DE102012006189A1 - Antriebsvorrichtung in einer selbstfahrenden Baumaschine sowie Verfahren zum Einstellen eines Drehzahlverhältnisses bei einer derartigen Antriebsvorrichtung - Google Patents
Antriebsvorrichtung in einer selbstfahrenden Baumaschine sowie Verfahren zum Einstellen eines Drehzahlverhältnisses bei einer derartigen Antriebsvorrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102012006189A1 DE102012006189A1 DE102012006189A DE102012006189A DE102012006189A1 DE 102012006189 A1 DE102012006189 A1 DE 102012006189A1 DE 102012006189 A DE102012006189 A DE 102012006189A DE 102012006189 A DE102012006189 A DE 102012006189A DE 102012006189 A1 DE102012006189 A1 DE 102012006189A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drive unit
- drive
- speed
- gear
- working
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims abstract description 47
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 12
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 230000008520 organization Effects 0.000 claims 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 9
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002996 emotional effect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000012447 hatching Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
- E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
- E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K25/00—Auxiliary drives
- B60K25/02—Auxiliary drives directly from an engine shaft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K25/00—Auxiliary drives
- B60K25/06—Auxiliary drives from the transmission power take-off
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
- B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
- E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
- E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
- E01C23/12—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor
- E01C23/122—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus
- E01C23/127—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for taking-up, tearing-up, or full-depth breaking-up paving, e.g. sett extractor with power-driven tools, e.g. oscillated hammer apparatus rotary, e.g. rotary hammers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
- F16H47/02—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
- F16H47/04—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K25/00—Auxiliary drives
- B60K25/02—Auxiliary drives directly from an engine shaft
- B60K2025/022—Auxiliary drives directly from an engine shaft by a mechanical transmission
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K25/00—Auxiliary drives
- B60K25/02—Auxiliary drives directly from an engine shaft
- B60K2025/026—Auxiliary drives directly from an engine shaft by a hydraulic transmission
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/40—Special vehicles
- B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
- F16H37/084—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths at least one power path being a continuously variable transmission, i.e. CVT
- F16H2037/088—Power split variators with summing differentials, with the input of the CVT connected or connectable to the input shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
- F16H2200/2005—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with one sets of orbital gears
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/904—Component specially adapted for hev
- Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung bei einer selbstfahrenden Baumaschine mit einer erster Antriebseinheit, welche eine erste Drehzahl (n1) bereitstellt. Über ein Planetengetriebe wird die erste Drehzahl (n1) in eine andere Drehzahl (n3) überführt, mit welcher eine Arbeitseinrichtung der Baumaschine, insbesondere eine Fräsrotor zum Bearbeiten von Bodenoberflächen betreibbar ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung in einer selbstfahrenden Baumaschine, insbesondere einer Baumaschine zum Bearbeiten von Bodenoberflächen, mit einer ersten Antriebseinheit und einer Arbeitseinrichtung, wobei ein erster Antriebsstrang zwischen der ersten Antriebseinheit und der Arbeitseinrichtung mit einer anderen Drehzahl arbeitet. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Durchführung einer Drehzahländerung der im ersten Antriebsstrang liegenden Arbeitseinrichtung.
- Beispiele für selbstfahrende Baumaschinen sind insbesondere Walzen, Müllverdichter, Straßenfräsmaschinen, Recycler, Bodenstabilisierer sowie stationäre und mobile Brecheranlagen. Sie weisen als Hauptantrieb einen Verbrennungsmotor auf, über welchen der Fahrantrieb sowie Antriebe für Arbeitseinrichtungen angetrieben werden. Arbeitseinrichtungen im Sinne der vorliegenden Erfindung sollen insbesondere Arbeitseinrichtungen sein, die eine große Masse und damit eine große Massenträgheit aufweisen und nur langsam von der Leerlaufdrehzahl auf die Betriebsdrehzahl gebracht werden können. Beispiele hierfür sind Fahrantriebe der selbstfahrenden Baumaschinen sowie die Fräsrotoren bei den zuletzt genannten Baumaschinen. Baumaschinen mit Fräsrotoren wechseln beim Abfräsen eines Fahrbahnbelags typischerweise zwischen Arbeitsbetrieb bei langsamer Fahrtgeschwindigkeit und Rangier- und Transportbetrieb mit größerer Geschwindigkeit. Im Arbeitsbetrieb ist der Fräsrotor in eine Arbeitsposition abgesenkt, und er wird mit einer Betriebsdrehzahl betrieben.
- In der Regel werden der Hauptantrieb und die Antriebe für Arbeitseinrichtungen, die auch als Nebenantrieb bezeichnet werden, mit unterschiedlichen Drehzahlen betrieben. Es ist daher regelmäßig erforderlich, dass bei der Zuschaltung von Arbeitseinrichtungen ein definierter Ablauf eingehalten werden muss, bei welchem zuerst eine bestimmte Drehzahl des Hauptantriebs eingestellt werden muss, bevor die Zuschaltung erfolgen und der Kraftfluss wieder hergestellt werden kann. Beim Ankoppelvorgang wird bei bekannten Baumaschinen die Getriebeanordnung im Schlupfbetrieb gefahren, bis die erste Antriebseinheit und der Fräsrotor mit einer synchronen Drehzahl drehen. Abhängig von der Drehzahldifferenz und der Massenträgheit des Antriebsstranges verlängert sich der Schlupfbetrieb und der Verschleiß erhöht sich somit, was die Lebensdauer der Komponenten verkürzt. Da als Hauptantriebseinheit vorwiegend ein Verbrennungsmotor mit stark drehzahlabhängiger Leistungsabgabe verwendet wird, wird er durch den Wechsel zwischen der Leerlauf- und der Betriebsdrehzahl nicht im optimalen Bereich betrieben, was zu einem erhöhten Kraftstoffverbrauch führt.
- Ein Ankoppeln des Fräsrotors bei ausgeschalteter Antriebseinheit oder bei Betriebsdrehzahl ist nicht möglich. Es ist dazu vielmehr erforderlich, die Antriebseinheit auf eine reduzierte Drehzahl, in der Regel Leerlaufdrehzahl, zu bringen, damit der Zuschaltvorgang erfolgen kann. Anschließend muss die Betriebsdrehzahl wieder eingestellt werden. Um den zeitaufwändigen Zuschaltvorgang beim Übergang vom Rangierbetrieb in den Arbeitsbetrieb zu vermeiden, wird der Fräsrotor im Rangierbetrieb häufig mit derselben Drehzahl wie im Arbeitsbetrieb weiterlaufen lassen. Da beim Rückwärtsfahren die Drehrichtung der Räder oder Laufketten der Baumaschine und des Fräsrotors Übereinstimmen, besteht die Gefahr, dass die Baumaschine bei einer unbeabsichtigten Berührung des Fräsrotors mit dem Untergrund unkontrolliert beschleunigt wird. Dies birgt ein erhebliches Gefahrenpotential und kann darüber hinaus zu Beschädigungen des Fräsrotors führen.
