APARELHO DE DISPENSAR FLUIDO
Campo da Invenção
A presente invenção se refere aos dispositivos de dispensar fluido de laboratório médico e sistemas correla5 tos.
Antecedentes da Invenção
Ao se realizar testes biológicos, freqüentemente é necessário dispensar líquidos tais como reagentes sobre lâminas de teste contendo espécimes de tecido. Ao analisar te10 cido de tumor, por exemplo, uma seção finamente fatiada do tecido deve ser colocada em uma lâmina e processada através de uma variedade de etapas, incluindo dispensar quantidades predeterminadas de reagentes líquidos sobre o tecido. Dispositivos de dispensar fluido reagente, automatizados, foram 15 desenvolvidos para aplicar de forma exata uma seqüência de reagentes pré-selecionados nas lâminas de teste.
Um exemplo de um sistema de dispensar reagente conhecido é ilustrado na Patente US 5.232.664. Nesse sistema, uma bandeja de dispensar reagente pode receber vários reci2 0 pientes de reagente e pode incluir um meio para posicionar recipientes de reagentes selecionados sobre lâminas para receber reagente. Um cilindro de ar ou acionador equivalente faz contato com um cartucho individual realizando movimento de um elemento de deslocamento acionado por mola, o qual por 25 sua vez faz com que o fluido reagente seja aplicado sobre as lâminas.
Uma desvantagem associada aos sistemas convencionais de dispensar reagentes (tal como revelado na Patente US
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5.232.664) se refere ao uso de um conjunto de acionador de contato para controlar a dispensa de reagente. Sistemas que incluem um conjunto de acionador de contato exigem montagem e posicionamento rotacional precisos do conjunto de aciona5 dor com relação aos cartuchos. Devido a essa desvantagem, existe a necessidade de um sistema de dispensar reagente incluindo um conjunto de acionador de não-contato que não exige montagem e posicionamento rotacional, precisos com relação aos cartuchos.
Uma desvantagem adicional associada aos sistemas de dispensar reagentes convencionais envolve a dispensa nãocontrolada ou errática de fluido reagente causada pelo movimento não verificado do elemento ou pistão de deslocamento acionado por mola. Devido a essa desvantagem, existe a ne15 cessidade de um sistema de dispensar reagente incluindo um sistema amortecedor que torna mais lento o movimento do pistão e impede a dispensa incontrolada ou errática do fluido reagente.
Uma desvantagem adicional associada aos sistemas convencionais de dispensar reagente diz respeito ao desalinhamento potencial dos cartuchos individuais dentro das aberturas de montagem de um conjunto de montagem. Devido a essa desvantagem, existe a necessidade de um sistema de disque sejam modelados de dentro de aberturas de pensar reagente incluindo cartuchos modo a realizarem auto-alinhamento montagem similarmente modeladas.
Sumário da Invenção
A presente invenção alivia em grande parte as des3
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vantagens mencionadas acima, e outras, do aparelho de dispensar fluido conhecido mediante provisão de um cartucho de dispensar fluido que pode dispensar pequenas quantidades de fluidos de forma exata e opcionalmente operar em conjunto 5 com um sistema de dispensar fluido associado que opera vários cartuchos de dispensar fluido.
Um aspecto da presente invenção envolve um cartucho de dispensar fluido que inclui um reservatório de fluido, uma montagem de dispensar e um conjunto de montar. Em 10 uma modalidade, a montagem de dispensar inclui componentes de dosagem tal como uma primeira montagem de válvula, uma segunda montagem de válvula e uma câmara de dosagem entre as mesmas. Um conjunto de acionador opera com os componentes de dosagem para dosar um volume desejado de fluido a partir do 15 reservatório de fluido para dentro da câmara de dosagem, e então para expelir o fluido dosado a partir da câmara de dosagem para fora do cartucho, tal como sobre um alvo desejado tal como um banho de fluido ou uma lâmina.
Em uma modalidade, os componentes de dosagem ope2 0 ram em conjunto com um comutador externo, tal como um comutador operado por solenóide ou eletroímã incluindo um ímã permanente para deslocar um elemento de deslocamento acionado por mola (também referido como um pistão) dentro do cartucho de dispensar fluido, criando um gradiente de pres25 são dentro da câmara de dosagem. 0 diferencial de pressão criado entre a câmara de dosagem e o reservatório de fluido auxilia a abertura da primeira válvula permitindo o fluxo de fluido para dentro da câmara. Quando o elemento de desloca-
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mento é liberado ele retorna para sua posição de descanso forçando o fluido para fora da câmara de dispensar, para dentro e para fora do cartucho de dispensar por intermédio da segunda válvula. Opcionalmente a montagem de dispensar 5 inclui um sistema amortecedor tal como uma passagem de sangria entre o reservatório de fluido e o elemento de deslocamento acionado por mola.
