BRPI0900698B1

BRPI0900698B1 - Suspensão para um pulverizador agrícola autopropulsor

Info

Publication number: BRPI0900698B1
Application number: BRPI0900698-2A
Authority: BR
Inventors: Brandon C. Carlson; D. E. Young; Garry E. Baxter; Jack C. Anderson
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2008-03-10
Filing date: 2009-02-27
Publication date: 2020-09-29
Also published as: RU2009106611A; US20090224501A1; EP2106935B1; EP2106935A1; AU2009200810B2; BRPI0900698A2; AU2009200810A1; RU2488267C2; US7938415B2; AR070979A1; CA2655157A1; BRPI0900698B8

Abstract

veículo um veículo é provido com um eixo suspenso a partir de um chassi principal do veículo por pares direitos e esquerdos de hastes de conexão. quando vistos de topo, cada um dos pares direito e esquerdo de hastes de conexão cruza o outro par de hastes, e, quando vistos de lado, os pares direito e esquerdo de hastes ficam dispostos paralelos um ao outro. este arranjo de hastes de conexão resulta no eixo se mover de modo substanci-almente vertical, para cima e para baixo, durante a operação do veículo sobre terreno irregular.

Description

Campo da Invenção

[0001] A presente invenção refere-se a suspensões de veículo e, mais particularmente, refere-se a uma suspensão para um pulverizador agrícola auto-propulsor.

Fundamentos da Invenção

[0002] Um pulverizador auto-propulsor conhecido é provido com um arranjo de suspensão tendo cada uma das quatro rodas tracionadas do pulverizador suspensas independentemente, cada uma em extremidades opostas de eixos dianteiros e traseiros que estão fixados no chassi principal do pulverizador. A suspensão, para cada uma das rodas, inclui uma peça fundida usinada, muito complicada, fixada a uma extremidade de um eixo associado e que trabalha em conjunto com eixos cromados caros que funcionam como telescópio dentro de luvas verticais definidas pela peça fundida, de modo a permitir movimento relativo entre a roda e o eixo.

[0003] Outro pulverizador auto-propulsor conhecido evita os custos associados à peça fundida usinada e aos eixos cromados por suspender os eixos pelo provimento de um par de hastes de conexão acoplado entre o chassi principal do veículo e cada uma das extremidades opostas do eixo, e pelo provimento de uma quinta haste de conexão que serve como uma barra estabilizadora lateral. Este projeto de suspensão sofre do problema do eixo balançar em um arco, ao redor dos pontos de acoplamento da barra estabilizadora lateral, criando questões de rastreamento quando a suspensão sobe e desce.

[0004] Consequentemente, o problema a ser resolvido é o de prover uma suspensão de roda para um pulverizador auto-propulsor que supere as desvantagens associadas às suspensões da técnica anterior.

Sumário da Invenção

[0005] De acordo com a presente invenção, é provida uma suspensão de eixo de veículo incluindo uma pluralidade de hastes de conexão.

[0006] Um objetivo da invenção é prover uma suspensão de eixo de veículo relativamente simples, incluindo hastes de suspensão arranjadas de um modo que resulte nas extremidades opostas do eixo serem submetidas a movimento quase vertical, para cima e para baixo quando o veículo se deslocar sobre um terreno irregular.

[0007] O objetivo acima é atingido pela suspensão de cada extremidade do eixo em relação ao chassi do veículo por um par de hastes de conexão arranjadas de modo que, quando vistas de lado, estejam conectadas em paralelo, e quando vistas do topo, fiquem cruzadas.

[0008] Os objetivos acima e outros mais se tornarão aparentes a partir da leitura da descrição a seguir, juntamente com os desenhos anexos.

Descrição Resumida dos Desenhos.

[0009] A Fig. 1 é uma vista de topo de um chassi de veículo pulverizador, com eixos dianteiros e traseiros estando suspensos de acordo com os princípios da presente invenção.

[00010] A Fig. 2 é uma vista lateral, à esquerda, do chassi do veículo pulverizador e das suspensões de eixo, mostradas na Fig. 1.

[00011] A Fig. 3 é uma vista ampliada de uma região frontal do chassi do veículo e da suspensão mostrada na Fig. 2, mas com as rodas removidas.

[00012] A Fig 4 é uma vista em perspectiva frontal, à esquerda, da região frontal do chassi do veículo e da suspensão de eixo, mostradas na Fig. 3.

Descrição do Modo de Realização Preferido

[00013] Com referência, agora, às Figs. 1 e 2, é mostrado um chassi 10 de um veículo agrícola com grande espaçamento acima do solo, como um pulverizador de campo agrícola auto-propulsor, incluindo um chassi principal 11 suportada sobre um par dianteiro de rodas tracionadas que pode ser direcionável sobre o terreno 12 e, um par traseiro de rodas tracionadas direcionáveis sobre o terreno 13.

