BRPI0712677B1

BRPI0712677B1 - tacógrafo para um veículo a motor, tira de papel para um tacógrafo e método de alinhamento de uma tira de papel longitudinalmente deslocável com relação a um dispositivo de impressão em um tacógrafo

Info

Publication number: BRPI0712677B1
Application number: BRPI0712677A
Authority: BR
Inventors: Sager Benjamin; Trampert Harald; Kirner Herbert; Hug Klaus; Wahler Torsten
Original assignee: Continental Automotive Gmbh
Priority date: 2006-05-22
Filing date: 2007-05-10
Publication date: 2018-05-08
Also published as: WO2007134972A1; EP2027569A1; AU2007253499A1; CN101449297A; US20090122128A1; EP2027569B1; DE102006023984A1; RU2008150499A; JP2009537920A; ATE522888T1

Abstract

tacógrafo para um veículo a motor, tira de papel para um tacógrafo e método de alinhamento de uma tira de papel longitudinalmente deslocável com relação a um dispositivo de impressão em um tacógrafo. a presente invenção refere-se a uma tira de papel (6) para um tacógrafo (1) possui uma série de marcas (17, 18) que se estendem de forma transversal com relação à sua direção de movimento no tacógrafo (1). as marcas (17, 18) possuem comprimentos diferentes e são percebidas por um sensor (10, 11). o sensor (10, 11) gera uma seqüência de sinal que fornece informação definitiva sobre um desvio de tira de papel (6) na unidade de impressão (7). um dispositivo de controle (12) aciona uma unidade de impressão (7) do tacógrafo (1) e comensa o desvio.

Description

(54) Título: TACÓGRAFO PARA UM VEÍCULO A MOTOR, TIRA DE PAPEL PARA UM TACÓGRAFO E MÉTODO DE ALINHAMENTO DE UMA TIRA DE PAPEL LONGITUDINALMENTE DESLOCÁVEL COM RELAÇÃO A UM DISPOSITIVO DE IMPRESSÃO EM UM TACÓGRAFO (51) Int.CI.: G07C 5/02; B41J 11/00 (30) Prioridade Unionista: 22/05/2006 DE 10 2006 023 984.9 (73) Titular(es): CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH (72) Inventor(es): KLAUS HUG; HERBERT KIRNER; BENJAMIN SAGER; HARALD TRAMPERT; TORSTEN WAHLER

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Relatório Descritivo da Patente de Invenção para TACÓGRAFO PARA UM VEÍCULO A MOTOR, TIRA DE PAPEL PARA UM

TACÓGRAFO E MÉTODO DE ALINHAMENTO DE UMA TIRA DE

PAPEL LONGITUDINALMENTE DESLOCÁVEL COM RELAÇÃO A

UM DISPOSITIVO DE IMPRESSÃO EM UM TACÓGRAFO.

Descrição [001] A presente invenção refere-se a um tacógrafo para um veículo a motor, com um receptáculo para uma tira de papel, com uma unidade de impressão para emitir dados em posições precisamente designadas com relação a uma linha de referência de uma região a ser impressa, linha de referência essa que se estende de forma longitudinal através da tira de papel na direção de movimento designada, com um dispositivo de acionamento para acionar a tirar de papel, e com um dispositivo de controle eletrônico para acionar a unidade de impressão e o dispositivo de acionamento. A invenção se refere adicionalmente a uma tira de papel para um tacógrafo, com uma região que deve ser impressa e com uma linha de referência se estendendo de forma longitudinal através da tira de papel. A invenção se refere adicionalmente a um método de alinhamento de uma tira de papel longitudinalmente deslocável com relação a um dispositivo de impressão em um tacógrafo, no qual o dispositivo de impressão é alinhado com relação a uma linha de referência de uma região a ser impressa, linha de referência essa que se estende longitudinalmente sobre a tira de papel.