O elemento de deslocamento ou pistão é feito preferivelmente de um material magneticamente atrativo. A atra10 ção magnética do elemento de deslocamento com o comutador é selecionada de modo a ser suficientemente elevada para superar a tendência da mola na direção oposta. Essa atração desloca o pistão em uma direção anterior criando um diferencial de pressão entre a câmara de dosagem e o reservatório de 15 fluido, de tal modo que a primeira válvula abre e o fluido no reservatório entra na câmara de dosagem. Quando o solenóide ou eletroímã é desenergizado, o pistão retorna para a primeira posição quando impelido pela carga de mola. Durante o movimento de retorno do pistão, fluido é empurrado para 20 fora da câmara de dosagem através da segunda válvula. Evidentemente modalidades alternativas são possíveis, tal como, por exemplo, montagens duplas de solenóide ou eletroímã dispostas nas extremidades, anterior e posterior, do pistão.
Um aspecto adicional da presente invenção envolve um sistema amortecedor de fluido para amortecer o movimento do pistão. O sistema amortecedor de fluido pode incluir uma passagem de sangria se comunicando entre a extremidade anterior do pistão e a câmara de fluido, que ajuda a prevenir a
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dispensa errática, potencial, de fluido mediante ação de tornar mais lento o movimento do pistão. Uma vantagem adicional da passagem de sangria é que a mesma equaliza as mudanças de pressão no reservatório de fluido. Um aumento da pressão no reservatório de fluido pode ser causado, por exemplo, por um aumento na pressão atmosférica ou mediante compressão do cartucho. Sem a passagem de sangria, um aumento da pressão no reservatório de fluido poderia empurrar o pistão no sentido contrário a sua sede fazendo com que o 10 fluido fosse dispensado inadvertidamente.
O cartucho de dispensar fluido da presente invenção opcionalmente pode ser usado com um aparelho de dispensar fluido incluindo uma pluralidade de estações nas quais cartuchos de dispensar fluido são opcionalmente localizados.
As estações incluem preferivelmente aberturas de montagem que são modeladas para receber os cartuchos adjacentes a um aparelho de comutação de acionamento externo correspondente. Embora os cartuchos possam se basear na força gravitacional para assentamento dentro de suas aberturas de montagem res20 pectivas, opcionalmente os cartuchos são presos de forma liberável ao aparelho de dispensar fluido utilizando um conjunto de montagem. Um exemplo de conjunto de montagem inclui uma fenda de retenção de esfera localizada em cada cartucho e uma esfera acionada por mola, ou passiva, correspondente, 25 localizada dentro da abrtura de montagem no aparelho de dispensar fluido. Evidentemente deve ser considerado que qualquer outra forma de conjunto de montagem pode ser usada que possa reter o cartucho de dispensar fluido em uma relação
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física desejada com a sua montagem de comutador, externa, respectiva. Cada mecanismo de montagem opcionalmente inclui também um degrau de retenção de esfera e uma sede de retenção de esfera adjacente à fenda de retenção de esfera, em 5 que cada sede de retenção de esfera é dimensionada para reter de forma liberável uma esfera correspondente.
Um aspecto adicional da presente invenção envolve um aparelho de dispensar fluido incluindo aberturas de montagem modeladas de modo a realizar auto-alinhamento de cario tuchos similarmente modelados, em que os cartuchos e as aberturas têm perfis em seção transversal, coincidentes. Em uma modalidade, os cartuchos e as aberturas de montagem incluem perfis em seção transversal, coincidentes, que não têm simetria. Como exemplo, os perfis em seção transversal podem 15 ser trapezoidais ou no formato de cunha.
Essas e outras características e vantagens da presente invenção serão consideradas a partir de uma análise da descrição detalhada da invenção, a seguir, em conjunto com as figuras anexas nas quais numerais de referência semelhan20 tes se referem a partes semelhantes do princípio ao fim.
