BRPI0417015B1

BRPI0417015B1 - dispositivo para aspirar e para distribuir líquido

Info

Publication number: BRPI0417015B1
Application number: BRPI0417015A
Authority: BR
Inventors: Langlais Christian; Haddad Patrick; Remy Philippe; Solotareff Stephane; May Yves
Original assignee: Gilson Sas
Priority date: 2003-11-27
Filing date: 2004-11-24
Publication date: 2017-03-28
Also published as: PL1695200T3; WO2005052781A3; AU2009240880A1; JP4654197B2; AU2004293955B2; WO2005052781A2; KR20060132589A; US20080271514A1; KR101161894B1; CA2547138A1; WO2005052781B1; JP2007520695A; AU2004293955A1; JP2007515267A; US7976793B2; CA2546069A1; EP1695200B1; US20050118069A1; BRPI0416984A; AU2004292860A1

Abstract

"pipeta eletrônica". um sistema controla a aspiração e a distribuição de um líquido em uma pipeta. o sistema inclui um dispositivo de computação e a pipeta. o dispositivo de computação inclui um módulo de pipetagem e uma primeira interface de comunicação. o módulo de pipetagem define uma operação para efetuar na pipeta. a primeira interface de comunicação envia sinais eletrônicos para a pipeta, os sinais eletrônicos definindo a operação para efetuar na pipeta. a pipeta inclui um tubo de amostragem, um conjunto de êmbolos, um mecanismo de acionamento do êmbolo, uma segunda interface de comunicação, e um microprocessador. o conjunto de êmbolos monta no tubo de amostragem e inclui uma haste de êmbolo que cabe dentro do tubo de amostragem. o mecanismo de acionamento do êmbolo inclui uma haste de controle com uma superfície que entra em contato com o conjunto de êmbolos. o mecanismo de acionamento do êmbolo desloca a haste do êmbolo do conjunto de êmbolos dentro do tubo de amostragem assim causando a regulagem do líquido no tubo de amostragem. a segunda interface de comunicação recebe os sinais eletrônicos do dispositivo de computação. o microprocessador controla o mecanismo de acionamento do êmbolo e efetua a operação definida pelos sinais eletrônicos.

Description

DISPOSITIVO PARA ASPIRAR E PARA DISTRIBUIR LÍQUIDO CAMPO DA INVENÇÃO

[001] A presente invenção é relacionada genericamente a uma pipeta para aspirar e distribuir volumes ajustáveis de liquido. Mais especificamente, a presente invenção relaciona-se a uma pipeta eletrônica programável que fornece múltiplos modos de operação.

HISTÓRICO DA INVENÇÃO

[002] Na pesquisa farmacêutica, genômica e proteômica, na pesquisa da biologia, nos laboratórios de desenvolvimento de fármacos, e em outras aplicações da biotecnologia, uma pipeta para líquidos é utilizada para lidar com amostras de laboratório em uma variedade de procedimentos laboratoriais. Utilizando a pipeta, um volume de líquido é aspirado dentro da pipeta. O volume de líquido poderá então ser distribuído em um ou mais volumes de distribuição. Um mecanismo acionador a êmbolo controla a aspiração e a distribuição do líquido em volumes especificados ao transmitir movimento a um conjunto de êmbolos. Pipetas em que o conjunto de êmbolos dentro do corpo da pipeta inclui uma haste de êmbolo controlada quer por um motor ou diretamente pelo usuário são conhecidas daqueles habilitados na tecnologia. O movimento da haste do êmbolo é controlado por um impulso exercido pelo mecanismo acionador do êmbolo. Entretanto, o deslocamento angular dos componentes dentro do mecanismo acionador do êmbolo poderá ocorrer em relação ao conjunto de êmbolos. O deslocamento muitas vezes causa um deslocamento longitudinal pequeno mas mensurável do mecanismo acionador do êmbolo que, por sua vez, causa uma aspiração ou distribuição imprecisa do volume de liquido. Assim, o que é necessário é uma pipeta que elimine o deslocamento longitudinal indesejado dos componentes do mecanismo acionador do embolo.

[003] A pipeta poderá operar no modo manual em que o usuário controla manualmente a velocidade e o volume da aspiração ou da distribuição do liquido utilizando um botão sensível à pressão. Alternativamente, a pipeta poderá operar no modo eletrônico em que um motor controla a aspiração e/ou a distribuição do líquido. O usuário poderá selecionar vários parâmetros incluindo a velocidade, o volume, o número de aspirações, o número de distribuições, etc., utilizando uma interface de usuário. A interface de usuário poderá incluir um teclado numérico que permite ao usuário, por exemplo, entrar com o volume. A pipeta é geralmente pequena e leve porque o que se deseja é um dispositivo facilmente portável que cabe confortavelmente na mão do usuário e que pode ser utilizado repetidas vezes com uma única mão. Como resultado, a tela e os controles operacionais precisam ser pequenos tornando-os geralmente maçantes no uso. Por exemplo, algumas pipetas poderão ter o pequeno teclado numérico, enquanto a entrada para outras pipetas poderá ser através de um conjunto de botões como os botões de seta para cima e de seta para baixo para aumentar ou diminuir um parâmetro. Contudo, o teclado numérico é de difícil utilização pois cada botão numérico é pequeno e difícil de selecionar particularmente quando o usuário está calçando luvas. Outrossim, a utilização dos botões do teclado geralmente requer a utilização das duas mãos. Uma mão para suportar o dispositivo e a outra mão para selecionar com precisão o botão numérico apropriado.

Adicionalmente, o usuário poderá precisar distribuir sucessivamente volumes amplamente diferentes. Os botões de seta para cima e de seta para baixo requer um grande número de acionamentos para, por exemplo, atingir a quantidade de um volume amplamente diferente. Assim, o que é necessário é uma pipeta dotada de uma interface de entrada que simplifique a seleção de parâmetros operacionais para o dispositivo e que reduza o tempo necessário para mudar os parâmetros dentro do dispositivo. 0 que ainda é necessário é uma interface de entrada que possa ser operada utilizando uma única mão.

[004] Pipetas eletrônicas são tipicamente controladas por pequenos microprocessadores colocados dentro da armação da pipeta. À medida que as pipetas eletrônicas vão se tornando mais sofisticadas, modos operacionais adicionais e mais complexos poderão ser fornecidos. Por exemplo, a pipeta eletrônica poderá ser configurada para aspirar um volume de liquido e distribuir o volume em ciclos sucessivos de distribuição. Adicionalmente, a pipeta eletrônica poderá ser configurada para aspirar repetidamente e distribuir um volume de liquido, assim misturando o liquido antes da distribuição final do liquido. Para acrescentar complexidade adicional, uma seqüência de modelos poderá ser fornecida para executar em sucessão. No entanto, mais uma vez a tela e os controles operacionais são pequenos e maçantes de usar tornando mais dificil 'programar' a pipeta eletrônica para efetuar uma seqüência complexa de operações. Assim, o que é necessário é uma pipeta que pode fazer interface com um dispositivo de computação externo. O que é ainda necessário é uma aplicação que pode ser executada no dispositivo de computação externo para fornecer uma interface fácil de usar para o usuário e fornecer instruções para a pipeta para a operação em um modo 'programado'.

SINOPSE DA INVENÇÃO

[005] Uma versão exemplar da invenção relaciona-se a um método de utilizar a interface de usuário apresentada em uma tela do dispositivo. O método inclui, sem ser a ele limitado, deslocar entre uma pluralidade de itens ao transmitir movimento rotativo a um disco montado em um primeiro plano do dispositivo, a pluralidade de itens apresentadas em uma tela do dispositivo, e selecionar um item da pluralidade de itens ao transmitir movimento de translação ao disco no primeiro plano. O método ainda poderá incluir modificar o item ao transmitir movimento rotacional ao disco no primeiro plano e fixar o item modificado ao transmitir movimento de translação ao disco no primeiro plano.

[006] Outra versão exemplar da invenção relaciona-se a um método de reagir às entradas do usuário a uma interface do usuário apresentada em uma tela do dispositivo. O método inclui, mas sem a ele se limitar, receber um primeiro sinal indicativo do movimento entre uma pluralidade de itens em que o primeiro sinal é gerado ao transmitir movimento rotativo a um disco montado em um primeiro plano do dispositivo, a pluralidade de itens apresentada em uma tela do dispositivo, e receber um segundo sinal indicativo da seleção de um item da pluralidade de itens em que o segundo sinal é gerado ao transmitir movimento de translação ao disco no primeiro plano. O método ainda poderá incluir receber um terceiro sinal indicativo da modificação do item em que o terceiro sinal é gerado ao transmitir movimento rotativo ao disco no primeiro plano e receber um quarto sinal que indica que o item modificado deve ser fixado no dispositivo em que o quarto sinal é gerado ao transmitir movimento de translação ao disco no primeiro plano.

[007] Ainda outra versão exemplar da invenção relaciona-se a um dispositivo para utilizar uma interface de usuário apresentada em uma tela do dispositivo. O dispositivo inclui, mas sem a ele se limitar, um eixo, um disco, um codificador, um detector de movimento, uma tela, e um microprocessador. O disco monta no eixo de uma maneira a permitir a rotação do disco ao redor do eixo em um plano do dispositivo, o disco transladável no plano do dispositivo. O codificador é configurado para gerar um primeiro sinal elétrico que indica uma primeira rotação do disco ao redor do eixo, a primeira rotação no plano do dispositivo. O detector de movimento é configurado para gerar um segundo sinal elétrico que indica a primeira translação do disco no plano do dispositivo. O microprocessador acopla-se à tela e é configurado para receber o primeiro sinal elétrico, em que a primeira rotação do disco indica movimento entre uma pluralidade de itens apresentados na tela, e receber o segundo sinal elétrico, em que a primeira translação do disco indica a seleção de um item da pluralidade de itens apresentados na tela.

