CN103291863A - 自动变速器及具有该自动变速器的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动变速器及具有该自动变速器的车辆。该自动变速器包括壳体、输入轴、单排单级行星齿轮机构、拉维娜行星齿轮机构、大太阳轮制动器和制动装置。单排单级行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈，其中太阳轮固定至壳体，内齿圈随输入轴转动，内齿圈与行星架之间设置有第一离合器。拉维娜行星齿轮机构包括大太阳轮、小太阳轮、长行星轮、短行星轮、共用行星架和共用内齿圈，行星架与小太阳轮之间设置有第二离合器，行星架与共用行星架之间设置有第三离合器，输入轴与大太阳轮之间设置有倒挡离合器。大太阳轮制动器用于制动大太阳轮，制动装置用于制动共用行星架。本发明的自动变速器实现了八前速变速功能，传动效率高。

Description

自动变速器及具有该自动变速器的车辆

技术领域

本发明涉及汽车构造技术领域，尤其是涉及一种自动变速器及具有该自动变速器的车辆。

背景技术

传统的汽车变速箱一般分为手动（MT）和自动（AT）两种形式，MT具有传动效率高、操作感强等优点，但是对于城市工况，尤其是在道路拥堵的情况下，需要频繁手动换挡，容易导致驾驶员疲劳，易引发追尾等事故。

AT变速箱能够实现自动换挡功能，但是AT变速箱的结构复杂、成本高，且一般多为五前速或六前速，传动比范围相对较窄，导致发动机的燃油经济性较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种自动变速器，该自动变速器基于拉维娜行星齿轮机构，增设了一个单排单级行星齿轮机构，从而实现了八个前进档位的设计，结构紧凑，换挡效率高。

本发明的另一个目的在于提出一种采用上述自动变速器的车辆。

根据本发明的一个方面，提出了一种自动变速器，该自动变速器包括：壳体；输入轴，所述输入轴绕所述输入轴的中心轴线可转动地设在所述壳体内；单排单级行星齿轮机构，所述单排单级行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈，其中所述太阳轮固定至所述壳体，所述内齿圈随所述输入轴转动，所述内齿圈与所述行星架之间设置有用于接合或断开所述内齿圈与所述行星架的第一离合器；拉维娜行星齿轮机构，所述拉维娜行星齿轮机构包括大太阳轮、小太阳轮、长行星轮、短行星轮、共用行星架和共用内齿圈，其中所述行星架与所述小太阳轮之间设置有用于接合或断开所述行星架与所述小太阳轮的第二离合器，所述行星架与所述共用行星架之间设置有用于接合或断开所述行星架与所述共用行星架的第三离合器，所述输入轴与所述大太阳轮之间设置有用于接合或断开所述输入轴与所述大太阳轮的倒挡离合器；大太阳轮制动器，所述大太阳轮制动器设在所述壳体内用于制动所述大太阳轮；制动装置，所述制动装置设在所述壳体内用于制动所述共用行星架；其中所述输入轴的中心轴线、所述太阳轮的中心轴线、所述小太阳轮的中心轴线和所述大太阳轮的中心轴线分别重合。

根据本发明实施例的自动变速器具有八个前进挡位和一个倒档，传动效率高，结构简单、设计合理、传动比范围宽、可匹配车型广等特点，而且，多档位控制和不同扭矩的选择实现简单、各零部件加工与装配方便，便于实现不同车系的通用化搭载，由此不仅可降低零件制造成本和难度，便于大批量量产，也能使整车成本更为低廉。

另外，根据本发明实施例的自动变速器，还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述输入轴包括彼此相连的前段输入轴和后段输入轴，所述前段输入轴与所述后段输入轴同轴固定。

根据本发明的一个实施例，所述前段输入轴的一端设置有花键结构，所述后段输入轴的一端设置有与所述花键结构适配的花键槽。

根据本发明的一个实施例，所述制动装置包括单向离合器和倒挡制动器。

根据本发明的一个实施例，所述制动装置为制动器。

根据本发明的一个实施例，所述自动变速器还包括：固定架，所述固定架分别与所述内齿圈和所述输入轴相连。

根据本发明的一个实施例，所述固定架与所述内齿圈一体形成。

根据本发明的一个实施例，所述固定架与所述输入轴通过键槽结构刚性相连。

根据本发明的另一方面，提出了一种车辆，该车辆包括根据本发明上述的自动变速器。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的自动变速器的结构原理图。

