BRPI0400570B1 - módulo de abertura de cartucho reagente, vaso de reagente, sistema e método para abertura automática de vasos de reagente. - Google Patents

Abstract

"sistema para abertura automática de vasos de reagente". a invenção refere-se a um sistema de análise (100), o qual, por meio de um módulo de abertura de cartucho de recipiente (1), permite uma abertura automática de vasos de reagente, os quais são fechados por enroscamento. o módulo de abertura de cartucho de recipiente (1) para esta finalidade tem elementos de engate, os quais se travam firmemente contra rotação em elementos de engate configurados de modo correspondente (22) de uma tampa de vaso de reagente (20). além disso, o módulo de abertura de cartucho de recipiente (1) e a tampa de vaso de reagente (20) são conectados através de elementos de encaixe (5, 51, 54, 64, 69, 70), de modo que o transporte da tampa de vaso de reagente (20) perpendicular ao plano do movimento de rotação seja possível.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÓDULO DE ABERTURA DE CARTUCHO DE REAGENTE, VASO DE REAGENTE, SISTEMA E MÉTODO PARA A ABERTURA DE VASOS DE REAGENTE". A presente invenção refere-se ao campo técnico de dispositivos de análise automática, nos quais um grande número de reagentes, freqüentemen-te, pode ser simultaneamente acomodado e processado. Nesse sentido, é desejável permitir, tanto quanto possível, uma manipulação completamente automática de amostras e reagentes nos dispositivos de análise, de modo que nenhuma etapa de manipulação manual seja necessária. Isso torna possível simplificar e acelerar muitos procedimentos de análise e equívocos devido a erros humanos durante o procedimento de análise podem ser minimizados.

Demandas rigorosas são impostas aos dispositivos de análise automáticos, especialmente em laboratórios em larga escala, nos quais uma alta taxa de amostragem deve ser permitida. Aqui, os dispositivos de análise devem ser capazes de lidarem com um grande número de vasos de reação com amostras diferentes, e devem ser capazes de alocarem estes para diferentes recipientes de reagente. Nesse sentido, dispositivos de pipetagem, entre outras coisas, são usados para se permitir uma análise de uma amostra, por adição dos reagentes correspondentes e também outras etapas de processamento de amostra. Assim, com um tratamento completamente automático de reagentes e amostras, mesmos procedimentos de análise de trabalho intenso podem ser realizados de forma confiável e rapidamente, sem se requerer o envolvimento de pessoal especializado para procedimentos de análise especializada. Uma demanda imposta em um procedimento de análise total ou parcialmente automatizado, por exemplo, é a manipulação de quantidades de amostra de tamanhos diferentes, os quais requerem uma quantidade correspondente de reagentes. Um sistema de análise completamente automático tem de satisfazer a uma ampla variedade de exigências. Há sistemas de análise com uma alta produção e outros com uma produção baixa, como destacado brevemente abaixo.

Em sistemas de análise para baixas produções de reagentes, o tempo de ciclo para remoção de líquido é de aproximadamente 4 a 10 se- gundos, com a agulha de pipetagem perfurando a tampa do vaso mediante cada remoção. O cartucho de reagente tem um tempo de espera relativamente longo no dispositivo, por causa da baixa produção. O tempo de espera é estendido mais ainda se o cartucho de reagente contiver reagentes raramente usados, os quais freqüentemente não são necessários e assim sendo, podem permanecer por até 4 semanas no sistema de análise com baixas produções. Nesses cartuchos de reagente, há uma necessidade de um alto nível de proteção contra evaporação.

Nos sistemas de análise distinguidos por uma alta produção de reagentes, há geralmente um tempo de ciclo curto entre 1 a 4 segundos para a pipetagem e o posicionamento do rotor de reagente e da agulha de pipetagem. Devido ao tempo de ciclo curto, a perfuração dos funis com a agulha de pipetagem não é possível. Devido à alta produção de reagentes, o tempo de espera dos respectivos cartuchos de reagente nesses sistemas de análise é de apenas de um a dois dias, razão pela qual uma evaporação de um frasco aberto pode ser tolerada aqui. A manipulação de volumes muito pequenos é descrita, por exemplo, na EP 0 504 967. O referido documento descreve recipientes de reagente os quais permitem a remoção de pequenos volumes, e nos quais uma evaporação ou um envelhecimento do fluido remanescente no recipiente, durante etapas adicionais de processamento, é evitado.

Para esta finalidade, o recipiente de reagente tem uma tampa adequadamente projetada, a qual, por um lado, é adequada para a remoção de líquido e, por outro lado, suprime a evaporação do conteúdo do recipiente. A tampa tem, na metade de sua base, uma abertura circular, a qual é dirigida para o interior da tampa e se abre em uma ponta cônica. Para remoção de uma amostra, a ponta do cone é primeiramente perfurada, de modo que uma agulha de pipetagem, a qual é provida para remoção de quantidades de amostra muito pequenas, então, pode ser introduzida no vaso. Quando o reagente tiver sido removido do vaso, uma pequena abertura permanece exclusivamente na ponta do cilindro. Após a remoção da amostra, a pequena abertura na ponta de cilindro da tampa também assegura que quase nenhum líquido evapore do recipiente de reagente e que o conteúdo do vaso não sofra mudanças devido ao contato, por exemplo, com a umidade atmosférica ou oxigênio no ambiente. Outros detalhes deste fechamento de vaso podem ser tomados da técnica anterior.

Entretanto, se uma produção mais alta e tempos de processamento mais curtos tiverem de ser obtidos, o dispositivo de pipetagem, se este for para permitir uma manipulação eficiente de amostras, deve ser equipado com pontas de pipetagem correspondentemente grandes para a tomada de líquido. Para se garantir que, neste caso, também as pontas de pipetagem maiores ainda possam ser inseridas no interior do vaso reagente, uma abertura maior na tampa seria necessária.

Na técnica anterior, muitas formas possíveis são descritas para a produção de aberturas em um fechamento de um vaso de reagente. Como é descrito nas patentes U.S. 6.255.101 e U.S. 3.991.896, isso pode ser feito por meio de uma esfera sendo empurrada através do eixo de uma tampa de vaso de reagente, com o auxílio de um pino. A esfera é empurrada para o interior do recipiente de reagente, de modo que um líquido reagente possa, então, ser removido através do eixo. Outras possibilidades, por exemplo, perfuração de um tampão de fechamento por meio de uma cânula, como no documento WO 83/01912, da mesma forma, são concebíveis. O diâmetro da abertura pode ser escolhido de acordo com o tamanho do eixo ou da cânula.