[00014] O chassi principal 11 compreende vigas paralelas estendidas espaçadas, da direita para a esquerda e da frente para trás 14 e 16, respectivamente. As vigas 14 e 16 são fixadas, uma em relação à outra, por membros transversais sob a forma de braçadeiras de montagem de haste de suspensão dianteira e traseira, geralmente em forma de V 18 e 20, respectivamente. A braçadeira dianteira 18 é espaçada para a traseira a partir das extremidades frontais das vigas 14 e 16 e tem extremidades verticais opostas 22 e 24 respectivamente, encaixadas e presas por parafusos (não mostrados) contra faces externas das vigas. A braçadeira traseira 20 é espaçada para frente a partir das extremidades traseiras das vigas 14 e 16 e tem extremidades verticais opostas 26 e 28, respectivamente, encaixadas e presas por parafusos (não mostrados) contra faces externas das vigas 14 e 16.

[00015] Estendidos sob de cada uma das regiões das extremidades frontal e traseira e dispostos transversalmente em relação às vigas paralelas 14 e 16, ficam os eixos dianteiro e traseiro 30 e 32, respectivamente. Com referência também às Figs. 3 e 4, pode ser visto que o eixo dianteiro 30 inclui uma seção principal central 34 definida por um tubo tendo uma secção transversal quadrada. Unidos em relação de dependência às extremidades opostas da seção central 34 estão alojamentos de eixo direitos e esquerdos, ou joelhos dobrados 36 e 38, respectivamente, que estão, cada um deles, inclinados para cima, e para dentro, em um ângulo relativamente pequeno com a vertical. Fixados e se projetando para frente, a partir de regiões da extremidade superior dos joelhos dobrados 36 e 38, ficam os braços de montagem de cilindros de direcionamento, direito e esquerdo 40 e 42. Similarmente, o eixo traseiro 32 inclui uma seção central principal 44 definida por um tubo tendo uma secção transversal quadrada. Unidos em relação de dependência às extremidades opostas da seção central 44 ficam os joelhos dobrados ou alojamentos de eixo, direito e esquerdo 46 e 48, respectivamente, cada um deles inclinado para cima e para dentro, em um ângulo relativamente pequeno com a vertical:

[00016] Eixos dianteiros direito e esquerdo (não visíveis) são montados, respectivamente, para oscilar nos joelhos dobrados 36 e 38. As extremidades superiores dos eixos 50 e 52 se projetam a partir dos topos dos joelhos dobrados 36 e 38, e são acopladas, respectivamente, por parafusos de cabeça 50 e 52, aos braços de direcionamento direito e esquerdo 54 e 56. Formados integralmente com as extremidades basais dos eixos, há o suporte da roda e alojamentos de motor 58 e 60, com um motor hidráulico de roda 62 aparafusado a uma superfície de montagem 64 de cada um dos alojamentos 58 e 60 e acoplado, de modo não mostrado, para tracionar as rodas dianteiras 12. Um cilindro de direcionamento direito 68 está acoplado entre o braço de montagem direito 40 e o braço de direcionamento direito 54, enquanto um cilindro de direcionamento esquerdo 70 está acoplado entre o braço de montagem esquerdo 42 e o braço de direcionamento esquerdo 56.

[00017] Montados para oscilar nos joelhos dobrados 46 e 48 do eixo traseiro 32, há os eixos traseiros direito e esquerdo 72 e 74, respectivamente. Formados integralmente com uma extremidade basal dos eixos 72 e 74, há os suportes de roda direito e esquerdo e alojamentos de motor 76 e 78. Um motor de tracionamento hidráulico 80 é aparafusado a uma superfície de montagem voltada para fora (não mostrado) de cada suporte de roda e alojamentos de motor 76 e 78, sendo acoplado para tracionar uma das rodas traseiras associada que não pode ser direcionável 13.

[00018] Os eixos dianteiros e traseiros 30 e 32 são suspensos, respectivamente, a partir do chassi principal 11 por arranjos de suspensão dianteiros e traseiros substancialmente idênticos 84 e 86, que são imagens espelhadas um do outro, com apenas o arranjo da suspensão dianteira 84 sendo mostrado e descrito em detalhe, por brevidade.

