BRPI0904289A2 - transmissão e instrumento de medição - Google Patents

Abstract

TRANSMISSãO E INSTRUMENTO DE MEDIçãO. A presente invenção refere-se a uma transmissão 7 que inclui três mancais de esfera 81A, 81B, 81C, um eixo de entrada 74, um membro de retenção de saída 83 e um eixo de saída 72. Cada um dos mancais de esfera 81A, 81B, 81C possui uma pista interna, uma pista externa e uma pluralidade de elementos rolantes. O eixo de entrada 74 possui uma porção de inserção inserida na pista interna e é girado em torno do eixo de rotação do mancal de esfera 81A, girando deste modo a pista interna. Quando a pista interna é girada, os elementos rolantes rolam de acordo com a rotação da pista interna, O membro de retenção de saída 83 inclui uma porção de retenção 831 que é retida pelos elementos rolantes e é girada em torno do eixo de rotação do mancal de esfera 81C de acordo com a rolagem dos elementos rolantes, pelo que o eixo de saída 72 é girado em torno do eixo de rotação do mancal de esfera 81C.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "TRANSMISSÃO E INSTRUMENTO DE MEDIÇÃO".

Antecedentes da Técnica

Campo da Invenção

A presente invenção refere-se à uma transmissão e a um ins-trumento de medição incluindo a transmissão.

Descrição da Técnica Relacionada

É conhecido um instrumento de medição incluindo: um elementode medição para medição de um objeto a ser medido; e um mecanismo demovimentar que possui uma pluralidade de eixos de movimento e que moveo elemento de medição nas direções dos eixos de movimento (por exemplo,ver Publicação de Patente Japonesa Não Examinada JP-A-2005-300318).

Em tal instrumento de medição, o mecanismo de movimentarpossui um mecanismo de micromovimento para mover finamente o elementode medição nas direções do eixo de movimento. O mecanismo de micromo-vimento inclui uma transmissão que reduz uma velocidade rotacional de en-trada e emite a velocidade rotacional reduzida e o elemento de medição éfinamente movido pela saída da transmissão.

Em um instrumento de medição da propriedade da superfícierelatado na JP-A-2005-300318, especificamente, o mecanismo de movimen-tar inclui uma coluna que é deslizável em um certo eixo de movimento. Oelemento de medição é conectado à coluna e movimentado de acordo com omovimento deslizável da coluna. O mecanismo de micromovimento inclui:uma manivela que é girável pelo usuário para movimentar finamente o ele-mento de medição; um parafuso de alimentação que é estendido ao longoda direção do movimento da coluna e é acoplado à manivela; e uma porcaque é aparafusada com o parafuso de alimentação. A coluna é conectada àporca.

Quando a manivela é girada, o parafuso de alimentação é giradode acordo com a rotação da manivela, para mover a porca. Quando a porcaé movida, o elemento de medição é movido através da coluna. Isto é, o me-canismo de micromovimento do instrumento de medição da propriedade dasuperfície relatado em JP-A-2005-300318 reduz a velocidade pela conver-são da velocidade rotacional da manivela para a velocidade de movimentoda porca para deste modo mover finamente o elemento de medição. No me-canismo de micromovimento do instrumento de medição da propriedade dasuperfície relatado em JP-A-20050-300318, uma transmissão possui o para-fuso de alimentação e a porca, e sua razão de redução da velocidade é de-terminada pelo passo do parafuso de alimentação.

Ainda, como um outro tipo dos mecanismos de micromovimento,é conhecido um tipo de ação linear em que um eixo de acionamento conec-tado à uma manivela é axialmente movido e um elemento de medição é fi-namente movido de acordo com o movimento do eixo de acionamento.

Além do mais, é conhecido um tipo de engrenagem sem fim emque uma engrenagem é girada através de uma engrenagem sem fim conec-tada à uma manivela e um elemento de medição é finamente movido de a -cordo com a rotação da engrenagem.

A figura 14 é um diagrama mostrando um mecanismo de micro-movimento do tipo de ação linear.

Como mostrado na figura 14, o mecanismo de micromovimento100 do tipo ação linear inclui: uma manivela 101 que é girada pelo usuáriopara mover finamente um elemento de medição; um eixo de acionamentocolunar 103 que é conectado à manivela 101 através de um fio 102; umapluralidade de mancais 104 que são dispostos de modo a circundarem o ei-xo de acionamento 103; e dois membros de suporte 105 que são colocadosnos lados inferior e superior na figura 14, respectivamente, e suportar osmancais 104. O elemento de medição é movido de acordo com o movimentodo eixo de acionamento 103.

Os mancais 104 são colocados para topejarem contra a superfí-cie do eixo de acionamento 103 em um estado em que os mancais são incli-nados por certo ângulo com respeito a um plano perpendicular ao eixo geo-métrico do eixo de acionamento 103.

Quando a manivela 101 é girada, o eixo de acionamento 103 égirado de acordo com a rotação do fio 102, e axialmente movido por certadistância que corresponde às inclinações dos mancais 104. Isto é, o meca-nismo de micromovimento 100 reduz a velocidade pela conversão da veloci-dade rotacional da manivela 101 em velocidade do movimento do eixo deacionamento 103, para mover finamente o elemento de medição. No meca-nismo de micromovimento 100, uma transmissão é configurada pelo eixo deacionamento 103 e pelo mecanismo 104 e sua razão de redução é determi-nada pelo diâmetro do eixo de acionamento 103 e inclinações dos mancais104.

A figura 15 é um diagrama mostrando um mecanismo de micro-movimento do tipo engrenagem sem fim.

Como mostrado na figura 15, o mecanismo de micromovimento110 do tipo engrenagem sem fim inclui: uma manivela 111 que é girada pelousuário para mover finamente um elemento de medição; uma engrenagemsem fim 113 que é conectada à manivela 111 através de um fio 112 e umaengrenagem 114 que se engrena com a engrenagem sem fim 113. Uma por-ção de eixo colunar 114A tendo eixo de rotação que é o mesmo que da en-grenagem 114 é formada na engrenagem 114.

O mecanismo de micromovimento 110 ainda inclui: um mancai115 que é oposto à porção de eixo 114A da engrenagem 114; um membrode suporte 116 que 'suporta o mancai 115; um membro de impelir 118 que éconectado ao membro de suporte 116 e uma porção de fixação 117; e umtrilho guia colunar 119 que é colocado entre a porção de eixo 114A da en-grenagem 114 e o mancai 115 e é estendido ao longo de um certa direçãodo eixo de movimento. O elemento de medição é movido de acordo com omovimento do mecanismo de micromovimento 110.