附图标记说明：

壳体101；

前段输入轴201，后段输入轴202；

太阳轮301，行星轮302，行星架303，内齿圈304，固定架305；

小太阳轮401，大太阳轮402，短行星轮403，长行星轮404，共用行星架405，共用内齿圈406；

第一离合器501，第二离合器502，第三离合器503，倒挡离合器504；

大太阳轮制动器601，倒挡制动器602，单向离合器603。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1描述根据本发明实施例的自动变速器，可用于汽车中，实现变速功能。

根据本发明一个实施例的自动变速器包括壳体101、输入轴（前段输入轴201、后段输入轴202）、单排单级行星齿轮机构、拉维娜行星齿轮机构、大太阳轮制动器601和制动装置。

其中，输入轴绕输入轴的中心轴线可转动地设在壳体101内，输入轴的一端（例如，图1中的左端）适于通过液力变矩器与发动机相连，以接收发动机输出的动力，根据本发明的一个实施例，输入轴可包括前段输入轴201和后段输入轴202。

单排单级行星齿轮机构已为现有技术且为本领域的普通技术人员所熟知，下面对单排单级行星齿轮机构的构造作简单地描述。如图1所示，单排单级行星齿轮机构包括太阳轮301、行星轮302、行星架303和内齿圈304，其中行星轮302与太阳轮301外啮合，且行星轮302与内齿圈304内啮合，行星轮302通过行星轮轴安装在行星架303上，行星轮302可自转且可绕太阳轮301的中心轴线公转。

参照图1所示，太阳轮301固定至壳体101上，即太阳轮301相对壳体101是不可转动的。内齿圈304随输入轴转动，也就是说，输入轴旋转时可带动内齿圈304同步旋转。内齿圈304与行星架303之间设置有用于接合或断开内齿圈304与行星架303的第一离合器501（图1中的C1），换言之，第一离合器501用于接合内齿圈304与行星架303或将内齿圈304与行星架303断开，其中在第一离合器501接合内齿圈304与行星架303时，内齿圈304与行星架303形成为一整体同步转动，在第一离合器501断开内齿圈304与行星架303时，内齿圈304与行星架303可相对转动。

拉维娜行星齿轮机构已为现有技术且为本领域的普通技术人员所熟知，下面对拉维娜行星齿轮机构的构造作简单地描述。如图1所示，拉维娜行星齿轮机构包括大太阳轮402、小太阳轮401、长行星轮404、短行星轮403、共用行星架405和共用内齿圈406，大太阳轮402与小太阳轮401同轴设置且在轴向上间隔一定距离，大太阳轮402与长行星轮404外啮合，短行星轮403分别与小太阳轮401和长行星轮404外啮合，长行星轮404与共用内齿圈406内啮合，其中短行星轮403和长行星轮404分别通过相应的行星轮轴安装在共用行星架405上，短行星轮403可自转且可绕着小太阳轮401的中心轴线公转，长行星轮404可自转且可绕着大太阳轮402的中心轴线公转。

参照图1所示，行星架303与小太阳轮401之间设置有用于接合或断开行星架303与小太阳轮401的第二离合器502（图1中的C2），换言之，第二离合器502用于接合行星架303与小太阳轮401或者将行星架303和小太阳轮401断开，在第二离合器502接合行星架303与小太阳轮401时，行星架303与小太阳轮401可绕输入轴的中心轴线同步旋转，在第二离合器502断开行星架303和小太阳轮401时，行星架303与小太阳轮401可相对转动。

如图1所示，行星架303与共用行星架405之间设置有用于接合或断开行星架303与共用行星架405的第三离合器503（图1中的C3），换言之，第三离合器503用于接合行星架303与共用行星架405或将行星架303与共用行星架405断开，其中在第三离合器503接合行星架303与共用行星架405时，行星架303与共用行星架405可绕输入轴的中心轴线同步旋转，在第三离合器503断开行星架303与共用行星架405时，行星架303与公用行星架303可相对转动。

输入轴与大太阳轮402之间设置有用于接合或断开输入轴与大太阳轮402的倒挡离合器504（图1中的CR），换言之，倒挡离合器504用于接合输入轴与大太阳轮402或者将大太阳轮402与输入轴断开，其中在倒挡离合器504接合输入轴与大太阳轮402时，大太阳轮402将随输入轴同步旋转，在倒挡离合器504断开输入轴与大太阳轮402时，大太阳轮402与输入轴可相对旋转。

