ES2609903T3 - Aparato dispensador de fluido - Google Patents

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ES2609903T3 ES04780745.8T ES04780745T ES2609903T3 ES 2609903 T3 ES2609903 T3 ES 2609903T3 ES 04780745 T ES04780745 T ES 04780745T ES 2609903 T3 ES2609903 T3 ES 2609903T3
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Michael Hersch
Henry W. Palermo
Xuan S. Bui
Ronald H. Stead
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Abstract

Un sistema dispensador de fluido (400) incluyendo: un conjunto de montaje linealmente trasladable (410) que tiene una pluralidad de estaciones de montaje de cartucho dispensador de fluido (420); y un conjunto receptor (440) colocado debajo del conjunto de montaje (410), incluyendo el conjunto receptor (440) una pluralidad de posiciones de elemento receptor (450) en su superficie superior, donde el conjunto de montaje trasladable (410) es rotativo alrededor de un eje de rotación.

Description

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DESCRIPCION
Aparato dispensador de fluido Campo de la invencion
La presente invencion se refiere a dispositivos dispensadores de fluido para laboratorio medico y sistemas relacionados.
Antecedentes de la invencion
Mientras se realizan pruebas biologicas, a menudo hay que dispensar lfquidos como reactivos sobre portaobjetos de prueba conteniendo espedmenes de tejido. Al analizar tejido tumoral por ejemplo, se podna colocar un corte fino del tejido sobre un portaobjetos y procesar a traves de varios pasos, incluyendo dispensar cantidades predeterminadas de reactivos lfquidos sobre el tejido. Se han desarrollado dispositivos automatizados de dispensacion de fluidos reactivos para aplicar exactamente una secuencia de reactivos preseleccionados a portaobjetos de prueba.
Un ejemplo de un sistema dispensador de reactivo conocido se ilustra en la Patente de Estados Unidos numero 5.232.664. En este sistema, una bandeja de dispensacion de reactivo puede recibir multiples recipientes de reactivo y puede incluir un medio para colocar recipientes de reactivo seleccionado sobre portaobjetos para recibir reactivo. Un cilindro neumatico o accionador equivalente contacta con un cartucho individual efectuando el movimiento de un elemento de desplazamiento empujado por muelle, que, a su vez, hace que se aplique fluido reactivo sobre los portaobjetos.
Una desventaja asociada con los sistemas dispensadores de reactivo convencionales (como el descrito en la Patente de Estados Unidos numero 5.232.664) se refiere al uso de un conjunto accionador de contacto para controlar la dispensacion de reactivo. Los sistemas que incluyen un conjunto accionador de contacto requieren un montaje y una colocacion rotacional exactos del conjunto accionador con respecto a los cartuchos. En vista de esta desventaja, se necesita un sistema dispensador de reactivo incluyendo un conjunto accionador sin contacto que no requiera un montaje y una colocacion rotacional exactos con respecto a los cartuchos, el conjunto de valvula y una camara de dosificacion entre ellos. Un conjunto accionador opera con los componentes de dosificacion para medir un volumen deseado de fluido del deposito de fluido a la camara de dosificacion, y luego expulsar el fluido medido de la camara de dosificacion del cartucho, tal como a un objetivo deseado tal como un bano de fluido o un portaobjetos.
En una realizacion, los componentes de dosificacion operan en union con un conmutador externo, tal como un conmutador accionado por solenoide o electroiman incluyendo un iman permanente para desplazar un elemento de desplazamiento empujado por muelle (tambien denominado un “piston”) dentro del cartucho dispensador de fluido, creando un gradiente de presion dentro de la camara de dosificacion. La presion diferencial creada entre la camara de dosificacion y el deposito de fluido asiste la apertura de la primera valvula permitiendo el flujo de fluido.
Otra desventaja asociada con los sistemas dispensadores de reactivo convencionales implica la dispensacion no controlada o erratica de fluido reactivo producida por el movimiento no verificado del elemento de desplazamiento empujado por muelle o piston. En vista de esta desventaja, se necesita un sistema dispensador de reactivo incluyendo un sistema amortiguador que ralentice el movimiento del piston y evite la dispensacion no controlada o erratica de fluido reactivo.
