JP4115502B2 - 流体分配装置 - Google Patents

Description

（発明の分野）
本発明は、医療研究所用の流体分配デバイスおよび関連するシステムに関する。

（発明の背景）
生物学的な試験を行うときに、液体（例えば、試薬）を組織標本を含む試験スライド上に分配することがしばしば必要である。例えば腫瘍組織を分析する場合、薄くスライスされた組織の切片がスライド上に配置され得、そして所定の量の液体試薬を組織の上に分配する工程を含む、種々の工程を通して処理され得る。自動化された試薬流体分配デバイスは、一連のあらかじめ選ばれた試薬を、試験スライドに正確に適用するために開発されてきた。

公知の試薬分配システムの１つの例が、特許文献１に示されている。このシステムにおいて、試薬分配トレーは、複数の試薬容器を受け入れ得、かつ、選択された試薬容器をスライド上に配置し、試薬を受け入れるための手段を備え得る。エアシリンダまたは同等の作動装置は、個々のカートリッジと接触し、ばね付勢された移動部材の動きをもたらし、それは試薬流体をスライド上に適用させる。

従来の試薬分配システム（例えば、特許文献１に開示される）に関連する１つの欠点は、試薬の分配を制御する接触作動装置アセンブリの使用に関する。接触作動装置アセンブリを備えるシステムは、カートリッジに対する作動装置アセンブリの正確な取り付けおよび回転的な位置決めを必要とする。この欠点から見て、カートリッジに対する作動装置アセンブリの正確な取り付けおよび回転的な位置決めを必要としない、非接触作動装置アセンブリを備える試薬分配システムに対する必要性が存在する。

従来の試薬分配システムに関連するさらなる欠点は、ばね付勢された移動部材またはピストンの抑制されない動きによって引き起こされる、試薬流体の制御されていないか、または不安定な分配に関する。この欠点から見て、ピストンの動きを遅くし、そして試薬流体の制御されていないか、または不安定な分配を防止する、緩衝システムを備える試薬分配システムに対する必要性が存在する。

従来の試薬分配システムに関連するさらなる欠点は、取り付けアセンブリの取り付け開口部内の、個々のカートリッジの潜在的な誤配列に関する。この欠点から見て、類似の形状をした取り付け開口部内で自己適合するための形状をしたカートリッジを備える試薬分配システムに対する必要性が存在する。
米国特許第５，２３２，６６４号明細書

（発明の要旨）
本発明は、少量の流体を正確に分配し得、そして必要に応じて、複数の流体分配カートリッジを操作する関連する流体分配システム操作と一緒に作動する流体分配カートリッジを提供することによって、公知の流体分配装置の、上記および他の欠点を大幅に解決する。

本発明の１つの局面は、流体分配カートリッジに関し、このカートリッジは、流体レザバ、分配アセンブリおよび取り付けアセンブリを備える。１つの実施形態において、この分配アセンブリは、計量構成要素（例えば、第１の弁アセンブリ、第２の弁アセンブリおよびそれらの間の計量チャンバ）を備える。作動装置アセンブリは、この計量構成要素と一緒に作動し、流体レザバから所望の体積の流体を計量し、この計量チャンバに流入させ、次いで、この計量チャンバからの計量した流体をカートリッジの外（例えば、流体槽またはスライドのような所望の標的）に排出する。

１つの実施形態において、この計量構成要素は、外部スイッチ（例えば、ソレノイド式スイッチまたは電磁石式スイッチであり、液体分配カートリッジのばね付勢移動部材（「ピストン」ともいわれる）を移動するための永久磁石が含まれる）と連動して操作し、計量チャンバ内の圧力勾配を生じる。この計量チャンバと流体レザバとの間に生じる圧力差は、上記第１の弁が開くのを助け、流体をチャンバ内に流入させる。移動部材は解放されるとその静止位置に戻り、流体を分配チャンバの外に排出し、上記第２の弁を通して分配カートリッジに流入させ、そして外に排出する。必要に応じて、前記分配アセンブリは、緩衝システム（例えば、上記流体レザバと上記ばね付勢移動部材との間の漏洩通路）を備える。

