BRPI0401036B1 - sistema de acionamento para o acionamento de implementos acessórios de um veículo - Google Patents

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BRPI0401036B1
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BR
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pto shaft
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combustion engine
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BRPI0401036A
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English (en)
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Nicolai Tarasinski
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Deere & Co
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Abstract

"sistema de acionamento para o acionamento de implementos acessórios de um veículo". a presente invenção se refere a um sistema de acionamento para o acionamento de implementos acessórios de um veículo, particularmente em veículo utilitário agrícola ou industrial, com uma caixa de engrenagens combinada, uma máquina elétrica e um eixo de tomada de força, onde uma interface de caixa de engrenagens da caixa de engrenagens combinada pode ser acionada por um motor de combustão interna e onde a máquina elétrica é conectada a uma segunda interface de caixa de engrenagens da caixa de engrenagens combinada. de modo a tornar disponível uma velocidade rotativa de eixo de tomada de força variável que seja independente da velocidade rotativa do motor de combustão interna, o sistema de acionamento de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de que o eixo de tomada de força ser conectado a uma terceira interface de caixa de engrenagens da caixa de engrenagens combinada. além disso, a presente invenção se refere a um veículo com um tal sistema de acionamento.

Description

"SISTEMA DE ACIONAMENTO PARA O ACIONAMENTO DE IMPLEMENTOS ACESSÓRIOS DE UM VEÍCULO" Campo técnico Á invenção refere-se a um sistema de acionamento para o acionamento de implementos acessórios de um veículo, em particular um veículo utilitário agrícola ou industrial, com uma caixa de engrenagens combinada, uma máquina elétrica e um eixo de tomada de força, onde uma interface de caixa de engrenagens da caixa de engrenagens combinada pode ser acionada por um motor de combustão interna e onde a máquina elétrica é conectada a uma segunda interface de caixa de engrenagens da caixa de engrenagens combinada. Além disso, a presente invenção se refere a veículo com um tal sistema de acionamento.
Descrição da técnica anterior Pela DE 19.749.074 Al, um veículo utilitário agrícola com uma caixa de engrenagens de divisão de torque eletro-mecânica é conhecida. Aqui, um motor de combustão interna é conectado a uma primeira interface de caixa de engrenagens de uma caixa de engrenagens combinada e uma máquina elétrica é conectada a uma outra interface de caixa de engrenagens da caixa de engrenagens combinada, A caixa de engrenagens combinada é usada para o acionamento de propulsão avante do veículo utilitário. Um gerador acionado eixo de transmissão do motor é provido, para suprir a máquina elétrica com energia elétrica. Desse modo, uma divisão de torque eletro-mecânica pode ser obtida, que toma possível um acionamento de propulsão avante infinitamente variável do veículo utilitário, onde uma maior eficiência pode ser obtida em contraste com uma caixa de engrenagens de divisão de torque convencional configurada como um acionamento hidrostãtico. Por outro lado, o eixo de transmissão de força é conectado ao motor de combustão interna por uma caixa de engrenagens puramente mecânica, de modo que a velocidade rotativa do eixo de transmissão de força fica em uma relação fixa com a velocidade rotativa do motor de combustão interna.
Implementos operacionais podem ser adaptados a um veículo utilitário agrícola, por exemplo, a um trator, que têm que ser acionados mecanicamente por um eixo de transmissão de força do veículo utilitário, Um tal implemento operacional é, por exemplo, um roto-enfardado, No sentido da presente invenção, a interface de acionamento deve ser entendida como um implemento acessório acionado pelo veículo, que toma disponível um torque mecânico, Quando implementos operacionais, que têm que ser operados a uma velocidade rotativa de entrada constante, são adaptados a um veículo com um eixo de transmissão de força de acordo com a DE 19.749.074 AI, o motor de combustão interna tem que ser operado e uma velocidade rotati va constante para operação livre de problemas do implemento operacional, uma vez que o eixo de transmissão de força está em uma relação de velocidade rotativa fixa com a velocidade rotativa do motor de combustão interna. Desse modo, uma caixa de engrenagens infinitamente variável tem que ser provida na linha de transmissão do acionamento de propulsão principal, no caso de uma mudança na velocidade de propulsão do veículo tenha que ser efetuada. Isto é dispendioso e caro, uma vez que requer uma caixa de engrenagens com mudança de velocidade infinitamente variável.
No caso em que implementos operacionais forem ligados a um veículo que tenham que ser operados a uma velocidade de eixo de transmissão de força proporcional à velocidade de propulsão avante do veículo, uma operação livre de problemas só é possível se a velocidade rotativa do motor de combustão interna for realmente proporcional à velocidade de propulsão avante. Se as rodas do veículo girarem, por exemplo, em um trator no campo, a velocidade de propulsão avante do veículo será pequena. No caso de a velocidade de tomada de força permanecer inalterada, a proporcionalidade da velocidade de eixo de tomada de força em relação à velocidade de propulsão avante será mudada e a velocidade rotativa do implemento operacional aumentará em relação à velocidade de propulsão avante. Em máquinas de semear, isto pode ter o eleito das plantas serem plantadas a intervalos irregulares. A tarefa subjacente à invenção é vista com a necessidade de definir um sistema de acionamento para implementos acessórios de um veículo do tipo mencionado através do qual os problemas acima sejam superados. Em particular, uma velocidade rotativa constante de eixo de tomada de força deve se tomar disponível a despeito de uma velocidade rotativa variável do motor de combustão interna. Além disso, com uma velocidade rotativa geralmente constante do motor de combustão interna, uma velocidade rotativa de eixo de tomada de força deve ser gerada.