Una desventaja adicional asociada con los sistemas dispensadores de reactivo convencionales se refiere a la posible desalineacion de cartuchos individuales dentro de agujeros de montaje de un conjunto de montaje. En vista de esta desventaja, se necesita un sistema dispensador de reactivo incluyendo cartuchos que esten conformados de modo que se autoalineen dentro de agujeros de montaje de forma similar.
US 6001309 A describe un dispositivo de chorro de gotitas que tiene un capilar para proporcionar una reduccion exacta de matrices de micropuntos. El dispositivo de chorro de gotitas incluye un dispositivo de dispersion de fluido montado en un soporte que puede ser movido en la direccion x-y.
US 6335166 B1 describe un sistema automatizado para aislar y amplificar una secuencia deseada de acido nucleico. El sistema incluye una sonda de dispensacion de fluido montada en un soporte capaz de moverse a lo largo de una pista en una direccion X, una pista en direccion Y o direccion Z.
US5035350 A describe un metodo y aparato para control por valvula de tubo comprimible de precision, bombeo y dispensacion de fluidos de trabajo en un tubo comprimible que no tiene aumento de material de trabajo durante el cierre del tubo.
WO 99044032 A1 describe un tenidor de portaobjetos automatizado con portaobjetos montado en una posicion horizontal en un carrusel rotativo. El tenidor incluye un conjunto base, un rotor de portaobjetos rotativo en un
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conjunto base, un rotor de reactivo tambien rotativo en el conjunto base y una estacion de dispensacion y extraccion de Kquido.
Resumen de la invencion
La presente invencion mitiga en gran medida las desventajas antes indicadas y otras del aparato dispensador de fluido conocido proporcionando un cartucho dispensador de fluido que puede dispensar pequenas cantidades de fluidos con exactitud y opera opcionalmente en union con un sistema dispensador de fluido asociado que opera multiples cartuchos dispensadores de fluido.
Un aspecto de la presente invencion implica un cartucho dispensador de fluido que incluye un deposito de fluido, un conjunto dispensador y un conjunto de montaje. En una realizacion, el conjunto dispensador incluye componentes de dosificacion tales como un primer conjunto de valvula, una segunda camara. Cuando se libera el elemento de desplazamiento, vuelve a su posicion de reposo expulsando el fluido de la camara de dispensacion a y fuera del cartucho dispensador mediante la segunda valvula. Opcionalmente, el conjunto dispensador incluye un sistema amortiguador tal como el que incluye un paso de fuga entre el deposito de fluido y el elemento de desplazamiento empujado por muelle.
El elemento de desplazamiento o piston se hace preferiblemente de un material de atraccion magnetica. La atraccion magnetica del elemento de desplazamiento se selecciona con el conmutador de manera que sea suficientemente alta para superar el empuje elastico en la direccion opuesta. Esta atraccion mueve el piston en una direccion anterior creando una presion diferencial entre la camara de dosificacion y el deposito de fluido, de tal manera que la primera valvula se abra y el fluido en el deposito entre en la camara de dosificacion. Cuando el solenoide o electroiman es desenergizado, el piston vuelve a la primera posicion, impulsado por la carga del muelle. Durante el movimiento de retorno del piston, se expulsa fluido de la camara de dosificacion a traves de la segunda valvula. Naturalmente, son posibles realizaciones alternativas, como por ejemplo conjuntos de solenoide o electroiman doble dispuestos en los extremos anterior y posterior del piston.
Otro aspecto de la presente invencion implica un sistema amortiguador de fluido para amortiguar el movimiento del piston. El sistema amortiguador de fluido puede incluir un paso de fuga que comunica entre la parte anterior del piston y la camara de fluido, que ayuda a evitar la posible dispensacion erratica de fluido ralentizando el movimiento del piston. Otra ventaja del paso de fuga es que iguala los cambios de presion en el deposito de fluido. Un aumento de la presion del deposito de fluido puede ser producido, por ejemplo, por un aumento de la presion atmosferica o por compresion del cartucho. Sin el paso de fuga, un aumento de la presion del deposito de fluido podna alejar el piston de su asiento produciendo una dispensacion inadvertida de fluido.
