusida e o ciclo de transmissão é encurtado quando a área dividida está na 5 linha limítrofe da area móvel:; e pode ser determinada dá mede que a informação predeterminada a ser transmitida seja reducida e e exclc de transmissão seja encurtado guando a área dividida, se torna distante da. área movei quando a área dividida está fera. da. área móvel.

A. máquina de construção gera informação de posição (isto é, infarmapán de posição atual} da máquina de cpnçtruçãò; é gera ao menes uma parte da informação do estado e ao menos uma parte da informação de operação para transmitir a informação para a unidade de gerenciamento remote, a. unidade de lã gerenciamento remote réusbe a informação de. posição, a informação de estado, e a informação de posição (etapa Na modalidade exemplar , a inf ormação de posição gerada a partir da máquina do construção podo ser gerada através de um sistema de navegação incluído pa máquina de construção mediante uso, pqr ememplç, de um 38 sinal relacionado a uma posição atual, que é recebida a partir do s<tali te d rd mas pude ser gerada através de diversos outros sistemas de de termi nação: de ϊ o ío terrestres ou por satélite,. Além, dissò, a informação transmitida junto com a .infersuaçãç de posição pode incluir qualquer mn formação que um proprietário ou gerent.c mere· o »alterna? raiments, a unnaade d.ç geroutu.amonio reinoto) precisa para efic rent ement.a gerenu-.sr a máquina de < x'< a u <. „ © s o e u ·, ’ x < θ'- 3 i

Além disso, será entendido por aquelõs versados na. técnica que a informação pude ser transmitida a partir da máquina de construção 30 gare a unidade de gerenciamento remoto através de diversos sistemas de comunicação, móveis, ut.iliaáveis.

A unidade de gerenciamento remoto que recebe a informação incluindo a informação de posição a partir da máquina de construção avalia um qual área entre as áreas prevíamente 35 divididas está incluída a posição da máquina de construção, cem base na informação de posição recebida e transmite um sinal de coutruie para guiar a quantidade predeterminada da informação a ser transmitida e p eicla de transmisçãc predeterminada para corresponder à árça à qual, pertence a tíàquina. de co/r tração, a partir da unidade de geremciamssutu remoto para a máquina de construção (etapa S3ít) . \ O' i~ ς - «. - '' a» ' e ' a quantidade e o ciclo de transmissão de informação a ser transmitida postertorments e transmite a informação para a unidade da gerenciamento rumoto ;ò acorde com. o: sinal de centro Is rçpçbido (etapa 3350).

W aegnida., serão descritas eis mais dútalhe uma. 10 etapa de dividir a área movei, e uma etapa de determinar a quantidade e o cicio da transmissão da informação a ser transmitida.

A Figura. 4 é um diagrama de c-uufi geração mostrando uma área novel d® w μτ^'π^ de construção que é 15 dividida de acorde com uma modalidade exemplar da presente invenção. Com rúfçrsnciã à Figura 4, a área móvel pode mer - v.\. m emí uma primeira área, uma segunda área,. uma texdéixa área, e uma quarta área. Aqui, a primeira área pode ser uma posição de trabalho de rotina” como çm estado no qual aquela 10 máquina de construção esta dentro da linha. limítrofe da área, móvel, contudo, ela não está em contato com a linha limítrofe da área móvel, a. segunda área pude ser uma “posição .na qual pede ocorrer roubo^,r corno um estado rio qual a máquina, de construção está dentre da linha limítrofe da area móvel, contudo, ela está nm IS centato com a Unha limítrofe da área móvel. A terceira área é uma posição na qual sè: teme um furto* çomó m estado no qual, a maquina de construção sal do limite da área móvel pára estar em contato com a l.-.nha limítráfe da área móvel< A quarta área pode ser uma ’'posição na qual roubo é certo” cerne imi estado no qual a 3ü máquina de construção taxahem está distante da linha, limítrofe da. área mbvel enquanto ela. sai. da linha limítrofe dç área móvel. Na modalidade exemplar, embora a linha limítrofe ou a área divida da área movei, tenha um quadrângulo, seu .formato pode ser definido como um círculo, um. f tomate oval, ou u.m formato pr ede tem içado 15 puxe ser adequado q.cc . i;xv;'í.me.o e ou.. mnjuui efetiva;mente a máquina de construção. Alêm disso, na modalidade exemplar, a. área móvel, é dividida em. qua; vo áreas com base na linha IIpítrofe, ms será entendido por aqueles ooí sades na técnica que a área mdvul pod® ser adimionalmente subdividida da anos do etc. uma distaonie a partir da linha limítrofe da área móvel em al^Ws modaI idades exemplaras,