Sumário da invenção De acordo com a invenção, um sistema de acionamento do tipo referido inicialmente é caracterizado pelo eixo de tomada de força que é conectado a uma terceira interface de caixa de engrenagens da caixa de engrenagens combinada. Desse modo, um implemento acessório que exija uma velocidade rotativa constante de entrada pode ser operado a uma velocidade rotativa de eixo de tomada de força essencialmente constante por uma variação da velocidade rotativa do motor de combustão interna. A velocidade rotativa do eixo de tomada de força é mantida constante pela máquina elétrica que é operada ou controlada de modo a eqüalizar uma variação na velocidade rotativa do motor de combustão intema através da caixa de engrenagens combinada. A máquina elétrica podería, por exemplo, ser suprida por uma batería ou dínamo. Desse modo, a velocidade do veículo ou a velocidade rotativa do motor de combustão intema também podería ser variada com grande vantagem sem uma caixa de engrenagens inlinitamente variável na linha de transmissão do veículo, onde a velocidade rotativa do eixo de tomada de força podería ser mantida constante com a ajuda da máquina elétrica.
Porém, uma velocidade rotativa do eixo de tomada de força proporcional à velocidade do veículo pode sei' realizada a despeito do giro das rodas do veículo por meio da invenção, pelo fato da máquina elétrica ser operada ou controlada de modo que a velocidade rotativa do eixo de tomada de força seja proporcional à velocidade real do veículo. Para este fim, um sensor de velocidade de veículo podería ser provido, o qual detectaria a velocidade real do veículo. Por conseguinte, com grande vantagem, fundamentalmente nenhuma caixa de engrenagens de eixo de tomada de força é necessária, devido à variação da velocidade rotativa do eixo de tomada de força poder ser atingida com o sistema de acionamento de acordo com a invenção.
Uma capacidade de sobrecarga do eixo de tomada de força ou da linha de transmissão do eixo de tomada de força é provida, com grande vantagem, pelo sistema de acionamento de acordo com a invenção, uma vez que qualquer pico possível de torque transmitido do implemento acessório para a linha de transmissão do eixo de tomada de força pode ser absorvido pela máquina elétrica e, desse modo, compensado. Para este fim, a máquina elétrica tem que ser controlada, se necessário, por um correspondente sistema de controle. A este respeito, a linha de transmissão do eixo de tomada de força deve ser entendida como incluindo, particularmente, os componentes arranjados entre o eixo de tomada de força e o motor de combustão interna.
De acordo com um modo de realização preferido da invenção, a caixa de engrenagens combinada é provida de uma caixa de engrenagens de circulação, em particular uma caixa de engrenagens planetária. De preferência, a caixa de engrenagens planetária é projetada de tal modo que o motor de combustão interna, bem como, as máquinas elétricas operem em uma região de eficiência favorável, na qual torques elevados também podem ser transmitidos ao eixo de tomada de força. Aqui, uma interface de caixa de engrenagens da caixa de engrenagem planetária operando como entrada é conectada ao motor de combustão interna. Uma interface de caixa de engrenagens da caixa de engrenagem planetária operando como entrada, bem como, como saída é conectada à máquina elétrica. Finalmente, uma interface de caixa de engrenagens da caixa de engrenagem planetária operando como saída é conectada ao eixo de tomada de força.
Em um modo de realização muito particularmente preferido, um freio é provido, com o qual o eixo de tomada de força pode ser parado. No caso da caixa de engrenagens combinada ser acionada pelo motor de combustão interna sobre uma interface de caixa de engrenagens e o eixo de tomada de força ser parado pelo freio, toda a energia mecânica suprida à caixa de engrenagens combinada é suprida à máquina elétrica. Desse modo, a energia elétrica pode ser gerada, com grande vantagem, pela máquina elétrica, que pode ser conduzida, por exemplo, para dispositivos elétricos ou para uma batería. Até o momento, esta não é uma máquina elétrica acionada por um motor de combustão interna em operação de longo prazo, por exemplo, na forma de um dínamo convencional de um veículo, mas uma máquina elétrica que pode ser ativada, caso necessário, pela parada através do freio do eixo de tomada de força interagindo com a caixa de engrenagens combinada. Uma vez que um eixo de tomada de força é normalmente projetado para a transmissão de torques elevados, a máquina elétrica também pode gerar, correspondentemente, energia elétrica elevada, com grande vantagem, com dimensionamento correspondente. No caso de o eixo de tomada de força ser parado pelo freio e, desse modo, a interface de caixa de engrenagens do eixo de tomada de força ser parada, a interface de caixa de engrenagens conectada à máquina elétrica opera como saída.
Em um modo de realização particularmente preferido, uma máquina elétrica adicional é provida, a qual pode ser acionada direta ou indiretamente pelo motor de combustão interna. A máquina elétrica adicional podería ser conectada, por uma conexão de travamento positivo, ao eixo de transmissão do motor de combustão interna. Um sistema direto da máquina elétrica sobre o eixo de transmissão também podería ser provido conforme descrito, por exemplo, na DE 19.749.074 Al. Até o momento, tanto a máquina elétrica adicional, como a máquina elétrica podem ser acionadas, com grande vantagem, com um torque elevado, com base no acionamento mecânico direto ou indireto, pelo motor de combustão interna, de modo que, por exemplo, dispositivos elétricos com elevada potência de saída podem ser operados.