其中，如图1所示，输入轴的中心轴线、太阳轮301的中心轴线、小太阳轮401的中心轴线和大太阳轮402的中心轴线分别重合，换言之，单排单级行星齿轮机构的太阳轮301、内齿圈304和行星架303都可绕着输入轴的中心轴线旋转的，并且单排单级行星齿轮机构的行星轮302既可以绕自身轴线旋转同时还可以绕输入轴的中心轴线公转。同样，拉维娜行星齿轮机构的小太阳轮401、大太阳轮402、共用行星架405和共用内齿圈406都可绕着输入轴的中心轴线旋转的，并且短行星轮403和长行星轮404分别可绕自身轴线自转，同时还可绕输入轴的中心轴线公转。

如图1所示，大太阳轮制动器601（图1中的B1）设在壳体101内用于制动大太阳轮402，换言之，在需要制动大太阳轮402时大太阳轮制动器601工作以对大太阳轮402制动，而在需要解除对大太阳轮402的制动状态时，大太阳轮制动器601停止工作。

制动装置设在壳体101内用于制动共用行星架405（即抑制共用行星架405旋转），换言之，在需要制动共用行星架405时制动装置工作以对共用行星架405制动，而在需要解除对共用行星架405的制动状态时，制动装置停止工作。

根据本发明的一个优选实施例，制动装置包括单向离合器603（图1中的F0）和倒挡制动器602（图1中的BR），其中该单向离合器603用于单向锁止共用行星架405。具体地说，该单向离合器603的锁止方向若与共用行星架405的旋转趋势方向相同时，则共用行星架405被制动（即被抑制旋转），若单向离合器603的锁止方向与共用行星架405的旋转趋势方向相反时，则共用行星架405被释放，即共用行星架405可以沿受力方向自由旋转，这对于本领域的普通技术人员而言，都是容易理解的。

将制动装置采用一个单向离合器603和一个倒挡制动器602的设计方式，可以通过合理地设置单向离合器603的锁止方向，从而在自动变速器处于前进挡时，无需其他制动元件即可在需要制动共用行星架405时实现对共用行星架405的制动，而在自动变速器处于倒档时，则由倒挡制动器602完成对共用行星架405的制动，这样在变速器处于前进挡时，可以减少对一个换挡执行元件的控制，从而在一定程度上简化了控制油路的复杂度，降低控制难度。

可以理解，上述的单排单级行星齿轮机构由第一离合器501、第二离合器502和第三离合器503控制，从而可实现两种速比：

1）单排单级行星齿轮机构中的内齿圈304为输入元件，行星架303为输出元件，太阳轮301为固定元件，此时该单排单级行星齿轮机构实现减速增扭传动，传动比i可在1.2～1.6间选配。

2）当第一离合器501接合后，内齿圈304和行星架303连接成为一整体，单排单级行星齿轮机构此时为整体传动，其传动比i为1。

上述的拉维娜行星齿轮机构由倒挡制动器602和大太阳轮制动器601、单向离合器603、倒挡离合器504控制，从而可实现四种速比和倒挡：

1）第二离合器502接合，将单排单级行星齿轮机构的动力通过拉维娜行星齿轮机构的小太阳轮401输入，此时小太阳轮401为输入件，单向离合器603控制拉维娜行星齿轮机构的共用行星架405逆转（这里的“逆转”为示意说明），此时共用内齿圈406为输出元件，拉维娜行星齿轮机构实现减速增扭输出。

2）第二离合器502和第三离合器503同时接合，此时拉维娜行星齿轮机构中的共用行星架405和小太阳轮401共同作为输入件，共用内齿圈406为输出元件，拉维娜行星齿轮机构可实现直接挡输出。

3）第三离合器503接合，大太阳轮制动器601制动大太阳轮402，此时拉维娜行星齿轮机构的共用行星架405作为输入件，共用内齿圈406为输出元件，拉维娜行星齿轮机构可实现超速挡输出。

4）第二离合器502接合，大太阳轮制动器601制动大太阳轮402，此时拉维娜行星齿轮机构的小太阳轮401作为输入元件，共用内齿圈406为输出元件，拉维娜行星齿轮机构为减速增扭输出。

倒挡：倒挡离合器504接合，倒挡制动器602制动共用行星架405，此时拉维娜行星齿轮机构的大太阳轮402为输入件，共用内齿圈406仍为输出元件，拉维娜行星齿轮机构实现倒挡模式。

