BRPI0904289B1

BRPI0904289B1 - Transmissão e instrumento de medição

Info

Publication number: BRPI0904289B1
Application number: BRPI0904289-0A
Authority: BR
Inventors: Yasunori Nishimura; Augusto MINAGAWA
Original assignee: Mitutoyo Corporation
Priority date: 2008-10-31
Filing date: 2009-10-28
Publication date: 2019-10-15
Also published as: US8522633B2; CN101725687A; DE102009045782A1; US20100113212A1; BRPI0904289A2; JP5130185B2; JP2010106996A; CN101725687B

Abstract

transmissão e instrumento de medição. a presente invenção refere-se a uma transmissão 7 que inclui três mancais de esfera 81a, 81b, 81c, um eixo de entrada 74, um membro de retenção de saída 83 e um eixo de saída 72. cada um dos mancais de esfera 81a, 81b, 81c possui uma pista interna, uma pista externa e uma pluralidade de elementos rolantes. o eixo de entrada 74 possui uma porção de inserção inserida na pista interna e é girado em torno do eixo de rotação do mancal de esfera 81a, girando deste modo a pista interna. quando a pista interna é girada, os elementos rolantes rolam de acordo com a rotação da pista interna, o membro de retenção de saída 83 inclui uma porção de retenção 831 que é retida pelos elementos rolantes e é girada em torno do eixo de rotação do mancal de esfera 81c de acordo com a rolagem dos elementos rolantes, pelo que o eixo de saída 72 é girado em torno do eixo de rotação do mancal de esfera 81c.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para TRANSMIS·

SÃO E INSTRUMENTO DE MEDIÇÃO.

Antecedentes da Técnica

Campo da Invenção

A presente invenção refere-se à uma transmissão e a um instrumento de medição incluindo a transmissão.

Descrição da Técnica Relacionada

É conhecido um instrumento de medição incluindo: um elemento de medição para medição de um objeto a ser medido; e um mecanismo de movimentar que possui uma pluralidade de eixos de movimento e que move o elemento de medição nas direções dos eixos de movimento (por exemplo, ver Publicação de Patente Japonesa Não Examinada JP-A-2005-300318).

Em tal instrumento de medição, o mecanismo de movimentar possui um mecanismo de micromovimento para mover finamente o elemento de medição nas direções do eixo de movimento. O mecanismo de micromovimento inclui uma transmissão que reduz uma velocidade rotacional de entrada e emite a velocidade rotacional reduzida e o elemento de medição é finamente movido pela saída da transmissão.

Em um instrumento de medição da propriedade da superfície relatado na JP-A-2005-300318, especificamente, o mecanismo de movimentar inclui uma coluna que é deslizável em um certo eixo de movimento. O elemento de medição é conectado à coluna e movimentado de acordo com o movimento deslizável da coluna. O mecanismo de micromovimento inclui: uma manivela que é girável pelo usuário para movimentar finamente o elemento de medição; um parafuso de alimentação que é estendido ao longo da direção do movimento da coluna e é acoplado à manivela; e uma porca que é aparafusada com o parafuso de alimentação. A coluna é conectada à porca.

Quando a manivela é girada, o parafuso de alimentação é girado de acordo com a rotação da manivela, para mover a porca. Quando a porca é movida, o elemento de medição é movido através da coluna. Isto é, o mecanismo de micromovimento do instrumento de medição da propriedade da

superfície relatado em JP-A-2005-300318 reduz a velocidade pela conversão da velocidade rotacional da manivela para a velocidade de movimento da porca para deste modo mover finamente o elemento de medição. No mecanismo de micromovimento do instrumento de medição da propriedade da superfície relatado em JP-A-20050-300318, uma transmissão possui o parafuso de alimentação e a porca, e sua razão de redução da velocidade é determinada pelo passo do parafuso de alimentação.

Ainda, como um outro tipo dos mecanismos de micromovimento, é conhecido um tipo de ação linear em que um eixo de acionamento conectado à uma manivela é axialmente movido e um elemento de medição é finamente movido de acordo com o movimento do eixo de acionamento.

Além do mais, é conhecido um tipo de engrenagem sem fim em que uma engrenagem é girada através de uma engrenagem sem fim conectada à uma manivela e um elemento de medição é finamente movido de acordo com a rotação da engrenagem.

A figura 14 é um diagrama mostrando um mecanismo de micromovimento do tipo de acão linear.

Como mostrado na figura 14, o mecanismo de micromovimento 100 do tipo ação linear inclui: uma manivela 101 que é girada pelo usuário para mover finamente um elemento de medição; um eixo de acionamento colunar 103 que é conectado à manivela 101 através de um fio 102; uma pluralidade de mancais 104 que são dispostos de modo a circundarem o eixo de acionamento 103; e dois membros de suporte 105 que são colocados nos lados inferior e superior na figura 14, respectivamente, e suportar os mancais 104. O elemento de medição é movido de acordo com o movimento do eixo de acionamento 103.

Os mancais 104 são colocados para topejarem contra a superfície do eixo de acionamento 103 em um estado em que os mancais são inclinados por certo ângulo com respeito a um plano perpendicular ao eixo geométrico do eixo de acionamento 103.

Quando a manivela 101 é girada, o eixo de acionamento 103 é girado de acordo com a rotação do fio 102, e axialmente movido por certa

distância que corresponde às inclinações dos mancais 104. Isto é, o mecanismo de micromovimento 100 reduz a velocidade pela conversão da velocidade rotacional da manivela 101 em velocidade do movimento do eixo de acionamento 103, para mover finamente o elemento de medição. No mecanismo de micromovimento 100, uma transmissão é configurada pelo eixo de acionamento 103 e pelo mecanismo 104 e sua razão de redução é determinada pelo diâmetro do eixo de acionamento 103 e inclinações dos mancais 104.

A figura 15 é um diagrama mostrando um mecanismo de micromovimento do tipo engrenagem sem fim.

Como mostrado na figura 15, o mecanismo de micromovimento 110 do tipo engrenagem sem fim inclui: uma manivela 111 que é girada pelo usuário para mover finamente um elemento de medição; uma engrenagem sem fim 113 que é conectada à manivela 111 através de um fio 112 e uma engrenagem 114 que se engrena com a engrenagem sem fim 113. Uma porção de eixo colunar 114A tendo eixo de rotação que é o mesmo que da engrenagem 114 é formada na engrenagem 114.

