BRPI0517981B1 - dispositivo para alinhar pelo menos uma ferramenta cirúrgica com um furo em uma placa de osso - Google Patents

Abstract

guia de mira para alinhar pelo menos uma ferramenta cirúrgica com um orifício em uma placa de osso. uma guia de mira alinha uma ferramenta cirúrgica com um orificio em uma placa de osso. a guia de mira inclui uma porção de braço tendo um eixo geométrico longitudinal, superficies de topo e de fundo, e primeira e segunda extremidades. a guia de mira inclui adicionalmente uma porção de manípulo tendo extremidades superior e inferior. a porção de manipulo fica, em sua extremidade inferior, conectada à placa de osso. a porção de manípulo fica, em sua extremidade superior, conectada à porção de braço. os furos se estendem da superficie de topo para a superficie inferior da orção de braço. cada furo é configurado e dimensionado para receber uma guia de ferramenta em pelo menos duas posições pré-estabelecidas diferentes que localiza o canal em pelo menos duas posições de orificio diferentes. o furo inclui dois entalhes diametralmente opostos que se estendem ao longo de pelo menos uma porção de um comprimento do furo, os entalhes configurados e dimensionados para casar com os botões diametralmente opostos que se estendem radialmente externamente a partir da guia de ferramenta. a guia de ferramenta tem uma cabeça e uma porção de luva, que tem um canal centrado. a porção de luva e o canal são excêntricos com relação à porção de cabeça. aguia de ferramenta é inserida em uma primeira posição pré-estabelecida, a fim de alinhar uma ferramenta cirúrgica com uma porção de um orificio de placa de osso de duas porções, ou em uma segunda posição pré-estabelecida girada 1800 a partir da primeira posição pré-estabelecida, a fim de alinhar uma ferramenta cirúrgica com a segunda porção de um furo de placa de osso de duas porções.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO PARA ALINHAR PELO MENOS UMA FERRAMENTA CIRÚRGICA COM UM FURO EM UMA PLACA DE OSSO".

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A presente invenção refere-se a um aparelho para alinhar ferramentas cirúrgicas (por exemplo, broca de perfuração, trocarte) com um orifício em uma placa de osso.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0002] Dispositivos cirúrgicos que alinham ferramentas (por exemplo, brocas de perfuração, trocartes) a orifícios de placa de osso são conhecidos na técnica. Muitos desses dispositivos não são ajustáveis. Alguns desses dispositivos conhecidos podem ser ajustados pelo cirurgião ou operador para talhá-lo para o uso com uma quantidade de diferentes placas de osso que têm arranjos ou padrões de colocação de orifício variáveis. Esses dispositivos ajustáveis, entretanto, exigem que o cirurgião ou operador ajuste manualmente a guia para adequar a placa particular que é usada. Fazer esses ajustes pode ser tedioso e frequentemente exige tentativa e erro. Além do mais, mesmo depois de um cirurgião ajustar um desses dispositivos, o alinhamento entre a guia e um respectivo orifício de placa pode ser impreciso. Esses problemas tornam-se ainda mais salientes quando o dispositivo que é usado é pretendido para alinhar uma ferramenta (por exemplo, uma broca de perfuração) com os assim chamados "foros de combinação" de placa de osso. Na verdade, parece que nenhum dispositivo de alinhamento existente é projetado para, ou mesmo particularmente compatível com uma placa que tenha orifícios de combinação. Um "orifício de combinação", como usado aqui, significa qualquer tipo de orifício no qual haja múltiplas "posições de orifício", qualquer uma das quais o cirurgião pode furar ou operar através. Para um exemplo, ver os orifícios de combinação revelados na patente US 6.669.701 e os orifícios de combinação revelados na patente US 6.719.759, as especificações das quais são incorporadas aqui pela referência.

[0003] Existe, desse modo, uma necessidade por um dispositivo que alinhe uma ferramenta cirúrgica (por exemplo, broca de perfuração) com uma placa de osso ou que possa ser "ajustado" ou alinhado com um orifício de placa de osso ou uma porção de um orifício de placa de osso com esforço mínimo e máxima precisão. Essa necessidade fica especialmente evidente quando uma placa de osso tendo orifícios de combinação é usada. A presente invenção trata esse problema e outros provendo um braço de mira que tem orifícios de alinhamento, cujo arranjo casa ou corresponde ao arranjo dos orifícios de um tipo de placa de osso particular. Quando o ajuste é necessário, por exemplo, quando uma placa de osso que tenha orifícios de combinação está sendo usada, a presente invenção pode prover um braço de mira que tem orifícios-guia, cada orifício-guia tendo múltiplas (ou seja, pelo menos 2) posições pré-ajustadas nas quais introduzir ou posicionar uma luva-guia, cada posição provendo o alinhamento com uma porção de orifício diferente particular.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0004] O sistema de orifício de combinação da presente invenção provê o alinhamento entre uma ferramenta cirúrgica (por exemplo, uma broca de perfuração, um trocarte) e orifícios ou porções de orifício em uma placa de osso.

[0005] O sistema de guia de mira pode ser usado com uma placa de osso tendo virtualmente qualquer arranjo de distribuição de orifício e virtualmente qualquer configuração de orifício. Em um modo de realização preferido, o sistema de guia de mira é usado com uma placa tendo "orifícios de combinação". Um orifício de combinação é qualquer tipo de orifício no qual haja múltiplas "posições de orifício", qualquer uma das quais um cirurgião possa penetrar ou acessar. Um exemplo de um orifício de combinação é um orifício alongado que se estende de uma superfície superior de uma placa de osso para uma superfície inferior de uma placa de osso, e que tem uma porção rosqueada e uma porção não rosqueada. A porção rosqueada pode se estender sobre um âmbito maior do que metade da circunferência do orifício. A porção rosqueada do orifício pode ser dimensionada e configurada para encaixar uma cabeça rosqueada de um parafuso de osso, e fixar o parafuso de osso em um ângulo predeterminado com relação à placa de osso. O mesmo tipo de parafuso ou outros tipos de parafusos, incluindo parafusos que não têm cabeças rosqueadas, podem passar através da porção não rosqueada de um orifício de combinação em qualquer um de uma quantidade de ângulos.

[0006] O sistema de guia de mira pode ter um braço de mira. Em um primeiro modo de realização preferido, o braço se estende substancialmente paralelo à placa de osso em sua direção longitudinal e tem múltiplos furos. Em um segundo modo de realização preferido, o braço se curva lateralmente, afastando-se da placa de osso. Pode haver qualquer número de furos no braço de mira. O arranjo/padrão dos furos, de preferência, casa ou corresponde ao arranjo/padrão dos orifícios na placa de osso. Cada furo é, de preferência, alinhado com o centro de um orifício de placa de osso correspondente (que pode ficar entre os respectivos centros de cada porção de orifício). No segundo modo de realização preferido no qual o braço se curva afastando-se da placa de osso, os furos podem ser orientados em um ângulo não perpendicular com relação ao plano definido pela superfície de topo do braço.

[0007] Em um modo de realização preferido, uma guia de ferramenta pode ser posicionada para correr substancialmente reto entre um furo do braço de mira e um orifício de placa de osso correspondente. E um modo de realização preferido, a guia tem uma cabeça e uma luva. Um canal pode se estender através da cabeça e da luva. O canal pode ficar centrado com relação à luva.

