CN115465084B - 多级变速器、动力驱动系统和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多级变速器、动力驱动系统和车辆，所述多级变速器包括：输入行星轮系、输出行星轮系、第一行星轮系和第二行星轮系，所述第二行星轮系包括第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二齿圈与变速器壳体相对固定，所述第二行星架与所述输出齿圈动力连接；第一离合器和制动器，所述第一离合器用于将所述输入太阳轮与所述第二太阳轮选择性地动力连接，所述制动器与所述变速器壳体相对固定且用于对所述输入太阳轮或所述第二太阳轮选择性地制动。本发明的多级变速器，将制动器与第一离合器与四个行星轮系连接配合，具有多种动力传递模式，整体结构简单，便于控制，八速混合动力系统，动力性良好，油耗低，速比阶跃小，换挡舒适。

Description

多级变速器、动力驱动系统和车辆
技术领域
本发明涉及车辆制造技术领域，尤其是涉及一种多级变速器、动力驱动系统和车辆。
背景技术
混动自动变速器是双电机工作的多挡位自动变速器。混合动力液力自动变速器是由两个电机、行星轮系和液压操纵机构(如离合器、制动器)组成。其中，自动变速器通过复杂的多组行星轮系配合多个离合器来实现多个前进挡的切换。目前，双电机串并联混动变速器的使用比例不断攀升，通常现有市面上的双电机串并联混动变速器以单级减速为主，双电机串并联混动变速器多级减速也正在逐年增多，双电机串并联混动变速器多级减速具有多个挡位速比。相关技术中，双电机串并联混动变速器的系统电机转速需求高，发动机介入转速高，系统综合效率低，且控制较为复杂，可靠性差，存在改进的空间。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种多级变速器，通过四组行星轮系和五个换挡部件(一个制动器、四个离合器)具有多个前进挡和一个倒挡，多级变速器具有大范围速比和高效率。并且能够实现多种工作模式，且布置紧凑、合理，可靠性高。
根据本发明实施例的多级变速器，包括：输入行星轮系和输出行星轮系，所述输入行星轮系包括输入太阳轮、输入行星架和输入齿圈，所述输入行星架适于与输入轴动力连接，所述输出行星轮系包括输出太阳轮、输出行星架和输出齿圈，所述输出行星架适于与输出轴动力连接，且所述输入轴与所述输出太阳轮选择性地动力连接；第一行星轮系，所述第一行星轮系包括第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈，所述第一太阳轮与所述输入齿圈动力连接，所述第一齿圈与所述输出太阳轮动力连接，所述第一太阳轮与所述输出太阳轮选择性地动力连接，所述第一行星架与所述输出行星架选择性地动力连接；第二行星轮系，所述第二行星轮系包括第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二齿圈与变速器壳体相对固定，所述第二行星架与所述输出齿圈动力连接；第一离合器和制动器，所述第一离合器用于将所述输入太阳轮与所述第二太阳轮选择性地动力连接，所述制动器与所述变速器壳体相对固定且用于对所述输入太阳轮或所述第二太阳轮选择性地制动；第二离合器，所述第二离合器用于将所述输入轴与所述输出太阳轮选择性地动力连接；第三离合器，所述第三离合器用于将所述第一行星架与所述输出行星架选择性地动力连接；第四离合器，所述第四离合器用于将所述第一太阳轮与所述输出太阳轮选择性地动力连接。
根据本发明实施例的多级变速器，将制动器与第一离合器与四个行星轮系进行连接配合，可使得多级变速器具有多种动力传递模式，且整体结构简单，便于控制，八速混合动力系统，动力性良好，油耗低，速比阶跃小，换挡舒适。
根据本发明一些实施例的多级变速器，所述制动器的外圈与所述变速器壳体相对固定，且所述第一离合器位于所述制动器的内侧。
根据本发明一些实施例的多级变速器，所述第二行星轮系、所述输入行星轮系、所述第一行星轮系和所述输出行星轮系在所述输入轴或所述输出轴的轴向上依次分布。
根据本发明一些实施例的多级变速器，所述制动器和所述第一离合器均位于所述第二行星轮系背离所述输入行星轮系的一侧。
根据本发明一些实施例的多级变速器，所述制动器与所述第一离合器在所述变速器壳体的径向上依次分布。