[008] Ainda outra versão exemplar da invenção relaciona-se a um dispositivo para aspirar e para distribuir liquido. O dispositivo inclui, mas sem a ele se limitar, um botão rotativo, uma tela, um tubo de amostragem, e um microprocessador. 0 botão rotativo inclui, mas sem a eles se limitar, um eixo, um disco, um codificador, e um detector de movimento. 0 disco monta no eixo de uma maneira que permite a rotação do disco ao redor do eixo em um plano do dispositivo, o disco transladável no plano do dispositivo. 0 codificador é configurado para gerar um primeiro sinal elétrico que indica a rotação do disco ao redor do eixo, a rotação no plano do dispositivo. 0 detector de movimento é configurado para gerar um segundo sinal elétrico que indica a translação do disco no plano do dispositivo. 0 tubo de amostragem tem um conjunto para conter um liquido. 0 microprocessador acopla-se à tela e é configurado para regular o liquido no tubo de amostragem, e receber o primeiro sinal elétrico, em que a rotação do disco indica o movimento entre uma pluralidade de itens apresentados na tela, e receber o segundo sinal elétrico, em que a translação do disco indica a seleção de um item da pluralidade de itens apresentados na tela.

[009] Ainda outra versão exemplar da invenção relaciona-se a um dispositivo para aspirar e para distribuir liquido. O dispositivo inclui, mas sem a ele se limitar, um tubo de amostragem, um conjunto de êmbolos, e um mecanismo de acionamento do êmbolo. O conjunto de êmbolos monta no tubo de amostragem e inclui, mas sem a ele se limitar, uma haste de êmbolo que se encaixa dentro do tubo de amostragem. O mecanismo de acionamento do êmbolo é configurado para deslocar a haste do êmbolo do conjunto de êmbolos dentro do tubo de amostragem assim causando a regulagem de um líquido no tubo de amostragem. A superfície da haste de controle é uma superfície não plana.

[0010] Ainda outra versão exemplar da invenção relaciona-se a um método para controlar uma pipeta. O método inclui, mas não é a ele limitado, receber em uma interface de comunicação de uma pipeta sinais eletrônicos de um dispositivo de computação, em que o dispositivo de computação não é integral com a pipeta e efetuar uma operação na pipeta em resposta aos sinais eletrônicos recebidos.

[0011] Ainda outra versão exemplar da invenção relaciona-se a um dispositivo para aspirar e para distribuir líquido. O dispositivo inclui, mas não é a ele limitado, um tubo de amostragem, um conjunto de êmbolos, um mecanismo de acionamento de embolo, uma interface de comunicação, e um microprocessador. O conjunto de êmbolos monta no tubo de amostragem e inclui, sem a ele se limitar, uma haste de êmbolo que se enquadra dentro do tubo de amostragem. O mecanismo de acionamento do êmbolo inclui, mas sem a ele se limitar, uma haste de controle dotada de uma superfície que está em contato com o conjunto de êmbolos. O mecanismo de acionamento do êmbolo é configurado para mover a haste do êmbolo do conjunto de êmbolos dentro do tubo de amostragem, assim causando a regulação de um líquido no tubo de amostragem. A interface de comunicação é configurada para receber sinais eletrônicos de um dispositivo de computação, em que o dispositivo de computação não é integral com o dispositivo. O microprocessador é configurado para controlar o mecanismo de acionamento do êmbolo e efetuar uma operação em resposta aos sinais eletrônicos recebidos.

[0012] Ainda outra versão exemplar da invenção relaciona-se a um sistema para controlar a aspiração e a distribuição de um liquido em uma pipeta. O sistema inclui, mas sem a ele se limitar, um dispositivo de computação e uma pipeta. O dispositivo de computação inclui, mas sem a ele se limitar, um módulo de pipetagem e uma primeira interface de comunicação. O módulo de pipetagem inclui, mas sem a ele se limitar, código de computador configurado para definir uma operação a efetuar em uma pipeta. A primeira interface de comunicação é configurada para enviar sinais eletrônicos para a pipeta, os sinais eletrônicos definindo a operação a efetuar na pipeta. A pipeta inclui mas não é a ele limitada, um tubo de amostragem, um conjunto de êmbolos, um mecanismo de acionamento do êmbolo, uma segunda interface de comunicação, e um microprocessador. O conjunto de êmbolos monta no tubo de amostragem e inclui, mas não é a ele limitado, uma haste de êmbolo que se enquadra dentro do tubo de amostragem. O mecanismo de acionamento do êmbolo inclui, mas sem a ele se limitar, uma haste de controle tendo uma superfície que entra em contato com o conjunto de êmbolos. O mecanismo de acionamento do êmbolo é configurado para deslocar a haste do êmbolo do conjunto de êmbolos dentro do tubo de amostragem, assim causando a regulação de um líquido no tubo de amostragem. A segunda interface de comunicação é configurada para receber os sinais eletrônicos do dispositivo de computação. O microprocessador acopla-se à segunda interface de comunicação e é configurado para controlar o mecanismo de acionamento do êmbolo e efetuar a operação definida pelos sinais eletrônicos.

[0013] Outros recursos e vantagens principais da invenção tornar-se-ão aparentes para aqueles habilitados na tecnologia quando da revisão dos desenhos seguintes, da descrição detalhada, e das reivindicações apensas.

DESCRIÇÃO SUCINTA DOS DESENHOS

[0014] As versões preferidas doravante serão descritas com referência aos desenhos acompanhantes, em que os números denotarão elementos iguais.

[0015] A Figura 1 é uma visão em perspectiva de uma pipeta eletrônica de acordo com uma versão exemplar.

[0016] A Figura 2 é uma primeira visão explodida da pipeta eletrônica da Figura 1.

[0017] A Figura 3 é uma segunda visão explodida da pipeta eletrônica da Figura 1.

[0018] A Figura 4 é uma visão em seção transversal da pipeta eletrônica da Figura 1.

[0019] A Figura 5 é uma primeira visão em seção transversal de um mecanismo de acionamento do êmbolo da pipeta eletrônica de acordo com uma versão exemplar.

[0020] A Figura 6 é uma visão em seção transversal do mecanismo de acionamento do êmbolo, um conjunto de êmbolos, um tubo de amostragem, e um mecanismo de ejeção da extremidade externa da pipeta eletrônica de acordo com uma versão exemplar.

[0021] A Figura 7 é uma segunda visão em seção transversal do mecanismo de acionamento do êmbolo da pipeta eletrônica de acordo com uma versão exemplar.

[0022] A Figura 8 é a primeira visão em seção transversal do mecanismo de acionamento do embolo em contato com o conjunto de êmbolos de acordo com uma versão exemplar.

[0023] A Figura 9 é uma segunda visão em seção transversal do mecanismo de acionamento do êmbolo em contato com o conjunto de êmbolos de acordo com uma versão exemplar.

[0024] A Figura 10 é uma primeira visão em perspectiva dos controles do usuário da pipeta eletrônica de acordo com uma versão exemplar.

[0025] A Figura 11 é uma visão explodida de um botão rotativo dos controles do usuário da pipeta eletrônica de acordo com uma versão exemplar.

[0026] A Figura 12 é uma visão do botão rotativo da interface do usuário da pipeta eletrônica de acordo com uma versão exemplar.

[0027] A Figura 13 é um diagrama dos sinais utilizados na operação do botão rotativo da Figura 11 de acordo com uma versão exemplar.

[0028] A Figura 14 é uma primeira tabela dos sinais resultantes de uma rotação positivoa do botão rotativo da Figura 11 de acordo com uma versão exemplar.

[0029] A Figura 15 é uma segunda tabela dos sinais resultantes de uma rotação negativa do botão rotativo da Figura 11 de acordo com uma versão exemplar.

[0030] A Figura 16 é uma segunda visão em perspectiva dos controles do usuário da pipeta eletrônica de acordo com uma versão exemplar.

[0031] A Figura 17 é uma visão superior dos controles do usuário da pipeta eletrônica da Figura 16 de acordo com uma versão exemplar.

[0032] A Figura 18 é um diagrama de um sistema que utiliza a pipeta eletrônica da Figura 1 de acordo com versões exemplares alternativas.

[0033] A Figura 19 é um diagrama de um dispositivo de computação capaz de se comunicar com a pipeta eletrônica de acordo com uma versão exemplar.

[0034] A Figura 20 é um diagrama de blocos de uma pluralidade de itens de menu e uma seqüência de telas que poderão ser apresentados na tela da pipeta eletrônica de acordo com uma versão exemplar.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS VERSÕES PREFERIDAS

[0035] Com referência à versão exemplar da Figura 1, uma pipeta eletrônica 30 poderá incluir um ou mais tubos de amostragem 36 que acomoda várias quantidades de liquido. A pipeta eletrônica 30 pode ser comandada para aspirar e distribuir automaticamente uma sucessão de volumes de liquido dentro do um ou mais tubos de amostragem 36. A pipeta eletrônica 30 inclui um número de componentes e de subsistemas que juntos fornecem vários modos operacionais para aspirar e distribuir líquidos em volumes precisos. Os componentes e os subsistemas, mostrados com referência à versão exemplar das Figuras 2 e 3, poderão incluir, mas não são a eles limitada, uma caixa de corpo 32, um mecanismo de acionamento do êmbolo 34, um conjunto de êmbolos 35, o tubo de amostragem 36, um subsistema de energia interna 38, um mecanismo de ejeção da extremidade externo 40, um mecanismo de ejeção da extremidade interno 42, e um cartão eletrônico de controle 44. Alguns destes componentes e subsistemas são conhecidos daqueles habilitados na tecnologia e, assim, não serão aqui discutidos em detalhes significativos. 0 subsistema de energia interna 38 poderá compreender uma batería 120, um conector 122, e uma caixa de batería 124. A caixa de batería 124 contém a batería 120 e se enquadra dentro da caixa do corpo 32. A batería poderá fornecer energia, por exemplo, ao mecanismo de acionamento do embolo 34 e/ou ao cartão eletrônico de controle 44. O conector 122 fornece a conexão elétrica para o cartão eletrônico de controle 44.