El cartucho dispensador de fluido de la presente invencion puede ser usado opcionalmente con un aparato dispensador de fluido incluyendo una pluralidad de estaciones en las que estan situados opcionalmente cartuchos dispensadores de fluido. Las estaciones incluyen preferiblemente agujeros de montaje que estan conformados para recibir los cartuchos adyacentes a un aparato conmutador de accionamiento externo correspondiente. Aunque los cartuchos pueden depender de la fuerza gravitacional para asentar dentro de sus respectivos agujeros de montaje, opcionalmente los cartuchos estan unidos soltablemente al aparato dispensador de fluido usando un conjunto de montaje. Un ejemplo de un conjunto de montaje incluye una ranura de retencion de bola situada en cada cartucho y una bola pasiva o empujada por muelle correspondiente situada dentro del agujero de montaje en el aparato dispensador de fluido. Se debera apreciar naturalmente que se puede usar cualquier otra forma de conjunto de montaje que pueda retener el cartucho dispensador de fluido en una relacion ffsica deseada a su respectivo conjunto conmutador externo. Cada mecanismo de montaje tambien incluye opcionalmente un escalon de retencion de bola y un asiento de retencion de bola adyacente a la ranura de retencion de bola, donde cada asiento de retencion de bola esta dimensionado para sujetar soltablemente una bola correspondiente.
Un aspecto adicional de la presente invencion implica un aparato dispensador de fluido incluyendo agujeros de montaje conformados de manera que se autoalineen con cartuchos de igual forma, donde los cartuchos y las aberturas tienen perfiles en seccion transversal coincidentes. En una realizacion, los cartuchos y los agujeros de montaje incluyen perfiles en seccion transversal coincidentes que carecen de simetna. A modo de ejemplo, los perfiles en seccion transversal pueden ser trapezoidales o en forma de cuna.
Estas y otras caractensticas y ventajas de la presente invencion se apreciaran mediante el examen de la descripcion detallada siguiente de la invencion, junto con las figuras acompanantes en las que numeros de referencia analogos se refieren a partes analogas en todas ellas.
Breve descripcion de los dibujos
La figura 1 es una vista en seccion transversal de una realizacion de un conjunto segun la presente invencion.
La figura 2 es una vista en seccion transversal de una realizacion de un conjunto segun la presente invencion.
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La figura 3 es una vista en seccion transversal de una realizacion de un conjunto segun la presente invencion.
La figura 4 es una vista en seccion transversal de una realizacion de un conjunto segun la presente invencion.
La figura 5 es una vista frontal de una realizacion de un conjunto segun la presente invencion.
La figura 6 es una vista superior de una realizacion de un conjunto segun la presente invencion.
La figura 7 es una vista en perspectiva de una realizacion de un conjunto segun la presente invencion.
La figura 8 es una vista en perspectiva de una realizacion de un conjunto segun la presente invencion.
Y la figura 9 es un diagrama de flujo de una realizacion de un conjunto segun la presente invencion.
Descripcion detallada de la invencion
En los parrafos siguientes, la presente invencion se describira en detalle a modo de ejemplo con referencia a los dibujos adjuntos. En toda esta descripcion, la realizacion preferida y los ejemplos mostrados deberan considerarse como ejemplos, mas bien que como limitaciones de la presente invencion. En el sentido en que se usa aqrn, la “presente invencion” se refiere a alguna de las realizaciones de la invencion aqrn descrita, y cualesquiera equivalentes. Ademas, la referencia a varios elemento(s) de la “presente invencion” en todo este documento no significa que todas las realizaciones o metodos reivindicados deban incluir el/los elemento(s) referenciado(s).
Las figuras 1-3 muestran una realizacion preferida de un cartucho dispensador de fluido 10 segun la presente invencion. El cartucho dispensador de fluido 10 incluye un deposito de fluido 20, un conjunto dispensador de fluido 30 en comunicacion con el deposito de fluido 20 y un conjunto accionador 40. El conjunto dispensador de fluido 30 incluye una camara de dosificacion de fluido 50, un piston 60 y un conjunto de valvula 70, 80. Opcionalmente, el conjunto de valvula incluye valvulas de bola unidireccionales primera 70 y segunda 80, como las que incluyen bolas empujadas por muelle 90, 100. Las valvulas primera y segunda 70, 80 pueden ser opcionalmente valvulas de bola unidireccionales, como las que incluyen bolas empujadas por muelle 90, 100.