本发明还提出了一种动力驱动系统。
根据本发明实施例的动力驱动系统，包括：发动机、第一电机、第二电机和上述任一种实施例所述的多级变速器，所述发动机和所述第一电机均与前置输入轴动力连接，所述前置输入轴与所述第二电机选择性地动力连接，且所述第二电机与所述输入轴动力连接。
根据本发明一些实施例的动力驱动系统，还包括：第五离合器，所述第二电机的定子与变速器壳体相对固定，所述第五离合器用于将所述前置输入轴与所述第二电机的转子选择性地动力连接，所述第二电机的转子与所述输入轴动力连接。
根据本发明一些实施例的动力驱动系统，所述发动机与所述前置输入轴之间设有第一减振器。
本发明还提出了一种车辆。
根据本发明实施例的车辆，设置有上述任一种实施例所述的动力驱动系统。
所述车辆、所述动力驱动系统和上述的多级变速器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的动力驱动系统的结构示意图。
附图标记：
动力驱动系统100，
发动机1，第一电机2，第二电机3，前置输入轴4，输入轴5，输出轴6，变速器壳体7，
输入太阳轮A1，输入行星架A2，输入齿圈A3，输入行星轮A4，
输出太阳轮B1，输出行星架B2，输出齿圈B3，输出行星轮B4，
第一太阳轮C1，第一行星架C2，第一齿圈C3，第一行星轮C4，
第二太阳轮D1，第二行星架D2，第二齿圈D3，第二行星轮D4，
第一离合器E1，第二离合器E2，第三离合器E3，第四离合器E4，第五离合器E5，
制动器E6，第一减振器F1。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1描述根据本发明实施例的多级变速器，该多级变速器可实现多种工作模式，且整体布置紧凑，可靠性高，控制简单，利于提升车辆的动力性、舒适性以及燃油经济性。
如图1所示，根据本发明实施例的多级变速器，包括：输入行星轮系、输出行星轮系、第一行星轮系、第二行星轮系、第一离合器E1和制动器E6。
其中，输入行星轮系包括输入太阳轮A1、输入行星架A2和输入齿圈A3，输入行星架A2与输入轴5动力连接，输入轴5可与发动机1、电机等动力源进行动力连接，以使发动机1和/或电机输出的动力可从输入轴5进入到输入行星轮系中。其中，输入行星架A2通过输入行星轮A4与输入太阳轮A1、输入齿圈A3啮合，以使输入行星架A2上输入动力之后，动力可通过输入太阳轮A1进行传递，也可通过输入齿圈A3进行传递。
输出行星轮系包括输出太阳轮B1、输出行星架B2和输出齿圈B3，输出行星架B2适于与输出轴6动力连接，且输入轴5与输出太阳轮B1选择性地动力连接。输出行星架B2通过输出行星轮B4与输出太阳轮B1、输出齿圈B3啮合，以使输出行星架B2和输出太阳轮B1之间可进行动力传递，且输出行星架B2与输出齿圈B3之间也可进行动力传递，且在动力传递至输出行星架B2时，输出行星架B2可将动力输出至输出轴6，进而通过输出轴6进一步地向车轮进行输出，利于实现对车轮的驱动。
其中，通过上述的输入行星轮系和输出行星轮系的设置之后，可在二者之间设置传动轮系，如设置第一行星轮系和第二行星轮系以进行动力传递，且在传递过程中实现转动速比的调节，实现不同方式的动力传递。以及，将输入轴5设置为与输出太阳轮B1可选择性地动力连接，可在输入行星轮系中的动力不经过传动轮系时，直接从输入轴5进入到输出行星轮系，实现较短路径的动力输出，提升驱动效率，降低功能消耗。
第一行星轮系包括第一太阳轮C1、第一行星架C2和第一齿圈C3，第一行星架C2通过第一行星轮C4分别与第一太阳轮C1和第一齿圈C3进行啮合传动，以使第一行星架C2可与第一太阳轮C1和第一齿圈C3进行动力传递。其中，第一太阳轮C1与输入齿圈A3动力连接，使得输入行星轮系中的动力可通过输入齿圈A3、第一太阳轮C1进入到第一行星轮系中，且在进入到第一行星轮系之后，可通过第一行星架C2输出至输出行星轮系，增多动力传递路径。
第一齿圈C3与输出太阳轮B1动力连接，第一太阳轮C1与输出太阳轮B1选择性地动力连接，第一行星架C2与输出行星架B2选择性地动力连接。由此，输入轴5可将动力经过输入行星轮系传递至第一行星轮系中，以及，在动力进入到第一行星轮系中后，既可通过第一行星架C2朝向输出行星轮系进行输出，如在第一行星架C2与输出行星架B2动力连接时，二者可进行动力传递，或者也可通过第一齿圈C3朝向输出行星轮系输出，如在第一齿圈C3与输出太阳轮B1动力连接时，二者可进行动力传递。