この移動部材またはピストンは、好ましくは磁気的に引き付けられる材料から作られる。このスイッチと移動部材との磁性引力は、反対の方向の上記ばね偏向に勝つために、十分に高くなるように選択される。この引力は、上記第１の弁が開き、そしてレザバ中の流体が上記計量チャンバに流入するように、上記ピストンを前方に動かし、上記計量チャンバと流体レザバとの間に圧力差を生じる。ソレノイドまたは電磁石が動力源を断たれた場合、上記ピストンはばね付勢によって推進されるので、第１の位置に戻る。このピストンの戻り運動の間に、流体は上記第２の弁を通して上記計量チャンバの外に排出される。もちろん、例えば、上記ピストンの前端および後端に配置された、２つのソレノイドまたは電磁石アセンブリのような代替の実施形態も可能である。

本発明のさらなる局面は、上記ピストンの動きを鈍らせるための流体緩衝システムに関する。この流体緩衝システムは、上記ピストンの前部と上記流体チャンバとの間を連絡する漏洩通路を備え得、これは上記ピストンの動きを遅くすることによって流体の潜在的に不安定な分配を防ぐことを助ける。この漏洩通路のさらなる利点は上記流体レザバ中の圧力変化を等しくすることである。流体レザバ圧の増大は、例えば、大気圧の増大によって引き起こされ得るか、あるいは上記カートリッジの圧縮によって引き起こされ得る。この漏洩通路が無い場合、上記流体レザバ圧の増加は、上記ピストンをその座から押しやり得、流体を不注意に分配させる。

本発明の流体分配カートリッジは、必要に応じて、流体分配装置とともに使用され得、この流体分配装置は、流体分配カートリッジが必要に応じて位置決めされる複数のステーションを備える。このステーションは、好ましくは、対応する外部作動スイッチ装置に隣接させて、上記カートリッジを受け入れるための形状である取り付け開口部を備える。上記カートリッジは、その各々の取り付け開口部内に位置するために、重力に依存し得るが、必要に応じて、上記カートリッジは取り付けアセンブリを使用して上記流体分配装置に、解放可能に取り付けられている。取り付けアセンブリの１つの例としては、各カートリッジ上に位置決めされる玉戻り止めスロット、および上記流体分配装置上の上記取り付け開口部内に配置される、対応する受動的あるいはばね付勢玉が挙げられる。もちろん、取り付けアセンブリの任意の他の形状が使用され得、それが上記流体分配カートリッジをその各々の外部スイッチアセンブリに対する所望の物理的関係に保持し得ることが理解されるべきである。各取り付け機構はまた、必要に応じて、玉戻り止めスロットに隣接する玉戻り止めステップおよび玉戻り止め座を備え、ここで、各玉戻り止め座は、対応する玉を解放可能に保持する大きさにされる。

本発明のさらなる局面は、流体分配装置に関し、これは類似の形状のカートリッジに自己適合するような形状の取り付け装置を備え、ここで、上記カートリッジおよび開口部は、適合する断面プロフィールを有する。１つの実施形態において、上記カートリッジおよび取り付け開口部は、対称性を欠く適合する断面プロフィールを備える。例としては、この断面プロフィールは、台形または楔形であり得る。

本発明のこれらの特徴および他の特徴ならびに利点は、以下の本発明の詳細な説明と付随する図面とを概観することから、理解される。図において、全体にわたって同じ参照数字が同じ部分を示す。

（発明の詳細な説明）
以下の段落において、本発明は、添付の図面を参照して、例として詳細に記載される。本明細書全体にわたって、示される好ましい実施形態および実施例は、本発明の限定としてではなく、例とみなされるべきである。本明細書中において使用される場合、「本発明」とは、本明細書中に記載される実施形態の任意の１つ、および任意の均等物をいう。さらに、本明細書全体にわたる、「本発明」の種々の特徴に関する言及は、全ての本願実施形態または方法が、参照される特徴を含まなければならないことを意味しない。

図１〜３は、本発明による流体分配カートリッジ１０の好ましい実施形態を示す。流体分配カートリッジ１０は、流体レザバ２０、流体レザバ２０と連絡する流体分配アセンブリ３０、および作動装置アセンブリ４０を備える。流体分配アセンブリ３０は、流体計量チャンバ５０、ピストン６０、および弁アセンブリ７０、８０を備える。必要に応じて、この弁アセンブリは、第１の一方向玉弁７０および第２の一方向玉弁８０を備える（例えば、ばね付勢された玉９０、１００を備える）。第１の弁７０および第２の弁８０は、必要に応じて、一方向玉弁であり得る（例えば、ばね付勢された玉９０、１００を備える）。