- Bei Wartungs- und Montagearbeiten am Fräsrotor einer Fräsmaschine, beispielsweise beim Ersetzen von Fräsmeißeln, ist es erforderlich, den Fräsrotor langsam und schrittweise mit kleinem Winkelversatz oder kontinuierlich zu bewegen, damit eine Bedienperson beliebigen Zugriff auf den gesamten Zylindermantel erhält, auch wenn der Fräsrotor in der Fräsmaschine eingebaut ist. Die erste Antriebseinheit, wenn sie der Hauptantrieb ist, ist dafür nicht geeignet. Eine Verwendung des Hauptantriebs ist beim Stand der Technik aus Sicherheitsgründen hierfür auch nicht zulässig. Er muss daher immer abgeschaltet sein. Daher werden diese Arbeiten mit einer zweiten Antriebseinheit als Nebenantrieb durchgeführt. Bekannte Zuschaltungen dieses Nebenantriebs bei gleichzeitigem Abschalten des Hauptantriebs haben sich als relativ aufwändig erwiesen.
- Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Durchführen einer Drehzahländerung der eingangs genannten Art anzugeben, mit welchen die Einstellung der Drehzahl der Arbeitseinrichtung auf einfache Weise möglich ist.
- Diese Aufgabe wird vorrichtungsmäßig dadurch gelost, dass ein zweiter Antriebsstrang mit einer zweiten Antriebseinheit zwischen der zweiten Antriebseinheit und der Arbeitseinrichtung vorhanden ist, und dass die beiden Antriebsstränge über ein Summiergetriebe zusammengeführt sind.
- Verfahrensmäßig wird die Aufgabe dadurch gelost, dass eine von einer zweiten Antriebseinheit erzeugte dritte Drehzahl auf die erste Drehzahl aufsummiert wird, und dass die Arbeitseinrichtung mit der dritten Drehzahl betrieben wird.
- Die Erfindung hat den Vorteil, dass ein kupplungsloses Anfahren, Beschleunigen und Abbremsen sowie Betreiben der Arbeitseinrichtung mit der dafür optimalen Drehzahl ermöglicht wird, ohne das die erste Antriebseinheit von ihrer optimalen Betriebsdrehzahl heruntergefahren werden muss. Die für das Anfahren der Arbeitseinrichtung erforderliche Drehzahlanpassung kann allein durch die Wahl der Drehzahl der zweiten Antriebseinheit vorgenommen werden. Somit kann die erste Antriebseinheit immer mit einer optimalen Betriebsdrehzahl betrieben werden, so dass sich der Energieverbrauch reduzieren lässt. Bevorzugt ist die erste Antriebseinheit ein Verbrennungsmotor, bei welchem anhand von Betriebskennfeldern ermittelt werden kann, bei welcher Drehzahl der Verbrennungsmotor betrieben werden muss, um eine bestimmte Leistung bei möglichst geringem Kraftstoffverbrauch abzugeben. Das Summiergetriebe ermöglicht auf einfache Weise die stufenlose Einstellung des gewünschten Drehzahlverhältnisses zwischen der ersten Antriebseinheit und der Arbeitseinrichtung.
- Gleichzeitig kann die dritte Drehzahl an den jeweiligen Anwendungsbereich der Arbeitseinrichtung angepasst werden, so dass die Arbeitseinrichtung wunschgemäß betrieben werden kann. Im Falle der oben erwähnten Baumaschinen kann beispielsweise der Fahrantrieb und/oder der Fräsrotor mit einer höheren oder niedrigeren zweiten Drehzahl betrieben werden. Weiterhin kann bei Fräsmaschinen die Fräsleistung bei reduzierter Fahrgeschwindigkeit erhöht und die Meiselgeschwindigkeit zur Optimierung der Oberflächengüte des zu bearbeitenden Untergrunds mittels der Wahl der dritten Drehzahl eingestellt werden, z. B. beim sog. Feinfräsen. Im Rangier- und Reversierbetrieb kann die dritte Drehzahl unter Beibehaltung der Betriebskennzahl der ersten Antriebseinheit reduziert oder sogar auf null gestellt werden. Zeitraubende Ankoppelvorgange und Drehzahldurchlaufe der ersten Antriebseinheit entfallen, so dass ein Arbeitsauftrag schneller und kostengünstiger abgewickelt werden kann, als mit bekannten Baumaschinen.
- Die Aufgabe wird ferner für Wartungs- und Montagearbeiten durch die Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und eines erfindungsgemäßen Verfahrens gelost, bei welchem der erste Antriebsstrang unterbrochen und der zweite Antriebsstrang am Fräsrotor zugeschaltet wird. Erfindungsgemäß kann mit einem Summiergetriebe besonders einfach eine Zuschaltung des Nebenantriebs erfolgen, der von der zweiten Antriebseinheit gebildet wird. Ein besonderer Vorteil wird erzielt, wenn der Nebenantrieb sowohl für Wartungs- und Montagearbeiten verwendet wird, als auch zur Drehzahlanpassung im Fahrantrieb und beim Zuschalten von Arbeitseinrichtungen. Dann können alle diese Funktionen mit nur einer einzigen zweiten Antriebseinheit erfüllt werden.
- Eine vorteilhafte Fortbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Getriebeanordnung ein Planetengetriebe umfasst, wobei die zweite Antriebseinheit in das Planetengetriebe eingreift. Mit Planetengetrieben lassen sich große Über- oder Untersetzungsverhältnisse bei kompakter Bauform erzielen. Da die zweite Antriebseinheit in das Planetengetriebe eingreift, bleibt die kompakte Bauform erhalten.
- Die Erfindung wird dadurch weitergebildet, dass das Planetengetriebe ein Sonnenrad, einen Planetenträger mit einer Anzahl von Planetenrädern und ein Hohlrad umfasst, wobei das Hohlrad auf einer Antriebswelle drehbar gelagert und der Planetenträger mit einer Ausgangswelle drehfest verbunden sind, und die zweite Antriebseinheit in das Hohlrad eingreift. Hierzu kann das Hohlrad neben der Innenverzahnung auch eine Außenverzahnung aufweisen, in welche eine Abtriebswelle der zweiten Antriebseinheit mit einer korrespondierenden Verzahnung eingreift. Dadurch, dass das Hohlrad auf der Antriebswelle der Getriebeanordnung drehbar gelagert ist, kann es sich schlupffrei in Abhängigkeit der ersten Drehzahl der ersten Antriebseinheit und der zweiten Drehzahl der zweiten Antriebseinheit drehen. Ein Drehmomentwandler ist in diesem Fall nicht notwendig, so dass der konstruktive Aufwand der Getriebeanordnung gering gehalten und die von der ersten Antriebseinheit abgegebene Leistung besser genutzt werden.