[00019] O arranjo de suspensão dianteiro 84 compreende uma braçadeira de conexão de haste de suspensão média unida, e se projetando para trás, a partir de uma localização central superior da seção média 34 do eixo dianteiro 30 e incluindo um par de suportes de hastes de suspensão superiores, direitas e esquerdas, 88 e 90, respectivamente. Localizada aproximadamente a meio caminho entre uma extremidade direita da seção média do eixo 34 e o suporte superior direito 88, está uma braçadeira de conexão de haste de suporte inferior, direita, incluindo um suporte de haste de suspensão inferior, direito 92. Similarmente, localizado aproximadamente a meio caminho entre uma extremidade esquerda da seção média do eixo 34 e o suporte superior esquerdo 90, está um suporte de haste de suspensão inferior, esquerdo 94. Como visto de topo na Fig. 1, a distância entre os suportes superiores 88 e 90 é substancialmente igual à distância entre o suporte superior direito 88 e o suporte inferior direito 92, e à distância entre o suporte superior esquerdo 90 e o suporte inferior esquerdo 94.

[00020] Unido e projetado para frente em relação a uma localização média inferior da braçadeira de montagem de haste de suspensão dianteira 18, há um par de suportes de conexão de haste de suporte inferior, direito e esquerdo 96 e 98, respectivamente. Unido e projetado, respectivamente, para frente a partir de localizações superiores das extremidades direita e esquerda da braçadeira 18, há um par superior de suportes de conexão de haste de suspensão 100 e 102. Como visto de topo na Fig. 1, o espaçamento entre os suportes inferiores 96 e 98 é substancialmente igual ao espaçamento entre o suporte inferior direito 96 e o suporte superior direito 100, e o espaçamento entre o suporte inferior esquerdo 98 e o suporte superior esquerdo 102,

[00021] Um par superior de hastes de suspensão direita e esquerda 104 e 106 tem extremidades frontais acopladas, respectivamente, ao par superior de suportes 88 e 90, e tem extremidades traseiras acopladas, respectivamente, ao par superior de suportes 100 e 102. Similarmente, um par inferior de hastes de suspensão direita e esquerda 108 e 110 tem extremidades frontais acopladas, respectivamente, aos suportes de conexão de haste de suspensão direito e esquerdo inferior 92 e 94, e tem extremidades traseiras acopladas, respectivamente, aos suportes de suspensão direito e esquerdo inferiores 96 e 98.

[00022] Como visto de lado na Fig. 3, o par superior de hastes de suspensão 104 e 106 é paralelo ao par inferior de hastes de suspensão. 108 e 110. Desse modo, o eixo 30 e as rodas acopladas 12 se deslocam de modo substancialmente vertical durante o deslocamento sobre terreno irregular. De modo a limitar o movimento lateral das rodas 12 quando se deslocam para cima e para baixo, o conjunto direito de hastes de suspensão superiores e inferiores 104 e 108, como visto de topo na Fig. 1, é arranjado, em relação a cada uma delas, para formar um X, com o conjunto esquerdo de hastes de suspensão superiores e inferiores 106 e 110 sendo arranjado de forma similar.

[00023] Movimento para cima e para baixo do eixo dianteiro 30 é amortecido pelos airbags direitos e esquerdos 112 e 114, tendo extremidades superiores acopladas respectivamente às placas de montagem horizontais, direitas e esquerdas 116 e 118, fixadas, respectivamente, e se projetando para fora a partir das regiões da extremidade frontal de faces externas de vigas direitas e esquerdas 14 e 16; e tendo extremidades inferiores acopladas respectivamente às conexões de airbags direitos e esquerdos pelas braçadeiras de conexão de airbags esquerdos e direitos (apenas a braçadeira esquerda 122 está visível) se projetando, respectivamente, para cima a partir das regiões de extremidades direitas e esquerdas da seção central 34 do eixo dianteiro 30. Amortecimento adicional da movimentação para cima e para baixo do eixo 30 é provido conjuntamente com aquele suprido pelos airbags 112 e 114 por absorventes de choque direitos e esquerdos 124 e 126 tendo as respectivas extremidades superiores acopladas a suportes superiores direito e esquerdo 128 e 130, fixados respectivamente às, e se projetando para fora a partir das vigas 14 e 16, em localizações logo a frente das placas de montagem dos airbags 116 e 118, e tendo as respectivas extremidades inferiores acopladas a suportes inferiores direitos e esquerdos (apenas o suporte direito 132 está visível) fixados respectivamente a localizações frontais inferiores da seção de eixo central 34, que estão em alinhamento quase vertical com os suportes superiores 128 e 130.

[00024] Movimento para cima e para baixo do eixo traseiro 32 é, similarmente, amortecido por airbags traseiros direito e esquerdo e por absorventes de choque traseiros direito e esquerdo, com os desenhos mostrando apenas uma visão clara de um airbag esquerdo 134 e um absorvente de choque esquerdo 136 (ver Fig. 2).

