BRPI0911287B1

BRPI0911287B1 - controle de vibração de dispositivo de lavagem

Info

Publication number: BRPI0911287B1
Application number: BRPI0911287A
Authority: BR
Inventors: t moore Michael
Original assignee: Electrolux Home Prod Inc
Priority date: 2008-03-28
Filing date: 2009-03-25
Publication date: 2018-11-13
Also published as: WO2009120734A3; MX2010010369A; US20090241605A1; CN102007242A; BRPI0911287A2; CN102888735A; WO2009120734A2; US8695381B2; CN102888735B

Description

(54) Título: CONTROLE DE VIBRAÇÃO DE DISPOSITIVO DE LAVAGEM (73) Titular: ELECTROLUX HOME PRODUCTS, INC., Sociedade Norte-Americana. Endereço: 20445 Emerald Parkway, SW Suite 250, OH., ESTADOS UNIDOS DA AMÉRICA(US), 44135 (72) Inventor: MICHAEL T. MOORE.

Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 25/03/2009, observadas as condições legais

Expedida em: 13/11/2018

Assinado digitalmente por:

Liane Elizabeth Caldeira Lage

Diretora de Patentes, Programas de Computador e Topografias de Circuitos Integrados «

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para: CONTROLE

DE VIBRAÇÃO DE DISPOSITIVO DE LAVAGEM.

Campo da Invenção

A invenção refere-se, de modo geral, aos aparelhos de lavagem de roupas, por exemplo, lavadoras de roupa e secadoras. Mais especificamente, a invenção proporciona um método e sistema para evitar niveis máximos de vibração durante os ciclos de centrifugação em um aparelho de lavagem, e também para detectar quando a instalação de um aparelho de lavagem foi alterada e os niveis de vibração precisam de ser recalibrados.

Antecedentes da Invenção

Os dispositivos de lavandaria, ambas as lavadoras e secadoras, incluem tipicamente um tambor geralmente circular que é usado para alojar os artigos a serem lavados e/ou secados no dispositivo. O tambor é girado, em geral, às vezes, a velocidades muito altas, para lavar, agitar, enxaguar e mesmo secar artigos no dispositivo. Quando o tambor gira a alta velocidade, o tambor pode provocar vibrações no interior do dispositivo, por exemplo, quando o tambor está girando a uma velocidade que gera uma frequência de ressonância do dispositivo. Vibração elevada pode afetar a eficácia do dispositivo de lavandaria, e em casos extremos mesmo causar danos no dispositivo de lavandaria.

Soluções anteriores incluem a tentativa de minimizar a vibração, a fim de minimizar o impacto da vibração sobre o dispositivo de lavandaria. Por exemplo, a Patente dos EUA No. 5,930,855 descreve um método e sistema para a otimização da velocidade de rotação de um cesto de máquina de lavar (tambor) para minimizar a vibração da máquina de lavar roupa. No entanto, tais soluções utilizam recursos excessivos para encontrar uma velocidade ideal de rotação, a fim de minimizar a vibração da máquina.

Breve Sumário da Invenção

A seguir, é apresentado um resumo simplificado da invenção a fim de proporcionar uma compreensão básica de alguns aspectos da invenção. Este resumo não é uma visão geral extensa da invenção. Não se pretende identificar elementos essenciais ou críticos da invenção ou para delinear o escopo da invenção. O resumo seguinte apenas apresenta alguns conceitos da invenção em uma forma simplificada como um prelúdio para a descrição mais detalhada abaixo.

Para superar as limitações da técnica anterior descritas acima, e para superar as outras limitações que serão evidentes após a leitura e compreensão da presente especificação, os aspectos da presente invenção são dirigidos a um método e sistema gue detecta as frequências de ressonância altas à medida que uma lavagem máquina ou outro dispositivo de lavagem está em um ciclo de centrifugação, e evita as frequências, bem como uma banda em torno dessas frequências (por exemplo, 75 rpm em ambos os lados da frequência de ressonância), em ciclos de centrifugação subsequentes. Aspectos da invenção também proporcionam um método e sistema para detectar se a configuração da máquina de lavar mudou (por exemplo, resulta de um movimento a partir de um local de instalação para o outro), e permite a recalibração de frequências de ressonância, quando uma nova configuração é detectada.

Aspectos da presente invenção são baseados na realização pelos inventores que os regimes para minimizar a vibração são desnecessários na medida em que não é necessário otimizar ou minimizar a vibração para que um dispositivo de lavandaria funcione corretamente, mas sim que é suficiente para garantir que o dispositivo de lavandaria não gire o tambor a uma velocidade que faz com vibração excessiva. Isto é, alguma vibração é aceitável, e os recursos do processador podem ser minimizados, diminuindo, desse modo, despesa, usando evitar vibração como aqui descrito, em vez das técnicas de minimização de vibração da técnica anterior.