[0036] A caixa do corpo 32 fornece uma cobertura externa confortável para o usuário que segura a pipeta 30 e protege os componentes da pipeta 30. O corpo da caixa 32 inclui, mas não é a eles limitado, uma caixa frontal 50, uma caixa traseira 52, um repouso para o dedo 54, um guia de conexão da caixa 56, uma cobertura de tela 58, e uma capa de personalização 60. A caixa frontal 50 se enquadra com a caixa traseira 52 para circundar o mecanismo de acionamento do embolo 34, o conjunto de êmbolos 35, o mecanismo de ejeção interno 42, e o cartão eletrônico de controle 44. O repouso para o dedo 54 fornece um ponto de apoio, por exemplo para o dedo indicador do usuário da pipeta repousar enquanto segura o corpo da pipeta 30 na palma da mão e enquanto utiliza os controles do usuário da pipeta 30 com dedo polegar da mesma mão. A pipeta 30 fornece operação quer com a mão esquerda ou a direita do usuário. Um ou mais parafusos 55 ou outro dispositivo de afixação poderão montar o repouso para o dedo 54 até uma parte superior 62 da caixa traseira 52. Conforme utilizado nesta revelação, o termo "montar" inclui juntar, unir, conectar, associar, inserir, pendurar, segurar, afixar, anexar, prender, ligar, colar, defender, aferrolhar, aparafusar, cavilhar, soldar, fundir, e outros termos assemelhados. A parte superior 62 da caixa traseira 52 poderá inclinar-se para longe do usuário que observa a cobertura da tela 58 e segurar a pipeta 30 de pé ao longo de um eixo longitudinal A-A representado na Figura 4. A inclinação para longe do usuário fornece um encaixe mais confortável da pipeta 30 na mão do usuário e um ângulo de visualização melhorado para a cobertura da tela 58.

[0037] O repouso para o dedo 54 poderá montar de modo deslizante na caixa traseira 52 permitindo ao usuário posicionar em conforto o repouso para o dedo 54 com base na dimensão da mão do usuário. O guia de conexão da caixa 5 6 desliza sobre uma extremidade 51 da caixa frontal 50 e uma extremidade 53 da caixa traseira 52 para montar a faixa frontal 50 com a caixa traseira 52. Um ou mais parafusos 57 poderão montar de modo removível o guia de conexão da caixa 56 à caixa frontal 50 e/ou à caixa traseira 52 para permitir a desmontagem e a remontagem da pipeta 30. A cobertura da tela 58 poderá ser formada de plástico, vidro, ou outro material adequadamente transparente que protege a tela 170 do cartão eletrônico de controle 44. A cobertura de personalização 60 poderá ser formada de plástico, vidro, ou outro material adequadamente transparente que protege uma folha de personalização 64 utilizada para permitir a rápida identificação da pipeta 30.

[0038] O mecanismo de acionamento do êmbolo 34 causa a aspiração e a distribuição de um volume especificado de liquido através do tubo de amostragem 36 ao deslocar uma haste de embolo 94 dentro do conjunto de êmbolos 35 ao longo do eixo longitudinal A-A dentro do tubo de amostragem 36. 0 movimento do embolo produz um deslocamento de ar que aspira ou distribui o liquido para dentro ou para fora do tubo de amostragem 36. 0 mecanismo de acionamento do êmbolo poderá ser controlado manualmente pelo usuário, por exemplo, através da depressão de um botão ou poderá ser controlado utilizando um motor. Com referência à versão exemplar das Figuras 2 a 5, o mecanismo de acionamento do êmbolo 34 poderá incluir, mas não é a ele limitado, um atuador 70, uma haste de controle 72, uma ponta da haste de controle 74, um suporte da haste de controle 76, uma armação 78, e um botão de fixação do tubo de amostragem 80. O mecanismo de acionamento do êmbolo 34 poderá ser montado de modo removível dentro da caixa do corpo 32 da pipeta 30 tal que a haste de controle 72 estende-se ao longo do eixo longitudinal A-A. Em uma versão exemplar, o botão de fixação do tubo de amostragem 80 poderá montar na caixa do corpo 32.

[0039] O atuador 70 poderá ser um motor controlado por energia para deslocar a haste de controle 72 sob o controle de um microprocessador (não mostrado) montado no cartão eletrônico de controle 44. O atuador 70 poderá ser implementado utilizando uma variedade de dispositivos eletromecânicos como é conhecido daqueles habilitados na tecnologia. O atuador 70 desloca precisamente a haste de controle 72 para cima e para baixo do eixo longitudinal A-A para aspirar ou para distribuir liquido para dentro ou para fora do tubo de amostragem 36. O atuador 70 faz interface com o microprocessador do cartão eletrônico de controle 44 do qual o atuador 70 recebe sinais eletrônicos para controlar o deslocamento da haste de controle 72. O cartão eletrônico de controle 44 poderá incluir um ou mais conectores ou interfaces para comunicar com o atuador 70. A ponta da haste de controle 7 4 monta em uma extremidade da haste de controle 72 oposta ao atuador 70. Por exemplo, a ponta da haste de controle 74 poderá ser aparafusada sobre ou dentro da haste de controle 72. O suporte da haste de controle 76 mantém o deslocamento da haste de controle 72 ao longo do eixo longitudinal A-A. A armação 7 8 monta no suporte da haste de controle 76 e circunda a parte da haste de controle 72 e da ponta da haste de controle 7 4 que se estendem além do suporte da haste de controle 76. Assim, por exemplo, a armação poderá formar um soquete.

[0040] O botão de fixação do tubo 80 se estende de uma extremidade da armação 78 oposta ao suporte da haste de controle 76. O botão de fixação do tubo 80 inclui uma superfície externa 82 que poderá ser rosqueada. Uma porca de fixação do tubo 84 poderá incluir uma superfície interna que encaixa sobre o botão de fixação do tubo 80, assim conectando de modo removível o tubo de amostragem 36 à caixa do corpo 32 da pipeta 30 como é mostrado com referência às Figuras 1 e 3. A superfície interna da porta de fixação do tubo 84 também poderá ser rosqueada para engajar com a superfície externa 82 do botão de fixação do tubo 80.

[0041] Com referência à versão exemplar da Figura 3, o conjunto de êmbolos 35 inclui, mas não é a ele limitado, uma placa de contato do êmbolo 90, um cabeçote do êmbolo 92, a haste do êmbolo 94, a armação do êmbolo 96, uma mola de retorno do êmbolo 98, e um guia de mola 100. A placa de contato do êmbolo 90 poderá ser formada de material metálico ou de plástico. Em uma versão exemplar, a placa de contacto do êmbolo 90 é formada de material metálico. O cabeçote do êmbolo 92 poderá ser um disco circular formado de material metálico ou de plástico. O cabeçote do êmbolo 92 tem uma primeira face 91 e uma segunda face 93 que defronta numa direção oposta à primeira face 91. A placa de contacto do êmbolo 90 monta na primeira face 91 do cabeçote do êmbolo 92, como é mostrado com referência às Figuras 2 e 3. A haste do êmbolo 94 monta na segunda face 93 do cabeçote do êmbolo 92 e se estende em uma direção geralmente perpendicular da segunda face 93 do cabeçote do êmbolo 92 em uma direção oposta à primeira face 91. A haste do êmbolo 94 poderá ser formada de material metálico ou de plástico. Em uma versão exemplar, a haste do êmbolo 94 é formada de material metálico.

[0042] A armação do êmbolo 96 monta na segunda face 93 do cabeçote do êmbolo 92 e se estende em uma direção geralmente perpendicular da segunda face 93 do cabeçote do êmbolo 92 e circunda a haste do êmbolo 94. A armação do êmbolo 96 poderá ser formada de material metálico ou de plástico. Em uma versão exemplar, a armação do êmbolo 96 é formada de material plástico. A armação do êmbolo 96 tem um formato geralmente cilíndrico e poderá incluir uma ou mais seções afiladas como é mostrado com referência à Figura 3. A mola de retorno do êmbolo 98 monta na armação do êmbolo 96 adjacente à segunda face 93 do cabeçote do êmbolo 92 e se estende geralmente perpendicular à segunda face 93 do cabeçote do êmbolo 92 ao longo do eixo longitudinal A-A. Em uma versão exemplar, a mola de retorno do êmbolo 98 desliza sobre a armação do êmbolo 96 e é mantido no lugar pelas forças do atrito entre a mola de retorno do êmbolo 98 e uma seção da armação do êmbolo 96 adjacente à segunda face 93 do cabeçote do êmbolo 92.

[0043] O guia de mola 100 poderá incluir um corpo cilindrico oco 102, uma borda 104, e um anel guia 106. A borda 104 monta em uma extremidade do corpo cilindrico oco 102 e se estende do corpo cilindrico oco 102 em uma direção geralmente perpendicular distante do centro do corpo cilindrico oco 102. O anel guia 106 monta na borda 104 oposta ao corpo cilindrico oco 102. O anel guia 106 tem uma circunferência interna menor do que o corpo cilindrico oco 102. A armação do êmbolo 96 e a mola de retorno do êmbolo 98 encaixam dentro do corpo cilindrico oco 102 como é mostrado com referência à versão exemplar da Figura 3. Ao montar a pipeta 30, o corpo cilindrico oco 102 do guia de mola 100 desliza sobre a armação do êmbolo 96 e a mola de retorno do êmbolo 98 até a mola de retorno do êmbolo 98 pressionar contra o anel guia 106 do guia de mola 100 como é mostrado com referência à Figura 2. O conjunto de êmbolos 35 desliza dentro da armação 78 do mecanismo de acionamento do êmbolo como é mostrado com referência à Figura 5.

[0044] Como é mostrado com referência à versão exemplar da Figura 3, o tubo de amostragem 36 inclui, mas sem a ele se limitar, o tubo superior 110, um tubo inferior 112, e um anel-0 114. O tubo inferior 112 monta no tubo superior 110. Por exemplo, o tubo inferior 112 poderá incluir uma extremidade rosqueada 116 que rosqueia dentro de uma superfície rosqueada complementar do tubo superior 110. O tubo superior 110 e o tubo inferior 112 poderão incluir um ou mais seções afiladas. O anel-0 114 é posicionado em um corte inferior 118 localizado entre o tubo superior 110 e o tubo inferior 112. O anel-0 114 fornece uma conexão à prova d'água entre a haste do êmbolo 94 e o tubo inferior 112. Uma extremidade 119 do tubo superior 110 poderá caber contra a borda 104 do guia de mola 100. O anel guia 106 do guia de mola 100 poderá caber dentro da abertura do tubo superior 110 formado na extremidade 119. A porca de fixação do tubo 84 desliza sobre o tubo de amostragem 36 que pressiona contra o conjunto de êmbolos 35 com isto imobilizando o tubo de amostragem 36 em relação à caixa do corpo 32 e ao mecanismo de acionamento do êmbolo 34 como é mostrado com referência à Figura 6.