Uma alternativa para uma abertura aumentada em um fechamento de reagente envolve a remoção da tampa dos recipientes de reagente, antes do uso.

Na técnica anterior, este tipo de manipulação de amostra é usado, por exemplo, em sistemas de análise no campo de análise clínica-química de amostras biológicas. Para a remoção de uma quantidade desejada de reagente líquido, o reagente é removido do recipiente de reagente aberto e é transferido por meio de um dispositivo de pipetagem automático para uma cubeta de reação. Para cada procedimento de pipetagem, um braço acionado de forma eletromecânica do dispositivo de pipetagem é guiado para um recipiente de reagente aberto, de modo que a manipulação de amostras possa ocorrer da maneira desejada. O conteúdo de um recipiente de reagente padrão, neste caso, é suficiente para um grande número de procedimentos de pipetagem. Nesse sentido, foi descoberto que o fluido evapora durante o método de análise, antes de ele poder ser completamente usado, por um lado, através da remoção do fechamento de reagente e, por outro lado, através da criação de uma grande abertura em um tampão de fechamento. Especialmente em espaços com baixa umidade atmosférica, quantidades consideráveis da solução de reagente são freqüentemente perdidas através de evaporação. Uma conseqüência disto é que a evaporação causa um aumento na concentração do reagente no fluido. Em contraste, o volume da solução de reagente aumenta, quando do uso de recipientes de reagente abertos em espaços com umidade atmosférica relativamente alta, ou através da condensação de água se formando quando reagentes resfriados são usados, de modo que a concentração de reagente diminui no decorrer do tempo. Mais ainda, quando recipientes de reagente abertos são usados, há uma troca de gás com o ar circundante, o que, dentre outras coisas, causa um envelhecimento de um reagente. Esses efeitos no reagente, em particular na concentração de reagente, resultam em uma deterioração na precisão de análise. Adicionalmente, foi descoberto que uma remoção do fechamento de reagente, freqüentemente, tem de ser feita manualmente. Sob essas circunstâncias, o pessoal do laboratório deve pegar novos recipientes de reagente de sua embalagem e, antes de tudo, remover o fechamento, de modo a, então, colocar o recipiente de reagente aberto no sistema de análise no lugar de um recipiente de reagente vazio. Uma vez que, freqüentemente, ocorre que muitos reagentes diferentes são necessários em tempos diferentes em um e no mesmo sistema de análise, uma manipulação manual pelo pessoal de laboratório requer trabalho considerável. Quando do novo fechamento dos recipientes, adicionalmente, deve ser assegurado que os fechamentos não sejam misturados. Em procedimentos realizados manualmente, a possível confusão dos fechamentos representa uma fonte de incerteza.

Na técnica anterior, portanto, são descritos métodos os quais permitem uma remoção automática de um fechamento de recipiente de rea-gente. O documento EP 0 930 504 descreve um dispositivo de preensão de tampa o qual é pretendido para uma manipulação automática de uma tampa em vasos de amostra. A tampa dos vasos de amostra, neste caso, tem uma estaca em torno da qual o dispositivo de sujeição de tampa pode prender. Por meio de um mandril, a tampa é mantida tão firmemente que, quando o dispositivo de sujeição de tampa é elevado, a tampa é completamente destacada do vaso, enquanto uma luva de sustentação mantém o vaso embaixo, para impedir a elevação do vaso. O documento U.S. 5.846.489, da mesma forma, descreve um sistema automático para a abertura de vasos de reagente. Aqui, um pino de um dispositivo de sujeição é inserido em uma ranhura provida para esta finalidade na tampa. Em uma extremidade, o pino tem um friso o qual permite que o pino seja grampeado na ranhura da tampa. A tampa, então, pode ser removida do vaso de reagente pela elevação do pino.

Mais ainda, na U.S. 5.064.059, é descrito um dispositivo, o qual permite que uma tampa seja removida do vaso de reagente. Entretanto, a técnica anterior descreve apenas uma abertura automática de vasos de reagente fechados por um bujão. Usualmente, os bujões são usados apenas para fecharem tubos de teste, nos quais, por exemplo, sangue ou um outro líquido do corpo humano ou de animal é recebido, mas não vasos de reagente. Uma desvantagem da técnica anterior é no caso de os mecanismos descritos não permitirem a abertura de um fechamento de tipo roscado de um vaso de reagente. Na prática, contudo, foi descoberto que, para vasos de reagente os quais freqüentemente contém um fluido volátil, um fechamento roscável é particularmente adequado, uma vez que um fechamento de tipo roscado garante uma vedação confiável do vaso.

Na técnica anterior, a U.S. descreve a remoção de um fechamento de reagente o qual é preso no vaso por enroscamento. Neste caso, o abridor e a tampa de reagente interagem da maneira de um fechamento de baioneta. Através de uma ranhura de guia formada no fechamento de reagente, o abridor automático pode inserir um pino ao longo da ranhura de guia pela rotação na tampa, até estar montado contra um batente de limite da ranhura de guia. Se um movimento rotativo for continuado nesta direção, girar a tampa para fora do vaso de reagente é possível. Pela rotação do abridor na direção oposta, a conexão entre a tampa e o abridor é liberada de novo. Uma desvantagem da técnica anterior é o fato de uma produção precisa do fechamento de baioneta na tampa ser uma exigência essencial para se garantir a confiabilidade funcional do sistema. A operação de enrosca-mento, após o enchimento do vaso, deve garantir uma posição angular tolerada de forma estreita do fechamento de baioneta e, também, ter um bom efeito de vedação.