好ましい実施形態によれば、流体レザバ２０は、折り畳み可能なライナー１１０（必要に応じて、交換可能な流体ブラダー）を備える。このライナーまたはブラダー１１０は、実質的に流体不透過性でありかつ可撓性である、任意の適切な材料（例えば、ポリエチレンまたはポリプロピレン）から作製され得ることが、理解されるべきである。さらに、折り畳み可能なライナーまたはブラダー１１０の使用は、周囲空気による汚染を減少させることを補助し、この中に収容される流体の有効保存寿命を延長する。折り畳み可能なライナーまたはブラダー１１０が使用される実施形態において、実質的に剛性のカバー１２０を備えることが好ましい。このカバーは、ライナーまたはブラダー１１０を支持し、そしてまた、取り扱いのための把持表面、およびまた、マーキング表面を提供し得る。他の実施形態によれば、流体レザバ２０は、流体ブラダーを備えず、その結果、この流体は、実質的に剛性のカバー１２０内に単に収容される。剛性のカバー１２０は、好ましくは、従来の一方向逆止め弁を備えて、流体が出るにつれて空気が吸引されることを可能にすることにより、流体レザバ２０内の圧力を安定化させる。

好ましい実施形態において、起動アセンブリ４０は、ピストン６０を所望されるように引きつけ、これによって移動させる、外部スイッチ（例えば、磁気スイッチ（例えば、コイル１３０および永久磁石１４０を備える磁性スイッチ）を備える。有利には、非接触起動アセンブリ（例えば、外部スイッチ）の使用は、作動装置アセンブリ４０を、カートリッジ１０に対して正確に取り付け、そして回転によって位置決めする必要性を、低下させる。ピストン６０は、好ましくは、起動される場合に、永久磁石１４０にひきつけられる磁性材料を備える。必要に応じて、ピストン６０は、比較的非腐食性の層で覆われた、金属コアを備える。例として、ピストン６０は、テフロン（登録商標）内にコーティングされた、鉄コアまたは鋼コアを備え得る。ピストン６０は、好ましくは、ばね付勢されて、磁性スイッチから離れる（すなわち、ピストン６０の後端１５０に向かう）方向に偏向される。

図示される実施形態において、ピストンばね１６０は、ピストン６０をピストン座１７０の方へと偏向するために、使用される。コイル１３０がエネルギー付与されると、ピストン６０と磁石１４０との間に発生する磁気引力は、一時的に、ピストンばね１６０の力に打ち勝ち、ピストン６０を、（図１に見られるような）座１７０に押し付けられた静止位置から、（図２に見られるような）壁部分１８０に押し付けられた移動位置へと、前方に移動させる。コイル１３０のエネルギーが除かれると、ピストン６０は、ピストンばね１６０のばね付勢によって推進されるので、その元の静止位置まで戻る。もちろん、ピストン６０の後端１５０と前端１９０との両方の、二重ソレノイドまたは電磁石のような、代替の実施形態が可能である。

図２に示されるように、座１７０から離れるピストン６０の動きは、流体計量チャンバ５０内に、負の圧力勾配を生じる。計量チャンバ５０と流体レザバとの間の圧力差は、弁玉９０を座２１０から引き離すことによって、弁ばね２２０に抵抗して作用する。弁玉９０が、座２１０から引き離される場合、第１の弁７０は、所定の持続時間だけ開き、所定の量の流体を、流体レザバ２０から、ノズル２３０を介して、計量チャンバ５０内へと計量させる。計量チャンバ５０内への流体の流れは、この負の圧力差を低下させ、弁玉９０を、座２１０内に押し戻す。

図３に示されるように、ピストン６０が静止位置に戻ることによって、計量チャンバ５０内に正の圧力勾配が生じる。この増加した圧力は、一時的に、弁玉１００を座２４０から強制的に離す弁ばね２５０の力に打ち勝ち、その結果、所定の量の流体が、ノズル２６０を通して分配される。計量チャンバ５０からの流体の流れは、この圧力勾配を低下させ、これによって、弁８０を閉じる。