由此，根据本发明一个实施例的自动变速器可实现八前速的变速功能，即根据本发明一个实施例的自动变速器可具有八个前进挡和一个倒挡，下面将参照图1对该八个前进挡以及一个倒挡进行详细描述，其中以制动装置为单向离合器603和倒挡制动器602为例说明。

下面描述一挡：当自动变速器处于一挡时，第二离合器502处于接合状态，单向离合器603制动共用行星架405，第一离合器501、第三离合器503、倒挡离合器504均处于断开状态，倒挡制动器602不制动共用行星架405且大太阳轮制动器601不制动大太阳轮402。

此时动力传递路线为：

动力输入（正转/顺时针方向）-液力变矩器-输入轴与内齿圈304-行星轮302-行星架303-第二离合器502-小太阳轮401（正转）-短行星轮403（反转）-长行星轮404（正转）-共用内齿圈406（正转）-输出轴（输入端反转）-主减速器（正转/前进档）

此时，单向离合器603抑制（制动）拉维娜行星齿轮机构的共用行星架405正转（顺时针方向）,拉维娜行星齿轮机构的共用行星架405正转运动被限制后，长行星轮404只能绕其行星轴自转，同时带动拉维娜行星齿轮机构的共用内齿圈406（输出）正转，此时大太阳轮402处于自由运动状态（滑转）。

下面描述二挡：当自动变速器处于二挡时，第二离合器502处于接合状态，大太阳轮制动器601制动大太阳轮402，第一离合器501、第三离合器503和倒挡离合器504均处于断开状态，倒挡制动器602不制动共用行星架405且单向离合器603不抑制（制动）共用行星架405。

此时动力传递路线为：

动力输入（正转/顺时针方向）-液力变矩器-输入轴与内齿圈304-行星轮302-行星架303-第二离合器502-小太阳轮401（正转）-短行星轮403（反转）-长行星轮404（正转）-共用内齿圈406（正转）-输出轴（输入端反转）-主减速器（正转/前进档）。

二挡相比一挡，由于大太阳轮制动器601制动大太阳轮402，从而大太阳轮402无法旋转，使拉维娜行星齿轮机构在一挡速比的基础上，实现增速输出的目的。

下面描述三挡：当自动变速器处于三挡时，第一离合器501和第二离合器502处于接合状态，单向离合器603制动共用行星架405，第三离合器503和倒挡离合器504处于断开状态，倒挡制动器602不制动共用行星架405且大太阳轮制动器601不制动大太阳轮402。

此时动力传递线路为：

动力输入（正转/顺时针方向）-液力变矩器-输入轴与内齿圈304-第一离合器501-行星架303-第二离合器502-小太阳轮401（正转）-短行星轮403（反转）-长行星轮404（正转）-共用内齿圈406（正转）-输出轴（输入端反转）-主减速器（正转/前进档）

此时，单向离合器603抑制（制动）拉维娜行星齿轮机构的共用行星架405正转（顺时针方向）,拉维娜行星齿轮机构的共用行星架405正转运动被限制后，长行星轮404只能绕其行星轴自转，同时带动拉维娜行星齿轮机构的共用内齿圈406（输出）正转，大太阳轮402则处于自由运动状态（滑转）。

并且，由于第一离合器501接合使单排单级行星齿轮机构为整体传动（内齿圈304与行星轮302以及行星架303整体转动），因此单排单级行星齿轮机构与拉维娜行星齿轮机构组合后，在一挡速比的基础上，实现了增速输出。

下面描述四挡：当自动变速器处于四挡时，第一离合器501和第二离合器502处于接合状态，大太阳轮制动器601制动大太阳轮402，第三离合器503和倒挡离合器504处于断开状态，倒挡制动器602不制动共用行星架405，单向离合器603不制动共用行星架405。

此时动力传递线路为：

动力输入（正转/顺时针方向）-液力变矩器-输入轴与内齿圈304-第一离合器501-行星架303-第二离合器502-小太阳轮401（正转）-短行星轮403（反转）-长行星轮404（正转）-共用内齿圈406（正转）-输出轴（输入端反转）-主减速器（正转/前进档）

此时第一离合器501接合使得单排单级行星齿轮机构为整体传动，且因大太阳轮制动器601制动大太阳轮402，大太阳轮402旋转运动被限制住，使得拉维娜行星齿轮机构在二挡速比基础上，实现了增速输出。

下面描述五挡：当自动变速器处于五挡时，第二离合器502和第三离合器503处于接合状态，第一离合器501和倒挡离合器504处于断开状态，倒挡制动器602不制动共用行星架405，大太阳轮制动器601不制动大太阳轮402，且单向离合器603不抑制（制动）共用行星架405。

