CN110056627A - 用于机动车的电动车桥 - Google Patents
用于机动车的电动车桥 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110056627A CN110056627A CN201810053436.5A CN201810053436A CN110056627A CN 110056627 A CN110056627 A CN 110056627A CN 201810053436 A CN201810053436 A CN 201810053436A CN 110056627 A CN110056627 A CN 110056627A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- input shaft
- electric axle
- retarder
- driving torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/0833—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts, i.e. with two or more internal power paths
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
- F16H2057/02043—Gearboxes for particular applications for vehicle transmissions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H2057/02086—Measures for reducing size of gearbox, e.g. for creating a more compact transmission casing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2702/00—Combinations of two or more transmissions
- F16H2702/02—Mechanical transmissions with planetary gearing combined with one or more other mechanical transmissions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
本发明提供一种用于机动车的电动车桥,其包括:减速器和差速器,减速器包括输入轴,减速器通过输入轴接收输入的驱动转矩并且使驱动转矩增大后输出到差速器;其中,减速器包括双速传动装置和行星传动装置,双速传动装置从输入轴接收驱动转矩并且输出到行星传动装置,双速传动装置包括具有不同速比的两组换挡齿轮副,换挡齿轮副能够与输入轴传动连接或断开连接,以将输入轴的驱动转矩以不同的速比输出,行星传动装置包括行星架和集成式齿圈,集成式齿圈包括内齿和外齿,以及差速器包括与行星架连接的连接架,驱动转矩从集成式齿圈输入行星传动装置并且从行星架输出到连接架。本发明的电动车桥具有结构紧凑、振动和噪声小且运行平稳的优点。
Description
技术领域
本发明涉及机动车领域,更具体地,涉及用于机动车的电动车桥。
背景技术
在使用电动机的纯电动汽车或混合动力汽车中,采用的电动车桥包括电动机、减速器和差速器。通常,减速器中包括齿轮传动装置和输入轴,输入轴用于与电动机的输出轴连接以接收驱动转矩,齿轮传动装置布置为与输入轴传动连接并且从输入轴接收驱动转矩。由于电动车桥在机动车上的布置空间较小,难以实现大速比,而大速比的电动车桥可以降低电动机的需求转矩,从而有效降低电动机的成本,进而降低电动车桥总成的成本,而如果需要实现大的速比,那么电动车桥需要占用的空间又太大。同时,由于输入轴的转速较快,所以导致齿轮传动装置运行时的振动和噪声均较大并且运行不够平稳。
因此,需要一种结构紧凑、具有更大速比和更小体积、振动和噪声小且运行平稳的电动车桥。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构紧凑、具有更大速比和更小体积、振动和噪声小且运行平稳的电动车桥。
本发明提供一种用于机动车的电动车桥,其包括:
减速器和差速器,所述减速器包括输入轴,所述减速器通过所述输入轴接收输入的驱动转矩并且使驱动转矩增大后输出到差速器;
其中,所述减速器包括双速传动装置和行星传动装置,所述双速传动装置从所述输入轴接收驱动转矩并且输出到所述行星传动装置,所述双速传动装置包括具有不同速比的两组换挡齿轮副,所述换挡齿轮副能够与所述输入轴传动连接或断开连接,以将所述输入轴的驱动转矩以不同的速比输出,
所述行星传动装置包括行星架和集成式齿圈,所述集成式齿圈包括内齿和外齿,以及
所述差速器包括与所述行星架连接的连接架,驱动转矩从所述集成式齿圈输入所述行星传动装置并且从所述行星架输出到所述连接架。