Mais ainda, o abridor deve ser guiado com precisão para o respectivo vaso de reagente, para permitir o encaixe do pino do abridor no fechamento de baioneta. Isso requer um posicionamento preciso dos vasos de reagente no sistema de análise ou uma detecção de posição pelo sistema de análise para o respectivo vaso de reagente. Mais ainda, ferramentas complexas são necessárias para a produção da tampa de reagente, com o resultado de os custos de produção serem aumentados. Particularmente no caso de vasos de reagente manipulados como artigos descartáveis, isto é uma desvantagem considerável. Antes do abridor, após a remoção de uma primeira tampa, poder ser usado de novo para a abertura de vasos de reagente, a tampa, adicionalmente, tem de ser removida do abridor. No exemplo descrito, medidas adicionais são necessárias para se fazer isso, cujas medidas permitem a rotação da tampa na direção oposta, de modo que a tampa possa ser removida do abridor. O objeto da invenção é eliminar as desvantagens da técnica anterior. Isso pode ser feito ao se permitir uma abertura automática de vasos de reagente em um dispositivo de análise por meio de desenroscamento, sem se ter de fazer demandas extensas nas seqüências de método no dispositivo de análise e no sistema em si. A invenção, portanto, tem o objeto de tornar disponível um sistema para a abertura de vasos de reagente e, também, vasos de reagente adequados, com um fechamento rosqueável assim, com o qual os referidos objetivos são alcançados. A invenção inclui um sistema e um método para a abertura de vasos de reagente. O sistema tem um portador e uma unidade de centralização, a qual é essencialmente guiada dentro do portador. Em uma extremidade inferior do portador, há um elemento de engate, o qual é configurado de modo que este possa travar firmemente contra uma rotação em uma tampa provida para esta finalidade. Se o elemento de engate no portador, então, for girado, o movimento do elemento de engate causa um movimento de rotação da tampa, de modo que uma conexão roscada possa ser liberada. Em contraste, a unidade de centralização tem, em sua extremidade inferior, um elemento de encaixe, o qual pode se encaixar em uma conexão de ajuste por encaixe com uma tampa provida para essa finalidade. Antes do trava-mento dos elementos de engate em uma tampa que é para ser aberta, a unidade de centralização vantajosamente, em primeiro lugar, se encaixa em uma conexão de ajuste por encaixe. Quando a unidade de centralização está conectada à tampa desta forma, a conexão de ajuste por encaixe existente, indiretamente, permite um posicionamento relativo do portador com respeito à tampa de vaso e, assim, uma guia fácil dos elementos de engate um no outro. O elemento de engate do portador, agora, pode travar correspondentemente em um elemento de engate da tampa. Se uma centralização do sistema for vantajosamente realizada da maneira descrita, as etapas de método para abertura de vasos de reagente no sistema de análise podem ser simplificadas, uma vez que é possível, até certo ponto, fazê-lo sem uma guia precisa do abridor para o vaso de reagente, em particular dos respectivos elementos de engate um no outro. A centralização preliminar descrita do sistema, conseqüentemente, também torna possível usar elementos de engate de tamanho pequeno, sem maiores demandas tendo de ser impostas em particular à seqüência de método. Quando a tampa é conectada ao elemento de ajuste por encaixe e a última é desenroscada do vaso de reagente por meio de um movimento rotacional, a tampa separada pode ser transportada fora do vaso de reagente por meio de um movimento do elemento de encaixe, o qual está essencialmente perpendicular ao plano do movimento de rotação, em cujo processo a tampa permanece unida ao elemento de encaixe. A invenção ainda inclui vasos de reagente com uma tampa ros-queável, cujos vasos de reagente podem ser abertos com um sistema de acordo com a invenção. Para esta finalidade, os vasos de reagente compreendem um vaso com um gargalo de vaso o qual tem uma rosca. Os vasos de reagente podem ser conectados a uma tampa por enroscamento e são fechados pela referida tampa. A tampa compreende uma camisa na forma de um cilindro oco, o qual, em seu interior, tem uma rosca a qual interage com a rosca no gargalo de vaso, de maneira tal que uma conexão de ajuste por encaixe entre a tampa e o vaso de reagente seja permitida. A vedação entre a tampa e o vaso de reagente é obtida com o auxílio de uma virola de vedação. O cilindro oco formado pela camisa é fechado por uma placa de cobertura na face de topo do cilindro oco, de modo que a tampa permaneça aberta em direção a sua face de fundo e possa ser virada sobre o gargalo de vaso. A tampa também tem um elemento de encaixe e um elemento de engate. Os elementos são configurados de modo que eles possam se encaixar em uma conexão de ajuste por encaixe com um sistema para abertura de vasos de reagente e travem firmemente contra uma rotação no sistema. O sistema para a abertura de vasos de reagente é vantajosamente usado em um sistema de análise. Aqui, o sistema de análise tem pelo menos uma unidade de comando, a qual comanda o elemento de engate do portador de modo que ele vire. Com o auxílio da mesma unidade de comando ou de uma outra unidade de comando, um movimento linear da unidade de centralização é efetuado, a qual está essencialmente perpendicular ao plano do movimento de rotação. Uma ou mais unidades de controle no sistema de análise combinam o movimento do portador e da unidade de centralização um com o outro, de modo que um fechamento de um vaso de reagente possa ser desenroscado e a tampa possa ser transportada para longe do vaso de reagente. A invenção permite uma abertura automática de um vaso de reagente fechado com um fechamento de tipo roscado. Neste aspecto, a in- venção é distinguida por um procedimento de operação simples envolvendo o uso de elementos de engate e de elementos de encaixe no sistema. Ao se atribuírem os padrões de movimento, especificamente, um movimento de rotação e um movimento linear essencialmente perpendicular ao último, para separação dos elementos do abridor (portador e unidade de centralização), simplificações consideráveis na estrutura do abridor e no procedimento de operação são tornadas possíveis. De acordo com a invenção, uma conexão de ajuste por encaixe, permitindo que a tampa se una à unidade de centralização e, assim, permitindo o transporte da tampa, é realizado separadamente da conexão firme em termos rotativos da tampa ao portador. Desta forma, é possível, por exemplo, usar elementos de engate e elementos de encaixe simples e robustos, os quais, particularmente como usados na tampa de vaso, permitem uma produção econômica do fechamento de vaso.

No contexto da invenção, o termo travamento deve ser compreendido como qualquer forma de conexão firme em termos rotativos entre os elementos de engate do portador e da tampa de vaso de reagente. Por exemplo, uma conexão firme em termos rotativos pode ser assegurada pelos elementos de engate se encaixando, se confinando, etc. uns nos outros.