[0008] O canal e a luva podem ser excêntricos com relação à cabeça da guia e o furo do braço (ou seja, o canal e a luva podem não ficar posicionados no centro geométrico da cabeça e do furo). Essa excentricidade serve, como descrito abaixo, para alinhar a luva-guia com qualquer uma das múltiplas posições dentro de um dado orifício de combinação.

[0009] Em um modo de realização preferido, a guia de ferramenta tem, em suas cabeças, dois botões diametralmente opostos que se estendem radialmente. Os botões podem casar com dois entalhes diametralmente opostos correspondentes formados na superfície interna de cada uma dos furos do braço de mira. Desse modo, quando posicionadas nos entalhes, os botões impedem o movimento rotacional de uma guia de ferramenta em relação ao furo e ao braço. A guia neutra de trava pode ser colocada dentro do furo em qualquer uma das duas possíveis posições. Em uma posição, o canal excêntrico (e a luva) é desviado do centro em uma direção e, dm, é alinhado com um lado de um orifício de combinação. Na outra posição, girada 180 graus a partir da primeira posição, o canal excêntrico (e luva) é desviado do centro na direção oposta e, desse modo, é alinhado com o outro lado do orifício de combinação. Para se conseguir isso, os botões da guia de ferramenta e os entalhes dos furos podem ser dimensionados e configurados de modo que a excentricidade da luva e do canal seja desviada do centro em uma direção correspondente à direção do arranjo das posições de furo dentro de um dado orifício de placa. O cirurgião, desse modo, tem a opção de alinhar a luva, e, desse modo, a ferramenta cirúrgica que é usada, com qualquer uma das porções de orifício de um orifício de combinação.

[0010] Em um modo de realização preferido, um manipulo conecta o braço de mira à placa de osso. O manipulo, em sua extremidade inferior, pode ser preso a uma placa de osso. Um parafuso de travamen-to pode penetrar uma câmara substancialmente vertical no manipulo e pode prender o manipulo à placa de osso sendo rosqueado para dentro de um orifício de placa de osso. O manipulo, em sua extremidade superior, pode ser preso ao braço de mira. Em um modo de realização preferido, o manipulo é preso ao braço de mira por um parafuso de acoplamento. O parafuso de acoplamento pode ter uma cabeça e um eixo. O eixo pode passar através de um orifício correspondente no braço de mira e casar com um orifício localizado na superfície de topo da cabeça do parafuso de intertravamento ou na superfície superior do manipulo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0011] Estas figuras representam os modos de realização preferidos do sistema de guia de mira. Aqueles experientes na técnica reconhecerão que numerosas variações e modificações podem ser feitas sem se afastar do escopo da presente invenção. Consequentemente, deve ser entendido que estas figuras não são pretendidas como limitações sobre o escopo da invenção, que é definida somente pelas reivindicações.

[0012] A Figura 1A é uma vista plana de um segmento de uma placa de osso tendo orifícios de combinação.

[0013] A Figura 1B é uma representação esquemática de um orifício de combinação da placa de osso da Figura 1.

[0014] A Figura 2 é uma vista em perspectiva dos componentes montados de um primeiro modo de realização do sistema de guia de mira da presente invenção.

[0015] A Figura 3 é uma vista lateral do sistema de guia de mira da [0016] Figura 2.

[0017] A Figura 4A é uma vista lateral do parafuso de intertrava- mento.

[0018] A Figura 4B é uma vista em seção transversal do parafuso de intertravamento da Figura 4A.

[0019] A Figura 5A é uma vista em seção transversal do manipulo da Figura 2.

[0020] A Figura 5B é uma vista de topo do manipulo da Figura 2.

[0021] A Figura 6A é uma vista lateral da porca de travamento.

[0022] A Figura 6B é uma vista em seção transversal da porca de travamento da Figura 6A.

[0023] A Figura 7 é uma vista em seção transversal do parafuso de acoplamento.

[0024] A Figura 8A é uma vista em perspectiva do braço de mira da Figura 2.

[0025] A Figura 8B é uma vista de fundo do braço de mira da Figura 2.

[0026] A Figura 8C é uma vista de topo do braço de mira da Figura 2.

[0027] A Figura 9A é uma vista lateral da guia neutra de trava.

[0028] A Figura 9B é uma vista lateral, e seção transversal parcial, da guia neutra de trava da Figura 9A, girado 90 graus.

[0029] A Figura 9C é uma vista plana da guia neutra de trava da [0030] Figura 9A.

[0031] A Figura 10A é uma vista lateral do parafuso de aperto manual.

[0032] A Figura 10B é uma vista em seção transversal do parafuso de aperto manual da Figura 10A.

[0033] A Figura 11 é uma vista em perspectiva dos componentes montados de um segundo modo de realização do sistema de guia de mira da presente invenção.

[0034] A Figura 12A é uma vista lateral do manipulo da Figura 11.

[0035] A Figura 12B é uma vista lateral do manipulo da Figura 11, girado a 90°a partir da vista da Figura 12A.

[0036] A Figura 12C é uma vista de topo do manipulo da Figura 2.

[0037] A Figura 12D é uma vista posterior dos componentes montados do sistema de guia de mira da Figura 11.

[0038] A Figura 13A é uma vista lateral do braço da Figura 11.

[0039] A Figura 13B é uma vista lateral, e vista de seção transversal parcial, do braço da Figura 11.

[0040] A Figura 13C é uma vista de fundo do braço de mira da Figurai 1.

[0041] A Figura 13D é uma vista de topo do braço de mira da Figura 11.

[0042] A Figura 13E é uma vista em seção transversal do braço de mira da Figura 11.

[0043] A Figura 13F é uma vista em seção transversal tomada ao longo do eixo geométrico 9A-9A da Figura 13E.

[0044] As Figuras 14A e 14B são vistas laterais dos dois exemplos de uma âncora de osso que pode ser usada com o sistema de guia de mira.

DESCRIÇÃO DOS MODOS DE REALIZAÇÃO PREFERIDOS

[0045] O sistema de guia de mira é descrito abaixo com referência aos modos de realização ilustrados. Aqueles experientes na técnica reconhecerão que numerosas variações e modificações podem ser feitas sem se afastar do escopo da presente invenção. Consequentemente, deve ser entendido que os modos de realização da invenção descritos acima não são pretendidos como limitações sobre o escopo da invenção, que é definido somente pelas reivindicações.

[0046] A Figura 1A ilustra um exemplo de uma seção de uma placa de osso 90 tendo um modo de realização ilustrativo dos orifícios 4 com os quais o sistema de guia de mira é pretendido para ser usado. A Figura 1A ilustra uma placa de osso 90 que inclui uma superfície superior 1, uma superfície de contato ou de torre de osso 2 (não mostrada) e uma pluralidade de orifícios de combinação 4 se estendendo através da superfície superior 1 e da superfície inferior 2. Os orifícios 4 podem ser alongados (por exemplo, em uma direção substancialmente alinhada com um eixo geométrico longitudinal da placa) e podem incluir uma porção rosqueada 5 e uma porção não rosqueada 6. A porção rosqueada 5 pode se estender sobre um âmbito maior do que cerca de 180° com relação a um ponto central Cl de uma prime ira porção circular PI ao longo da qual a porção rosqueada repousa (examinada abaixo). A porção rosqueada 5 do orifício 4 pode ser dimensionada e configurada para encaixar uma cabeça rosqueada de um parafuso de osso, e fixar o parafuso de osso em um ângulo predeterminado com relação à placa de osso. De preferência, a porção rosqueada 5 se estende através da espessura completa da placa de osso, ou seja, da superfície superior 1 para a superfície inferior 2, maximizando, desse modo, a estabilidade do parafuso de osso para a interface de placa de osso. O mesmo tipo de parafuso, ou outros tipos de parafusos, incluindo parafusos que não têm cabeças rosqueadas, pode passar através da porção não rosqueada 6 de um orifício de combinação 4. As especificações da patente US 6.669.701 e da patente US 6.719.759 revelam orifícios de combinação e são, desse modo, incorporadas aqui pela referência.