- Wenn die erste Antriebseinheit als Verbrennungsmotor ausgebildet ist, kann der Motor immer mit der optimalen Drehzahl betrieben werden, um eine bestimmte Leistung bei möglichst geringem Kraftstoffverbrauch abzugeben. Wird die erste Antriebseinheit mit einer weitgehend konstanten ersten Drehzahl im Bereich der optimalen Leistungsabgabe betrieben, so kann die dritte Drehzahl und damit die Drehzahl der Arbeitseinrichtung allein durch Steuern oder Regeln der zweiten Antriebseinheit voll variabel und stufenlos gewählt und somit das Drehzahlverhältnis flexibel eingestellt werden. Im Rangierbetrieb kann die Arbeitseinrichtung mit einer geringen dritten Drehzahl betrieben werden. Da der Kraftfluss zwischen der ersten Antriebseinheit und der Arbeitseinrichtung nicht unterbrochen wird, ist ein Schlupfbetrieb zum Ankoppeln der Arbeitseinrichtung nicht mehr notwendig, so dass der Verschleiß der Komponenten der Vorrichtung reduziert und die Lebensdauer im Vergleich zu bekannten Vorrichtungen erhöht wird.
- Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass das Planetengetriebe ein Sonnenrad, einen Planetenträger mit einer Anzahl von Planetenrädern und ein Hohlrad umfasst, wobei der Planetenträger auf einer Antriebswelle drehbar gelagert und das Hohlrad mit einer Ausgangswelle drehfest verbunden ist, und die zweite Antriebseinheit in den Planetenträger eingreift. Hierzu kann der Planetenträger neben der Innenverzahnung eine Außenverzahnung aufweisen, in welche eine Abtriebswelle der zweiten Antriebseinheit mit einer korrespondierenden Verzahnung eingreift. Dadurch, dass der Planetenträger auf der Antriebswelle der Getriebeanordnung drehbar gelagert ist, kann er sich schlupffrei in Abhängigkeit von der ersten Drehzahl der ersten Antriebseinheit und der zweiten Drehzahl der zweiten Antriebseinheit drehen. Ein Drehmomentwandler ist auch in diesem Fall nicht notwendig. Wird die erste Antriebseinheit mit einer weitgehend konstanten ersten Drehzahl im Bereich der optimalen Leistungsabgabe betrieben, so kann die dritte Drehzahl und damit die Drehzahl der Arbeitseinrichtung allein durch Steuern oder Regeln der zweiten Antriebseinheit voll variabel und stufenlos gewählt werden.
- Vorzugsweise ist die zweite Antriebseinheit als ein Hydraulikmotor ausgebildet. Beim Einsatz in Baumaschinen ist eine Hydraulikversorgung üblicherweise vorhanden, so dass keine zusätzlichen Maßnahmen ergriffen werden müssen, um den Hydraulikmotor zu betreiben.
- Gemäß einer weiteren Ausgestaltung ist der Hydraulikmotor mittels einer Hydraulikpumpe betreibbar, die von der ersten Antriebseinheit angetrieben wird, vorzugsweise über ein Verteilergetriebe. In dieser Ausgestaltung wird der Hydraulikmotor indirekt über die erste Antriebseinheit angetrieben, so dass kein gesondertes Antriebsaggregat für den Hydraulikmotor notwendig ist.
- Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die zweite Antriebseinheit direkt von der ersten Antriebseinheit angetrieben wird. Auch hierdurch lässt sich der konstruktive Aufwand zur Bereitstellung der zweiten Antriebseinheit reduzieren, da auch in dieser Ausführungsform keine zusätzlichen Antriebsaggregate für die zweite Antriebseinheit benötigt werden.
- Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird dadurch weitergebildet, dass die zweite Antriebseinheit als ein Elektromotor ausgebildet ist. Elektromotoren zeichnen sich durch eine kompakte Bauweise aus und weisen eine weitgehend drehzahlunabhängige Leistungsabgabe auf. Darüber hinaus lassen sie sich gut mit einer elektronischen Regeleinrichtung kontrollieren und in einen vorhandenen Steuer- oder Regekreis einer Baumaschine integrieren.
- Vorzugsweise treibt die erste Antriebseinheit einen Generator an, mit dem der Elektromotor betreibbar ist. Somit wird keine separate Energieversorgung für den Elektromotor benötigt, so dass immer genügend Energie für die zweite Antriebseinheit zur Verfugung steht, solange die erste Antriebseinheit in Betrieb ist.
- Eine vorteilhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinheit mit einem Speichermedium zum Speichern von Energie zusammenwirkt. Das Speichermedium kann als Akkumulator zum Speichern von elektrischer Energie ausgebildet sein, wenn die erste Antriebseinheit einen Generator antreibt. Alternativ oder zusätzlich kann das Speichermedium als Schwungrad ausgebildet sein, das die kinetische Energie bzw. die Rotationsenergie der ersten Antriebseinheit direkt speichert. Steht die zweite Antriebseinheit still, so kann die von der ersten Antriebseinheit abgegebene Energie mit dem Speichermedium gespeichert werden, mit dem die zweite Antriebseinheit im Bedarfsfall mit angetrieben werden kann. Die erste Antriebseinheit kann somit kleiner ausgelegt werden, was sich verbrauchsreduzierend auswirkt („Downsizing”).
- Vorzugsweise umfasst die zweite Antriebseinheit ein CVT-Getriebe, welches von der ersten Antriebseinheit antreibbar ist. Auch hierdurch wird die zweite Antriebseinheit indirekt über die erste Antriebseinheit angetrieben, wobei das CVT-Getriebe den Vorteil einer stufenlosen Übersetzung bietet, so dass die zweite Drehzahl ebenfalls stufenlos auf mechanischem Weg eingestellt werden kann.
- Vorzugsweise ist die Arbeitseinrichtung als Fräsrotor einer Baumaschine zum Bearbeiten von Bodenoberflächen ausgebildet. Fräsrotoren von Baumaschinen haben üblicherweise eine hohe Masse und damit eine hohe Massenträgheit, so dass die erfindungsgemäße Vorrichtung bei Baumaschinen besonders vorteilhaft eingesetzt werden kann. Die Verbrauchsreduzierung als auch die stufenlose Verstellbarkeit der zweiten Drehzahl, mit welcher der Fräsrotor betrieben wird, führen dazu, dass Straßenbeläge kostengünstiger, schneller und sicherer als mit bislang bekannten Baumaschinen abgefräst werden können.
- Die erfindungsgemäße Aufgabe wird ebenfalls mittels einer Baumaschine zum Bearbeiten von Bodenoberflächen mit einer Vorrichtung nach einem der oben beschriebenen Ausführungsbeispiele gelost. Die sich hieraus ergebenden Vorteile und technischen Effekte entsprechen denjenigen, die vorstehend bereits für die erfindungsgemäße Vorrichtung dargelegt worden sind.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen schematisch:
-
1 eine selbstfahrende Baumaschine zur Bodenbearbeitung; -
2 eine detailliertere Darstellung der in der Baumaschine nach1 verbauten erfindungsgemäßen Vorrichtung, und -
3 bis15 jeweils ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung. - In den Figuren sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.