第二行星轮系包括第二太阳轮D1、第二行星架D2和第二齿圈D3，第二齿圈D3与变速器壳体7相对固定，第二行星架D2与输出齿圈B3动力连接，其中，第二行星架D2通过第二行星轮D4分别与第二太阳轮D1和第二齿圈D3进行啮合传动，以使第二行星架D2可与第二太阳轮D1和第二齿圈D3进行动力传递。第一离合器E1用于将输入太阳轮A1与第二太阳轮D1选择性地动力连接，制动器E6与变速器壳体7相对固定且用于对输入太阳轮A1或第二太阳轮D1选择性地制动。
由此，在制动器E6对输入太阳轮A1和第二太阳轮D1均不进行制动时，可通过第一离合器E1将输入太阳轮A1和第二太阳轮D1动力连接，以使输入太阳轮A1中承载的动力可传递至第二太阳轮D1，即进入到第二行星轮系中，且由第二行星架D2传递至输出行星轮系，实现动力输出。而在不经过第二行星轮系进行动力传递时，可通过制动器E6对输入太阳轮A1进行制动，也可对第二太阳轮D1进行制动，实现不同挡位之间的动力路径的隔断。
具体地，描述本发明的一些挡位的动力传递路径，挡位具体包括一挡至八挡以及R挡：
在一挡时，第一离合器E1将输入太阳轮A1和第二太阳轮D1动力连接，制动器E6对输入太阳轮A1和第二太阳轮D1均进行制动，以使第二行星架D2、输出齿圈B3均与变速器壳体7相对固定，且输入轴5与输出太阳轮B1动力连接。由此，动力直接从输入轴5输出至输出太阳轮B1以及输出轴6。
在二挡时，第一离合器E1将输入太阳轮A1和第二太阳轮D1动力连接，制动器E6对输入太阳轮A1和第二太阳轮D1均进行制动，以使第二行星架D2、输出齿圈B3均与变速器壳体7相对固定，第一太阳轮C1与第一齿圈C3、输出太阳轮B1动力连接。由此，动力从输入轴5依次经过输入行星架A2、输入行星轮A4、输入齿圈A3、第一太阳轮C1、输出太阳轮B1、输出行星架B2进行输出。
在三挡时，制动器E6对输入太阳轮A1和第二太阳轮D1均不制动，第一离合器E1将输入太阳轮A1和第二太阳轮D1动力连接，同时，输入轴5与输出太阳轮B1动力连接，输入齿圈A3、第一太阳轮C1以及第一齿圈C3、输出太阳轮B1相连。由此，输入轴5上的一部分动力经过输入太阳轮A1、第二太阳轮D1、第二行星架D2输出至输出齿圈B3，另一部分动力从输入轴5直接输出至输出太阳轮B1，再一部分动力从输入行星架A2、输入行星轮A4、输入齿圈A3、第一太阳轮C1、第一齿圈C3输出至输出太阳轮B1，最后汇集至输出行星架B2，实现动力输出。
在四挡时，第一离合器E1将输入太阳轮A1和第二太阳轮D1动力连接，制动器E6对输入太阳轮A1和第二太阳轮D1均不制动，输入齿圈A3、第一太阳轮C1、第一齿圈C3以及输出太阳轮B1相连，第一行星架C2与输出行星架B2动力连接。由此，动力进入到输入行星轮系，且从输入齿圈A3传递至第一太阳轮C1，进而，一部分动力传递至输出太阳轮B1，另一部分动力从第一行星架C2输出至输出行星架B2。
在五挡时，制动器E6对输入太阳轮A1和第二太阳轮D1均不制动，第一离合器E1将输入太阳轮A1和第二太阳轮D1动力连接，同时，输入轴5与输出太阳轮B1动力连接，第一行星架C2与输出行星架B2动力连接。由此，输入轴5上的一部分动力经过输入太阳轮A1、第二太阳轮D1、第二行星架D2输出至输出齿圈B3，另一部分动力从输入轴5直接输出至输出太阳轮B1，再一部分动力从第一行星架C2输出至输出行星架B2。
在六挡时，制动器E6对输入太阳轮A1和第二太阳轮D1均不制动，第一离合器E1将输入太阳轮A1和第二太阳轮D1动力分离，输入轴5与输出太阳轮B1动力连接，第一行星架C2与输出行星架B2动力连接。一部分动力从输入轴5直接输出至输出太阳轮B1，另一部分动力进入到输入行星轮系以及第一行星轮系中，再次一分为二，第一部分从第一太阳轮C1输入至输出太阳轮B1，第二部分从第一太阳轮C1、第一行星架C2输出至输出行星架B2。
在七挡时，第一离合器E1将输入太阳轮A1和第二太阳轮D1动力分离，制动器E6对输入太阳轮A1制动，输入轴5与输出太阳轮B1动力连接，第一行星架C2与输出行星架B2动力连接。由此，一部分动力从输入轴5直接输出至输出太阳轮B1，另一部分动力进入到输入行星轮系以及第一行星轮系中，再次一分为二，第一部分从第一太阳轮C1、第一行星轮C4、第一齿圈C3输入至输出太阳轮B1，第二部分从第一太阳轮C1、第一行星轮C4、第一行星架C2输出至输出行星架B2。