O membro de suporte 116 é um membro similar a placa que éformado em um formato substancialmente similar a T em uma vista em plan-ta. O mancai 115 é fixado em uma porção da extremidade do membro quefica no lado direito na figura 15 e o membro de impelir 118 é conectado àuma porção da extremidade do membro que fica no lado inferior na figura 15.No membro de suporte 116, uma porção substancialmente intermediária éfixada pelo pino 116A, de modo que o membro de suporte fica girável emtorno do pino 116A.

O membro de impelir 118 impele a porção da extremidade inferi-or do membro de suporte 116 para a porção de fixação 117. Isto é, a forçarotacional que é no sentido sinistrogiro na figura 15 em torno do pino 116A éaplicada ao membro de suporte 116. Portanto, o trilho guia 119 é fixado pelaporção de eixo 114A da engrenagem 114 e mancai 115.

Quando a manivela 111 é girada, a engrenagem sem fim 113 égirada de acordo com a rotação do fio 112 e a engrenagem 114 é girada deacordo com a rotação da engrenagem sem fim 113. Quando a engrenagem114 é girada, a porção de eixo 114A e o mancai 115 são girados e o meca-nismo de micromovimento 110 é movido ao longo da direção axial do trilhoguia 119. No mecanismo de micromovimento 110, isto é, a velocidade rota-cional da manivela 111 é reduzida pela conversão para a velocidade do mo-vimento do mecanismo de micromovimento 110, para mover finamente oelemento de medição. No mecanismo de micromovimento 110, uma trans-missão tem a engrenagem sem fim 113 e engrenagem 114 e sua razão deredução é determinada pelo número de dentes da engrenagem sem fim 113e da engrenagem 114.

Na transmissão do mecanismo de micromovimento do instru-mento de medição da propriedade da superfície relatada em JP-A-2005-300318 ou aquela do mecanismo de micromovimento 100, todavia, a exten-são axial do parafuso de alimentação ou do eixo de acionamento 103 deveser ajustado de acordo com a distância móvel. No caso em que a transmis-são é aplicada a um instrumento de medição tendo um mecanismo de mo-vimentar de uma longa distância móvel, portanto, surge um problema emque o tamanho da transmissão é aumentado.

Ainda, na transmissão do mecanismo de micromovimento doinstrumento de medição da propriedade da superfície relatada em JP-A-2005-300318 ou aquela do mecanismo de micromovimento 110, um parafu-so de alimentação deve ter alta retidão ou a engrenagem sem fim 113 e aengrenagem 114 devem ser altamente precisas e, portanto, surge um pro-blema em que o custo de produção é aumentado.Além do mais, uma vez que a estrutura da transmissão do me-canismo de micromovimento 110 é complicada, os processos tais comomontagem e ajuste requerem um prolongado período de tempo. Portanto,surge um problema em que o custo de produção é aumentado ainda mais.

Quando uma transmissão é configurada pelo uso de engrenagens como nomecanismo de micromovimento 110, há um outro problema em que as fol-gas ocorrem.

Ainda mais, quando uma transmissão é configurada pelo uso deum fio como nos mecanismos de micromovimento 100, 110, a folga é cau-sada de acordo com a extensão e elasticidade do fio.

Sumário da Invenção

Em vista dos problemas acima, é um objetivo da presente inven-ção prover uma transmissão e instrução de medição em que o tamanho nãoé aumentado de acordo com a distância móvel e o custo de produção podeser reduzido.

De acordo com um aspecto da invenção, é provida uma trans-missão incluindo:

um mancai incluindo uma pista interna, uma pista externa e umapluralidade de elementos rolantes alojados entre a pista interna e a pista ex-terna;

um eixo de entrada que possui uma porção de inserção inseridana pista interna e é girado em torno de um eixo de rotação do mancai rolantee gira a pista interna;

um membro de retenção que inclui uma porção de retenção reti-da pelos elementos rolantes e é girado em torno do eixo de rotação de acor-do com a rotação dos elementos rolantes; e

um eixo de saída que é conectado no membro de retenção e égirado em torno do eixo geométrico de rotação de acordo com a rotação domembro de retenção.

De acordo com a configuração, quando o eixo de entrada é gira-do, a pista interna é girada de acordo com a rotação do eixo de entrada e oselementos rolantes rolam entre a pista interna e a pista externa de acordocom a rotação da pista interna. Isto é, a velocidade rotacional do eixo de en-trada é convertida para velocidade de rolagem dos elementos rolantes. Aqui,a velocidade de rolagem dos elementos rolantes é tornada inferior que a ve-locidade rotacional do eixo de entrada.

Então, os elementos rolantes giram, o membro de retenção égirado em torno do eixo de rotação do mancai rolante de acordo com a rota-ção dos elementos rolantes ,e, o eixo de saída é girado em torno do eixo derotação do mancai rolante de acordo com a rotação do membro de retenção.Assim, a velocidade rotacional do eixo de saída é tornada inferior que aquelado eixo de entrada.

Aqui, a razão da redução é determinada pelos diâmetros da pis-ta interna, da pista externa e dos elementos rolantes.

Uma vez que a transmissão do aspecto da invenção emite omovimento rotacional, ao invés da engrenagem sem fim, a transmissão doaspecto da invenção pode ser incorporada no mecanismo de micromovimen-to 110 do tipo engrenagem sem fim. Portanto, uma vez que não é necessárioempregar tal eixo de acionamento longo de mecanismo de micromovimento100 do tipo ação linear, o mecanismo de micromovimento que emprega atransmissão do aspecto da invenção não se torna maior mesmo que a ex-tensão móvel requerida fosse grande.

Ainda, a transmissão do aspecto da invenção pode ser configu-rada pelo uso de um mancai rolante de propósito geral e, portanto, o custode produção pode ser reduzido. Na transmissão, além do mais, quaisquerfios ou quaisquer engrenagens não são usados e, portanto folga nunca ocorre.

De acordo com um outro aspecto da invenção, é preferível que

pluralidade de mancais rolantes seja provida de modo que osmesmos se opõem entre si no eixo de rotação,

o membro de retenção inclui:

um membro de retenção de saída ao qual o eixo de saída é co-nectado; e

membros de retenção de ligação que são providos entre osmancais rolantes; e

cada um dos membros de retenção de ligação incluindo:uma porção de retenção que retém os elementos rolantes de umdos mancais rolantes que se opõem; e

uma porção de inserção que é inserida na pista interna da outrados mancais rolantes que se opõem,

em que o membro de retenção de ligação é girado em torno doeixo de rotação e gira a pista interna do outro dos mancais rolantes que seopõem.