本発明の１つの局面によれば、流体分配カートリッジ１０は、ピストン６０の動きを緩衝するための手段２８０を備える。緩衝するための手段２８０は、必要に応じて、所定の直径の漏洩通路２９０を備え、この通路は、液体で満たされ、ピストン６０の動きを遅くし、流体の不安定な分配を防止する。漏洩通路２９０は、流体レザバ２０と、ピストン６０の前端１９０との間に位置する。漏洩通路２９０の直径は、緩衝手段２８０によって導入される緩衝の量を低下させるために、増加し得る。逆に、漏洩通路２９０の直径を減少させることによって、緩衝の量が増加し得る。有利には、緩衝手段２８０は、カートリッジ１０の圧縮に起因して、カートリッジ１０が流体を漏出させることを防止するか、または流体レザバ内の圧力変化にもかかわらず、ピストン６０のいずれかの端部における圧力を実質的に平衡化させることによって、大気圧を変化させる。

図１〜３をさらに参照すると、流体分配アセンブリ３０は、好ましくは、流体分配アセンブリ３０の輪郭に適合するような形状にされた、ケーシング３００内に配置される。必要に応じて、ケーシング３００は、タブ３１０などを使用して、流体レザバ２０に解放可能に取り付けられる。図４（ここで、図１〜３の実施形態と類似の要素は、それに従って番号を付けられている）に示されるように、代替の実施形態において、カートリッジ３２０は、ハウジング３３０内に配置された流体分配アセンブリ３０を備え、このハウジングは、流体分配アセンブリ２０の輪郭に従わない。ハウジング３３０は、必要に応じて、取り外し可能な栓３４０を備え、この栓は、弁７０、８０、および修復または交換が必要である場合には、ピストン６０へのアクセスを提供する。栓３４０は、必要に応じて、流体の漏出を防止するためのＯリング３６０のための溝３５０を備える。

図５および図６は、本発明による流体分配システム４００の例を示す。システム４００の幾何学的形状および機構は、システム４００と共に使用するために選択される、流体分配カートリッジの作動に依存して、変更可能である。図５に最もよく見られるように、システム４００は、必要に応じて、複数のステーション４２０を有する取り付けアセンブリ４１０を備え、これらのステーションにおいて、本発明に従う流体分配カートリッジ１０、３２０が取り付けられ得る。ステーション４２０は、好ましくは、複数の流体分配カートリッジ１０、３２０を、作動装置アセンブリ４０に隣接して選択的に位置決めする、取り付け開口部４３０を備える。

流体分配システム４００はまた、必要に応じて、複数の受け入れ部材４５０を保持する受け入れアセンブリ４４０を備える。受け入れ部材４５０は、その上にカートリッジ１０、３２０から流体を分配することが所望される、任意の物品であり得る。適切な受け入れ部材４５０の例は、スライド、トレー、および混合浴である。好ましい実施形態において、受け入れ部材４５０は、その上に基体が位置決めされた、顕微鏡用スライドである。適切な基体の例は、組織サンプルの薄いスライスである。必要に応じて、受け入れ部材４５０は、ばね付勢された加熱パッド４６０に取り付けられ、このスライドの選択的な加熱を提供し得る。

一般的にいえば、受け入れアセンブリ４４０は、取り付けアセンブリ４１０のほぼ下に位置決めされ、カートリッジ１０、３２０から分配される流体を送達するために、重力を利用する。好ましくは、取り付けアセンブリ４１０および受け入れアセンブリ４４０は、互いに対して移動可能であり、その結果、複数のカートリッジ１０、３２０が、流体を、任意の所望の受け入れ部材４５０上に分配するように位置決めされ得る。取り付けアセンブリ４１０と受け入れアセンブリ４４０との移動性の、任意の組み合わせが選択され得る。例えば、両方が可動であり得るか、または一方のみが可動であり、そして他方は静止し得る。図６に示されるように、受け入れ部材４５０は、全て、同じ型の物品（例えば、スライド）であり得るか、あるいは、異なる型の物品（例えば、スライドおよび容器）を備え得る。好ましくは、取り付けアセンブリ４１０は、中心軸の周りで回転可能な回転ラックである。