此时动力传递线路为：

动力输入（正转/顺时针方向）-液力变矩器-输入轴与内齿圈304-行星轮302-行星架303-第二离合器502和第三离合器503都接合以使拉维娜行星齿轮机构中的小太阳轮401和共用行星架405共同输入（小太阳轮401正转，共用行星架405正转）-共用内齿圈406（正转）-输出轴（输入端反转）-主减速器（正转/前进档）

此时单排单级行星齿轮机构为减速增扭传动，拉维娜行星齿轮机构为整体传动，该两个行星齿轮机构组合后，相当于在四挡速比的基础上，实现了增速输出。

下面描述六挡：当自动变速器处于六挡时，第一离合器501、第二离合器502和第三离合器503全部接合，倒挡离合器504处于断开状态，倒挡制动器602不制动共用行星架405，大太阳轮制动器601不制动大太阳轮402，单向离合器603不抑制（制动）共用行星架405。

此时动力传递线路为：

动力输入（正转/顺时针方向）-液力变矩器-输入轴与内齿圈304-第一离合器501-行星架303-第二离合器502和第三离合器503都接合以使拉维娜行星齿轮机构中的小太阳轮401和共用行星架405共同输入（小太阳轮401正转，共用行星架405正转）-齿圈（正转）-输出轴（输入端反转）-主减速器（正转/前进档）

此时由于第一离合器501接合使单排单级行星齿轮机构为整体传动，第二离合器502和第三离合器503接合使拉维娜行星齿轮机构为整体传动，该两个行星齿轮机构组合后，相当于在五挡速比的基础上，实现了直接档输出模式，即实现增速输出。

下面描述七挡：当自动变速器处于七挡时，第三离合器503接合，大太阳轮制动器601制动大太阳轮402，第一离合器501、第二离合器502和倒挡离合器504均处于断开状态，倒挡制动器602不制动共用行星架405，单向离合器603不抑制（制动）共用行星架405。

此时动力传递线路为：

动力输入（正转/顺时针方向）-液力变矩器-输入轴与内齿圈304-行星轮302-行星架303-第三离合器503—共用行星架405（正转）—长行星轮404（正转）-共用内齿圈406（正转）-输出轴（输入端反转）-主减速器（正转/前进档）

此时单排单级行星齿轮机构为减速增扭传动，且由于大太阳轮制动器601制动大太阳轮402，因此拉维娜行星齿轮机构为超速传动，小太阳轮401处于差速滑转状态，该两个行星齿轮机构组合后，可实现一种增速输出模式，可匹配为次级超速档或亚直接档。

下面描述八挡：当自动变速器处于八挡时，第一离合器501和第三离合器503接合，大太阳轮制动器601制动大太阳轮402，第二离合器502和倒挡离合器504均处于断开状态，倒挡制动器602不制动共用行星架405，单向离合器603不抑制（制动）共用行星架405。

此时动力传递线路为：

动力输入（正转/顺时针方向）-液力变矩器-输入轴与内齿圈304-第一离合器501-行星架303-第三离合器503—共用行星架405（正转）—长行星轮404（正转）-共用内齿圈406（正转）-输出轴（输入端反转）-主减速器（正转/前进档）。

此时由于第一离合器501接合使单排单级行星齿轮机构为整体传动，拉维娜行星齿轮机构为超速传动，且由于大太阳轮制动器601制动大太阳轮402，大太阳轮402的旋转被制动，由此该两个行星齿轮机构组合后，可实现一种超速输出模式。

下面描述倒挡：当自动变速器处于倒档时，倒挡离合器504处于接合状态，倒挡制动器602制动共用行星架405，第一离合器501、第二离合器502和第三离合器503均处于断开状态，大太阳轮制动器601不制动大太阳轮402。

此时动力传递线路为：

动力输入（转/顺时针方向）-液力变矩器-输入轴-倒挡离合器504-大太阳轮402（正转）—长行星轮404（反转）-共用内齿圈406（反转）-输出轴（输入端正转）-主减速器（反转/倒档）

此时单排单级行星齿轮机构不参与传动，且由于倒挡制动器602制动共用行星架405，因此可实现倒档输出模式。

需要说明的是，上述动力输入可以理解为发动机输出的动力，液力变矩器可以设在发动机与自动变速器之间，共用内齿圈406为自动变速器的动力输出终端，其可通过输出轴与主减速器啮合。而且，上述运动部件（例如小太阳轮401、长行星轮404、短行星轮403、共用内齿圈406等）的正转、反转为示意性说明，不能理解为是对本发明的一种限制。