Segun una realizacion preferida, el deposito de fluido 20 incluye un revestimiento plegable 110, opcionalmente una ampolla de fluido sustituible. Se debera apreciar que el revestimiento o ampolla 110 se puede hacer de cualquier material adecuado que sea sustancialmente impermeable a los fluidos y flexible, tal como polietileno o polipropileno. Ademas, el uso de un revestimiento plegable o ampolla 110 ayuda a reducir la contaminacion del aire ambiente, prolongando la duracion en almacenamiento del fluido que contiene. En una realizacion en la que se usa un revestimiento plegable o ampolla 110, es preferible incluir una cubierta sustancialmente ngida 120 que soporte el revestimiento o ampolla 110, y tambien puede proporcionar una superficie de agarre para manejo, asf como una superficie de marcacion. Segun otras realizaciones, el deposito de fluido 20 no incluye una ampolla de fluido de tal manera que el fluido se contenga unicamente dentro de la cubierta sustancialmente ngida 120. La cubierta ngida 120 incluye preferiblemente una valvula de retencion unidireccional convencional para estabilizar la presion dentro del deposito de fluido 20 permitiendo que el aire sea aspirado cuando salga fluido.
En una realizacion preferida, el conjunto de accionamiento 40 incluye un conmutador externo, tal como un conmutador magnetico incluyendo una bobina 130 y un iman permanente 140 para atraer y por ello desplazar el piston 60 a voluntad. Ventajosamente, el uso de un conjunto de accionamiento sin contacto, tal como un conmutador externo, disminuye la necesidad de montar exactamente y colocar rotacionalmente el conjunto accionador 40 con respecto al cartucho 10. El piston 60 incluye preferiblemente un material magnetico que es atrafdo al iman permanente 140 cuando es accionado. Opcionalmente, el piston 60 incluye un nucleo metalico que esta recubierto con una capa relativamente sin corrosion. A modo de ejemplo, el piston 60 puede incluir un nucleo de hierro o acero recubierto con Teflon®. El piston 60 es preferiblemente empujado por muelle, empujado en una direccion de alejamiento del conmutador magnetico, es decir, hacia el extremo posterior 150 del piston 60.
En la realizacion ilustrada, se facilita un muelle de piston 160 para empujar el piston 60 hacia el asiento de piston 170. Cuando la bobina 130 es energizada, la atraccion magnetica resultante entre el piston 60 y el iman 140 supera momentaneamente la fuerza del muelle de piston 160 haciendo que el piston 60 se mueva en una direccion anterior desde una posicion de reposo contra el asiento 170 (segun se ve en la figura 1) a una posicion desplazada contra la porcion de pared 180 (segun se ve en la figura 2). Cuando la bobina 130 es desenergizada, el piston 60 vuelve a la posicion de reposo original impulsado por el empuje del muelle de piston 160. Naturalmente son posibles realizaciones alternativas, tal como solenoides o electroimanes dobles en ambos extremos posterior y anterior 150, 190 del piston 60.
Como se representa en la figura 2, el alejamiento del piston 60 del asiento 170 crea un gradiente de presion negativa dentro de la camara de dosificacion de fluido 50. La presion diferencial entre la camara de dosificacion 50 y el deposito de fluido opera contra el muelle de valvula 220 alejando la bola de valvula 90 del asiento 210. Cuando la bola de valvula 90 se aleja del asiento 210, la primera valvula 70 se abre durante un penodo de tiempo
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predeterminado haciendo que se dosifique una cantidad predeterminada de fluido desde el deposito de fluido 20 a la camara de dosificacion 50 mediante la boquilla 230. El flujo de fluido a la camara de dosificacion 50 reduce la presion diferencial negativa haciendo que la bola de valvula 90 sea empujada de nuevo al asiento 210.