[002] Dispositivos de digitação conhecidos para emissão de dados armazenados em um tacógrafo geralmente possuem uma placa de alimentação de pino, os pinos da qual penetram as perfurações de borda da tira de papel e garantem a alimentação da tira de papel sob a unidade de impressão. A tira de papel é geralmente enrolada em um carretel de papel. A perfuração de borda da tira de papel serve para alinhar a unidade de impressão com relação à região que deve ser imPetição 870180017518, de 05/03/2018, pág. 4/21

2/10 pressa e na qual uma rede gradeada é geralmente disposta. Adicionalmente, a perfuração de borda reduz o deslizamento durante o acionamento da tira de papel. Quando um novo carretel de papel é inserido, a unidade de impressão é ajustada para uma posição de referência com relação à região a ser impressa. O ajuste deve garantir que os dados, por exemplo, uma representação gráfica da velocidade de acionamento do veículo a motor, sejam transmitidos com o tempo nas posições designadas na rede gradeada.

[003] No entanto, uma desvantagem do tacógrafo conhecido e do carretel de papel conhecido é que as tolerâncias podem ocorrer entre a unidade de impressão e a rede gradeada visível da região do carretel de papel que deve ser impresso, e, portanto, a posição dos dados com relação à rede gradeada visível não é garantida de forma confiável. Tais tolerâncias podem se encontrar nos componentes do tacógrafo propriamente dito, por exemplo, devido à inclinação da placa de alimentação de pinos, ou a posição da unidade de impressão. Adicionalmente, as tolerâncias podem ocorrer devido às flutuações geométricas nas dimensões do papel ou na rede gradeada oticamente visível. Adicionalmente, tais tolerâncias podem ocorrer também devido à tira de papel absorvendo umidade durante a operação do tacógrafo.

[004] A invenção é baseada no problema de desenho de um tacógrafo do tipo mencionado no começo de tal forma que um alinhamento confiável da unidade de impressão com relação à linha de referência da região a ser impressa seja garantido. Adicionalmente, uma tira de papel também deve ser fornecida para um tacógrafo desse tipo, a dita tira de papel garantindo o alinhamento confiável no tacógrafo com relação à linha de referência da região a ser impressa. Adicionalmente, um método de alinhamento da tira de papel com relação à unidade de impressão do tacógrafo deve ser fornecido, o dito método permitindo uma designação confiável dos dados impressos a partir do

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3/10 tacógrafo com relação à linha de referência da tira de papel.

[005] O problema mencionado primeiro é solucionado de acordo com a invenção visto que um sensor é conectado ao dispositivo de controle, visto que o sensor é projetado para perceber uma série de marcas que se estendem por distâncias diferentes de forma transversal com relação à linha de referência e para a geração de sequências de sinal correspondentes às marcas percebidas, e visto que o dispositivo de controle é projetado para acionar a posição da impressão da unidade de impressão de forma transversal com relação à linha de referência da tira de papel como uma função da sequência de sinal do sensor.

[006] Esse desenho permite que o dispositivo de controle alinhe a unidade de impressão utilizando a sequência de sinal do sensor. Visto que a sequência de sinal do sensor depende das marcas detectadas, e as marcas detectadas se estendem por distâncias diferentes de forma transversal com relação à linha de referência, e, portanto, com relação à direção de movimento da tira de papel, diferentes números de marcas são percebidos como uma função da posição da tira de papel com relação ao sensor. Isso resulta em uma sequência de sinal correspondente à posição da tira de papel com relação à unidade de impressão. A unidade de impressão pode, portanto, ser alinhada particularmente de forma confiável com relação à linha de referência dessa região da tira de papel que deve se impressa, e pode, preferivelmente, manter um perfil curvo, que deve ser impresso pela unidade de impressão, da impressão continuamente no alinhamento designado com relação à linha de referência.

[007] A restrição de liberdade de movimento da unidade de impressão através da região a ser impressa por causa do sensor pode ser evitada de forma simples, de acordo com outro desenvolvimento vantajoso da invenção, se o sensor for disposto em um lado de um

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4/10 guia de papel da tira de papel, lado esse oposto à unidade de impressão. Por esse meio, um lado da tira de papel é fornecido exclusivamente para emissão de dados enquanto o outro lado pode ter as marcas para o sensor.