Em uma modalidade preferida, no procedimento de operação para a abertura de vasos de reagente da maneira descrita, o abridor é primeiro centralizado em relação ao vaso de reagente, no qual a unidade de centralização se encaixa em um elemento de encaixe da placa de cobertura do fechamento de vaso de reagente, antes de um travamento firme em termos rotativos ocorrer entre o abridor e um vaso de reagente. Se um elemento de engate para a unidade de centralização for provido no centro da placa de cobertura, e se o portador for disposto de forma concêntrica em torno da unidade de centralização, o portador e, assim, o elemento de engate disposto no portador, é automaticamente posicionado em relação ao centro da tampa. Os elementos de engate do portador e da tampa, desta forma, podem se encaixar facilmente uns nos outros, sem um controle exato do portador sendo requerido para isto.

Os elementos de engate e os elementos de encaixe podem to- mar várias formas. Foi descoberto que configurações bastante simples permitem um travamento firme em termos rotativos e uma conexão firme dos respectivos elementos. Em uma modalidade vantajosa, a placa de cobertura de fechamento é provida com um elemento de engate na forma de uma depressão, a qual termina em um cone inclinado dirigido para o interior da tampa. Uma depressão formada desta forma, como já foi descrito anteriormente na técnica anterior no documento EP 0 504 967, facilita a inserção de um elemento de encaixe correspondente da unidade de centralização na tampa de vaso de reagente.

Para se adaptar mais uma depressão, como descrito, a um elemento de encaixe de um abridor, foi provado ser vantajoso que a depressão, em sua área superior, tenha uma protuberância, por exemplo, na forma de um anel, a qual se projeta para o interior do espaço oco formado pela depressão. Um elemento de encaixe correspondente do abridor tem um entalhe correspondente, no qual o anel da depressão pode se encaixar. Obviamente, também é concebível que os entalhes estejam presentes dentro da depressão e que o elemento de encaixe do abridor tenha, correspondentemente, um formato convexo. Na prática, contudo, foi descoberto que um formato côncavo no elemento de encaixe do abridor e um formato convexo correspondente no elemento de encaixe da tampa são mais fáceis de manipular, uma vez que, desta forma, é possível obter uma distribuição mais favorável de tensões no material da tampa. Dadas as tensões que surgem no material, a distribuição de tensões obtida permite uma conexão de ajuste por encaixe.

Um elemento de encaixe correspondente do abridor, vantajosamente, tem um formato cônico. Isso torna mais fácil inserir o elemento de encaixe em uma depressão, como descrito. Quando o abridor é baixado sobre a placa de cobertura, o formato cônico inclinado da depressão permite uma centralização preliminar automática do elemento de encaixe em direção ao centro da depressão. Procedimentos de operação controlados de forma inexata podem ser compensados desta forma.

Mais ainda, também é concebível que o elemento de encaixe seja introduzido na depressão sem a referida depressão ter protuberâncias ou recessos especiais. Neste caso, o elemento de encaixe é simplesmente grampeado na depressão, de modo que, no significado da invenção, conexões nas quais o elemento de encaixe seja firmemente grampeado na tampa também sejam compreendidas como conexões de ajuste por encaixe. Este grampeamento pode ser suportado por uma conformação do elemento de encaixe, como descrito. Para a promoção da conexão de ajuste por encaixe, adicionalmente, prova ser vantajoso que a tampa seja feita de pelo menos dois plásticos diferentes com diferentes graus de dureza. Aqui, por exemplo, a depressão é feita de um plástico mais macio do que o resto da tampa. A dureza menor do plástico torna mais fácil, neste local, adaptar a depressão ao elemento de encaixe da unidade de centralização e, assim, obter uma conexão de ajuste por encaixe com o abridor, uma vez que o material tem a elasticidade requerida para isso. Devido à elasticidade da depressão, uma inserção repetida do elemento de encaixe na depressão também é possível, sem causar fadiga de material, o que leva a rasgamentos ou a outros danos na tampa. A área externa mais dura da tampa, em contraste, tem de suportar o torque atuante durante o enroscamento e o desenroscamento da tampa e deve fazê-lo sem deformação, em particular dos elementos de engate. Um enroscamento e um desenroscamento repetidos da tampa, assim, são tornados possíveis.

Para os elementos de engate no abridor e na tampa do vaso de reagente, várias estruturas mutuamente adaptadas, da mesma forma, são concebíveis. Assim, por exemplo, canais ou nervuras no elemento de engate do abridor e, também, na parede externa da camisa da tampa são possíveis, os quais asseguram o encaixe e o travamento firme em termos rotativos dos elementos de encaixe um no outro e permitem um giro da tampa. Também é possível que o elemento de engate do abridor e da tampa, cada um, tenham estruturas denteadas, as quais se encaixam umas nas outras. A estrutura denteada da tampa é formada, vantajosamente, na placa de cobertura, de modo que o elemento de engate do abridor possa se encaixar, diretamente na placa de cobertura, na estrutura denteada da tampa. Em uma modalidade preferida, os dentes do respectivo elemento de engate têm um bisel, de modo que uma inserção dos dentes uns nos outros seja tornada mais fácil. Se o elemento de engate da tampa for integrado na placa de cobertura, isso permite a abertura dos vasos de reagente sem o abridor ter de se encaixar em torno da camisa do fechamento de vaso. Isso minimiza a quantidade de espaço ocupada pelo abridor durante o desenroscamento no sistema de análise. Isso prova ser vantajoso especialmente em sistemas de análise os quais usam kits de reagente dentro de um cartucho, uma vez que, neste caso, freqüentemente, não há espaço para encaixe de um abridor no cartucho. O sistema, então, depende do abridor não ocupar nenhum espaço ou ocupar apenas um espaço mínimo dentro do cartucho, com a finalidade de travar firmemente em termos rotativos. A integração do abridor nos sistemas de análise convencionais mostra que uma modalidade vantajosa deste tipo preenche condições importantes e satisfaz às demandas estritas de adaptação espacial do cartucho de reagente, do vaso de reagente e do sistema de análise. Para satisfação das demandas espaciais de um sistema de análise, o tamanho do vaso de reagente e do fechamento também pode ser adaptado para corresponder ao espaço disponível. Por exemplo, são concebíveis modalidades nas quais uma adaptação suficiente é assegurada pela redução do diâmetro do gargalo de vaso ou pela redução da profundidade de rosca do gargalo de vaso e da camisa de tampa. Vantajosamente, uma vedação confiável do conteúdo do vaso de reagente também deve ser garantida.

