BRPI0900698A2

BRPI0900698A2 - veÍculo

Info

Publication number: BRPI0900698A2
Application number: BRPI0900698-2A
Authority: BR
Inventors: Brandon C Carlson; D E Young; Garry E Baxter; Jack C Anderson
Original assignee: Deere & Co
Priority date: 2008-03-10
Filing date: 2009-02-27
Publication date: 2010-01-19
Also published as: RU2009106611A; EP2106935A1; US20090224501A1; AR070979A1; CA2655157A1; AU2009200810A1; RU2488267C2; AU2009200810B2; BRPI0900698B8; EP2106935B1; BRPI0900698B1; US7938415B2

Abstract

VEÍCULO. Um veículo é provido com um eixo suspenso a partir de um chassi principal do veículo por pares direitos e esquerdos de hastes de conexão. Quando vistos de topo, cada um dos pares direito e esquerdo de hastes de conexão cruza o outro par de hastes, e, quando vistos de lado, os pares direito e esquerdo de hastes ficam dispostos paralelos um ao outro. Este arranjo de hastes de conexão resulta no eixo se mover de modo substancialmente vertical, para cima e para baixo, durante a operação do veículo sobre terreno irregular.

Description

"veículo" PI0900698-2

Campo da invenção

A presente invenção refere-se a suspensões de veículo e, maisparticularmente, refere-se a uma suspensão para um pulverizador agrícolaauto-propulsor.Fundamentos da invenção

Um pulverizador auto-propulsor conhecido é provido com umarranjo de suspensão tendo cada uma das quatro rodas tracionadas dopulverizador suspensas independentemente, cada uma em extremidadesopostas de eixos dianteiros e traseiros que estão fixados no chassi principal dopulverizador. A suspensão, para cada uma das rodas, inclui uma peça fundidausinada, muito complicada, fixada a uma extremidade de um eixo associado eque trabalha em conjunto com eixos cromados caros que funcionam comotelescópio dentro de luvas verticais definidas pela peça fundida, de modo apermitir movimento relativo entre a roda e o eixo.

Outro pulverizador auto-propulsor conhecido evita os custosassociados à peça fundida usinada e aos eixos cromados por suspender oseixos pelo provimento de um par de hastes de conexão acoplado entre ochassi principal do veículo e cada uma das extremidades opostas do eixo, epelo provimento de uma quinta haste de conexão que serve como uma barraestabilizadora lateral. Este projeto de suspensão sofre do problema do eixobalançar em um arco, ao redor dos pontos de acoplamento da barraestabilizadora lateral, criando questões de rastreamento quando a suspensãosobe e desce.

Conseqüentemente, o problema a ser resolvido é o de proveruma suspensão de roda para um pulverizador auto-propulsor que supere asdesvantagens associadas às suspensões da técnica anterior.Sumário da invenção

De acordo com a presente invenção, é provida uma suspensãode eixo de veículo incluindo uma pluralidade de hastes de conexão.

Um objetivo da invenção é prover uma suspensão de eixo deveículo relativamente simples, incluindo hastes de suspensão arranjadas deum modo que resulte nas extremidades opostas do eixo serem submetidas amovimento quase vertical, para cima e para baixo quando o veículo sedeslocar sobre um terreno irregular .

O objetivo acima é atingido pela suspensão de cadaextremidade do eixo em relação ao chassi do veículo por um par de hastes deconexão arranjadas de modo que, quando vistas de lado, estejam conectadasem paralelo, e quando vistas do topo, fiquem cruzadas.

Os objetivos acima e outros mais se tornarão aparentes a partirda leitura da descrição a seguir, juntamente com os desenhos anexos.Descrição resumida dos desenhos.

A Fig. 1 é uma vista de topo de um chassi de veículopulverizador, com eixos dianteiros e traseiros estando suspensos de acordocom os princípios da presente invenção.

A Fig. 2 é uma vista lateral, à esquerda, do chassi do veículopulverizador e das suspensões de eixo, mostradas na Fig. 1.

A Fig. 3 é uma vista ampliada de uma região frontal do chassido veículo e da suspensão mostrada na Fig. 2, mas com as rodas removidas.

A Fig 4 é uma vista em perspectiva frontal, à esquerda, daregião frontal do chassi do veículo e da suspensão de eixo, mostradas na Fig.3.

Descrição do modo de realização preferido

Com referência, agora, às Figs. 1 e 2, é mostrado um chassi 10de um veículo agrícola com grande espaçamento acima do solo, como umpulverizador de campo agrícola auto-propulsor, incluindo um chassi principal11 suportada sobre um par dianteiro de rodas tracionadas que pode serdirecionável sobre o terreno 12 e, um par traseiro de rodas tracionadasdirecionáveis sobre o terreno 13.