[0047] A Figura 1B é uma representação esquemática do orifício de combinação da Figura 1A. Esse orifício de combinação pode ter uma primeira porção circular PI (ao longo da qual a porção rosqueada 5 pode repousar) e uma segunda porção alongada P2 (ao longo da qual a porção não rosqueada 6 pode repousar). A primeira porção circular PI e a segunda porção alongada P2 se sobrepõem uma à outra e estão, desse modo, uma em comunicação com a outra. A primeira porção circular PI define um primeiro ponto central Cl. A segunda porção alongada P2 define um segundo ponto central C2. Entre esses dois pontos fica um ponto central C3.

[0048] É feita referência agora à Figura 2, que é uma vista em perspectiva dos componentes montados de um primeiro modo de realização preferido do sistema de guia de mira 20. O sistema de guia de mira 20 provê o alinhamento entre uma ferramenta cirúrgica (por exemplo, uma broca de perfuração 100, um trocarte 101) e orifícios ou porções de orifício em uma placa de osso. Por meio do uso do sistema de guia de mira, uma âncora de osso (por exemplo, parafusos de osso 150 e 151 mostrados nas Figuras 14A e 14B, um pino, uma tacha) pode ser alinhada apropriadamente com os orifícios na placa de osso.

[0049] Embora os sistemas de guia de mira 20 e 220 sejam descritos no contexto de determinadas placas de osso com determinados arranjos de orifício e configurações de orifício, deve ser notado que o dispositivo de mira pode ser utilizado com qualquer placa de osso com virtualmente qualquer arranjo de distribuição de orifício e virtualmente qualquer configuração de orifício.

[0050] Nesse primeiro modo de realização preferido, o sistema de guia de mira 20 inclui um manipulo 30. O manipulo 30, em sua extremidade inferior 34, pode ser anexado a uma placa de osso 90. O manipulo 30, em sua extremidade superior 35, pode ser anexado a, ou pode ser integral com um braço de mira 10. O braço de mira 10 pode se estender substancialmente paralelo à placa de osso 90 na direção longitudinal e pode ter múltiplos furos 12. Pode haver qualquer número de furos 12 no braço de mira 10. O arranjo/padrão dos furos 12, de preferência, casa com o arranjo/padrão dos orifícios na placa de osso 90. A Figura 8C é uma vista plana da superfície de topo do braço de mira 10. Os furos 12 podem ser escalonados para casar com uma placa de osso com um arranjo correspondente dos orifícios escalonados.

Cada furo 12 fica, de preferência, alinhado com o ponto central (C3 nas Figuras 1A e 1B) de um orifício de placa de osso correspondente.

[0051] O braço de mira 10 fica substancialmente reto ao longo de seu eixo geométrico longitudinal e os furos 12 podem ficar substancialmente perpendiculares à superfície de topo 8 do braço de mira 10. A superfície de topo 8 do braço de mira 10 também é substancialmente chata e planar. Como examinado mais completamente abaixo, em conexão com a descrição de um outro modo de realização, os furos 12 podem se estender através do braço 10 em um ângulo não perpendicular com relação à superfície de topo 8 do braço 10 e podem ser angulados em um, dois, ou três planos. Em adição, como examinado mais completamente abaixo, a superfície de topo 8 do braço 10 pode ser curva e/ou torcida ao longo de seu eixo geométrico longitudinal, curva e/ou torcida ao longo de sua largura, ou curva em ambas as direções. O braço de mira 10 também pode ser arqueado ao invés de chato ou planar.

[0052] Uma guia de ferramenta, por exemplo, uma guia neutra de trava 60, pode ser posicionada em um furo 12 do braço de mira e pode se estender para um orifício de placa de osso 4 correspondente. Os parafusos de aperto manual 15 podem ser inseridos (por exemplo, rosqueados) em orifícios laterais 14 no braço de mira 10, a fim de reter as guias 60 nos furos 12. A guia 60 pode ser inserido no furo 12 em uma das pelo menos duas diferentes posições preestabelecidas, a fim de alinhar a guia 60 com uma porção de orifício particular de um orifício de placa de osso 4. (Cujos detalhes são ilustrados nas Figuras 3, 8A-8C e 9A-9C e são examinados mais completamente abaixo). Uma ferramenta (por exemplo, uma broca de perfuração, um trocarte) pode ser recebida pela guia 60 e, por meio disso, alinhada com uma porção de orifício almejada de um dado orifício 4.

[0053] É feita referência agora à Figura 3, que é uma vista lateral dos componentes montados do primeiro modo de realização preferido da presente invenção. O manipulo 30 pode, em sua extremidade inferior 34, ser anexado a uma placa de osso 90 de várias maneiras. Em um modo de realização preferido, o manipulo 30 é anexado à placa de osso 90 por meio de um parafuso de intertravamento 40, que rosqueia para dentro de um orifício de ponto de referência específico 91 na placa de osso 90. Como mostrado na Figura 4A, o parafuso de intertravamento 40 pode ter uma cabeça 41, um eixo 42, e uma extremidade rosqueada externamente 43.

[0054] Em um modo de realização preferido, a extremidade inferior 34 do manipulo 30 é mais larga do que, e cavalga a placa de osso 90. Como mostrado nas Figuras 5A e 5B, o manipulo 30 pode ter um furo ou câmara longitudinal 37 para a inserção do parafuso de intertravamento 40. Como mostrado na Figura 5A, a câmara 37 pode se estender da superfície superior para a superfície inferior do manipulo 30. Depois que o manipulo 30 é posicionado sobre a placa de osso 90, o parafuso de intertravamento 40, pode ser solto ou girado através da câmara 37 e rosqueado para dentro do orifício 91 na placa de osso 90, enquanto o manipulo 30 é mantido estacionário. Para o fácil alinhamento entre o parafuso de intertravamento 40 e o orifício de referência 91 durante a inserção do parafuso de intertravamento 40, o parafuso de intertravamento 40 pode ser canulado para permitir a inserção de um fio-guia através do parafuso de intertravamento 40 e para dentro do orifício 91 na placa de osso 90.