Descrição Resumida dos Desenhos
A Figura 1 é uma vista em seção transversal de uma modalidade de uma montagem de acordo com a presente invenção;
A Figura 2 é uma vista em seção transversal de uma modalidade de uma montagem de acordo com a presente invenção;
A Figura 3 é uma vista em seção transversal de uma
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A Figura 4 é uma vista em seção transversal de uma modalidade de uma montagem de acordo com a presente invenção;
A Figura 5 é uma vista frontal de uma modalidade de uma montagem de acordo com a presente invenção;
A Figura 6 é uma vista superior de uma modalidade de uma montagem de acordo com a presente invenção;
A Figura 7 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma montagem de acordo com a presente invenção;
A Figura 8 é uma vista em perspectiva de uma modalidade de uma montagem de acordo com a presente invenção; e
A Figura 9 é um fluxograma de uma modalidade de uma montagem de acordo com a presente invenção.
Descrição Detalhada da Invenção
Nos parágrafos a seguir, a presente invenção será descrita em detalhe, como exemplo, com referência aos desenhos anexos. Ao longo dessa descrição, a modalidade preferida e os exemplos mostrados devem ser considerados como exemplares, mais propriamente do que como limitações para a presente invenção. Como usado aqui, a presente invenção se refere a qualquer uma das modalidades da invenção aqui descritas, e quaisquer equivalentes. Adicionalmente, referência a várias características da presente invenção ao longo desse documento não significa que todas as modalidades ou métodos reivindicados devem incluir as características citadas .
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As Figuras 1-3 mostram uma modalidade preferida de um cartucho 10 de dispensar fluido, de acordo com a presente invenção. O cartucho 10 de dispensar fluido inclui um reservatório 20 de fluido, uma montagem 30 de dispensar fluido em comunicação com o reservatório 20 de fluido e uma montagem 40 de acionador. A montagem 30 de dispensar fluido inclui uma câmara 50 de dosar fluido, um pistão 60 e uma montagem 70, 80 de válvula. Opcionalmente a montagem de válvula inclui primeira 70, e segunda 80, válvulas esféricas de via única, tal como incluindo esferas 90, 100 acionadas por mola. A primeira e a segunda válvula 70, 80 opcionalmente podem ser válvulas esféricas de via única, tal como incluindo esferas 90, 100 acionadas por mola.
De acordo com uma modalidade preferida, o reservatório 20 de fluido inclui um revestimento flexível 110, opcionalmente uma bexiga de fluido substituível. Deve ser considerado que o revestimento ou bexiga 110 pode ser feito de qualquer material adequado que seja substancialmente impermeável ao fluido e flexível, tal como polietileno ou polipropileno. Além disso, o uso de um revestimento ou bexiga 110 flexível auxilia a reduzir a contaminação do ar ambiente, prolongando a vida útil do fluido contido na mesma. Em uma modalidade na qual um revestimento ou bexiga flexível 110 é utilizado, é preferido incluir uma cobertura substancialmente rígida 120 que suporte o revestimento ou bexiga 110, e também possa proporcionar uma superfície de agarramento para manejo, assim como uma superfície de marcação. De acordo com uma outra modalidade, o reservatório 20 de fluido
não inclui uma bexiga de fluido de tal modo que o fluido ê contido somente dentro da cobertura substancialmente rígida 120. A cobertura rígida 120 inclui preferivelmente uma válvula de retenção de via única convencional para estabilizar 5 a pressão dentro do reservatório 20 de fluido por permitir que o ar seja atraído para dentro quando o fluido sai.
Em uma modalidade preferida, a montagem de acionamento 40 inclui um comutador externo, tal como um comutador magnético incluindo uma bobina 130 e um ímã permanente 140 10 para atrair, e dessa forma deslocar o pistão 60, como desejado. Vantajosamente, o uso de uma montagem de acionamento de não-contato tal como um comutador externo diminui a necessidade de se montar e posicionar de forma giratória, de . modo preciso, o conjunto de acionador 40 com relação ao car15 tucho 10. 0 pistão 60 compreende preferivelmente um material magnético atraído para o ímã permanente 140 quando acionado. Opcionalmente, o pistão 60 inclui um núcleo metálico que é revestido com uma camada relativamente anticorrosiva. Como exemplo, o pistão 60 pode incluir um núcleo de ferro ou aço 20 revestido em Teflon®. 0 pistão 60 é preferivelmente acionado por mola, propendido em uma direção no sentido contrário ao do comutador magnético, isto é, em direção à extremidade posterior 150 do pistão 60.