O chassi principal 11 compreende vigas paralelas estendidasespaçadas, da direita para a esquerda e da frente para trás 14 e 16,respectivamente. As vigas 14 e 16 são fixadas, uma em relação à outra, pormembros transversais sob a forma de braçadeiras de montagem de haste desuspensão dianteira e traseira, geralmente em forma de V 18 e 20,respectivamente. A braçadeira dianteira 18 é espaçada para a traseira a partirdas extremidades frontais das vigas 14 e 16 e tem extremidades verticaisopostas 22 e 24 respectivamente, encaixadas e presas por parafusos (nãomostrados) contra faces externas das vigas. A braçadeira traseira 20 éespaçada para frente a partir das extremidades traseiras das vigas 14 e 16 etem extremidades verticais opostas 26 e 28, respectivamente, encaixadas epresas por parafusos (não mostrados) contra faces externas das vigas 14 e 16.

Estendidos sob de cada uma das regiões das extremidadesfrontal e traseira e dispostos transversalmente em relação às vigas paralelas 14e 16, ficam os eixos dianteiro e traseiro 30 e 32, respectivamente. Comreferência também às Figs. 3 e 4, pode ser visto que o eixo dianteiro 30 incluiuma seção principal central 34 definida por um tubo tendo uma secçãotransversal quadrada. Unidos em relação de dependência às extremidadesopostas da seção central 34 estão alojamentos de eixo direitos e esquerdos, oujoelhos dobrados 36 e 38, respectivamente, que estão, cada um deles,inclinados para cima, e para dentro, em um ângulo relativamente pequenocom a vertical. Fixados e se projetando para frente, a partir de regiões daextremidade superior dos joelhos dobrados 36 e 38, ficam os braços demontagem de cilindros de direcionamento, direito e esquerdo 40 e 42.Similarmente, o eixo traseiro 32 inclui uma seção central principal 44 definidapor um tubo tendo uma secção transversal quadrada. Unidos em relação dedependência às extremidades opostas da seção central 44 ficam os joelhosdobrados ou alojamentos de eixo, direito e esquerdo 46 e 48, respectivamente,cada um deles inclinado para cima e para dentro, em um ângulo relativamentepequeno com a vertical:

Eixos dianteiros direito e esquerdo (não visíveis) sãomontados, respectivamente, para oscilar nos joelhos dobrados 36 e 38. Asextremidades superiores dos eixos 50 e 52 se projetam a partir dos topos dosjoelhos dobrados 36 e 38, e são acopladas, respectivamente, por parafusos decabeça 50 e 52, aos braços de direcionamento direito e esquerdo 54 e 56.Formados integralmente com as extremidades basais dos eixos, há o suporteda roda e alojamentos de motor 58 e 60, com um motor hidráulico de roda 62aparafusado a uma superfície de montagem 64 de cada um dos alojamentos 58e 60 e acoplado, de modo não mostrado, para tracionar as rodas dianteiras 12.Um cilindro de direcionamento direito 68 está acoplado entre o braço demontagem direito 40 e o braço de direcionamento direito 54, enquanto umcilindro de direcionamento esquerdo 70 está acoplado entre o braço demontagem esquerdo 42 e o braço de direcionamento esquerdo 56.

Montados para oscilar nos joelhos dobrados 46 e 48 do eixotraseiro 32, há os eixos traseiros direito e esquerdo 72 e 74, respectivamente.Formados integralmente com uma extremidade basal dos eixos 72 e 74, há ossuportes de roda direito e esquerdo e alojamentos de motor 76 e 78. Ummotor de tracionamento hidráulico 80 é aparafusado a uma superfície demontagem voltada para fora (não mostrado) de cada suporte de roda ealojamentos de motor 76 e 78, sendo acoplado para tracionar uma das rodastraseiras associada que não pode ser direcionável 13.

Os eixos dianteiros e traseiros 30 e 32 são suspensos,respectivamente, a partir do chassi principal 11 por arranjos de suspensãodianteiros e traseiros substancialmente idênticos 84 e 86, que são imagensespelhadas um do outro, com apenas o arranjo da suspensão dianteira 84sendo mostrado e descrito em detalhe, por brevidade.

O arranjo de suspensão dianteiro 84 compreende umabraçadeira de conexão de haste de suspensão média unida, e se projetandopara trás, a partir de uma localização central superior da seção média 34 doeixo dianteiro. 30 e incluindo um par de suportes de hastes de suspensãosuperiores, direitas e esquerdas, 88 e 90, respectivamente. Localizadaaproximadamente a meio caminho entre uma extremidade direita da seçãomédia do eixo 34 e o suporte superior direito 88, está uma braçadeira deconexão de haste de suporte inferior, direita, incluindo um suporte de haste desuspensão inferior, direito 92. Similarmente, localizado aproximadamente ameio caminho entre uma extremidade esquerda da seção média do eixo 34 e osuporte superior esquerdo 90, está um suporte de haste de suspensão inferior,esquerdo 94. Como visto de topo na Fig. 1, a distância entre os suportessuperiores 88 e 90 é substancialmente igual à distância entre o suportesuperior direito 88 e o suporte inferior direito 92, e à distância entre o suportesuperior esquerdo 90 e o suporte inferior esquerdo 94.