[0045] Com referência à versão exemplar da Figura 6, é mostrada uma seção transversal do mecanismo de acionamento do êmbolo 34, do conjunto de êmbolos 35, do tubo de amostragem 36, e do mecanismo de ejeção da ponta exterior 40 montados para aspiração e distribuição do líquido pelo usuário. A ponta da haste de controle 74 está em contacto com a placa de contacto do êmbolo 90 do conjunto de êmbolos 35 dentro da armação 78 do mecanismo de acionamento do êmbolo 34. Quando distribuir líquido, o mecanismo de acionamento do êmbolo 34, através do deslocamento da ponta da haste de controle 7 4 ao longo do eixo longitudinal A-A empurra o conjunto de êmbolos 35 longe do mecanismo de acionamento do êmbolo 34 no ponto em que a ponta da haste de controle 74 está em contato com a placa de contato do êmbolo 90. A mola de retorno do êmbolo 98 comprime contra o guia de mola 100 mantido no lugar pela porta de fixação do tubo 84. Quando aspirar liquido, o mecanismo de acionamento do embolo 34 desloca a ponta da haste de controle 74 no sentido do mecanismo de acionamento do embolo 34. Apesar deste deslocamento, a placa de contacto do êmbolo 90 permanece em contacto com a ponta da haste de controle 74 como resultado da força compressiva da mola de retorno do êmbolo 98.

[0046] Com relação à versão exemplar da Figura 7, a ponta da haste de controle 74 tem uma superfície de contato 75 que está em contato com a placa de contacto do êmbolo 90. Um deslocamento angular poderá resultar dependendo de onde a superfície de contacto 75 da ponta da haste de controle 74 está em contacto com a placa de contacto do êmbolo 90. Com referência à Figura 7, é mostrado o alinhamento ideal do mecanismo de acionamento do êmbolo 34. Com referência às Figuras 8 e 9, é mostrado o desalinhamento de exemplo do mecanismo de acionamento do êmbolo 34 que inclui o deslocamento angular B e o deslocamento angular C em relação ao alinhamento ideal ao longo do eixo longitudinal A-A. Se a superfície de contacto 75 é plana, o deslocamento angular poderá afetar a precisão da pipeta 30 ao mudar a distância ao longo do eixo longitudinal A-A que a haste de controle 72 estende antes de entrar em contato com a placa de contacto 90 e, assim, com o volume do líquido que é aspirado ou distribuído. A utilização de uma superfície não plana para a superfície de contacto 75 da ponta da haste de controle 74 mantém a distância correta ao longo do eixo longitudinal A-A, assim reduzindo a imprecisão no processamento da aspiração ou da distribuição. Em uma versão exemplar, a superfície não plana forma parte da esfera cujo raio é igual à distância máxima entre o ponto de contacto ideal ao longo do eixo longitudinal A-A e o ponto de contacto esperado máximo que poderá resultar do deslocamento angular da haste de controle 72. Como resultado, o mecanismo de acionamento do êmbolo 34 da pipeta 30 elimina virtualmente o deslocamento longitudinal indesejado da haste de controle 72, aumentando a precisão no volume do líquido aspirado ou distribuído.

[0047] O mecanismo de ejeção da ponta externa 40 e o mecanismo de ejeção da ponta interna 42 ejetam a ponta 130 da extremidade de aspiração e de distribuição da pipeta 30, evitando a possível contaminação das amostras. O mecanismo de ejeção da ponta interna 42 inclui, mas não e a ele limitado, um botão de ejeção 140, um cilindro estacionário 142, um cilindro de botão 144, um cilindro de corpo 146, uma haste 148, uma mola de ejeção 150 e uma braçadeira de montagem 152. O cilindro estacionário 142 monta na caixa do corpo 32. A braçadeira de montagem 152 monta na caixa do corpo 32 e/ou no cilindro estacionário 142. O cilindro estacionário 142 e a braçadeira de montagem 152 permanecem fixos à caixa do corpo 32. O botão de ejeção 140 monta no cilindro do botão 144. O botão de ejeção 140 poderá rotacionado ao redor do eixo longitudinal A-A assim acomodando a operação confortável utilizando quer a mão direita ou a mão esquerda do usuário. O cilindro de botão 144 monta de modo deslizável no cilindro estacionário 142 para permitir o movimento do cilindro de botão 144 em combinação com a depressão do botão de ejeção 140 para ejetar a ponta 130. O cilindro do corpo 146 monta no cilindro de botão 144. A haste 148 monta em uma extremidade do cilindro do corpo 146 oposta ao cilindro de botão 144. A mola de ejeção 150 monta no cilindro de corpo 14 6 em uma primeira extremidade 156 e na braçadeira de montagem 152 em uma segunda extremidade 158. A depressão do botão de ejeção 140 aciona a haste 148 no sentido da ponta 130. A mola de ejeção 150 faz com que a haste 148 retorne na direção oposta quando o botão de ejeção 140 é liberado assim deslocando o botão de ejeção 140 de volta para dentro da posição original. A haste 148 inclui um entalhe 154 em uma primeira extremidade da haste 148 oposta ao cilindro do corpo 146.

[0048] Com referência à Figura 3, o mecanismo de ejeção da ponta externa 40 inclui, mas sem a ele se limitar, uma lâmina de ejeção 156 e um botão de ajuste da lâmina de ejeção 158. A lâmina de ejeção 156 tem um formato curto que segue o formato externo do tubo de amostragem 36. A lâmina de ejeção 156 tem uma primeira extremidade 160 e uma segunda extremidade 162. Uma extensão 157 monta no entalhe 154 da haste 148, assim fixando o mecanismo de ejeção da ponta externa 40 ao mecanismo de ejeção da ponta interna 42. A segunda extremidade 162 compreende um cilindro circundado que desliza acima do tubo de amostragem 36. Como resultado, a depressão do botão de ejeção 140 produz o movimento da lâmina de ejeção 156 ao longo do tubo de amostragem 36 ejetando a ponta 130 do tubo de amostragem 36 com a segunda extremidade 162. A rotação do botão de ajustamento de ejeção 158 montado na lâmina de ejeção 156 próximo da primeira extremidade 160 faz com que a segunda extremidade 162 da lâmina de ejeção 156 se desloque para cima ou para baixo no tubo de amostragem 36. 0 ajustamento da localização da lâmina de ejeção 156 ao longo do tubo de amostragem 36 permite ao mecanismo de ejeção da ponta externa 40 ejetar pontas de tamanhos diferentes.

[0049] Com referência à versão exemplar das Figuras 1, 2, 16 e 17, o cartão eletrônico de controle 44 inclui, mas sem a ele se limitar, a tela 170, um botão rotativo 172, um botão de diminuição da velocidade 174, um botão de aumento da velocidade 176, um botão de inversão 178, um botão de aspirar/distribuir 180, um botão de modo operacional esquerdo 182, um botão de modo operacional direito 184, um comutador de restabelecimento 186, um conector de fonte de energia externa 188, e uma interface de comunicação 190. O cartão eletrônico de controle 44 inclui adicionalmente um microprocessador e outra eletrônica associada (não mostrada) para controlar o movimento da haste de controle 72 através do atuador 70 do mecanismo de acionamento do êmbolo 34.

[0050] A tela 170 apresenta informação em uma interface do usuário para o usuário e permite ao usuário definir as caracteristicas operacionais da pipeta. A tela 170 poderá ser, mas não é a isto limitada, uma tela de transistor de película fina (TFT) , uma tela de diodo emissor de luz (LED), uma tela de cristal líquido (LCD), uma tela de tubo de raios catódicos (CRT), etc. Com referência às Figuras 16 e 17, o comutador de restabelecimento 186 poderá estar localizado no topo da caixa de corpo 32 oposto à ponta 130 para facilidade de acesso pelo usuário sem interromper a operação da pipeta 30. O comutador de restabelecimento 186 poderá permitir ao usuário restabelecer a eletrônica da pipeta 30 se o microprocessador entrar em um estado instável. O conector de fonte de energia externa 188 também poderá estar localizado no topo da caixa de corpo 32 oposto à ponta 130 para facilidade de acesso pelo usuário sem interromper a operação da pipeta 30. O conector de fonte de energia externa 188 poderá fornecer o carregamento da batería 120 e/ou fornecer energia para, por exemplo, a operação do mecanismo de acionamento do embolo 34, e o cartão eletrônico de controle 44.

[0051] O botão de diminuição de velocidade 174 diminui a velocidade da aspiração e/ou da distribuição do líquido para dentro ou para fora do tubo de amostragem 36. Em uma versão exemplar, o botão de diminuição da velocidade 174 diminui um parâmetro de velocidade prefixado em uma faixa de um a cinco. Em uma versão alternativa, o botão de diminuição de velocidade 174 diminui diretamente o valor da velocidade. O botão de aumento da velocidade 176 aumenta a velocidade de aspiração e/ou de distribuição do líquido para dentro ou para fora do tubo de amostragem 36. Em uma versão exemplar, o botão de aumento da velocidade 176 aumenta um parâmetro de velocidade prefixado em uma faixa de um a cinco. Em uma versão alternativa, o botão de aumento da velocidade 176 aumenta diretamente o valor da velocidade.

[0052] O pressionamento do botão de inversão 178 faz com que a operação do botão de aspiração/distribuição 180 de aspirar para distribuir ou de distribuir para aspirar. Em uma versão exemplar, o botão de inversão 178 é ativado em apenas certos modos operacionais suportados pela pipeta 30 ou durante programas específicos conforme definidos pelo usuário. 0 pressionamento do botão aspirar/distribuir 180 causa a aspiração, a distribuição, e/ou a purga do liquido no tubo de amostragem 36. Em uma versão exemplar, pressionamentos sucessivos do botão aspirar/distribuir 180 produz resultados diferentes dependendo do modo operacional da pipeta 30.