[008] O aumento de volume da tira de papel, por exemplo, devido à absorção de umidade, pode resultar em um aumento da região a ser impressa. Isso resulta em uma emissão errada de dados no caso de uma rede gradeada ser disposta nessa região da tira de papel que deve ser impressa. De acordo com um desenvolvimento vantajoso da invenção, o aumento de volume da tira de papel pode se levado em consideração de forma simples durante a emissão dos dados se um sensor respectivo para perceber as marcas da tira de papel for disposto em ambos os lados longitudinais da tira de papel, e se o dispositivo de controle for projetado para determinar uma extensão de largura da tira de papel como uma função das sequências de sinal dos sensores. Nesse caso, o dispositivo de controle pode preparar um gráfico, que deve ser impresso, de tal forma que, se a tira de papel se alargar, o gráfico que deve ser impresso e esticado ou, se a largura do papel se tornar menor, o mesmo é comprimido.

[009] O tacógrafo de acordo com a invenção é particularmente simples em termos estruturais se o sensor for projetado para detectar marcas óticas, magnéticas, indutoras ou elétricas.

[0010] O sensor pode ter, por exemplo, uma proteção de luz refletida barata. No entanto, de acordo com outro desenvolvimento vantajoso da invenção, o sensor possui particularmente alta resolução se o sensor possuir um laser e for projetado para detectar os reflexos do laser. Por esse meio, a precisão do alinhamento da unidade de impressão com relação à tira de papel é aumentada.

[0011] O segundo problema mencionado, isso é, o fornecimento de uma tira de papel para tal tacógrafo, a tira de papel garantindo o

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5/10 alinhamento confiável no tacógrafo com relação à linha de referência da região a ser impressa, é solucionado de acordo com a invenção pelo fato de as marcas fornecidas para percepção pelo sensor do tacógrafo são dispostas em uma posição designada com relação à linha de referência e se estendem por distâncias diferentes de forma transversal com relação à direção designada de movimento.

[0012] Por meio desse desenho, as marcas são dispostas na tira de papel e, por meio da percepção do sensor disposto no tacógrafo, permitem um alinhamento confiável da linha de referência com relação à unidade de impressão. Os dados a serem emitidos podem, portanto, ser representados na região a ser impressa de forma particularmente confiável com relação à linha de referência.

[0013] De acordo com um desenvolvimento vantajoso da invenção, as marcas são construídas de uma forma particularmente simples se as marcas forem dispostas periodicamente com relação uma à outra e tiverem comprimentos diferentes.

[0014] A perturbação dos dados transmitidos pelas marcas pode ser evitada de forma simples, de acordo com um desenvolvimento vantajoso da invenção, se as marcas forem dispostas no lado posterior da região a ser impressa.

[0015] O aumento de volume da tira de papel, por exemplo, devido aos efeitos da umidade, pode ser detectado de forma simples por meio de dois sensores dispostos no tacógrafo se as marcas forem dispostas nos dois lados longitudinais da tira de papel.

[0016] O terceiro problema mencionado, isso é, o fornecimento de um método de alinhamento de tira de papel com relação à unidade de impressão do tacógrafo, o método permitindo a designação confiável dos dados impressos a partir do tacógrafo com relação à linha de referência da tira de papel, é solucionado de acordo com a invenção pelo fato de uma série de marcas que são dispostas na tira de papel de

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6/10 forma transversal com relação à direção de movimento e possuem comprimentos diferentes é percebida por um sensor, visto que um dispositivo de controle detecta um desvio da unidade de impressão com relação à linha de referência a partir da sequência de sinal do sensor e aciona a unidade de impressão a fim de compensar o desvio.