Para se permitir uma manipulação automática de um grande número de vasos de reagente, um tampão de fechamento, após ele ter sido desenroscado, tem de ser removido novamente do abridor. Nesse sentido, é concebível que o vaso de reagente seja fechado de novo, após o fluido ter sido retirado. Se a conexão travada entre a tampa e o abridor for mantida durante o procedimento de operação, a tampa unindo-se ao abridor pode ser colocada de volta sobre o vaso, após a amostra ter sido retirada, de modo que, por um movimento rotativo correspondente do portador, o vaso de reagente possa ser fechado de novo. A conexão de ajuste por encaixe, então, é liberada por meio de um movimento do elemento de encaixe para longe do vaso de reagente, este movimento sendo essencialmente perpendicular ao plano do movimento de rotação. O elemento de encaixe da unidade de centralização é retirado da tampa, e a tampa permanece no vaso, por causa da conexão roscada. O abridor, assim, é liberado de novo, e o sistema pode ser usado novamente para abertura de outros vasos. Para liberação do elemento de encaixe do abridor, o recipiente de reagente ou a tampa é mantido para baixo.

Este procedimento de operação prova ser particularmente vantajoso quando o vaso de reagente contém fluidos os quais, mediante um contato com o ar circundante, rapidamente sofre efeitos de envelhecimento, ou nos quais a concentração de reagente é crucialmente prejudicada através de condensação, por exemplo, da umidade atmosférica, ou através de evaporação do fluido. Um novo fechamento desses vasos, conseqüentemente, evita um prejuízo excessivo dos reagentes, e pode ser facilmente realizado pelo dispositivo / método de acordo com a invenção.

Por outro lado, contudo, também há a possibilidade de descarte da tampa, após a abertura do vaso. Para se fazer isso, a tampa deve ser removida do portador, em cujo caso, vantajosamente, o abridor primeiramente posiciona a tampa diretamente sobre uma estação de descarte provida para esta finalidade. Em uma modalidade preferida, a unidade de centralização é guiada de forma móvel dentro do portador, de modo que a tampa possa ser facilmente retirada do abridor, como é descrito em maiores detalhes abaixo. Para essa finalidade, a unidade de centralização é movida ao longo de seu eixo longitudinal, enquanto o portador permanece fixo em posição no sistema. Com a tampa agora se unindo à unidade de centralização, ela é movida dentro do portador, pelo movimento da unidade de centralização, até a tampa ser colocada, por exemplo, contra uma projeção provida no portador. Uma continuação do movimento da unidade de centralização, então, tem o efeito de a tampa ser pressionada contra a projeção, até a tampa se destacar do elemento de encaixe. A tampa, assim, pode ser retirada da unidade de centralização sem a necessidade de movimentos ou dispositivos adicionais no sistema.

Mais ainda, uma unidade de centralização guiada de forma móvel dentro do portador permite um posicionamento melhorado do abridor em relação ao fechamento de vaso de reagente, o referido posicionamento sendo realizado de forma particularmente fácil desta forma. Uma centralização preliminar do portador por meio de uma conexão de ajuste por encaixe da unidade de centralização à tampa, como descrito, assim, é fácil de se obter.

Além disso, uma centralização preliminar do portador pode ser obtida, se o portador for projetado na forma de uma luva externa, a qual pode ser empurrada sobre uma área parcial do fechamento de vaso.

Para esta finalidade, a luva é inicialmente empurrada sobre uma primeira área da tampa de vaso, de modo que uma área parcial do fechamento de vaso seja circundada pela luva do portador. No interior da luva, o portador, vantajosamente, tem elementos de engate os quais, inicialmente, ficam nos elementos de engate da tampa, quando a luva circunda a primeira área da tampa de vaso. A tampa de vaso e o portador, agora, estão posicionados um em relação ao outro desta forma, sem os elementos de engate travando uns aos outros neste ponto. Por meio de um movimento de rotação da luva, os elementos de engate do portador e os elementos de engate da tampa, agora, podem ser deslocados uns em relação aos outros, a centralização preliminar do abridor e da tampa com respeito um ao outro sendo mantida. Um movimento da luva em relação à tampa ocorre até os elementos de engate se encaixarem e travarem uns nos outros. De modo que um empurrão da luva sobre a tampa não requeira espaço adicional no sistema de análise para o abridor, uma modalidade vantajosa do vaso de reagente tem uma tampa a qual tem um diâmetro reduzido na área na qual a luva é empurrada sobre a tampa. Isso, freqüentemente, é obtido pela redução da espessura de camisa da tampa, a qual, usualmente, tem canais / entalhes, devido aos processos de fabricação. Tais canais ou entalhes são requeridos, geralmente, pelo processo de produção, de modo que um fechamento da máquina dos vasos de reagente seja tornado mais fácil. Se o raio externo da tampa for para ser reduzido, a formação desses canais, vantajosamente, é omitida na área superior, de modo que a superfície da tampa de camisa nesta área seja lisa. O raio da tampa, assim, é reduzido nesta área pela profundidade dos canais. Esta modalidade vantajosa, assim, satisfaz, também, às exigências estritas de espaço de sistemas de análise padronizados comercialmente, como descrito acima.

Em uma modalidade vantajosa, os vasos de reagente são conectados em um cartucho para a formação de um kit de reagente. Por exemplo, um cartucho como esse pode ser realizado por um elemento de manutenção, tal como descrito na técnica anterior, por exemplo, no documento U.S. 5.862.934. O referido documento descreve um grande número de vasos de reagente, os quais, no gargalo de vaso de reagente e na área de fechamento, são posicionados uns em relação aos outros por meio de uma placa com recessos correspondentes. Os recessos providos para o gargalo de vaso de reagente e a área de fechamento são, neste caso, adaptados com um ajuste exato à circunferência da tampa de vaso de reagente, de modo que não haja essencialmente nenhuma folga entre as tampas e a placa. O resultado é que não é possível desenrascar a tampa usan-do-se um abridor, o qual tem de se encaixar em tomo da borda da tampa, durante um desenroscamento. Vantajosamente, tais kits de reagente podem ser abertos usando-se um abridor de acordo com a invenção, no qual o elemento de engate tem uma estrutura denteada, os vasos de reagente de acordo com a invenção sendo fechados com uma tampa a qual, como os elementos de engate, tem uma estrutura denteada complementar na placa de cobertura. O encaixe do abridor em torno da tampa, assim, pode ser evitado. A invenção é explicada em maiores detalhes com referência aos exemplos a seguir, as modalidades sendo descritas a título de ilustração.

Nos desenhos: Figura 1a - mostra um módulo de abertura de um sistema de análise em uma vista em perspectiva, Figura 1b - mostra a vista lateral do módulo de abertura da Figura 1a, Figura 1c - mostra a área do elemento de encaixe do módulo de abertura em uma escala aumentada, Figuras 2a, 2b e 2c - mostram modalidades alternativas de uma unidade de centralização disposta centralmente dentro do portador, Figuras 2d e 2e - mostram um elemento de encaixe em formato de esfera conectado ao portador, em uma posição localizada fora de uma tampa de fechamento, e em uma posição inserida na tampa de fechamento, Figuras 3a, 3b e 3c - mostram modalidades alternativas de uma tampa de vaso de reagente, Figura 3d - mostra um modalidade alternativa de um elemento de encaixe formado no interior do portador, Figuras 4a, 4b - mostra vistas externas da tampa de fechamento de acordo com a representação nas Figuras 3a, 3b e 3c, Figura 5a - mostra os componentes de um cartucho de recipiente com três recipientes de reagente, e Figura 5b - mostra o cartucho de recipiente no estado montado, Figura 6 - mostra uma modalidade alternativa de um elemento de encaixe com fenda, Figura 7 - mostra uma outra modalidade alternativa de um elemento de encaixe, Figuras 8 e 9 - mostra um elemento de encaixe em formato de esfera e um elemento de encaixe em formato de cone, respectivamente, os quais interagem com uma depressão em uma tampa de vaso de reagente, Figura 10.1 - mostra uma primeira modalidade alternativa de um elemento de encaixe projetado como uma mola de lâmina, Figura 10.2 - mostra uma segunda modalidade alternativa de um elemento de encaixe projetado como uma mola de lâmina, Figura 10.3 - mostra um projeto com fenda de um elemento de encaixe, Figura 10.4 - mostra uma modalidade alternativa de um elemento de encaixe com uma fenda em cruz, Figura 10.5 - mostra uma modalidade alternativa de um ele- mento de encaixe projetado como um grampo, e Figura 10.6 - mostra uma modalidade alternativa de um elemento de encaixe em um formato de pino.

Modalidades alternativas: Diferentes vistas de um sistema de análise com um módulo de abertura de cartucho de recipiente são mostradas nas Figuras 1a, 1b, 1c.

Um cartucho 120, posicionado em um sistema de análise 100, contém três vasos de reagente 110, 111, dois dos vasos de reagente 110 estando fechados, enquanto um vaso de reagente 111 está no estado aberto. Um módulo de abertura do sistema de análise 100 nas Figuras 1a e 1b é identificado pelo número de referência 1. O módulo de abertura de cartucho de recipiente 1 do sistema de análise 100 tem um portador 2, o qual, em sua extremidade inferior, tem um elemento de engate 4 na forma de uma luva, a qual é empurrada sobre uma tampa 20. Na posição mostrada, o elemento de engate 4 é travado contra uma tampa de vaso de reagente 20. A tampa de vaso de reagente 20 tem uma depressão 22, na qual o elemento de encaixe do módulo de abertura de cartucho de recipiente 1 é inserido. Os elementos de encaixe 5 do módulo de abertura de cartucho de recipiente 1 e da tampa de vaso de reagente 20 são projetados complementando uns aos outros, de modo que a tampa de vaso de reagente 20 e o módulo de abertura de cartucho de reagente 1 possam ser conectados uns aos outros e a tampa de vaso de reagente 20 se una ao módulo de abertura de cartucho de reagente, isto é, no portador 2 do último. Uma descrição detalhada dos elementos de encaixe 5, projetados no portador 2 e no topo da tampa de vaso de reagente 20, como mostrado nas Figuras 1a, 1b e 1c, é dada abaixo, e modalidades alternativas detalhadas dos elementos de encaixe podem ser tomadas a partir das Figuras 2d, 2e, 3a, 3b, 3c e 3d e, também, a partir das Figuras 6, 7, 8 e 9.

Na posição ilustrada do módulo de abertura de cartucho de reagente 1, é possível, a princípio, que o módulo de abertura de cartucho de reagente 1 também seja usado para um novo fechamento dos vasos de reagente 110, 111, ou que o módulo de abertura de cartucho de reagente 1, primeiramente, descarte a tampa de vaso de reagente, antes do módulo de abertura de cartucho de reagente 1 poder, então, ser usado para se trabalhar nos vasos de reagente 110, 111 remanescentes.

Para descarte da tampa de vaso de reagente 20, o módulo de cartucho de reagente, por exemplo, pode ser posicionado diretamente sobre uma estação de descarte (não mostrada), na qual a tampa de vaso de reagente 20 é destacada do módulo de abertura de cartucho de reagente 1. Entretanto, se o vaso de reagente 110, 111 for para ser fechado de novo, o módulo de abertura de cartucho de reagente é, primeiramente, movido por uma unidade de comando 112 na direção Z para o vaso de reagente 110, 111, até a tampa de vaso de reagente 20 se adaptar sobre o gargalo de vaso 130. Por meio de um movimento de rotação do portador 2 no plano X-Y, a tampa de vaso de reagente 20 é enrascada no vaso de reagente 110, 111, ao mesmo tempo, com uma continuação do movimento na direção Z por uma quantidade correspondente ao movimento de rotação. A Figura 2 mostra os detalhes de um módulo de abertura de cartucho de reagente 1 para abertura de vasos de reagente 110, 111, com um portador 2 no qual uma unidade de centralização 3 é guiada de forma móvel. A unidade de centralização 3 é disposta centralmente no portador 2 e se estende ao longo do portador 2 dentro de uma guia 12. A unidade de centralização 3 também é conectada ao portador 2 através de molas 8, 9. Em sua extremidade inferior, a unidade de centralização 3 tem um elemento de encaixe 5, o qual, aqui, é projetado na forma de uma esfera. O elemento de encaixe 5 é circundado pelo elemento de engate 4 do portador 2. Como na Figura 1, o elemento de engate 4 é projetado na forma de uma luva, o interior da luva sendo provido com nervuras longitudinais / canais longitudinais (não mostrado), os quais permitem um travamento na tampa de vaso de reagente 20 projetada de modo correspondente. As molas 8, 9 do módulo de abertura de cartucho de reagente 1, em cada caso, são montadas através de confinamentos 11, 7 da unidade de centralização 3 e do portador 2, respectivamente. O módulo de abertura de cartucho de reagente 1 é conectado através de um eixo de comando 6 a uma unidade de comando 12, a qual pode efetuar um movimento de rotação da unidade de centralização 3 e, também, perpendicular a este, um movimento linear da unidade de centralização 3. Em sua área superior, a unidade de centralização 3 pode ser projetada como um hexágono. Uma formação correspondente da unidade de comando 12 do portador 2 assegura que a unidade de centralização 3 seja fixada em termos de rotação no portador 2.

Um movimento de rotação da unidade de centralização 3, assim, automaticamente efetua uma rotação do portador 2. Obviamente, também são concebíveis modalidades nas quais a unidade de centralização 3 é recebida livre em termos de rotação do portador 2. Para a obtenção de um movimento rotativo do portador 2, o portador 2, então, é comandado diretamente.

Para se abrir um vaso de reagente 110, 111, uma unidade de comando (não mostrada) é usada para mover a unidade de centralização 3 e com ela o portador 2 na direção Z, ao longo de um eixo geométrico 16 do módulo de abertura de cartucho de recipiente 1. Quando a extremidade inferior do portador 2 se encontra com uma placa de cobertura da tampa de vaso de reagente 20, ou os elementos de engate 43 providos ali (veja a vista na Figura 4a), o portador 2, geralmente, em primeiro lugar, se assenta sobre a placa de cobertura da tampa de vaso de reagente 20. Nesta posição, não há um posicionamento exato dos elementos de engate 4 do portador 2 com respeito aos elementos de engate 43 da tampa de vaso de reagente 20, de modo que os elementos de engate 43 da tampa de vaso de reagente 20 e os elementos de engate 4 do portador 2, em primeiro lugar, possivelmente não se encaixem uns nos outros. Quando o portador 2 fica na tampa de vaso de reagente 20, um movimento continuado do portador 2 na direção Z é parado. Um movimento continuado da unidade de centralização 3 na direção Z tem o efeito de a unidade de centralização 3 se mover para adiante dentro do portador 2 na direção Z. Desta forma, a mola 8, a qual tem menos resistência de mola se comparada com a mola 9, é inicialmente comprimida, como é mostrado na Figura 2b. Ao mesmo tempo, o elemento de encaixe 5 se move na direção Z e emerge da luva 4 do portador 2. Ao fazê-lo, o elemento de encaixe 5 se encaixa em conexão com o elemento de ajuste por encaixe correspondente da tampa de vaso de reagente 20. Por meio de um ligeiro movimento de rotação do eixo de comando 6, o elemento de encaixe 5 preso na unidade de centralização 3, então, é virado para dentro da tampa de vaso de reagente 20, com o portador 2 e, assim, o elemento de engate 4 seguindo-se a um movimento de rotação. O movimento de rotação ocorre até os elementos de engate 4 do portador 2 e os elementos de engate 43 da tampa de vaso de reagente 20 estarem corretamente posicionados uns com respeito aos outros e poderem se travar uns nos outros. A luva externa 13 do portador 2, agora, pode se encaixar nos elementos de engate 43 da tampa de vaso de reagente 20, a luva 13 do portador 2 sendo empurrada com os elementos de engate 4 sobre a tampa de vaso de reagente 20. Um movimento rotativo adicional do eixo de comando 6 tem o efeito de a tampa de vaso de reagente 20 seguir o movimento de rotação, porque os elementos de engate 4 e 43 estão travados firmemente em termos de rotação e, assim, o vaso de reagente 110, 111 pode ser enrascado aberto. Deve ser notado que os elementos de engate das tampas de vaso de reagente 20 podem ser projetados como nervuras longitudinais 43, como na Figura 4a, e, também, como canais longitudinais 21, como na Figura 2e.

Um ligeiro movimento inverso do módulo de abertura de cartucho de recipiente 1 na direção Z é efetuado de modo a não impedir o desen-roscamento da tampa de vaso de reagente 20.

As Figuras 2b e c mostram o procedimento descrito para a abertura de um vaso de reagente 110, 111. Obviamente, também é possível posicionar o módulo de abertura de cartucho de recipiente 1 em relação à tampa de vaso de reagente 20 diretamente de forma tal que os elementos de engate 4 e 43 imediatamente se encaixem uns nos outros e uma luva 13 do portador 2 já esteja empurrada sobre partes da tampa de vaso de reagente 20, antes do elemento de encaixe 5 se encaixar em conexão com a tampa de vaso de reagente 20. O procedimento descrito permite uma centralização preliminar da unidade de centralização 3 e, assim, do portador 2 em relação à tampa de vaso de reagente 20, garantindo uma simplificação dos processos de controle no sistema de análise 100. Quando a conexão roscada entre o vaso de reagente 110, 111 e a tampa de vaso de reagente 20 é liberada pelo movimento de rotação do módulo de abertura de cartucho de recipiente 1, este é movido para longe do vaso de reagente 110,111 na direção Z. A tampa de vaso de reagente 20, agora, pode ser descartada em um recipiente de resíduo. Para liberação da tampa de vaso de reagente 20 do módulo de abertura de cartucho de recipiente 1, as projeções 14 no portador 2 são guiadas contra um dispositivo de manutenção 15. Se o módulo de abertura de cartucho de recipiente 1 for movido na direção Z, de modo que o portador 2 no dispositivo de análise se confine contra o dispositivo de manutenção 15, apenas a unidade de centralização 3 é movida dentro do portador 2, e a tampa de vaso de reagente 20 conectada à unidade de centralização 3 segue o movimento, como é mostrado na Figura 2c. A mola 9, assim, está comprimida, a mola 8 relaxada. A tampa de vaso de reagente 20 segue o movimento do elemento de encaixe 5 até a tampa de vaso de reagente 20 dentro do portador 2 ser guiada contra a face de extremidade 10 do orifício cego. Por meio do movimento vertical da unidade de centralização 3 em relação ao portador 2, o qual é retido pelo batente de limite 15, a unidade de centralização 3 é empurrada de volta em relação ao portador 2, até a tampa de vaso de reagente 20 ser pressionada contra a face de extremidade 10 do orifício cego, e no movimento adicional a conexão de ajuste por encaixe entre a tampa de vaso de reagente 20 e o módulo de abertura de cartucho de recipiente 1 é liberada, e a tampa de vaso de reagente 20 cai da luva 13 do portador 2. A tampa de vaso de reagente 20, agora, não está mais afixada ao módulo de abertura de cartucho de recipiente 1, e o último pode ser usado para outros vasos de reagente 110,111.