根据本发明的实施例,所述双速传动装置还包括中间轴;所述换挡齿轮副包括相互啮合的空套齿轮和固套齿轮,所述空套齿轮空套于所述输入轴,所述固套齿轮固定在所述中间轴;所述减速器还包括同步器,所述同步器固定在所述空套齿轮所在的所述输入轴,并且用于与所述换挡齿轮副的空套齿轮接合或分离。
根据本发明的实施例,所述集成式齿圈通过推力轴承在轴向方向上进行定位,以及通过圆柱滚子轴承在径向方向上进行定位。
根据本发明的实施例,所述集成式齿圈的轴向侧面上设置有环形凸缘,所述圆柱滚子轴承设置在所述环形凸缘上。
根据本发明的实施例,所述换挡齿轮副是斜齿轮。
根据本发明的实施例,所述行星架与所述连接架一体成型。
根据本发明的实施例,所述差速器通过锥齿轮将驱动转矩输出到车轮。
本发明的电动车桥具有径向错位的布置,因此,能够减小电动车桥的轴向尺寸,同时避免了输入轴的转速较快导致行星传动装置运行时的缺陷。而且,由于行星传动装置具有体积小、速比大的特点,因此,不仅可以提高减速器的驱动转矩放大功能,还可以减小双速传动装置中的齿轮的径向尺寸,由此减小电动车桥的径向尺寸。所以,根据本发明的电动车桥具有结构紧凑、振动和噪声小且运行平稳的优点。
附图说明
图1示出根据本发明的用于机动车的电动车桥的示意图。
具体实施方式
以下将结合附图描述根据本发明的电动车桥的具体实施方式。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理,本发明不限于所描述的优选实施例,本发明的保护范围由权利要求书限定。
此外,空间相关术语(诸如“上”、“下”、“左”和“右”等)用于描述附图所示的元件与另一个元件的相对位置关系。因此,空间相关术语可以应用到使用时与附图所示的方向不同的方向中。显然,虽然为了易于说明,所有这些空间相关术语指的是附图所示的方向,但是本领域技术人员能够理解可以使用与附图中所示的方向不同的方向。
图1是根据本发明的用于机动车的电动车桥的示意图。以下参照图1详细介绍根据本发明的用于机动车的电动车桥。
如图1所示,根据本发明的用于机动车的电动车桥10包括电动机100、减速器200和差速器300。
以下对上述部件进行详细介绍。
电动机100的输出轴与减速器的输入轴201传动连接。减速器200通过输入轴201接收输入的驱动转矩并且使驱动转矩增大后输出到差速器300。
如图1所示,减速器200还包括双速传动装置和行星传动装置。
双速传动装置从输入轴201接收驱动转矩并且输出到行星传动装置,双速传动装置包括具有不同速比的两组换挡齿轮副,即,第一换挡齿轮副202和第二换挡齿轮副203,第一换挡齿轮副202和第二换挡齿轮副203能够与输入轴201传动连接或断开连接,以将输入轴201的驱动转矩以不同的速比输出。双速传动装置还包括中间轴204,第一换挡齿轮副202包括相互啮合的第一空套齿轮2021和第一固套齿轮2022,第一空套齿轮2021空套于输入轴201上,第一固套齿轮2022固定在中间轴204上。同样地,第二换挡齿轮副203包括相互啮合的第二空套齿轮2031和第二固套齿轮2032,第二空套齿轮2031空套于输入轴201上,第二固套齿轮2032固定在中间轴204上。本领域技术人员能够理解,第一空套齿轮2021和第二空套齿轮2031可以通过滚针轴承支撑在输入轴201上;第一固套齿轮2022和第二固套齿轮2032可以通过键连接与中间轴204一起转动,或者与中间轴204一体成型。减速器200还包括同步器205,同步器205固定在第一空套齿轮2021和第二空套齿轮2031所在的输入轴201上,并且用于分别与第一换挡齿轮副202的第一空套齿轮2021和第二换档齿轮副203的第二空套齿轮2031接合或分离。在图1所示的情形中,当同步器205在左侧工作位置时,同步器205与第一换档齿轮副202的第一空套齿轮2021接合而与第二换挡齿轮副203的第二空套齿轮2031分离;当同步器205在右侧工作位置时,同步器205与第二换挡齿轮副203的第二空套齿轮2031接合而与第一换挡齿轮副202的第一空套齿轮2021分离;当同步器在中间工作位置时,同步器205与第一换档齿轮副202的第一空套齿轮2021和第二换挡齿轮副203的第二空套齿轮2031均分离,此时,电动车桥处于空挡。。
如图1所示,行星传动装置包括行星轮207、行星架208和集成式齿圈206,集成式齿圈206包括内齿和外齿,集成式齿圈206的外齿与第一换挡齿轮副202的第一固套齿轮2022啮合,集成式齿圈206的内齿与行星轮207啮合,行星轮207同时也与太阳轮啮合并且可以在太阳轮上旋转,以及,行星轮207旋转时可以驱动行星架208旋转。行星传动装置的太阳轮被固定在壳体上。因此,行星传动装置以集成式齿圈206作为输入端,以行星架208作为输出端。此外,集成式齿圈206通过推力轴承在轴向方向上进行定位,以及通过圆柱滚子轴承在径向方向上进行定位,为此,集成式齿圈206的轴向侧面上设置有环形凸缘2061,圆柱滚子轴承设置在环形凸缘上2061上;以及,推力轴承可以设置在电动车桥的壳体上。在图1示出的电动车桥中,通过布置在输入轴201的两端的一对球轴承支撑输入轴201,通过布置在中间轴202的两端的一对球轴承支撑中间轴202,以及,通过一对球轴承支撑行星架208。