[0017] Por meio desse desenho, a posição da tira de papel é determinada utilizando-se a sequência de sinal do sensor, e, utilizando a sequência de sinal, a unidade de impressão é acionada e alinhada através da linha de referência. Por esse meio, as tolerâncias entre a unidade de impressão e a linha de referência são compensadas e, portanto, uma designação confiável dos dados impressos a partir do tacógrafo com relação à linha de referência é garantida. Nesse caso, o alinhamento da unidade de impressão de acordo com a sequência de sinal do sensor pode ocorrer continuamente ou em intervalos de tempo cíclicos curtos. Um perfil curvo, que deve ser impresso pela unidade de impressão, da impressão pode, portanto, ser preferivelmente mantido de forma contínua em alinhamento designado com relação à linha de referência.

[0018] De acordo com outro desenvolvimento vantajoso da invenção, a fabricação de tolerâncias da unidade de impressão pode ser compensada de forma simples se uma linha for impressa durante um primeiro ajuste da unidade de impressão do tacógrafo com relação à linha de referência da tira de papel, se um desvio da linha com relação à linha de referência for medido e for registrado no dispositivo de controle, e se o dispositivo de controle compensar o desvio medido durante o acionamento da unidade de impressão. No caso mais simples, o dispositivo de controle adiciona o desvio medido durante o primeiro ajuste para o desvio determinado durante a operação do tacógrafo. [0019] A invenção permite inúmeras modalidades. Para esclarecer adicionalmente seu princípio básico, uma dessas é ilustrada nos desePetição 870180017518, de 05/03/2018, pág. 9/21

7/10 nhos e é descrita abaixo. Nos desenhos:

A figura 1 ilustra uma seção longitudinal através de um tacógrafo de acordo com a invenção;

A figura 2 ilustra um lado dianteiro de uma tira de papel de um carretel de papel para o tacógrafo a partir da figura 1;

A figura 3 ilustra um lado posterior da tira de papel da figura com sensores do tacógrafo da figura 1;

A figura 4 ilustra, em uma escala muito ampliada, uma série de marcas dispostas no lado posterior da tira de papel;

As figuras 5a, 5b ilustram dois diagramas de sequências de sinal de um sensor percebendo a série de marcas em diferentes posições.

[0020] A figura 1 ilustra de forma esquemática em seção longitudinal, um tacógrafo 1 para um veículo a motor, com um painel dianteiro

2. O tacógrafo 1 possui uma magazine 3 com um carretel de papel 4 e um dispositivo de acionamento motorizado 5 para o transporte de uma tira de papel 6 enrolada no carretel de papel 4. O tacógrafo 1, adicionalmente, possui uma unidade de impressão 7 para imprimir a tira de papel 6 do carretel de papel 4. A fim de simplificar o desenho, da unidade de impressão 7 apenas um cilindro de impressão é ilustrado. A tira de papel 6 do carretel de papel 4 é orientada a partir da magazine em um guia de papel 8 através da unidade de impressão 7 para um espaço 9 no painel dianteiro 2. A tira de papel 6 impressa pela unidade de impressão 7 é emitida através do espaço 9 no painel dianteiro 2 e pode ser rasgada. Os sensores 10, 11 para detecção da posição e da largura da tira de papel 6 no guia de papel 8 também são dispostos consecutivamente, como ilustrado na figura 8. Os sensores 10, 11 são dispostos consecutivamente, como ilustrado na figura 3. Os sensores 10, 11, o dispositivo de acionamento motorizado 5 e a unidade de impressão 7 são conectados a um dispositivo de controle eletrônico 12.

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O dispositivo de controle 12 aciona a unidade de impressão 7 e o dispositivo de acionamento 5 como uma função dos sinais dos sensores 10, 11. Isso permite que a posição da unidade de impressão 7 seja alinhada com relação à posição da tira de papel 6.