Particularmente para a operação de dispositivos elétricos que exigem uma grande quantidade de energia elétrica, a máquina elétrica e a máquina elétrica adicional podem ser operadas como gerador. Para esta finalidade, finalmente, a máquina elétrica ou a máquina elétrica adicional tem que comutada correspondentemente, de modo que, por exemplo, a corrente rotativa gerada por ambas máquinas elétricas possa ser conduzida diretamente para dispositivos elétricos que são, por exemplo, em forma de motores de corrente rotativa. Se um nível particularmente elevado de potência elétrica for necessário, o eixo de tomada de força pode ser parado pelo freio, pelo que a máquina elétrica é acionada com a máxima velocidade rotacional. A máquina elétrica adicional é acionada direta ou indiretamente pelo motor de combustão interna, e ambas as máquinas elétricas podem ser operadas como gerador. A máquina elétrica e/ou a máquina elétrica adicional também poderíam ser operadas como um motor elétrico. De preferência, a máquina elétrica é operada como um motor elétrico. Neste caso, a máquina elétrica, bem como, o motor de combustão interna, suprem energia à caixa de engrenagens combinada, que despacha a saída de energia combinada para o eixo de tomada de força. Aqui, a máquina elétrica pode ser operada em duas direções de torque, por meio do que a velocidade rotativa do eixo de tomada de força pode ser variada, com grande vantagem, sobre uma larga faixa de velocidade rotativa. Desse modo, uma operação de eixo de tomada de força controlado infinitamente variável é possível com a caixa de engrenagens de divisão de torque eletro-mecânica. Entretanto, a máquina elétrica adicional também pode ser operada como um motor elétrico para permitir, por exemplo, retroalimentação mecânica da energia gerada por ele.
De preferência, um retificador é associado à máquina elétrica e/ou a máquina elétrica adicional, com o qual cada uma das máquinas elétricas pode ser comutada em ambas as direções de rotação e/ou ambas as direções de troque (operação de quatro quadrantes). O retificador/inversor converte, de preferência, a corrente alternada gerada pela máquina elétrica operando como gerador em corrente contínua, e a supre a uma rede de corrente contínua ou para uma unidade de armazenamento elétrico. No caso de uma máquina elétrica vier a ser operada como um motor elétrico, o retificador/inversor converte a corrente contínua tomada da rede de corrente contínua ou retirada da unidade de armazenamento elétrico em corrente alternada ou corrente trifásica, por meio do que a máquina elétrica pode ser operada como uma máquina de corrente alternada. O sistema de acionamento pode ser aplicado em uma multiplicidade de modos e pode ser variável se for provido um sistema de controle que controle o motor de combustão interna, o motor de combustão interna, a máquina elétrica, a máquina elétrica adicional, pelo menos um retificador e/ou o freio. Este sistema de controle pode configurar, por exemplo, o sistema de controle para liberação do freio e por uma configuração dos retificadores da máquina elétrica para um motor elétrico, e a máquina elétrica adicional para um gerador, de tal modo que uma caixa de engrenagens eletro-mecânica de divisão de torque seja obtida. Aqui, uma parte do torque gerado pelo motor de combustão interna e uma outra parte do torque gerado pela máquina elétrica é transmitida para o eixo de tomada de força através da caixa de engrenagens combinada. Desse modo, uma velocidade rotativa de eixo de tomada de força geralmente constante pode se tomar disponível com uma velocidade rotativa variável do motor de combustão interna de uma maneira particularmente vantajosa. Além disso, uma velocidade rotativa variável de eixo de tomada de força pode ser gerada a uma velocidade rotativa geralmente constante de motor de combustão interna.
Desse modo, dois tipos fundamentalmente diferentes de implementos acessórios que podem ser adaptados a um trator e podem ser operadas com o sistema de acionamento de acordo com a invenção, com vantagem muito particular: por um lado, estes são implementos operacionais que exigem uma velocidade rotativa constante de entrada, por exemplo, cabeças de ceifadeira ou roto-enfardador não-autopropulsionados; por outro lado, estes são implementos operacionais que exigem uma velocidade rotativa de entrada que varie como uma função da velocidade do trator ou da distância coberta. Exemplos dos últimos são máquinas de semear.
De modo a prover um controle eficiente do sistema de acionamento de acordo com a invenção, os dados da condição do motor de combustão interna, do eixo de tomada de força da máquina elétrica e/ou da máquina elétrica adicional podem ser detectados pelo sistema de controle. Os dados da condição são, de preferência, detectados por sensores. Os dados da condição do motor de combustão interna são normalmente conhecidos para um sistema de controle do motor de combustão interna e, conseqüentemente, só precisam ser transmitidos para o sistema de controle do sistema de acionamento. Os dados da condição do eixo de tomada de força podem ser detectados por meio de um sensor de velocidade rotativa arranjado sobre o eixo de tomada de força, e transmitido para o sistema de acionamento. Os dados da condição das máquinas elétricas podem ser detectados por meio de uma medição de corrente ou voltagem e transmitidos para o sistema de controle. Desse modo, um circuito de controle pode ser obtido para o ajuste da velocidade rotativa do eixo de tomada de força juntamente com os sensores e os sistemas de controle.
De modo geral, quando o freio é liberado, a máquina elétrica, a máquina elétrica adicional e a caixa de engrenagens combinada podem ser combinadas em uma caixa de engrenagens de divisão de torque infinitamente variável para o eixo de tomada de força. Conforme já indicado, desse modo a máquina elétrica adicional pode ser operada como gerador e a máquina elétrica como um motor elétrico. Alternativamente, a máquina elétrica também pode ser operada como gerador e a máquina elétrica adicional operada como um motor elétrico, onde, neste caso, uma retroalimentação mecânica ocorre via a linha elétrica.
