CN101449297A - 行驶记录仪、纸带和用于相对打印装置对准纸带的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于行驶记录仪(1)的纸带(6)具有一系列垂直于其在行驶记录仪(1)里的运动方向的标记(17，18)。标记(17，18)为不同的长度并由传感器(10，11)进行扫描。传感器(10，11)产生一个信号序列，它提供了纸带(6)在打印装置(7)里的偏移的信息。控制装置(12)用来控制行驶记录仪(1)的打印装置(7)并对该偏移进行补偿。

Description

行驶记录仪、纸带和用于相对打印装置对准纸带的方法

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的行驶记录仪，其具有：用于纸带的接纳容器；打印装置，用于在相对于待打印区域的基准线精确设定的位置上输出数据，该基准线以设定的运动方向在纸带上纵向地延伸；驱动装置，用于驱动纸带；以及电子控制装置，用于控制打印装置和驱动装置。此外，本发明还涉及一种用于行驶记录仪的纸带，其具有待打印区域和在纸带上纵向延伸的基准线。此外，本发明还涉及一种相对于行驶记录仪中的打印装置对准可纵向移动的纸带的方法，其中，相对于纵向地在纸带上延伸的待打印区域的基准线对准打印装置。

背景技术

已知的用于输出存储在行驶记录仪中的数据的记录装置通常具有针孔送纸滚筒，针孔送纸滚筒的钉齿插入到纸带的边孔中并确保将纸带输送到打印装置的下边。纸带通常卷绕在一个纸卷上。纸带的边孔用于相对于待打印区域来对准打印装置，在该区域上一般设置有网格。此外，边孔还减小了在驱动纸带时的打滑现象。当装入一个新的纸卷时将打印装置相对于待打印区域调整到一个基准位置上。调整应该确保将数据、例如机动车行驶速度的图形描述随时间变化传输到网格上设定的位置上。

然而，已知的行驶记录仪和已知的纸卷的缺点在于，在打印装置和纸卷待打印区域的可见网格之间会出现误差，因此不能可靠地保证数据相对于可见网格的位置。这样的误差可能存在于行驶记录仪本身的构件里，例如由于针孔送纸滚筒的偏斜或者这样的误差可能存在于打印装置的位置上。另外，误差还可能由于纸带尺寸或视觉上可见的网格的几何形状的波动而引起。另外这样的误差还可能由于在行驶记录仪工作时纸带变潮湿而引起。

发明内容

本发明的目的在于提出一种开头所述类型的行驶记录仪，从而确保打印装置相对于待打印区域的基准线可靠地进行对准。此外，还提出一种用于这样的行驶记录仪的纸带，该纸带确保在行驶记录仪中可靠地与待打印区域的基准线对准。另外，还提出一种方法，用于使纸带相对于行驶记录仪的打印装置进行对准，这种方法可以实现行驶记录仪的打印数据相对于纸带的基准线的可靠的分配。

首先提到的目的根据本发明通过如下方法来实现，即传感器与控制装置连接；传感器设计用来扫描一系列横向于基准线延伸不同距离的标记并用于产生对应于被扫描的标记的信号序列；而且控制装置设计用于根据传感器的信号序列来控制打印装置横向于纸带的基准线打印输出的位置。

通过该设计方案，控制装置能够根据传感器的信号序列来对准打印装置。因为传感器的信号序列取决于被检测的标记，而被检测的标记横向于纸带的基准线并进而横向于纸带的运动方向延伸不同的距离，因此取决于纸带相对于传感器的位置扫描不同数量的标记。这导致了对应于纸带相对于打印装置的位置的信号序列。借此，打印装置可以相对于纸带的待打印区域的基准线特别可靠地对准并优先地保持打印装置打印输出的打印输出曲线轮廓持续地与基准线成按设定的对准。

根据本发明的另一有利的改进方案，如果传感器设置在纸带的导纸装置的与打印装置相对的一侧的话，那么可以简单地避免在待打印范围里由于传感器而造成的对打印装置的运动自由度的限制。因此纸带的一侧只用于输出数据而另一侧则可以具有用于传感器的标记。

例如由于吸湿而造成的纸带的膨胀可能引起所要打印区域的扩大。在纸带的待打印区域中设置有网格时，这会导致数据的错误输出。根据本发明的一个有利改进方案，如果在纸带的二个纵向边上分别设有一个用于扫描纸带上标记的传感器并且如果设计有控制装置用于根据传感器的信号序列来求出纸带的宽度膨胀的话，在输出数据时，可以简单地对纸带的膨胀加以考虑。在这种情况下控制装置可以如此地准备好一个待打印图形，即在纸带加宽时使所要打印图形伸长或者在纸带宽度变小时使之压缩。

当传感器设计用来检测光学的、磁的、感应的或者电的标记的时，根据本发明的行驶记录仪的结构设计就特别简单。

例如传感器可以具有一种成本低的反射光栅。然而，根据本发明的另一有利的改进方案，当传感器具有一个激光器并设计用来检测激光的反射时，传感器具有特别高的分辨率。因此进一步提高了打印装置相对于纸带的对准精度。

第二个所述的目的、也就是提出一种用于这样的行驶记录仪的纸带，该纸带保证了在行驶记录仪中相对于待打印区域的基准线的可靠的对准，根据本发明，该目的通过如下方法来实现，在相对于基准线的设定的位置上设置有标记，用于通过行驶记录仪的传感器来进行扫描并且这些标记横向于设定的运动方向延伸不同的距离。

通过该设计方案，将标记设置在纸带上并且可以通过设置在行驶记录仪中的传感器的扫描可靠地实现打印装置相对于基准线的对准。因此可以使所要输出的数据特别可靠地相对于基准线传输到待打印区域上。

根据本发明的一个有利的改进方案，如果标记相对于彼此周期性地设置并且是不同长度的话，那么标记被特别简单地构成。

根据本发明的一个有利的改进方案，如果标记设置在待打印区域的背面的话，由于标记而引起的对传输的数据的干扰可以简单地加以避免。

当标记设置在纸带的二个纵向边上时，例如由于吸湿而引起的纸带的膨胀可以简单地借助于两个设置在行驶记录仪中的传感器测得。

第三个提到的目的，也就是提出一种使纸带相对于行驶记录仪的打印装置对准的方法，这种方法可以实现行驶记录仪的打印输出的数据相对于纸带的基准线的可靠的分配，根据本发明通过以下方法来实现，即一系列横向于运动方向设置在纸带上的并且不同长度的标记由传感器扫描；控制装置从传感器的信号序列中检测出打印装置相对于基准线的偏移并控制该打印装置以对该偏移进行补偿。

通过该设计方案，根据传感器的信号序列可以求出纸带的位置并根据信号序列对打印装置进行控制并在基准线上方对准。从而使打印装置和基准线之间的误差得以补偿并因此确保行驶记录仪打印输出的数据相对于基准线实现可靠的分配。根据传感器的信号序列来对准打印装置可以连续地或者以短的循环时间间隔进行。因而可以优选地保持要由打印装置打印输出的打印输出曲线轮廓持续地与基准线成按设定的对准。

根据本发明的另一有利的改进方案，如果在第一次相对于纸带的基准线调节行驶记录仪的打印装置时打印出一条线的话，如果测量到该条线相对于基准线的偏移并将其输入控制装置的话，并且如果在控制打印装置时控制装置对所测得的偏移进行补偿的话，打印装置的制造误差可以简单地得到补偿。在最简单的情况下，控制装置将该在第一次调节时测得的偏移加入到在行驶记录仪进行时所求出的偏移中。

附图说明

本发明允许有许多实施例。为了进一步说明其基本原理而在图中示出其中一个实施例并在下面对其进行说明。图中示出：

图1是根据本发明的行驶记录仪的纵向剖视图；

图2是用于图1所示的行驶记录仪的纸卷的纸带的正面；

图3是具有图1所示行驶记录仪的传感器的图2所示纸带的背面；

图4是放大示出的一系列设置在纸带背面的标记；

图5a，5b是对在不同的位置的一系列标记进行扫描的传感器的信号序列的两个图表。

具体实施方式

图1示意性地示出了用于机动车的具有一个前面板2的行驶记录仪1的纵向剖视图。行驶记录仪1具有装有纸卷4的料仓3和电动机驱动装置，用于传输卷绕在纸卷4上的纸带6。此外，行驶记录仪1具有打印装置7，用于打印纸卷4的纸带6。为了简化附图，在打印装置7中只示出了一个打印滚筒。纸卷4上的纸带6从料仓3引出，进入到导纸装置8中，并越过打印装置7一直延伸到前面板2中的缝隙9。通过前面板2里的缝隙9输出由打印装置7打印过的纸带6并且可以撕下该纸带。在导纸装置8旁还设有传感器10，11，用来检测纸带6在导纸装置8中的位置和宽度。传感器10，11如在图3中所示的那样连续地设置。传感器10，11、电动机驱动装置5和打印装置7与电子控制装置12相连。控制装置12根据传感器10，11的信号来控制打印装置7和驱动装置5。借此来使打印装置7的位置与纸带6的位置对准。

图2示出了图1所示的纸卷4的纸带6的局部区域，其具有一个将由打印装置打印的区域13。待打印区域13具有设计成网线的可见的网格14和设置在纸带纵向方向上的基准线15。可打印区域还受到横向于基准线15设置的标尺16的限制。例如基准线15可以设有一个时间轴，而标尺16则标出了机动车的行驶速度。纸带6在行驶记录仪1中的运动方向在基准线15的方向上。

图3示出了图2所示的纸带6的背面并示意性地示出了图1所示的行驶记录仪的传感器10，11。在纸带6的背面上在两个纵向边上分别设置有一系列标记17，18，这些标记由传感器10，11来检测。由此可见，标记17，18设置成横向于纸带6的纵向方向。对于标记17，18来说重要的是，它们相对于图2所示的正面，高精度地设置在基准线中。标记17，18的形状被强烈放大地示出于图4中。在纸带6的端部设有一个可见的彩色标记19，该彩色标记19示出纸卷4接近末端。

图4强烈放大地示出图3所示的一系列标记17，18中的一列标记。由此可见标记17，18设计成不同长度并且横向于纸带的纵向方向延伸不同的距离。

用Va和Vb表示传感器10，11设置在标记17，18上的两个可能位置。图5a表示了传感器10，11随时间t变化的信号序列S，如果传感器位于位置Va在标记17，18的列上方并且驱动装置5驱动纸带6，那么相应的传感器10，11就提供该信号序列S。图5b则相反，表示了随时间t变化的信号序列S，如果传感器位于位置Vb在标记17，18之上的话，该信号序列由相应的传感器10，11提供。

在行驶记录仪1首次运行时为了第一次调整打印装置7而在纸带6上打印出一条线，并测量传感器10，11的信号序列。在测量时例如产生图5a所示的信号序列。此外，测量这条线相对于基准线15的偏移并通过控制装置12或者用手这样地调整打印装置7，即在接下来的打印输出时例如直接将该线打印在基准线15上。借此来相对于待打印区域13调整打印装置7。如果在运行时或者在更换了纸卷4之后传感器10，11产生了另一种信号序列，例如图5b所示的信号序列，那么根据标记17，18的尺寸可以在控制装置12中求出纸带6相对于打印装置7的偏移。控制装置12接着这样地控制打印装置7，即对偏移进行补偿。因此，通过打印装置7的打印输出相对于在第一次调整之后的打印输出所确定的偏移值来实现偏移。图3所示的第二列标记17，18用于测得纸带6的宽度。因为例如纸带6的宽度可以根据湿度变化，因此当纸带6变宽时通过打印装置7进行拉长的打印输出，而在纸带6变小时进行压缩的打印输出。

Claims (11)

1.一种用于机动车的行驶记录仪，所述行驶记录仪具有：用于纸带的接纳容器；打印装置，用于在相对于待打印区域的基准线精确设定的位置上输出数据，所述基准线以设定的运动方向在纸带上纵向地延伸；驱动装置，用于驱动所述纸带；以及电子控制装置，用于控制所述打印装置和所述驱动装置，其特征在于，传感器(10，11)与控制装置(12)连接；所述传感器(10，11)设计成用于扫描一系列横向于基准线(15)延伸不同距离的标记(17，18)并用于产生对应于被扫描的标记(17，18)的信号序列；而且所述控制装置(12)设计用于根据所述传感器(10，11)的信号序列来控制所述打印装置(7)横向于所述纸带(6)的所述基准线(15)打印输出的位置。

2.根据权利要求1所述的行驶记录仪，其特征在于，所述传感器(10，11)设置在所述纸带(6)的导纸装置(8)的与所述打印装置(7)相对的一侧。

3.根据权利要求1或2所述的行驶记录仪，其特征在于，在所述纸带(6)的二个纵向边上分别设有一个传感器(10，11)用于对所述纸带(6)的标记(17，18)进行扫描；而且所述控制装置(12)设计成根据所述传感器(10，11)的信号序列来求出纸带(6)的宽度膨胀。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的行驶记录仪，其特征在于，所述传感器(10，11)设计成用于检测光学的、磁的、感应的或者电的标记(17，18)。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的行驶记录仪，其特征在于，所述传感器(10，11)具有激光器并设计用于检测激光的反射。

6.一种用于根据前述权利要求中任一项所述的行驶记录仪的纸带，所述纸带具有待打印区域和在纸带上纵向延伸的基准线，其特征在于，为了通过所述行驶记录仪(1)的传感器(10，11)进行扫描而设定的标记(17，18)设置在相对于基准线设定的位置上并且横向于设定的运动方向延伸不同的距离。

7.根据权利要求6所述的纸带，其特征在于，所述标记(17，18)相对于彼此周期性地设置并且长度不同。

8.根据权利要求6或7所述的纸带，其特征在于，所述标记(17，18)设置在待打印区域(13)的背面上。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的纸带，其特征在于，所述标记(17，18)设置在所述纸带(6)的二个纵向边上。

10.一种用于相对于行驶记录仪中的打印装置对准可纵向移动的纸带的方法，其中，相对于纵向地在所述纸带上延伸的待打印区域的基准线对准所述打印装置，其特征在于，一系列横向于运动方向设置在所述纸带上的并且不同长度的标记由传感器扫描；控制装置由所述传感器的信号序列检测出所述打印装置相对于基准线的偏移并控制打印装置以对所述偏移进行补偿。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在相对于所述纸带的基准线第一次调整所述行驶记录仪的打印装置时打印出一条线；测量所述线相对于基准线的偏移并将所述偏移输入到所述控制装置中；并且在控制所述打印装置时，所述控制装置对所测得的偏移进行补偿。

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