De acordo com este aspecto, a velocidade rotacional do eixo deentrada é reduzida por cada um dos mancais rolantes. Isto é, a razão de re-dução pode ser ajustada pelo número do mancai rolante. Portanto, quandocomparado com o caso em que a razão de redução é ajustada pelos diâme-tros da pista interna, da pista externa e dos elementos rolantes, de acordocom o aspecto da invenção, a razão de redução pode ser largamente mudada.

De acordo ainda com um outro aspecto da invenção, é preferívelque:

um diâmetro externo da porção da inserção seja ligeiramentemaior do que um diâmetro interno da pista interna e

a porção de inserção sejas ajustada sob pressão na pista interna.Em um mancai rolante, uma folga que é denominada de umafolga radial existe entre a pista interna, a pista externa e os elementos rolan-tes. Assim, há um caso em que, mesmo quando a pista interna é girada deacordo com a rotação do eixo de entrada, os elementos rolantes deslizam-see o eixo de saída não pode ser girado a uma razão de redução esperada.

Todavia, de acordo com o aspecto da invenção, quando a por-ção de inserção é inserida na pista interna, a pista interna é ligeiramente ex-pandida e os elementos rolantes podem ser pressionados pela pista interna.Quando a pista interna é girada de acordo com a rotação do eixo de entrada,portanto, é possível inibir os elementos rolantes de se deslizarem e o eixo desaída pode ser girado a uma razão de redução esperada.De acordo ainda com um outro aspecto da invenção, é preferívelque a transmissão ainda inclua:

um membro de cobertura que seja substancialmente de formatocilíndrico de modo a cobrir a pista externa e que seja integrado com a pistaexterna.

Na transmissão do aspecto da invenção, quando a pista externaé girada, os elementos rolantes rolam entre a pista interna e a pista externade acordo com a rotação da pista externa. Isto é, a velocidade rotacional dapista externa é convertida na velocidade rolante dos elementos rolantes. Avelocidade rolante dos elementos rolantes é igual à velocidade rotacional dapista externa. Quando os elementos rolantes rolam, o membro de retençãoé girado em torno do eixo de rotação do mancai rolante de acordo com arolagem dos elementos rolantes e o eixo de saída é girado em torno do eixode rotação do mancai rolante de acordo com a rotação do membro de reten-ção. Portanto, a velocidade rotacional do eixo de saída é igual aquela dapista externa.

De acordo com a invenção, o membro de cobertura é integradocom a pista externa,e, portanto a pista externa pode ser girada pela rotaçãodo membro de cobertura. Mesmo no caso em que a transmissão é configu-rada por uma pluralidade de mancais rolantes, quando o membro de cober-tura é girado, todas as pistas ..externas podem ser simultaneamente giradas.Quando o eixo de entrada é girado, portanto, a velocidade rotacional do eixode saída pode ser tornada inferior aquela do eixo de entrada,e, quando omembro de cobertura é girado, a velocidade rotacional do eixo de saída po-de ser tornada igual aquela da pista externa. Em outras palavras, na trans-missão, o eixo de saída pode ser finamente movido pela rotação do eixo deentrada e o eixo de saída pode ser grosseiramente movido pela rotação domembro de cobertura.

De acordo ainda com um outro aspecto da invenção, é providoum instrumento de medição incluindo:

um elemento de medição para medição de um objeto a ser me-dido;um mecanismo de movimentar para mover o elemento de medi-ção; e

a transmissão que move o elemento de medição de acordo coma rotação do eixo de saída.

Breve Descrição dos Desenhos

A figura 1 é um diagrama mostrado a totalidade do instrumentode medição tridimensional de uma concretização da invenção;

figura 2 é uma vista de um mecanismo de alimentação de eixo Yda concretização, quando visto do lado da direção de eixo -X;

figura 3 é uma vista do mecanismo de alimentação de eixo Y daconcretização, quando visto do lado da direção do eixo +Y;

figura 4 é uma vista ampliada mostrando um estado de conexãode uma tira de alimentação e uma transmissão da concretização;

figura 5 é uma vista de um mecanismo de alimentação de eixo Zda concretização, quando visto do lado da direção do eixo +Y;

figura 6 é uma vista do mecanismo de alimentação do eixo Z daconcretização, quando visto do lado da direção do eixo -X;

figura 7 é uma vista ampliada mostrando um estado de conexãode um eixo de alimentação e transmissão da concretização;

figura 8 é uma vista seccional mostrando a estrutura detalhadada transmissão da concretização;

figura 9 é uma vista em perspectiva mostrando os estados deconexão de um eixo de entrada, um mancai de esfera e um membro de re-tenção da ligação da concretização;

figuras 10A e 10B são vistas seccionais de um estado de cone-xão do eixo de entrada e o mancai de esfera da concretização;

figuras 11A a 11D são diagramas mostrando um exemplo dasrelações entre a rotação de uma pista interna e rolagem dos elementos ro-lantes;

A figura 12 é uma vista seccional mostrando a estrutura detalha-da da transmissão em um estado em que o ar é introduzido em uma câmarade ar;figura 13 é um gráfico mostrando a sensitividade de posiciona-mento quando a manivela de movimento fino é girada;

figura 14 é um diagrama mostrando um mecanismo de micromo-vimento do tipo ação linear; e

figura 15 é um diagrama mostrando um mecanismo de micromo-vimento do tipo engrenagem sem fim.

Descrição Detalhada das Concretizações Exemplares da Presente Invenção

A seguir, uma concretização exemplar da invenção será descritacom referência aos desenhos.

Estrutura Básica do Instrumento de Medição Tridimensional

A figura 1 é um diagrama mostrando a totalidade do instrumentode medição tri-dimensional 1 que é uma concretização da invenção. Na figu-ra 1, a descrição será feita enquanto a direção superior é indicada comouma direção do eixo +Z e dois eixos perpendiculares aos eixos Z são indica-dos como eixos XeY, respectivamente. Os mesmos se aplicarão às figurassubseqüentes.

Como mostrado na figura 1, o instrumento de medição tri-dimensional 1 inclui: uma sonda 2 que possui um elemento de medição 2Ano lado da extremidade da ponta (lado da direção do eixo -Z); um mecanis-mo de movimentar 3 que retém o lado da extremidade de base (o lado dadireção do eixo +Z) da sonda 2 e move a sonda 2; e uma placa da superfície4 sobre a qual o mecanismo de movimentar 3 descansa. Aqui, o elementode medição 2A topeja-se contra uma superfície do objeto medido.