Wa etapa de predátermihat á. quant idade e o oielo de transmissão da inforenção a ser transei tida nm assoeiação cem a transmissão da informação a partir da máquina de. eonscrcode de ac -. a área dividida será descrita or:· mais detalhe cW referencia à Figura Ô< á Figurei 5 é nm diagransu res^:trando_: a 10 relação entre diferentes quantidades de dados e oi cios de transmissão de infomsmçáo transmítiça correspondendo a nada área dividida dè acorde eco na modalida.de nxpmpla.r da presente invenção.

A Fióurá s;a} mostra um caso no qual a máquina de 15 construção está posieionada na primeira área, que corrosponcu á pesrção de trabalho de rotina dentro da área limítrofe da área móvel e nesse ease, a iuformação do posição, a informação de estado, e a_: Infnrwpáo de operação não todas transei.tidas como dados d.e coxwníqa.çáo o o ciclo de trananissãn é definido para um 30 ciclo T de w case de rotina predeterminado.

A figura 5W montra um caso no qual a máquina de construção está próxima da linha. limítrofe ou em çúntatç com a .linha IWitrofe da área movei, que correaqoõde à pesiçao na qual pode courtex roubd ò nosso caso, a informação de poeição entre a lí informação de transnxssãu é suWssida a um estado de transmissão e a quartIdade de dados da informaeão transmitida é redusida mediante traraunsúáo do infomuaçáo; exceto urtormação que tem baixa prioridade antro ao menos uma parte da InÊórmaçãó de estado 5 , ' ' .Cl c I u ; ' O''' i<\\ , k\ u,:,o W' ' ί v wdiatte redução da quantidade du dados da informação transmitida e tascado o ciclo de cossunicação mais undo do que aquele da < i' . X. ’ ' ' > < ’ ' V } η ' Μ V. ' Wi O, F' comparação com a Figura S(a}), uma fdaquenuia para, feransmífír informação incluindo a íufcrmçãu de põéiçãõ para a unidade de hora è aumentada, fom òSs© f ?.- W .a;ado, a etapa de preceuexminar a gu.arn ídads ua bWnreçáo a t'.er trar^mxt ida nc Is incluir amo etana de determinar pxeviaments as prioridades de paio .renas uma parte de íòfòmsação de estado ou ao menos parte de informação de operação exceto a inf oração de posição, entretanto, aos ao caça, W custe da transmissão pode manter' su.bs tareialments a mesmo nível daaçela da Figura. 5(a) quax^to passível., ã A Figura lie) mostra, um caso not qual se taras e roubo guando a máquina de aoxxstx-ução sai da linha limítrofe da área móvel, a a roubo n tnxsida nessa casa, slmilaomsnte ao caso da Figura. 5 < b), a inf ormação de posição entre a infarmação transmitida mantém o estado de transmissão e infarmação exceto 10 informçáó da estado e in formação de operação que têm baixa prioridade, entre ao manos i® parte de informação de estado e ao menos uma informação de operação è traxismitida, e como resultado, a quantidade de dados da informação transxsitida integrai é xseuo·· dn que aquelas da Figura 5(b; ,. Wtretanto:, o ciclo de transmissão 15 é quatro vezes xsaia cedo do que aquele da Figura 5 (b ) _f e oomn resultado, a posição da maquina de construção pode ser rastreada edm maior exatidão, Hesse caso, o custo de txansmísaãò pode ser determinado para saxitar substanc.ialmeur.s o mesmo nível que aquele da Figura 5(a) ou 5(b),