Um primeiro aspecto da invenção proporciona um aparelho de lavandaria, que evita altos níveis de vibração. O aparelho de lavandaria pode incluir um processador de controle de uma ou mais operações do aparelho, e instruções de memória armazenam legíveis por computador, que, quando executada pelo processador, configurar o dispositivo para evitar um nível de vibração de alta. O aparelho de lavandaria evita o nível de vibração alta através da identificação de uma velocidade harmônica durante o primeiro ciclo de centrifugação, altura em que o nível de vibração máxima é detectado. Quando uma velocidade de rotação estabelecida para um ciclo subsequente está dentro de uma gama pré-definida da velocidade harmônica, o aparelho de lavandaria ajusta a velocidade de rotação para estar fora do intervalo pré-definido da velocidade de harmônica. O aparelho de lavanderia, então, completa o ciclo de centrifugação posterior com base na velocidade de rotação ajustada. Um método complementar é também descrito.

Um segundo aspecto da invenção proporciona um aparelho de lavandaria que recalibra uma velocidade de vibração conhecida elevada (que pode ser usada para evitar a vibração como aqui descrita), quando ela detecta que a velocidade harmônica ou a instalação do aparelho foi alterada. O aparelho de lavanderia pode incluir um recipiente de tambor para a recepção de um ou mais artigos a serem lavados no aparelho de lavanderia, um motor ligado ao tambor de modo que quando o motor é acionado o motor gira a tambor, um controlador que envia comandos para o motor controlavelmente girar o tambor durante um ciclo de centrifugação em uma ou mais velocidades especificadas pelo controlador, instruções legíveis por computador armazenadas em memória, que, quando executadas pelo controlador, configuram o dispositivo de lavagem de uma configuração para recalibrar a vibração. Em uma concretização, o aparelho de lavagem determina uma velocidade da máquina harmônica do aparelho de lavagem durante um primeiro ciclo de centrifugação. Ao detectar que uma velocidade de harmônico de ciclo para cada um da pluralidade de ciclos de centrifugação consecutivos subsequentes ao primeiro ciclo de centrifugação é diferente da velocidade de máquina harmônica, e ainda mais ao detectar que a velocidade do ciclo harmônica para cada um da pluralidade de ciclos de centrifugação consecutivos, começando com o segundo ciclo de centrifugação na pluralidade de ciclos de centrifugação consecutivos, está dentro de uma gama predeterminada da velocidade harmônica do ciclo para o primeiro ciclo de centrifugação da pluralidade de ciclos de centrifugação consecutivos, o aparelho de lavagem ajusta a velocidade da máquina harmônica para ser a mesma que a velocidade do ciclo harmônica do primeiro ciclo de centrifugação da pluralidade de ciclos de centrifugação consecutivos. Um método complementar é também descrito.

Estes e outros aspectos da invenção serão facilmente compreendidos após a leitura da descrição detalhada abaixo em vista dos desenhos anexos.

Breve Descrição dos Desenhos

0010] Uma compreensão mais completa da presente invenção e as vantagens da mesma, podem ser adquiridas por referência à seguinte descrição em consideração dos desenhos anexos, nos quais os números de referência semelhantes indicam características semelhantes, e em que:

A Figura 1 ilustra um diagrama esquemático de um dispositivo de lavandaria, que incorpora um ou mais aspectos ilustrativos da invenção.

A Figura 2 ilustra um método para determinar um nível de vibração alto e recalibrar o nível de vibração alto com base na detecção de um nível de vibração alto novo, de acordo com um ou mais aspectos ilustrativos da invenção.

A Figura 3 ilustra um método para evitar um nível de vibração previamente detectado elevado, de acordo com um ou mais aspectos ilustrativos da invenção.

Descrição Detalhada da Invenção

Na descrição seguinte das concretizações diferentes, é feita referência aos desenhos anexos, que formam uma parte da mesma, e nos quais são mostradas, a titulo de ilustração, concretizações diferentes em que a invenção pode ser praticada. É para ser entendido que outras concretizações podem ser utilizadas e as modificações estruturais e funcionais podem ser feitas sem se afastar do escopo da presente invenção.

Como indicado acima, e com referência à Figura 1, os aspectos da invenção proporcionam um método e sistema que detecta as frequências de ressonância elevadas de uma máquina de lavar roupas 101 ou outro dispositivo de lavagem durante um ciclo de centrifugação. A máquina de lavar roupas 101 subsequentemente evita a frequência de vibração alta, bem como uma banda em torno da qual a frequência (por exemplo, 7 5 rpm em ambos os lados da frequência de ressonância), em ciclos posteriores de centrifugação. Aspectos da invenção também proporcionam um método e sistema para detectar se a configuração da máquina de lavar 101 foi alterada (por exemplo, resulta de um movimento a partir de um local de instalação para o outro), e permite a recalibração de frequências de ressonância, quando uma nova configuração é detectada. Enquanto uma máquina de lavar é utilizada ao longo desta descrição para fins ilustrativos, os princípios aqui descritos aplicam-se igualmente bem e têm a intenção de abranger outros tipos de aparelhos que incluem um tambor giratório.