分配システム４００の作動の１つの例において、取り付けアセンブリ４１０は、回転され、その結果、個々のカートリッジ１０、３２０は、作動装置アセンブリ４０に隣接して、選択的に位置決めされる。あるいは、作動装置アセンブリ４０は、各カートリッジ１０、３２０に隣接して選択的に位置決めされ、その結果、取り付けアセンブリ４１０の回転は、必要とされない。作動装置アセンブリ４０は、カートリッジ１０、３２０が、制御された量の流体を排出することを誘発する、任意の作動デバイスであり得る。

好ましくは、この取り付けアセンブリは、受け入れアセンブリ４４０に対して、並進と回転との両方がなされ得、その結果、個々のカートリッジ１０、３２０は、任意の受け入れ部材４５０の上方で、選択的に位置決めされ得る。一旦、カートリッジ１０、３２０が受け入れ部材４５０の上方で位置決めされると、作動装置アセンブリ４０が、カートリッジ１０、３２０を、制御された量の流体を受け入れ部材４５０上へと分配するように誘発する。

図５および図６に見られるように、好ましい実施形態において、取り付けアセンブリ４１０は、支持部材４７０に回転可能に取り付けられ、その結果、カートリッジ１０、３２０は、作動装置アセンブリ４０に対して回転し得る。作動装置アセンブリ４０は、支持部材４７０に固定されて、必要に応じて取り付けアセンブリ４１０の下方に取り付けられる。好ましくは、支持部材４７０は、水平に並進され得、その結果、カートリッジ１０、３２０は、受け入れ部材４５０に対して、回転と並進との両方を行い得る。この様式で、選択されたカートリッジ１０、３２０が、任意の受け入れ部材４５０の上方で、選択的に位置決めされ得る。

図示される実施形態に見られるように、作動装置アセンブリ４０は、必要に応じて、３つの作動装置４８０、４９０、５００を備え得、これらの作動装置は、それぞれ、受け入れ部材の３つの列５１０、５２０、５３０に流体を分配するために使用される。作動において、作動装置４８０は、流体を、列５１０における受け入れ部材４５０に分配するように適合され、作動装置４９０は、流体を、列５２０に配置された受け入れ部材４５０に分配するように適合され、そして作動装置５００は、流体を、列５３０に配置された受け入れ部材４５０に分配するように適合される。もちろん、当業者によって理解されるように、任意の数の作動装置および／または受け入れ部材が、本発明の範囲から逸脱することなく使用され得る。

図５に示されるように、システム４００は、必要に応じて、供給容器５５０、排液容器５６０、および弁５７０を備える。供給容器５５０は、受け入れ部材４５０を濯ぐための水のような、液体を保持するために使用され得る。弁５７０は、好ましくは、受け入れ部材４５０を濯ぐ場合に液体の流れを方向付けるための、スイッチを備える。さらに、弁５７０は、液体が受け入れ部材４５０を濯ぐために使用された後に、この液体の流れを廃棄物容器５６０内へと方向付けるために使用される。

ここでカートリッジ１０、３２０の構造を参照すると、カートリッジ１０、３２０の水平断面形状は、対称性を欠くことが好ましい。この様式で、取り付けアセンブリ４１０内の取り付け開口部４３０は、挿入が特定の所望の配向でなされることを必要とするように、同様な形状にされる。例えば、所望の配置配向を促進する、実質的に台形の形状が選択され得る。図７および図８は、実質的に台形の断面を有するカートリッジ１０、３２０の例を示す。これらのカートリッジは、（図６に示されるような）実質的に台形の取り付け開口部４３０内にフィットするように、適合される。他の実施形態において、取り付け開口部４３０およびカートリッジ１０、３２０は、対称性を欠く、他の類似の配向を有する形状である。

必要に応じて、取り付け機構が、カートリッジ１０、３２０を取り付けアセンブリ４１０の対応する取り付け開口部４３０内に解放可能に取り付けるために、利用され得る。１つの例において、図１〜３および図７に示されるように、玉戻り止め座５８０が、カートリッジ１０の外側表面に提供される。図６に見られるように、対応する玉５９０（必要に応じて、ばね付勢される）が、各取り付け開口部４３０に隣接して、取り付けアセンブリ４１０に配置される。取り付け開口部４３０への挿入の前に、カートリッジ１０は、カートリッジ１０の台形の形状が対応する台形の取り付け開口部４３０と垂直に整列するように、適切に整列されなければならない。適切な挿入のために、カートリッジ１０は、玉５９０が段６００上をスライドして座５８０内の位置に入るように、十分な力で下方に押されなければならない。カートリッジ１０のさらなる下方への移動は、レッジ６１０によって防止される。