O mecanismo de micromovimento 110 ainda inclui: um mancai 115 que é oposto à porção de eixo 114A da engrenagem 114; um membro de suporte 116 que 'suporta o mancai 115; um membro de impelir 118 que é conectado ao membro de suporte 116 e uma porção de fixação 117; e um trilho guia colunar 119 que é colocado entre a porção de eixo 114A da engrenagem 114 e o mancai 115 e é estendido ao longo de um certa direção do eixo de movimento. O elemento de medição é movido de acordo com o movimento do mecanismo de micromovimento 110.

O membro de suporte 116 é um membro similar a placa que é formado em um formato substancialmente similar a T em uma vista em planta. O mancai 115 é fixado em uma porção da extremidade do membro que fica no lado direito na figura 15 e o membro de impelir 118 é conectado à uma porção da extremidade do membro que fica no lado inferior na figura 15. No membro de suporte 116, uma porção substancialmente intermediária é fixada pelo pino 116A, de modo que o membro de suporte fica girável em torno do pino 116A.

O membro de impelir 118 impele a porção da extremidade inferior do membro de suporte 116 para a porção de fixação 117. Isto é, a força rotacional que é no sentido sinistrogiro na figura 15 em torno do pino 116A é aplicada ao membro de suporte 116. Portanto, o trilho guia 119 é fixado pela porção de eixo 114A da engrenagem 114 e mancai 115.

Quando a manivela 111 é girada, a engrenagem sem fim 113 é girada de acordo com a rotação do fio 112 e a engrenagem 114 é girada de acordo com a rotação da engrenagem sem fim 113. Quando a engrenagem 114 é girada, a porção de eixo 114A e o mancai 115 são girados e o mecanismo de micromovimento 110 é movido ao longo da direção axial do trilho guia 119. No mecanismo de micromovimento 110, isto é, a velocidade rotacional da manivela 111 é reduzida pela conversão para a velocidade do movimento do mecanismo de micromovimento 110, para mover finamente o elemento de medição. No mecanismo de micromovimento 110, uma transmissão tem a engrenagem sem fim 113 e engrenagem 114 e sua razão de redução é determinada pelo número de dentes da engrenagem sem fim 113 e da engrenagem 114.

Na transmissão do mecanismo de micromovimento do instrumento de medição da propriedade da superfície relatada em JP-A-2005300318 ou aquela do mecanismo de micromovimento 100, todavia, a extensão axial do parafuso de alimentação ou do eixo de acionamento 103 deve ser ajustado de acordo com a distância móvel. No caso em que a transmissão é aplicada a um instrumento de medição tendo um mecanismo de movimentar de uma longa distância móvel, portanto, surge um problema em que o tamanho da transmissão é aumentado.

Ainda, na transmissão do mecanismo de micromovimento do instrumento de medição da propriedade da superfície relatada em JP-A2005-300318 ou aquela do mecanismo de micromovimento 110, um parafuso de alimentação deve ter alta retidão ou a engrenagem sem fim 113 e a engrenagem 114 devem ser altamente precisas e, portanto, surge um problema em que o custo de produção é aumentado.

Além do mais, uma vez que a estrutura da transmissão do mecanismo de micromovimento 110 é complicada, os processos tais como montagem e ajuste requerem um prolongado período de tempo. Portanto, surge um problema em que o custo de produção é aumentado ainda mais. Quando uma transmissão é configurada pelo uso de engrenagens como no mecanismo de micromovimento 110, há um outro problema em que as folgas ocorrem.

Ainda mais, quando uma transmissão é configurada pelo uso de um fio como nos mecanismos de micromovimento 100, 110, a folga é causada de acordo com a extensão e elasticidade do fio.

Sumário da Invenção

Em vista dos problemas acima, é um objetivo da presente invenção prover uma transmissão e instrução de medição em que o tamanho não é aumentado de acordo com a distância móvel e o custo de produção pode ser reduzido.

De acordo com um aspecto da invenção, é provida uma transmissão incluindo:

um mancai incluindo uma pista interna, uma pista externa e uma pluralidade de elementos rolantes alojados entre a pista interna e a pista externa;

um eixo de entrada que possui uma porção de inserção inserida na pista interna e é girado em torno de um eixo de rotação do mancai rolante e gira a pista interna;

um membro de retenção que inclui uma porção de retenção retida pelos elementos rolantes e é girado em torno do eixo de rotação de acordo com a rotação dos elementos rolantes; e um eixo de saída que é conectado no membro de retenção e é girado em torno do eixo geométrico de rotação de acordo com a rotação do membro de retenção.

De acordo com a configuração, quando o eixo de entrada é girado, a pista interna é girada de acordo com a rotação do eixo de entrada e os elementos rolantes rolam entre a pista interna e a pista externa de acordo

com a rotação da pista interna. Isto é, a velocidade rotacional do eixo de entrada é convertida para velocidade de rolagem dos elementos rolantes. Aqui, a velocidade de rolagem dos elementos rolantes é tornada inferior que a velocidade rotacional do eixo de entrada.

Então, os elementos rolantes giram, o membro de retenção é girado em torno do eixo de rotação do mancai rolante de acordo com a rotação dos elementos rolantes ,e, o eixo de saída é girado em torno do eixo de rotação do mancai rolante de acordo com a rotação do membro de retenção. Assim, a velocidade rotacional do eixo de saída é tornada inferior que aquela do eixo de entrada.

Aqui, a razão da redução é determinada pelos diâmetros da pista interna, da pista externa e dos elementos rolantes.

Uma vez que a transmissão do aspecto da invenção emite o movimento rotacional, ao invés da engrenagem sem fim, a transmissão do aspecto da invenção pode ser incorporada no mecanismo de micromovimento 110 do tipo engrenagem sem fim. Portanto, uma vez que não é necessário empregar tal eixo de acionamento longo de mecanismo de micromovimento 100 do tipo ação linear, o mecanismo de micromovimento que emprega a transmissão do aspecto da invenção não se torna maior mesmo que a extensão móvel requerida fosse grande.

Ainda, a transmissão do aspecto da invenção pode ser configurada pelo uso de um mancai rolante de propósito geral e, portanto, o custo de produção pode ser reduzido. Na transmissão, além do mais, quaisquer fios ou quaisquer engrenagens não são usados e, portanto folga nunca ocorre.