A Figura 5 (d) mostra um caso n.o qual a máquina de construção sai da linha 1 xoítrsfe da área móvel para estar distante da linha limítrofe e nesse caso, o- roubo pode ser curso., o* dados de comunicação são configurados mediante transmissão apenas de rníoroação de posição exceto informn.ç<o de estada è a 25 informação da operação, como nm resultado, a quantidade da dados da informação transmitida total é adicionalmmte diminuída em comparação com aquela da Figura 5Uü .· 5fb) , ao Sícl, mas o ciclo de transmissão e oito vazes mais cedo do quo aquele da Figura 5(a), 5{b},. ou 5(c), o como resultado, a posição da máquina de .30 construção pode ser rastrsada mais raçx.daxnoru.s e ççç mais exatidão, disse modo rapidamente realizando ação coners uma situação de roubo, beamo nesse caso, o custo da transmissão pode ser determinado para mantér substancia imente o xsssmo .ui vol que aquele da Figura 5(a), 5(h} , oõ. 5. íc} ., ha modalidade exemplar meucionada acima, a ánea móvel e dividida em quatro áreas de acordo com a disoancia a partir da linha limítrofe da área móvel., mas as quatro áreas podem

i...?ráx, para & relação de infoxwção fe posição, :R = Hfein., e o custo de transmisslo, P - A„fix,

Entretanto, antes de a máquina de conscruçáo sair do ponto: A e alcançar o ponto B, a proporção da informação da 5 pcsição/infórmação transmitida total á elswd.a am proporção direta à posição da marina do oonetrução é ο ciclo de transmissão a rsdüi ido em proporção inversa a distáneia At a partir da. linha, limítrofe da área móvel até a máquina da construção (contudo, ç sinal, negativo (-} dentro da linha limítrofe da área móvel), Nasea 10 momento, quassia a. maquina de enrjstrução sai de um. pohto onde At á soro íuusodo a wquina de construção está na linha limítrofe, da área .móvel.) e se afasta da área de permíssie de trabalho, ira >n o co e ’ v ' ;; e.' - v - r )q < o í r p- -> ^Λ' , u s ' (unidade de çereuciameriru remoto) , A sua funcional 1 cação ó como a 15 seguir,

Nv caso d<> è V. < B.

para o ciclo da transmissão, Γ - Tjmáx - ( ÓvMxItmih) f (B-A) ixMu para a proporção dá infox-mação de posição, )i ®

R.prln 4 ((femáx--·U_m.ín) / (S-A)} x,áL<

para o cuslo de cransmissão. P - ü...*:x

AdicionaImente, quando a maquina de construção sai do ponto B e está distante óa ifeha limítrofe da área móvel, a ’ -5 'X.U V\ X S' ' Wr; < ' ' * O ' 1·^ . U v ' «-©λ ' transmitida da proporção da informação de posição predetexmiúada

H..juáx e ciclo do transmissão Ihmín, Adiei ona 1 mente, nesse caso, roubo e considerado como sendo certo para notificar a ccorrinoia de roubo ao prapristário ou gerente, :dssmo nesse caso, o custo de transmissão e mantido como: o mesmo nível ύ.,.νχ, & χ;,χ funcionallsação d como a seguir, ho caso do B < AL, s ,'J ’ ' <' v d' < kC s- ^λ ' para a proporção de informação de posição/informação transmitida total, ã ~ B...máx, paxa o custo de msuseissão. P ~ Ρ,.,.ίίχ

Conforme descrito ao.iva, a área móvel da máquina de construção é posicionada em quatro áreas incluindo: ã grimaíra area, a segunda Un, a terceira «rex, è ,ç quarta .arsa.; a quant idade dá indexação a ser transmitida ,e © ci alm de transmissão de acord® com usds área podam ser moatradoa confbrme. a seguir.