根据本发明实施例的自动变速器具有八个前进挡位和一个倒挡，传动效率高，结构简单、设计合理、传动比范围宽、可匹配车型广等特点，而且，多挡位控制和不同扭矩的选择实现简单、各零部件加工与装配方便，便于实现不同车系的通用化搭载，由此不仅可降低零件制造成本和难度，便于大批量量产，也能使整车成本更为低廉。

根据本发明的一个实施例，输入轴包括彼此相连的前段输入轴201和后段输入轴202，前段输入轴201与后段输入轴202同轴固定。输入轴采用两段结构可以方便加工制造，降低加工难度。可选地，前段输入轴201的一端设置有花键结构，后段输入轴202的一端设置有与花键结构适配的花键槽。由此，可方便地实现前段输入轴201与后段输入轴202的固定连接。可以理解的是，前段输入轴201与后段输入轴202的中心轴线是重合的。

根据本发明的一个实施例，制动装置还可以为一个普通的制动器，在上述各档位工作过程中，在需要制动共用行星架405时，该制动器可工作以制动共用行星架405，而在共用行星架405需要旋转时，该制动器不工作。

如图1所示，自动变速器还包括固定架305，固定架305分别与内齿圈304和输入轴例如前段输入轴201相连。例如，固定架305与输入轴可通过键槽结构刚性相连。优选地，固定架305与内齿圈304一体形成，这样方便固定架305与内齿圈304的整体加工制造。当然，可以理解的是，内齿圈304与固定架305也可单独加工制造，然后可通过固定件例如螺栓、卡扣结构等将二者紧固。

另外，需要说明一点，上述的换挡执行元件例如制动器、离合器、单向离合器等均已为现有技术，且为本领域的普通技术人员所熟知，因此对于这些换挡执行元件的具体构造以及工作原理，本发明不作详细说明。

下面简单描述根据本发明实施例的车辆。

根据本发明一个实施例的车辆包括根据本发明上述实施例的自动变速器。

可以理解的是，根据本发明实施例的车辆的其它构成例如发动机、差速器、减速器等均已为现有技术，且为本领域的普通技术人员所熟知，这里出于简洁的目的，不再一一详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动变速器，其特征在于，包括：

壳体；

输入轴，所述输入轴绕所述输入轴的中心轴线可转动地设在所述壳体内；

单排单级行星齿轮机构，所述单排单级行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、行星架和内齿圈，其中所述太阳轮固定至所述壳体，所述内齿圈随所述输入轴转动，所述内齿圈与所述行星架之间设置有用于接合或断开所述内齿圈与所述行星架的第一离合器；

拉维娜行星齿轮机构，所述拉维娜行星齿轮机构包括大太阳轮、小太阳轮、长行星轮、短行星轮、共用行星架和共用内齿圈，其中所述行星架与所述小太阳轮之间设置有用于接合或断开所述行星架与所述小太阳轮的第二离合器，所述行星架与所述共用行星架之间设置有用于接合或断开所述行星架与所述共用行星架的第三离合器，所述输入轴与所述大太阳轮之间设置有用于接合或断开所述输入轴与所述大太阳轮的倒挡离合器；

大太阳轮制动器，所述大太阳轮制动器设在所述壳体内用于制动所述大太阳轮；

制动装置，所述制动装置设在所述壳体内用于制动所述共用行星架；其中

所述输入轴的中心轴线、所述太阳轮的中心轴线、所述小太阳轮的中心轴线和所述大太阳轮的中心轴线分别重合。

2.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，所述输入轴包括彼此相连的前段输入轴和后段输入轴，所述前段输入轴与所述后段输入轴同轴固定。

3.根据权利要求2所述的自动变速器，其特征在于，所述前段输入轴的一端设置有花键结构，所述后段输入轴的一端设置有与所述花键结构适配的花键槽。

4.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，所述制动装置包括单向离合器和倒挡制动器。

5.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，所述制动装置为制动器。

6.根据权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，还包括：固定架，所述固定架分别与所述内齿圈和所述输入轴相连。

7.根据权利要求6所述的自动变速器，所述固定架与所述内齿圈一体形成。

8.根据权利要求7所述的自动变速器，所述固定架与所述输入轴通过键槽结构刚性相连。

9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的自动变速器。