Unido e projetado para frente em relação a uma localizaçãomédia inferior da braçadeira de montagem de haste de suspensão dianteira 18,há um par de suportes de conexão de haste de suporte inferior, direito eesquerdo 96 e 98, respectivamente. Unido e projetado, respectivamente, parafrente a partir de localizações superiores das extremidades direita e esquerdada braçadeira 18, há um par superior de suportes de conexão de haste desuspensão 100 e 102. Como visto de topo na Fig. 1, o espaçamento entre ossuportes inferiores 96 e 98 é substancialmente igual ao espaçamento entre osuporte inferior direito 96 e o suporte superior direito 100, e o espaçamentoentre o suporte inferior esquerdo 98 e o suporte superior esquerdo 102,

Um par superior de hastes de suspensão direita e esquerda 104e 106 tem extremidades frontais acopladas, respectivamente, ao par superiorde suportes 88 e 90, e tem extremidades traseiras acopladas, respectivamente,ao par superior de suportes 100 e 102. Similarmente, um par inferior de hastesde suspensão direita e esquerda 108 e 110 tem extremidades frontaisacopladas, respectivamente, aos suportes de conexão de haste de suspensãodireito e esquerdo inferior 92 e 94, e tem extremidades traseiras acopladas,respectivamente, aos suportes de suspensão direito e esquerdo inferiores 96 e98.

Como visto de lado na Fig. 3, o par superior de hastes desuspensão 104 e 106 é paralelo ao par inferior de hastes de suspensão. 108 e110. Desse modo, o eixo 30 e as rodas acopladas 12 se deslocam de modosubstancialmente vertical durante o deslocamento sobre terreno irregular. Demodo a limitar o movimento lateral das rodas 12 quando se deslocam paracima e para baixo, o conjunto direito de hastes de suspensão superiores einferiores 104 e 108, como visto de topo na Fig. 1, é arranjado, em relação acada uma delas, para formar um X, com o conjunto esquerdo de hastes desuspensão superiores e inferiores 106 e 110 sendo arranjado de forma similar.

Movimento para cima e para baixo do eixo dianteiro 30 éamortecido pelos airbags direitos e esquerdos 112 e 114, tendo extremidadessuperiores acopladas respectivamente às placas de montagem horizontais,direitas e esquerdas 116 e 118, fixadas, respectivamente, e se projetando parafora a partir das regiões da extremidade frontal de faces externas de vigasdireitas e esquerdas 14 e 16; e tendo extremidades inferiores acopladasrespectivamente às conexões de airbags direitos e esquerdos pelas braçadeirasde conexão de airbags esquerdos e direitos (apenas a braçadeira esquerda 122está visível) se projetando, respectivamente, para cima a partir das regiões deextremidades direitas e esquerdas da seção central 34 do eixo dianteiro 30.Amortecimento adicional da movimentação para cima e para baixo do eixo 30é provido conjuntamente com aquele suprido pelos airbags 112 e 114 porabsorventes de choque direitos e esquerdos 124 e 126 tendo as respectivasextremidades superiores acopladas a suportes superiores direito e esquerdo128 e 130, fixados respectivamente às, e se projetando para fora a partir dasvigas 14 e 16, em localizações logo a frente das placas de montagem dosairbags 116ell8,e tendo as respectivas extremidades inferiores acopladas asuportes inferiores direitos e esquerdos (apenas o suporte direito 132 estávisível) fixados respectivamente a localizações frontais inferiores da seção deeixo central 34, que estão em alinhamento quase vertical com os suportessuperiores 128 e 130.

Movimento para cima e para baixo do eixo traseiro 32 é,similarmente, amortecido por airbags traseiros direito e esquerdo e porabsorventes de choque traseiros direito e esquerdo, com os desenhosmostrando apenas uma visão clara de um airbag esquerdo 134 e um absorvente de choque esquerdo 136 (ver Fig. 2).

Então, será apreciado que os eixos suspensos dianteiro etraseiro 30 e 32 permitem o movimento vertical dos eixos tornandodesnecessário prover eixos cromados caros como é necessário com o projetode eixo fixo apresentado na patente acima mencionada, U. S. 7.168.717. Além disso, será apreciado que, arranjando os conjuntos de barras de suspensãosuperiores e inferiores lado a lado, de modo que cada uma forme um Xquando visto pelo topo, uma linha substancialmente reta ou um movimentovertical para cima e para baixo do eixo ocorrerá, o que elimina o movimentoem arco gerado a partir das barras estabilizadoras laterais usadas emsuspensões da técnica anterior, eliminando, assim, problemas de rastreamentoque ocorrem quando o eixo oscila em um arco ao redor de pontos deacoplamento da barra estabilizadora lateral.