-
1 zeigt eine als Straßenfräse ausgebildete Baumaschine1 zum Bearbeiten einer Verkehrsfläche2 , mit einem Maschinenrahmen3 und Rädern4 . Sie ist mit einer Arbeitseinrichtung5 ausgerüstet, welche im dargestellten Beispiel als Fräsrotor6 ausgebildet ist. In der Darstellung von1 befindet sich der Fräsrotor6 in abgesenkter Arbeitsstellung. Die Fahrtrichtung während des Fräsbetriebs ist mit Pfeil P1 bezeichnet. Die Drehrichtung des Fräsrotors6 , die durch den Pfeil P2 angedeutet ist, ist hierbei entgegengesetzt zur Drehrichtung der Räder4 , die mit dem Pfeil P3 gekennzeichnet ist. - Gemäß
2 weist die Baumaschine1 eine Antriebsvorrichtung26 für den Fräsrotor6 auf. Sie umfasst eine erste Antriebseinheit7 , die über eine Abtriebswelle8 einen Riemenantrieb9 mit einer ersten Drehzahl n1 antreibt. Die erste Antriebseinheit7 ist hier der leistungsstarke Hauptantrieb der Baumaschine1 , der als Verbrennungsmotor ausgebildet ist. Zwischen der ersten Antriebseinheit7 und dem Riemenantrieb9 sind an der Abtriebswelle8 nacheinander eine Entkopplungseinheit12 , ein Verteilergetriebe14 , eine Elastikkupplung15 und eine schaltbare Kupplung16 angeordnet. Mittels des Verteilergetriebes14 können zusätzlich zum Fräsrotor6 mehrere andere Arbeitseinrichtungen (nicht dargestellt) oder Verbraucher der Baumaschine1 angetrieben werden, die hier als hydraulische Verstellpumpen13 ausgebildet sind. - Der Riemenantrieb
9 treibt eine erste Antriebswelle10 für ein Getriebe11 des Fräsrotors6 , welches innerhalb des Fräsrotors6 angeordnet ist. Im dargestellten Beispiel haben die Abtriebswelle8 und die erste Antriebswelle10 die gleiche erste Drehzahl n1. Das Getriebe11 ist als Dreiwellengetriebe mit einer zweiten Antriebswelle18 ausgebildet, die von einer zweiten Antriebseinheit19 im Fräsrotor6 mit einer zweiten Drehzahl n2 angetrieben wird. Die zweite Antriebseinheit19 ist als Nebenantrieb mit einer kleineren Leistung als die erste Antriebseinheit7 ausgebildet. Das Getriebe11 treibt den Fräsrotor über eine Ausgangswelle24 mit einer dritten Drehzahl n3 an. - Jeweils ausgehend von der ersten und zweiten Antriebseinheit
7 ,19 werden zwei Antriebsstränge zur Ausgangswelle24 gebildet. Das Getriebe11 ist ein Summiergetriebe, mit welchem die beiden Antriebsstränge auf der Ausgangswelle24 gebündelt und von dort zum Fräsrotor6 geführt werden. Über das Summiergetriebe kann die dritte Drehzahl n3 durch Verändern der ersten und/oder der zweiten Drehzahl n2 verändert werden. Insbesondere kann die dritte Drehzahl n3 durch Verändern der zweiten Drehzahl n2 unabhängig von der ersten Drehzahl n1 verändert werden. - In
3 ist ein erstes Ausführungsbeispiel der Antriebsvorrichtung26 1 dargestellt, wobei die vorstehend beschriebenen Bauteile zwischen der ersten Antriebseinheit7 und dem Riemenantrieb9 zur Vereinfachung nicht wiedergegeben sind. Der Riemenantrieb9 ist durch ein Zahnradsymbol veranschaulicht und das Verteilergetriebe ist als Zahnrad14 dargestellt. Das Getriebe11 weist ein Planetengetriebe25 mit einem Sonnenrad21 , Planetenrädern22 und einem ersten Hohlrad20 auf. - Die zweite Antriebseinheit
19 ist über die zweite Antriebswelle18 mit einem Zahnrad17 verbunden, welches in das Planetengetriebe25 eingreift. Die zweite Antriebseinheit19 ist in diesem ersten Beispiel als steuerbarer Hydraulikmotor ausgeführt. - Die erste Antriebseinheit
7 treibt über das Verteilergetriebe14 und den Riemenantrieb9 die Antriebswelle10 mit der ersten Drehzahl n1 an, auf welcher das Sonnenrad21 sitzt. Es ist in Eingriff mit den Planetenrädern22 , die drehbar auf einem Planetenträger23 gelagert sind. Der Planetenträger23 ist drehfest mit der Ausgangswelle24 verbunden, welche den Fräsrotor5 (vgl.1 und2 ) mit der dritten Drehzahl n3 antreibt. Auf der Antriebswelle10 ist das erste Hohlrad20 drehbar gelagert, welches eine Innenverzahnung28 und eine Außenverzahnung29 aufweist. Über die Innenverzahnung28 steht das erste Hohlrad20 mit den Planetenrädern22 im Eingriff, während die zweite Antriebseinheit19 mit dem Zahnrad26 in die Außenverzahnung29 des ersten Hohlrades26 mit der zweiten Drehzahl n2 eingreift. - Der erste Antriebsstrang umfasst die erste Antriebseinheit
7 , das Verteilergetriebe14 , den Riemenantrieb9 , das Sonnenrad21 , die Planetenräder22 und den Planetenträger23 . Zum zweiten Antriebsstrang gehören die zweite Antriebseinheit19 , das Zahnrad17 , das erste Hohlrad27 , die Planetenräder22 und der Planetenträger23 . - Im Betrieb treibt die erste Antriebseinheit
7 die Antriebswelle10 mit der ersten Drehzahl n1 an, mit der sich auch das Sonnenrad21 dreht. Bei Stillstand der zweiten Antriebseinheit19 steht auch das erste Hohlrad26 still, so dass die Planetenräder22 auf der Innenverzahnung28 des ersten Hohlrades26 abrollen und den Planetenträger23 mit der dritten Drehzahl n3 drehen, die im festen Verhältnis zur ersten Drehzahl n1 entsprechend den Übersetzungsverhältnissen des Getriebes11 steht. - Wird die zweite Antriebseinheit
19 mit einer zweiten Drehzahl n2 ≠ 0 betrieben, so dreht sich das erste Hohlrad27 um die Antriebswelle10 . Folglich walzen die Planetenräder22 mit einer anderen Relativgeschwindigkeit auf dem ersten Hohlrad26 im Vergleich zum stillstehenden ersten Hohlrad26 , was zu einer Veränderung der dritten Drehzahl n3 der Ausgangswelle24 führt. Je nach Drehrichtung und zweiter Drehzahl n2 der zweiten Antriebseinheit19 kann die dritte Drehzahl n3 erhöht oder verringert werden. Die dritte Drehzahl n3 kann auf diese Weise auch auf null reduziert werden. Ferner kann die Ausgangswelle24 über die zweite Antriebseinheit19 auch in ihrer Drehrichtung verändert werden. - Bei Stillstand der ersten Antriebseinheit
7 bestimmt die zweite Antriebseinheit19 die dritte Drehzahl n3. - Die zweite Drehzahl n2 der zweiten Antriebseinheit