在八挡时，第一离合器E1将输入太阳轮A1和第二太阳轮D1动力分离，制动器E6对输入太阳轮A1制动，第一行星架C2与输出行星架B2动力连接，第一太阳轮C1与第一齿圈C3、输出太阳轮B1相对固定。由此，动力进入到输入行星轮系以及第一行星轮系中，且一部分从第一太阳轮C1、第一齿圈C3输入至输出太阳轮B1，另一部分从第一太阳轮C1、第一行星轮C4、第一行星架C2输出至输出行星架B2。
以及，在倒挡时，第一离合器E1将输入太阳轮A1和第二太阳轮D1动力连接，制动器E6对输入太阳轮A1和第二太阳轮D1均进行制动，以使第二行星架D2、输出齿圈B3均与变速器壳体7相对固定，且第一行星架C2与输出行星架B2动力连接，由此，可使得动力进入到输入行星轮系、第一行星轮系，且依次经过第一太阳轮C1、第一行星架C2和输出行星架B2进行动力输出。
由此，将制动器E6与第一离合器E1与四个行星轮系进行连接配合，可使得多级变速器具有多种动力传递模式，且整体结构简单，便于控制，八速混合动力系统，动力性良好，油耗低，速比阶跃小，换挡舒适。
在一些实施例中，制动器E6的外圈与变速器壳体7相对固定，且第一离合器E1位于制动器E6的内侧。如图1所示，制动器E6位于第一离合器E1的外侧，且制动器E6固定连接于变速器壳体7的内壁，从而使得制动器E6固定安装于变速器壳体7，制动器E6的内端与第一离合器E1的一部分相连，以在制动器E6对第一离合器E1的一部分进行制动时，第二行星轮系无动力输出。
由此，通过该设置，利于提升多级变速器的空间利用率，保证第一离合器E1可对输入太阳轮A1以及第二太阳轮D1进行有效地结合或分离，且利于制动器E6进行制动操作。
在一些实施例中，第二行星轮系、输入行星轮系、第一行星轮系和输出行星轮系在输入轴5或输出轴6的轴向上依次分布。
如图1所示，输入轴5的轴线与输出轴6的轴线重合，即二者可位于同一直线上。
以及，如图1所示，第二行星轮系、输入行星轮系、第一行星轮系和输出行星轮系在左右方向上依次分布，且第二行星轮系的第二太阳轮D1、输入行星轮系的输入太阳轮A1、第一行星轮系的第一太阳轮C1以及输出行星轮系的输出太阳轮B1空套于输入轴5上。
由此，可最大化地利用多级变速器的轴向上的安装空间，提升空间利用率。这样，在具体连接于整车时，使得输入轴5到输出轴6的动力传递，可为从车辆的一端到另一端的方向上的传递，从而符合整车的布局设计。
在一些实施例中，制动器E6和第一离合器E1均位于第二行星轮系背离输入行星轮系的一侧。
如图1所示，制动器E6和第一离合器E1均位于第二行星轮系的左侧，以使制动器E6和第一离合器E1之间的连接距离较小，保证制动连接的准确性，避免出现制动力不足的问题。
在一些实施例中，制动器E6与第一离合器E1在变速器壳体7的径向上依次分布，由此，可更大化地利用变速器径向上的安装空间，即不仅通过多个行星轮系占用变速器的轴向上的空间，且在径向上的空间占用也更加均衡，避免局部过于紧凑且局部空间利用率过低的问题。
在一些实施例中，多级变速器还包括：第二离合器E2，第二离合器E2用于将输入轴5与输出太阳轮B1选择性地动力连接。如图1所示，第二离合器E2位于第一行星轮系与输出行星轮系之间，以将输入轴5与输出太阳轮B1和第一齿圈C3之间的连接处进行选择性地固定连接，进而使得输入轴5可将动力传递至输出太阳轮B1。
在一些实施例中，多级变速器还包括：第三离合器E3，第三离合器E3用于将第一行星架C2与输出行星架B2选择性地动力连接。如图1所示，可将第三离合器E3位于第二离合器E2与输出行星轮系之间，以将第一行星架C2与输出行星架B2进行选择性地固定连接，进而使得第一行星轮系可将动力传递至输出行星架B2。
在一些实施例中，多级变速器还包括：第四离合器E4，第四离合器E4用于将第一太阳轮C1与输出太阳轮B1选择性地动力连接。如图1所示，可将第四离合器E4位于第一行星轮系与第二离合器E2之间，以将第一太阳轮C1与输出太阳轮B1进行选择性地固定连接，进而使得输入行星轮系可将动力传递至输出太阳轮B1而不经过第一行星架C2以及第一行星轮C4。