[0053] O botão de modo operacional esquerdo 182 e o botão de modo operacional direito 184 poderão estar localizados em cada lado da pipeta 30 para fornecer conforto no acesso pelo usuário utilizando quer a mão esquerda ou a mão direita. O botão de modo operacional esquerdo 182 e o botão de modo operacional direito 184 fornecem ao usuário um ou mais modos operacionais de utilizar a pipeta 30. O usuário seleciona o modo operacional desejado através de pressionamentos sucessivos quer do botão de modo operacional esquerdo 182 ou o botão de modo operacional direito 184, ou os dois. Modos operacionais de exemplo poderão incluir, mas sem a eles se limitar, "auto", "auto + mix", "manual", "repetitive", e "program". No modo operacional "auto", por exemplo, o usuário poderá definir o volume para a pipeta sem um limite no número de aspirações e/ou de distribuições do liquido. Em uma versão exemplar, o pressionamento simultâneo tanto do botão de modo operacional esquerdo 182 como do botão de modo operacional direito 184 poderá fazer com que a tela 170 apresenta um menu de itens selecionáveis. Itens de menu exemplo e uma seqüência de tela são mostrados na Figura 20. Os itens de menu poderão ser exibidos em um modo de apenas leitura e em um modo de leitura e de gravação em uma versão exemplar. O usuário poderá navegar entre a pluralidade de itens nos menus e selecionar itens para modificar no menu utilizando o botão rotativo 172. Adicionalmente, o usuário poderá fixar os itens para vários valores utilizando o botão rotativo 172.

[0054] No modo operacional "auto + mix", por exemplo, o usuário poderá definir o volume para a pipeta e o volume de mistura. No modo operacional "manual", por exemplo, o usuário poderá utilizar a pipeta 30 como uma pipeta manual sem uso do atuador 7 0 para controlar o volume de aspiração/distribuição. O usuário poderá aspirar ou distribuir apenas uma parte de um volume definido de liquido permitindo a aspiração ou a distribuição em uma ou mais etapas. No modo operacional "repetitive", por exemplo, o usuário poderá definir um volume a distribuir. Em uma etapa seguinte, o usuário poderá definir o número de volumes de distribuição. Por exemplo, utilizando uma pipeta de 100 μύ um volume de distribuição de 10 μύ poderá permitir até 10 distribuições sucessivas. O volume especificado inteiro é aspirado após um primeiro pressionamento do botão aspirar/distribuir 180 e pressionamentos sucessivos do botão aspirar/distribuir 180 causam a distribuição do volume de distribuição selecionado dividido pelo número de volumes de distribuição selecionados. Um pressionamento subseqüente do botão aspirar/distribuir 180 causa uma purga. Um novo ciclo poderá ser entrado após o pressionamento subseqüente do botão aspirar/distribuir 180. No modo operacional "program", por exemplo, o usuário poderá definir um "program" para execução pelo microprocessador. O programa poderá ser definido utilizando um dispositivo de computação externo e recebido na pipeta 30 utilizando uma interface de comunicação 190 discutido com referência às Figuras 16-18.

[0055] O botão rotativo 172 permite a navegação do menu e a fixação de parâmetros ao fornecer três funções: seleção do parâmetro, o aumento do parâmetro, e a diminuição do parâmetro. A utilização do botão rotativo 172 minimiza o número de botões no cartão eletrônico de controle 44 da pipeta 30 ao substituir um botão de validação, um botão de incrementação, e um botão de decrementação. Com referência às Figuras 10-12, o botão rotativo 172 inclui, mas sem a eles se limitar, um anel de disco 198, um suporte de disco 200, um disco 202, uma placa de circuito eletrônico 204, e um eixo 206. O anel de disco 198 monta no suporte de disco 200. O usuário gira o anel de disco 198 que se estende além da caixa frontal 50 da caixa de corpo 32. O anel de disco 198 poderá ser formado de borracha latex em uma versão exemplar. O suporte de disco 200 monta no disco 202. O disco 202 monta no eixo 206 ao redor do qual o disco 202 gira. O eixo 206 monta na placa de circuito eletrônico 204 em uma direção geralmente perpendicular de uma primeira face da placa de circuito eletrônico 204.

[0056] Tanto o movimento translacional 210 como o movimento rotativo 212 do botão rotativo 172 são detectados e repassados para o microprocessador do cartão eletrônico de controle 44 através da placa de circuito eletrônico 204. No movimento translacional, todos os pontos do corpo em movimento têm em qualquer instante a mesma velocidade e direção de movimento em oposição ao movimento rotativo. No movimento rotativo, o corpo gira ao redor de um eixo. A rotação em um plano envolve a rotação ao redor de um eixo perpendicular ao plano de rotação. Um codificador de movimento óptico detecta e converte a informação de movimento em uma saida digital. Um codificador de quadratura geralmente poderá ser composto de uma fonte de luz, um disco codificado, e um detector de luz. 0 codificador modula um feixe de luz, cuja intensidade é sentida pelo detector de luz, produzindo dois sinais, A e B, como é mostrado com referência à Figura 13. 0 sinal B defasa o sinal A por 90 graus. O codificador poderá medir quer o movimento de translação ou o movimento rotativo. Ambos os tipos sentem o movimento mecânico e convertem a informação (velocidade, posição, aceleração) em sinais elétricos que podem ser utilizados para monitorar o movimento. Os codificadores mais comuns são opto-mecânicos, em que o movimento de uma unidade de codificação mecânica, como o disco codificado, interrompe a via óptica entre a fonte de luz e o detector de luz. Por exemplo, o disco codificado poderá incluir um ou mais sulcos na superfície do disco. A fonte de luz poderá ser um fotodiodo. O detector de luz poderá ser um fotodetector.

[0057] O fotodetector poderá ser montado na placa eletrônica 204, detectar o movimento do disco rotativo 202 e transmitir a informação do movimento rotativo para a placa de circuito eletrônico 204. Em uma versão exemplar, o fotodetector é um fotodetector infravermelho. Como é conhecido daqueles habilitados na tecnologia, outros meios de detecção poderão ser integrados com o botão rotativo 172 para detectar o movimento rotativo do disco 202. O disco 202 e a placa de circuito eletrônico 204 poderão ser dispostos de modo que a rotação 212 do disco 202 gera simultaneamente o sinal A e o sinal B, por exemplo conforme ilustrado na Figura 13. Cada sinal poderá ser composto de um período de "dois" ligados (1) e depois de "dois" desligados (0) . A Figura 14 mostra uma tabela de valores sucessivos para cada sinal dada a rotação positiva do botão rotativo 172. A Figura 15 mostra uma tabela de valores sucessivos para cada sinal dada a rotação negativa do botão rotativo 172. Assim, dado um valor anterior para cada sinal A e B e um valor atual para cada sinal A e B, a direção de rotação do botão rotativo 172 poderá ser determinado através da comparação com as tabelas da Figura 14 e da Figura 15. Assim, um valor de sinal A anterior de 1 e o valor de sinal B anterior de 1 e o valor do sinal A atual de 0 e o valor do sinal B atual de 1 indica a rotação positiva do botão rotativo 172. De modo inverso, o valor de sinal A de 1 e um valor de sinal B anterior de 1 e o valor do sinal A atual de 1 e o valor do sinal B atual de 0 indica a rotação negativa do botão rotativo 172. Assim, o botão rotativo 172 poderá incluir um codificador que utiliza a codificação de quadratura.

[0058] Um detector de movimento poderá ser montado na placa de circuito eletrônico 204 para detectar o movimento translacional 210 do disco 202 produzido quando o usuário pressiona o botão rotativo 172. Por exemplo, em uma versão exemplar, o detector de movimento poderá incluir uma mola 208 que monta no eixo 206 e causa o disco 202 a retornar para sua posição original após o usuário liberar o botão rotativo 172. O movimento da mola 208 poderá criar um "impulso" que é detectado na placa de circuito eletrônico 204. Como é conhecido daqueles habilitados na tecnologia, outros meios de detecção poderão ser integrados com o botão rotativo 172 para detectar o movimento translacional do disco 202.

[0059] A pipeta 30 poderá medir a velocidade rotativa do disco rotativo 202 quando ele é deslocado pelo usuário. O disco rotativo 202 poderá ser dividido em um número predeterminado de seções que correspondem a uma medida angular da roda. Por exemplo, quatro seções correspondem a uma medida angular de 90 graus. Seis seções correspondem a uma medida angular de 60 graus. O número de cruzamentos de seção pelo disco rotativo 204 enquanto ele é girado pelo usuário são contados. Enquanto gira o disco rotativo 202, o usuário poderá "sentir" cada cruzamento de seção. O microprocessador mede o período de tempo para o disco rotativo 202 completar alguma distância de rotação assim calculando a velocidade de rotação. Por exemplo, o tempo para completar duas rotações sucessivas poderá ser utilizado para calcular a velocidade de rotação. Com base no período de tempo medido, o microprocessador poderá mudar um tamanho de incremento para um parâmetro atualmente sendo modificado pelo usuário. Por exemplo, se o período é inferior a 15 milissegundos, o microprocessador poderá incrementar o parâmetro por 100. Se o período é maior que 15 milissegundos, o microprocessador poderá incrementar o parâmetro por 10. Assim, quanto mais rápido o usuário gira o botão rotativo 172, tanto mais rápido o parâmetro sendo fixado pelo usuário aumenta ou diminui. De modo inverso, se a rotação do botão rotativo 172 é lento, o microprocessador comanda uma variação mais lenta do parâmetro. Os valores de incremento e os limites para mudar os valores do incremento poderão ser modificados.

[0060] Funções de exemplo efetuadas utilizando o botão rotativo 172 através de informação exibida para o usuário na tela 170 incluem, mas sem a elas se limitar, o seguinte. • Fixar o volume para aspirar ou para distribuir ao pressionar o botão rotativo 172 para destravar o parâmetro de volume, ao girar o botão rotativo 172 para fixar o volume, e ao pressionar o botão rotativo 172 para travar o parâmetro de volume. • Dois volumes poderão ser selecionados no modo operacional da pipeta de "auto + mix". O primeiro volume é o volume para a pipeta e o segundo volume é o volume a misturar. Os volumes poderão ser definidos em sucessão. • No modo de operação "repetitive" da pipeta, o volume para a pipeta é fixado. Após fixar o volume, o número máximo de aspirações ou distribuições poderá ser exibido ao usuário na tela 170. O número poderá ser baixado ao girar o botão rotativo 172 e ao pressionar o botão rotativo 172 para selecionar o número de aspirações ou de distribuições. • Navegar através de um menu exibido na tela 17 0 ao girar o botão rotativo 172 para deslocar o cursor para cima ou para baixo e ao pressionar o botão rotativo 172 para selecionar o item do menu. • Fixar um nome para personalizar (nome do operador, nome do departamento, ou qualquer outra informação definida em 20 caracteres) a pipeta 30 ao girar o botão rotativo 172 para localizar um caractere e pressionar o botão rotativo 172 para selecionar o caractere. Os caracteres, por exemplo, poderão incluir letras de A a Z, números de 0 a 9, /, espaço e *. 0 símbolo * poderá indicar que o último caractere foi selecionado pelo usuário. Cada caractere poderá ser definido sucessivamente. • Fixar o número de ciclos, o número de semanas, ou uma data até o serviço seguinte da pipeta 30 ao girar o botão rotativo 172 para definir o parâmetro e ao pressionar o botão rotativo 172 para fixar o valor. Quando o parâmetro selecionado é alcançado, uma mensagem poderá exibir na tela 17 0 para lembrar o usuário de que o serviço da pipeta é necessário. • Entrar com valores de ajustamento dentro da pipeta 30 para um reajuste padrão • ao entrar na pipeta 30 os resultados do teste gravimétrico em um volume mínimo através do pressionamento do botão rotativo 172 para permitir a fixação do volume, através do giro do botão rotativo 172 para fixar o volume, e através do pressionamento do botão rotativo 172 para gravar a mudança. • ao entrar na pipeta 30 os resultados de um teste gravimétrico a 50% do volume através do pressionamento do botão rotativo 172 para permitir a fixação do volume, através da rotação do botão rotativo 172 para fixar o volume, e através do pressionamento do botão rotativo 172 para gravar a mudança, e • ao entrar na pipeta 30 os resultados de um teste gravimétrico a 100% do volume através do pressionamento do botão rotativo 172 para permitir a fixação do volume, através da rotação do botão rotativo 172 para fixar o volume, e através do pressionamento do botão rotativo 172 para gravar a mudança. • Entrar com valores de reajustamento rápido dentro da pipeta 30 para o reajuste padrão • ao entrar na pipeta 30 o volume para o ajuste rápido através do pressionamento do botão rotativo 172 para permitir a fixação do volume, através da rotação do botão rotativo 172 para fixar o volume, e através do pressionamento do botão rotativo 172 para gravar a mudança, e • ao entrar na pipeta 30 os resultados de um teste gravimétrico no volume selecionado através do pressionamento do botão rotativo 172 para permitir a fixação do volume, através da rotação do botão rotativo 172 para fixar o volume, e através do pressionamento do botão rotativo 172 para gravar a mudança. • Ativar e desativar um bip ao pressionar o botão rotativo 172 para destravar a fixação da função, ao girar o botão rotativo 172 para selecionar a função, e ao pressionar o botão rotativo 172 para travar a seleção. • Fixar um contraste e/ou um volume máximo a aspirar ou a distribuir ao pressionar o botão rotativo 172 para destravar a fixação do parâmetro, ao girar o botão rotativo 172 para selecionar o parâmetro, e ao pressionar o botão rotativo 172 para travar a fixação do parâmetro. • Validar a mudança para o parâmetro da pipeta 30 após fixar certos valores e antes de sair do menu ao girar o botão rotativo 172 para YES ou NO e ao pressionar o botão rotativo 172 para selecionar a resposta. • Selecionar uma resposta a uma mensagem que informa o usuário que um serviço deve ser efetuado ao girar o botão rotativo 172 para entrar no menu de serviço ou para fixar um lembrete posterior e ao pressionar o botão rotativo 172 para selecionar a ação.

[0061] Como é mostrado com referência à Figura 18, um sistema 220 poderá incluir, mas sem a ele se limitar, a pipeta 30 e um dispositivo de computação 230. A interface de comunicação 190 permite que a pipeta 30 comunique com o dispositivo de computação 230. O dispositivo de computação 230 poderá ser um computador de qualquer fator de forma incluindo de mesa, laptop, assistente de dados pessoal, etc. O dispositivo de computação 230 é fisicamente distinto da pipeta 30. A interface de comunicação 190 poderá ser localizada no topo da caixa de corpo 32 oposto da ponta 130 para acesso facilitado pelo usuário sem interromper a operação da pipeta 30 como é mostrado com referência às Figuras 16 e 17. A comunicação entre a pipeta 30 e o dispositivo de computação 230 poderá utilizar várias tecnologias de transmissão incluindo, sem a elas se limitar, Acesso Múltiplo de Divisão por Código (CDMA), Sistema Global para a Comunicação Móvel (GSM), Sistema de Telecomunicação Móvel Universal (UMTS), Acesso Múltiplo de Divisão por Tempo (TDMA), Protocolo de Controle de transmissão/Protocolo da Internet (TCP/IP), Serviço de Mensagem Curta (SMS), Serviço de Mensagem de Multimídia (MMS), correspondência eletrônica, Serviço de Mensagem Instantânea (IMS), BlueTooth, IEEE 802.11, etc. A pipeta 30 e o dispositivo de computação 230 poderão comunicar utilizando várias mídias incluindo, sem a elas se limitar, rádio, infravermelho, laser, conexão a cabo, etc. Assim, a interface de comunicação 190 poderá utilizar uma conexão de fiação 192 e/ou uma conexão sem fio 194.

[0062] A conexão de fiação 192 poderá incluir uma primeira extremidade que conecta com a interface de comunicação 190 da pipeta 30 e uma segunda extremidade que conecta com a interface de comunicação 234 do dispositivo de computação 230. Em uma versão exemplar, a interface de comunicação 190 da pipeta 30 satisfaz as mini-normas 1394 do Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). Em uma versão exemplar, a interface de comunicação 234 do dispositivo de computação 230 poderá ser do tipo RS 232 que é projetada para aceitar um conector Universal Serial Bus (Barramento Serial Universal) . Em uma versão alternativa, a interface de comunicação 190 da pipeta 30 e/ou a interface de comunicação 234 do dispositivo de computação 230 poderá ser uma interface Ethernet.

[0063] As interfaces de comunicação sem fio poderão conectar dispositivos por várias distâncias de curta a longa. A pipeta 30 e o dispositivo de computação 230 poderão suportar o processamento para irradiar e receber um sinal sem fio. Os sinais sem fio, por exemplo, poderão utilizar a norma IEEE 802.11™, utilizando quer a versão 802.11a, 802.11b, 802.llf ou 802.llg. Adicionalmente, os sinais sem fio, por exemplo, poderão utilizar a norma BLUETOOTH da qual a IEEE 802.15.1 é a versão mais recente. As especificações IEEE 802.11™ definem normas sem fio para Redes de Área Local Sem Fio (WLANs) que fornecem uma interface "pelo ar" entre o cliente sem fio e uma estação base ou ponto de acesso, bem como entre outros clientes sem fio. O Grupo de Trabalho IEEE 802.15 fornece normas para as Redes de Área Pessoal (PANs) de baixa complexidade e de baixo consumo de energia, como aquelas suportadas pela especificação Bluetooth.

[0064] Com referência à versão exemplar da Figura 19, o dispositivo de computação 230 poderá incluir, sem a ele se limitar, uma tela 232, a interface de comunicação 234, uma interface de entrada 236, uma memória 238, um processador 240, e um módulo de pipetagem 242. A tela 232 apresenta informação para o usuário do dispositivo de computação 230 e permite ao usuário definir as características operacionais da pipeta 30 utilizando a tela maior e a interface de entrada 236 do dispositivo de computação 230 em vez daqueles fornecidos no cartão eletrônico de controle 44. A tela 232 poderá ser, mas não é limitada, a uma tela TFT, uma tela LED, um LCD, uma tela CRT, etc. A interface de entrada 236 fornece uma interface para receber informação do usuário para entrada dentro do dispositivo de computação 230. A interface de entrada 236 poderá utilizar várias tecnologias de entrada incluindo, sem a elas se limitar, um teclado, uma tela sensível ao toque e de caneta, um mouse, um trackball, uma tela sensível ao toque, uma almofada numérica, um ou mais botões, etc., para permitir ao usuário entrar com informação dentro do dispositivo de computação 230 ou fazer seleções. A interface de entrada 236 poderá fornecer tanto uma interface de entrada como de saída. Por exemplo, a tela sensível ao toque tanto permite a entrada pelo usuário como apresenta saída para o usuário.

[0065] A memória 238 poderá ser o local de retenção eletrônica para um sistema operacional do dispositivo de computação 230 e/ou o módulo de pipetagem 242 de modo que a informação pode ser alcançada com rapidez pelo processador 240. O dispositivo de computação 230 poderá ter uma pluralidade de memórias 238 utilizando diferentes tecnologias de memória incluindo, mas sem a elas se limitar, Memória de Acesso Aleatório (RAM), Memória de Apenas Leitura (ROM), memória flash, etc.

[0066] O processador 240 executa instruções que fazem com que o dispositivo de computação 230 efetue várias funções. As instruções poderão ser escritas utilizando uma ou mais linguagens de programação, linguagens de script, linguagem de assembly, etc. Adicionalmente, as instruções poderão ser efetuadas por um computador de finalidade especial, circuitos lógicos, ou circuitos de hardware. Assim, o processador 240 poderá ser implementado em hardware, em firmware, em software, ou em qualquer combinação desses métodos. O termo "execução" refere-se ao processo de rodar uma aplicação, programa ou módulo ou realizar a operação pedida por uma instrução. O processador 240 executa o módulo, querendo dizer que ele efetua as operações pedida por aquele módulo na forma de uma série de instruções. O processador 240 poderá recuperar uma aplicação de uma memória não volátil que é geralmente alguma forma de ROM ou de memória flash e poderá copiar as instruções em uma forma executável em uma memória temporária que é geralmente alguma forma de RAM. O processador 240 poderá executar instruções, por exemplo, incorporadas no modulo de pipetagem 242. O dispositivo de computação 200 poderá incluir um ou mais processadores 240.

[0067] O módulo de pipetagem 242 é um conjunto organizado de instruções que, quando executado, permite ao usuário criar um programa para execução pela pipeta 30. O programa define operações para a pipeta 30 efetuar. O módulo de pipetagem 242 poderá ser escrito utilizando uma ou mais linguagens de programação, linguagem assembly, montagem de script, etc. O termo "execução" é o processo de efetuar as instruções pedidas pelo módulo de pipetagem 242. Para o módulo de pipetagem 242 executar, a aplicação poderá ser traduzida em uma linguagem de máquina que o dispositivo de computação 230 compreende. O lançamento do módulo de pipetagem 242 geralmente implica a recuperação do módulo de pipetagem 242 em uma forma executável de um dispositivo de memória permanente e copiar o executável para um dispositivo de memória temporário, geralmente alguma forma de RAM. O dispositivo de memória permanente poderá ser, mas não é a ele limitado, um disco rígido, um disco flexível, um CD-ROM, etc.

[0068] A pipeta 30 poderá transmitir e receber informação do dispositivo de computação 230. A seleção de "program" no modo operacional faz com que a pipeta 30 execute o módulo de programa definido pelo usuário no dispositivo de computação 230 utilizando o módulo de pipetagem 242 e transmitido para a pipeta 30 através da interface de comunicação 234. O módulo de pipetagem 242 transmite o módulo do programa para a pipeta 30 utilizando a interface de comunicação 234. A pipeta 30 recebe o módulo do programa utilizando a interface de comunicação 190. O módulo do programa inclui as operações a serem executadas pelo microprocessador da pipeta 30 após o usuário colocar a pipeta 30 no modo operacional "program". Por exemplo, o módulo de programa poderá ser uma tabela de instruções para a pipeta 30. Como outra alternativa, o módulo do programa poderá incluir uma palavra ou letra seguida de um valor de parâmetro. Uma linguagem de comunicação poderá ser desenvolvida para definir as operações a serem executadas pela pipeta 30. A linguagem de comunicação poderá ser similar àquelas que empregam etiquetas como a Hypertext markup language ou a extensible markup language. Para executar o módulo do programa que compreende as instruções operacionais para a pipeta, a pipeta 30 é colocada dentro do modo de programa utilizando o botão no modo operacional esquerdo 182 ou o botão no modo operacional direito 184.

[0069] O módulo de pipetagem 242 do dispositivo de computação 230 permite ao usuário criar facilmente operações de pipetagem complexas utilizando a tela 232 e a interface de entrada 236 do dispositivo de computação 230 em vez dos componentes da interface da pipeta 30 descrita com referência às Figuras 1, 2, e 10. Por exemplo, o módulo de pipetagem 242 fornece funções que incluem, mas que não se limitam: • Atualizar software instalado na pipeta 30. Por exemplo, uma nova versão do software poderá ser enviada ao usuário utilizando um CD ou um DVD, pela Internet, etc., e o usuário poderá instalar a nova versão do software na pipeta 30 do dispositivo de computação 230. • Entrar com um número de série dentro da pipeta 30. O número de série poderá ser entrado dentro da pipeta 30 após a fabricação e também gravado dentro da caixa de corpo 32 da pipeta. • Calibrar a pipeta 30 durante a produção da pipeta 30. Vários volumes de amostra do liquido são aspirados dentro da pipeta 30, distribuídos da pipeta 30, e medidos. Os valores medidos são entrados dentro da pipeta 30. • Automatizar, por exemplo, seis estágios de produção necessários após a montagem da pipeta 30. incluindo: • armazenar dados de pipeta que indicam o tipo de pipeta, por exemplo, pipeta monocanal, pipeta de oito ou de doze canais, pipeta de volume nominal, etc,, • armazenar dados do gravímetro para calibrar a pipeta 30 conforme indicado acima, ·* converter um peso para volume e calcular uma mediana, um desvio padrão, etc., • acrescentar valores de volume à pipeta 30, • atualizar os dados de gravímetro armazenados utilizados para calibrar a pipeta 30 conforme indicado acima, e • armazenar o número de série conforme indicado acima. * Transferir dados da pipeta para o dispositivo de computação 230 para análise e para modificação e subsequente restauração na pipeta 30 do dispositivo de computação 230. Dados de exemplo poderão incluir, sem a eles se limitar, • o número de série • o número de identificação da pipeta e da versão, • o número de operações da pipeta a serem aplicadas antes de atingir uma quantidade total nominal de operações de pipeta pela pipeta 30, • o número de operações de pipeta aplicados desde a última operação de serviço, • o número de operações da pipeta executados desde que a pipeta 30 deixou a fábrica, • a última data de manutenção, • dados de calibragem relativos ao volume alvo e ao volume efetivamente medido, e • parâmetros de calibragem que incluem o volume medido em um volume minimo, o volume medido a 50% do volume máximo, e o volume medido a 100% do volume máximo. • Definir programas do usuário para execução pela pipeta no modo operacional "program". O usuário poderá definir um programa sob medida ao selecionar e organizar tarefas elementares para criar um módulo de programa que é comunicado à pipeta 30 através da interface de comunicação 190. O usuário define o programa sob medida utilizando o dispositivo de computação 230. Essas tarefas, em geral, possuem parâmetros de personalização. Tarefas exemplos e parâmetros de personalização são definidos abaixo. • Aspiração de ar. Uma seqüência de volumes de entrada de ar através da pipeta 30 são definidos. Durante este procedimento, o módulo de pipetagem 242 exibe na tela 232 o nome, o valor do volume de ar a aspirar, e a velocidade de aspiração. Em uma versão exemplar, o usuário poderá especificar uma velocidade dentre um número predeterminado de velocidades disponíveis definidas por predefinição para a pipeta 30. Por exemplo, cinco velocidades poderão ser definidas por predefinição. O nome poderá ser definido pelo usuário para descrever a tarefa e, por exemplo, poderá ter o comprimento máximo de quinze caracteres. Por predefinição, o nome da tarefa poderá ser "air aspiration" (aspiração de ar) ou "air gap" (intervalo de ar). • Alarme. Um número de bipes poderão ser emitidos por um gerador de som da pipeta 30 mesmo se o gerador de som está desativado pelo usuário para notificar o usuário de um ponto especifico na operação. Por exemplo, dois bipes com um intervalo de cerca de 500 milissegundos poderão ser emitidos. • Aspiração. O usuário poderá especificar os seguintes parâmetros: o volume a ser aspirado, a velocidade de aspiração para este volume, e o nome da tarefa. Por predefinição, o nome da tarefa poderá ser "aspiration" ou "aspirate". • Diluição. O usuário poderá especificar os seguintes parâmetros: o volume de ar aspirado ou o intervalo de ar entre cada amostra de liquido, o volume de cada liquido a aspirar, a velocidade de aspiração de cada liquido, o nome de cada um dos dois a cinco líquidos que se pretende sejam exibidos na tela 170 da pipeta 30, e o nome da tarefa. Na ausência do nome de cada um dos dois a cinco líquidos, o volume de aspiração poderá ser exibido. • Distribuição. O usuário poderá especificar os seguintes parâmetros: o volume a ser distribuído, a velocidade da distribuição para este volume, e o nome da tarefa. Por predefinição, o nome da tarefa poderá ser "dispensation" ou "dispense". • Manual. Utilizando as tarefas "aspiration" e "dispensation", pressionar o botão aspirar/distribuir 180 aspira ou distribui o volume inteiro. Utilizando a tarefa manual, a aspiração ou distribuição ocorrem apenas quando a pressão no botão aspirar/distribuir 180 é mantida pelo usuário. A aspiração ou a distribuição do volume definido pode, portanto, ocorrer em várias etapas. O nome da tarefa poderá ser definido que é exibido na tela 17 0 da pipeta. Vários tipos de tarefas manuais poderão ser definidos: • Tipo de modo manual em que o volume do liquido e a velocidade de aspiração são definidos e a utilização do botão de inversão 17 8 permite uma mudança na direção da operação. • Tipo aspiração apenas manual em que o volume da aspiração, a velocidade da aspiração, e a velocidade da distribuição são definidos e a utilização do botão de inversão 178 permite que o procedimento seja terminado. • Mistura. O procedimento de mistura envolve um liquido que é aspirado e distribuido um número predeterminado de vezes para misturar a amostra. O usuário poderá especificar os seguintes parâmetros: o volume da mistura, a velocidade da aspiração, a velocidade da distribuição, o número de ciclos de mistura a serem executados, por exemplo, entre 1 e 99 inclusive, e o nome da tarefa. Por predefinição, o nome da tarefa poderá ser "mix" ou "mixing". Após o número de ciclos ser executado, a pipeta 30 aguarda pelo botão aspirar/distribuir 180 ser liberado para parar o ciclo de mistura. • Normal. Seleção da tarefa normal envia uma instrução para a pipeta 30 comutar de uma tarefa programada para o modo de pipetagem padrão após o pressionamento pelo usuário do botão de inversão 178. • Pausa. A seleção da tarefa pausa pára o andamento de um modo ou da tarefa programada por um tempo definido pelo usuário. 0 usuário poderá especificar os parâmetros seguintes: o tempo e o nome da tarefa. Por exemplo, o tempo poderá ser definido entre 0 e 999,9 segundos com um incremento de 0,1 segundo. • Purga. A seleção da tarefa purga causa o movimento do êmbolo para assegurar que todo o liquido é removido do tubo de amostragem 36. O usuário poderá especificar o nome da tarefa. Poderá haver múltiplos tipos de purga. • Repetir aspirações. A tarefa executa um número predeterminado de aspirações, com cada aspiração tendo um volume de aspiração e uma velocidade de aspiração. Após cada aspiração, uma pausa poderá ser definida quer por um período de tempo ou até que o botão aspirar/distribuir 180 seja pressionado. O usuário poderá especificar os parâmetros seguintes: o número de aspirações, o volume a ser aspirado para cada aspiração, a velocidade da aspiração para cada volume a ser aspirado, o nome para cada volume a ser aspirado, o tipo de pausa que segue a aspiração de cada volume, e o nome da tarefa. • Repetir distribuição. A tarefa executa um número predeterminado de distribuições com cada distribuição tendo um volume de distribuição e uma velocidade de distribuição. Após cada distribuição, uma pausa poderá ser definida quer por um período de tempo ou até o botão aspirar/distribuir 180 ser pressionado. O usuário poderá especificar os parâmetros seguintes: o número de distribuições, o volume a ser distribuído para cada distribuição, a velocidade de distribuição para cada volume a ser distribuído, o nome para cada volume a ser distribuído, o tipo de pausa que segue a distribuição de cada volume, e o nome da tarefa. • Inverso. Seleção da tarefa inverso inverte a operação da pipeta. Durante a operação normal, a aspiração do liquido ocorre até que o volume desejado seja aspirado, a distribuição do liquido causa a expulsão deste volume seguido de uma purga adicional para assegurar que todo o liquido é dispensado. Inversamente, no modo inverso, o volume desejado e um volume adicional são aspirados. Sem parar, a aspiração é seguida de uma distribuição de metade do volume adicional. Pressionar o botão aspirar/dispensar 180 novamente causa a distribuição de uma quantidade de liquido igual ao volume desejado sem distribuir a metade adicional do volume adicional restante no tubo de amostragem 36. O volume adicional restante é distribuído durante a purga. • Espera. A seleção da tarefa espera pára o andamento de uma tarefa por todo o tempo que o usuário pressionar o botão aspirar/distribuir 180 ou por todo o tempo até o usuário liberar o botão aspirar/distribuir 180. • Integrar novos modos dentro da pipeta 30. • Calibrar a pipeta pelo usuário. O usuário mede volumes efetivamente removidos ao fornecer três volumes alvo para a pipeta, por exemplo, um volume mínimo, um volume de 50% de um volume máximo, e um volume de 100% do volume máximo. A pipeta poderá auto-calibrar após o usuário transmitir o valor dos volumes medidos para as amostras respectivas pela pipeta 30. O módulo de pipetagem 242 executa uma ou mais equações correspondentes aos volumes respectivos. Enquanto a pipeta 30 está em uso, cada equação permite ao microprocessador da pipeta 30 calcular um valor corrigido para o volume. O valor corrigido é exibido na tela 170 enquanto a pipeta está em uso pelo usuário. Na verdade, o ajustamento manual do valor a ser aspirado envolve a transmissão de um valor bruto para o microprocessador que aplica a equação correspondente ou matriz para obter o valor corrigido. • Calibrar utilizando um único ponto. O usuário poderá calibrar a pipeta 30 utilizando um volume que o usuário utiliza com freqüência. O usuário especifica o volume e executa a aspiração e a distribuição. A pipeta 30 poderá se auto-calibrar na maneira relatada acima. • Manter informação de serviço. Os parâmetros seguintes poderão ser lidos da pipeta 30: a data do último serviço, o número total de amostragens executadas, o número de operações de pipeta desde o último serviço, o valor limite do volume, se um limite de volume inferior ao volume de pipeta nominal foi definido, valores utilizados para calibragem, e valores utilizados para calibragem de ponto único. Os parâmetros seguintes poderão ser gravados na pipeta 30: a data do próximo serviço, o valor limite do volume, os valores utilizados para calibragem, e os valores utilizados para a calibragem de ponto único.