如图1所示,差速器300包括连接架301,驱动转矩从集成式齿圈206输入行星传动装置并且从行星架208传递到连接架301以及由此输入差速器300。之后,差速器300将驱动转矩分配给连接到车轮的输出轴。
以下介绍根据本发明的电动车桥10的驱动转矩的传递过程。
当同步器205在左侧工作位置时,驱动转矩从输入轴201传递到同步器205。由于同步器205与第一换档齿轮副202的第一空套齿轮2021接合,因此驱动转矩从同步器205传递到第一换档齿轮副202。然后,第一换挡齿轮副202将驱动转矩以第一速比输出到与第一换档齿轮副202的第一固套齿轮2022啮合的集成式齿圈206。接下来,集成式齿圈206将驱动转矩传递到与其啮合的行星轮207以及由此传递到与行星轮207一起旋转的行星架208。最后,驱动转矩从行星架208输出到与其连接的差速器300的连接架301,以及差速器300将驱动转矩分配给连接到车轮的输出轴。
当同步器205在右侧工作位置时,驱动转矩从输入轴201传递到同步器205。由于同步器205与第二换档齿轮副203的第二空套齿轮2031接合,因此驱动转矩从同步器205传递到第二换档齿轮副203。然后,固定在中间轴204上的第一齿轮副202的第一固套齿轮2022以与第二换挡齿轮副203的第二固套齿轮2032相同的转速旋转,由此,第二换挡齿轮副203将驱动转矩以第二速比输出到与第一换档齿轮副202的第一固套齿轮2022啮合的集成式齿圈206。接下来,集成式齿圈206将驱动转矩传递到与其啮合的行星轮207以及由此传递到与行星轮207一起旋转的行星架208。最后,驱动转矩从行星架208输出到与其连接的差速器300的连接架301,以及差速器300将驱动转矩分配给连接到车轮的输出轴。
当同步器205在中间工作位置时,电动车桥处于空挡。
在根据本发明的电动车桥中,减速器中的行星传动装置与输入轴布置为径向错开,这种径向错位的布置能够减小电动车桥的轴向尺寸。而且,由于行星传动装置具有体积小、速比大的特点,因此,不仅可以提高减速器的驱动转矩放大功能,还可以减小双速传动装置中的齿轮(第一换挡齿轮副和第二换挡齿轮副中的齿轮)的径向尺寸,由此减小电动车桥的径向尺寸。所以,根据本发明的电动车桥具有紧凑的结构。相应地,当将电动车桥安装在汽车上时,对于容纳电动车桥的壳体来讲,可以减小电动车桥的离地距离。同时,由于电动车桥的轴向尺寸较小,所以例如在混动汽车中可以给排气管的布置留出更多的空间。
此外,在根据本发明的电动车桥中,行星传动装置与输入轴不直接传动连接,因此避免了输入轴的转速较快导致行星传动装置运行时的缺陷,即,导致行星传动装置运行时的振动和噪声均较大并且运行不够平稳。
因此,本发明的电动车桥具有结构紧凑、具有更大速比和更小体积、振动和噪声小且运行平稳的优点。
根据本发明的实施例,第一换挡齿轮副202和第二换档齿轮副203是斜齿轮。
根据本发明的实施例,行星架207与连接架301一体成型。
根据本发明的实施例,差速器300通过锥齿轮将驱动转矩输出到车轮。
如前所述,尽管说明中已经参考附图对本发明的示例性实施例进行了说明,但是本发明不限于上述具体实施方式,本发明的保护范围应当由权利要求书及其等同含义来限定。
Claims (7)
1.一种用于机动车的电动车桥,其包括:
减速器和差速器,所述减速器包括输入轴,所述减速器通过所述输入轴接收输入的驱动转矩并且使驱动转矩增大后输出到差速器;
其特征在于,所述减速器包括双速传动装置和行星传动装置,所述双速传动装置从所述输入轴接收驱动转矩并且输出到所述行星传动装置,所述双速传动装置包括具有不同速比的两组换挡齿轮副,所述换挡齿轮副能够与所述输入轴传动连接或断开连接,以将所述输入轴的驱动转矩以不同的速比输出,
所述行星传动装置包括行星架和集成式齿圈,所述集成式齿圈包括内齿和外齿,以及
所述差速器包括与所述行星架连接的连接架,驱动转矩从所述集成式齿圈输入所述行星传动装置并且从所述行星架输出到所述连接架。
2.根据权利要求1所述的电动车桥,其中,所述双速传动装置还包括中间轴;所述换挡齿轮副包括相互啮合的空套齿轮和固套齿轮,所述空套齿轮空套于所述输入轴,所述固套齿轮固定在所述中间轴;所述减速器还包括同步器,所述同步器固定在所述空套齿轮所在的所述输入轴,并且用于与所述换挡齿轮副的空套齿轮接合或分离。
3.根据权利要求2所述的电动车桥,其中,所述集成式齿圈通过推力轴承在轴向方向上进行定位,以及通过圆柱滚子轴承在径向方向上进行定位。
4.根据权利要求3所述的电动车桥,其中,所述集成式齿圈的轴向侧面上设置有环形凸缘,所述圆柱滚子轴承设置在所述环形凸缘上。
5.根据权利要求4所述的电动车桥,其中,所述换挡齿轮副是斜齿轮。