De acordo com um outro aspecto da invenção, é preferível que pluralidade de mancais rolantes seja provida de modo que os mesmos se opõem entre si no eixo de rotação, o membro de retenção inclui:

um membro de retenção de saída ao qual o eixo de saída é conectado; e membros de retenção de ligação que são providos entre os mancais rolantes; e

cada um dos membros de retenção de ligação incluindo:

uma porção de retenção que retém os elementos rolantes de um dos mancais rolantes que se opõem; e uma porção de inserção que é inserida na pista interna da outra dos mancais rolantes que se opõem, em que o membro de retenção de ligação é girado em torno do eixo de rotação e gira a pista interna do outro dos mancais rolantes que se opõem.

De acordo com este aspecto, a velocidade rotacional do eixo de entrada é reduzida por cada um dos mancais rolantes. Isto é, a razão de redução pode ser ajustada pelo número do mancai rolante. Portanto, quando comparado com o caso em que a razão de redução é ajustada pelos diâmetros da pista interna, da pista externa e dos elementos rolantes, de acordo com o aspecto da invenção, a razão de redução pode ser largamente mudada.

De acordo ainda com um outro aspecto da invenção, é preferível que:

um diâmetro externo da porção da inserção seja ligeiramente maior do que um diâmetro interno da pista interna e a porção de inserção sejas ajustada sob pressão na pista interna.

Em um mancai rolante, uma folga que é denominada de uma folga radial existe entre a pista interna, a pista externa e os elementos rolantes. Assim, há um caso em que, mesmo quando a pista interna é girada de acordo com a rotação do eixo de entrada, os elementos rolantes deslizam-se e o eixo de saída não pode ser girado a uma razão de redução esperada.

Todavia, de acordo com o aspecto da invenção, quando a porção de inserção é inserida na pista interna, a pista interna é ligeiramente expandida e os elementos rolantes podem ser pressionados pela pista interna. Quando a pista interna é girada de acordo com a rotação do eixo de entrada, portanto, é possível inibir os elementos rolantes de se deslizarem e o eixo de saída pode ser girado a uma razão de redução esperada.

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De acordo ainda com um outro aspecto da invenção, é preferível que a transmissão ainda inclua:

um membro de cobertura que seja substancialmente de formato cilíndrico de modo a cobrir a pista externa e que seja integrado com a pista externa.

Na transmissão do aspecto da invenção, quando a pista externa é girada, os elementos rolantes rolam entre a pista interna e a pista externa de acordo com a rotação da pista externa. Isto é, a velocidade rotacional da pista externa é convertida na velocidade rolante dos elementos rolantes. A velocidade rolante dos elementos rolantes é igual à velocidade rotacional da pista externa. Quando os elementos rolantes rolam, o membro de retenção é girado em torno do eixo de rotação do mancai rolante de acordo com a rolagem dos elementos rolantes e o eixo de saída é girado em torno do eixo de rotação do mancai rolante de acordo com a rotação do membro de retenção. Portanto, a velocidade rotacional do eixo de saída é igual aquela da pista externa.

De acordo com a invenção, o membro de cobertura é integrado com a pista externa,e, portanto a pista externa pode ser girada pela rotação do membro de cobertura. Mesmo no caso em que a transmissão é configurada por uma pluralidade de mancais rolantes, quando o membro de cobertura é girado, todas as pistas externas podem ser simultaneamente giradas. Quando o eixo de entrada é girado, portanto, a velocidade rotacional do eixo de saída pode ser tornada inferior aquela do eixo de entrada,e, quando o membro de cobertura é girado, a velocidade rotacional do eixo de saída pode ser tornada igual aquela da pista externa. Em outras palavras, na transmissão, o eixo de saída pode ser finamente movido pela rotação do eixo de entrada e o eixo de saída pode ser grosseiramente movido pela rotação do membro de cobertura.

De acordo ainda com um outro aspecto da invenção, é provido um instrumento de medição incluindo:

um elemento de medição para medição de um objeto a ser medido;

um mecanismo de movimentar para mover o elemento de medição; e a transmissão que move o elemento de medição de acordo com a rotação do eixo de saída.

Breve Descrição dos Desenhos

A figura 1 é um diagrama mostrado a totalidade do instrumento de medição tridimensional de uma concretização da invenção;

figura 2 é uma vista de um mecanismo de alimentação de eixo Y da concretização, quando visto do lado da direção de eixo -X;

figura 3 é uma vista do mecanismo de alimentação de eixo Y da concretização, quando visto do lado da direção do eixo +Y;

figura 4 é uma vista ampliada mostrando um estado de conexão de uma tira de alimentação e uma transmissão da concretização;

figura 5 é uma vista de um mecanismo de alimentação de eixo Z da concretização, quando visto do lado da direção do eixo +Y;

figura 6 é uma vista do mecanismo de alimentação do eixo Z da concretização, quando visto do lado da direção do eixo -X;

figura 7 é uma vista ampliada mostrando um estado de conexão de um eixo de alimentação e transmissão da concretização;

figura 8 é uma vista seccional mostrando a estrutura detalhada da transmissão da concretização;

figura 9 é uma vista em perspectiva mostrando os estados de conexão de um eixo de entrada, um mancai de esfera e um membro de retenção da ligação da concretização;

figuras 10A e 10B são vistas seccionais de um estado de conexão do eixo de entrada e o mancai de esfera da concretização;

figuras 11A a 11D são diagramas mostrando um exemplo das relações entre a rotação de uma pista interna e rolagem dos elementos rolantes;

A figura 12 é uma vista seccional mostrando a estrutura detalhada da transmissão em um estado em que o ar é introduzido em uma câmara de ar;

V figura 13 é um gráfico mostrando a sensitividade de posicionamento quando a manivela de movimento fino é girada;

figura 14 é um diagrama mostrando um mecanismo de micromovimento do tipo ação linear; e figura 15 é um diagrama mostrando um mecanismo de micromovimento do tipo engrenagem sem fim.

Descrição Detalhada das Concretizações Exemplares da Presente Invenção

A seguir, uma concretização exemplar da invenção será descrita com referência aos desenhos.

Estrutura Básica do Instrumento de Medição Tridimensional

A figura 1 é um diagrama mostrando a totalidade do instrumento de medição tri-dimensional 1 que é uma concretização da invenção. Na figura 1, a descrição será feita enquanto a direção superior é indicada como uma direção do eixo +Z e dois eixos perpendiculares aos eixos Z são indicados como eixos X e Y, respectivamente. Os mesmos se aplicarão às figuras subsequentes.