[0055] Antes de inserir o parafuso de intertravamento 40 através da câmara 37 do manipulo 30, uma porca de travamento 31 (mostrada na Figura 6A) pode ser posicionada sobre o eixo 42 do parafuso de intertravamento 40 e posicionada para confinar a cabeça 41 do parafuso de intertravamento 40. Como mostrado nas Figuras 6B e 4B, a porca de travamento 31 pode ter roscas internas 38 para casar com uma porção rosqueada externamente 48 sobre o parafuso de intertra-vamento 40. Depois que o parafuso de intertravamento 40 tiver sido inserido através da câmara 37 do manipulo e rosqueado para dentro do orifício 91 da placa de osso, a porca de travamento 31 pode ser girada para apreender qualquer afrouxamento na conexão entre o manipulo 30 e a placa de osso 90. Como mostrado na Figura 6A, a porca de travamento 31 pode ser serrilhada para ajudar o operador no agar-ramento da porca 31 quando girada.

[0056] A porca 31, de preferência, tem um diâmetro DN de cerca de 1,0cm a 1,8cm. O parafuso de intertravamento 40, de preferência, tem um comprimento LI de cerca de 13cm a 14cm e um diâmetro primário Dl de cerca de 0,7cm a cerca de 0,9cm. A câmara 37 pode ter um diâmetro adequado para acomodar o parafuso de intertravamento 40.

[0057] O manipulo 30, em sua extremidade superior 35, pode ser integral com, ou anexado ao braço de mira 10. O braço de mira 10 pode ser alinhado com o manipulo 30 de várias maneiras, como aqueles experientes na técnica apreciarão. Em um modo de realização preferido, os pinos 32 servem para alinhar o manipulo 30 com o braço de mira 10. Em um modo de realização, os pinos podem ser integrais com o manipulo 30 e casar com os orifícios 17 correspondentes no braço 10, ou vice-versa. Em um outro modo de realização, os pinos 32 não anexados podem casar com os orifícios 36 e 17 correspondentes, tanto no manipulo 30 quanto no braço 10, respectivamente. (Ver Figura 8A). Os orifícios de pino 36 na superfície de topo do manipulo 30 são mostrados na Figura 5B. Os orifícios de pino 17 na superfície de fundo do braço de mira 10 são mostrados na Figura 8B.

[0058] Em um modo de realização preferido, o manipulo 30 é capaz de ser anexado de modo removível ao braço de mira 10. O manipulo 30 pode ser preso ao braço de mira 10 de várias maneiras. Uma extremidade do braço de mira pode ser posicionada sobre a superfície de topo do manipulo. Pode haver um espaço 87 (mostrado na Figura 8B) na superfície de fundo do braço de mira 10 para prover vão livre para a cabeça 41 do parafuso de intertravamento 40. Em um modo de realização preferido, o manipulo 30 é preso ao braço de mira 10 por um parafuso de acoplamento 33. Como mostrado na Figura 7, o parafuso de acoplamento 33 pode ter uma cabeça 18 e um eixo 19. O eixo 19 pode passar através de um orifício 16 correspondente (mostrado na Figura 8B) no braço de mira 10 e casar com um orifício 44 localizado na superfície de topo da cabeça 41 do parafuso de intertravamento 40. O eixo 19 pode ter roscas externas 85 (mostradas na Figura 7) para casar com as roscas internas 86 correspondentes (identificadas na Figura 8B) do orifício 16 do braço de mira 10 para casar com as roscas internas 46 correspondentes (mostradas na Figura 4B) sobre a superfície interna do orifício 44 do parafuso de intertravamento 40.

[0059] O eixo 19 tem, de preferência, um comprimento LC de cerca de 1,1 cm a 1,7cm e um diâmetro DC de cerca de 0,4cm a 0,6cm. O manipulo 30 tem, de preferência, uma altura HH de cerca de 10cm a 14cm.

[0060] As Figuras 8A (uma vista em perspectiva do braço de mira 10) e 8C (uma vista de topo do braço de mira 10) ilustram furos 12, cada um tendo dois entalhes diametralmente opostos 13 formados em suas superfícies internas 49. Os entalhes 13, de preferência, não se estendem da superfície de topo 8 para a superfície de fundo 7 do braço de mira 10. É feita referência à Figura 8B, que é uma vista de fundo do braço 10. Em um modo de realização no qual o braço 10 tem sete furos 12, o braço 10 tem, de preferência, um comprimento LA de cerca de 14cm a cerca de 19cm e uma largura WA de cerca de 2,5cm a cerca de 3,5cm. O orifício 12 tem, de preferência, um diâmetro DB de cerca de 1,3cm a cerca de 1,9cm. A distância b entre os centros de furo 12 adjacentes é, de preferência, de cerca de 1,5cm a cerca de 2,1 cm. Dependendo do tamanho da placa de osso e do arranjo dos orifícios de placa de osso, o comprimento LA, a largura WA, a distância b entre os orifícios de furo adjacentes e a orientação dos furos 12 podem ser variados.

[0061] Como mostrado nas Figuras 9A e 9B, a guia neutra de trava 60 pode ter uma cabeça 61 e uma luva 62, Um canal 65 pode se estender através da cabeça 61 e luva 62, O canal 65 e a luva 62 podem ser excêntricos em relação à cabeça 61 e furo 12 (ou seja, o canal e luva podem não ficar posicionados no centro geométrico da cabeça 61 e furo 12). Como mostrado na Figura 9A, o eixo geométrico longitudinal central B-B da luva 62 pode ser desviado a partir do eixo geométrico longitudinal central A-A da cabeça 61. Em um modo de realização preferido, a distância d entre o eixo geométrico A-A e o eixo geométrico B-B é, de preferência, de cerca de 0,16cm a cerca de 0,20cm. Será apreciado que essa excentricidade servirá para alinhar a luva de guia 62 com diferentes porções de um orifício de combinação (por exemplo, o orifício de combinação 4).

[0062] As cabeças 61 das guias neutras de trava 60 podem ter uma primeira porção 70 com diâmetro Dl e uma segunda porção 71 com diâmetro D2, o diâmetro D2 sendo maior do que o diâmetro Dl. O diâmetro D2 também pode ser maior do que o diâmetro D3 (mostrado na Figura 9A) do furo. O diâmetro Dl pode ser ligeiramente menor do que D3, de modo que haja um encaixe deslizante entre a primeira porção 70 da cabeça 61 da guia 60 e o furo 12. A superfície externa da primeira porção 70 da guia 60 pode contatar a superfície interna do furo 12, mas o "encaixe" entre as duas pode ser suficientemente frouxo para permitir o movimento manual da guia 60 com relação ao furo 12, E quando, como nesse modo de realização, o diâmetro D2 da segunda porção 71 for maior do que o diâmetro D3 do furo, a segunda porção 71 não encaixará dentro do furo 12 e, ao invés disso, irá, no ponto apropriado, parar o avanço da guia 60 através do furo 12. O diâmetro Dl é, de preferência, de cerca de 1,3cm a cerca de 1,8cm. O diâmetro D2 é, de preferência, de cerca de 1,7cm a cerca de 2,1 cm. O diâmetro D3 é, de preferência, de cerca de 1,3cm a cerca de 1,9cm.

[0063] Em um modo de realização preferido, como mostrado na Figura 9B, as guias neutras de trava 60 podem ter, na superfície externa circunferencial de suas cabeças 61, dois botões diametralmente opostos se estendendo radialmente 63. Os botões 63 podem casar com os dois entalhes diametralmente opostos 13 correspondentes (mostrados na Figura 8A) formados na superfície interna dos furos 12 do braço de mira 10. Desse modo, quando posicionadas em entalhes 13, os botões 63 impedem o movimento rotacional de uma guia neutra de trava 60 em relação ao furo 12 e braço 10. A guia neutra de trava 60, no modo de realização das Figuras 2 e 11, pode ser posicionado dentro do furo 12 em qualquer uma das duas possíveis posições predeterminadas. Em uma posição, o canal excêntrico 65 e a luva 62 são desviados em uma direção e são, portanto, alinhados com um lado do orifício de combinação. Na outra posição, girado 180 graus a partir da primeira posição, o canal excêntrico 65 (e a luva 62) é desviado na direção oposta e é, portanto, alinhado com o outro lado do orifício de combinação. Para se conseguir isso, os botões 63 da guia de ferramenta e os entalhes 13 dos furos 12 podem ser dimensionados e configurados de modo que a excentricidade da luva 62 e canal 65 seja desviada do centro (do furo 3 e cabeça 61) em uma direção e distância correspondentes às dimensões do dado orifício de placa. O cirurgião, desse modo, tem a opção de alinhar a luva 62 e, desse modo, a ferramenta cirúrgica, com qualquer uma das porções de orifício de um orifício de combinação.

[0064] O eixo 62 da guia 60 tem, de preferência, um comprimento LS de cerca de 11 cm a cerca de 12cm e um diâmetro DS de cerca de 0,7cm a cerca de 1,1 cm. A cabeça 61 tem, de preferência, um comprimento LH de cerca de 3,0cm a cerca de 3,5cm. Os botões 63 se estendem radialmente além da circunferência externa da cabeça 61, de preferência, por cerca de 0,20cm a cerca de 0,22cm.

[0065] Em um modo de realização, as cabeças 62 das guias neutras de trava 60 podem ser geralmente circulares. Em um modo de realização preferido, como mostrado na Figura 9C, a segunda porção 71 da cabeça 62 pode ser geralmente circular, mas tem dois segmentos da circunferência interrompidos por duas porções chatas 74. A segunda porção 71 da cabeça 62 pode, portanto, ser larga o suficiente para impedir a sobreinserção da guia 60 para dentro do furo 12, mas estreito o suficiente na direção que se volta para outros furos 12 para impedir as cabeças 62 das guias 60 colocadas em furos estreitamente adjacentes de obstruírem umas às outras.

[0066] Qualquer configuração ou relação entre a guia neutra de trava 60 e o furo 12 pode ser estabelecida e usada para limitar a guia 60 para preestabelecer posições dentro de um furo 12 e impedir o relativo movimento rotacional. Por exemplo, o arranjo de casamento podería ser revertido: os botões poderíam se estender radialmente internamente a partir do furo 12 e casar com os entalhes formados sobre o lado de fora da guia 60. Além disso, por exemplo, ao invés dos botões 63, a guia 60 poderia ter projeções que se estendem radialmente mais dimensionáveis (por exemplo, mais largas e mais longas), para casar com os recessos correspondentes sobre a superfície interna do furo 12. Em adição, a forma circunferencial da cabeça 62 e furos 12 poderia ser chaveada de modo a limitar a posição da luva dentro do furo para uma, duas, ou mais posições, de modo que o canal 65 se alinhe com diferentes áreas da placa de osso dependendo da posição da cabeça 62 com relação ao furo 12.

[0067] Será apreciado que o canal excêntrico 65 e a luva 62 podem ser usados com os braços de mira tendo propriedades, características e uma configuração que são diferentes do braço de mira 10 descrito anteriormente. Por exemplo, os furos 12 do braço de mira 10 podem ser perfeitamente alinhados com o centro (por exemplo, o centro C1 ou C2 mostrado nas Figuras 1A e 1B) de uma das múltiplas posições de um orifício de combinação (ao invés de com o ponto central, por exemplo, o ponto central C3 mostrado nas Figuras 1A e 1B de um orifício de combinação). O furo 12 pode receber uma guia de ferramenta em somente uma posição (ao invés de em duas posições). Desse modo, será apreciado que uma guia com uma luva central (ao invés de um com uma luva excêntrica) poderia ser usado para alinhar uma ferramenta com a porção de um orifício de combinação com o qual o furo está alinhado. Se um cirurgião desejar penetrar ou acessar uma outra porção do orifício, pode ser usada uma guia com uma luva excêntrica adequada. O grau de excentricidade, será apreciado, poderia ser maior neste modo de realização do que nos modos de realização mencionados anteriormente. Desse modo, em um modo de realização, um cirurgião pode acessar diferentes porções de um orifício, de preferência, um orifício alongado ou de sobreposição, selecionando a luva apropriada (ao invés de usando uma luva e selecionando a orientação apropriada). O sistema de uma luva, entretanto, é preferido.

[0068] É feita referência agora às Figuras 10A e 10B. A Figura 10A é uma vista lateral do parafuso de aperto manual 15. Nesse modo de realização, o parafuso de aperto manual 15 tem uma cabeça 80 e um eixo de penetração 81. Os parafusos de aperto manual 15 penetram através dos orifícios laterais 14 do braço de mira 10 e para dentro das fendas 79 formadas na superfície externa das cabeças 61 das guias neutras de trava 60, a fim de reter as guias 60 nos furos 12. Em um modo de realização preferido, o eixo 81 tem roscas externas 88 (mos- tradas na Figura 10B) que casam com as roscas internas (não mostradas) dos orifícios laterais 14 do braço de mira 10. O eixo 81 tem, de preferência, um comprimento LT de cerca de 0,8cm a cerca de 1,2cm e um diâmetro DT de cerca de 0,19cm a cerca de 0,25 cm.

[0069] Um outro modo de realização, tendo um braço e um manipulo com características diferentes daquelas do primeiro modo de realização, é ilustrado na Figura 11, que é uma vista em perspectiva dos componentes montados de um sistema de guia de mira 220. O modo de realização mostrado na Figura 11 é pretendido para o uso com uma placa de osso que, por exemplo, ao longo de sua eixo, tem uma torção. A placa pode ser uma placa de tíbia proximal, mas poderia ser uma placa de osso para outros ossos igualmente, incluindo placas para outros ossos longos. A placa 290 pode ter uma cabeça 294 e um eixo 298. A placa 290 pode ter orifícios que, devido à torção do eixo 298, podem ser angulados em um, dois, ou três planos. Movendo-se para longe da cabeça 294, a maioria ou todos os orifícios de placa sobre o eixo 298 podem ser orientados a ângulos que aumentam progressivamente (ou seja, na Figura 11 cada orifício pode ser orientado a um ângulo maior do que o orifício para sua esquerda, com o orifício na extremidade livre do eixo 298, a extremidade oposta à cabeça 294, tendo o ângulo maior como resultado da torção maior da extremidade livre do eixo 298).

[0070] Porque os orifícios da placa 290 são, diferente dos orifícios da placa 90, orientados em ângulos diferentes, o braço de mira 10 pode não ser compatível com a placa 290 (ou seja, as guias neutras de trava poderiam não ficar posicionadas nos orifícios de placa nos ângulos de inserção apropriados). O braço de mira 210, entretanto, é especificamente projetado para complementar uma placa tendo uma torção, uma curvatura, ou orifícios orientados em ângulos diferentes. O braço de mira 210, diferente do braço de mira 10, pode se estender e ser substancialmente não paralelo à placa de osso em uma direção longitudinal. Como mostrado na Figura 13D (que é uma vista de topo do braço de mira 210), o braço de mira 210 pode ser curvo lateralmente. Em um modo de realização ilustrativo não limitador, o raio da curvatura R do braço 210 pode ser de cerca de 140cm a cerca de 170cm. A curvatura do braço de mira 210 coloca os furos 212 lateralmente afastados dos orifícios de placa. À medida que o braço de mira 210 se estende em uma direção geral do comprimento da placa de osso 290 e afastando-se do manipulo 230, muitos dos furos 212 são distanciados progressivamente e adicionalmente afastando-se dos orifícios correspondentes na placa 290. O efeito de localizar os furos 212 afastados dos orifícios de placa é acomodar a torção na placa de osso que orienta o eixo geométrico dos orifícios de placa de osso em um ângulo em relação à superfície de topo 208 e à superfície de fundo 207 do braço de mira 210.

[0071] Os furos de braço 212 podem ser angulados em uma direção e a um grau ditados pelo, e casando com o ângulo do orifício correspondente. Desse modo, à medida que os orifícios de placa são predispostos a partir da extremidade de cabeça 55 do eixo 298 para a extremidade livre 56 do eixo 298 a ângulos que aumentam progressivamente, assim os furos 212 também podem ser orientados a partir da extremidade de manipulo 58 do braço 210 para a extremidade livre 59 do braço 210 a ângulos que aumentam progressivamente. Os furos de braço 212 podem ter uma região de escareador 57 para acomodar as cabeças das guias neutras de trava 60. Sem a região de escareador 57, há somente contato mínimo e, em consequência disso, estabilidade mínima entre as cabeças das guias neutras de trava 60 e o braço de mira 210. Desse modo, a região de escareador 57, que pode ser formada de um ou mais cortes ou endentações ao redor de pelo menos uma porção dos furos 212 próximos à superfície superior 208 do braço de mira 210, provê contato adicional entre as cabeças das guias neutras de trava 60 e o braço de mira 210.

[0072] Em um modo de realização, cada um dos furos 212 pode ser orientado a um ângulo em relação ao braço de mira 210 em dois planos. Em um primeiro plano (definido pela seção transversal do braço 210 mostrado na Figura 13E), os furos 212 podem todos ser predispostos ao mesmo grau, criando um ângulo a, como mostrado na Figura 13E. Em um modo de realização, os furos podem ser orientados em direção à extremidade livre do braço 210 por cerca de 0,1° a cerca de 1,5°, criando um ângulo a de cerca de 90,1 °a cerca de 91,5°. Deve ser apreciado que os furos 212 podem ser orientados no plano mostrado na Figura 13E por um ângulo maior ou menor e em uma direção diferente. Pode ser adicionalmente apreciado que o ângulo da orientação nesse primeiro plano pode mudar para cada furo 212. Os furos 212 podem ser orientados em um segundo plano através do braço de mira. Os furos 212 podem ser orientados em direção à placa de osso a graus variáveis indicados pelo ângulo y na Figura 13F (que é uma vista em seção transversal do braço 210 tomada ao longo do eixo geométrico 9A-9A da Figura 13E). O segundo plano nesse modo de realização ilustrativo é definido pelo plano perpendicular ao primeiro plano e no plano definido por cada par de entalhes 213. Em um modo de realização, o ângulo y pode variar de cerca de 0o a cerca de 5o. Em um modo de realização, o furo 212' (mostrado nas Figuras 13E e 13F) localizado mais próximo do manipulo 230 pode não ter qualquer ângulo (ou seja, ângulo y de 0o), e o furo 212" (notado na seção transversal 9A-9A e mostrado nas Figuras 13E e 13F) localizado na extremidade oposta e livre do braço 210 pode ter um ângulo y de cerca de 5o. Os furos 212 entre os dois furos de extremidade 212' e 212" podem ter, cada um, diferentes ângulos y entre cerca de 0o e cerca de 5 °, aumentando gradualmente a partir de cerca de 0o a cerca de 5o ao longo do braço de mira 210 do furo de extremidade 212' para o 212". Em outros modos de realização, os respectivos ângulos y podem ser diferentes dos ângulos y mencionados anteriormente, no âmbito, na progres-são/classificação, e/ou na direção.

[0073] Em um modo de realização ilustrativo mostrado nas Figuras 13A-13F, o braço 210 tem nove furos 212, e o braço 210, de preferência, tem um comprimento LA2 de cerca de 21 cm a cerca de 27cm e uma largura WA2 de cerca de 3,0cm a cerca de 3,6cm. Em um modo de realização, cada furo 212 tem um diâmetro DB2 de cerca de 2,0 a cerca de 2,4cm. Em um modo de realização, a distância b2 entre centros de furo 212 adjacentes pode ser de cerca de 1,5 a cerca de 2,1 cm.

[0074] Em um modo de realização alternativo, um braço de mira tendo uma torção e uma curvatura correspondentes à torção e à curvatura de uma placa, e tendo furos retos, pode ser usado para acomodar uma placa de osso tendo uma torção.

[0075] É feita referência agora às Figuras 12A, 12B e 12C, que são vistas laterais e de topo de um manipulo 230 para o sistema de guia de mira 220. Como mostrado na Figura 12A, o manipulo 230 pode ter um furo longitudinal ou câmara 237 para a inserção de um parafuso de intertravamento, que pode prender o manipulo 230 à placa de osso 290 de modo semelhante a como o parafuso de intertravamento 40 prende o manipulo 30 à placa 90, como descrito acima. O parafuso de intertravamento desse modo de realização pode ser semelhante na forma e na função ao parafuso de intertravamento 40. O parafuso de intertravamento desse modo de realização pode ter dimensões e medidas semelhantes àquelas do parafuso de intertravamento 40 ou podem ser variadas, se necessário.

[0076] A conexão entre o braço 210 e o manipulo 230 será descrita agora. Como mostrado na Figura 12A, o manipulo pode ter uma pia- taforma 239 sobre a qual a porção de extremidade 211 (mostrada na Figura 13A) do braço 210 assenta, e pode ter uma projeção ascendente 238, que pode ser recebida em um orifício correspondente 287 (mostrado nas Figuras 13B e 13E) sobre a porção de extremidade 211 do braço 210. Alinhando adicionalmente o manipulo 230 e a porção de braço 210, ficam pinos (como os pinos 32) que podem ser pelos orifícios 236 (mostrados na Figura 12C) no manipulo 230 e pelos orifícios 217 (mostrados na Figura 13C e 13E) do braço de mira 210. Para prender o braço 210 ao manipulo 230, pode ser usado um parafuso de acoplamento 33. O parafuso de acoplamento 33 pode ter um eixo 19 que pode passar através de um orifício 216 (mostrado nas Figuras 13B, 13D e 13E) no braço de mira 210 e casar com um orifício 233 sobre a superfície superior da projeção 238 do manipulo 230. O eixo 19 do parafuso de acoplamento 33 pode ter roscas externas 85 (mostradas na Figura 7) para casar com as roscas internas correspondentes 286 (identificadas na Figura 13D) do orifício 216 do braço de mira 210 e com as roscas internas correspondentes 246 sobre a superfície interna do orifício 233 sobre a plataforma 239 do manipulo 230.