O mecanismo de movimentar 3 inclui: um mecanismo deslizante5 que retém o lado da extremidade de base da sonda 2 e possibilita a sonda2 a ser movida de modo deslizante; e um mecanismo de acionamento 6 quemove o mecanismo deslizante 5 para mover a sonda 2.

O mecanismo deslizante 5 inclui: duas vigas suportando mem-bros 51 que são estendidos na direção do eixo +Z a partir de ambas as ex-tremidades da placa da superfície 4 na direção do eixo X e são dispostospara serem deslizáveis na direção do eixo Y; uma viga 52 que é suportadapelos membros de suporte de viga 51 e é estendida na direção do eixo X;uma coluna 53 que é formada em um formato retangular que se estende nadireção do eixo Z e é disposta para ser deslizável na viga 52 na direção doeixo X; e um fuso mestre retangular 54 que é inserido na coluna 53 e é dis-posto para ser deslizável na coluna 53 na direção do eixo Z.

Portanto, o mecanismo de movimentar 3 possui uma pluralidadede eixos de movimento em que a sonda 2 é movida nas direções de eixos X,Y, e Ζ. O fuso mestre 54 retém o lado da extremidade de base da sonda 2em uma porção da extremidade no lado da direção do eixo Z. Pluralidade detipos de sondas é preparada como sonda 2 e uma das sondas pode ser se-lecionada para ser retida pelo fuso mestre 54.

O mecanismo de acionamento 6 inclui: uma porção de aciona-mento do eixo Y 61Y que suporta o membro de suporte da viga da direçãodo eixo -X 51 dos membros de suporte da viga 51 e move deslizantementeo membro de suporte na direção do eixo Y; uma porção de acionamento doeixo X 61X que é deslizada sobre a viga 52 para mover a coluna 53 na dire-ção do eixo X; e uma porção de acionamento do eixo Z 61Z que é deslizadana coluna 53 para mover o fuso mestre 54 na direção do eixo Z . De acordocom as instruções provenientes de um computador central conectado aoinstrumento de medição tridimensional 1, por exemplo , as porções de acio-namento 6lx, 6IY, 6IZ acionam os membros de suporte, a coluna 53 e o fusomestre 54.

As porções de acionamento 61X, 61Y, 61Z incluem um meca-nismo de alimentação de eixo X 62X, mecanismo de alimentação de eixo Y62Y e mecanismo de alimentação de eixo Z 62Z que realizam alimentaçãofina ou alimentação grosseira nos membros de suporte da viga 51, na coluna53 e no fuso mestre 54. Na descrição seguinte, o mecanismo de alimentaçãode eixo Y 62Y e o mecanismo de alimentação de eixo Z 62Z serão descri-tos,e, a descrição do mecanismo de alimentação de eixo X 62X será omitida.

Estrutura Básica do Mecanismo de Alimentação

A figura 2 é uma vista do mecanismo de alimentação do eixo Y62Y quando visto do lado da direção do eixo -Xea figura 3 é uma vista domecanismo de alimentação do eixo Y 62Y quando visto do lado da direçãodo eixo +Y.

A porção de acionamento do eixo Y 61Y realiza alimentação finaou alimentação grosseira no membro de suporte de viga 51. Como mostradonas figuras 2 e 3, a porção de acionamento do eixo Y 61Y inclui: uma porçãoconvexa 41 que é formada na placa da superfície 4 na direção do eixo Y epossui um formato seccional retangular; e porções de fixação 511 que sãodispostas em uma porção da extremidade do membro de suporte de viga 51na direção do eixo -Z e nas ambas as extremidades na direção do eixo Y efixar a porção convexa 41.

Cada uma das porções de fixação 511 inclui três partes de ar511A que são opostas às faces da porção convexa 41 nos lados das dire-ções dos eixos -Χ, +X, e +Z1 respectivamente. As partes de ar 511A insu-flam o ar contra a porção convexa 41 para reduzir a força de acionamentorequerida da porção de acionamento do eixo Y61Y que é exercida para mo-ver o membro de suporte de viga 51.

O mecanismo de alimentação do eixo Y 62Y inclui: uma tira dealimentação 621 que é colocada entre a porção convexa 41 e o membro desuporte de viga 51 e é esticada ao longo da direção do eixo Y; porções desuporte da tira de alimentação 622, 623 que são dispostas em ambas asextremidades da porção convexa 41 na direção do eixo Y; e uma transmissão 7.

A porção de suporte da tira de alimentação 622 é fixada a umaporção da extremidade da porção convexa 41 na direção do eixo -Y e supor-ta a tira de alimentação 621. A porção de suporte da tira de alimentação 623é fixada a uma porção da extremidade da porção convexa 41 na direção doeixo +Y, suporta a tira de alimentação 621 e aplica uma tensão à tira de ali-mentação 621 por uma mola 623A.

A figura 4 é uma vista ampliada mostrando um estado de cone-xão da tira de alimentação 621 e a transmissão 7.

Como mostrado nas figuras 2 a 4, a transmissão 7 inclui: umamanivela 71 que é exposta do membro de suporte de viga 51; um eixo desaída 72 que é girado de acordo com a rotação da manivela 71 e possui umformato substancialmente colunar; e um mancai de esfera 73 que é opostoao eixo de saída 72 em uma direção radial e possui um eixo de rotação queé substancialmente paralelo ao eixo de rotação do eixo de saída 72. Natransmissão 7, o eixo de saída 72 e o mancai de esfera 73 sujeitam a tira dealimentação 621, deste modo conectando a transmissão à tira de alimenta-ção 621. Quando o eixo de saída 72 é girado de acordo com a rotação damanivela 71, o mancai de esfera 73 é também girado de acordo com a rota-ção do eixo de saída 72 e o membro de suporte de viga 51 é movido ao lon-go da direção do eixo Y.

A figura 5 é uma vista do mecanismo de alimentação do eixo Z61Z quando visto do lado da direção do eixo +Yea figura 6 é uma vista domecanismo de alimentação do eixo Z 62Z quando visto do lado da direçãodo eixo -X.

A porção de acionamento do eixo Z 61Z realiza a alimentaçãofina ou alimentação grosseira no fuso mestre 54. Como mostrado nas figuras5 e 6, a porção de acionamento do eixo Z 61Z inclui porções de fixação 531que são dispostas em dois locais na coluna 53 e fixam o fuso mestre 54.