19 kann mit einer Steuereinrichtung nach festen Algorithmen gesteuert werden, wobei verschiedene Programme für das jeweilige Material des Fahrbahnbelags12 oder für die zu erreichende Oberflächenbeschaffenheit bereitgestellt werden können. Alternativ oder zusätzlich kann die zweite Drehzahl n2 der zweiten Antriebseinheit19 auch abhängig von verschiedenen Anwendungszwecken geregelt werden. In diesem Fall wird die dritte Drehzahl n3 durch einen nicht dargestellten Sensor erfasst und mit einem Sollwert verglichen. Gegebenenfalls wird die zweite Drehzahl n2 der zweiten Antriebseinheit19 verändert, um den Sollwert einzustellen. Auf diese Weise können eventuelle Schwankungen der ersten Drehzahl n1 oder der dritten Drehzahl n3 ausgeglichen werden. - Wenn die zweite Antriebseinheit zum Anfahren des Fräsrotors
6 und/oder zur Unterstutzung des Fräsbetriebs eingesetzt wird, beträgt das Leistungsverhältnis zwischen der ersten und der zweiten Antriebseinheit7 ,19 (PA1/PA2) typischerweise10 oder mehr. So kann beispielsweise PA1 500 bis 240 kW betragen. Die erste Drehzahl n1 beträgt dabei beispielsweise 1800 min–1, während die dritte Drehzahl n3 300 min–1 beträgt. - Für Montage- und Wartungsarbeiten am Fräsrotor
6 wird die erste Antriebseinheit7 abgeschaltet und der Fräsrotor6 wird ausschließlich mit der zweiten Antriebseinheit19 bewegt. Die zweite Antriebseinheit7 muss zu diesem Zweck so ausgebildet sein, dass die dritte Drehzahl n3 so klein gewählt werden kann, dass der Fräsrotor6 ohne Gefährdung einer Bedienperson langsam bewegt und in kurzen Winkelabständen angehalten werden kann. - In
4 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der Antriebsvorrichtung26 2 dargestellt. Es weist ein Planetengetriebe25' mit dem Sonnenrad21 , den Planetenrädern22 und einem zweiten Hohlrad31 auf. Im Unterschied zum ersten Ausführungsbeispiel ist im zweiten Ausführungsbeispiel ein zweiter Planetenträger30 drehbar auf der Antriebswelle10 gelagert und das zweite Hohlrad31 ist drehfest mit der Ausgangswelle24 verbunden. Das zweite Hohlrad31 weist eine Innenverzahnung28 auf, die mit den Planetenrädern22 in Eingriff steht. Die zweite Antriebseinheit19 greift mit dem Zahnrad17 in den zweiten Planetenträger30 ein, der hierzu eine Außenverzahnung29 aufweist. - Der erste Antriebsstrang umfasst in diesem Beispiel die erste Antriebseinheit
7 , den Riemenantrieb9 , das Sonnenrad21 , die Planetenräder22 und das zweie Hohlrad31 . Zum zweiten Antriebsstrang gehören die zweite Antriebseinheit19 , das Zahnrad17 , der zweite Planetenträger30 , die Planetenräder22 und das zweite Hohlrad21 . - Die in
5 ,6 ,7 und8 dargestellten Ausführungsbeispiele geben jeweils zusätzlich Beispiele für den Antrieb der zweiten Antriebseinheit7 wieder. Im Übrigen stimmen der erste und der zweite Antriebsstrang mit den Antriebssträngen des ersten Beispiels gemäß3 überein. - In
5 ist ein drittes Ausführungsbeispiel der Antriebsvorrichtung26 3 dargestellt, bei welchem die als Hydraulikmotor ausgebildete zweite Antriebseinheit19 über eine Hydraulikleitung32 von einer der Hydraulikpumpen13 versorgt wird. Sie wird über das Verteilergetriebe14 mit einem Zahnrad33 angetrieben. Die erste Antriebseinheit7 treibt somit mittelbar auch die zweite Antriebseinheit19 an. - Um die Hydraulikleitung
32 in den Fräsrotor zu führen, ist die Eingangswelle10 als Hohlwelle ausgeführt. - Bei dem in
6 dargestellten vierten Ausführungsbeispiel der Antriebsvorrichtung26 4 treibt die erste Antriebseinheit7 eine Hydraulikpumpe34 unmittelbar an, welche die als Hydraulikmotor ausgebildete zweite Antriebseinheit19 über die Hydraulikleitung32 versorgt. - In
7 ist ein fünftes Ausführungsbeispiel der Antriebsvorrichtung26 5 dargestellt, das sich von dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß3 dadurch unterscheidet, dass die zweite Antriebseinheit19' als Elektromotor ausgeführt ist. Die Drehzahl- und Leistungsregelung erfolgt über eine Regeleinheit35 . - In
8 ist ein sechstes Ausführungsbeispiel der Antriebsvorrichtung26 6 gezeigt, bei dem gegenüber dem fünften Ausführungsbeispiel gemäß7 zusätzlich ein Generator36 vorhanden. Er dient zur Versorgung der als Elektromotor ausgebildeten zweite Antriebseinheit19' und wird unmittelbar von der ersten Antriebseinheit7 angetrieben. Der Elektromotor und der Generator36 sind über eine elektrische Leitung37 miteinander verbunden. Der Generator36 kann als Schwungradgenerator ausgebildet sein. Das Schwungrad dient dann als Speicher für die von der ersten Antriebseinheit7 abgegebene kinetische Energie. - Um die elektrische Leitung
37 in den Fräsrotor zu führen, ist die Eingangswelle10 als Hohlwelle ausgeführt. -
9 zeigt ein siebtes Ausführungsbeispiel der Antriebsvorrichtung26 7, das sich vom sechsten Ausführungsbeispiel gemäß8 dadurch unterscheidet, dass zwischen der als Elektromotor ausgebildeten zweiten Antriebseinheit19' und dem Generator36 ein Akkumulator38 als Speicher für die vom Generator36 erzeugte elektrische Energie. Bei dieser Variante kann der Generator36 ebenfalls als Schwungradgenerator ausgebildet sein. - Bei dem in
10 dargestellten achten Ausführungsbeispiel der Antriebsvorrichtung26 8 wird die als Elektromotor ausgebildete zweite Antriebseinheit19' ausschließlich von einer separaten Energiequelle42 , insbesondere einem Akkumulator, versorgt. Im Übrigen entspricht die Antriebsvorrichtung26 8 dem siebten Ausführungsbeispiel gemäß9 . - In