別の例において、図４および図８に見られるように、垂直な玉戻り止めスロット６２０が、カートリッジ３２０の外側表面に提供される。スロット６２０は、カートリッジ３２０が取り付け開口部４３０に挿入される際に、玉５９０に対する案内を提供する。玉戻り止め段６３０および玉戻り止め座６４０もまた、ロックを促進するために提供され得る。適切な挿入のために、玉５９０は、スロット６２０と垂直に整列され、そしてカートリッジ３２０は、十分な力で下方に押され、その結果、玉５９０は、段６３０上をスライドして、座６４０内の位置に入る。カートリッジ３２０のさらなる下方への移動は、レッジ６５０によって防止される。

図９を参照すると、作動装置アセンブリ４０は、好ましくは、スイッチ６７０を備えるコントローラー６６０を使用して、作動される。必要に応じて、コントローラー６６０は、作動装置アセンブリ４０との無線通信リンク６８０を有するプログラム可能なコンピュータである。あるいは、コントローラー６６０は、作動装置アセンブリ４０が作動されるようにする任意のものであり、そして有線通信リンクおよび／または無線通信リンクを備え得る。一旦、作動されると、作動装置アセンブリ４０は、磁気リンク６９０を利用して、流体ディスペンサ３０に、流体７００を受け入れ部材４５０上へと分配させる。

従って、流体を分配する試薬カートリッジが提供されると考えられる。当業者は、本発明が、説明の目的で本明細書中に提供されて限定ではない、種々の実施形態および好ましい実施形態以外によって実施され得ること、ならびに本発明は、上記特許請求の範囲のみによって限定されることを理解する。本明細書中に議論された特定の実施形態に対する均等物が、同様に、本発明を実施し得ることが、注目される。

図１は、本発明によるアセンブリの１実施形態の断面図である。 図２は、本発明によるアセンブリの１実施形態の断面図である。 図３は、本発明によるアセンブリの１実施形態の断面図である。 図４は、本発明によるアセンブリの１実施形態の断面図である。 図５は、本発明によるアセンブリの１実施形態の正面図である。 図６は、本発明によるアセンブリの１実施形態の上面図である。 図７は、本発明によるアセンブリの１実施形態の斜視図である。 図８は、本発明によるアセンブリの１実施形態の斜視図である。 図９は、本発明によるアセンブリの１実施形態のフローチャートである。

Claims (18)

