BRPI0816453B1 - lança de guindaste, sistema de cantiléver, guindaste e veículo utilitário - Google Patents

Abstract

lança de guindaste, sistema de cantiléver, guindaste e veículo utilitário a presente invenção refere-se a lança de guindaste com um eixo longitudinal e com uma linha de contorno imaginário que se projeta em um plano transversal com relação a um eixo simétrico (s) ao menos aproximadamente com simetria especular e configurada por ao menos por segmentos em forma retilínea, sendo que a linha de contorno interseciona o eixo simétrico (s) em um primeiro e um segundo ponto de interseção (s1, s2), estreitando-se na direção do segundo ponto de interseção (s2) ao menos diante da última terça parte da distância (d) entre o primeiro e o segundo ponto de interseção (s1, s2) sendo que o estreitamento da linha de contorno se prolonga até o segundo ponto de interseção (s2), terminando em uma seção arredondada (1) na linha simétrica (s).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para LANÇA DE GUINDASTE, SISTEMA DE CANTILEVER, GUINDASTE E VEÍCULO UTILITÁRIO .

[001] A presente invenção refere-se a uma lança para um guindaste com um eixo longitudinal e uma linha de contorno imaginário que se projeta em um plano transversal com relação a um eixo simétrico ao menos aproximadamente com simetria especular e configurada, ao menos por segmentos em forma retilínea, sendo que a linha de contorno interseciona o eixo simétrico em um primeiro e um segundo ponto de interseção, estreitando-se no segundo ponto de interseção ao menos diante da última parte da distância entre o primeiro e ao segundo ponto de interseção.

[002] Uma lança para guindaste deste tipo é indicada, por exemplo, na figura 13 da patente europeia EP 583 552 B1.

[003] Esta lança de guindaste apresenta a desvantagem de que especialmente na montagem em um sistema de cantiléver, na região superior da lança do guindaste se produz uma indução energética desfavorável. Além disso, a produção de uma lança de guindaste deste tipo é relativamente complexa.

[004] Constitui objetivo da invenção eliminar os problemas abordados no estado da técnica.

[005] Esta tarefa será solucionada por uma lança de guindaste com as características da reivindicação 1.

[006] Uma lança de guindaste real apresenta naturalmente em virtude da espessura do material dos seus componentes constituintes tanto um contorno externo como também um contorno interno. A linha de contorno imaginária refere-se a um contorno externo da lança de guindaste.

[007] Com a designação ponto de gravidade superficial, no sentido desta descrição, compreende-se o ponto de gravidade de toda a região

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2/11 circundada pela linha de contorno imaginária (figura 2). A expressão ponto de gravidade de superfície não deve, portanto, fazer referência à área encerrada entre o contorno externo e o contorno interno.

[008] As medidas preconizadas pela invenção fazem com que a lança do guindaste pode ser produzida de uma única chapa. A parte superior da lança do guindaste pode ser usada como um todo para indução energética, especialmente entre os prolongamentos do cantiléver na montagem no sistema de cantiléver. Pelo estreitamento da linha de contorno em sentido ascendente, resulta uma relação favorável do comprimento do flanco para a espessura da chapa. Pela invenção será possibilitado o uso de chapas mais delgadas do que isto acontecia segundo o estado da técnica.

[009] Outras formas de realização vantajosas são definidas nas reivindicações dependentes.

[0010] Além disso, a invenção refere-se a um sistema de cantiléver para um guindaste, sendo que ao menos um cantiléver e/ou um prolongamento do cantiléver são configurados como lança de guindaste de acordo com uma das reivindicações de 1 a 23. Preferencialmente, estão previstos entre um e vinte, preferencialmente entre cinco ou dez prolongamentos de cantiléver. De modo especialmente preferido ocorre que estão previstos mais do que cinco prolongamentos de cantiléver. [0011] Além disso, a invenção abrange a um guindaste, especialmente um guindaste de carga com uma lança de guindaste de acordo com uma das formas de realização acima mencionadas ou um sistema em cantiléver do tipo acima mencionado, bem como um veículo utilitário equipado com um guindaste deste tipo.

[0012] Figura 1a um primeiro exemplo de execução de uma linha de contorno imaginária de uma lança de guindaste de acordo com a invenção,

[0013] Figura 1b e 1c a construção de uma linha de contorno (figura

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1b) e de uma correspondente construção de chapa (figura 1c) de um exemplo de execução, no qual o segmento k circular arqueado é aproximado por um traçado poligonal,

[0014] Figura 1d sistema de cantiléver com três prolongamentos de cantiléver de acordo com a figura 1b,

[0015] Figura 1e lança de guindaste de acordo com as figuras 1a até 1c sendo desenhada a posição do ponto de gravidade de superfície, [0016] Figura 1f um sistema em cantiléver com um prolongamento de cantiléver, sendo que a disposição de elementos de montagem é mostrada,

[0017] Figura 1g um sistema de cantiléver com um prolongamento de cantiléver, sendo que o segmento circular arqueado no cantiléver e o prolongamento do cantiléver são aproximados por polígonos diferenciados,

[0018] Figura 2 lança de guindaste de acordo com as figuras 1a até

1c e 1e, sendo que representando todos os exemplos de execução, aquela superfície a qual se refere o ponto de gravidade de superfície, foi desenhada com traços e pontos,

[0019] Figura 3 um segundo exemplo de execução da linha de contorno de um laço de guindaste de acordo com a invenção,

[0020] Figura 4 vista em perspectiva em um sistema de cantiléver de acordo com a figura 1d e

[0021] Figura 5 um veículo utilitário com um guindaste de acordo com a invenção.

[0022] Sucede que todas as figuras apresentam a escala correta visto que os comprimentos dos diferentes segmentos do contorno, bem como os ângulos representados estão mostrados na relação certa recíproca. Todas as indicações de ângulos referem-se à medida reticulada de maneira que um ângulo integral corresponde a 360 graus. Com um ângulo pontiagudo e um ângulo menor a 1/4 entende-se um

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4/11 ângulo integral 360 graus. Com ângulo pontiagudo entende-se um ângulo inferior a 1/4 ângulo integral. Com ângulo obtuso entende-se um ângulo maior do que 1/4 e inferior do que 1/2 ângulo integral. Um ângulo igual ao ângulo integral 1/4 será designado como ângulo direito.

[0023] A figura 1a apresenta um primeiro exemplo de execução do traçado da linha de contorno imaginária da lança de guindaste em um plano transversal da lança de guindaste. A expressão plano transversal significa um plano que é transfixado em sentido ortogonal pelo eixo longitudinal da lança de guindaste. Todas as lanças de guindaste de acordo com a invenção apresentam um eixo simétrico S disposto no plano transversal em relação aos quais a linha de contorno da lança de guindaste possui um decurso ao menos aproximadamente simétrico especular no plano transversal. Para a hipótese de que a lança de guindaste apresente em uma parte extensa ou em sua projeção longitudinal total caracterizada pelo mesmo formato transversal, este eixo simétrico S representa a reta do corte do plano transversal com o plano simétrico (plano mediano) que se projeta ao longo do eixo longitudinal. Em todas as formas de realização, a linha de contorno interseciona o eixo simétrico S em um primeiro e um segundo ponto de interseção Si, S2. O ponto central M, disposto no eixo simétrico S em forma equidistante em relação ao primeiro e ao segundo ponto de interseção Si, S2, representa a posição da meia altura da lança do guindaste no plano transversal. Partindo do ponto central M na direção do ponto de interseção S2 estaremos em uma região da lança de guindaste que durante a operação é preponderantemente solicitada por tração. A região da lança de guindaste situada entre o ponto central M e o primeiro ponto de interseção Si será solicitada por pressão essencialmente, durante a operação.

[0024] O traçado da linha de contorno da lança de guindaste mostrado na figura 1 apresenta quatro segmentos diferentes entre si k1,

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5/11 gi, g2, g3.

[0025] O segmento ki, integrado na região da maior solicitação de pressão durante o serviço, é configuração em formato circular arqueado, já que este formato transversal, como já é conhecido, apresenta menores tensões de pressão e uma redução dos perigos de formação de amolgaduras. Será suficiente que este segmento neste sentido seja ao menos aproximadamente circular arqueado, visto que pode ser aproximado por um polígono como isto está representado nas figuras 1b e 1c. A aproximação do segmento k1 circular arqueado por um traço poligonal permite uma produção mais simplificada pela chanfradura das chapas que formam a lança de guindaste. Naturalmente, poderá também ser concretizada uma conformação circular arqueada por meio de um processo de laminação.

[0026] O segmento k1 circular arqueado pode também neste sentido ser aproximadamente apenas circular arqueado visto que, por exemplo, pode ser constituído por um ou vários segmentos elipsoides com excentricidade correspondentemente reduzida. Seria imaginável também uma conformação de um segmento k1 circular arqueado por meio de um alinhamento adjacente em carreira de segmentos curtos, retilíneos, elípticos e/ou circulares arqueados.

[0027] Conforme representado na figura 1, será especialmente vantajoso que o segmento k1 circular arqueado seja configurado como arco circular em forma de quadrante, isto é, estendendo-se por um ângulo de aproximadamente 90 graus. Desta maneira, torna-se possível configurar a maior parte do traçado da linha de característica seja configurada entre o primeiro ponto de interseção S1 e o ponto central M na forma de um segmento k1 circular arqueado. É especialmente preferida à variante mostrada na figura 1 na qual o ponto central de curvatura K do segmento k1 circular arqueado está situado próximo ou no eixo simétrico s e o ponto central de curvatura K do segmento k1

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6/11 circular arqueado está situado entre o primeiro ponto de interseção Si e o ponto central M. Diferente da representação da figura 1, também o segmento ki circular arqueado pode estender-se até o primeiro ponto de interseção si. Nesta hipótese, portanto a linha de contorno total está configurada na região do ponto de interseção S1 e o ponto central M como segmento k1 circular arqueado.

[0028] Todavia, será especialmente preferida a forma de realização representada na figura 1, na qual, segue-se em sentido tangencial ao segmento k1 circular arqueado, na direção do primeiro ponto de interseção Si, um terceiro segmento g3 retilíneo que conforma com o eixo simétrico s um ângulo γ inferior a 90 graus (aqui o ângulo γ é aproximadamente 72 graus). Desta maneira resulta uma boa soldabilidade da lança do guindaste, melhor protensão para soldar pelos segmentos que se encontram obliquamente, bem como a possibilidade da conformação de uma costura de solda longitudinal sem preparo adicional de arestas. Ao todo resulta uma configuração de um processo seguro.

[0029] Preferencialmente o ângulo será inferior a 80 graus.

Preferencialmente o ângulo γ será maior a 70 graus.

[0030] No exemplo de execução apresentado na figura 1, o ponto central de curvatura k do segmento k1 circular arqueado encontra-se diretamente no eixo simétrico s entre o ponto central M e o primeiro ponto de interseção s1. Diferente da representação, o ponto de curvatura K também poderá estar um pouco defasado em relação à reduzida extensão relativamente ao eixo simétrico s. Deveria, todavia, sempre encontrar-se na região entre o ponto central M e o primeiro de interseção S1.

[0031] Segue-se ao segmento k1 circular arqueado, na direção do segundo ponto de interseção s2, tangencialmente ao círculo auxiliar representado nas figuras 1a e 1b, o primeiro segmento g1 retilíneo, o

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7/11 qual se projeta pela maior parte do traçado do contorno entre o ponto central M e o segundo ponto de interseção S2. Com esta configuração retilínea e alongada na região superior da lança de guindaste e o estreitamento transversal daí resultante, será formada uma zona que está mais bem adequada do que ocorre no estado da técnica para receber forças de tração, aqui incidentes, bem como as forças de apoio na integração em um sistema de cantiléver. O prolongamento g1' imaginário do segmento g1 retilíneo (ver figura 1b) conforma com o eixo simétrico Si ângulo pontiagudo β que no exemplo de execução mostrado, é de aproximadamente 18 graus. De uma maneira geral, o ângulo pontiagudo β também pode estar situado em uma faixa superior a 10 graus, preferencialmente superior a 15 graus. Sempre é preferido o limite superior de 25 graus para excluir um segmento g1 de traçado demasiado achatado.

[0032] No exemplo de execução de acordo com a figura 1, ao primeiro segmento retilíneo g1 segue-se imediatamente um segundo segmento g2 retilíneo que se estende até o eixo simétrico s, onde termina em uma chanfradura 7 e a interseciona no segundo ponto de interseção S2. Como pode ser reconhecido especialmente na figura 1c, por razões técnicas de produção poderá ser desejável que o segundo segmento g2 retilíneo (diferente do que representado na figura 1a) não esteja ligado de forma direta, porém, sobre um outro segmento, preferencialmente configurado de forma curvada, com o primeiro segmento g1 retilíneo.

[0033] No exemplo de execução representado na figura 1, o segundo segmento g2 retilíneo com o eixo simétrico s conforma ângulo α que é inferior a 90 graus (no exemplo de execução da figura 1, o ângulo α é de aproximadamente 65 graus). Será especialmente preferida uma área para o ângulo α inferior a 70 graus. O ângulo α deveria neste exemplo de execução ser superior a 60 graus.

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[0034] O segundo segmento retilíneo g2 que termina em uma seção arredondada na forma de uma chanfradura 7, traz a vantagem de que desta maneira, na região ao redor da ponta da lança do guindaste, se verifica uma indução energética localizada vantajosamente como, por exemplo, se verifica no apoio de pacotes deslizantes entre diferentes prolongamentos de cantiléver. Devido ao reduzido comprimento dos flancos, resulta uma relação vantajosa entre a espessura da chapa e o comprimento do flanco de maneira que é evitada uma deformação da lança do guindaste na região superior.

[0035] Não obstante, basicamente também seria viável uma configuração do traçado do contorno nesta região na forma de um segmento k2 circular arqueado (ver figura 3). Mais isto representa apenas uma variante especial da ideia geral de acordo com a invenção, ou seja, aquela que a linha de contorno termine em uma seção arredondada no eixo simétrico s. De forma alternativa em relação à configuração apresentada da seção arredondada como segmento k2 circular arqueado, a seção arredondada poderia, por exemplo, também ser configurada como chanfradura 7 conforme mostrado na figura 1.

[0036] De uma maneira deve-se dizer a todas as formas de realização do guindaste de acordo com a invenção que o ponto de gravidade de superfície F fechada pela linha de contorno no plano transversal em uma região entre o ponto central M e o primeiro ponto de interseção Si, isto é, abaixo da metade da altura da lança de guindaste. Desta maneira, a concentração da seção transversal da lança de guindaste seria na maior extensão possível deslocado para a zona de pressão embaixo, com o que resulta uma parcela de tensão por pressão menor.

[0037] Como pode ser reconhecido com base nas figuras, a linha de contorno de todos os exemplos de execução entre o primeiro ponto de interseção s1 e o segundo ponto de interseção s2 apresenta um ponto

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9/11 extremo E com distanciamento máximo e do eixo simétrico s. À distância D entre o primeiro ponto de interseção e o segundo ponto de interseção si, s2 pode, no caso, ser ao menos duas vezes tão grande como a distância e. Será preferida, à distância D ao menos duas vezes e meio tão grande, especialmente preferido 2,75 vezes tão grande como a distância e. À distância D poderá ser inferior do que três vezes a distância e.

[0038] Pode estar previsto que a distância da linha de contorno em relação ao eixo simétrico s, está situado em aproximadamente uma quarta parte da distância D entre o primeiro e o segundo ponto de interseção si, s2, partindo do segundo ponto de interseção s2, sendo menor e igual a 0,8 vezes à distância e máxima.

[0039] No exemplo de execução apresentado na figura 1, o ponto extremo E encontra-se entre o ponto central M e o primeiro ponto de interseção si, aproximadamente na altura do ponto central de curvatura K. No traçado representado na figura 1a, a linha de contorno apresenta um ponto extremo E apenas único, isto quer dizer que tanto na direção do primeiro ponto de interseção S1 como também na direção do segundo ponto de interseção S2 passa a ser reduzido, a partir do ponto extremo E a largura da lança do guindaste. Na aproximação do segmento k1 circular arqueado por um traçado poligonal conforme representado na figura 1c, naturalmente todos os pontos do segmento poligonal pelo qual é aproximado segmento K1 circular arqueado na região do ponto extremo E, apresentam esta distância e máxima.

[0040] Partindo do círculo auxiliar representado na figura 1a com o raio r, o exemplo de execução de acordo com a figura 1 apresenta uma largura de perfil b de acordo com b ~2r, uma altura de perfil D de acordo com D ~3r e uma largura de perfil superior b1 de acordo com b1 ~r. Estas dimensões especialmente vantajosas podem de uma maneira geral estar previstas nas lanças de guindaste de acordo com a invenção.

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[0041] A figura 1e apresenta para este exemplo de execução da figura 1, a posição do ponto de gravidade superficial F entre o ponto central M e o primeiro ponto de interseção S1 no eixo simétrico s. O ponto de gravidade superficial F se refere no caso a superfície representada na figura 2 por traços e pontos, isto é, refere-se a toda a superfície que é circundada pela linha de contorno imaginária (correspondendo ao contorno externo).

[0042] A figura 1f apresenta um sistema de lança 5 com um prolongamento de lança sendo que adicionalmente está representada a montagem do sistema de cantiléver 5 através de um elemento de mancal 1 bem como a montagem do prolongamento de cantiléver através de elementos de montagem 2. Todo o exemplo de execução apresentado naturalmente em relação ao número dos prolongamentos de cantiléver tem um sentido meramente exemplificativo. Os mesmos elementos de montagem podem ser empregados nos sistemas de cantiléver 5 com prolongamentos de cantiléver em quantidade aleatória. [0043] No exemplo de execução de acordo com a figura 1g são representadas duas lanças de guindaste, nas quais se trata, por exemplo, de um prolongamento de cantiléver disposto em um cantiléver. É importante que o segmento k1 circular arqueado é aproximado por polígonos diferentes. O perfil da seção transversal interno apresenta na região do segmento circular arqueado menores chanfraduras, o que pode ser vantajoso em perfis de reduzido porte com vistas à técnica de produção.

[0044] A produção de uma lança de guindaste de acordo com a invenção pode, por exemplo, ser realizada de tal maneira que a lança de guindaste é formada de duas conchas, que são conformadas com simetria especular recíproca, sendo que uma das conchas corresponde sempre a um exemplo de execução. As duas conchas, na região do primeiro ponto de interseção S1 e do segundo ponto de interseção S2

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11/11 podem ser unidas entre si, por exemplo, podem ser soldadas.

[0045] Não obstante seria ideal prever de maneira especialmente preferida conformar a lança do guindaste, ao menos ao longo de um segmento de sua projeção longitudinal, de uma única chapa a qual é adequadamente perfilada e, em seguida, seria soldada ao longo de uma única linha. Esta linha pode, por exemplo, se projetar na região do primeiro ponto de interseção Si ou do segundo ponto de interseção S2. [0046] A conformação das chapas pode, de forma conhecida, ser realizada ou pela chanfradura e/ou laminação, bem como, por exemplo, soldadura.

[0047] Caso forem necessárias espessuras de parede variadas, o contorno externo deverá preferencialmente ficar igual e a espessura da chapa deve ser aplicada na direção do interior.

[0048] A figura 4 apresenta, por exemplo, um sistema de cantiléver com um prolongamento de cantiléver integrado em um cantiléver.

[0049] A figura 5 apresenta, por exemplo, um veículo utilitário 3 no qual está integrado um guindaste 4 de acordo com a invenção. O guindaste 4 apresenta um sistema de cantiléver 5 de acordo com a invenção, sendo que os diferentes prolongamentos de cantiléver podem ser reciprocamente deslocados em forma telescópica por cilindros de empuxe 6. A possibilidade de deslocamento telescópica pode naturalmente também ser assegurada por outros meios propulsores. Na região posterior do veículo utilitário 3 pode, por exemplo, estar montado uma estrutura de carga não representada.

Claims (27)

1. Lança de guindaste (4) com um eixo longitudinal e uma linha de contorno imaginário que se projeta em um plano transversal com relação a um eixo simétrico (s) ao menos aproximadamente com simetria especular e configurada ao menos por segmentos em forma retilínea, sendo que a linha de contorno interseciona o eixo simétrico (s) em um primeiro e em um segundo ponto de interseção (Si, S2) estreitando-se na direção do segundo ponto (S2) de interseção ao menos diante da última terça parte da distância entre o primeiro e o segundo ponto de interseção (Si, S2), em que o estreitamento da linha de contorno é prolongado até o segundo ponto de interseção (S2) terminando em uma seção arredondada na linha simétrica (s), em que a linha de contorno apresenta entre o primeiro ponto de interseção (Si) e um ponto central (M) disposto equidistante em relação ao primeiro e segundo ponto de interseção (Si, S2), ao menos parcialmente um segmento (K1) ao menos aproximadamente circular arqueado, em que a linha do contorno apresenta um segmento (g1) retilíneo, cujo prolongamento (91') imaginário, na direção do segundo ponto de interseção (S2), interseciona o eixo simétrico (s) em um ângulo (β), caracterizado pelo fato de que um segundo segmento retilíneo (g2), o qual termina na configuração em formato curvo, se junta ao primeiro segmento (g1) retilíneo.

2/5 imaginário (gi') forma com o eixo simétrico (s) um ângulo agudo (β).

2. Lança de guindaste de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a seção arredondada é configurada como chanfradura (7).

3/5

3. Lança de guindaste de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a seção arredondada é configurada como segmento (K2) circular arqueado.

4/5 de todos os segmentos (Ki, K2, gi, g2, gs) da lança de guindaste no plano transversal é de tamanho idêntico.

4. Lança de guindaste de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o prolongamento

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5. Lança de guindaste de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o ângulo pontiagudo (β) é superior a 10 graus.

6. Lança de guindaste de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o ângulo pontiagudo (β) é superior a 15 graus.

7. Lança de guindaste de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 6, caracterizado pelo fato de que o ângulo pontiagudo (β) é inferior a 25 graus.

8. Lança de guindaste de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o segmento (Ki) circular arqueado é configurado como arco circular de um quadrante.

9. Lança de guindaste de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que o ponto central de curvatura (K) do segmento circular arqueado (Ki) está situado em ou próximo do eixo simétrico (s).

10. Lança de guindaste de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que o ponto central de curvatura (K) do segmento (K1) circular arqueado está situado entre o primeiro ponto de interseção (S1) e o ponto central (M).

11. Lança de guindaste de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que o segmento (g1) retilíneo está configurado como prolongamento tangencial do segmento (K1) circular arqueado.

12. Lança de guindaste de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, caracterizado pelo fato de que a linha de contorno apresenta entre o primeiro ponto de interseção (S1) e o segundo ponto de interseção (S2) um ponto extremo (E) como distanciamento máximo (e) do eixo simétrico (s).

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13, caracterizado pelo fato de que o ponto extremo (E) está situado entre o primeiro ponto de interseção (Si) e um ponto central (M) disposto equidistante entre o primeiro e o segundo ponto de interseção (Si, S2).

13. Lança de guindaste de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a distância (d) entre o primeiro e o segundo ponto de interseção (Si, S2) é ao menos duas vezes tão grande como a distância (e) máxima do ponto extremo (E) do eixo simétrico (s).

14. Lança de guindaste de acordo com a reivindicação 12 ou

15. Lança de guindaste de acordo com qualquer uma das reivindicações 12 a 14, caracterizado pelo fato de que a distância (d) da linha de contorno do eixo simétrico (s), em aproximadamente uma quarta parte da distância (D) entre o primeiro e o segundo ponto de interseção (Si, S2) partindo do segundo ponto de interseção (S2) é menor e igual a 0,8 vezes à distância (e) máxima.

16. Lança de guindaste de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, caracterizado pelo fato de que em sentido tangencial ao segmento (Ki) circular arqueado em direção do primeiro ponto de interseção (Si) segue um terceiro segmento (g3) retilíneo que conforma com o eixo simétrico(s) de um ângulo (γ) inferior para 90 graus.

17. Lança de guindaste de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 16, caracterizado pelo fato de que o segmento circular arqueado (Ki) é aproximado por um polígono.

18. Lança de guindaste de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 17, caracterizado pelo fato de que em sua projeção longitudinal, a lança de guindaste apresenta o mesmo formato transversal.

19. Lança de guindaste de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 18, caracterizado pelo fato de que a lança de guindaste consiste ao menos de um guindaste e a espessura da chapa

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20. Lança de guindaste de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 19, caracterizado pelo fato de que a lança de guindaste consiste em duas conchas, conformadas com simetria especular recíproca e - preferencialmente na região do primeiro ponto de interseção (S1) e do segundo ponto de interseção (S2) - estão interligadas.

21. Lança de guindaste de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 20, caracterizado pelo fato de que a lança de guindaste ao menos ao longo de um segmento de sua projeção longitudinal consiste em uma única chapa, a qual está fechada ao longo de uma única linha que se projeta preferencialmente na região do primeiro ponto de interseção (S1) ou do segundo ponto de interseção (S2).

22. Sistema de cantiléver para um guindaste, caracterizado pelo fato de que ao menos um cantiléver e/ou um prolongamento de cantiléver é configurado como lança de guindaste como definida em qualquer uma das reivindicações de 1 a 21.

2s.

Sistema de cantiléver de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que estão previstos entre um e vinte de preferência entre cinco e dez prolongamentos de cantiléver.

24. Sistema de cantiléver de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que estão previstos mais do que cinco prolongamentos de cantiléver.

25. Sistema de cantiléver de acordo com qualquer uma das reivindicações 22 a 24, caracterizado pelo fato de que as formas da linha de contorno do cantiléver e as linhas de contornos de todos os prolongamentos de cantiléver - eventualmente até o grau da aproximação de arco circulares por polígonos, são idênticos.

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26. Guindaste, especialmente guindaste de carga caracterizado por uma lança de guindaste como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 21 ou um sistema de cantiléver (5) como definido em qualquer uma das reivindicações de 22 a 25.

27. Veículo utilitário (3) caracterizado pelo fato de que compreende um guindaste (4) como definido na reivindicação 26.