11 ist ein neuntes Ausführungsbeispiel der Antriebsvorrichtung26 9 dargestellt, bei welcher die zweite Antriebseinheit19'' als stufenloses Getriebe (CVT-Getriebe) ausgebildet ist. Das ausgangsseitige Kegelscheibenpaar39 des CVT-Getriebes treibt die zweite Antriebswelle18 des zweiten Antriebsstranges. Im Übrigen entsprechen der erste und der zweite Antriebsstrang dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß3 . Das eingangsseitige Kegelscheibenpaar40 des CVT-Getriebes ist über das Verteilergetriebe14 und ein Zahnrad43 mit der Antriebswelle8 der ersten Antriebseinheit7 verbunden. Das Übersetzungsverhältnis des CVT-Getriebes erfolgt mittels einer hydraulischen Verstelleinheit41 , die von einer Steuer- oder Regeleinrichtung42 gesteuert wird. - Das in
12 dargestellte zehnte Ausführungsbeispiel weist ein Planetengetriebe mit einem Sonnenrad21 , zwei Planetenrädern22 und einem zweiten Hohlrad31 mit der Ausgangswelle24 auf. Ein zweiter Planetenträger30 wird vom als Zahnrad14 dargestellten Verteilergetriebe angetrieben. Der zweite Planetenträger ist drehbar auf der zweiten Antriebswelle18 gelagert, die von der zweiten Antriebseinheit19 kommend das Sonnerad21 antreibt. - Bei einem 11. Ausführungsbeispiel gemäß
13 ist ein Planetengetriebe25 mit einem Sonnerad21 , einem ausgangsseitigen Planetenträger23 mit zwei Planetenrädern22 vorhanden. Die Welle des Planetenträgers23 bildet die Ausgangswelle24 . Ein erstes Hohlrad20 kämmt über seine Innenverzahnung28 mit den beiden Planetenrädern22 . Das erste Hohlrad wird über seine Außenverzahnung29 vom Zahnrad14 angetrieben. Das erste Hohlrad20 ist drehbar auf der zweiten Antriebswelle18 gelagert, die von der zweiten Antriebseinheit19 kommend das Sonnerad21 antreibt. - Das 12. Ausführungsbeispiel gemäß
14 weist ein Planetengetriebe mit einem Sonnerad21 , zwei Planetenrädern22 und einem Planetenträger30 auf. Die Welle des Sonnerades21 bildet die Ausgangswelle24 . Auf der Ausgangswelle24 ist ein erstes Hohlrad20 drehbar gelagert, dessen Innenverzahnung28 mit den Planetenrädern22 kämmt. Über seine Außenverzahnung29 wird es vom Zahnrad14 angetrieben. Auf der zweiten Antriebswelle18 sitzt drehfest ein Zahnrad17 , das mit dem zweiten Planetenträger in Eingriff ist. - Das in
15 dargestellte 13. Ausführungsbeispiel unterscheidet sich von dem 12. Ausführungsbeispiel in14 dadurch, dass das auf der zweiten Antriebswelle18 sitzende Zahnrad17 mit der Außenverzahnung29 des ersten Hohlrades kämmt, und die erste Antriebseinheit7 über das Zahnrad14 den zweiten Planetenträger30 antreibt.
Claims (16)
- Antriebsvorrichtung in einer selbstfahrenden Baumaschine mit einer ersten Antriebseinheit und einer Arbeitseinrichtung (
20 ), wobei ein erster Antriebsstrang (A) zwischen der ersten Antriebseinheit und der Arbeitseinrichtung (20 ) gebildet ist, und wobei die erste Antriebseinheit (7 ) eine erste Drehzahl (n1) liefert, und die Arbeitseinrichtung mit einer dritten Drehzahl (n3) arbeitet, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Antriebsstrang (B) mit einer zweiten Antriebseinheit (19 ) zwischen der zweiten Antriebseinheit (19 ) und der Arbeitseinrichtung (20 ) vorhanden ist, und dass die beiden Antriebsstränge (A,13 ) über ein Summiergetriebe zusammengeführt sind. - Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Summiergetriebe als Planetengetriebe (
25 ) ausgebildet ist. - Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (
25 ) ein Sonnenrad (21 ), einen Planetenträger (23 ) mit einer Anzahl von Planetenrädern (22 ) und das Hohlrad (26 ) umfasst, wobei das Hohlrad (26 ) auf einer Antriebswelle (10 ) drehbar gelagert und der Planetenträger (23 ) mit einer Ausgangswelle (24 ) fest verbunden ist und die zweite Antriebseinheit (19 ) in das Hohlrad (26 ) eingreift. - Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetengetriebe (
25 ) ein Sonnenrad (21 ), einen Planetenträger (23 ) mit einer Anzahl von Planetenrädern (22 ) und das Hohlrad (26 ) umfasst, wobei der Planetenträger (23 ) auf einer Antriebswelle (10 ) drehbar gelagert und das Hohlrad (26 ) mit einer Ausgangswelle (24 ) fest verbunden ist und die zweite Antriebseinheit (19 ) in den Planetenträger (23 ) eingreift. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebseinheit (
19 ) unmittelbar von der ersten Antriebseinheit (7 ) angetrieben wird. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinheit (
7 ) als Verbrennungsmotor und die zweite Antriebseinheit (19 ) als Hydraulikmotor ausgebildet sind. - Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikmotor mittels einer Hydraulikpumpe (
17 ) angetrieben wird, die vom Verbrennungsmotor angetrieben wird. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinheit (
7 ) als Verbrennungsmotor und die zweite Antriebseinheit (19 ) als Elektromotor ausgebildet sind. - Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbrennungsmotor (
7 ) einen Generator (36 ) antreibt, mit dem der Elektromotor betreibbar ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Antriebseinheit (
7 ) mit einem Speichermedium (38 ) zum Speichern von Energie zusammenwirkt. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Antriebseinheit (
19 ) als ein CVT-Getriebe ausgebildet ist, welches von der ersten Antriebseinheit (7 ) antreibbar ist. - Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Arbeitseinrichtung (
5 ) als Fräsrotor einer Baumaschine (1 ) zum Bearbeiten von Bodenoberflächen (2 ) ausgebildet ist. - Baumaschine (
10 ) zum Bearbeiten von Bodenoberflächen (2 ) mit einer Antriebsvorrichtung (26 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 12. - Verfahren zur Durchführung einer Drehzahländerung einer in einem ersten Antriebsstrang liegenden Arbeitseinrichtung einer selbstfahrenden Baumaschine, bei welchem eine erste Antriebseinheit eine erste Drehzahl (n1) erzeugt, und dadurch gekennzeichnet, dass eine von einer zweiten Antriebseinheit erzeugte zweite Drehzahl (n2) auf die erste Drehzahl (n1) zur Bildung einer dritten Drehzahl (n3) aufsummiert wird.
- Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Drehzahl (n1) konstant gehalten und die zweite Drehzahl (n2) verändert wird.
- Verwendung einer Vorrichtung und eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 15 zur Unterbrechung des ersten Antriebsstranges und Zuschaltung des zweiten Antriebsstranges für Wartungs- und Montagearbeiten am Fräsrotor.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012006189A DE102012006189A1 (de) | 2012-03-27 | 2012-03-27 | Antriebsvorrichtung in einer selbstfahrenden Baumaschine sowie Verfahren zum Einstellen eines Drehzahlverhältnisses bei einer derartigen Antriebsvorrichtung |
PCT/EP2013/000686 WO2013143652A1 (de) | 2012-03-27 | 2013-03-08 | Antriebsvorrichtung in einer selbstfahrenden baumaschine sowie verfahren zum einstellen eines drehzahlverhältnisses bei einer derartigen antriebsvorrichtung |
US14/388,512 US10000897B2 (en) | 2012-03-27 | 2013-03-08 | Driving device in a self-propelled construction machine and method for setting a speed ratio in such a driving device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012006189A DE102012006189A1 (de) | 2012-03-27 | 2012-03-27 | Antriebsvorrichtung in einer selbstfahrenden Baumaschine sowie Verfahren zum Einstellen eines Drehzahlverhältnisses bei einer derartigen Antriebsvorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102012006189A1 true DE102012006189A1 (de) | 2013-10-02 |
Family
ID=48013908
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102012006189A Pending DE102012006189A1 (de) | 2012-03-27 | 2012-03-27 | Antriebsvorrichtung in einer selbstfahrenden Baumaschine sowie Verfahren zum Einstellen eines Drehzahlverhältnisses bei einer derartigen Antriebsvorrichtung |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10000897B2 (de) |
DE (1) | DE102012006189A1 (de) |
WO (1) | WO2013143652A1 (de) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014001885A1 (de) | 2014-02-12 | 2015-08-13 | Bomag Gmbh | Verfahren zur Optimierung einer Betriebsfunktion einer Bodenfräsmaschine und Bodenfräsmaschine |
DE202015004528U1 (de) | 2015-04-27 | 2016-07-28 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Arbeitsmaschine mit leistungsverzweigbarem Antrieb |
CN105887643A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-08-24 | 安庆米锐智能科技有限公司 | 一种建筑混凝土快速击碎机器人 |
DE102016224773A1 (de) * | 2016-12-13 | 2018-06-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Fahrzeug mit einer Pumpanlage für einen stationären Betrieb |
US10125848B2 (en) | 2016-07-19 | 2018-11-13 | Deere & Company | Variator for work vehicle drivetrain |
US10190662B2 (en) | 2016-07-19 | 2019-01-29 | Deere & Company | Variator for work vehicle drivetrain |
US11015304B2 (en) | 2014-12-23 | 2021-05-25 | Wirtgen Gmbh | Self-propelled construction machine and method for operating a self-propelled construction machine |
US20220178091A1 (en) * | 2020-12-04 | 2022-06-09 | Caterpillar Paving Products Inc. | Machine and drivetrain associated with machine |
EP4180580A1 (de) * | 2021-11-12 | 2023-05-17 | Wirtgen GmbH | Überwiegend elektrisch betriebene bodenbearbeitungsmaschine |
EP4332304A1 (de) | 2022-09-05 | 2024-03-06 | Wirtgen GmbH | Selbstfahrende bodenbearbeitungsmaschine mit zwillingsmotoren und einem deren leistung unterschiedlich übertragenden arbeitsgetriebe |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108350668B (zh) * | 2015-10-22 | 2021-06-04 | 德世原动力技术有限两合公司 | 用于工程机械的驱动装置、以及工程机械 |
DE102016209941A1 (de) * | 2016-06-07 | 2017-12-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Leistungsverzweigungsgetriebe |
CN110056628A (zh) * | 2018-01-19 | 2019-07-26 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 用于机动车的电动车桥 |
CN110056627A (zh) * | 2018-01-19 | 2019-07-26 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 用于机动车的电动车桥 |
DE102019135668A1 (de) * | 2019-12-23 | 2021-06-24 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Baumaschine |
DE102020111311B4 (de) * | 2020-04-24 | 2023-07-27 | Wirtgen Gmbh | Wechselaggregat zur texturierenden Bodenoberflächenbearbeitung und Straßenbaumaschine mit einem solchen Wechselaggregat |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1338458A1 (de) * | 2002-02-25 | 2003-08-27 | Deere & Company | Vorrichtung zum Übertragen von Antriebskraft von einer Antriebswelle auf eine Zapfwelle |
DE10315937A1 (de) * | 2003-04-08 | 2004-11-11 | Deere & Company, Moline | Antriebsvorrichtung zum Antreiben von Zusatzgeräten für ein Fahrzeug |
DE102006047577A1 (de) * | 2006-10-05 | 2008-05-08 | Gkn Walterscheid Getriebe Gmbh | Antriebsanordnung für ein Aggregat eines landwirtschaftlichen Geräts oder einer landwirtschaftlichen Maschine |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4325580A (en) * | 1979-05-07 | 1982-04-20 | Cmi Corporation | Roadway planing apparatus |
DE19747459C2 (de) | 1997-10-27 | 2003-02-06 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydrostatisch-mechanischer Fahrantrieb |
US20080103006A1 (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-01 | Sauer-Danfoss Inc. | Hydromechanical transmission with input summer |
US8465105B2 (en) * | 2007-01-18 | 2013-06-18 | Cmi Terex Corporation | Control system for cutter drum |
DE102007019202B4 (de) * | 2007-04-20 | 2015-05-21 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Baumaschine, inbesondere Straßenfräsmaschine, Recycler oder Stabilisierer |
CN101809332B (zh) * | 2007-10-02 | 2012-07-04 | Zf腓德烈斯哈芬股份公司 | 静液机械式功率分流变速器 |
DE102009038338A1 (de) | 2009-08-20 | 2011-02-24 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Leistungsverteilungssystem |
DE102009051478B4 (de) | 2009-10-30 | 2017-06-29 | Voith Patent Gmbh | Antriebsvorrichtung |
-
2012
- 2012-03-27 DE DE102012006189A patent/DE102012006189A1/de active Pending
-
2013
- 2013-03-08 WO PCT/EP2013/000686 patent/WO2013143652A1/de active Application Filing
- 2013-03-08 US US14/388,512 patent/US10000897B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1338458A1 (de) * | 2002-02-25 | 2003-08-27 | Deere & Company | Vorrichtung zum Übertragen von Antriebskraft von einer Antriebswelle auf eine Zapfwelle |