Como mostrado na figura 1, o instrumento de medição tridimensional 1 inclui: uma sonda 2 que possui um elemento de medição 2A no lado da extremidade da ponta (lado da direção do eixo -Z); um mecanismo de movimentar 3 que retém o lado da extremidade de base (o lado da direção do eixo +Z) da sonda 2 e move a sonda 2; e uma placa da superfície sobre a qual o mecanismo de movimentar 3 descansa. Aqui, o elemento de medição 2A topeja-se contra uma superfície do objeto medido.

O mecanismo de movimentar 3 inclui: um mecanismo deslizante que retém o lado da extremidade de base da sonda 2 e possibilita a sonda 2 a ser movida de modo deslizante; e um mecanismo de acionamento 6 que move o mecanismo deslizante 5 para mover a sonda 2.

O mecanismo deslizante 5 inclui: duas vigas suportando membros 51 que são estendidos na direção do eixo +Z a partir de ambas as extremidades da placa da superfície 4 na direção do eixo X e são dispostos para serem deslizáveis na direção do eixo Y; uma viga 52 que é suportada pelos membros de suporte de viga 51 e é estendida na direção do eixo X;

uma coluna 53 que é formada em um formato retangular que se estende na direção do eixo Z e é disposta para ser deslizável na viga 52 na direção do eixo X; e um fuso mestre retangular 54 que é inserido na coluna 53 e é disposto para ser deslizável na coluna 53 na direção do eixo Z.

Portanto, o mecanismo de movimentar 3 possui uma pluralidade de eixos de movimento em que a sonda 2 é movida nas direções de eixos X, Y, e Z. O fuso mestre 54 retém o lado da extremidade de base da sonda 2 em uma porção da extremidade no lado da direção do eixo Z. Pluralidade de tipos de sondas é preparada como sonda 2 e uma das sondas pode ser selecionada para ser retida pelo fuso mestre 54.

O mecanismo de acionamento 6 inclui: uma porção de acionamento do eixo Y 61Y que suporta o membro de suporte da viga da direção do eixo -X 51 dos membros de suporte da viga 51 e move deslizantemente o membro de suporte na direção do eixo Y; uma porção de acionamento do eixo X 61X que é deslizada sobre a viga 52 para mover a coluna 53 na direção do eixo X; e uma porção de acionamento do eixo Z 61Z que é deslizada na coluna 53 para mover o fuso mestre 54 na direção do eixo Z . De acordo com as instruções provenientes de um computador central conectado ao instrumento de medição tridimensional 1, por exemplo , as porções de acionamento 6lx, 6IY, 6IZ acionam os membros de suporte, a coluna 53 e o fuso mestre 54.

As porções de acionamento 61X, 61Y, 61Z incluem um mecanismo de alimentação de eixo X 62X, mecanismo de alimentação de eixo Y 62Y e mecanismo de alimentação de eixo Z 62Z que realizam alimentação fina ou alimentação grosseira nos membros de suporte da viga 5I, na coluna 53 e no fuso mestre 54. Na descrição seguinte, o mecanismo de alimentação de eixo Y 62Y e o mecanismo de alimentação de eixo Z 62Z serão descritos,e, a descrição do mecanismo de alimentação de eixo X 62X será omitida. Estrutura Básica do Mecanismo de Alimentação

A figura 2 é uma vista do mecanismo de alimentação do eixo Y 62Y quando visto do lado da direção do eixo -X e a figura 3 é uma vista do mecanismo de alimentação do eixo Y 62Y quando visto do lado da direção do eixo +Y.

A porção de acionamento do eixo Y 61Y realiza alimentação fina ou alimentação grosseira no membro de suporte de viga 51. Como mostrado nas figuras 2 e 3, a porção de acionamento do eixo Y 61Y inclui: uma porção convexa 41 que é formada na placa da superfície 4 na direção do eixo Y e possui um formato seccional retangular; e porções de fixação 511 que são dispostas em uma porção da extremidade do membro de suporte de viga 51 na direção do eixo -Z e nas ambas as extremidades na direção do eixo Y e fixar a porção convexa 41.

Cada uma das porções de fixação 511 inclui três partes de ar 511A que são opostas às faces da porção convexa 41 nos lados das direções dos eixos -X, +X, e +Z, respectivamente. As partes de ar 511A insuflam o ar contra a porção convexa 41 para reduzir a força de acionamento requerida da porção de acionamento do eixo Y61Y que é exercida para mover o membro de suporte de viga 51.

O mecanismo de alimentação do eixo Y 62Y inclui: uma tira de alimentação 621 que é colocada entre a porção convexa 41 e o membro de suporte de viga 51 e é esticada ao longo da direção do eixo Y; porções de suporte da tira de alimentação 622, 623 que são dispostas em ambas as extremidades da porção convexa 4I na direção do eixo Y; e uma transmissão

7.

A porção de suporte da tira de alimentação 622 é fixada a uma porção da extremidade da porção convexa 41 na direção do eixo -Y e suporta a tira de alimentação 621. A porção de suporte da tira de alimentação 623 é fixada a uma porção da extremidade da porção convexa 41 na direção do eixo +Y, suporta a tira de alimentação 621 e aplica uma tensão à tira de alimentação 621 por uma mola 623A.

A figura 4 é uma vista ampliada mostrando um estado de conexão da tira de alimentação 621 e a transmissão 7.

Como mostrado nas figuras 2 a 4, a transmissão 7 inclui: uma manivela 71 que é exposta do membro de suporte de viga 51; um eixo de saída 72 que é girado de acordo com a rotação da manivela 71 e possui um

formato substancialmente colunar; e um mancai de esfera 73 que é opc^fo'’ ao eixo de saída 72 em uma direção radial e possui um eixo de rotação que é substancialmente paralelo ao eixo de rotação do eixo de saída 72. Na transmissão 7, o eixo de saída 72 e o mancai de esfera 73 sujeitam a tira de alimentação 621, deste modo conectando a transmissão à tira de alimenta ção 621. Quando o eixo de saída 72 é girado de acordo com a rotação da manivela 71, o mancai de esfera 73 é também girado de acordo com a rotação do eixo de saída 72 e o membro de suporte de viga 51 é movido ao longo da direção do eixo Y.

A figura 5 é uma vista do mecanismo de alimentação do eixo Z 61Z quando visto do lado da direção do eixo +Y e a figura 6 é uma vista do mecanismo de alimentação do eixo Z 62Z quando visto do lado da direção do eixo -X.

A porção de acionamento do eixo Z 61Z realiza a alimentação fina ou alimentação grosseira no fuso mestre 54. Como mostrado nas figuras 5 e 6, a porção de acionamento do eixo Z 61Z inclui porções de fixação 531 que são dispostas em dois locais na coluna 53 e fixam o fuso mestre 54.