[0070] Em versões alternativas, operações adicionais, menos operações ou operações diferentes poderão ser definidas utilizando o módulo de pipetagem 242. Por exemplo, quando especificar o modo operacional "auto" no módulo de programa, o usuário poderá selecionar adicionalmente entre várias opções de aspirar/distribuir/purgar. Por exemplo, em uma versão exemplar, o usuário poderá selecionar entre três opções de aspirar/distribuir/purgar. Em uma primeira opção, a pipeta pára após distribuir o liquido e antes de purgar. Em uma segunda opção, a pipeta distribui o liquido e purga sem parar. Em uma terceira opção, a pipeta é operada de maneira clássica em que o liquido é aspirado após um primeiro pressionamento do botão aspirar/distribuir 180, o liquido é distribuído após um segundo pressionamento do botão aspirar/dispensar 180 sem liberar o botão aspirar/dispensar 180, e o líquido é purgado após a liberação do botão aspirar/distribuir 180 e um terceiro pressionamento do botão aspirar/distribuir 180.

[0071] É compreendido que a invenção não é confinada às versões particulares aqui apresentadas como ilustrativas, mas abarca todas essas modificações, combinações, e permutações conforme chegam dentro do escopo das reivindicações seguintes. Aqueles habilitados na tecnologia reconhecerão que o sistema e métodos da presente invenção poderão ser operados com vantagem em plataformas diferentes utilizando sistemas operacionais diferentes incluindo, mas sem a eles se limitar, o sistema operacional com base no Microsoft Windows, o sistema operacional Macintosh, o sistema operacional com base no LINUX, um sistema operacional com base em UNIX, etc. Adicionalmente, a funcionalidade descrita poderá ser distribuída entre módulos que diferem em número e na distribuição da funcionalidade daqueles aqui descritos sem desviar do espírito da invenção. Adicionalmente, a ordem de execução dos módulos poderá ser mudada sem desviar do espírito da invenção. Assim, a descrição das versões preferidas é para os fins de ilustração e não de limitação.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Dispositivo para aspirar e para distribuir liquido caracterizado pelo fato de compreender: um tubo de amostragem; um conjunto de êmbolos, o conjunto de êmbolos montado no tubo de amostragem e compreendendo uma haste de êmbolo que cabe dentro do tubo de amostragem; um mecanismo de acionamento do êmbolo, o mecanismo de acionamento do êmbolo compreendendo uma haste de controle tendo uma superfície que entra em contato com o conjunto de êmbolos, o mecanismo de acionamento do êmbolo configurado para mover a haste do êmbolo do conjunto de êmbolos dentro do tubo de amostragem, assim causando a regulação de um líquido no tubo de amostragem; um botão de aumento de velocidade; um botão de diminuição de velocidade; um botão de aspirar/distribuir configurado para aspirar ou distribuir fluido dentro do tubo de amostragem quando pressionado; um botão de inversão configurado para, quando pressionado, operar o botão de aspirar/distribuir para inverter de aspirar para distribuir, ou de distribuir para aspirar; uma interface de comunicação sem fio, a interface de comunicação sem fio configurada para receber sinais eletrônicos de um dispositivo de computador, que não é integral com o dispositivo; um microprocessador acoplado à interface de comunicação sem fio e conectado operacionalmente ao mecanismo de acionamento do êmbolo, ao botão de aumento de velocidade, ao botão de diminuição de velocidade, ao botão de aspirar/distribuir, e ao botão de inversão, em que o microprocessador é configurado para processar os sinais eletrônicos recebidos e para: controlar o movimento da haste de controle responsiva ao botão de aumento de velocidade para aumentar uma velocidade selecionada para regular o liquido, controlar o movimento da haste de controle responsiva ao botão de diminuição de velocidade para diminuir uma velocidade selecionada para regular o liquido, e controlar o movimento da haste de controle responsiva ao botão de aspirar/distribuir para fazer com que o dispositivo aspire ou distribuía o líquido; um primeiro botão de modo operacional conectado operacionalmente ao microprocessador e configurado para permitir a seleção de um de uma pluralidade de modos para operar o dispositivo; um segundo botão de modo operacional conectado operacionalmente ao microprocessador e configurado para permitir a seleção de um de uma pluralidade de modos para operar o dispositivo; e uma tela, em que o pressionamento simultâneo dos primeiro botão de modo operacional e do segundo botão de modo operacional faz com que a tela exiba um menu, em que as instruções executáveis por computador armazenadas na memória compreendem instruções para cada um da pluralidade de modos para operar o dispositivo, em que um da pluralidade de modos para operar o dispositivo é um modo operacional "program", e em que, quando o modo operacional "program" é selecionado, o microprocessador executa as instruções executáveis por computador armazenadas e então faz com que o dispositivo realize uma sequência de operações de pipeta que foram organizadas no e comunicadas a partir do dispositivo de computador, que não é integral com o dispositivo.

2. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a interface de comunicação sem fio é ainda configurada para transmitir sinais eletrônicos para o dispositivo de computação.

3. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a interface de comunicação sem fio é selecionada do grupo que consiste de uma interface IEEE 802.11 e uma interface Bluetooth.

4. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os sinais eletrônicos recebidos compreendem uma instrução configurada para fazer com que seja executada uma operação selecionada do grupo que consiste de uma operação de entrada de número de série, uma operação de calibragem, uma operação de automatização da produção, uma operação de transferência de dados, uma operação de execução de programa, uma operação de integração de novo modo, e uma operação de serviço.

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a superfície da haste de controle é uma superfície não plana.

6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a superfície não plana tem forma esférica.

7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um botão rotativo, o botão rotativo compreendendo: um eixo; um disco montado no eixo de modo a permitir a rotação do disco ao redor do eixo em um plano do dispositivo, o disco transladável no plano do dispositivo; um codificador configurado para gerar um primeiro sinal que indica uma rotação do disco ao redor do eixo; e um detector de movimento configurado para gerar um segundo sinal que indica uma translação do disco no plano do dispositivo; em que o microprocessador é configurado para receber o primeiro sinal e o segundo sinal, e para determinar uma seleção de usuário com base no primeiro sinal recebido e no segundo sinal recebido.

8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a translação e a rotação do disco permite ao usuário fazer seleções a partir do menu apresentado na tela.

9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o menu permite ao usuário selecionar um volume de liquido para regular no tubo de amostragem.

10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a translação ou rotação do disco permite ao usuário definir um parâmetro para um valor apresentado na tela.

11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o parâmetro é selecionado do grupo consistindo de um nome, um número de ciclos, um número de semanas, uma data, um valor de ajustamento, um valor de reajustamento rápido, um contraste, e um volume.

12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a superfície da haste de controle é uma superfície não plana.

13. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os sinais eletrônicos recebidos compreendem um instrução e ainda em que a memória é ainda configurada para armazenar a instrução.

14. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o sinal eletrônico enviado compreende dados da pipeta.

15. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que os dados da pipeta são selecionados do grupo consistindo de um dispositivo de identificação, um número de série, um número de versão, uma data, um número de operações, um número de amostragens, um volume alvo, um volume efetivamente medido, um volume máximo, um volume mínimo, um volume de 50% do volume máximo, um volume limite, e um parâmetro de calibragem.

16. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a pluralidade de modos inclui um modo "auto", um modo "auto + mix", um modo "manual", um modo "repetitive", e o modo operacional "program".

17. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um comutador de restabelecimento configurado para restabelecer o microprocessador.