[0021] A figura 2 ilustra uma região parcial da tira de papel 6 do carretel de papel 4 da figura 1 com uma região 13 que deve ser impressa pela unidade de impressão 7. A região 13 que deve ser impressa possui uma rede gradeada visível 14, que é projetada na forma de uma grade, e uma linha de referência 15 se estendendo na direção longitudinal da tira de papel. Adicionalmente, a região passível de impressão é delimitada por uma escala 16 disposta de forma transversal com relação à linha de referência 15. A linha de referência 15 pode ser fornecida, por exemplo, com um eixo geométrico de tempo enquanto a escala 16 indica a velocidade de acionamento do veículo a motor. A direção de movimento da tira de papel 6 no tacógrafo 1 ocorre na direção da linha de referência 15.

[0022] A figura 3 ilustra um lado posterior da tira de papel 6 da figura 2 e, de forma esquemática, os sensores 10, 11 do tacógrafo da figura 1. No lado posterior da tira de papel 6, uma série respectiva de marcas 17, 18 detectada pelos sensores 10, 11 é disposta em ambos os lados longitudinais. Pode-se observar nesse caso que as marcas 17, 18 são dispostas de forma transversal com relação à direção longitudinal da tira de papel 6. É essencial para as marcas 17, 18 que as mesmas sejam dispostas em uma linha de referência com um alto grau de precisão com relação ao lado dianteiro, que é ilustrado na figura 2. O formato das marcas 17, 18 é ilustrado em uma escala muito ampliada na figura 4. Uma marca de cor visível 19 que indica a extremidade próxima do carretel de papel 4 é disposta no final da tira de papel 6.

[0023] A figura 5 ilustra, em uma escala muito ampliada, uma da

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9/10 série de marcas 17, 18 da figura 3. Pode-se observar nesse caso que as marcas 17, 18 são projetadas para terem comprimentos diferentes e se estenderem por distâncias diferentes de forma transversal com relação à direção longitudinal da tira de papel 6.

[0024] Duas posições possíveis dos sensores 10, 11 sobre as marcas 17, 18 são dispostas em Va e Vb. A figura 5a representa uma sequência de sinal S dos sensores 10, 11 durante o tempo t, sequência de sinal essa que é suprida pelo sensor correspondente 10, 11 quando o mesmo é localizado na posição Va sobre a série de marcas 17, 18 e o dispositivo de acionamento 5 aciona a tira de papel 6. Em contraste, a figura 5b ilustra a sequência de sinal S através do tempo t, sequência de sinal essa que é suprida pelo sensor correspondente 10, 11 quando está na posição Vb sobre as marcas 17, 18.

[0025] Durante a operação do tacógrafo 1 pela primeira vez, com o primeiro ajuste da unidade de impressão 7 na tira de papel 6 uma linha é impressa e a sequência de sinal dos sensores 10, 11 é medida. Por exemplo, a sequência de sinal ilustrada na figura 5a é produzida durante a medição. Adicionalmente, o desvio da linha com relação à linha de referência 15 é desviada e a unidade de impressão 7 é ajustada através do dispositivo de controle 12 ou manualmente de tal forma que, durante uma impressão seguinte, a linha é impressa, por exemplo, diretamente na linha de referência 15. A unidade de impressão 7 é, portanto, ajustada com relação à região 13 a ser impressão. Se, durante a operação ou depois de o carretel de papel 4 ter sido mudado, os sensores 10, 11 gerarem uma sequência de sinal diferente, por exemplo, a sequência de sinal ilustrada na figura 5b, o desvio da tira de papel 6 com relação à unidade de impressão 7 pode ser determinado no dispositivo de controle 12 como uma função das dimensões das marcas 17, 18. O dispositivo de controle 12 aciona subsequentemente a unidade de impressão 7 de tal forma que o desvio seja comPetição 870180017518, de 05/03/2018, pág. 12/21

10/10 pensado. A impressão pela unidade de impressão 7, portanto, ocorre de uma forma pelo desvio determinado com relação à impressão depois do primeiro ajuste. A segunda série de marcas 17, 18 ilustrada na figura 3 serve para detectar a largura da tira de papel 6. Visto que a largura da tira de papel 6 pode variar, por exemplo, como uma função da umidade, uma impressão esticada ocorre pela unidade de impressão 7 no caso de a tira de papel 6 se tornar mais larga e uma impressão comprimida no caso de a tira de papel 6 se tornar menor.