6.根据权利要求5所述的电动车桥,其中,所述行星架与所述连接架一体成型。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动车桥,其中,所述差速器通过锥齿轮将驱动转矩输出到车轮。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810053436.5A CN110056627A (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 用于机动车的电动车桥 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810053436.5A CN110056627A (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 用于机动车的电动车桥 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110056627A true CN110056627A (zh) | 2019-07-26 |
Family
ID=67315526
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810053436.5A Pending CN110056627A (zh) | 2018-01-19 | 2018-01-19 | 用于机动车的电动车桥 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110056627A (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2106264U (zh) * | 1991-06-17 | 1992-06-03 | 北京市西城区新开通用试验厂 | 一种大速比差动减速器 |
JPH0613401U (ja) * | 1992-07-31 | 1994-02-22 | ヤンマー農機株式会社 | 歩行形移動農機 |
US20150091363A1 (en) * | 2012-03-27 | 2015-04-02 | Bomag Gmbh | Driving Device In A Self-Propelled Construction Machine And Method For Setting A Speed Ratio In Such A Driving Device |
WO2015093454A1 (ja) * | 2013-12-16 | 2015-06-25 | 本田技研工業株式会社 | 駆動装置 |
WO2016156566A1 (en) * | 2015-04-02 | 2016-10-06 | Borgwarner Torqtransfer Systems Ab | An electrical axle |
DE102015208825A1 (de) * | 2015-05-12 | 2016-11-17 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Antriebsanordnung für ein Fahrzeug mit schaltbarem Getriebestufenabschnitt sowie Fahrzeug mit der Antriebsanordnung |
DE102015116537A1 (de) * | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Elektrischer Achsantrieb für ein Kraftfahrzeug |
CN106870645A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-06-20 | 李振鲁 | 一种行星齿轮增速装置 |
CN106985655A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-07-28 | 株洲欧格瑞传动股份有限公司 | 多动力两档耦合变速装置 |
CN107323255A (zh) * | 2016-04-28 | 2017-11-07 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 变速驱动桥及其双速驱动模块 |
-
2018
- 2018-01-19 CN CN201810053436.5A patent/CN110056627A/zh active Pending
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2106264U (zh) * | 1991-06-17 | 1992-06-03 | 北京市西城区新开通用试验厂 | 一种大速比差动减速器 |
JPH0613401U (ja) * | 1992-07-31 | 1994-02-22 | ヤンマー農機株式会社 | 歩行形移動農機 |
US20150091363A1 (en) * | 2012-03-27 | 2015-04-02 | Bomag Gmbh | Driving Device In A Self-Propelled Construction Machine And Method For Setting A Speed Ratio In Such A Driving Device |