由此，结合表1描述本发明实施例的多级变速器在不同挡位中的制动器E6以及离合器的配合状态。
表1
具体地，如表1所示：
在一挡时，制动器E6处于制动状态，第一离合器E1处于接合状态，第二离合器E2处于接合状态，第三离合器E3处于分离状态，第四离合器E4处于分离状态；
在二挡时，制动器E6处于制动状态，第一离合器E1处于接合状态，第二离合器E2处于分离状态，第三离合器E3处于分离状态，第四离合器E4处于接合状态；
在三挡时，制动器E6处于非制动状态，第一离合器E1处于接合状态，第二离合器E2处于接合状态，第三离合器E3处于分离状态，第四离合器E4处于接合状态；
在四挡时，制动器E6处于非制动状态，第一离合器E1处于接合状态，第二离合器E2处于分离状态，第三离合器E3处于接合状态，第四离合器E4处于接合状态；
在五挡时，制动器E6处于非制动状态，第一离合器E1处于接合状态，第二离合器E2处于接合状态，第三离合器E3处于接合状态，第四离合器E4处于分离状态；
在六挡时，制动器E6处于非制动状态，第一离合器E1处于分离状态，第二离合器E2处于接合状态，第三离合器E3处于接合状态，第四离合器E4处于接合状态；
在七挡时，制动器E6处于制动状态，第一离合器E1处于分离状态，第二离合器E2处于接合状态，第三离合器E3处于接合状态，第四离合器E4处于分离状态；
在八挡时，制动器E6处于制动状态，第一离合器E1处于分离状态，第二离合器E2处于分离状态，第三离合器E3处于接合状态，第四离合器E4处于接合状态；
在倒挡时，制动器E6处于制动状态，第一离合器E1处于接合状态，第二离合器E2处于分离状态，第三离合器E3处于接合状态，第四离合器E4处于分离状态。
由此，将制动器E6、五个离合器与四个行星轮系进行连接配合，可使得多级变速器具有多种动力传递模式，且整体结构简单，便于控制，八速混合动力系统，动力性良好，油耗低，速比阶跃小，换挡舒适。
本发明还提出了一种动力驱动系统100。
根据本发明实施例的动力驱动系统100，包括：发动机1、第一电机2、第二电机3和上述任一种实施例的多级变速器，发动机1和第一电机2均与前置输入轴4动力连接，前置输入轴4与第二电机3选择性地动力连接，且第二电机3与输入轴5动力连接。
由此，发动机1和第一电机2、第二电机3均可进行动力输出，如发动机1单独进行动力输出，发动机1将动力输出至前置输入轴4，进而输出至第二电机3，该部分的动力可通过第二电机3进一步地输出给输入轴5以及多级变速器进行车辆驱动，也可直接输出给第二电机3用于第二电机3发电，且可通过电池进行电量存储，反之，电池也可为第二电机3供电用于第二电机3进行动力输出；同样地，第一电机2输出的动力也可输出至第二电机3，以通过第二电机3进一步地输出；或者，发动机1和第一电机2同时输出动力；再或者，第二电机3进行单独动力输出或与发动机1、第一电机2进行组合动力输出。
这样，可灵活地切换动力输出模式，丰富驾车功能，在车辆乘坐舒适性、换挡柔顺性以及燃油经济性方面都会有较大的提升。
在一些实施例中，动力驱动系统100，还包括：第五离合器E5，第二电机3的定子与变速器壳体7相对固定，第五离合器E5用于将前置输入轴4与第二电机3的转子选择性地动力连接，第二电机3的转子与输入轴5动力连接，由此，可结合第五离合器E5实现动力驱动系统100的多种工作模式的切换。
具体地，结合表2所示描述本发明一些实施例的功能模式。
表2
由此，本发明实施例的动力驱动系统100可实现上述多种工作模式，包括ElectricDrive(电机驱动)模式、Series Hybrid Mode(串联)模式、Parallel Hybrid Drive(并联)模式、All Power Drive(全驱)模式、Charging(充电)模式、Idling Charging(怠速充电)模式、Energy Recovery(能量回收)模式。
即，本发明中的动力驱动系统100能够实现七种工作模式，八个前进挡位和一个倒挡，在车辆乘坐舒适性、换挡柔顺性以及燃油经济性方面都会有较大地提升，增强整车竞争性。
在一些实施例中，发动机1与前置输入轴4之间设有第一减振器F1，如图1所示，发动机1在输出动力之后可通过输入路径传递至前置输入轴4，且在输入路径上设置有第一减振器F1，以使第一减振器F1起到减振缓冲的作用，进而减小动力驱动系统100在动力传递过程中产生的噪音，提升整车的NVH性能。