A máquina de lavar roupas de interface de usuário 103 controles através do qual um

101 pode incluir um painel que fornece um ou mais usuário pode controlar o dispositivo de lavagem.

Por exemplo, em uma máquina de lavar roupas, tais como máquina de lavar roupas 101 os controles podem incluir um ou mais mostradores telas, luzes indicadoras, e semelhantes, através dos quais um usuário pode selecionar um tamanho de carga (por exemplo, pequeno, médio, grande, etc), tipo de carga (por exemplo, delicads, algodão etc), parâmetros de pré-lavagem (por exemplo, nenhum, curta imersão, longa imersão, etc) , parâmetros de amaciante, e qualquer outro ciclo variável selecionável pelo usuário.

A máquina de lavar roupa ainda inclui um tambor que gira 105 com base na entrada recebida do motor 107. O motor 107 pode ser qualquer tipo de motor capaz de girar o tambor 105 enquanto o tambor 105 está cheio ou parcialmente cheio

de roupas (ou outros artigos destinados a utilização com o aparelho aplicável), e pode incluir um motor de acionamento elétrico, mecânico, eletromecânico, e/ou magnético. O motor 107 é controlado pelo processador / controlador 109, que controla o funcionamento geral da máquina de lavar 101. O controlador 109 pode ler e processar instruções a partir de uma memória 111, por exemplo, armazenadas como instruções leqiveis por computador, em software, hardware, firmware, etc, ou seja, um ou mais aspectos da invenção podem ser incorporados em dados utilizáveis por computador e instruções executáveis por computador, tais como um ou mais módulos de programa, executados por um ou mais computadores ou outros dispositivos. Geralmente, os módulos do programa incluem rotinas, programas, objetos, componentes, estruturas de dados, etc, que executam tarefas específicas ou implementam determinados tipos de dados abstratos, quando executada por um processador em um computador ou outro dispositivo. As instruções executáveis por computador podem ser armazenadas num meio legível por computador, como um disco rígido, disco óptico, meios de armazenamento removíveis, a memória de estado sólido, RAM, etc. Como será apreciado por um perito na técnica, a funcionalidade do programa Os módulos podem ser combinados ou distribuídos como desejado em várias concretizações.

Além disso, a funcionalidade pode ser incorporada no todo ou em parte, em firmware ou hardware equivalentes, tais como circuitos integrados, arranjo de portas de campo programáveis (FPGA), e semelhantes. Estruturas particulares de dados podem ser utilizadas para, de forma mais eficaz, implementar um ou mais aspectos da invenção, e tais estruturas de dados são contempladas dentro do escopo das instruções executáveis por computador e dados úteis por computador aqui descritos.

A máquina de lavar roupas 101 pode ainda incluir um acelerômetro 113 para detectar a vibração da máquina de lavar durante o funcionamento. Alternativamente, qualquer sensor que detecta e/ou sente a vibração pode ser usado. A saida do acelerômetro 113 é utilizável pelo controlador 109 com base nas instruções de leitura da memória 111. A máquina de lavar roupa 101 pode, evidentemente, incluir outros componentes e subsistemas, como dispensadores de sabão, controles de nivel de água, etc. No entanto, tais características não são relevantes para o escopo da presente invenção, e não precisam de ser discutidas mais adiante neste documento.

A figura 2 ilustra um método para determinar uma elevada frequência de ressonância, enquanto um tambor do aparelho de lavagem está em um ciclo de centrifugação, por exemplo, um cilindro 105 da máquina de lavar roupas 101. Os termos frequência de ressonância alta, nível de vibração alta e velocidade harmônica são aqui utilizados indiferentemente e referem-se a um estado da máquina de lavar durante o qual a vibração da máquina está no máximo, que ocorre tipicamente a uma frequência de ressonância da máquina de lavar. Além disso, a seguinte metodologia é descrita com respeito à máquina de lavar roupas 101 realizando certas ações. Deve ser entendido que a máquina de lavar roupas está funcionando sob o controle do controlador 109, e que, de fato, pode ser o controlador 109 que está tomando alguma ação ou fazendo com que a máquina de lavar opere no modo recitado.

Tal como utilizado na figura 2, VS representa uma velocidade de vibração Max durante o ciclo de corrente; HS representa a velocidade harmônica conhecida da máquina de lavar; CC representa um contador para identificar quando uma configuração de instalação da máquina de lavagem foi alterada; DS representa uma velocidade de tambor atual; NVS representa uma velocidade de vibração nova, quando a máquina de lavar detecta que a vibração mais elevada durante uma rotação que não ocorreu na velocidade harmônica; e SS representa a velocidade de rotação pretendida para o ciclo de centrifugação, tal como determinado pelo controlador 109.