[0077] Em um modo de realização opcional, o manipulo 230, diferente do manipulo 30, pode se estender a partir da placa em um ângulo não perpendicular δ com relação ao plano definido pela superfície superior da cabeça 294 da placa 290. O manipulo 230 pode se estender em um ângulo não perpendicular, por exemplo, a fim de prover espaço para o uso da instrumentação adicional a ser usada para operar o sistema. Como um exemplo não limitante, o manipulo 230 pode se estender a partir da placa 290 em um ângulo δ de cerca de 10°a cerca de 20°, como mostrado na Figura 12D. O ângulo δ pode ser determinado pela orientação do orifício de referência no qual o parafuso de intertravamento é inserido. O manipulo 230, de preferência, em um exemplo não limitante, tem uma altura HH2 de cerca de 10cm a cerca de 14cm, embora outras dimensões sejam prováveis.

[0078] As guias neutras de trava 60 podem ser usadas com o braço de mira 210 como eles são usados com o braço de mira 10. Os furos 212 têm entalhes diametralmente opostos 213 sobre suas superfícies internas. Para prender as guias 60 nos furos 212, os parafusos de aperto manual 15 podem penetrar os orifícios laterais 214 do braço de mira 210 e podem, de outro modo, ser usados como descrito acima em conexão com o primeiro modo de realização preferido.

[0079] Embora a presente invenção tenha sido descrita com referência aos modos de realização preferidos, aqueles experientes na técnica reconhecerão que numerosas variações e modificações podem ser feitas sem se afastar do escopo da presente invenção. Como um exemplo ilustrativo não limitante, a fim de obter o alinhamento apropriado entre as luvas-guia e a placa de osso desejada, os furos através do braço de mira podem ser arranjados a ângulos diferentes - e em um, dois, ou três planos - através do braço de mira e o braço de mira pode ser curvo, torcido, ou arqueado em, um, dois, ou três planos que serão todos uma questão de escolha de projeto. Consequentemente, deve ser entendido que os modos de realização da invenção descrita acima não são pretendidos como limitações sobre o escopo da invenção, que é definida somente pelas reivindicações a seguir.

REIVINDICAÇÕES

Claims (44)

1. Dispositivo para alinhar pelo menos uma ferramenta cirúrgica com um furo (4) em uma placa de osso (90, 290) que se estende ao longo de um eixo longitudinal, o dispositivo que compreende: uma porção de manipulo (30, 230) incluindo uma estrutura de acoplamento para acoplar a porção de manipulo a uma placa de osso em uma orientação desejada relativa à mesma; uma porção de braço (10, 210) se estende ao longo de um eixo longitudinal da porção de braço entre primeira e segunda extremidades, a porção de braço sendo acoplável à porção de manipulo em uma orientação desejada relativa à mesma, em que, quando acoplada à porção de manipulo na orientação desejada, o eixo longitudinal de porção de braço se estende transversalmente a um eixo longitudinal da porção de manipulo, a porção de braço definindo superfícies superior (8, 208) e inferior (7, 207) e incluindo um primeiro orifício (12, 212) que se estende através da porção de braço (10, 210) a partir da superfície superior (8, 208) para a superfície inferior (7, 207), em que um eixo definido pelo primeiro orifício é transversal ao eixo longitudinal de porção de braço; e uma primeira guia de ferramenta (60) que se estende ao longo de um eixo longitudinal de primeira guia de ferramenta a partir do primeiro orifício da porção de braço na direção de uma placa do osso acoplada à porção de manipulo, a primeira guia de ferramenta definindo um primeiro canal; caracterizado pelo fato de que o primeiro orifício (12, 212) e o primeiro guia de ferramenta (60) estão configurados e adaptados para permitir que o primeiro guia de ferramenta seja recebido no primeiro orifício em uma posição selecionada de duas posições predeterminadas diferentes, cada uma das posições pré-determinadas selecionadas desloca o eixo longitudinal de primeira guia de ferramen- ta a partir de um centro do primeiro orifício em uma direção diferente.

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um eixo longitudinal do primeiro orifício (12, 212) é deslocado a partir do eixo longitudinal de porção de braço.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro orifício inclui dois entalhes (13) diametralmente opostos se estendendo ao longo de pelo menos uma porção do comprimento do primeiro orifício (12, 212), o primeiro guia de ferramenta (60) tendo botões (63) metricamente opostos se estendendo para fora a partir do primeiro guia de ferramenta (60), os entalhes (13) configurados e dimensionados para corresponder aos botões (63) para alinhar a primeiro guia de ferramenta (60) no primeiro orifício (12, 212).

4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que uma primeira posição das posições predeterminadas está localizada a 180 graus a partir de uma segunda posição das posições pré-determinadas.

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o primeiro guia de ferramenta (60) tem uma cabeça (61) e uma porção de manga (62), o primeiro canal (65) sendo centrado em relação à porção de manga (62), a porção de manga (62) sendo excêntrica em relação à cabeça (61).

6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que em uma primeira posição das posições pré-determinadas, a porção de manga excêntrica (62) do primeiro guia de ferramenta (60) e o primeiro canal (65) são alinhados com uma primeira porção de um furo em uma placa de osso (90, 290) e, em uma segunda posição das posições pré-determinadas, a porção de manga excêntrica (62) e o primeiro canal (60) estão alinhados com uma segunda porção de um furo em uma placa de osso (90, 290).

7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que um eixo longitudinal central da porção de manga (62) da primeira guia de ferramenta (60) é deslocado a partir de um eixo central longitudinal da cabeça (61) por uma distância de 0,16 cm até 0,20 cm.

8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro orifício (12, 212) está alinhado com um ponto central (C3) de um furo da placa de osso (90, 290).

9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro orifício (12, 212) está alinhado com um centro (C1, C2) de uma porção de um furo (4) da placa de osso (90, 290).

10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um arranjo de orifícios (12) ao longo das porções de braço (10, 210) correspondem ao arranjo de orifícios ao longo de pelo menos uma porção de uma placa de osso (90, 290) a ser acoplada ao manipulo.

11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro orifício (12, 212) é orientado perpendicular à superfície superior da porção de braço (10, 210).

12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que pelo menos um primeiro orifício (12, 212) está orientado com um ângulo não perpendicular em relação à superfície superior (8, 208) da porção de braço (10, 210).

13. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o primeiro orifício (12, 212) é inclinado em um de um, dois, ou três planos com relação à superfície superior (8, 208) da porção de braço (10, 210).

14. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que o ângulo formado em cada plano é de 0 a 5o.

15. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro guia de ferramenta (60) é um de pelo menos um do grupo que compreende uma broca perfuração (100), um trocarte (101), e um dreno ósseo.

16. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a porção de manipulo (30) tem uma câmara (37), e compreendendo ainda um parafuso de intertravamento (40) configurado para estender através da câmara (37) e para dentro de um furo (4) em uma placa de osso (90) a ser acoplada na mesma.

17. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a câmara (37) se estende pelo comprimento da porção de manipulo (30).

18. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o parafuso de intertravamento (40) tem uma cabeça (41), um eixo (42) e uma porção de extremidade, a porção de extremidade tendo roscas (43) para encaixar um furo (4) em uma placa de osso (90).

19. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que uma porca de travamento roscada internamente (31), configurada e dimensionada para acoplar com roscas externas no parafuso de intertravamento (40), está posicionada entre a cabeça (41) do parafuso de intertravamento (40) e a superfície superior da porção de manipulo (30).

20. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a porção de braço (10) está alinhada com a porção de manipulo (30) por pinos de ligação configurados e dimensionados para encaixar com furos (12) na superfície inferior (7) da porção de braço (10) e furos (36) na superfície superior (8) da porção de manipulo (30).

21. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracteri- zado pelo fato de que a porção de manipulo (30) é segura à porção de braço (10) por um parafuso de acoplamento (33).

22. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende um parafuso de aperto manual (15) rosqueado em um recesso correspondente no lado da porção de braço (10) para reter a primeira guia de ferramenta (60) no primeiro orifício (12).

23. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a rotação da primeira guia de ferramenta (60) de uma primeira posição pré-determinada para uma segunda posição predeterminada move o canal em relação ao eixo longitudinal da porção de braço (10).

24. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma primeira das posições pré-determinadas corresponde a uma primeira configuração na qual uma extremidade distai da primeira guia de ferramenta (60) está em alinhamento com uma primeira porção de um primeiro furo de combinação da placa de osso (90, 290), e uma segunda das posições pré-determinadas corresponde à segunda configuração na qual a extremidade distai da primeira guia de ferramenta (60) se alinha com uma segunda porção do primeiro furo de combinação.

25. Dispositivo para alinhar pelo menos uma ferramenta cirúrgica com um furo (4) em uma placa de osso (90, 290) que se estende ao longo de um eixo longitudinal, que compreende: uma porção de manipulo (30,230) que inclui uma estrutura de acoplamento para acoplar a porção de manipulo (30, 230) a uma placa de osso (90, 290) em uma orientação desejada relativamente a ela; uma porção de braço (10, 210) que se estende ao longo de um eixo longitudinal da porção de braço (10, 210) entre as primeira e segunda extremidades, a porção de braço (10, 210) sendo acoplável à porção de manipulo (30, 230) em uma orientação desejada em relação a ela, em que, quando acoplada à porção de manipulo (30, 230) na orientação desejada, o dito eixo longitudinal de porção de braço (10, 210) se estende transversalmente a um eixo longitudinal da porção de manipulo, a porção de braço definindo superfícies superior (8, 208) e inferior (7, 207), e incluindo um primeiro orifício que se estende através da porção de braço (10, 210) da superfície de topo para a superfície de fundo, em que um eixo definido pelo primeiro furo é transversal ao eixo longitudinal da porção de braço (10, 210); e uma primeira guia de ferramenta (60) que se estende ao longo de um primeiro eixo longitudinal de guia de ferramenta (60) a partir do primeiro orifício da porção de braço (10 ,210) em direção a uma placa de osso (90, 290) acoplada à porção de manipulo (30, 230), a primeira guia de ferramenta incluindo uma porção de manga (62) que define um canal, a guia de ferramenta (60) tendo uma cabeça (61), a cabeça (61) sendo posicionada pelo menos parcialmente dentro do primeiro orifício, o canal (65) sendo centrado em relação à porção de manga (62) e a porção de manga (62) e o canal (65) sendo excêntricos em relação à cabeça (61); caracterizado pelo fato de que o primeiro orifício (12, 212) e a primeira guia de ferramenta (60) são configurados e adaptados para permitir que a primeira guia de ferramenta (60) seja recebida no primeiro orifício (12, 212) em uma posição selecionada de duas posições pré-determinadas diferentes, cada uma das posições predeterminadas selecionadas desloca o primeiro eixo longitudinal da guia de ferramenta a partir de um centro do primeiro orifício em uma direção diferente.

26. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que o primeiro orifício (12, 212) é deslocado do eixo longitudinal da porção de braço (10, 210).

27. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que o primeiro orifício inclui dois entalhes (13) diametralmente opostos se estendendo ao longo de pelo menos uma porção do comprimento do primeiro orifício, os entalhes (13) configurados e dimensionados para corresponder com botões (63) opostos diametralmente se estendendo radialmente para fora a partir da primeira guia de ferramenta (60).

28. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 27, caracterizado pelo fato de que uma primeira das posições pré-determinadas está localizada a 180 graus a partir de uma segunda posição predeterminada.

29. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 27, caracterizado pelo fato de que em uma primeira das posições pré-determinadas, a porção de manga excêntrica (62) da primeira guia de ferramenta (60) e o canal (65) estão alinhadas com uma primeira porção de um furo em uma placa de osso (90, 290) acoplada ao manipulo e, em uma segunda das posições pré-determinadas, a porção de manga excêntrica (62) e o canal (65) estão alinhados com uma segunda porção do furo em uma placa de osso (90, 290) acoplada ao manipulo.

30. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que o primeiro orifício (12, 212) está alinhado com um ponto central (C3) de um furo em uma placa de osso (90, 290).

31. Dispositivo, de acordo a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que o primeiro orifício (12, 212) está alinhado com um centro (C1, C2) de uma porção de um furo em uma placa de osso (90, 290).

32. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que uma disposição de furos (12) ao longo de por- ções de braço (10, 210) corresponde a uma disposição de furos (12) ao longo de pelo menos uma porção de uma placa de osso (90, 290) a ser acoplada ao manipulo.

33. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que o primeiro orifício (12) é orientado perpendicularmente à superfície superior (8) da porção de braço (10).

34. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que o primeiro orifício (12) está orientado em um ângulo não perpendicular em relação à superfície superior (8) da porção de braço (10).

35. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 34, caracterizado pelo fato de que o primeiro orifício (12) está angulado em um de um, dois ou três planos em relação à superfície superior (8) da porção de braço (10).

36. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 35, caracterizado pelo fato de que o ângulo formado em cada plano é de 0o até 5o.

37. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que a porção de manipulo (30, 230) está alinhada com a porção de braço (10) por pinos de encaixe com furos na superfície inferior (7) da porção de braço (10) e com furos correspondentes na superfície superior (8) da porção de manipulo (10).

38. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que a porção de manipulo (30, 230) é segura à porção de braço (10, 210) por um parafuso de acoplamento (33).

39. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que a porção de manipulo (30, 230) tem uma câmara (37) através do seu comprimento e um parafuso de intertrava-mento (40) configurado para se estender através da câmara (37) e para dentro de um furo em uma placa de osso (90, 290) a ser acoplada a ela.

40. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 39, caracterizado pelo fato de que o parafuso de intertravamento (40) tem uma cabeça (41), um eixo (42) e uma porção de extremidade configurada para ser roscada em um furo em uma placa de osso (90, 290) a ser acoplada ao manipulo.

41. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 40, caracterizado pelo fato de que a conexão entre o parafuso de intertravamento (40) e uma placa de osso (90, 290) é apertada com uma porca de tra-vamento posicionada entre a cabeça do parafuso de intertravamento (41) e a superfície superior (8) da porção de manipulo (30).

42. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um parafuso de aperto manual roscado (15) em um recesso correspondente no lado da porção de braço (10) para reter a guia de ferramenta no orifício (12).

43. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que um eixo longitudinal central da parte de manga (62) está deslocado de um eixo longitudinal central da cabeça a uma distância entre 0,16 cm e 0,20 cm.

44. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 25, caracterizado pelo fato de que a rotação da primeira guia de ferramenta (60) de uma primeira posição pré-determinada para uma segunda posição pré-determinada move o canal em relação ao eixo longitudinal da porção de braço (10, 210).