本发明还提出了一种车辆。
根据本发明实施例的车辆，设置有上述任一种实施例的动力驱动系统100，通过设置该动力驱动系统100，可灵活地切换动力输出模式，丰富驾车功能，在车辆乘坐舒适性、换挡柔顺性以及燃油经济性方面都会有较大的提升，进而提升整车的竞争性。
1、在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
2、在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
3、在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
4、在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
5、在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种多级变速器，其特征在于，包括：
输入行星轮系和输出行星轮系，所述输入行星轮系包括输入太阳轮、输入行星架和输入齿圈，所述输入行星架适于与输入轴动力连接，所述输出行星轮系包括输出太阳轮、输出行星架和输出齿圈，所述输出行星架适于与输出轴动力连接，且所述输入轴与所述输出太阳轮选择性地动力连接；
第一行星轮系，所述第一行星轮系包括第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈，所述第一太阳轮与所述输入齿圈动力连接，所述第一齿圈与所述输出太阳轮动力连接，所述第一太阳轮与所述输出太阳轮选择性地动力连接，所述第一行星架与所述输出行星架选择性地动力连接；
第二行星轮系，所述第二行星轮系包括第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二齿圈与变速器壳体相对固定，所述第二行星架与所述输出齿圈动力连接；
第一离合器和制动器，所述第一离合器用于将所述输入太阳轮与所述第二太阳轮选择性地动力连接，所述制动器与所述变速器壳体相对固定且用于对所述输入太阳轮或所述第二太阳轮选择性地制动；
第二离合器，所述第二离合器用于将所述输入轴与所述输出太阳轮选择性地动力连接；
第三离合器，所述第三离合器用于将所述第一行星架与所述输出行星架选择性地动力连接；
第四离合器，所述第四离合器用于将所述第一太阳轮与所述输出太阳轮选择性地动力连接。
2.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，所述制动器的外圈与所述变速器壳体相对固定，且所述第一离合器位于所述制动器的内侧。
3.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，所述第二行星轮系、所述输入行星轮系、所述第一行星轮系和所述输出行星轮系在所述输入轴或所述输出轴的轴向上依次分布。
4.根据权利要求3所述的多级变速器，其特征在于，所述制动器和所述第一离合器均位于所述第二行星轮系背离所述输入行星轮系的一侧。
5.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，所述制动器与所述第一离合器在所述变速器壳体的径向上依次分布。
6.一种动力驱动系统，其特征在于，包括：发动机、第一电机、第二电机和权利要求1-5中任一项所述的多级变速器，所述发动机和所述第一电机均与前置输入轴动力连接，所述前置输入轴与所述第二电机选择性地动力连接，且所述第二电机与所述输入轴动力连接。
7.根据权利要求6所述的动力驱动系统，其特征在于，还包括：第五离合器，所述第二电机的定子与变速器壳体相对固定，所述第五离合器用于将所述前置输入轴与所述第二电机的转子选择性地动力连接，所述第二电机的转子与所述输入轴动力连接。
8.根据权利要求6所述的动力驱动系统，其特征在于，所述发动机与所述前置输入轴之间设有第一减振器。
9.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求6-8中任一项所述的动力驱动系统。
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