Como se representa en la figura 3, el retorno del piston 60 a la posicion de reposo crea un gradiente de presion positiva en la camara de dosificacion 50. La presion incrementada supera momentaneamente la fuerza del muelle de valvula 250 alejando la bola de valvula 100 del asiento 240 de tal manera que la cantidad predeterminada de fluido sea dispensada a traves de la boquilla 260. La salida de fluido de la camara de dosificacion 50 reduce el gradiente de presion, cerrando por ello la valvula 80.
Segun un aspecto de la presente invencion, el cartucho dispensador de fluido 10 incluye un medio 280 para amortiguar el movimiento del piston 60. El medio 280 para amortiguamiento incluye opcionalmente un paso de fuga 290 de diametro predeterminado que se llena con solucion que ralentiza el movimiento del piston 60 evitando la dispensacion erratica de fluido. El paso de fuga 290 esta dispuesto entre el deposito de fluido 20 y el extremo anterior 190 del piston 60. El diametro del paso de fuga 290 se puede incrementar para disminuir la cantidad de amortiguamiento introducida por el medio amortiguador 280. A la inversa, la disminucion del diametro del paso de fuga 290 puede aumentar la cantidad de amortiguamiento. Ventajosamente, el medio amortiguador 280 evita que el cartucho 10 deje salir fluido debido a compresion del cartucho 10 o cambie a presion atmosferica igualando sustancialmente la presion en cualquier extremo del piston 60 a pesar de los cambios de presion en el deposito de fluido.
Con referencia adicional a las figuras 1-3, el conjunto dispensador de fluido 30 esta dispuesto preferiblemente dentro de una caja 300 conformada para encajar en el contorno del conjunto dispensador de fluido 30. Opcionalmente, la caja 300 se monta soltablemente en el deposito de fluido 20 usando lenguetas 310, o analogos. Como se representa en la figura 4, en una realizacion alternativa donde los elementos analogos de la realizacion de las figuras 1-3 se han numerado consiguientemente, el cartucho 320 incluye el conjunto dispensador de fluido 30 dispuesto dentro de un alojamiento 330 que no sigue los contornos del conjunto dispensador de fluido 20. El alojamiento 330 incluye opcionalmente un tapon extrafble 340 que proporciona acceso a las valvulas 70, 80 y el piston 60 en caso de que precisen reparacion o sustitucion. El tapon 340 incluye opcionalmente ranuras 350 para juntas toricas 360 para evitar el escape de fluido.
Las figuras 5 y 6 muestran un ejemplo de un sistema dispensador de fluido 400 segun la presente invencion. La geometna y el mecanismo del sistema 400 es variable dependiendo de la operacion del cartucho dispensador de fluido seleccionado para uso con el sistema 400. Como se ve mejor en la figura 5, el sistema 400 incluye opcionalmente un conjunto de montaje 410 que tiene una pluralidad de estaciones 420 en las que puede montarse un cartucho dispensador de fluido 10, 320 segun la presente invencion. Las estaciones 420 incluyen preferiblemente agujeros de montaje 430 que colocan selectivamente una pluralidad de cartuchos dispensadores de fluido 10, 320 adyacentes a un conjunto accionador 40.
El sistema dispensador de fluido 400 tambien incluye opcionalmente un conjunto receptor 440 que retiene una pluralidad de elementos receptores 450. Los elementos receptores 450 pueden ser cualquier elemento en el que se desee dispensar fluidos de los cartuchos 10, 320. Ejemplos de elementos receptores adecuados 450 son portaobjetos, bandejas y banos de mezcla. En una realizacion preferida, los elementos receptores 450 son portaobjetos de microscopio en los que se han colocado sustratos. Ejemplos de sustratos adecuados son portaobjetos finos de muestras de tejidos. Opcionalmente, los elementos receptores 450 pueden ir montados en almohadillas de calentamiento empujadas por muelle 460 que realicen el calentamiento selectivo de los portaobjetos.