Embora dois pares de hastes da suspensão superiores einferiores sejam usados para cada eixo, nota-se que, para algumas aplicações,um único par poderia prover uma suspensão de eixo adequada.

Tendo descrito um modo de realização preferido, se tornaráaparente que várias modificações podem ser feitas sem fugir do escopo dainvenção como definido nas reivindicações anexas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Veículo, caracterizado pelo fato de incluir um chassiprincipal, um eixo se estendendo debaixo do chassi principal e uma suspensãoacoplada entre o eixo e o chassi para permitir movimentação para cima e parabaixo do eixo em relação ao chassi, a mencionada suspensão compreendendo:pelo menos um par de hastes de conexão acoplado entre uma região média domencionado eixo e o mencionado chassi principal, com o mencionado par dehastes de conexão, quando visto de topo, definindo um X, e quando visto delado, estando paralelas uma à outra.

2. Veículo de acordo com reivindicação 1, caracterizado pelofato da mencionada suspensão incluir um segundo par de hastes de conexãoconectadas entre o mencionado chassi e o eixo e estando dispostas, uma emrelação à outra, de forma idêntica a como, as mencionadas hastes, domencionado pelo menos um par de hastes de conexão, estão dispostas emrelação uma à outra.

3. Veículo, caracterizado pelo fato de incluir um chassiprincipal, um eixo se estendendo debaixo do chassi principal e uma suspensãoacoplada entre o eixo e o chassi principal para permitir movimentação paracima e para baixo do eixo em relação ao mencionado chassi, a mencionadasuspensão compreendendo: um primeiro par superior, e um primeiro parinferior de suportes de haste de conexão fixados ao mencionado eixo, com omencionado par superior, quando visto do topo, estando centralizado entreextremidades opostas do mencionado eixo e localizado entre o mencionadopar inferior de suportes de haste de conexão; um segundo par superior, e umsegundo par inferior, de suportes de haste de conexão fixados ao mencionadochassi principal em relação espaçada longitudinalmente ao mencionado eixo,com o mencionado segundo par inferior de suportes de haste de conexãoestando centralizado entre o mencionado segundo par superior de suportes dehaste de conexão, como visto do topo; um par superior de hastes de conexãotendo as primeiras extremidades acopladas respectivamente uma e outra domencionado primeiro par superior de suportes de haste de conexão, e tendosegundas extremidades acopladas respectivamente uma e outra domencionado segundo par superior de suportes de haste de conexão; e um parde hastes de conexão inferiores tendo as primeiras extremidades acopladasrespectivamente uma e outra do mencionado primeiro par inferior de suportesde haste de conexão, e tendo as segundas extremidades acopladasrespectivamente uma e outra do mencionado segundo par inferior de suportesde haste de conexão; e os mencionados primeiros e segundos pares superioresde suportes de haste de conexão estando, deste modo, localizados em relaçãoaos mencionados primeiro e segundo pares inferiores de suportes de haste deconexão, como vistos de lado, o mencionado par superior de hastes deconexão se estendendo paralelo ao mencionado par inferior de hastes deconexão, e quando vistos de topo, uma do mencionado par de hastessuperiores coopera com uma do mencionado par de hastes inferiores paraformar um X, e outra do mencionado par de hastes inferiores coopera comoutra do mencionado par de hastes inferiores para formar um X.

4. Veículo, caracterizado pelo fato de incluir um chassiprincipal, um eixo se estendendo debaixo do chassi principal e uma suspensãoacoplada entre o eixo e o chassi principal para permitir movimentação paracima e para baixo do eixo em relação ao mencionado chassi principal, amencionada suspensão compreendendo: pelo menos um par de hastes deconexão cooperando uma com a outra para formar um X, como visto de topo,e tendo primeiras extremidades acopladas ao mencionado eixo e tendosegundas extremidades acopladas ao mencionado chassi, com as mencionadasprimeiras e segundas extremidades das mencionadas hastes de conexãoestando, deste modo, localizadas uma em relação à outra, de modo que omencionado pelo menos um par de hastes seja paralelo; quando visto de lado.

5. Veículo de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelofato de um segundo par de hastes de conexão, arranjado identicamente aomencionado pelo menos um par de hastes de conexão, estar conectado entre omencionado eixo e o mencionado chassi, com os mencionados pelo menosprimeiro e segundo pares de hastes de conexão estando localizados para definir respectivamente primeiro e segundo conjuntos de hastes de conexãoque, quando vistas de topo, estejam arranjadas lado a lado e centralizadosentre extremidades opostas do mencionado eixo.