Inicialmente, na etapa 205, a máquina de lavar roupas 101 inicializa variáveis relevante (s) para um ciclo de rotação nova, incluindo SS, VS, HS, e CC. Isto é, a máquina de lavar verifica a velocidade de rotação pretendida ou desejada com base nas variáveis de ciclo para a carga atual da roupa, usando a metodologia descrita na figura 3 (descrita abaixo). As variáveis de ciclo (por exemplo, do tamanho da carga, do tipo, etc) podem ser recebidas como entrada de usuário através do painel de controle 103, ou pode ser detectada ou determinada automaticamente por um ou mais sensores ou algoritmos na máquina de lavar 101. A máquina de lavar roupa 101 repõe a velocidade de vibração max VS antes de se iniciar o ciclo de centrifugação novo, porque a variável VS irá ser utilizada para monitorar a velocidade na qual a vibração mais elevada é atingida durante o ciclo de centrifugação presente. A máquina de lavar roupa 101 lê e / ou armazena a velocidade harmônica conhecida VS para referência futura, bem como a variável contador de mudança CC.

Na etapa 210, a máquina de lavar 101 determina se a velocidade de rotação pretendida é maior do que um limiar abaixo do qual a máquina de lavar ignora a vibração da máquina. Neste exemplo, o nível de limiar é de 400 RPM. Ou seja, quando máquina de lavar roupa 101 está girando o tambor 105 abaixo de 400 RPM, a máquina de lavar roupa 101 não controla vibração da máquina, porque a vibração é geralmente conhecida por não causar problemas quando a velocidade do tambor for inferior ao limite estabelecido.

Quando SS está acima do nível limiar, na etapa 215 a máquina de lavar acelera o tambor para a velocidade desejada, e periodicamente lê ou recebe dados a partir do acelerômetro 113 para determinar a velocidade na qual a vibração está no máximo, durante o ciclo de centrifugação. A máquina de lavar roupas 101 armazena a velocidade na qual a vibração está no máximo, durante o ciclo de centrifugação, juntamente com o nível de vibração detectada pelo acelerômetro, na variável VS ou estrutura de dados. Na etapa 220, a máquina de lavar 101 gira o tambor 105 para a quantidade de tempo designado, tal como determinado pelo controlador 109 com base nas variáveis de ciclo. No final do ciclo de centrifugação, a máquina de lavar 101 desacelera o tambor 105 na etapa 225. Tal como determinado na etapa 230, se a velocidade de centrifugação estava abaixo do nível de limiar (aqui, 400 rpm), o método termina, porque a máquina de lavar roupas não controla ou atualiza a velocidade harmônica com base na vibração detectada abaixo de 400 RPM.

Quando a velocidade de rotação estava acima do nivel de limiar, a máquina de lavar roupa 101 prossegue para as etapas 230-270, para determinar se a instalação da máquina de lavar mudou, e se assim for, também determinar se a velocidade harmônica conhecida deve ser mudada. Na etapa 230, máquina de lavar roupas 101 determina se a velocidade harmônica HS é nula, ou seja, a máquina de lavar roupa é nova, nunca foi executada em um ambiente de consumo, e/ou foi redefinida para as configurações padrão de fábrica. Ou seja, parte dos procedimentos de inicialização para o usuário, instalador ou técnico pode incluir redefinir a variável velocidade harmônica. HS pode ser definida como nula durante manutenção de rotina ou no comando por um usuário. Independentemente do motivo pelo qual HS é nulo, HS é nulo quando a velocidade harmônica HS está definida para igualar a vibração velocidade máxima VS, e o método termina.

Como alternativa, quando a velocidade harmônica HS foi definida anteriormente, a máquina de lavar roupa compara a velocidade de vibração max VS para o ciclo de centrifugação acabado e compara com a velocidade harmônica na etapa 240. Na etapa 240, a máquina de lavar 101 determina se a mais recentemente detectada velocidade máxima vibração VS está dentro de um intervalo pré-determinado da velocidade harmônica conhecida por exemplo, dentro de 5 0 rpm da velocidade harmônica HS.

O intervalo pré-determinado é usado para criar uma zona despejos em torno da velocidade harmônica porque a velocidade harmônica pode realmente variar ligeiramente de ciclo para ciclo, enquanto que a velocidade harmônica tipicamente não varia substancialmente a menos que a instalação da máquina de lavagem tenha sido alterada, por exemplo, como resultado de ser movida de um piso de concreto do porão para um nivel superior de chão de madeira de uma casa. No entanto, mesmo se a velocidade harmônica anormalmente varia para além da gama predeterminada durante um ciclo isolado, a variável do contador de alterações deve ainda atingir um nivel prédeterminado antes da velocidade harmônica ser mudada, como discutido abaixo.