1. 流体分配システム（４００）であって、該システムは、以下：
   複数の流体分配カートリッジ取り付けステーション（４２０）を有する、直線的に移動可能な取り付けアセンブリ（４１０）であって、該移動可能な取り付けアセンブリ（４１０）がまた、直線的に移動可能な回転軸の周りで回転可能である、移動可能な取り付けアセンブリ（４１０）；および
   該取り付けアセンブリ（４１０）の下に配置される受け入れアセンブリ（４４０）であって、該受け入れアセンブリ（４４０）は、その頂部表面に複数の受け入れ部材（４５０）位置を備える、受け入れアセンブリ、
   を備える、流体分配システム（４００）。
2. 前記受け入れ部材位置のそれぞれに、少なくとも１つの受け入れ部材（４５０）をさらに備える、請求項１に記載の流体分配システム（４００）。
3. 前記受け入れ部材（４５０）がトレーである、請求項２に記載の流体分配システム（４００）。
4. 前記少なくとも１つの受け入れ部材がそれぞれ、顕微鏡スライドを受け入れるのに適した構造を備える、請求項２に記載の流体分配システム（４００）。
5. 前記少なくとも１つの受け入れ部材がそれぞれ、流体受け入れ表面を備える、請求項２に記載の流体分配システム（４００）。
6. 前記受け入れ部材（４５０）位置が、前記受け入れアセンブリ（４４０）の表面上に直線的に並べられる、請求項１に記載の流体分配システム（４００）。
7. 前記受け入れ部材（４５０）位置が、前記受け入れアセンブリ（４４０）の表面上に少なくとも２列（５１０、５２０、５３０）で並べられ、そして前記取り付けアセンブリ（４１０）が該列（５１０、５２０、５３０）の上を直線的に移動可能である、請求項１に記載の流体分配システム（４００）。
8. 複数の前記受け入れ部材（４５０）位置に位置している加熱要素（４６０）をさらに備える、請求項１に記載の流体分配システム（４００）。
9. 前記加熱要素（４６０）が、異なる受け入れ部材（４５０）を加熱するために選択的に制御される、請求項８に記載の流体分配システム（４００）。
10. 前記加熱要素（４６０）が、ばね付勢された加熱パッドを備える、請求項８に記載の流体分配システム（４００）。
11. 前記受け入れアセンブリ（４４０）の前記頂部表面の下に、少なくとも１つの流体供給容器（５５０）位置をさらに備える、請求項１に記載の流体分配システム（４００）。
12. 前記少なくとも１つの流体供給容器位置と前記頂部表面とのそれぞれの間に配置される、少なくとも１つの弁（５７０）をさらに備える、請求項１１に記載の流体分配システム（４００）。
13. 前記受け入れアセンブリ（４４０）の前記頂部表面の下に配置される、少なくとも１つの排出容器（５６０）位置をさらに備える、請求項１に記載の流体分配システム（４００）。
14. 流体分配システム（４００）であって、該システムは、以下：
    頂部表面および該頂部表面上の複数の受け入れ部材（４５０）位置を備える、受け入れアセンブリ（４４０）；
    複数の流体分配カートリッジ取り付けステーション（４２０）をその上に有する、直線的に移動可能な取り付けアセンブリ（４１０）であって、該移動可能な取り付けアセンブリ（４１０）がまた、直線的に移動可能な回転軸の周りで回転可能である、移動可能な取り付けアセンブリ（４１０）；
    複数の作動装置アセンブリ（４８０、４９０、５００）であって、該作動装置アセンブリの少なくとも１つが、該流体分配カートリッジ取り付けステーション（４２０）のそれぞれに対応する、作動装置アセンブリ；および
    該作動装置アセンブリ（４８０、４９０、５００）のそれぞれと通信するコントローラーであって、該コントローラーが、該作動装置アセンブリ（４８０、４９０、５００）を作動させて、それぞれの該カートリッジ取り付けステーション（４２０）に取り付けられたカートリッジ（１０）から流体を分配する、コントローラー、
    を備える、流体分配システム（４００）。
15. 流体分配システム（４００）であって、該システムは、以下：
    複数の流体分配カートリッジ取り付けステーション（４２０）を有する、可動な取り付けアセンブリ（４１０）であって、該取り付けアセンブリ（４１０）が直線的に移動可能であり、かつ直線的に移動可能な回転軸の周りで回転可能である、可動な取り付けアセンブリ（４１０）；および
    該取り付けアセンブリ（４１０）の下に配置される実質的に静止している受け入れアセンブリ（４４０）であって、該受け入れアセンブリ（４４０）が、その頂部表面に複数の受け入れ部材（４５０）位置を備える、受け入れアセンブリ、
    を備える、流体分配システム（４００）。
16. 顕微鏡スライド上に取り付けられたサンプルに流体を分配する方法であって、該方法は、以下：
    複数の顕微鏡スライドを、それぞれのトレー（４５０）上に各１枚配置する工程；
    それぞれの該トレーを、受け入れアセンブリ（４４０）上に直線的に並べて配置する工程；
    流体分配カートリッジ（１０）を直線的および回転的に移動可能な取り付けアセンブリ（４１０）上に取り付ける工程；
    該取り付けアセンブリ（４１０）を直線的および回転的に移動して、該流体分配カートリッジ（１０）を選択された該トレー（４５０）の１つの上に配置する工程；および
    流体を分配する工程、
    を包含する、方法。
17. 請求項１に記載の流体分配システム（４００）であって、該システムは、以下：
    前記受け入れアセンブリ（４４０）の前記頂部表面の下の、少なくとも１つの流体供給容器（５５０）位置；および
    該受け入れアセンブリ（４４０）の該頂部表面の下に配置される、少なくとも１つの排出容器（５６０）位置、
    をさらに備える、流体分配システム（４００）。
18. 前記少なくとも１つの流体供給容器位置または前記少なくとも１つの排出容器位置のうちの少なくとも１つと、前記頂部表面との間に配置される、少なくとも１つの弁（５７０）、
    をさらに備える、請求項１７に記載の流体分配システム（４００）。

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