Agora, com base na invenção, por um lado, uma velocidade rotativa constante exigida do eixo de tomada de força pode se tornar disponível com base no sistema de acionamento de acordo com a invenção, mesmo com um motor de combustão interna operado com velocidade rotativa variável. Por outro Aldo, com o sistema de acionamento de acordo com a invenção, mesmo com uma velocidade rotativa constante do motor de combustão interna, uma velocidade variável do eixo de tomada de força pode se tornar disponível. Por conseguinte, é concebível que o sistema de acionamento controle a máquina elétrica e a máquina elétrica adicional de tal modo que uma meta de otimização depositada na memória possa ser obtida. Tal meta de otimização podería ser, por exemplo, o consumo de combustível menor possível do motor de combustão interna ou a mais baixa emissão de ruído possível.
Agora, um implemento operacional conectado ao eixo de tomada dc força pode, de modo breve, desenvolver picos de torque e produzir vibrações de torção que são transmitidas pelo eixo de tomada de força para o motor de combustão interna através da caixa de engrenagens combinada. Isto resulta em cargas tipo bruscas ou periódicas sobre o motor de combustão interna, que prejudicam o conforto operacional. Para evitar a transmissão de vibrações de torção através da caixa de engrenagens combinada para o eixo de tomada de força, em um modo de realização particularmente preferido. O sistema de acionamento, a máquina elétrica e/ou, se necessário, a máquina elétrica adicional, são controladas de modo que as vibrações de torção em uma linha de transmissão de eixo de tomada de força podem ser amortecidas. A este respeito, a linha de transmissão de eixo de tomada dc força deve ser entendida como incluindo os componentes arranjados entre o eixo de tomada de força e o motor de combustão interna, como, por exemplo, a caixa de engrenagens combinada, a máquina elétrica e a máquina elétrica adicional. Com base neste sistema de controle, a máquina elétrica e/ou a máquina elétrica adicional absorve vibrações de torção ou as amortece, de modo que uma transmissão de vibrações de torção para o motor de combustão interna seja largamente evitada.
De fato, a transmissão da caixa de engrenagens combinada podería ser projetada de ta! modo que as velocidades rotativas requeridas na região de operação principal do eixo de tomada de força ficassem em regiões de eficiência ótima do motor de combustão interna. De preferência, a transmissão da caixa de engrenagens combinada também podería ser projetada de tal modo que uma proporção mínima de potência da máquina elétrica e/ou máquina elétrica adicional tenha que se tornar disponível. Desse modo, perdas elétricas podem ser minimizadas, com grande vantagem, e todo o sistema pode ser operado com eficiência ótima.
Com o sistema de acionamento de acordo com a invenção, uma determinação do torque do eixo de tomada de força é possível, com vantagem particular, sem o custo de configurações adicionais pelo uso do torque gerado pela máquina elétrica para esta determinação. Uma vez que as características da caixa de engrenagens combinada - em particular, sua relação entre engrenagens - são conhecidas e o torque transmitido para a máquina elétrica pode ser facilmente determinado - por exemplo, por uma medição de corrente - o torque transmitido ao eixo de tomada de força pode ser determinado diretamente. A determinação do torque do eixo de tomada de força é possível, independentemente da questão de se a máquina elétrica opera como gerador ou como motor.
Em um modo de realização preterido, a máquina elétrica e a máquina elétrica adicional são arranjadas espacialmente próximas uma da outra. Desse modo, um sistema compacto e eeonomizador de espaço pode ser obtido, e os cabos elétricos podem ser mantidos tão curtos quanto possível. De preferência, ambas as máquinas elétricas podem ser resfriadas por um sistema de resfriamento comum. Desse modo, apenas um corpo de refrigerador correspondentemente configurado é necessário, que refrigere as duas máquinas elétricas arranjadas próximo uma da outra. Desse modo, devido a um sistema compacto, um corpo de resfriãdor separado para uma segunda m'quina pode ser omitido. Assim, as linhas de refrigerante precisam ser conduzidas apenas para este único corpo de re.sfriador, que simplifica adicionalmente tôo o sistema de resfriamento e reduz seu custo.
Agora, a máquina elétrica e/ou a máquina elétrica adicional podem, cada uma, operar como gerador e alimentar um dispositivo elétrico. Desse modo, por exemplo, um aquecedor de resistência elétrica podería ser operado, aquecendo um circuito de refrigerante do motor de combustão interna por meio do que, por exemplo, o circuito de resfriamento do motor de combustão interna podería, por exemplo, ser levado para sua temperatura operacional mais rápida e encurtadamente após a partida. Além disso, uni dispositivo elétrico que pode ser conectado a uma interface elétrica podería ser suprido. A interface elétrica podería incluir, por exemplo, um receptáculo que tomasse disponível corrente alternada de 220 volts, O sistema de acionamento de acordo com a invenção poderia ser implementado em um modo de realização particularmente preferido em um veículo» particularmente em um veículo utilitário agrícola ou industrial.
Em um tal veículo, um controle da velocidade rotativa de um eixo de tomada de força poderia ser provido, sendo urna função da velocidade do veículo. Um tal modo de eixo de tomada de força é provido particularmente a tratores, para a adaptação de implementos operacionais que exijam uma velocidade rotativa de entrada que seja uma função da velocidade do veículo, por exemplo, uma máquina de semear.
Em um modo de realização preferido, a máquina elétrica e/ou a máquina elétrica adicional podem ser configuradas para a frcnagcm do veículo, particularmente para frenagem de longa duração. Desse modo, por exemplo, a energia elétrica gerada por ambas as máquinas elétricas poderia ser conduzida para um aquecedor de resistência elétrica. Em particular, durante operação prolongada de descida de ladeira, um sistema de frenagem de longa duração sem desgaste para o veículo podería se tomar disponível, que finalmente aumenta a segurança e confiabilidade do veículo.