En terminos generales, el conjunto receptor 440 se coloca generalmente debajo del conjunto de montaje 410 aprovechando la gravedad para distribuir fluidos dispensados de cartuchos 10, 320. Preferiblemente, el conjunto de montaje 410 y el conjunto receptor 440 son moviles uno con respecto a otro de modo que se pueda colocar multiples cartuchos 10, 320 para dispensar fluidos en cualquier elemento receptor deseado 450. Se puede seleccionar cualquier combinacion de movilidad del conjunto de montaje 410 y el conjunto receptor 440. Por ejemplo, ambos pueden ser moviles o solamente uno puede ser movil y el otro estacionario. Como se representa en la figura 6, todos los elementos receptores 450 pueden ser del mismo tipo de artfculos, tal como portaobjetos o alternativamente pueden incluir diferentes tipos de artfculos tal como portaobjetos y recipientes. Preferiblemente, el conjunto de montaje 410 es un carrusel rotativo alrededor de un eje central.
En un ejemplo de operacion del sistema dispensador 400, el conjunto de montaje 410 se gira de manera que los cartucho individuales 10, 320 se coloquen selectivamente junto al conjunto accionador 40. Alternativamente, se puede colocar un conjunto accionador 40 junto a cada cartucho 10, 320 de tal manera que la rotacion del conjunto de montaje 410 no sea necesaria. El conjunto accionador 40 puede ser cualquier dispositivo de activacion que dispare el cartucho 10, 320 para emitir una cantidad de fluido controlada.
Preferiblemente, el conjunto de montaje puede trasladarse y girar con respecto al conjunto receptor 440 de modo que un cartucho individual 10, 320 se pueda colocar selectivamente encima de cualquier elemento receptor 450.
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Una vez que el cartucho 10, 320 se ha colocado encima de un elemento de recepcion 450, el conjunto accionador 40 dispara el cartucho 10, 320 para emitir una cantidad de fluido controlada sobre el elemento receptor 450.
Segun se ve en las figuras 5 y 6, en una realizacion preferida, el conjunto de montaje 410 esta montado rotativamente en un elemento de soporte 470 de tal manera que los cartuchos 10, 320 se puedan girar con respecto al conjunto accionador 40. El conjunto accionador 40 esta montado fijamente en el elemento de soporte 470, opcionalmente debajo del conjunto de montaje 410. Preferiblemente, el elemento de soporte 470 puede ser trasladado horizontalmente de tal manera que los cartuchos 10, 320 se puedan girar y trasladar con respecto a los elementos receptores 450. De esta manera, un cartucho elegido 10, 320 se puede colocar selectivamente encima de cualquier elemento receptor 450.
Segun se ve en la realizacion ilustrada, el conjunto accionador 40 puede incluir opcionalmente tres accionadores 480, 490, 500 usados para dispensar fluido sobre tres filas 510, 520, 530 de elementos receptores, respectivamente. En la operacion, el accionador 480 esta adaptado para dispensar fluidos sobre los elementos receptores 450 en la fila 510, el accionador 490 esta adaptado para dispensar fluidos a los elementos receptores 450 en la fila 520 y el accionador 500 esta adaptado para dispensar fluidos a los elementos receptores 450 en la fila 530. Naturalmente, como entenderan los expertos en la tecnica, se puede emplear cualquier numero de accionadores y/o elementos receptores sin apartarse del alcance de la presente invencion.
Como se representa en la figura 5, el sistema 400 incluye opcionalmente recipientes de suministro 550, recipientes de drenaje 560 y valvulas 570. Los recipientes de suministro 550 pueden ser usados para contener lfquidos como agua para lavar los elementos receptores 450. Las valvulas 570 incluyen preferiblemente conmutadores para dirigir el flujo de lfquidos al lavar los elementos receptores 450. Ademas, las valvulas 570 se usan para dirigir el flujo de lfquidos a los recipientes de drenaje 560 despues de haber usado los lfquidos para enjuagar los elementos receptores 450.
Pasando ahora a la estructura de los cartuchos 10, 320, se prefiere que la forma en seccion transversal horizontal de los cartuchos 10, 320 carezca de simetna. De esta forma, un agujero de montaje 430 en el conjunto de montaje 410 tiene una forma igual que exige que la introduccion sea en una orientacion concreta deseada. Por ejemplo, se puede seleccionar una forma sustancialmente trapezoidal para promover las orientaciones de colocacion deseadas. Las figuras 7 y 8 muestran ejemplos de cartuchos 10, 320 que tienen secciones transversales sustancialmente trapezoidales. Estos cartuchos estan adaptados para encajar dentro de agujeros de montaje sustancialmente trapezoidales 430 (como se representa en la figura 6). En otras realizaciones, los agujeros de montaje 430 y los cartuchos 10, 320 son otras formas igualmente orientadas que carecen de simetna.