WO2015093454A1 (ja) * | 2013-12-16 | 2015-06-25 | 本田技研工業株式会社 | 駆動装置 |
WO2016156566A1 (en) * | 2015-04-02 | 2016-10-06 | Borgwarner Torqtransfer Systems Ab | An electrical axle |
DE102015208825A1 (de) * | 2015-05-12 | 2016-11-17 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Antriebsanordnung für ein Fahrzeug mit schaltbarem Getriebestufenabschnitt sowie Fahrzeug mit der Antriebsanordnung |
DE102015116537A1 (de) * | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Elektrischer Achsantrieb für ein Kraftfahrzeug |
CN107323255A (zh) * | 2016-04-28 | 2017-11-07 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 变速驱动桥及其双速驱动模块 |
CN106870645A (zh) * | 2017-02-16 | 2017-06-20 | 李振鲁 | 一种行星齿轮增速装置 |
CN106985655A (zh) * | 2017-05-12 | 2017-07-28 | 株洲欧格瑞传动股份有限公司 | 多动力两档耦合变速装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8460142B2 (en) | Electrically-variable transmission | |
KR101687509B1 (ko) | 변속 및 차동 기어 장치, 그리고 모터 및 변속기 유닛 | |
US8226514B2 (en) | Multi-speed transmission with axis transfer | |
US20200047602A1 (en) | Power transmission apparatus for a vehicle | |
KR101807148B1 (ko) | 동력전달장치용 유성기어세트의 회전지지구조 | |
US9493062B2 (en) | Vehicle drive device | |
CN111566384B (zh) | 用于机动车尤其是汽车的传动装置 | |
CN103291863A (zh) | 自动变速器及具有该自动变速器的车辆 | |
CN109455079A (zh) | 一种基于两变速箱混联混合动力系统 | |
US9863503B2 (en) | Planetary gear train of automatic transmission for vehicles | |
US11318836B2 (en) | Electrical bridge driving system and vehicle | |
US20190248244A1 (en) | Vehicle propulsion system | |
US8585527B2 (en) | Transmission with double-annular gear coplanar gear set | |
US10890234B2 (en) | Multi speed transmission | |
CN110406362A (zh) | 电动汽车及其动力总成 | |
CN110056627A (zh) | 用于机动车的电动车桥 | |
CN111483271A (zh) | 用于机动车的电动车桥 | |
CN110385983A (zh) | 电桥驱动系统和车辆 | |
KR20220121891A (ko) | 다속도 트랜스미션 장치를 포함하는 하이브리드 구동 시스템; 및 모터 차량 | |
CN112313429B (zh) | 用于机动车尤其是汽车的传动设备 | |
CN107676436B (zh) | 具有固定输入齿轮减速比的大范围复合分流变速器 | |
CN108730436A (zh) | 辛普森式混合动力变速箱及汽车 | |
CN110056628A (zh) | 用于机动车的电动车桥 | |
CN111674259A (zh) | 用于机动车的电动车桥 | |
CN112172518A (zh) | 用于车辆的电车桥系统及车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |