BRPI0812589B1 - dispositivo de servo-assistência e dispositivo de câmbio - Google Patents

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BRPI0812589B1
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servo
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BRPI0812589-9A
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Fischer Dieter
Späth Klaus
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Zahnradfabrik Friedrichshafen
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Abstract

dispositivo de servo-assistência e dispositivo de câmbio a presente invenção refere-se a um dispositivo de servoassistência (10), abrangendo um elemento (20), sobre o qual atua uma força de câmbio manual a ser assistida, ao menos um êmbolo de válvula (40, 48), que fica disposto no elemento (20), e ao menos um meio (58, 60) para limitação da força de servo-assistência. segundo a invenção, o êmbolo de válvula (40, 48) consiste em um primeiro êmbolo de válvula (42, 50) e um segundo êmbolo de válvula (44, 52), sendo que o primeiro êmbolo de válvula (42, 50) coopera com ao menos um meio (58, 60) para limitação da força de servo-assistência e fica disposto radialmente estanque dentro do segundo êmbolo de válvula (44, 52).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO DE SERVO-ASSISTÊNCIA E DISPOSITIVO DE CÂMBIO.
[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de servoassistência, especialmente para um dispositivo de câmbio de uma transmissão de veículo automotor.
[002] Veículos utilitários atuais, como ônibus e caminhões, apresentam, com sua modalidade de construção de direção frontal, condições espaciais para a montagem da transmissão, em que a transmissão é forçosamente empurrada para longe do assento do motorista. Especialmente grande é a distância em veículos com motores sob o piso ou de popa. Devido à longa haste de câmbio, por vezes se estendendo esticada, em transmissões de câmbio mecânico, a exata troca de marchas é frequentemente dificultada.
[003] Para que o motorista de um veículo automotor possa dedicar toda sua atenção ao trânsito, deve ser aliviado e assistido tanto quanto possível em todas as atividades, que sejam necessárias à condução de um veículo automotor.
[004] Todo motorista sabe como pode ser decisivo o perfeito comando da caixa de câmbio em difíceis situações de trânsito. Assistências pneumáticas de câmbio para veículos utilitários de toda ordem de grandeza podem ser de ajuda nesse particular.
[005] Dispositivos de servo-assistência até agora conhecidos são parcialmente montados diretamente na transmissão e possuem uma barra de controle e uma biela do êmbolo acessíveis por fora. A haste de câmbio está unida com a barra de controle. Por um movimento longitudinal da barra de controle é ativada a assistência. Esse tipo de ativação é encontrado em combinação com duas comutações de tração de cabo ou barra. Desvantajosa aí é a vedação da barra de controle e biela do êmbolo através de foles de dobrar e a falta de lubrificação. No caminhão esse ponto fica exposto a forte poluição. Com alteração da
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2/14 transmissão da barra de câmbio se altera também o início da servoassistência ou esta deve ser adaptada à transmissão da barra por modificação da válvula. O mesmo é válido também para assistências de câmbio, que consistem em uma válvula de ativação e servo-cilindro separados entre si. Válvula e cilindro estão unidos por articulações esféricas com a alavanca de câmbio e um console, que novamente está fixado à transmissão. Essa disposição tem, adicionalmente, ainda, a desvantagem de que, a camada mudança, as partes se movem relativamente à transmissão e ao chassis do veículo e, assim, podem raspar condutos de ar, com que válvula e cilindro são unidos entre si.
[006] Tais assistências de câmbio pneumáticas são conhecidas em modalidade de construção decomposta, que consiste em uma parte de controle mecânico-pneumática e uma parte de força pneumática, separada. Uma assistência de câmbio em modalidade de construção decomposta é conhecida de Loomann; Zahnhradgetriebe; 2. Auflage; Springer Verlag; 1988; p. 225. A parte de controle é uma válvula de controle mecanicamente ativa, que é ativada pela haste de câmbio. A transmissão do movimento de seleção quando da troca de marcha ocorre então mecanicamente diretamente para a transmissão. Quando da transmissão do movimento de câmbio, a válvula de controle é ativada e, simultaneamente, a força de câmbio manual é transmitida mecanicamente por uma alavanca para a transmissão. A força de câmbio manual é então assistida adicionalmente pneumaticamente por um cilindro de ar comprimido. Esse cilindro de ar comprimido forma então como um cilindro de duas posições com amortecedor hidráulico integrado a parte de força pneumática. Uma reprodução proporcional direta da força de câmbio manual não é aí alcançada. Os trechos entre parte de controle e parte de força são longos e a montagem requer muito espaço. Avarias dos condutos de ar comprimido entre parte de controle e parte de força não podem ser evitadas.
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3/14 [007] No pedido da depositante não publicado anteriormente com o número 10 2006 006 652 é descrito um dispositivo de câmbio com dispositivo de servo-assistência para uma transmissão de um veículo, que abrange meios para seleção e para comando de um estágio de marcha da transmissão e uma barra de controle do dispositivo de servo-assistência, sobre o qual atua a força de câmbio manual a ser assistida. No dispositivo de servo-assistência estão previstos elementos de mola, para variar a força de câmbio manual atuando sobre o dispositivo de servo-assistência dentro do dispositivo de servo-assistência antes e/ou depois da produção da força de servo-assistência e, com isso, influenciar o dispositivo de servo-assistência em sua ação. Os elementos de mola cooperam com êmbolo de ativação ou de válvula, com o que pode ser obtida uma limitação interna da força de servoassistência.
[008] Esse dispositivo de servo-assistência tem, todavia, a desvantagem de que o princípio de construção não pode ser transferido à vontade a grandes diâmetros de êmbolo de válvula ou de ativação, pois com grandes diâmetros de êmbolo de válvula ou ativação os elementos de mola atuando sobre os êmbolos de válvula ou ativação devem ser projetados com força correspondente. A solicitação dos componentes, sobre os quais atuam as forças de mola, é muito grande e a vida útil desses componentes correspondentemente reduzida.
[009] A presente invenção tem por objetivo indicar um dispositivo de servo-assistência, especialmente para um dispositivo de câmbio de uma transmissão de veículo automotor, com que possa ser obtida uma limitação interna da força de servo-assistência também quando do emprego de êmbolos de válvula com grandes diâmetros de êmbolo, e em que seja pequena a solicitação dos componentes sobre os quais atuam correspondentes meios para limitação da força de servoassistência.
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4/14 [0010] O objetivo que serve de base à invenção é alcançado por um dispositivo de servo-assistência segundo o gênero que apresenta dois meios para limitação da força de servo-assistência e, ademais, sendo que cada êmbolo de válvula consiste em um primeiro êmbolo de válvula e um segundo êmbolo de válvula, sendo que o primeiro êmbolo de válvula pode ativar cada um de ambos cursores de válvula, cada um coopera com um elemento de mola adicional como meio para limitação da força de servo-assistência e fica disposto radialmente estanque dentro do segundo êmbolo de válvula.
[0011] O dispositivo de servo-assistência segundo a invenção, especialmente para um dispositivo de câmbio de uma transmissão de veículo automotor, abrange um elemento, sobre o qual atua uma força de câmbio manual a ser assistida, ao menos um êmbolo de válvula, que fica disposto no elemento, e ao menos um meio para limitação da força de servo-assistência dentro do dispositivo de servo-assistência. O êmbolo de válvula consiste, segundo a invenção, em um primeiro êmbolo de válvula e um segundo êmbolo de válvula, sendo que o primeiro êmbolo de válvula coopera com ao menos um meio para limitação da força de servo-assistência e fica disposto radialmente estanque dentro do segundo êmbolo de válvula.
[0012] Em uma forma de execução preferida do dispositivo de servo-assistência, o elemento, sobre o qual atua a força de câmbio manual a ser assistida, é executado como barra de controle do dispositivo de servo-assistência e o meio para limitação da força de servoassistência como elemento de mola. O elemento de mola pode, por exemplo, ser executado em forma de uma mola em espiral ou uma mola de prato.
[0013] Em uma forma de execução especialmente preferida do dispositivo de servo-assistência segundo a invenção, o primeiro êmbolo de válvula é móvel sobre a barra de controle axialmente contra a
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5/14 força de mola do elemento de mola. No estado não-ativado do dispositivo de servo-assistência, o primeiro êmbolo de válvula é comprimido pela força de mola do elemento de mola contra um batente da barra de controle. O batente pode, por exemplo, ser obtido por um anel de segurança, ou ser executado em uma só peça com a barra de controle. O primeiro êmbolo de válvula está de preferência de tal maneira disposto dentro do segundo êmbolo de válvula que, quando de um movimento axial do primeiro êmbolo de válvula, apenas forças de atrito mínimas atuam entre o primeiro êmbolo de válvula e o segundo êmbolo de válvula.
[0014] Em uma forma de execução vantajosa do dispositivo de servo-assistência segundo a invenção, o movimento axial do primeiro êmbolo de válvula em direção do elemento de mola é limitável por meio de um elemento de batente. O elemento de batente pode, por exemplo, ser executado como anel de segurança, que fica disposto na barra de controle, ou executado em uma só peça com a barra de controle. Em uma execução vantajosa do segundo êmbolo de válvula, pode também o segundo êmbolo de válvula servir como elemento de batente para a limitação de trajeto axial do primeiro êmbolo de válvula em direção do elemento de mola.
[0015] Em uma forma de execução vantajosa do dispositivo de servo-assistência segundo a invenção, o segundo êmbolo de válvula está executada em forma de panela e serve, de um lado, como área de encosto para o meio para limitação da servo-assistência e, de outro lado, como cilindro para o primeiro êmbolo de válvula.
[0016] Em uma forma de execução especialmente vantajosa do dispositivo de servo-assistência segundo a invenção, um meio vedante atuando entre o primeiro êmbolo de válvula e o segundo êmbolo de válvula está disposto em uma ranhura no diâmetro exterior do primeiro êmbolo de válvula para vedação do primeiro êmbolo de válvula com
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6/14 relação ao segundo êmbolo de válvula. O meio vedante pode ser executado, por exemplo, como anel vedante. É igualmente viável que o meio vedante atuando entre o primeiro êmbolo de válvula e o segundo êmbolo de válvula está disposto, por exemplo injetado, na área lateral do primeiro êmbolo de válvula ou na área cilíndrica do segundo êmbolo de válvula.
[0017] Em uma outra forma de execução do dispositivo de servoassistência segundo a invenção, o dispositivo de servo-assistência abrange uma biela de êmbolo, que coopera com meios para comando de uma transmissão de mudança de rodas dentadas.
[0018] Em uma outra forma de execução especialmente preferida do dispositivo de servo-assistência segundo a invenção, o segundo êmbolo de válvula é móvel axialmente por meio da barra de controle e fica disposto radialmente estanque dentro da biela de êmbolo. O segundo êmbolo de válvula pode, por exemplo, estar disposto fixo sobre a barra de controle, ou ser de tal maneira fixado por um elemento de batente e pela força de mola do elemento de mola para limitação da força de servo-assistência sobre a barra de controle que é axialmente móvel por meio da barra de controle. Uma ligação fixa do segundo êmbolo de válvula com a barra de controle pode, por exemplo, ser concretizada por uma ligação prensada, uma ligação de rosca com correspondente segurança ou por meio de vários elementos de batente.
[0019] Em uma forma de execução vantajosa do dispositivo de servo-assistência segundo a invenção, o segundo êmbolo de válvula apresenta em seu diâmetro exterior uma ranhura, em que está disposto um meio vedante para a vedação do segundo êmbolo de válvula para com a biela de êmbolo. O meio vedante pode ser executado por exemplo como anel vedante.
[0020] Em uma outra forma de execução vantajosa do dispositivo
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7/14 de servo-assistência segundo a invenção, o segundo êmbolo de válvula apresenta em seu diâmetro exterior uma ranhura, em que está disposta uma tira de guia para guia ou apoio da barra de controle dentro da biela de êmbolo, com o que pode ser dispensado um apoio adicional da barra de controle.
[0021] O dispositivo de câmbio segundo a invenção, como por exemplo um dispositivo de câmbio para uma transmissão de um veículo automotor, apresenta o dispositivo de servo-assistência segundo a invenção do tipo anteriormente descrito.
[0022] O princípio básico da invenção, que admite várias formas de execução, será a seguir detalhadamente explicado a título de exemplo com base em um desenho. Mostram:
[0023] figura 1 - uma instalação de câmbio segundo o estado atual da técnica, [0024] figura 2 - uma representação em corte de uma forma de execução do dispositivo de servo-assistência e [0025] figura 3 - uma representação em corte de uma outra forma de execução do dispositivo de servo-assistência.
[0026] A figura 1 mostra, em um esboço, uma instalação de câmbio 2 de um veículo automotor segundo o estado atual da técnica. De uma alavanca de câmbio 4 parte uma barra de câmbio 6 através de um desvio de alavanca 8 para um dispositivo de câmbio 11 com um dispositivo de servo-assistência 10 pneumático. O dispositivo de servo-assistência 10 pneumático apresenta um conduto de conexão 12, que conduz a um recipiente de reserva 14, do qual o dispositivo de servo-assistência 10 pneumático é suprido com ar comprimido. O desvio de alavanca 8 apresenta uma primeira alavanca 16, que está unida de preferência articuladamente com a barra de câmbio 6. O desvio de alavanca 8 apresenta uma segunda alavanca 18, que por sua vez engata em uma barra de controle 20, que fica disposta no dispositivo de
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8/14 servo-assistência 10 pneumático. Além disso, no dispositivo de servoassistência 10 pneumático está prevista uma biela de êmbolo 22, na qual engata uma alavanca 24, que está unida por um eixo de câmbio 26 giratório com uma alavanca 28 na transmissão de veículo 30. A alavanca 28 engata em um trilho de câmbio 32, pelo qual podem ser cambiadas de modo conhecido as relações de multiplicação da transmissão. Um movimento da alavanca 24 é transmitido através do eixo de câmbio 26 a um movimento da alavanca 28, de modo que a alavanca 28 pode deslocar o trilho de câmbio 32 em um movimento axial. Com esse movimento, o trilho de câmbio 32 assume, de preferência, três posições, duas posições extremas axiais, que correspondem cada qual a uma condição de transmissão cambiada e uma posição média situada entre as posições extremas, que corresponde a uma posição neutra da transmissão.
[0027] A figura 2 apresenta uma representação em corte do dispositivo de servo-assistência 10 segundo a invenção. O dispositivo de servo-assistência 10 abrange uma barra de controle 20 e uma biela de êmbolo 22 bem como um cilindro 34 e um êmbolo 36. A barra de controle 20 do dispositivo de servo-assistência 10 está disposta axialmente deslocável dentro da biela de êmbolo 22 e coopera através de uma haste de câmbio com uma alavanca de câmbio (vide figura 1). O êmbolo 36 e a biela de êmbolo 22 estão fixamente unidos entre si ou fabricados como componente em uma só peça. A biela de êmbolo 22 coopera com meios para o comando da transmissão de troca de rodas dentadas (vide figura 1). Uma válvula 56 consiste em êmbolo de válvula 40, 48 e cursores de válvula 38, 46.
[0028] Os êmbolos de válvula 40, 48 são executados segundo a invenção em duas partes e consistem em um primeiro êmbolo de válvula 42, 50 e em um segundo êmbolo de válvula 44, 52. Apenas o primeiro êmbolo de válvula 42, 50 coopera com um elemento de mola 58,
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9/14 para a limitação interna da força de servo-assistência. O elemento de mola 58, 60 está aqui executado como mola em espiral e pode, por exemplo, estar também disposto protendido no dispositivo de servoassistência 10. O segundo êmbolo de válvula 44, 52 está aqui executado em forma de panela e disposto na barra de controle 20. O segundo êmbolo de válvula 44, 52 serve, de um lado, como área de batente para o elemento de mola 58, 60, e, de outro lado, como cilindro para o primeiro êmbolo de válvula 42, 50. O primeiro êmbolo de válvula 42, 50 está disposto dentro do segundo êmbolo de válvula 44, 52. Para vedação do primeiro êmbolo de válvula 42, 50 para com o segundo êmbolo de válvula 44, 52, está aí disposto um meio vedante 70, 72, atuando entre o primeiro êmbolo de válvula 42, 50 e o segundo êmbolo de válvula 44, 52, em uma ranhura no diâmetro exterior do primeiro êmbolo de válvula 42, 50. O segundo êmbolo de válvula 44, 52 está disposto dentro da biela de êmbolo 22. Para a vedação do segundo êmbolo de válvula 44,52 com relação à biela de êmbolo 22 está aí disposto em um elemento vedante 74,76, atuando entre o segundo êmbolo de válvula 44, 52 e a biela de êmbolo 22, em uma ranhura no diâmetro exterior do segundo êmbolo de válvula 44, 52. O segundo êmbolo de válvula 44, 52 é de tal maneira fixado por um elemento de batente 68, 82 e pela força de mola do elemento de mola 58, 60 sobre a barra de controle 20 que é móvel axialmente por meio da barra de controle 20. Igualmente, o segundo êmbolo de válvula 44, 52 pode estar fixamente unido com a barra de controle 20, por exemplo por uma união prensada. O elemento de mola 58, 60 está disposto dentro do segundo êmbolo de válvula 44, 52 e se apóia, de um lado, na área de encosto do segundo êmbolo de válvula 44, 52 e, de outro lado, no primeiro êmbolo de válvula 42, 50.
[0029] O primeiro êmbolo de válvula 42, 50 está disposto axialmente deslocável contra a força de mola do elemento 58, 60 dentro do
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10/14 segundo êmbolo de válvula 44, 52 sobre a barra de controle 20. Em estado não ativado do dispositivo de servo-assistência 10, o primeiro êmbolo de válvula 42, 50 é pressionado pela força de mola do elemento de mola 58, 60 contra um batente 66, 78 da barra de controle 20. O batente 66, 78 pode, por exemplo, ser formado por um anel de segurança, ou executado em uma só peça com a barra de controle 20. Entre o êmbolo de válvula 40, 48 estão dispostos os cursores de válvula 38, 46 igualmente axialmente deslocáveis sobre a barra de controle 20. Os cursores de válvula 38, 46 são mantidos axialmente separados pelo elemento de mola 54 e, no estado não ativado do dispositivo de servo-assistência 10, encostam cada qual em uma sede de válvula da biela de êmbolo 22.
[0030] Sendo a barra de controle 20 movida para a esquerda devido a uma força de câmbio manual no plano da folha do desenho, também os êmbolos de válvula 40, 48 dispostos sobre a barra de controle 20 são movidos para a esquerda. Pelo primeiro êmbolo de válvula 42 é o cursor de válvula 38 ativado, com o que o mesmo se solta da sede de válvula da biela de êmbolo 22 e abre a válvula 56. Pela válvula 56 aberta, por meio de uma pressão de reserva existente, é regulada a servo-pressão em correspondência à força de barra de controle predominante. Essa servo-pressão atua sobre o êmbolo de válvula 40, portanto tanto sobre o primeiro êmbolo de válvula 42 como também sobre o segundo êmbolo de válvula 44. Sendo então a barra de controle 20 movida ainda mais para a esquerda por aumento da força de câmbio manual, então o primeiro êmbolo de válvula 42 e o cursor de válvula 38, devido ao equilíbrio de forças alcançado, permanecem em suas posições abertas, anteriormente alcançadas, enquanto que a barra de controle 20 é movida adiante com relação aos mesmos e comprime correspondentemente o elemento de mola 58. Estabelece-se então sempre de novo um equilíbrio de forças, com o que resulta uma
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11/14 correspondente curva da força de servo-assistência. Pelo elemento de mola 58 é assim viável uma limitação interna da força de servoassistência.
[0031] Algo análogo é válido para uma ativação da barra de controle 20 no plano da folha de desenho para a direita. O cursor de válvula 46 é então ativado pelo primeiro êmbolo de válvula 50, com o que o cursor de válvula 46 se solta da sede de válvula da biela de êmbolo 22 e assim abre a válvula 56.
[0032] Os elementos de mola 58, 60 pode, por exemplo, apresentar distintas taxas de mola, com o que é viável uma limitação de distinta magnitude da força de servo-assistência em ambas as direções de ativação da barra de controle 20, pois sobre os primeiros êmbolos de válvula 42, 50 atuam forças de distinta magnitude.
[0033] A figura 3 mostra um recorte de uma outra forma de execução do dispositivo de servo-assistência 10 segundo a invenção. Para os componentes conhecidos da figura 2 são empregadas as mesmas referências. À diferença da forma de execução descrita na figura 2, o movimento axial do primeiro êmbolo de válvula 42 é limitado em direção do elemento de mola 58 por meio de um elemento de batente 62. O elemento de batente 62 é executado como anel de segurança, que está fixamente disposto na barra de controle 20. Sendo então a servopressão regulada tão grande que o primeiro êmbolo de válvula 42 é comprimido contra a força de mola do elemento de mola 58 para o elemento de batente 62, então a servo-linha característica apresenta uma curva que corresponde a uma curva de servo-linha característica, em que o primeiro êmbolo de válvula 42 está fixamente disposto sobre a barra de controle 20. Assim, com o dispositivo de servo-assistência segundo a invenção pode ser obtida uma limitação da força de servoassistência em função da via. Em uma execução vantajosa do segundo êmbolo de válvula 44, o segundo êmbolo de válvula 44 pode servir
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12/14 também como batente para a limitação axial de trajeto do primeiro êmbolo de válvula 42 em direção ao elemento de mola 58. Para tanto, o segundo êmbolo de válvula 44 pode, por exemplo, apresentar um afilamento de seu diâmetro interno, com o que o movimento axial do primeiro êmbolo de válvula 42 é correspondentemente limitado. Também é viável que esteja executado correspondentemente mais longo um rebordo 80 do segundo êmbolo de válvula 44 e sirva como batente para o primeiro êmbolo de válvula 42.
[0034] O segundo êmbolo de válvula 44 apresenta em seu diâmetro exterior uma ranhura, em que está disposta uma tira de guia 64. A tira de guia 64 serve para a guia ou apoio da barra de controle 20 dentro da biela de êmbolo 22.
[0035] Pelo dispositivo de servo-assistência 10 segundo a invenção, em que o êmbolo de válvula 40, 48 é executado em duas partes, a servo-pressão regulada no dispositivo de servo-assistência 10 atua tanto sobre o primeiro êmbolo de válvula 42, 50 como também sobre o segundo êmbolo de válvula 44, 52. A servo-pressão atua assim sobre uma grande área de êmbolo, sendo que o elemento de mola 58, 60 para limitação da força de servo-assistência atua dentro do dispositivo de servo-assistência 10 apenas sobre o primeiro êmbolo de válvula 42, 50, menor. Assim, a força de mola do elemento de mola 58, 60 pode ser projetada correspondentemente pequena, com o que a solicitação dos componentes, que atua sobre a força de mola do elemento de mola 58, 60, como por exemplo o primeiro êmbolo de válvula 42, 50 e o elemento de batente 66, 78, é correspondentemente pequena. Assim, pelo dispositivo de servo-assistência segundo a invenção é viável uma limitação interna da força de servo-assistência, sendo que, apesar do emprego de êmbolo de válvulas 40, 48 com grandes diâmetros de êmbolo, resultam apenas pequenas solicitações dos componentes.
[0036] Pelo emprego de êmbolos de válvula com grandes diâme
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13/14 tros de êmbolo, pode ser assim produzida uma linha característica de servo-assistência que apresenta uma curva mais plana do que uma linha característica que pode ser produzida com pequenos diâmetros de êmbolo de válvula. Assim, pelo emprego de êmbolos de válvula com grandes diâmetros de êmbolo em comparação com o emprego de êmbolos de válvula com pequenos diâmetros de êmbolo, pode ser correspondente reduzida a força de servo-assistência associada a uma força de câmbio manual ou força de barra de controle.
Listagem de Referência instalação de câmbio alavanca de câmbio barra de câmbio desvio de alavanca dispositivo de servo-assistência dispositivo de câmbio conduto de conexão recipiente de reserva alavanca alavanca barra de controle biela de êmbolo alavanca eixo de câmbio alavanca transmissão de veículo trilho de câmbio cilindro êmbolo cursor de válvula êmbolo de válvula
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14/14 primeiro êmbolo de válvula segundo êmbolo de válvula cursor de válvula êmbolo de válvula primeiro êmbolo de válvula segundo êmbolo de válvula elemento de mola válvula elemento de mola elemento de mola elemento de batente tira de guia batente elemento de batente elemento vedante elemento vedante elemento vedante elemento vedante batente rebordo elemento de batente

Claims (3)

REIVINDICAÇÕES
1. Dispositivo de servo-assistência (10), abrangendo uma barra de controle (20), sobre o qual pode atuar uma força de câmbio manual a ser assistida, dois êmbolos de válvula (40, 48), que ficam dispostos na barra de controle (20) e entre os quais são dispostos axialmente de forma deslocável dois cursores de válvula (38, 46) sobre a barra de controle (20), que são mantidos separados um do outro axialmente por um elemento de mola (54) e, no estado não ativado do dispositivo de servo-assistência (10), repousa, cada um, em uma sede de válvula, caracterizado por dois meios (58, 60) para limitação da força de servo-assistência e, ademais, sendo que cada êmbolo de válvula (40, 48) consiste em um primeiro êmbolo de válvula (42, 50) e um segundo êmbolo de válvula (44, 52), sendo que o primeiro êmbolo de válvula (42, 50) pode ativar cada um de ambos cursores de válvula (38, 46), cada um coopera com um elemento de mola adicional (58, 60) como meio para limitação da força de servo-assistência e fica disposto radialmente estanque dentro do segundo êmbolo de válvula (44, 52).
2/3 de panela e serve, por um lado, como área de encosto para o elemento de mola adicional (58, 60) e, por outro lado, como cilindro para o primeiro êmbolo de válvula (42, 50).
5. Dispositivo de servo-assistência (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que um meio vedante atuando entre o primeiro êmbolo de válvula (42, 50) e o segundo êmbolo de válvula (44, 52) está disposto em uma ranhura no diâmetro exterior do primeiro êmbolo de válvula (42, 50) para vedação do primeiro êmbolo de válvula (42, 50) com relação ao segundo êmbolo de válvula (44, 52).
6. Dispositivo de servo-assistência (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de servo-assistência (10) abrange uma biela de êmbolo (22), que coopera com meios para câmbio de uma transmissão de mudança de rodas dentadas.
7. Dispositivo de servo-assistência (10), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o segundo êmbolo de válvula (44, 52) é disposto por meio da barra de controle (20) axialmente móvel e radialmente estanque dentro da biela de êmbolo (22).
8. Dispositivo de servo-assistência (10), de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que o segundo êmbolo de válvula (44, 52) apresenta em seu diâmetro exterior uma ranhura, em que está disposto um meio vedante para a vedação do segundo êmbolo de válvula (44, 52) para com a biela de êmbolo (22).
9. Dispositivo de servo-assistência (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 a 8, caracterizado pelo fato de que o segundo êmbolo de válvula (44, 52) apresenta em seu diâmetro exterior uma ranhura, na qual está disposta uma tira de guia (64) para guia ou apoio da barra de controle (20) dentro da biela de êmbolo (22).
10. Dispositivo de câmbio (11) para uma transmissão (30)
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2. Dispositivo de servo-assistência (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro êmbolo de válvula (42, 50) é móvel sobre a barra de controle (20) axialmente contra a força de mola do elemento de mola adicional (58, 60).
3. Dispositivo de servo-assistência (10), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o movimento axial do primeiro êmbolo de válvula (42, 50) em direção do elemento de mola adicional (58, 60) é limitável por meio de um elemento de batente (62).
4. Dispositivo de servo-assistência (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o segundo êmbolo de válvula (44, 52) é executado em forma
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3/3 de um veículo automotor, caracterizado pelo fato de que apresenta um dispositivo de servo-assistência (10) como definido em qualquer uma das reivindicações precedentes.
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