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Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Tacógrafo para um veículo a motor, com um receptáculo para uma tira de papel, com uma unidade de impressão para a emissão de dados em posições designadas com precisão com relação a uma linha de referência de uma região a ser impressa, linha de referência essa que se estende longitudinalmente sobre a tira de papel na direção de movimento designada, com um dispositivo de acionamento para acionar a tira de papel, e com um dispositivo de controle eletrônico para acionar a unidade de impressão e o dispositivo de acionamento, onde um sensor (10, 11) é conectado ao dispositivo de controle (12), visto que o sensor (10, 11) é designado para perceber uma série de marcas (17, 18) que se estendem por distâncias diferentes de modo transversal com relação à linha de referência (15) e para gerar sequências de sinal correspondentes às marcas percebidas (17, 18), e onde o dispositivo de controle (12) é projetado para acionar a posição da impressão da unidade de impressão (7) de forma transversal com relação à linha de referência (15) da tira de papel (6) como uma função da sequência de sinal do sensor (10, 11), caracterizado pelo fato de o sensor (10, 11) ser disposto em um lado de um guia de papel (8) da tira de papel (6), lado esse que se encontra oposto à unidade de impressão (7).
2. Tacógrafo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de um sensor respectivo (10, 11) para perceber as marcas (17, 18) da tira de papel (6) ser disposto em ambos os lados longitudinais da tira de papel (6), e pelo fato de o dispositivo de controle (12) ser designado para determinar uma extensão de largura da tira de papel (6) como uma função das sequências de sinal dos sensores (10, 11).
3. Tacógrafo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de o sensor (10, 11) ser projePetição 870180017518, de 05/03/2018, pág. 14/21

2/3 tado para detectar marcas óticas, magnéticas, indutoras ou elétricas (17, 18).
4. Tacógrafo, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de o sensor (10, 11) possuir um laser e ser projetado para detectar os reflexos do laser.
5. Tira de papel para um tacógrafo, como definido em com qualquer uma das reivindicações anteriores, com uma região que deve ser impressa e com uma linha de referência se estendendo longitudinalmente através da tira de papel, caracterizada pelo fato de as marcas (17, 18) fornecidas para percepção pelo sensor (10, 11) do tacógrafo (1) serem dispostas em uma posição designada com relação à linha de referência (15) e se estenderem por distâncias diferentes de forma transversal com relação a uma direção de movimento designada.
6. Tira de papel, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de as marcas (17, 18) serem dispostas periodicamente uma com relação à outra e terem comprimentos diferentes.
7. Tira de papel, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 ou 6, caracterizada pelo fato de as marcas (17, 18) serem dispostas no lado posterior da região (13) a ser impressa.
8. Tira de papel, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 5 a 7, caracterizada pelo fato de as marcas (17, 18) serem dispostas em dois lados longitudinais da tira de papel (6).
9. Método para alinhamento de uma tira de papel longitudinalmente deslocável com relação a uma unidade de impressão em um tacógrafo, como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 4, no qual a unidade de impressão é alinhada com relação a uma linha de referência de uma região a ser impressa, linha de referência essa que se estende longitudinalmente através da tira de papel, caracterizado pelo fato de uma série de marcas que são dispostas na tira de

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3/3 papel de forma transversal com relação à direção de movimento e que possuem diferentes comprimentos ser percebida por um sensor, pelo fato de um dispositivo de controle detectar um desvio da unidade de impressão com relação à linha de referência da sequência de sinal do sensor e acionar a unidade de impressão a fim de compensar o desvio.
10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de uma linha ser impressão durante um primeiro ajuste da unidade de impressão do tacógrafo com relação à linha de referência da tira de papel, pelo fato de um desvio da linha com relação à linha de referência ser medido e ser registrado no dispositivo de controle, e pelo fato de o dispositivo de controle compensar o desvio medido durante o acionamento da unidade de impressão.

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