Na modalidade ilustrada, uma mola 160 de pistão é provida para propender o pistão 60 em direção à sede 170 de pistão. Quando a bobina 130 é energizada, a atração magnética resultante entre o pistão 60 e o ímã 140 momentaneamente supera a força da mola 160 de pistão fazendo com que o pis10 • ··· · · · ··· ··· · ··· • ······· · ·· • · · · · ···· · • · · · ···· · · · · · tão 60 se desloque em uma direção anterior a partir de uma posição de descanso contra a sede 170 (como visto na Figura 1) para uma posição deslocada contra a parte de parede 180 (como visto na Figura 2). Quando a bobina 130 é desenergiza5 da, o pistão 60' é retornado para a posição de descanso original como impelida pela ação de mola da mola 160 de pistão. Evidentemente modalidades alternativas são possíveis, tal como solenóides ou eletroímãs duplos ambos nas extremidades posteriores e anteriores 150, 190 do pistão 60.
Como mostrado na Figura 2, o movimento do pistão afastando-se da sede 170 cria um gradiente de pressão negativo dentro da câmara 50 de dosagem de fluido. 0 diferencial de pressão entre a câmara de dosagem 50 e o reservatório de fluido opera contra a mola 22 0 de válvula pelo fato de puxar a esfera 90 de válvula para longe da sede 210. Quando a esfera 90 de válvula é puxada para longe da sede 210, a primeira válvula 7 0 se abre por um período de tempo predeterminado fazendo com que uma quantidade predeterminada de fluido seja dosada a partir do reservatório 20 de fluido
0 para dentro da câmara de dosagem 50 por intermédio do bico 230. O fluxo de fluido para dentro da câmara de dosagem 50 reduz o diferencial de pressão negativo fazendo com que a esfera 90 de válvula seja empurrada de volta para a sede 210.
Como mostrado na Figura 3, o retorno do pistão 60 para a posição de descanso cria um gradiente de pressão positivo na câmara de dosagem 50. A pressão aumentada momentaneamente supera a força da mola 250 de válvula forçando a esfera 100 de válvula para longe da sede 240 de tal modo que fluido é dispensada através para fora da câmara de dosaφ a quantidade predeterminada de do bico 260. O fluxo de fluido gem 50 reduz o gradiente de pressão, desse modo fechando a • válvula 80.
De acordo com um aspecto da presente invenção, o * cartucho 10 de dispensar fluido inclui um meio 280 para amortecer o movimento do pistão 60. O meio 280 para amortecer inclui opcionalmente uma passagem de sangria 290 de diâmetro predeterminado que é preenchida com solução tornando mais lento o movimento do pistão 60 impedindo a dispensa errática de fluido. A passagem de sangria 290 é disposta entre o reservatório 20 de fluido e a extremidade anterior 190 do pistão 60. O diâmetro da passagem de sangria 290 pode ser aumentado para diminuir a quantidade de amortecimento introdu15 zido pelo meio de amortecimento 280. Inversamente, diminuir o diâmetro da passagem de sangria 2 90 pode aumentar o grau de amortecimento. Vantajosamente, o meio amortecedor 280 impede que o cartucho 10 vaze fluido devido à compressão do cartucho 10 ou mudanças em pressão atmosférica mediante a ação de substancialmente equalizar a pressão em qualquer uma das extremidades do pistão 60 apesar das mudanças de pressão no reservatório de fluido.
Com referência adicional às Figuras 1-3, a montagem 30 de dispensar fluido é disposta preferivelmente dentro de um invólucro 300 modelado de modo a se ajustar ao contorno da montagem 30 de dispensar fluido. Opcionalmente, o invólucro 300 é preso de forma liberável ao reservatório de fluido 2 0 utilizando-se abas 310, ou semelhante. Como mos12
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trado na Figura 4, em uma modalidade alternativa em que elementos semelhantes da modalidade das Figuras 1-3 foram numerados conformemente, o cartucho 320 inclui montagem 30 de dispensar fluido disposta dentro de um alojamento 330 que não segue os contornos da montagem 20 de dispensar fluido. 0 alojamento 330 inclui opcionalmente um bujão removível 340 proporcionando acesso às válvulas 70, 80 e pistão 60 no caso delas exigirem reparo ou substituição. O bujão 340 inclui opcionalmente ranhuras 350 para anéis-0 360 para evitar vazamento de fluido.