TX > T1 > T3 > T< (em que Τη representa um ciclo de transmissão na n~deixa área}

Rl < R2 k R3 < R4 (em que Rn representa uma in n n x ' - » 5 > p? x\_te ' 3 . ^f ό χ * η-' < * u s '5 é iMa quantidade de infóbmaç.ãb de posição =; a quantidade de 10 infn:rmação de posição/a quantidade :d® ínfoxmaçS© transmitida total na o-ésima área) entretanto.- rs modalidade exemplar, conform® mostrado m quarta area da. Figura 6, F4 ~- 1.. 4 quarta área < a área na qual © roubo da máquina, do construção ® certo: e .nessa 15 caso, como a unidade de gerenciamento remoto pode não exigir a informação de estado- ou a infòrmaçà® d® operação da máquina de construção, a informação de posição .máiã prçxima dç tempo real é recebida mediante determinação do ciclo de transmissão para ser .mais curto çm ves de determinar apenaà a informação de posição da 20 máquina de construção a: ser recebida.

Adieionalmente< na modalidade exemplar, quando a máquina de construção está. :u '*posição- na: qual se teme roubo ou na Aposição no qual, o roubo é certo:·' a ur-idadç ds gereaciamontc remoto pode sor confxguxada pari? notificar alarme de possibilidade 25 de roubo ou. alarme de roubo,

Ά Figura 1 é um fluxograma mostrando as etapas de controlar uma quantidade infonuaçâo transii-itida e um ciclo de transmissão de acordo com uma modalidade exemplar da presente invenção, De acorde oom á. modalidade anexi-plar.- a unidade de Ü gerenciamento renBta avalia a qual área da. posição atual da. máqulua de construção ela pertence (etapa® 5005, SS08, é S510) com base na infçrmçSo do posição recebida e a unidade: de gorenoiamento .remoto pod-ã transmitir o.® sinal de contrôle indicando uma quantidade predeterminada: de .informação a ser 35 transmitida e um ciclo de transmissão, ou® corresponde à área a a'c - : s'x % u,x. α de construção, para a tóqgina de construção {etapa St 14).

A Figura S é um diagrama pe. blocos mostrando © equipamento de comunicação de transmissão de iiimev 709. de í.tsa, máquina de construção o ume umidade geradora de sinal de controle 752 dé uma unidade de gerenciamento rnaqto 750 ds acordo com w.

modalidade exemplar da presente invenção.

% acordo t® a mcdál idade exemplar,. q equipamento de eomunicação transmissor de Informação 702 da máqnh-a de const rução pode incluir um. controlador 710 incluindo « unidade de controle de quantidade de informação transmitida 1S 711 e uma unidade de controle de claim de transmissão 712; uma uúidãde geradora de informação de posição 714; uma unidade da armazenamento 715; uma unidadé geradora de informação da estado/operação 716; a uma unidade do comunicação. sem fio 717. tara transmitir a inforsíaçãó da posição; a informação de estado; e IS a informação do operaeão; para a unidade de gerenciamento remoto, o equipamento do comunicação do transmissão de informação gora a_:informação correspondente; e. armazena a informação na unidade de armanename.nto através da unidade geradora de mformação de posição e da unidade geradora ds informação ge estado/operação., d 25 controlador 719: transmite a informação tal como a informação de posição, s semelhante através da unidade do comuuícação sem fio 717 para a unidade de ger eno lamento remoto de acordo com a. quantidade predeterminada da. informação a ser transmitida e o ciclo de transmissão. A unidade de gerenciamento remoto pode 25 ; ^f ' i. m a ,ce eo _K ' <<' x * n u »'u< < _x í a máquina de eonstrnçàc· está posicionada entre as áreas prevlamente divididas com base na. informação da posição recetúda através da unidade de comunicação sem fia 753; uma: unidade de determinação 751 determinando a quantidade da Informação a. ser transmit ida s o 90 ciclo de transmissão e notificando a quantidade predeterminada da informação a ser transmitida e o ciclo do transmissão com base um resultado da unidade de avaliação., c uma unidade geradorade » n x' Ά <. x ' . 'd' ,,' η. o ' ^Λ > x V ' - < ’ 'a quantidade de ínxoxmaçãp trausmitida e o ciclo de transm.lssão recebido pela unidade de determinação e t.ra:nsmi,ti:ndo: o sinalde controle gexado para a máquina ce co:.h'i ,çiu,

Conform® descrito acima,. embora ~ presente: .invenção tenha side descrita com base nas modalidades exemplaras, ...''r.:₅ οη·.·?:’:·}íd;·· por a-nielos 'ms sedas :\a i.eonloa que alterações podem ser feitas_: sem. sç afastar do espirito e escopo da presente invenção.. isto é, nemo a presente invenção pode ser alterada dentro das reivíndíúaçhes anexas, ã presente invenção não deve ser considerada cerno limitada às modalidades sxe-^p.laxas.