Se a velocidade de vibração max VS para o ciclo acabada está dentro da gama pré-determinada da velocidade harmônica HS, como determinado na etapa 240, então o método termina sem quaisquer alterações na velocidade harmônica HS ou contador de alteração CC. No entanto, se a velocidade max VS de vibração não está dentro da gama pré-determinada da velocidade harmônica HS, em seguida, a máquina de

lavagem 101 na etapa 245 verifica para determinar se a nova variável NVS de velocidade vibração é nula, isto é, se esta é a primeira vez que a lavagem máquina detectou uma velocidade de vibração alta que não seja a velocidade harmônica HS. Se NVS é nulo, em seguida, a máquina de lavar roupas 101, na etapa 250, ajusta NVS igual à velocidade de vibração máxima detectada durante o ciclo de centrifugação acabado, redefine a mudança do contador para 1, e termina.

Se a nova velocidade de vibração NVS não é nula, isto é, a máquina de lavar foi previamente detectada uma velocidade que atinge a vibração mais elevada durante um ciclo de centrifugação em que não seja a velocidade harmônica HS, em seguida, a máquina de lavagem 101, na etapa 255, determina se a velocidade de vibração max VS está dentro de uma gama predeterminada, por exemplo, dentro de 50 RPM, da nova velocidade de vibração NVS. O intervalo pré-determinado é utilizado por razões semelhantes como com a máxima velocidade de vibração VS sendo comparada com a velocidade harmônica HS na etapa 240, a saber, porque a velocidade máxima de vibração VS pode variar ligeiramente de ciclo para ciclo, mas não deve alterar substancialmente a menos que a instalação da máquina ou configuração tenha sido alterada.

Se a velocidade de vibração Max VS não está dentro do intervalo pré-determinado da nova velocidade de vibração já conhecidas NVS, então, o método reverte para a etapa 250, onde a nova velocidade de vibração NVS é definida como igual à velocidade de vibração máxima VS, muda o contador CC que é estabelecido para um (1), e o método termina. Se a velocidade de vibração max VS está dentro da gama predeterminada da nova velocidade de vibração NVS, tal como determinado na etapa 255, então, na etapa 260, a máquina de lavar roupas 101 incrementa o contador de mudança por um. Isto é, altera o contador CC que representa o número de ciclos consecutivos durante o qual a máquina de lavar

detectou uma	novo	velocidade	de vibração	relativamente
constante, isto é,	acelera todos dentro do	intervalo	pré-
determinado.
Na etapa	265,	a máquina de	lavar roupa	determina	se o

contador de mudança CC é pelo menos 10, ou seja, para nove (9) ciclos de centrifugação em uma linha máquina de lavar roupas 101 detectou que a vibração máxima ocorre a uma velocidade diferente da velocidade harmônica, e que a outro velocidade manteve-se constante (ou, pelo menos, dentro de um intervalo pré-definido de si) . Quando as condições da etapa 265 são satisfeitas, então, na etapa 270, a máquina de lavar 101 define a velocidade harmônica HS com base na nova velocidade de vibração NVS, e redefine o contador de mudança CC. O método, então, termina o procedimento de centrifugação. Se, na etapa 265, o contador de mudança não atingiu 10 (10), em seguida, o método também termina o procedimento de centrifugação.

A metodologia da figura 2 destina-se a representar um modo de realização possivel para a monitoramento e alteração de uma velocidade de vibração máxima, a velocidade harmônica, ou a frequência ressonante de uma máquina de lavar e outros métodos podem, alternativamente, ser utilizados. Uma ou mais etapas na Figura 2 podem ser opcionais, e as etapas podem ser realizadas diferente de como recitado. Funções em cada etapa podem ser combinadas, ou podem ser divididas em níveis mais finos de granularidade. Os valores de limiar e/ou intervalos

predeterminados	podem ser	modificados a	partir	dos
descritos acima	. Por	exemplo,	o valor limiar	de rotação	na
etapa 210 pode	ser	de 4 00	RPM, 350 RPM,	450 RPM,	ou
qualquer outro	valor	desej ado	, com base numa	determinação

de um limiar abaixo do qual a vibração não inibe substancialmente a função da máquina. Além disso, os intervalos predeterminados podem ser mais ou menos 50 rpm, mais ou menos 75 rpm, mais ou menos 100 rpm, ou qualquer outro intervalo desejado, ou até mesmo um intervalo que é

mais e menos valores diferentes, por exemplo, mais de 75 RPM e menos 50 RPM. Qualquer gama calculável pode ser usada. Os nomes das variáveis são apenas representativos, e os nomes alternativos podem ser utilizados em vez disso, desde que as variáveis alternativas representem a mesma função ou significado.