Em um modo de realização particularmente preferido, o veículo é provido de pelo menos uma roda de veículo tracionada por um motor elétrico, e a energia elétrica, gerada por uma máquina elétrica operando como gerador, supre o motor elétrico da roda do veículo. Por exemplo, as rodas do veículo do eixo dianteiro poderíam ser acionadas eletricamente, enquanto o motor de combustão interna - caso necessário, aciona as rodas do eixo traseiro através de uma caixa de engrenagens interveniente. Aqui, com uma particular vantagem, a velocidade rotativa das rodas acionadas eletricamente do eixo dianteiro do veículo pode ser infinitamente variável, provido que uma quantidade suficiente de energia elétrica seja disponível.
Fundamentalmente, durante a operação pura do veículo, o eixo de tomada de força podería ser parado com o freio. Este é o caso particularmente quando nenhum implemento acessório está adaptado ao veículo que é configurado, por exemplo, como um trator e uma operação de eixo de tomada de força não é necessária. Quando o freio é interrompido, a energia mecânica suprida pelo motor de combustão interna à caixa de engrenagens combinada é convertida quase sem perda por meio da máquina elétrica que pode ser operada como gerador.
Em geral, a presente invenção se refere a um sistema de acionamento para o acionamento de implementos acessórios para um veículo, particularmente um veículo utilitário agrícola ou industrial, com uma caixa de engrenagens combinada, uma máquina elétrica e um eixo de tomada de força, onde uma interface de caixa de engrenagens da caixa de engrenagens combinada pode ser acionada por um motor de combustão interna e onde a máquina elétrica é conectada a uma segunda interface de caixa de engrenagens da caixa de engrenagens combinada. De modo a tomar disponível uma velocidade rotativa de eixo de tomada de força variável que seja independente da velocidade rotativa do motor de combustão interna, o sistema de acionamento de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato do eixo de tomada de força ser conectado a uma terceira interface de caixa de engrenagens da caixa de engrenagens combinada. Além disso, a presente invenção se refere a um veículo com um tal sistema de acionamento.
Para alguém experiente na técnica intimamente relacionada com a presente invenção, um modo de realização preferido da invenção que ilustra o melhor modo atualmente contemplado para por em pratica a invenção, é descrito aqui com referência aos desenhos anexos que fazem parte do relatório; O exemplo de modo de realização está descrito em detalhe sem tentar mostrar todas as várias formas e modificações pelas quais a invenção podería ser concretizada. Desse modo, o modo de realização mostrado e descrito aqui é ilustrativo, e como será aparente para alguém experiente na técnica, pode ser modificada de vários modos dentro do espírito e escopo da invenção - a invenção sendo medida pelas reivindicações anexas e não pelos detalhes do relatório.
Descrição resumida dos desenhos Para um perfeito entendimento dos objetivos, técnicas e estrutura da invenção, deve ser feita referência ã descrição detalhada a seguir e aos desenhos anexos, nos quais: A Fig. I é uma representação esquemática do primeiro modo de realização da presente invenção; A Fig. 2 é uma representação esquemática de um segundo modo de realização da presente invenção; A Fig. 3 é uma representação esquemática de um modo de realização de uma caixa dc engrenagens combinada de acordo com a presente invenção;e A Fig. 4 é uma representação esquemática de um desenvolvimento adicional do primeiro modo de realização da presente invenção.
Descrição do modo de realização preferido A Fig. 1 mostra um sistema de acionamento para o acionamento de implementos acessórios de um veículo. Um tal veículo pode, por exemplo, ser um veículo utilitário agrícola ou industrial, podendo ser, de preferência, um trator. Um motor dc combustão interna 18 c conectado a uma caixa de engrenagens combinada 10 sobre um eixo de transmissão 38. A caixa de engrenagens combinada 10 é conectada a um eixo de tomada de força 14 ao qual os implementos acessórios para o veículo podem ser acionados. Uma máquina elétrica 12 é também conectada à caixa de engrenagens combinada 10. Desse modo, o sistema de acionamento inclui urna caixa de engrenagens combinada 10, uma máquina elétrica 12 e um eixo de tomada de força 14. O motor de combustão interna 18 aciona um motor Diesel, uma interface de caixa de engrenagens 16 da caixa de engrenagens combinada 10, em particular. A máquina elétrica 12 é conectada a uma segunda interface de caixa de engrenagens 20 da caixa dc engrenagens combinada 10. O eixo de tomada de força 14 é conectado a uma terceira interface de caixa de engrenagens 22 da caixa de engrenagens combinada 10, Devido a este sistema, a velocidade rotativa do eixo de tomada de força pode ser controlada independentemente da velocidade rotativa do motor de combustão interna 18, pelo fato da máquina elétrica 12 ser acionada, por exemplo, como um motor elétrico e transmitir torque gerado por ela para a caixa de engrenagens combinada 10.
Um freio 24 é provido, com o qual o eixo dc tomada de força 14 pode ser parado. Quando o eixo de tomada de força 14 é parado, o torque despachado para a interface de caixa de engrenagens 16 pelo motor de combustão interna 18 é transmitido através da caixa de engrenagens combinada 10 para a máquina elétrica 12 que, por sua parte, é então operada como gerador e gera corrente elétrica. Até o momento, pela correspondente comutação da máquina elétrica 12 e por uma medida simples, ou seja, a parada pelo freio, corrente elétrica pode ser gerada e tornada disponível para dispositivos elétricos.