As Figuras 5 e 6 mostram um exemplo de um sistema 400 de dispensar fluido de acordo com a presente invenção. A geometria e mecanismo do sistema 400 são variáveis dependendo da operação do cartucho de dispensar fluido selecionado para uso com o sistema 400. Como visto melhor na Figura 5, o sistema 400 inclui opcionalmente um conjunto de montagem 410 tendo uma pluralidade de estações 420 nas quais um cartucho 10, 320 de dispensar fluido, de acordo com a presente invenção, pode ser montado. As estações 420 incluem preferivelmente aberturas de montagem 430 posicionando seletivamente uma pluralidade de cartuchos 10, 320 de dispensar fluido, adjacentes a um conjunto de acionador 40.
sistema 400 de dispensar fluido opcionalmente inclui também uma montagem de recepção 440 retendo uma pluralidade de elementos de recepção 450. Os elementos de recepção 450 podem ser quaisquer itens sobre os quais se deseja dispensar fluidos a partir dos cartuchos 10, 320. Exemplos de elementos de recepção 450 adequados são lâminas,
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bandejas e banhos de misturar. Em uma modalidade preferida, os elementos de recepção 450 são lâminas de microscópio tendo substratos posicionados nas mesmas. Exemplos de substratos adequados são fatias finas de amostras de tecido. Opcionalmente, os elementos de recepção 450 podem ser montados em blocos 460 de aquecimento acionados por mola proporcionando aquecimento seletivo das lâminas.
Em termos gerais, a montagem de recepção 440 é posicionada geralmente embaixo do conjunto de montagem 410 tirando proveito da gravidade para distribuir fluidos dispensados a partir dos cartuchos 10, 320. Preferivelmente, o conjunto de montagem 410 e a montagem de recepção 44 0 são móveis com relação um ao outro de modo que vários cartuchos 10, 320, podem ser posicionados para dispensar fluidos em qualquer elemento de recepção 450 desejado. Qualquer combinação de mobilidade do conjunto de montagem 410 e da montagem de recepção 440 pode ser selecionada. Por exemplo, ambos podem ser móveis ou somente um deles pode ser móvel e o outro estacionário. Como mostrado na Figura 6, os elementos de recepção 450 podem ser, todos, o mesmo tipo de itens, tal como lâminas ou alternativamente podem incluir tipos diferentes de itens tais como lâminas e recipientes. Preferivelmente, o conjunto de montagem 410 é um carrossel que é girável em torno de um eixo central.
Em um exemplo de operação do sistema de dispensar 4 00, o conjunto de montagem 410 ê girado de modo que cartuchos individuais 10, 320 são posicionados seletivamente adjacentes o conjunto de acionador 40. Alternativamente, um
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conjunto de acionador 40 pode ser posicionado adjacente a cada cartucho 10, 320 de tal modo que rotação do conjunto de montagem 410 não é exigida. O conjunto de acionador 40 pode ser qualquer dispositivo de ativação que ativa o cartucho 10, 320 para emitir uma quantidade controlada de fluido.
Preferivelmente, o conjunto de montagem pode ser trasladado e girado com relação à montagem de recepção 440 de modo que um cartucho individual 10, 320 pode ser posicionado seletivamente acima de qualquer elemento de recepção 450. Quando o cartucho 10, 320 é posicionado acima de um elemento de recepção 450, o conjunto de acionador 40 ativa o cartucho 10, 320 para emitir uma quantidade controlada de fluido sobre o elemento receptor 450.
Como visto nas Figuras 5 e 6, em uma modalidade preferida o conjunto de montagem 410 ê fixado de forma giratória a um elemento de suporte 470 de tal modo que os cartuchos 10, 320 podem ser girados com relação o conjunto de acionador 40. 0 conjunto de acionador 40 é preso fixamente ao elemento de suporte 470, opcionalmente embaixo do conjunto de montagem 410. Preferivelmente, o elemento de suporte 470 pode ser trasladado horizontalmente de modo que os cartuchos 10, 320 podem ser ambos girados e trasladados com relação aos elementos de recepção 450. Dessa maneira, um cartucho escolhido 10, 320, pode ser posicionado seletivamente acima de qualquer elemento de recepção 450.
Como visto na modalidade ilustrada, o conjunto de acionador 40 opcionalmente pode incluir três acionadores 480, 490, 500 usados para dispensar fluido para três filei15
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ras 510, 520, 530 de elementos de recepção, respectivamente. Em operação, o acionador 480 é adaptado para dispensar fluidos para elementos de recepção 450 na fileira 510, o acionador 490 é adaptado para dispensar fluidos para os elementos de recepção 450 na fileira 520 e o acionador 500 é adaptado para dispensar fluidos para os elementos de recepção 450 na fileira 530. Evidentemente, como será entendido por aqueles versados na técnica, qualquer número de acionadores e/ou elementos de recepção pode ser empregado sem se afastar do escopo da presente invenção.
Como mostrado na Figura 5, o sistema 400 inclui, opcionalmente, recipientes de fornecimento 550, recipientes de drenagem 560 e válvulas 570. Os recipientes de fornecimento 550 podem ser usados para conter líquidos tais como água para enxaguar os elementos de recepção 450. Válvulas 570 incluem preferivelmente comutadores para dirigir o fluxo de líquidos ao se enxaguar os elementos de recepção 450. Além disso, as válvulas 570 são usadas para guiar o fluxo de líquidos para os recipientes de drenagem 560 após os líquidos terem sido usados para enxaguar os elementos de recepção 450.
De acordo agora com a estrutura dos cartuchos 10, 320, é preferido que um formato em seção transversal horizontal dos cartuchos 10, 320, não tenha simetria. Dessa forma, uma abertura de montagem 430 no conjunto de montagem 410 é modelada similarmente exigindo que a inserção ocorra em uma orientação específica desejada. Por exemplo, um formato substancialmente trapezoidal pode ser selecionado promovendo
as orientações de colocação desejadas. As Figuras 7 e 8 mostram exemplos de cartuchos 10, 320 tendo seções transversais substancialmente trapezoidais. Esses cartuchos são adaptados para encaixar dentro de aberturas de montagem 430 substanci5 almente trapezoidais (como mostrado na Figura 6) . Em outras modalidades, as aberturas de montagem 430 e cartuchos 10, 320 têm outros formatos similarmente orientados, que não têm simetria.
Opcionalmente um mecanismo de montagem pode ser utilizado para fixar de modo liberável um cartucho 10, 32 0 dentro de uma abertura de montagem 430 correspondente do conjunto de montagem 410. Em um exemplo, como mostrado nas Figuras 1-3 e 7, uma sede 580 de retenção de esfera é provida em uma superfície externa do cartucho 10. Como visto na
Figura 6, esferas correspondentes 590, opcionalmente acionadas por mola, estão situadas no conjunto de montagem 410 adjacente a cada abertura de montagem 430. Antes da inserção em uma abertura de montagem 430, o cartucho 10 deve ser alinhado adequadamente de tal modo que o formato trapezoidal do 20 cartucho 10 esteja em alinhamento vertical com a correspondente abertura de montagem trapezoidal 430. Para inserção adequada, o cartucho 10 deve ser empurrado para baixo com força suficiente de modo que a esfera 590 deslize sobre um degrau 600 para posição dentro da sede 580. Movimento adi25 cional no sentido para baixo do cartucho 10 ê impedido pela saliência 610.
Em um outro exemplo, como visto nas Figuras 4 e 8, uma fenda 620 de retenção de esfera vertical é provida em
uma superfície externa do cartucho 320. A fenda 620 provê um guia para a esfera 590 quando o cartucho 320 é inserido em uma abertura de montagem 43 0. Um degrau 63 0 de retenção de esfera, e uma sede 64 0 de retenção de esfera, também podem ser providos para promover travamento. Para inserção adequada, a esfera 590 é colocada em alinhamento vertical com a fenda 620 e o cartucho 320 é empurrado para baixo com força suficiente de modo que a esfera 590 desliza sobre o degrau 630 para uma posição dentro da sede 640. Movimento adicional no sentido para baixo do cartucho 320 é impedido pela saliência 650.
Com referência à Figura 9, o conjunto de acionador 40 é preferivelmente ativada utilizando um controlador 660 incluindo comutadores 670. Opcionalmente, o controlador 660 é um computador programável tendo uma ligação 680 de comunicação sem fio com o conjunto de acionador 40. Alternativamente, o controlador 660 é qualquer coisa que faça com que o conjunto de acionador 40 seja ativada e pode incluir uma ligação de comunicação por fios e/ou uma ligação de comunicação sem fio. Quando ativada, o conjunto de acionador 40 utiliza uma ligação magnética 690 para fazer com que o dispensador 30 de fluido dispense o fluido 700 para um elemento de recepção 450.
Desse modo, verifica-se que um cartucho de reagente de dispensar fluido é provido. Aqueles versados na técnica considerarão que a presente invenção pode ser praticada por intermédio de outras modalidades, diferentes das modalidades preferidas que são apresentadas nessa descrição, com a
finalidade invenção é Observa-se discutidas 5 a invenção.
de ilustração e não de limitação, e a presente limitada somente pelas reivindicações a seguir, que equivalentes para as modalidades específicas nesse relatório descritivo também podem realizar