Cada uma das porções de fixação 531 inclui uma pluralidade de pats de ar 531A que são dispostos para serem opostas às quatro faces do fuso mestre 54. Os pats de ar 531A insuflam o ar contra o fuso mestre 54 para reduzir a força de acionamento requerida da porção de acionamento do eixo Z 61Z que é exercida para mover o fuso mestre 54.

O mecanismo de alimentação do eixo Z 62Z inclui: um eixo de alimentação colunar 624 que é colocado entre a coluna 53 e o fuso mestre 54 e é estendido ao longo da direção do eixo Z; uma porção de suporte de eixo de alimentação 625 que é disposta no fuso mestre 54 e suporta uma porção da extremidade do eixo de alimentação 624 na direção do eixo +Z; e uma transmissão 7A.

A porção de suporte do eixo de alimentação 625 inclui: uma unidade principal da porção de suporte 626 que é fixada ao fuso mestre 54; uma arruela 627 que é fixada à porção da extremidade do eixo de alimentação 624 na direção do eixo +Z; uma arruela 628 que é fixada a uma posição £ Ol A \ £? em que é separada da arruela 627 por uma certa distância na direção do^A A eixo -Z; e uma mola 629 que é disposta no eixo de alimentação 624 e é colocada ente as unidade principal da porção de suporte 626 e a arruela 628.

Um furo traspassante (não mostrado) é passado na unidade principal da porção de suporte 626. O furo traspassante é passado através da unidade principal ao longo da direção do eixo Z e também passado através do eixo de alimentação 624. O furo traspassante é formado de modo a ser mais amplo na direção do eixo X. Portanto, o eixo de alimentação 624 é suportado pela porção de suporte do eixo de alimentação 625 de modo a ser oscilável na direção do eixo X.

A figura 7 é uma vista ampliada mostrando um estado de conexão do eixo de alimentação 624 e a transmissão 7A.

Como mostrado nas figuras 5 a 7, a transmissão 7A inclui: um eixo de saída 72A que é girado de acordo com a rotação da manivela 7I e possui um formato substancialmente colunar; e um mancai de esfera 73A que é oposto ao eixo de saída 72A em uma direção radial e possui um eixo de rotação que é substancialmente paralelo ao eixo de rotação do eixo de saída 72A. Um recesso que é retido na superfície do eixo de alimentação 624 e possui um formato seccional semicircular é formado no eixo de saída 72A e no mancai de esfera 73A. Na transmissão 7A, o eixo de saída 72A e o mancai de esfera 73A fixam o eixo de alimentação 624, conectando deste modo a transmissão ao eixo de alimentação 624. Quando o eixo de saída 72A é girado de acordo com a rotação da manivela 71, o mancai de esfera 73A é também girado de acordo com a rotação do eixo de saída 72A e o fuso mestre 54 é movido ao longo da direção do eixo Z.

A transmissão 7A é configurada na mesma maneira que a transmissão 7 exceto os formatos do eixo de saída 72A e o mancai de esfera 73A. A seguir, as estruturas das transmissões 7, 7A serão descritas em detalhes referindo-se à transmissão 7.

Estrutura Detalhada da Transmissão

A figura 8 é uma vista seccional mostrando a estrutura detalhada da transmissão 7.

Como descrito acima, a transmissão 7 inclui a manivelas 71. Como mostrado na figura 8, a manivela 71 é configurada por uma manivela de movimento fino 711 para mover finamente o eixo de saída 72,e, uma manivela de movimento grosseiro 712 para mover grosseiramente o eixo de saída 72.

Além da manivela 71, eixo de saída 72 e mancai de esfera 73, a transmissão 7 ainda inclui: um eixo de entrada 74 que é conectado à manivela de movimento fino 711; uma unidade de variação de velocidade 8 que é disposta entre o eixo de saída 72 e o eixo de entrada 74; e uma caixa externa 9.

A unidade de variação de velocidade 8 inclui: três mancais de esfera 81 A, 81B, 81C que são opostamente dispostos na direção do eixo de rotação e funcionam como mancais rolantes; dois membros de retenção de ligação 82 que são dispostos entre os mancais de esfera 81 A, 81B, 81C; um membro de retenção de saída 83 ao qual o eixo de saída 72 é conectado; e um membro de cobertura 84 que cobre os mancais de esfera 81 A, 81B e 81C.

A figura 9 é uma vista em perspectiva mostrando os estados de conexão do eixo de entrada 74, do mancai de esfera 8IA e do membro de retenção de ligação 82.

Como mostrado na figura 9, o mancai de esfera 8IA possui uma pista interna 811, uma pista externa 812 e uma pluralidade de elementos rolantes 813 que são alojados entre a pista interna 811 e a pista externa 812. Os outros mancais de esfera 73, 81B, 81C são configurados na mesma maneira que o mancai de esfera 81 A.

O eixo de entrada 74 possui uma porção de inserção 741 que é formada em um formato substancialmente colunar e é inserido na pista interna 811. O eixo de entrada 74 é girado em torno do eixo de rotação do maçai de esfera 81 A, girando deste modo a pista interna 811. A porção de inserção 74I possui um diâmetro externo que é ligeiramente maior do que o diâmetro interno da pista interna 811 e é ajustado sob pressão na pista interna 811.

As figuras 10A e 10B são vistas seccionais do estado de cone-’ xão do eixo de entrada 74 e mancai de esfera 81 A.

A figura 10A é uma vista mostrando o mancai de esfera 81A em um estado em que o eixo de entrada 74 não é inserido. A figura 10B é uma vista mostrando o mancai de esfera 81A em um estado em que o eixo de entrada 74 é inserido.

No mancai de esfera 81 A, como mostrado na figura 10A, uma folga que é denominada folga radial existe entre a pista interna 811, a pista externa 812 e os elementos rolantes 813. Quando a porção de inserção 741 é ajustada sob pressão na pista interna 811, os elementos rolantes 813 são pressionados pela pista interna 811 como mostrado na figura I0B.

As figuras 11A a 11D são diagramas mostrando um exemplo das relações entre a rotação da pista interna 811 e a rolagem dos elementos rolantes 813. A figura 11A é uma vista mostrando o estado inicial. A figura 11B é uma vista mostrando um estado em que a pista interna 811 faz uma rotação. A figura 11c é uma vista mostrando um estado em que a pista interna 811 realiza as três rotações.

Como mostrado nas figuras 11A a 11 D, quando a pista interna 811 é girada, os elementos rolantes 813 rolam entre a pista interna 811 e a pista externa 812 de acordo com a rotação da pista interna 811. Neste caso, a velocidade de rolagem dos elementos rolantes 813 é feita inferior do que a velocidade rotacional da pista interna 811. No exemplo mostrado nas figuras 11A a 11 D, quando a pista interna 811 realiza as três rotações, por exemplo, os elementos rolantes 813 realizam substancialmente uma revolução. Portanto, a razão de redução é cerca de 1/3.

A razão de redução é determinada pelos diâmetros da pista interna 811, da pista externa 812 e dos elementos rolantes 813. Na concretização, os mancais de esfera em que os diâmetros da pista interna 811, da pista externa 812 e dos elementos rolantes 813 podem ser ajustados de modo que, quando a pista interna 811 realiza aproximadamente 2,63 voltas e os elementos rolantes 813 realizam uma revolução, são empregados como mancais de esfera 81 A, 81B e 81C.

Como mostrado nas figuras 8 e 9, cada um dos membros de retenção de ligação 82 inclui: uma porção de retenção 821 que retém os elementos rolantes 813 do mancai de esfera 81A ou 81B; e uma porção de inserção 822 que é inserida na pista interna 811 do outro mancai de esfera 81B ou 81C. Cada um dos membros de retenção de ligação 82 é girado em torno do eixo de rotação do mancai de esfera 81A ou 81B de acordo com a rolagem dos elementos rolantes 813, girando deste modo a pista interna 811 do outro mancai de esfera 81B ou 81C.

A porção de retenção 821 é formada em um formato cilíndrico e as porções de corte semicircular 821A são formadas nas posições que são opostas aos elementos rolantes 813, respectivamente.

Em uma maneira similar que a porção de inserção 741 do eixo de entrada 74, a porção de inserção 822 possui um diâmetro externo que é ligeiramente maior do que o diâmetro interno da pista interna 811 e é ajustada sob pressão na pista interna 811.

O membro de retenção de saída 83 inclui: uma porção de retenção 831 que é configurada na maneira como das porções de retenção 821 dos membros de retenção de ligação 82 e é retida pelos elementos rolantes 813 do mancai de esfera 81C; e uma porção de fixação 832 em que o eixo de saída 72 é alojado e fixado em um estado em que o eixo de rotação do mancai de esfera 81C é feito substancialmente coincidente com o eixo central do eixo de saída 72. O membro de retenção de saída 83 é girado em torno do eixo de rotação de um mancai de esfera 81C de acordo com a rolagem dos elementos rolantes 813, pelo que o eixo de saída 72 é girado em torno do eixo de rotação do mancai de esfera 81C.

O membro de cobertura 84 é formado em um formato substancialmente cilíndrico que cobre a pista externa 812 e integrado com as pistas externas 812 através de um agente adesivo. Dois furos de parafuso 841 que são formados ao longo da direção do eixo Z são dispostos em uma porção de extremidade do membro de cobertura 84 na direção do eixo +Z. Na manivela de movimento grosseiro 712, furos traspassantes 712A são formados nas posições opostas aos furos de parafuso 841, respectivamente. Os para fusos 85 são aparafusados nos furos de parafuso 841 através dos furos traspassantes 712A, pelo que a manivela de movimento grosseiro 712 e o membro de cobertura 84 são integrados entre si.

Uma caixa externa 9 inclui um corpo de caixa externa 91 que é formada em um formato cilíndrico que cobre parcialmente a unidade de variação de velocidade 8 e o eixo de saída 72 e um membro de suporte de mancai 92 que suporta de modo girável o mancai de esfera 73.

&

O corpo de caixa externa 91 inclui uma porção de diâmetro grande 911 que é formada em uma porção da extremidade na direção do eixo +Z e uma porção de fixação de formato de paralelepípedo retangular 912 que é disposta em uma porção da extremidade da porção de diâmetro grande 911 na direção do eixo de +X, a qual o membro de suporte de mancai 92 é provido.

O membro de suporte de mancai 92 é formado em um formato colunar em que a direção da altura coincide com a direção do eixo Y e possui um formato seccional substancialmente similar a L. O membro de suporte de mancai 92 inclui: um par de porções estendidas 921 que são formadas em um formato similar a placa que é estendida de modo a fixar a porção de provisão 912 do corpo de caixa externa 91 e é suportado de modo pivotável por um pino 93; um mecanismo de fixação 94 que é usado para fixar a tira de alimentação 621 pelo eixo de saída 72 e o mancai de esfera 73; um furo traspassante 922 para suportar o mancai de esfera 73; e um furo de passagem 923 que é formado ao longo da direção do eixo Z e é usado para passar através do corpo da caixa externa 9I.

O furo traspassante 922 é formado ao longo da direção do eixo Z em uma porção da extremidade na direção do eixo -Z. A pista interna do mancai de esfera 73 é fixada no furo traspassante via um pino 95. De acordo com a configuração, o mancai de esfera 73 é giravelmente suportado pelo membro de suporte de mancai 92.

O mecanismo de fixação 94 inclui: uma câmara de ar 941 que é disposta no membro de suporte de mancai 92 no lado da direção do eixo +Z; um membro de pressão 942 que é alojado na câmara de ar 941 e pressiona

ο corpo da caixa externa 91; uma cavidade 943 que é disposta em uma ' ção das extremidade do membro de suporte de mancai 92 na direção do eixo -X; e um membro de impelir 944 que é alojado na cavidade 943 e impele o corpo da caixa externa 91. Um furo de ar 941A através do qual o ar é introduzido ou descarregado de ou para fora é formado na câmara de ar 941.

Em um estado em que o ar na câmara de ar 941 é descarregado através do furo de ar 941 A, o membro de pressão 942 é movido para o lado da direção do eixo +X como mostrado na figura 8. Neste caso, o membro de suporte de mancai 92 é oscilado com relação ao corpo da caixa externa 91 pela força de impelir do membro de impelir 944 em torno do pino 93 em uma direção sinistrógira e o mancai de esfera 73 é movido para uma direção ao longo do que o mancai de esfera aborda o eixo de saída 72 (setas C na figura 8).

A figura 12 é uma vista seccional mostrando uma estrutura detalhada da transmissão 7 em um estado em que o ar é introduzido na câmara de ar 941.

Em um estado em que o ar é introduzido na câmara de ar 941 através do furo de ar 941 A, o membro de pressão 942 é movido para o lado da direção do eixo -X como mostrado na figura 12. Neste caso, o membro de suporte de mancai 92 é oscilado com relação ao corpo da caixa externa 9I pela força da pressão do membro de pressão 942 em torno do pino 93 em uma direção dextrógiro e o mancai de esfera 73 é movido para uma direção ao longo do que o mancai de esfera separa-se do eixo de saída 72 ( seta UC na figura 8).

Processo de Operar o Mecanismo de Alimentação

Em seguida, o processo de operar o mecanismo de alimentação do eixo Y 62Y será descrito. Os processos de operar outros mecanismos de alimentação 62X, 62Z são idênticos com o processo de operar o mecanismo de alimentação do eixo Y 62Y.

Quando o mecanismo de alimentação do eixo Y 62Y é operado, o ar da câmara de ar 941 é descarregado pelo uso de um compressor de ar ou similares e a tira de alimentação 621 é fixada pelo eixo de saída 72 e

mancai de esfera 73 (ver figura 8).

Quando a tira de alimentação 621 é fixada pelo eixo de saída 72 e pelo mancai de esfera 73, a manivela de movimento fino 711 ou a manivela de movimento grosseiro 712 é então girada.

Quando o mecanismo de alimentação do eixo Y 62Y não é operado ou os membros de suporte de viga 51, a coluna 53 e o fuso mestre 54 são acionados pelas porções de acionamento 61X, 61Y, 61Z de acordo com as instruções do computador central conectado ao instrumento de medição tri-dimensional 1, o ar é introduzido na câmara de ar 941 e o eixo de saída 72 e o mancai de esfera 73 são separados um do outro (ver figuras 12). Portanto, as cargas aplicadas às porções de acionamento 61X, 61Y, 61Z podem ser reduzidos.

Quando os membros de suporte de viga 51 são finamente movidos, a manivela de movimento fino 711 é girada. Quando o eixo de entrada 74 é girado pela rotação da manivela de movimento fino 711, o pista interna 811 do mancai de esfera 81A é girada de acordo com a rotação do eixo de entradas 74 e os elementos rolantes 813 rolam entre a pista interna 811 e a pista externa 812 de acordo com a rotação da pista interna 811. Isto é, a velocidade rotacional do eixo de entrada 74 é convertida para a velocidade de rolagem dos elementos rolantes 813.

A velocidade de rolagem dos elementos rolantes 813 é feita mais baixa do que a velocidade rotacional do eixo de entrada 74. Especificamente, um mancai de esfera, em que os diâmetros da pista interna 811, da pista externa 812 e dos elementos rolantes 813 são ajustados de modo que, quando a pista interna 811 realiza aproximadamente 2,63 voltas e os elementos rolantes 813 realizam uma revolução, é empregado como mancai de esfera 81A e , portanto, a velocidade de rolagem dos elementos rolantes 813 fica cerca de 1/2,63 da velocidade rotacional do eixo de entrada 74.

Quando os elementos rolantes 813 do mancai de esfera 81A rolam, o membro de retenção de ligação 82 é girado em torno do eixo de rotação do mancai de esfera 81A de acordo com a rolagem dos elementos rolantes 813 e a pista interna 811 do mancai de esfera 81B é girada de a-

cordo com a rotação do membro de retenção de ligação 82. Isto é, as velocidade rotacional da pista interna 811 do mancai de esfera 81B é cerca de 1/2,63 da velocidade rotacional da pista interna 811 do mancai de esfera 8IA (velocidade rotacional do eixo de entrada 74).

Quando a pista interna 811 do mancai de esfera 81B é girada, a pista interna 811 do mancai de esfera 81C é girada através do membro de retenção de ligação 82. Isto é, a velocidade rotacional da pisa interna 811 do mancai de esfera 81C é cerca de 1/2,63 da velocidade rotacional da pista interna 811 do mancai de esfera 81B.

Quando a pista interna 811 do mancai de esfera 81C é girada, o eixo de saída 72 é girado em torno do eixo de rotação do mancai de esfera 81C de acordo com a rotação do membro de retenção de saída 83. Portanto, a velocidade rotacional do eixo de saída 72 é em torno de 1/18,2 da velocidade rotacional do eixo de entrada 74.

Quando o diâmetro do eixo de saída 72 for ajustado para 6mm, por exemplo, o eixo de saída 72 possui uma circunferência de cerca de I8,85mm. Quando a manivela de movimento fino 711 realiza uma rotação, portanto, os membros de suporte de viga 51 podem ser finamente movidos por cerca de 1,036mm.

A figura 13 é um gráfico mostrando a sensitividade de posicionamento quando a manivela de movimento fino 711 é girada. Na figura 13, abscissa indica o número de rotações da manivela de movimento fino 711 e a ordenada indica um desvio de um valor esperado a um certo número de rotações. O gráfico G1 é um gráfico mostrando um caso em que a manivela de movimento fino 711 é girada na direção de avanço e o gráfico G2 é um gráfico mostrando o caso em que a manivela de movimento final 711 é girada na direção inversa.

Como mostrado na figura 13, a sensitividade de posicionamento quando a manivela de movimento fino 711 é girada fica dentro de uma faixa de desvio de cerca de 1,5 pm. Quando a manivela de movimento fina 711 é girada na direção de avanço e em seguida girada na direção inversa, a folga não ocorre.

Quando os membros de suporte de viga 51 são grosseiramente movidos, a manivela de movimento grosseiro 712 é girada. Quando o membro de cobertura 84 é girado pela rotação da manivela de movimento grosseiro 712, as pistas externas 812 dos mancais de esfera 81 A, 81B, 81C são simultaneamente giradas de acordo com a rotação do membro de cobertura 84 e os elementos rolantes 813 rolam entre as pistas inertes 811 e pistas externas 812 de acordo com a rotação das pistas externas 812. Isto é, a velocidade rotacional do membro de cobertura 84 é convertida para a velocidade de rolagem dos elementos rolantes 813.

Neste caso, a velocidade de rolagem dos elementos rolantes 813 dos mancais de esfera 81 A, 81B, 81C é igual à velocidade rotacional do membro de cobertura 84. Quando os elementos rolantes 813 rolam, o eixo de saída 72 é girado em torno do eixo de rotação do mancai de esfera 81C de acordo com a rotação do membro de retenção de saída 83. Neste momento, a velocidade rotacional do eixo de saída 72 é igual à velocidade de rolagem dos elementos rolantes 813 dos mancais de esfera 81 A, 81B, 81C. Portanto, a velocidade rotacional do eixo de saída 72 é igual aquela do membro de cobertura 84.

Quando o diâmetro do eixo de saída 72 é ajustado para 6 mm, por exemplo, o eixo de saída 72 tem uma circunferência de cerca de 18,86mm. Quando a manivela de movimento grosseiro 712 realiza uma rotação, portanto, os membros de suporte de viga 51 podem ser movidos grosseiramente por cerca de I8,85mm.

A concretização acima descrita consegue os seguintes resultados.

(1) A saída da transmissão 7 ou 7A é a saída rotacional do eixo de saída 72 ou 72A e, portanto, é possível configurar os mecanismos de alimentação 62X, 62Y, 62Z que são movidos ao longo da direção axial da tira de alimentação 621 ou eixo de alimentação 624. Portanto, o tamanho não é aumentado de acordo com a distância móvel. Além do mais, a transmissão 7 ou 7A pode ser configurada pelo uso dos mancais de esfera de propósito geral 81 A, 81B, 81C e, portanto, o custo de produção pode ser reduzido. Na

transmissão 7 ou 7A, além do mais, um fio e uma engrenagem não são usados, e, portanto não ocorre problema de folga.

(2) A velocidade rotacional do eixo de entrada 74 é reduzida por cada um dos mancais de esfera 81 A, 81B, 81C, quando comparado com o caso em que a razão de redução é ajustada pelos diâmetros da pista interna 811, da pista externa 812 e dos elementos rolantes 813. Portanto, a razão de redução pode ser amplamente mudada.

(3) Quando a porção de inserção 741 ou 822 é inserida na pista interna 811, os elementos rolantes 813 podem ser pressionados pela pista interna 811. Quando a pista interna 811 ou a pista externa 812 é girada de acordo com a rotação do eixo de entrada 74 ou do membro de cobertura 84, portanto, é possível inibir os elementos rolantes 813 de se deslizarem e o eixo de saída 72 ou 72A pode ser girado a uma razão de redução esperada.

(4) O membro de cobertura 84 é integrado com as pistas externas 812 dos mancais de esfera 81 A, 81B, 81C e portanto, as pistas externas 812 dos mancais de esferas 81 A, 81B, 81C podem ser simultaneamente girados pela rotação do membro de cobertura 84. Na transmissão Ί ou 7A, portanto, o eixo de saída 72 ou 72A podem ser finamente movidos pela rotação do eixo de entrada 74, e o eixo de saída 72 ou 72A pode ser grosseiramente movido pela rotação do membro de cobertura 84.

Modificações da Concretização

A invenção não está restrita à concretização acima descrita. Modificações, aperfeiçoamentos e similares dentro da faixa em que o objetivo das invenção pode ser realizado estão incluídos na invenção.

Na concretização acima, por exemplo, a transmissão 7 ou 7A possui três mancais de esfera 81 A, 81B, 81C que estão opostamente dispostos na direção do eixo de rotação. Alternativamente, a transmissão pode ser configurada por um mancai rolante ou por quatro ou mais mancais rolantes. Quando a transmissão é configurada por um mancai rolante, os membros de retenção de ligação não são necessários.

Na concretização acima, o eixo de saída 72 ou 72A e o membro de retenção de saída 83 são separadamente configurados. Alternativamente,

o eixo de saída e o membro de retenção de saída podem ser integrados entre si. Em resumo, o eixo de saída é requerido que seja conectado ao membro de retenção.

Na concretização acima, os mancais de esfera 81 A, 81B, 81C são empregados como mancais rolantes. Alternativamente, um mancai de rolo ou similares pode ser empregado. Em resumo, o mancai rolante é requerido que tenha uma pista interna, uma pista externa e uma pluralidade de elementos rolantes.

Na concretização acima, a porção de inserção 741 ou 822 é ajustada sob pressão na pista interna 811. Alternativamente, a porção de inserção pode ter um diâmetro externo que é substancialmente igual ao diâmetro interno da pista interna. Em um mancai rolante, usualmente, uma folga radial é disposta. Portanto, a configuração da invenção em que a porção de inserção é ajustada sob pressão na pista interna é preferível.

Na concretização acima, a transmissão 7 ou 7A possui o membro de cobertura 84 que é integrado com as pistas externas 812 dos mancais de esfera 81 A, 81B, 81C. Alternativamente, o membro de cobertura pode ser integrado com um dos mancais de esfera. A transmissão não pode incluir um membro de cobertura.

Na concretização acima, a transmissão 7 ou 7A é montada no instrumento de medição tridimensional 1 que inclui o elemento de medição 2A e o mecanismo de movimentar 3. Alternativamente, a transmissão pode ser montada em um outro instrumento de medição, uma ferramenta de máquina ou similares.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Transmissão compreendendo:

um mancai compreendendo uma pista interna, uma pista externa e uma pluralidade de elementos rolantes alojados entre a pista interna e a pista externa;

um membro de retenção que comreende uma porção de retenção retida pelos elementos rolantes e é girado em torno do eixo de rotação, de acordo com a rolagem dos elementos rolantes; e um eixo de saída que é conectado ao membro de retenção e é girado em torno do eixo de rotação, de acordo com a rotação do membro de retenção.

2. Transmissão de acordo com a reivindicação 1, em que pluralidade de mancais rolantes é provida de modo a se oporem entre si no eixo de rotação, o membro de retenção compreende:

um membro de retenção de saída ao qual o eixo de saída é conectado; e membros de retenção de ligação que são providos entre os mancais rolantes,e cada um dos membros de retenção de ligação compreendendo: uma porção de retenção que retém os elementos rolantes de um dos mancais rolantes que se opõem; e uma porção de inserção que é inserida na pista interna do outro dos mancais rolantes que se opõem; e em que o membro de retenção de ligação é girado em torno do eixo de rotação e gira a pista interna do outro dos mancais rolantes que se opõem.

3. Transmissão de acordo com a reivindicação 1, em que um diâmetro externo da porção de inserção é ligeiramente maior do que um diâmetro interno da pista interna e

a porção de inserção é ajustada sob pressão na pista interna.

4. Transmissão de acordo com a reivindicação 1, ainda compre- ende:

5 um membro de cobertura que é substancialmente de formato cilíndrico de modo a cobrir a pista externa e é integrado com a pista externa.

5. Instrumento de medição compreendendo:

um elemento de medição para medição de um objeto a ser medido;

10 um mecanismo de movimentar para mover o elemento de medição; e uma transmissão de acordo com a reivindicação 1, que move o elemento de medição de acordo com a rotação do eixo de saída.