Uma máquina elétrica adicional 36 é provida, a qual é acionada pelo motor de combustão interna 18 diretamente através do eixo 38. A máquina elétrica adicional 36 tem, de preferência, uma saída de potência regulada de, aproximadamente, 30kW, a do motor de combustão interna 18 sendo, de preferência, de aproximadamente lOOkW.
Ambas, a máquina elétrica 12, bem como, a máquina elétrica adicional 36, podem ser operadas como geradores. Além disso, a máquina elétrica 12 ou a máquina elétrica adicional 36 podem ser operadas como um motor elétrico.
Cada uma dentre a máquina elétrica 12 e a máquina elétrica adicional 36 é associada a um retificador 40, com o qual cada uma das máquinas elétricas 12, 36 pode ser comutada em ambas as direções de rotação e/ou direções de torque, de modo que uma operação de quatro quadrantes das máquinas elétricas 12, 36 é possível.
Um sistema de controle 42 é provido para controlar o motor de combustão interna 18, a máquina elétrica 12, a máquina elétrica adicional 36, os retificadores 40 e o freio 24. O sistema de controle 42 pode ser conectado aos componentes individuais através de um sistema de barramento do veículo, que está indicado pela forma alongada do sistema de controle 42 na Fig. 1.
Os dados sobre a condição do motor de combustão interna 18, do eixo de tomada de força 14, da máquina elétrica 12 e da máquina elétrica adicional 36 podem ser detectados pelo sistema de controle 42. Para este fim, por exemplo, um sensor de velocidade rotativa 46 é provido sobre o eixo de tomada de força 14, que gera um sinal de velocidade rotativa e o conduz para o sistema de controle 42 através da linha de conexão 48. Os dados sobre condição do motor de combustão interna 18 se tomam conhecidos pelo sistema de controle 50 do motor de combustão interna 18 e são conduzidos para o sistema de controle 42 através da linha de conexão 52. Além disso, um sensor de velocidade rotativa 49 é provido, o qual detecta a velocidade rotativa do eixo de transmissão do motor38, gera um sinal de velocidade rotativa e o conduz para o sistema de controle 42 através da linha de conexão 51. Os dados sobre condição das duas máquinas elétricas 12, 26 são informados o sistema de controle 42 com base nos dados elétricos da magnitude da condição gerada pelos retifieadores 40 que são conectados ao sistema de controle 42 através da linha de conexão 54. Adicionalmente, um sensor de velocidade rotativa 44 é provido, o qual detecta a velocidade rotativa e direção de rotação da segunda interface de caixa de engrenagens 20 e, desse modo, a velocidade rotativa e direção de rotação da máquina elétrica 12 e as reporta para o sistema de controle 42. O sensor de velocidade rotativa 44 é conectado ao sistema de controle 42 através da linha de conexão 45.
Durante a operação do eixo de tomada de força, ou seja, com o freio 24 liberado, a máquina elétrica 12, a máquina elétrica adicional 36 e a caixa de engrenagens combinada 10 podem ser combinados para uma caixa de engrenagens de divisão de torque infinitamente variável para o eixo de tomada de força 14. Aqui, a máquina elétrica adicional 36 é, de preferência, operada como gerador e a máquina elétrica 12 operada como um motor elétrico. O freio 24 é operado por um elemento de controle elétrico 56. O suprimento de corrente para isto é provido ao elemento de controle elétrico 56 a partir de uma rede de corrente contínua 58 para a qual a máquina elétrica 12, 36 também suprem a energia elétrica que elas geram ou da qual as máquinas elétricas 12, 36 também são supridas com energia elétrica, dependendo da questão de se elas são operadas como gerador ou como um motor elétrico. O elemento de controle elétrico 56 é controlado pelo sistema de controle 42 através da linha de conexão 60. A máquina elétrica 12 pode operar como gerador e, desse modo, suprir um dispositivo elétrico, por exemplo, um dispositivo elétrico, não mostrado, que pode ser conectado a uma interface elétrica 63. A interface elétrica 63 podería ser configurada, por exemplo, em forma de um receptáculo. A interface 63 é suprida de energia elétrica por um sistema de controle 65 através da Unha de conexão 67. Esta interface toma disponível corrente alternada para o suprimento, que é gerada pela corrente contínua derivada da rede de corrente contínua 58 por um retificador, não mostrado separadamente, associado ao sistema de controle 65. Do mesmo modo, um dispositivo elétrico pode ser conectado à interface elétrica 73, configurada em forma de um receptáculo, que torna disponível corrente contínua para o dispositivo elétrico diretamente da rede de corrente contínua 58. Altemaüvamente, a energia elétrica gerada pela máquina elétrica 12 pode ser conduzida para um freio de resistência 69 que a converte em calor. Para este fim, um comutador 71 é comutado pelo sistema de controle 42 paia conectar o freio de resistência 69 à rede de corrente contínua 58. O modo de realização mostrado na Fig. 2 ilustra um sistema de acionamento de acordo com a invenção, o qual é instalado em um veículo utilitário agrícola. Nas Figs. 1 e 2, os mesmos componentes estão identificados pelas mesmas referências numéricas. O veículo é provido de duas rodas 66, cada uma das quais é tracionada por um motor elétrico 64. As rodas do veículo 66 são rodas de um eixo dianteiro do veículo. A energia elétrica necessária por ambos os motores 64 é gerada pela máquina elétrica 12 ou pela máquina elétrica adicional 26 e é disponibilizada aos motores elétricos 64 através da rede de corrente contínua 58 pelos retlllcadores 40. Os retificadores 40 associados aos motores elétricos 64 são conectados ao sistema de controle 42 através das linhas de conexão 72, No lugar dos dois motores elétricos 64, um único motor elétrico podería também ser provido, o qual acionaria ambas as rodas do eixo dianteiro do veículo. Além disso, rodas 68 do eixo traseiro do veículo são providas, as quais são conectadas ao motor dc combustão interna através de unia caixa de engrenagens 70.