[00025] Então, será apreciado que os eixos suspensos dianteiro e traseiro 30 e 32 permitem o movimento vertical dos eixos tornando desnecessário prover eixos cromados caros como é necessário com o projeto de eixo fixo apresentado na patente acima mencionada, U. S. 7.168.717. Além disso, será apreciado que, arranjando os conjuntos de barras de suspensão superiores e inferiores lado a lado, de modo que cada uma forme um X quando visto pelo topo, uma linha substancialmente reta ou um movimento vertical para cima e para baixo do eixo ocorrerá, o que elimina o movimento em arco gerado a partir das barras estabilizadoras laterais usadas em suspensões da técnica anterior, eliminando, assim, problemas de rastreamento que ocorrem quando o eixo oscila em um arco ao redor de pontos de acoplamento da barra estabilizadora lateral.

[00026] Embora dois pares de hastes da suspensão superiores e inferiores sejam usados para cada eixo, nota-se que, para algumas aplicações, um único par poderia prover uma suspensão de eixo adequada.

[00027] Tendo descrito um modo de realização preferido, se tornará aparente que várias modificações podem ser feitas sem fugir do escopo da invenção como definido nas reivindicações anexas.

Claims

1. Suspensão para um pulverizador agrícola auto-propulsor, incluindo um chassi principal (11) definido em parte por vigas paralelas estendidas, da direita para a esquerda e da frente para trás (14 e 16), eixo dianteiro (30) e eixo traseiro (32) se estendendo debaixo do chassi principal (11), e cada eixo incluindo uma seção principal central (33, 34) se estendendo entre e unida da direita para a esquerda aos joelhos dobrados (36 e 38) inclinados para cima, um parafuso sendo recebido em cada joelho dobrado e com uma extremidade inferior unida a um suporte de roda, e uma roda sendo montada em cada suporte de roda e tendo um eixo de rotação espaçado abaixo de um dos joelhos dobrados adjacente, caracterizado por: arranjos de suspensão dianteira e de suspensão traseira (84, 86), respectivamente, acoplados entre a seção central dos eixos dianteiro e traseiro e o chassi principal e, respectivamente, incluindo as braçadeiras de montagem de haste de suspensão dianteira e traseiras (18, 20) que se estendem entre, e que têm extremidades opostas respectivamente fixadas nas vigas paralelas; cada uma das braçadeiras de montagem de haste de suspensão dianteira e traseiras (18, 20) incluindo um primeiro par de suportes de hastes (96, 98) dispostos em uma relação espaçada, lado a lado, um ao outro em uma região respectiva das braçadeiras de montagem centralizados entre as vigas, e um segundo par de suportes de haste (100, 102), respectivamente, localizados adjacentes em extremidades opostas das braçadeiras de montagem de haste, com os primeiro e segundo pares de suportes de haste sendo localizados em diferentes alturas em relação um ao outro; as seções central de cada eixo dianteiro e eixo traseiro incluindo um terceiro par de suportes de haste (88,90), estando montado em relação espaçada, lado a lado a uma região centralizada entre extremidades opostas de cada eixo , e um quarto par de suportes de haste (88, 90) sendo montado a cada seção central de eixo em respectivas localizações em alinhamento da frente para trás com cada segundo par de suportes de haste, com terceiro e quarto pares de suportes de haste , respectivamente, estando em diferentes alturas relativo a cada um e com um espaçamento vertical um do outro igual ao espaçamento vertical do primeiro e do segundo pares de suportes de haste de um para o outo; pares dianteiro e traseiros de hastes de suspensão (104, 106), cada um tendo as primeiras extremidades conectadas respectivamente aos superiores do primeiro e segundo pares de suportes de haste das braçadeira de haste de suporte dianteira e traseira, e tendo segundas extremidades conectadas respectivamente aos superiores dos terceiro e quarto pares de suportes de haste dos eixos dianteiro e traseiro; e pares dianteiro e traseiro de hastes inferiores (108, 110) tendo as primeiras extremidades conectadas respectivamente aos inferiores do primeiro e segundo pares de suportes de haste das braçadeira de haste de suporte dianteira e traseira, e tendo segundas extremidades conectadas respectivamente aos inferiores do terceiro e quarto pares de suportes de haste dos eixo dianteiro e traseiro; com pares dianteiro e traseiro de hastes de suspensão superior (104, 106) estando dispostos em relação aos pares inferior dianteiros e traseiros de hastes de suspensão (108, 110), que quando vistos de topo, cada haste de suspensão dos pares superiores dianteiros e traseiros de hastes de suspensão, respectivamente, coopera com cada haste de suspensão dos pares inferiores dianteiros e traseiros de hastes de suspensão para definir um X e quando vistos de lado, sendo paralelos um ao outro.