Se puede utilizar opcionalmente un mecanismo de montaje para montar soltablemente un cartucho 10, 320 dentro de un agujero de montaje correspondiente 430 del conjunto de montaje 410. En un ejemplo, como se representa en las figuras 1-3 y 7, un asiento de retencion de bola 580 esta dispuesto en una superficie exterior del cartucho 10. Segun se ve en la figura 6, bolas correspondientes 590, opcionalmente empujadas por muelle, estan situadas en el conjunto de montaje 410 junto a cada agujero de montaje 430. Antes de la introduccion en un agujero de montaje 430, el cartucho 10 debe alinearse adecuadamente de tal manera que la forma trapezoidal del cartucho 10 este en alineacion vertical con el agujero de montaje trapezoidal correspondiente 430. Para la introduccion apropiada, el cartucho 10 debe ser empujado hacia abajo con fuerza suficiente de modo que la bola 590 deslice sobre un escalon 600 colocandose dentro del asiento 580. El movimiento adicional hacia abajo del cartucho 10 lo evita el reborde 610.
En otro ejemplo, segun se ve en las figuras 4 y 8, una ranura vertical de retencion de bola 620 esta dispuesta en una superficie exterior del cartucho 320. La ranura 620 proporciona una grna para la bola 590 cuando se inserta el cartucho 320 en un agujero de montaje 430. Tambien se puede facilitar un escalon de retencion de bola 630 y el asiento de retencion de bola 640 para promover el bloqueo. Para la introduccion apropiada, la bola 590 se pone en alineacion vertical con la ranura 620 y el cartucho 320 es empujado hacia abajo con fuerza suficiente de modo que la bola 590 deslice sobre el escalon 630 a una posicion dentro del asiento 640. El movimiento adicional hacia abajo del cartucho 320 lo evita el reborde 650.
Con referencia a la figura 9, el conjunto accionador 40 se activa preferiblemente usando un controlador 660 incluyendo conmutadores 670. Opcionalmente, el controlador 660 es un ordenador programable que tiene un enlace de comunicacion inalambrico 680 con el conjunto accionador 40. Alternativamente, el controlador 660 es algo que hace que el conjunto accionador 40 sea activado y puede incluir un enlace de comunicacion por cable y/o un enlace de comunicacion inalambrico. Una vez activado, el conjunto accionador 40 utiliza un enlace magnetico 690 para hacer que el dispensador de fluido 30 dispense fluido 700 sobre un elemento de recepcion 450.
Asf, se ve que se facilita un cartucho dispensador de fluido de reactivo. Los expertos en la tecnica apreciaran que la presente invencion se puede poner en practica con realizaciones distintas de las preferidas que se presentan en esta descripcion a efectos de ilustracion y no de limitacion, y la presente invencion se limita solamente por las reivindicaciones siguientes. Se hace notar que la invencion tambien se puede poner en practica con equivalentes de las realizaciones particulares explicadas en esta descripcion.

Claims (16)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    I. Un sistema dispensador de fluido (400) incluyendo:
    un conjunto de montaje linealmente trasladable (410) que tiene una pluralidad de estaciones de montaje de cartucho dispensador de fluido (420); y
    un conjunto receptor (440) colocado debajo del conjunto de montaje (410), incluyendo el conjunto receptor (440) una pluralidad de posiciones de elemento receptor (450) en su superficie superior,
    donde el conjunto de montaje trasladable (410) es rotativo alrededor de un eje de rotacion.
  2. 2. El sistema dispensador de fluido (400) de la reivindicacion 1, incluyendo ademas al menos un elemento receptor (450) en una posicion respectiva de dichas posiciones de elemento receptor.
  3. 3. El sistema dispensador de fluido (400) de la reivindicacion 2, donde el elemento receptor (450) es una bandeja.