Por exemplo, o método acima descrito muda automaticamente a nova velocidade harmônica NVS perspectiva quando a velocidade de vibração max VS não está dentro de um intervalo predeterminado NVS. No entanto, uma mudança em VS para um único ciclo pode ser uma anomalia ou o resultado de entrada externa, por exemplo, um cesto de roupa ou caixa de detergente está posicionada no topo do aparelho de lavandaria, alterando, assim, as características de vibração do aparelho. Assim, em uma concretização alternativa, o método acima descrito pode incorporar um segundo contador que controla quantas vezes uma velocidade máxima de vibração VS foi consecutivamente detectada (dentro de um intervalo pré-definido, semelhante como acima), e apenas alterações NVS após a velocidade de vibração máxima VS ter sido consecutivamente detectada um número predeterminado de vezes, por exemplo, duas vezes seguidas, três vezes em uma fileira, etc. Ajustes para o método podem incluir, se a velocidade de vibração nova NVS

não está dentro do alcance da velocidade de vibração anteriormente conhecida nova NVS e está ainda fora do alcance da velocidade harmônica HS, em seguida, o contador de mudança pode ser incrementado, um segundo contador (novo) é incrementado e segunda a velocidade de vibração nova é possível guardada para referência futura. Se esta segunda nova velocidade de vibração persiste por um número predeterminado de ciclos, em seguida, a segunda nova velocidade de vibração substitui a primeira nova velocidade de vibração. Se a segunda nova velocidade de vibração não persistir ou se a segunda nova velocidade de vibração substitui a primeira nova velocidade de vibração, então, a segunda velocidade de vibração e o novo segundo contador são apagados. O contador de mudança CC pode ou não pode ser reposto quando a nova velocidade de vibração NVS é alterada de acordo com este parágrafo.

A figura 3 ilustra um método para evitar uma velocidade de vibração máxima, ou a velocidade harmônica, de acordo com um ou mais aspectos da invenção. Inicialmente, na etapa 305, a máquina de lavar 101 verifica ou, de outra forma, determina uma velocidade desejada de rotação SS. A máquina de lavar roupas 101 pode determinar a velocidade de centrifugação com base em uma ou mais variáveis do ciclo para a carga atual de roupa ou outros itens no aparelho. As variáveis de ciclo (por exemplo, do tamanho da carga, do tipo, etc) podem ser recebidas como entrada de usuário através do painel de controle 103, ou podem ser detectadas ou determinadas automaticamente por um ou mais sensores ou algoritmos ou utilizados pela máquina de lavagem 101.

Na etapa 310, a máquina de lavar roupa 101 determina que a velocidade de rotação desejada está dentro de uma banda harmônica definida pela velocidade harmônica conhecida da máquina de lavar (se nenhuma velocidade harmônica HS foi ainda definida, em seguida, as etapas 310325 podem ser ignoradas). A banda harmônica pode ser definida pela velocidade harmônica HS mais ou menos um intervalo pré-determinado, por exemplo, HS mais ou menos 75 RPM. Outros valores e os intervalos podem ser utilizados, como descrito acima em relação à figura 2.

Se a velocidade de rotação SS não está dentro da banda de harmônica, então o método da figura 3 finaliza e retorna a velocidade de rotação SS para a máquina de lavar para utilização no ciclo de centrifugação. No entanto, se a velocidade de rotação está dentro da banda de harmônica, em seguida, nas etapas 315-325, a máquina de lavar roupa 101 ajusta a velocidade de rotação para estar fora do limite superior ou inferior da zona de harmônica dependendo se a velocidade de rotação inicial era superior ou inferior à velocidade harmônica conhecida. Se a velocidade de rotação originalmente destinada é maior do que a velocidade harmônica, tal como determinado na etapa 315, mas está ainda dentro da banda harmônica como determinado pela etapa 310, em seguida, a máguina de lavar roupas 101 ajusta a velocidade de rotação SS na etapa 320 para estar fora do limite superior da zona harmônica (a menos que o limite superior esteja além da velocidade de rotação máxima disponível para um determinado modelo, caso em que a velocidade de rotação é ajustada para a velocidade de rotação máxima admissível para que o modelo). Similarmente, se a velocidade de rotação originalmente destinada é menor do que a velocidade harmônica, tal como determinado na etapa 315, mas está ainda dentro da banda harmônica como determinado pela etapa 310, em seguida, a máquina de lavar roupa 101 ajusta a velocidade de rotação SS na etapa 325 para estar fora da parte inferior fronteira da zona harmônica. A rotina, então, termina e retorna a velocidade de rotação ajustada à máquina de lavar para uso durante o ciclo de centrifugação.

Embora o objeto tenha sido descrito em linguagem específica para as características estruturais e/ou atos metodológicas, é para ser entendido que o objeto definido nas reivindicações anexas não é necessariamente limitado às características específicas ou atos descritos acima. Em vez disso, as características específicas e os atos descritos acima são divulgados como formas de exemplo de 5 implementação das reivindicações.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

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FIGURA 1

1. Método para evitar a vibração máxima em um dispositivo de lavagem (101) caracterizado pelo fato de que compreende:

identificar uma primeira velocidade harmônica (HS) na qual a vibração está em um nível máximo durante um primeiro ciclo de centrifugação do dispositivo de lavagem;

configurar um parâmetro de velocidade harmônica atual para ser igual à primeira velocidade harmônica;

identificar uma velocidade de rotação (SS) de um segundo ciclo de centrifugação do dispositivo de lavagem;

quando a velocidade de rotação (SS) está dentro de um intervalo predefinido do parâmetro de velocidade harmônica atual, ajustar a velocidade de rotação para estar fora do intervalo predefinido do parâmetro de velocidade harmônica atual durante o segundo ciclo de centrifugação;

completar o segundo ciclo de centrifugação posterior com base na velocidade de rotação (SS) ajustada, determinar que uma segunda velocidade harmônica (HS) na qual uma vibração está em um nível máximo durante um ciclo de centrifugação subsequente ao primeiro ciclo de centrifugação é diferente do referido parâmetro de velocidade harmônica atual; e ajustar o parâmetro de velocidade harmônica atual para ser igual à segunda velocidade harmônica (HS) quando for detectado, durante cada um da pluralidade de ciclos de centrifugação consecutivos após o ciclo de centrifugação subsequente, que uma velocidade na qual vibração está em um

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FIGURA 2

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a identificação de uma primeira velocidade harmônica (HS) compreende:

ler periodicamente um nível de vibração detectado por um sensor de vibração (113) quando o dispositivo de lavagem está girando em um tambor acima de uma velocidade limiar predefinida;

quando o nível de vibração lido é superior a todos os níveis de vibração lidos anteriormente, armazenar o nível de vibração lido e uma velocidade associada ao nível de vibração lido; e salvar a velocidade associada vibração lido armazenado como a ao último nível de primeira velocidade harmônica (HS).

3. Método, de acordo com reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que velocidade limite predefinida é 400 revoluções por minuto

4. Método, de acordo com a (RPM).

reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o intervalo predefinido é definido pela equação: parâmetro de velocidade harmônica (HS) atual - (banda harmônica/2) < parâmetro de Velocidade harmônica atual< parâmetro de velocidade harmônica atual + (banda harmônica/2), em que a banda harmônica é definida como o parâmetro de velocidade harmônica atual mais ou menos uma quantidade predefinida.

5. Método, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a quantidade predefinida é

Petição 870180063442, de 23/07/2018, pág. 31/37

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75 revoluções por minuto (RPM) de modo que a banda harmônica seja de 150 rotações por minuto (RPM).

6. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ajustar a velocidade de rotação (SS) compreende:

quando a velocidade de rotação (SS) é maior do que o parâmetro de velocidade harmônica atual (HS), ajustar a velocidade de rotação para estar acima da extremidade superior do intervalo predefinido; e quando a velocidade de rotação (SS) é menor do que o parâmetro de velocidade harmônica atual (HS), ajustar a velocidade de rotação para estar abaixo da extremidade inferior do intervalo predefinido.

7. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o intervalo predeterminado está dentro de 50 RPM.

8. Aparelho de lavagem (101) caracterizado pelo fato de que compreende:

um processador (109) controlando uma ou mais operações do aparelho; e memória (111) armazenando instruções legíveis por computador, que, quando executadas pelo processador, configuram o aparelho para:

identificar uma primeira velocidade harmônica (HS) em que um nível de vibração está em um máximo durante um primeiro ciclo de centrifugação do aparelho de lavagem,;

configurar um parâmetro de velocidade harmônica (HS) atual para ser igual à primeira velocidade harmônica;

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4/8 identificar uma velocidade de rotação (SS) de um segundo ciclo de centrifugação do dispositivo de lavagem;

quando a velocidade de rotação (SS) está dentro de um intervalo predefinido do parâmetro de velocidade harmônica atual, ajustar a velocidade de rotação para estar fora do intervalo predefinido do parâmetro de velocidade harmônica atual durante o segundo ciclo de centrifugação; e completar o segundo ciclo de centrifugação com base na velocidade de rotação (SS) ajustada; e determinar que uma segunda velocidade harmônica (HS) na qual uma vibração está em um nível máximo durante um ciclo de centrifugação subsequente ao primeiro ciclo de centrifugação é diferente do referido parâmetro de velocidade harmônica atual; e ajustar o parâmetro de velocidade harmônica atual para ser igual à segunda velocidade harmônica (HS) quando for detectado, durante cada um da pluralidade de ciclos de centrifugação consecutivos após o ciclo de centrifugação subsequente, que uma velocidade na qual vibração está em um máximo está dentro de um intervalo predefinido da segunda velocidade harmônica (HS).