Cada uma das porções de fixação 531 inclui uma pluralidade de"pats" de ar 531A que são dispostos para serem opostas às quatro faces dofuso mestre 54. Os "pats" de ar 531A insuflam o ar contra o fuso mestre 54para reduzir a força de acionamento requerida da porção de acionamento doeixo Z 61Z que é exercida para mover o fuso mestre 54.

O mecanismo de alimentação do eixo Z 62Z inclui: um eixo dealimentação colunar 624 que é colocado entre a coluna 53 e o fuso mestre54 e é estendido ao longo da direção do eixo Z; uma porção de suporte deeixo de alimentação 625 que é disposta no fuso mestre 54 e suporta umaporção da extremidade do eixo de alimentação 624 na direção do eixo +Z; euma transmissão 7A.

A porção de suporte do eixo de alimentação 625 inclui: uma uni-dade principal da porção de suporte 626 que é fixada ao fuso mestre 54;uma arruela 627 que é fixada à porção da extremidade do eixo de alimenta-ção 624 na direção do eixo +Z; uma arruela 628 que é fixada a uma posiçãoem que é separada da arruela 627 por uma certa distância na direção doeixo -Z; e uma mola 629 que é disposta no eixo de alimentação 624 e é co-locada ente as unidade principal da porção de suporte 626 e a arruela 628.

Um furo traspassante (não mostrado) é passado na unidadeprincipal da porção de suporte 626. O furo traspassante é passado atravésda unidade principal ao longo da direção do eixo Z e também passado atra-vés do eixo de alimentação 624. O furo traspassante é formado de modo aser mais amplo na direção do eixo X. Portanto, o eixo de alimentação 624 ésuportado pela porção de suporte do eixo de alimentação 625 de modo a seroscilável na direção do eixo X.

A figura 7 é uma vista ampliada mostrando um estado de cone-xão do eixo de alimentação 624 e a transmissão 7A.

Como mostrado nas figuras 5 a 7, a transmissão 7A inclui: umeixo de saída 72A que é girado de acordo com a rotação da manivela 71 epossui um formato substancialmente colunar; e um mancai de esfera 73Aque é oposto ao eixo de saída 72A em uma direção radial e possui um eixode rotação que é substancialmente paralelo ao eixo de rotação do eixo desaída 72A. Um recesso que é retido na superfície do eixo de alimentação624 e possui um formato seccional semicircular é formado no eixo de saída72A e no mancai de esfera 73A. Na transmissão 7A, o eixo de saída 72A e omancai de esfera 73A fixam o eixo de alimentação 624, conectando destemodo a transmissão ao eixo de alimentação 624. Quando o eixo de saída72A é girado de acordo com a rotação da manivela 71, o mancai de esfera73A é também girado de acordo com a rotação do eixo de saída 72A e ofuso mestre 54 é movido ao longo da direção do eixo Z.

A transmissão 7A é configurada na mesma maneira que atransmissão 7 exceto os formatos do eixo de saída 72A e o mancai de esfera73A. A seguir, as estruturas das transmissões 7, 7A serão descritas em de-talhes referindo-se à transmissão 7.

Estrutura Detalhada da Transmissão

A figura 8 é uma vista seccional mostrando a estrutura detalhadada transmissão 7.Como descrito acima, a transmissão 7 inclui a manivelas 71.Como mostrado na figura 8, a manivela 71 é configurada por uma manivelade movimento fino 711 para mover finamente o eixo de saída 72,e, uma ma-nivela de movimento grosseiro 712 para mover grosseiramente o eixo desaída 72.

Além da manivela 71, eixo de saída 72 e mancai de esfera 73, atransmissão 7 ainda inclui: um eixo de entrada 74 que é conectado à mani-vela de movimento fino 711; uma unidade de variação de velocidade 8 que édisposta entre o eixo de saída 72 e o eixo de entrada 74; e uma caixa externa 9.

A unidade de variação de velocidade 8 inclui: três mancais deesfera 81 A, 81B, 81C que são opostamente dispostos na direção do eixo derotação e funcionam como mancais rolantes; dois membros de retenção deligação 82 que são dispostos entre os mancais de esfera 81 A, 81B, 81C; ummembro de retenção de saída 83 ao qual o eixo de saída 72 é conectado; eum membro de cobertura 84 que cobre os mancais de esfera 81 A, 81B e81C.

A figura 9 é uma vista em perspectiva mostrando os estados deconexão do eixo de entrada 74, do mancai de esfera 8IA e do membro deretenção de ligação 82.

Como mostrado na figura 9, o mancai de esfera 8IA possui umapista interna 811, uma pista externa 812 e uma pluralidade de elementosrolantes 813 que são alojados entre a pista interna 811 e a pista externa 812.Os outros mancais de esfera 73, 81B, 81C são configurados na mesma ma-neira que o mancai de esfera 81 A.

O eixo de entrada 74 possui uma porção de inserção 741 que éformada em um formato substancialmente colunar e é inserido na pista in-terna 811.0 eixo de entrada 74 é girado em torno do eixo de rotação domaçai de esfera 81 A, girando deste modo a pista interna 811. A porção deinserção 74I possui um diâmetro externo que é ligeiramente maior do que odiâmetro interno da pista interna 811 e é ajustado sob pressão na pista in-terna 811.As figuras 10A e 10B são vistas seccionais do estado de cone-xão do eixo de entrada 74 e mancai de esfera 81A.

A figura 10A é uma vista mostrando o mancai de esfera 81A emum estado em que o eixo de entrada 74 não é inserido. A figura 10B é umavista mostrando o mancai de esfera 81A em um estado em que o eixo deentrada 74 é inserido.

No mancai de esfera 81 A, como mostrado na figura 10A, umafolga que é denominada folga radial existe entre a pista interna 811, a pistaexterna 812 e os elementos rolantes 813. Quando a porção de inserção 741é ajustada sob pressão na pista interna 811, os elementos rolantes 813 sãopressionados pela pista interna 811 como mostrado na figura IOB.

As figuras 11A a 11D são diagramas mostrando um exemplo dasrelações entre a rotação da pista interna 811 e a rolagem dos elementos ro-lantes 813. Afigura 11A é uma vista mostrando o estado inicial. Afigura 11Bé uma vista mostrando um estado em que a pista interna 811 faz uma rota-ção. A figura 11c é uma vista mostrando um estado em que a pista interna811 realiza as três rotações.

Como mostrado nas figuras 11A a 11 D, quando a pista interna811 é girada, os elementos rolantes 813 rolam entre a pista interna 811 e apista externa 812 de acordo com a rotação da pista interna 811. Neste caso,a velocidade de rolagem dos elementos rolantes 813 é feita inferior do que avelocidade rotacional da pista interna 811. No exemplo mostrado nas figuras11A a 11 D, quando a pista interna 811 realiza as três rotações, por exemplo,os elementos rolantes 813 realizam substancialmente uma revolução. Por-tanto, a razão de redução é cerca de 1/3.

A razão de redução é determinada pelos diâmetros da pista in-terna 811, da pista externa 812 e dos elementos rolantes 813. Na concreti-zação, os mancais de esfera em que os diâmetros da pista interna 811, dapista externa 812 e dos elementos rolantes 813 podem ser ajustados de mo-do que, quando a pista interna 811 realiza aproximadamente 2,63 voltas e oselementos rolantes 813 realizam uma revolução, são empregados comomancais de esfera 81 A, 81B e 81C.Como mostrado nas figuras 8 e 9, cada um dos membros de re-tenção de ligação 82 inclui: uma porção de retenção 821 que retém os ele-mentos rolantes 813 do mancai de esfera 81A ou 81B; e uma porção de in-serção 822 que é inserida na pista interna 811 do outro mancai de esfera81B ou 81C. Cada um dos membros de retenção de ligação 82 é girado emtorno do eixo de rotação do mancai de esfera 81A ou 81B de acordo com arolagem dos elementos rolantes 813, girando deste modo a pista interna 811do outro mancai de esfera 81B ou 81C.

A porção de retenção 821 é formada em um formato cilíndrico eas porções de corte semicircular 821A são formadas nas posições que sãoopostas aos elementos rolantes 813, respectivamente.

Em uma maneira similar que a porção de inserção 741 do eixode entrada 74, a porção de inserção 822 possui um diâmetro externo que éligeiramente maior do que o diâmetro interno da pista interna 811 e é ajusta-da sob pressão na pista interna 811.

O membro de retenção de saída 83 inclui: uma porção de reten-ção 831 que é configurada na maneira como das porções de retenção 821dos membros de retenção de ligação 82 e é retida pelos elementos rolantes813 do mancai de esfera 81C; e uma porção de fixação 832 em que o eixode saída 72 é alojado e fixado em um estado em que o eixo de rotação domancai de esfera 81C é feito substancialmente coincidente com o eixo cen-tral do eixo de saída 72. O membro de retenção de saída 83 é girado emtorno do eixo de rotação de um mancai de esfera 81C de acordo com a rola-gem dos elementos rolantes 813, pelo que o eixo de saída 72 é girado emtorno do eixo de rotação do mancai de esfera 81C.

O membro de cobertura 84 é formado em um formato substanci-almente cilíndrico que cobre a pista externa 812 e integrado com as pistasexternas 812 através de um agente adesivo. Dois furos de parafuso 841 quesão formados ao longo da direção do eixo Z são dispostos em uma porçãode extremidade do membro de cobertura 84 na direção do eixo +Z. Na mani-vela de movimento grosseiro 712, furos traspassantes 712A são formadosnas posições opostas aos furos de parafuso 841, respectivamente. Os para-fusos 85 são aparafusados nos furos de parafuso 841 através dos furos tras-passantes 712A, pelo que a manivela de movimento grosseiro 712 e omembro de cobertura 84 são integrados entre si.

Uma caixa externa 9 inclui um corpo de caixa externa 91 que éformada em um formato cilíndrico que cobre parcialmente a unidade de vari-ação de velocidade 8 e o eixo de saída 72 e um membro de suporte demancai 92 que suporta de modo girável o mancai de esfera 73.

O corpo de caixa externa 91 inclui uma porção de diâmetro gran-de 911 que é formada em uma porção da extremidade na direção do eixo +Ze uma porção de fixação de formato de paralelepípedo retangular 912 que édisposta em uma porção da extremidade da porção de diâmetro grande 911na direção do eixo de +X1 a qual o membro de suporte de mancai 92 é pro-vido.

O membro de suporte de mancai 92 é formado em um formatocolunar em que a direção da altura coincide com a direção do eixo Y e pos-sui um formato seccional substancialmente similar a L. O membro de suportede mancai 92 inclui: um par de porções estendidas 921 que são formadasem um formato similar a placa que é estendida de modo a fixar a porção deprovisão 912 do corpo de caixa externa 91 e é suportado de modo pivotávelpor um pino 93; um mecanismo de fixação 94 que é usado para fixar a tirade alimentação 621 pelo eixo de saída 72 e o mancai de esfera 73; um furotraspassante 922 para suportar o mancai de esfera 73; e um furo de passa-gem 923 que é formado ao longo da direção do eixo Z e é usado para pas-sar através do corpo da caixa externa 91.

O furo traspassante 922 é formado ao longo da direção do eixoZ em uma porção da extremidade na direção do eixo -Ζ. A pista interna domancai de esfera 73 é fixada no furo traspassante via um pino 95. De acordocom a configuração, o mancai de esfera 73 é giravelmente suportado pelomembro de suporte de mancai 92.

O mecanismo de fixação 94 inclui: uma câmara de ar 941 que édisposta no membro de suporte de mancai 92 no lado da direção do eixo +Z;um membro de pressão 942 que é alojado na câmara de ar 941 e pressionao corpo da caixa externa 91; uma cavidade 943 que é disposta em uma por-ção das extremidade do membro de suporte de mancai 92 na direção doeixo -X; e um membro de impelir 944 que é alojado na cavidade 943 e impe-le o corpo da caixa externa 91. Um furo de ar 941A através do qual o ar éintroduzido ou descarregado de ou para fora é formado na câmara de ar 941.

Em um estado em que o ar na câmara de ar 941 é descarregadoatravés do furo de ar 941 A, o membro de pressão 942 é movido para o ladoda direção do eixo +X como mostrado na figura 8. Neste caso, o membro desuporte de mancai 92 é oscilado com relação ao corpo da caixa externa 91pela força de impelir do membro de impelir 944 em torno do pino 93 em umadireção sinistrógira e o mancai de esfera 73 é movido para uma direção aolongo do que o mancai de esfera aborda o eixo de saída 72 (setas C na figu-ra 8).

A figura 12 é uma vista seccional mostrando uma estrutura deta-lhada da transmissão 7 em um estado em que o ar é introduzido na câmarade ar 941.

Em um estado em que o ar é introduzido na câmara de ar 941através do furo de ar 941 A, o membro de pressão 942 é movido para o ladoda direção do eixo -X como mostrado na figura 12. Neste caso, o membrode suporte de mancai 92 é oscilado com relação ao corpo da caixa externa91 pela força da pressão do membro de pressão 942 em torno do pino 93 emuma direção dextrógiro e o mancai de esfera 73 é movido para uma direçãoao longo do que o mancai de esfera separa-se do eixo de saída 72 ( seta UCna figura 8).

Processo de Operar o Mecanismo de Alimentação

Em seguida, o processo de operar o mecanismo de alimentaçãodo eixo Y 62Y será descrito. Os processos de operar outros mecanismos dealimentação 62X, 62Z são idênticos com o processo de operar o mecanismode alimentação do eixo Y 62Y.

Quando o mecanismo de alimentação do eixo Y 62Y é operado,o ar da câmara de ar 941 é descarregado pelo uso de um compressor de arou similares e a tira de alimentação 621 é fixada pelo eixo de saída 72 emancai de esfera 73 (ver figura 8).

Quando a tira de alimentação 621 é fixada pelo eixo de saída 72e pelo mancai de esfera 73, a manivela de movimento fino 711 ou a manive-la de movimento grosseiro 712 é então girada.

Quando o mecanismo de alimentação do eixo Y 62Y não é ope-rado ou os membros de suporte de viga 51, a coluna 53 e o fuso mestre 54são acionados pelas porções de acionamento 61X, 61Y, 61Z de acordo comas instruções do computador central conectado ao instrumento de mediçãotri-dimensional 1, o ar é introduzido na câmara de ar 941 e o eixo de saída72 e o mancai de esfera 73 são separados um do outro (ver figuras 12). Por-tanto, as cargas aplicadas às porções de acionamento 61X, 61Y, 61Z podemser reduzidos.

Quando os membros de suporte de viga 51 são finamente movi-dos, a manivela de movimento fino 711 é girada. Quando o eixo de entrada74 é girado pela rotação da manivela de movimento fino 711, o pista interna811 do mancai de esfera 81A é girada de acordo com a rotação do eixo deentradas 74 e os elementos rolantes 813 rolam entre a pista interna 811 e apista externa 812 de acordo com a rotação da pista interna 811. Isto é, a ve-locidade rotacional do eixo de entrada 74 é convertida para a velocidade derolagem dos elementos rolantes 813.

A velocidade de rolagem dos elementos rolantes 813 é feitamais baixa do que a velocidade rotacional do eixo de entrada 74. Especifi-camente, um mancai de esfera, em que os diâmetros da pista interna 811,da pista externa 812 e dos elementos rolantes 813 são ajustados de modoque, quando a pista interna 811 realiza aproximadamente 2,63 voltas e oselementos rolantes 813 realizam uma revolução, é empregado como mancaide esfera 81A e , portanto, a velocidade de rolagem dos elementos rolantes813 fica cerca de 1/2,63 da velocidade rotacional do eixo de entrada 74.

Quando os elementos rolantes 813 do mancai de esfera 81Arolam, o membro de retenção de ligação 82 é girado em torno do eixo derotação do mancai de esfera 81A de acordo com a rolagem dos elementosrolantes 813 e a pista interna 811 do mancai de esfera 81B é girada de a-cordo com a rotação do membro de retenção de ligação 82. Isto é, as veloci-dade rotacional da pista interna 811 do mancai de esfera 81B é cerca de1/2,63 da velocidade rotacional da pista interna 811 do mancai de esfera 8IA(velocidade rotacional do eixo de entrada 74).

Quando a pista interna 811 do mancai de esfera 81B é girada, pista interna 811 do mancai de esfera 81C é girada através do membro deretenção de ligação 82. Isto é, a velocidade rotacional da pisa interna 811 domancai de esfera 81C é cerca de 1/2,63 da velocidade rotacional da pistainterna 811 do mancai de esfera 81B.

Quando a pista interna 811 do mancai de esfera 81C é girada, oeixo de saída 72 é girado em torno do eixo de rotação do mancai de esfera81C de acordo com a rotação do membro de retenção de saída 83. Portanto,a velocidade rotacional do eixo de saída 72 é em torno de 1/18,2 da veloci-dade rotacional do eixo de entrada 74.

Quando o diâmetro do eixo de saída 72 for ajustado para 6mm,por exemplo, o eixo de saída 72 possui uma circunferência de cerca deI8,85mm. Quando a manivela de movimento fino 711 realiza uma rotação,portanto, os membros de suporte de viga 51 podem ser finamente movidospor cerca de 1,036mm.

A figura 13 é um gráfico mostrando a sensitividade de posicio-namento quando a manivela de movimento fino 711 é girada. Na figura 13,abscissa indica o número de rotações da manivela de movimento fino 711 ea ordenada indica um desvio de um valor esperado a um certo número derotações. O gráfico G1 é um gráfico mostrando um caso em que a manivelade movimento fino 711 é girada na direção de avanço e o gráfico G2 é umgráfico mostrando o caso em que a manivela de movimento final 711 é gira-da na direção inversa.

Como mostrado na figura 13, a sensitividade de posicionamentoquando a manivela de movimento fino 711 é girada fica dentro de uma faixade desvio de cerca de 1,5 μίτι. Quando a manivela de movimento fina 711 égirada na direção de avanço e em seguida girada na direção inversa, a folganão ocorre.Quando os membros de suporte de viga 51 são grosseiramentemovidos, a manivela de movimento grosseiro 712 é girada. Quando o mem-bro de cobertura 84 é girado pela rotação da manivela de movimento gros-seiro 712, as pistas externas 812 dos mancais de esfera 81 A, 81B, 81C sãosimultaneamente giradas de acordo com a rotação do membro de cobertura84 e os elementos rolantes 813 rolam entre as pistas inertes 811 e pistasexternas 812 de acordo com a rotação das pistas externas 812. Isto é, a ve-locidade rotacional do membro de cobertura 84 é convertida para a veloci-dade de rolagem dos elementos rolantes 813.

Neste caso, a velocidade de rolagem dos elementos rolantes813 dos mancais de esfera 81 A, 81B1 81C é igual à velocidade rotacional domembro de cobertura 84. Quando os elementos rolantes 813 rolam, o eixode saída 72 é girado em torno do eixo de rotação do mancai de esfera 81Cde acordo com a rotação do membro de retenção de saída 83. Neste mo-mento, a velocidade rotacional do eixo de saída 72 é igual à velocidade derolagem dos elementos rolantes 813 dos mancais de esfera 81 A, 81B1 81C.Portanto, a velocidade rotacional do eixo de saída 72 é igual aquela domembro de cobertura 84.

Quando o diâmetro do eixo de saída 72 é ajustado para 6 mm,por exemplo, o eixo de saída 72 tem uma circunferência de cerca de18,86mm. Quando a manivela de movimento grosseiro 712 realiza uma rota-ção, portanto, os membros de suporte de viga 51 podem ser movidos gros-seiramente por cerca de I8,85mm.

A concretização acima descrita consegue os seguintes resultados.

(1) A saída da transmissão 7 ou 7A é a saída rotacional do eixode saída 72 ou 72A e, portanto, é possível configurar os mecanismos de ali-mentação 62X, 62Y, 62Z que são movidos ao longo da direção axial da tirade alimentação 621 ou eixo de alimentação 624. Portanto, o tamanho não éaumentado de acordo com a distância móvel. Além do mais, a transmissão 7ou 7A pode ser configurada pelo uso dos mancais de esfera de propósitogeral 81 A, 81B, 81C e, portanto, o custo de produção pode ser reduzido. Natransmissão 7 ou 7A, além do mais, um fio e uma engrenagem não são usa-dos, e, portanto não ocorre problema de folga.

(2) A velocidade rotacional do eixo de entrada 74 é reduzida porcada um dos mancais de esfera 81 A, 81B, 81C, quando comparado com ocaso em que a razão de redução é ajustada pelos diâmetros da pista interna811, da pista externa 812 e dos elementos rolantes 813. Portanto, a razãode redução pode ser amplamente mudada.

(3) Quando a porção de inserção 741 ou 822 é inserida na pistainterna 811, os elementos rolantes 813 podem ser pressionados pela pistainterna 811. Quando a pista interna 811 ou a pista externa 812 é girada deacordo com a rotação do eixo de entrada 74 ou do membro de cobertura 84,portanto, é possível inibir os elementos rolantes 813 de se deslizarem e oeixo de saída 72 ou 72A pode ser girado a uma razão de redução esperada.

(4) O membro de cobertura 84 é integrado com as pistas exter-nas 812 dos mancais de esfera 81 A, 81B, 81C e portanto, as pistas externas812 dos mancais de esferas 81 A, 81B, 81C podem ser simultaneamente gi-rados pela rotação do membro de cobertura 84. Na transmissão 7 ou 7A,portanto, o eixo de saída 72 ou 72A podem ser finamente movidos pela rota-ção do eixo de entrada 74, e o eixo de saída 72 ou 72A pode ser grosseira-mente movido pela rotação do membro de cobertura 84.

Modificações da Concretização

A invenção não está restrita à concretização acima descrita. Mo-dificações, aperfeiçoamentos e similares dentro da faixa em que o objetivodas invenção pode ser realizado estão incluídos na invenção.

Na concretização acima, por exemplo, a transmissão 7 ou 7Apossui três mancais de esfera 81 A, 81B, 81C que estão opostamente dis-postos na direção do eixo de rotação. Alternativamente, a transmissão podeser configurada por um mancai rolante ou por quatro ou mais mancais rolan-tes. Quando a transmissão é configurada por um mancai rolante, os mem-bros de retenção de ligação não são necessários.

Na concretização acima, o eixo de saída 72 ou 72A e o membrode retenção de saída 83 são separadamente configurados. Alternativamente,o eixo de saída e o membro de retenção de saída podem ser integrados en-tre si. Em resumo, o eixo de saída é requerido que seja conectado ao mem-bro de retenção.

Na concretização acima, os mancais de esfera 81 A, 81B1 81Csão empregados como mancais rolantes. Alternativamente, um mancai derolo ou similares pode ser empregado. Em resumo, o mancai rolante é re-querido que tenha uma pista interna, uma pista externa e uma pluralidade deelementos rolantes.

Na concretização acima, a porção de inserção 741 ou 822 é a-justada sob pressão na pista interna 811. Alternativamente, a porção de in-serção pode ter um diâmetro externo que é substancialmente igual ao diâ-metro interno da pista interna. Em um mancai rolante, usualmente, uma folgaradial é disposta. Portanto, a configuração da invenção em que a porção deinserção é ajustada sob pressão na pista interna é preferível.

Na concretização acima, a transmissão 7 ou 7A possui o mem-bro de cobertura 84 que é integrado com as pistas externas 812 dos man-cais de esfera 81 A, 81B, 81C. Alternativamente, o membro de cobertura po-de ser integrado com um dos mancais de esfera. A transmissão não podeincluir um membro de cobertura.

Na concretização acima, a transmissão 7 ou 7A é montada noinstrumento de medição tridimensional 1 que inclui o elemento de medição2A e o mecanismo de movimentar 3. Alternativamente, a transmissão podeser montada em um outro instrumento de medição, uma ferramenta de má-quina ou similares.

Claims (5)

1. Transmissão compreendendo:um mancai compreendendo uma pista interna, uma pista externae uma pluralidade de elementos rolantes alojados entre a pista interna e apista externa;um eixo de entrada que possui uma porção de inserção inseridana pista interna e é girado em torno de um eixo de rotação do mancai rolantee gira a pista interna;um membro de retenção que comreende uma porção de reten-ção retida pelos elementos rolantes e é girado em torno do eixo de rotação,de acordo com a rolagem dos elementos rolantes; eum eixo de saída que é conectado ao membro de retenção e égirado em torno do eixo de rotação, de acordo com a rotação do membro deretenção.

2. Transmissão de acordo com a reivindicação 1, em quepluralidade de mancais rolantes é provida de modo a se oporementre si no eixo de rotação,o membro de retenção compreende:um membro de retenção de saída ao qual o eixo de saída é co-nectado; emembros de retenção de ligação que são providos entre osmancais rolantes,ecada um dos membros de retenção de ligação compreendendo:uma porção de retenção que retém os elementos rolantes de umdos mancais rolantes que se opõem; euma porção de inserção que é inserida na pista interna do outrodos mancais rolantes que se opõem; eem que o membro de retenção de ligação é girado em torno doeixo de rotação e gira a pista interna do outro dos mancais rolantes que seopõem.

3. Transmissão de acordo com a reivindicação 1, em queum diâmetro externo da porção de inserção é ligeiramente maiordo que um diâmetro interno da pista interna ea porção de inserção é ajustada sob pressão na pista interna.

4. Transmissão de acordo com a reivindicação 1, ainda compre-ende:um membro de cobertura que é substancialmente de formatocilíndrico de modo a cobrir a pista externa e é integrado com a pista externa.

5. Instrumento de medição compreendendo:um elemento de medição para medição de um objeto a ser medido;um mecanismo de movimentar para mover o elemento de medição; euma transmissão de acordo com a reivindicação 1, que move oelemento de medição de acordo com a rotação do eixo de saída.