Além do sensor de velocidade rotativa 46 para o eixo de tomada de força 14, quatro sensores de velocidade rotativa adicionais 74 são providos, cada um dos quais detecta a velocidade rotativa das rodas do veículo 66 ou 68. Um sensor de velocidade rotativa 76 detecta a velocidade rotativa do eixo de transmissão do motor 38 e, desse modo, a velocidade rotativa do motor de combustão interna 18. As linhas de conexão 78 ou 80 conectam os sensores de velocidade rotativa 74 ou 76 com o sistema de controle 42.
Na Fig. 2, a máquina elétrica 12 e a máquina elétrica adicional 36 são arranjadas lado-a-lado, próximas uma da outra. Desse modo, ambas as máquinas elétricas 12, 36 podem ser resfriadas por um único sistema de resfriamento 62 - indicado apenas esquematicamente. A Fig. 3 mostra um modo de realização de uma caixa de engrenagens combinada 10 da presente invenção. A caixa de engrenagens combinada 10 é configurada como uma caixa de engrenagens planetária. A caixa de engrenagem planetária inclui uma engrenagem interna 26 acionada por um motor de combustão interna - não mostrado na Fig. 3 - através da interface de caixa de engrenagens 16. A engrenagem sol 28 da caixa de engrenagem planetária é conectada à máquina elétrica - também não mostrada na Fig. 3. O eixo de tomada de força - não mostrado na Fig. 3 - é conectado ao portador do planeta 30, onde, de preferência, três conjuntos de engrenagens planetárias 32, 34 são arranjados sobre o portador de planeta 30, cada um dos quais é provido de duas engrenagens planetárias com diâmetros diferentes. As engrenagens planetárias 32, com o menor diâmetro, engrenam-se com a engrenagem sol 28 e as engrenagens planetárias 34 com maio diâmetro engrenam-se com a engrenagem interna 26.
Se os diâmetros de passo de engrenagem da engrenagem interna 26 em relação às engrenagens 32 de menor diâmetro com a engrenagem 34 de maior diâmetro e com a engrenagem sol 28 estiverem em uma proporção um com o outro, de 27 para 6 ou 9 para 12 com respeito à engrenagem interna 26, então uma velocidade rotativa do motor de combustão interna de +2.000 rpm e com o freio 24 aplicado, ou seja, com o eixo de tomada de força parado, a máquina elétrica é acionada a uma velocidade rotativa de -3.000 rpm. Por conseguinte, a máquina elétrica 12 é provida de uma relação de velocidade crescente em relação ao motor de combustão interna 18, o que resulta e, um despacho de força favorável da máquina elétrica 12, quando operando como um gerador.
Por outro lado, durante a operação de eixo de tomada de força, ou seja, quando o freio 24 é liberado, uma velocidade de eixo de tomada de força de 1.000 rpm podería ser demandada. Com uma velocidade rotativa do motor de combustão interna 18 de +2.000 rpm, uma velocidade rotativa resultante da máquina elétrica 12 de -500 rpm é necessária.
Por conseguinte, a transmissão da caixa de engrenagens combinada 10 é projetada de modo a que as velocidades rotativas necessárias na região de operação principal do eixo de tomada de força 14 fiquem na região de eficiência ótima do motor de combustão interna 18 e que uma proporção comparavelmente menor de força da máquina elétrica 12 tenha que ser disponível. A Fig. 4 mostra um desenvolvimento adicional do primeiro modo de realização de acordo com a Fig. 1, que é provido de um estágio de engrenagem com dentes retos 82 que pode ser mudada. Um eixo 84 é provido entre o estágio de engrenagem com dentes retos 82 e a terceira interface de caixa de engrenagens 22, que transmite o torque tomado disponível pela terceira interface de caixa de engrenagens 22 para o estágio de engrenagem com dentes retos 86 que pode ser mudada. O estágio de engrenagem com dentes retos 82 que pode ser mudada inclui duas engrenagens de dentes retos 86 conectadas ao eixo 84, onde a engrenagem de dentes retos 86 mostrada à esquerda é provida de um maior diâmetro em comparação à engrenagem de dentes retos 86 mostrada à direita. Cada uma das engrenagens de dentes retos 86 é engrenada com uma engrenagem de dentes retos mudada 88, onde a engrenagem de dentes retos 88 mostrada à esquerda é provida de um diâmetro menor do que o da engrenagem de dentes retos 88 mostrada à direita.
As engrenagens de dentes retos mudadas 88 podem ser mudadas de maneira correspondente por um sistema de controle 90, de modo que o torque transmitido pelo eixo 84 seja transmitido ao eixo de tomada de força 14 através das duas engrenagens de dentes retos 86, 88 mostradas à esquerda ou pelas duas engrenagens de dentes retos 86, 88 mostradas à direita. O sistema de controle 90 é controlado pelo sistema de controle 94 por meio do sistema de controle 42 através da linha de conexão 92. O estágio de engrenagem de dentes retos mudada 82 da Fig. 4 também pode ser conectado co eixo de tomada de força 14 do segundo modo de realização de acordo com a Fig. 2.