  4. 4. El sistema dispensador de fluido (400) de la reivindicacion 2, donde cada uno de dicho al menos unico elemento receptor incluye una estructura adaptada para recibir un portaobjetos de microscopio.
  5. 5. El sistema dispensador de fluido (400) de la reivindicacion 2, donde cada uno de dicho al menos unico elemento receptor incluye una superficie receptora de fluido.
  6. 6. El sistema dispensador de fluido (400) de la reivindicacion 1, donde dichas posiciones de elemento receptor (450) estan dispuestas linealmente en una superficie del conjunto receptor (440).
  7. 7. El sistema dispensador de fluido (400) de la reivindicacion 1, donde dichas posiciones de elemento receptor (450) estan dispuestas en al menos dos filas (510, 520, 530) en una superficie del conjunto receptor (440), y pudiendo trasladarse linealmente el conjunto de montaje (410) por encima de dichas filas (510, 520, 530).
  8. 8. El sistema dispensador de fluido (400) de la reivindicacion 1, incluyendo ademas elementos de calentamiento (460) situados en una pluralidad de dichas posiciones de elemento receptor (450).
  9. 9. El sistema dispensador de fluido (400) de la reivindicacion 8, donde los elementos de calentamiento (460) son controlados selectivamente para calentar diferentes elementos receptores (450).
  10. 10. El sistema dispensador de fluido (400) de la reivindicacion 8, donde dichos elementos de calentamiento (460) incluyen almohadillas de calentamiento empujadas por muelle.
    II. El sistema dispensador de fluido (400) de la reivindicacion 1, incluyendo ademas al menos una posicion de deposito de suministro de fluido (550) debajo de dicha superficie superior de dicho conjunto receptor (440).
  11. 12. El sistema dispensador de fluido (400) de la reivindicacion 11, incluyendo ademas al menos una valvula (570) colocada entre cada una de dicho al menos unica posicion de deposito de suministro de fluido y dicha superficie superior.
  12. 13. El sistema dispensador de fluido (400) de la reivindicacion 1, incluyendo ademas al menos una posicion de deposito de drenaje (560) colocada debajo de dicha superficie superior de dicho conjunto receptor (440).
  13. 14. El sistema dispensador de fluido (400) de la reivindicacion 1, incluyendo ademas:
    una pluralidad de conjuntos accionadores (480, 490, 500), de los que al menos uno corresponde a cada una de las estaciones de montaje de cartucho dispensador de fluido (420); y
    un controlador en comunicacion con cada uno de los conjuntos accionadores controlador los conjuntos accionadores (480, 490, 500) para dispensar fluido de respectivas estaciones de montaje de cartucho (420).
  14. 15. El sistema dispensador de fluido (400) de la reivindicacion 1, donde sustancialmente estacionario.
  15. 16. El sistema dispensador de fluido (400) de la reivindicacion 1, incluyendo ademas:
    al menos una posicion de deposito de suministro de fluido (550) debajo de dicha superficie superior de dicho conjunto receptor (440);
    (480, 490, 500), accionando el cartuchos (10) montados en las
    el conjunto receptor (440) es
    al menos una posicion de deposito de drenaje (560) colocada debajo de dicha superficie superior de dicho conjunto receptor (440); y
    al menos una valvula (570) colocada entre al menos una posicion de dicho al menos unico deposito de suministro de 5 fluido o una posicion de dicho al menos unico deposito de drenaje y dicha superficie superior.
  16. 17. Un metodo de dispensar fluidos sobre muestras montadas en portaobjetos de microscopio incluyendo:
    colocar una pluralidad de portaobjetos de microscopio cada uno sobre una bandeja respectiva (450);
    10
    colocar cada una de dichas bandejas en un conjunto receptor (440) en una disposicion lineal;
    montar un cartucho dispensador de fluido (10) sobre un conjunto de montaje trasladable lineal y rotativamente (410);
    15 mover lineal y rotativamente dicho conjunto de montaje (410) para colocar el cartucho dispensador de fluido (10) encima de una bandeja seleccionada de dichas bandejas (450); y
    dispensar fluido.
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