DE10315937A1 (de) * | 2003-04-08 | 2004-11-11 | Deere & Company, Moline | Antriebsvorrichtung zum Antreiben von Zusatzgeräten für ein Fahrzeug |
DE102006047577A1 (de) * | 2006-10-05 | 2008-05-08 | Gkn Walterscheid Getriebe Gmbh | Antriebsanordnung für ein Aggregat eines landwirtschaftlichen Geräts oder einer landwirtschaftlichen Maschine |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014001885A1 (de) | 2014-02-12 | 2015-08-13 | Bomag Gmbh | Verfahren zur Optimierung einer Betriebsfunktion einer Bodenfräsmaschine und Bodenfräsmaschine |
US9864347B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-01-09 | Bomag Gmbh | Method for optimizing an operating function of a ground milling machine and ground milling machine |
EP3483341B1 (de) * | 2014-12-23 | 2024-04-24 | Wirtgen GmbH | Selbstfahrende baumaschine und verfahren zum betreiben einer selbstfahrenden baumaschine |
US11603631B2 (en) | 2014-12-23 | 2023-03-14 | Wirtgen Gmbh | Self-propelled construction machine and method for operating a self- propelled construction machine |
US11015304B2 (en) | 2014-12-23 | 2021-05-25 | Wirtgen Gmbh | Self-propelled construction machine and method for operating a self-propelled construction machine |
US10464414B2 (en) | 2015-04-27 | 2019-11-05 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Working machine with power-branching drive |
DE202015004528U1 (de) | 2015-04-27 | 2016-07-28 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Arbeitsmaschine mit leistungsverzweigbarem Antrieb |
WO2016173706A1 (de) * | 2015-04-27 | 2016-11-03 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Arbeitsmaschine mit leistungsverzweigbarem antrieb |
CN105887643B (zh) * | 2016-05-16 | 2017-12-19 | 哈工大机器人集团(哈尔滨)资产经营管理有限公司 | 一种建筑混凝土快速击碎机器人 |
CN105887643A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-08-24 | 安庆米锐智能科技有限公司 | 一种建筑混凝土快速击碎机器人 |
US10190662B2 (en) | 2016-07-19 | 2019-01-29 | Deere & Company | Variator for work vehicle drivetrain |
US10125848B2 (en) | 2016-07-19 | 2018-11-13 | Deere & Company | Variator for work vehicle drivetrain |
DE102016224773A1 (de) * | 2016-12-13 | 2018-06-14 | Zf Friedrichshafen Ag | Fahrzeug mit einer Pumpanlage für einen stationären Betrieb |
US20220178091A1 (en) * | 2020-12-04 | 2022-06-09 | Caterpillar Paving Products Inc. | Machine and drivetrain associated with machine |
EP4180580A1 (de) * | 2021-11-12 | 2023-05-17 | Wirtgen GmbH | Überwiegend elektrisch betriebene bodenbearbeitungsmaschine |
WO2023084029A1 (de) * | 2021-11-12 | 2023-05-19 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende bodenbearbeitungsmaschine mit elektrisch angetriebener arbeitsvorrichtung und ausgewogener gewichtsverteilung |
EP4332304A1 (de) | 2022-09-05 | 2024-03-06 | Wirtgen GmbH | Selbstfahrende bodenbearbeitungsmaschine mit zwillingsmotoren und einem deren leistung unterschiedlich übertragenden arbeitsgetriebe |
DE102022122472A1 (de) | 2022-09-05 | 2024-03-07 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Bodenbearbeitungsmaschine mit Zwillingsmotoren und einem deren Leistung unterschiedlich übertragenden Arbeitsgetriebe |
DE102022122472B4 (de) | 2022-09-05 | 2024-03-28 | Wirtgen Gmbh | Selbstfahrende Bodenbearbeitungsmaschine mit Zwillingsmotoren und einem deren Leistung unterschiedlich übertragenden Arbeitsgetriebe |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2013143652A1 (de) | 2013-10-03 |
US20150091363A1 (en) | 2015-04-02 |
WO2013143652A8 (de) | 2013-11-21 |
US10000897B2 (en) | 2018-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102012006189A1 (de) | Antriebsvorrichtung in einer selbstfahrenden Baumaschine sowie Verfahren zum Einstellen eines Drehzahlverhältnisses bei einer derartigen Antriebsvorrichtung | |
EP3006776B1 (de) | Getriebesteuerverfahren | |
DE112016004798T5 (de) | Antriebsvorrichtung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug | |
DE102017210563A1 (de) | Variable Zapfwelle mit elektrischer Erzeugungskapazität | |
DE102010003941A1 (de) | Stufenlose Getriebevorrichtung mit Leistungsverzweigung | |
DE102014001885A1 (de) | Verfahren zur Optimierung einer Betriebsfunktion einer Bodenfräsmaschine und Bodenfräsmaschine | |
EP3901373B1 (de) | Wechselaggregat zur texturierenden bodenoberflächenbearbeitung und strassenbaumaschine mit einem solchen wechselaggregat | |
WO2017093115A1 (de) | Antriebseinrichtung für ein kraftfahrzeug, entsprechendes kraftfahrzeug sowie verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung | |
DE102012107043A1 (de) | Rollenmühle und Verfahren zum Zerkleinern von Mahlgut mit einer Rollenmühle | |
DE102010014644A1 (de) | Selbstfahrende Arbeitsmaschine mit elektrischem Antriebssystem sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen | |
WO2020187905A1 (de) | Verfahren zum betreiben eines antriebsstrangs einer arbeitsmaschine, antriebsstrang für eine arbeitsmaschine und arbeitsmaschine | |
DE19736549C2 (de) | Extruder-Antriebsvorrichtung für Doppelschneckenextruder | |
EP3354504A1 (de) | Antriebsstrangsystem | |
EP0563515B1 (de) | Fahrantrieb für Baumaschinen oder Baufahrzeuge | |
DE102014210868A1 (de) | Vorrichtung zur Leistungsübertragung und Maschinenanordnung damit | |
DE102012102522B4 (de) | Presse mit zwei Antriebsmotoren | |
DE102014210869A1 (de) | Vorrichtung zur insbesondere Leistungsübertragung | |
EP2818675A1 (de) | Steuerung für das Antriebssystem einer Arbeitsmaschine | |
DE102016216379A1 (de) | Elektrischer Fahrantrieb und mobile Arbeitsmaschine | |
CH706518A1 (de) | Steuerung für das Antriebssystem einer Arbeitsmaschine. | |
DE740292C (de) | Steuerung fuer Haspelantriebe von Walzwerken, insbesondere von Bandwalzwerken | |
EP3289244A1 (de) | Arbeitsmaschine mit leistungsverzweigbarem antrieb | |
AT15388U1 (de) | Triebstrang und Verfahren zum Betreiben eines Triebstranges | |
DE102022122472B4 (de) | Selbstfahrende Bodenbearbeitungsmaschine mit Zwillingsmotoren und einem deren Leistung unterschiedlich übertragenden Arbeitsgetriebe | |
DE93640C (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R163 | Identified publications notified | ||
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: ZIMMERMANN & PARTNER PATENTANWAELTE MBB, DE |
|
R016 | Response to examination communication |