9. Aparelho de lavagem (101), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o aparelho de lavagem é configurado para identificar a velocidade harmônica:

lendo periodicamente um nível de vibração detectado por um sensor de vibração (113) quando o dispositivo de lavagem está girando em um tambor acima de uma velocidade limiar predefinida;

Petição 870180063442, de 23/07/2018, pág. 33/37 quando o nível de vibração lido é superior a todos os níveis de vibração lidos anteriormente, armazenando o nível de vibração lido e uma velocidade associada ao nível de vibração lido; e salvando a velocidade associada ao último nível de vibração lido armazenado como a primeira velocidade harmônica (HS).

5/8

10. Aparelho de lavagem (101), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a velocidade limite predefinida é de 400 rotações por minuto (RPM). 11. Aparelho de lavagem (101), de acordo com a

reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o intervalo predefinido é definido pela equação: parâmetro de velocidade harmônica atual - (banda harmônica/2) < parâmetro de velocidade harmônica atual < parâmetro de velocidade harmônica atual + (banda harmônica/2), em que a banda harmônica é definida como o parâmetro de velocidade harmônica atual mais ou menos uma quantidade predefinida.

12. Aparelho de lavagem (101), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a quantidade predefinida é 75 revoluções por minuto (RPM) de tal modo que a banda harmônica seja de 150 rotações por minuto (RPM).

13. Aparelho de lavagem (101) caracterizado pelo fato de que compreende:

um processador (109) que controla uma ou mais operações de um aparelho; e

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6/8 memória (111) armazenando instruções legíveis por máquina, que, quando executadas pelo processador, configuram o aparelho de lavagem para:

identificar uma primeira velocidade harmônica (HS) em que um nível de vibração está em um máximo durante um primeiro ciclo de centrifugação do aparelho de lavagem;

configurar um parâmetro de velocidade harmônica atual para ser igual à primeira velocidade harmônica (HS);

identificar uma velocidade de rotação (SS) para um segundo ciclo de centrifugação do dispositivo de lavagem;

quando a velocidade de rotação (SS) está dentro de um intervalo predefinido do parâmetro de velocidade harmônica atual, ajustar a velocidade de rotação para estar fora do intervalo predefinido do parâmetro de velocidade harmônica atual durante o segundo ciclo d centrifugação, em que o aparelho de lavagem é configurado para ajustar a velocidade de rotação (SS) para:

quando a velocidade de rotação (SS) é maior do que o parâmetro de velocidade harmônica atual, ajustar a velocidade de rotação para estar acima da extremidade superior do intervalo predefinido ou para ser a velocidade de rotação máxima para o aparelho, o que for menor; e quando a velocidade de rotação (SS) é menor do que o parâmetro de velocidade harmônica atual, ajustar a velocidade de rotação para estar abaixo da extremidade inferior do intervalo predefinido; e completar o primeiro ciclo de centrifugação subsequente com base na velocidade de rotação (SS) ajustada; e

Petição 870180063442, de 23/07/2018, pág. 35/37 determinar que uma segunda velocidade harmônica (HS) na qual uma vibração está em um máximo durante um ciclo de centrifugação subsequente ao primeiro ciclo de centrifugação é diferente do referido parâmetro de velocidade harmônica atual;

ajustar o parâmetro de velocidade harmônica atual para ser igual à segunda velocidade harmônica (HS) quando for detectado, durante cada um da pluralidade de ciclos de centrifugação consecutivos após o segundo ciclo de centrifugação subsequente, que uma velocidade na qual a vibração está em um máximo está dentro de um intervalo predefinido da segunda velocidade harmônica (HS).

14. Aparelho de lavagem (101), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que é configurado para identificar a primeira velocidade harmônica (HS) ao:

ler periodicamente um nível de vibração detectado por um sensor de vibração (113) quando o dispositivo de lavagem está girando em um tambor acima de uma velocidade limiar predefinida;

quando o nível de vibração lido é superior a todos os níveis de vibração lidos anteriormente, armazenar o nível de vibração lido e uma velocidade associada ao nível de vibração lido; e salvar a velocidade associada ao último nível de vibração lido armazenado como a primeira velocidade harmônica (HS).

15. Aparelho de lavagem (101), de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a

Petição 870180063442, de 23/07/2018, pág. 36/37 velocidade limite predefinida é 400 revoluções por minuto

8/8 (RPM).

16. Aparelho de lavagem (101), de acordo com reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que intervalo predefinido é definido pela equação: parâmetro de velocidade harmônica atual (banda harmônica/2) parâmetro de velocidade harmônica atual < parâmetro de velocidade harmônica atual + (banda harmônica/2) , em que a banda harmônica é definida como o parâmetro de velocidade harmônica atual mais ou menos uma quantidade predeterminada.

17. Aparelho de lavagem (101), de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a quantidade predeterminada é 75 rotações por minuto (RPM) de

modo que a banda harmônica seja de 150 rotações por minuto (RPM).

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J-r·

2/8 máximo está dentro de um intervalo predefinido da segunda velocidade harmônica.
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FIGURA 3