Claims

ASLXCAB WIPWP IWnãTSZnL.

A presente invenção se refere a. nm método de ,ld aownioaoão para monitorar as posições de uma maquina de tona troçam e pode ser aplicada para Impedir roubo da sápuina da construção mediante monitoração da posição da maquina de nenstração, bus 1 \ 'I· n u 'x.' 'ί ix da pos:<à,' dr. uma ^ia?<u::us 'Jc cost- t_ jçúc. ,' m-moxle <x u xi-.ei i 'a;\'· jn-t· fates do que compreende:

5 gerar informação ds posição· da máquina: dé construção s pelo .menos w parte de informação; de estado a pala ménes uw parta de ínfqrmaçãç_: de operação associada à máquina. ca construção na mãourna de construção; e transmitir a informação curada para uma. ou idade

10 de qerenòíamante remeta ura ê posicionada. em uma área remata da máquina da construção usando um dispositivo do comunicação, em que a unidade de gerenciamento remota divide uma área em qua a máquina do eçóstruçãd é móvel <·:·. dstermina, orevcamanta a quantidade e cicio de traosoisaão de .m.ã ormação a 15 ser transmitida da máquina da construção de acordo com. a área dividida:, e a quantidade de Informação a ser transmitida oiferente da informação. de posição da máquina da. construção é rsdusida: conforme. a máquina, de construção está distante de uma 20 linha limítrofe da área móvel., com base na informação dé posição recebida a partir da máquina de construção.
2. método de comunicação para monitoramonto da. posição de uma maquina de construção, de acordo, com. a reivindicação 1, oaractexissada pelo fato de que o cicio da

25 transmissão da. máquina de constroção é encurtado conforme a máquina de construção está distante da linha limítrofe da área móvel, com base na informação de posição recebida, a partir da máquina de construção:»
3. Método de comunicação para xucniteramento da

32 posição cc -uma máquina da construção, de acordo com a reivindicação 1,. taracterisado pelo: fato de que a quantidade da informação diferente da informação de posição da máquina de construção e redo ri da e o eíelo de transmissão é aoqurtad.o conforme « máquina de construção fica perto d:a linha limítrofe 3:5 dentro da área móvel, e a quantidade da informação diferente da informação do posição a partir da maquina de construção á reduzida adiei coalmen te e c ciclo de transmissão do mesmo é encurtado adicionalmouts conforma a máquina da coostrução esteja fora da linha limítrofe da área móvel, com base nq infoçmagãç de pççiçMo recebida s partir da máquina de construção.

1. Método de .vtuni ut u>' para monitoramanto· da,
5 pcsicdd de uma máquina dç const rução, de acordo com. a reiviridiuaçãç 1.. caracteriéado polo fato do quo na divisão da area onde a. máquina de cqnapruçãn a mewl, & área é dividida,, pelo menos, em » primeira área, m. segunda área, uma terceira, área, e uma quarta área em ura dixegac distante do centro da área móvel
10 a a primeira área e a segunda área sáu ajustadas dentro da linha limítrofe; da área móvel e neste caso., a, segunda, área é ajustada para contatar a .1 inha Mmícrofe da área móvel, e a terceira área e a quarta área são ajustadas fora da linha limítrofe da área móvel e neste caso, a terceira área é ajustada para contatar a linha
15 limitrufe da área móvel, u o ciclo de transmissáu é daterminadp para par TI > 12 > T3 > 14, em que Tn representa um cicie de transmissão em çma n-ésima área, o a quantidade da infarmação a ser transmitida: á determinada para ser Ri < K,2: < B3 < 14 ™ 1, g-π que Re representa
20 use relação entre a q.uuVnòad·' do úv? rood ? de \x-s:çá< o a quantidade d® infqrmçãq transmitida total, ,na n-ésima. área., de acordo oem a área dividida.