Desse modo, pode ser observado que os objetivos da invenção foram satisfeitos pela estrutura apresentada acima. Embora de acordo com os estatutos de patente, apenas o melhor modo e modo de realização preferido da invenção tenham sido ilustrados e descritos em detalhe, não há a intenção de ser exaustiva ou de limitar a invenção à forma precisa revelada. Modificações ou variações óbvias são possíveis à luz dos ensinamentos acima. O modo de realização foi escolhido e descrito para prover a melhor ilustração dos princípios da invenção e sua aplicação prática para, desse modo, possibilitar alguém experiente na técnica utilizar a invenção em vários modos de realização e com várias modificações adequadas ao uso particular contemplado. Todas estas modificações e variações estão dentro do escopo da invenção conforme determinado pelas reivindicações anexas quando interpretadas de acordo com abrangência à qual elas são regular e legalmente autorizadas.

Claims (22)

1. Sistema de acionamento para o acionamento de implementos acessórios de um veículo, particularmente um veículo utilitário agrícola ou industrial, tendo uma caixa de engrenagens combinada (10), uma primeira máquina elétrica (12) e um eixo de tomada de força (14), onde uma interface de caixa de engrenagens (16) da caixa de engrenagens combinada (10) é acionada por um motor de combustão interna (18) e onde a primeira máquina elétrica (12) é conectada a uma segunda interface de caixa de engrenagens (20) da caixa de engrenagens combinada (10), caracterizado pelo fato de que o eixo de tomada de força (14) é conectado a uma terceira interface de caixa de engrenagens (22) da caixa de engrenagens combinada (10).
2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a caixa de engrenagens combinada (10) é provida de uma caixa de engrenagens planetária.
3. Sistema de acordo com a reivindicação I, caracterizado pelo fato de que é prevista uma segunda máquina elétrica (36), a qual pode ser acionada direta ou indiretamente pelo motor de combustão interna (18),
4. Sistema de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a primeira máquina elétrica (12) e a segunda máquina elétrica (36) podem ser operadas como gerador.
5. Sistema de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a primeira máquina elétrica (12) e a segunda máquina elétrica (36) podem ser operadas como um motor elétrico.
6. Sistema de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que é previsto um freio (24), com o qual o eixo de tomada de força (14) pode ser parado.
7. Sistema de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que um retificador (40) é associado a cada uma da primeira máquina elétrica (12) e segunda máquina elétrica (36), de modo que cada uma das máquinas elétricas (12, 36) possa ser comutada em ambas as direções de rotação e ambas as direções de torque.
8. Sistema de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que um sistema de controle (42) controla o motor de combustão interna (18), a primeira máquina elétrica (12), a segunda máquina elétrica (36), pelo menos um retificador (40) e o freio (24).
9. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que os dados sobre a condição do motor de combustão interna (18), do eixo de tomada de força (14), da primeira máquina elétrica (12) e da segunda máquina elétrica (36), podem ser detectados pelo sistema de controle (42) por meio de sensores.
10. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que, quando freio (24) é liberado, a primeira máquina elétrica (12), a segunda máquina elétrica (36) e a caixa de engrenagens combinada (10) podem ser combinadas em uma caixa de engrenagens de divisão de torque infinitamente variável para o eixo de tomada de força (14).
11. Sistema de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a segunda máquina elétrica (36) pode ser operada como um gerador e a primeira máquina elétrica (12) pode ser operada como um motor elétrico.
12. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle (42) controla a primeira máquina elétrica (12) e, se necessário, a segunda máquina elétrica (36), de tal modo que pelo menos uma meta otimizada armazenada em uma memória do sistema de controle (42) como entrada possa ser alcançada.
13. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle (42) controla a primeira máquina elétrica (12) e, se necessário, a segunda máquina elétrica (36), de tal modo que vibrações de torção em um eixo de tomada de força (14) possam ser amortecidas.
14. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a transmissão da caixa de engrenagens combinada (10) é projetada de tal modo que velocidades rotativas necessárias em uma região de operação principal do eixo de tomada de força (14) fiquem em uma região de velocidade rotativa do motor de combustão interna (18) com eficiência ótima, e que uma proporção mínima de saída de potência da primeira máquina elétrica (12) ou da segunda máquina elétrica (36) tenha de ser disponibilizada.
15. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o torque do eixo de tomada de força (14) pode ser determinado com base no torque gerado pela primeira máquina elétrica (12).
16. Sistema de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a primeira máquina elétrica (12) e a segunda máquina elétrica (36) são dispostas próximas uma da outra no espaço, de modo que ambas as máquinas elétricas (12, 36) possam ser resfriadas por um sistema de resfriamento (62).
17. Sistema de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que cada uma dentre a primeira máquina elétrica (12) e a segunda máquina elétrica (36) opera como geradores e supre um dispositivo elétrico.
18. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um estágio de engrenagem com dentes retos (82) é previsto entre o eixo de tomada de força (14) e a terceira interface de caixa de engrenagens (22) e é configurado de modo a poder ser mudado entre duas velocidades rotativas diferentes do eixo de tomada de força (14).
19. Sistema de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que um controle de velocidade rotativa do eixo de tomada de força (14) é previsto provido em função de uma velocidade do veículo.
20. Sistema de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que a primeira máquina elétrica (12) e a segunda máquina elétrica (36) são configuradas para a frenagem do veículo, particularmente para frenagem firme.
21. Sistema de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que o veículo é provido com pelo menos uma roda de veículo (66) acionada por motor elétrico (64) e a energia elétrica gerada pela máquina elétrica (12) e/ou pela máquina elétrica adicional (36) supre o motor elétrico (64) da roda do veículo (66).
22. Sistema de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que, durante uma operação de propulsão pura do veículo, o eixo de tomada de força (14) é parado pelo freio (24).
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