As Figuras 2d e 2e ilustram, em detalhes, a conexão de ajuste por encaixe, mostrada nas Figuras 2a e 2c, entre o módulo de abertura de cartucho de recipiente 1 e a tampa de vaso de reagente 20. O elemento de encaixe 5 da unidade de centralização 3 é projetado na forma de uma esfera 5, como já foi mostrado. Uma tampa de vaso de reagente 20 adaptada de forma correspondente tem uma depressão 22, a qual se projeta para o interior da tampa e termina em uma ponta cônica 23. Assim, além de sua função de acordo com a invenção, uma tampa de vaso de reagente 20 projetada desta forma também tem a possibilidade de ser usada em um método com uma baixa produção de amostra, como é descrito na técnica anterior. A tampa de vaso de reagente 20 também tem virolas de vedação 25, as quais garantem uma vedação confiável do vaso de reagente 110, 111 no estado fechado. A camisa externa da tampa de vaso de reagente 20 tem elementos de engate 43 na forma de nervuras longitudinais, como já foi descrito em relação à Figura 1. Na área superior 24, a depressão 22 é formada por recessos côncavos 24, de modo a promover uma conexão de ajuste por encaixe confiável com a esfera 5 da unidade de centralização. A Figura 2e mostra o procedimento já descrito no qual o portador 2, em sua área inferior, é empurrado sobre a tampa de vaso de reagente 20, os elementos de travamento do portador 2 e da tampa de vaso de reagente 20, cada um, travando-se uns nos outros. Ao mesmo tempo, a esfera 5 se encaixa na depressão 22 da tampa de vaso de reagente 20. O formado adequadamente côncavo da depressão 22 na área superior 24 da tampa de vaso de reagente 20 não apenas garante uma conexão de ajuste por encaixe confiável, mas também assegura que o plástico da tampa de vaso de reagente 20 não seja exposto a quaisquer tensões excessivas quando o elemento de encaixe em formato de esfera 5 for encaixado no lugar, desse modo evitando-se danos à tampa de vaso de reagente 20. Isso é particularmente importante se a tampa de vaso de reagente 20 não for descartada após a abertura, mas, ao invés disso, for pretendida para ser usada para se fechar novamente o vaso de reagente 110,111 no decorrer posterior do procedimento de operação.

As Figuras 3a, 3b, 3c e 3d mostram modalidades diferentes da tampa de vaso de reagente e do elemento de encaixe. A Figura 3a mostra uma seção transversal através de uma tampa de vaso de reagente 20, a qual, de acordo com a invenção, é conectada através de uma rosca 31 a um gargalo de vaso de um vaso de reagente 30. A tampa de vaso de reagente 20 tem uma rosca 31 e, no uso de acordo com a invenção, é conectada em sua área de rosca ao gargalo de vaso 130 e em sua porção de rosca 31 (não mostrada). A tampa de vaso de reagente 20 tem uma depressão de formado cônico 22. O elemento de encaixe complementar 5 da unidade de centralização 3 tem um formato cônico o qual é convexo em sua área superior 32a. Devido ao formato cônico do elemento de encaixe 5, uma centralização preliminar do módulo de abertura de cartucho de recipiente 1 em relação ao vaso de reagente 111 é possível, como já foi descrito. A área de formato convexo 32a, adicionalmente, permite uma conexão de ajuste por encaixe firme.

Para se travar a tampa de vaso de reagente 20 no módulo de abertura de cartucho de recipiente 1, a tampa de vaso de reagente 20 tem, em sua área superior, elementos de engate 33, os quais são integrados na placa de cobertura da tampa de vaso de reagente. Como já foi mostrado na Figura 2, a tampa de vaso de reagente 20 também tem virolas de vedação 25, as quais asseguram uma vedação confiável do conteúdo do vaso. Entretanto, se os elementos de engate 43 da tampa de vaso de reagente 20 não forem integrados na placa de cobertura da tampa de vaso de reagente 20, mas, ao invés disso, forem projetados como canais longitudinais 21, como na Figura 2d, isso impõe demandas no cartucho de recipiente para satisfação da exigência de espaço do módulo de abertura de cartucho de recipiente 1.

Se o módulo de abertura de cartucho de recipiente 1, conse-qüentemente, for usado em um sistema de análise 100 no qual já apenas um ligeiro espaço, ou nenhum espaço, disponível para integração do módulo de abertura de cartucho de recipiente 1, o vaso de reagente 110, 111 pode ser feito menor. Para essa finalidade, é possível, por exemplo, reduzir a profundidade de rosca 39 da rosca 31, de modo a se minimizar o diâmetro da tampa. Entretanto, qualquer redução da profundidade de rosca 39 deve ser até uma extensão a qual garanta uma vedação confiável do vaso de reagente 110, 111 e uma estabilidade suficiente da tampa de vaso de reagente 20 e das virolas de vedação 25. A Figura 3b mostra uma modalidade dos elementos de encaixe 5, a qual é complementar àquela da Figura 3a. O elemento de encaixe 5 de acordo com a Figura 3b é de formato cônico, de modo que, mais uma vez, a inserção do elemento de encaixe 5 na depressão 22 da tampa de vaso de reagente 20 seja tornada mais fácil mediante uma aplicação do módulo de abertura de cartucho de recipiente 1. O elemento de encaixe 5 tem uma ranhura de encaixe 32b como um anel côncavo.

Como mostrado em detalhes na Figura 3c, a tampa de vaso de reagente 20 tem uma protuberância correspondente 34, na qual o elemento de encaixe 5 pode se encaixar. Uma modalidade de formato côncavo do elemento de encaixe 5, como mostrado na Figura 3d, obviamenté, também é possível, sem o elemento de encaixe 5 sendo feito cônico acima da ranhura de encaixe 32b; na modalidade alternativa do elemento de encaixe 5 na vista da Figura 3d, ele se estende em um formato de cilindro acima da ranhura de encaixe 32b.

As Figuras 4a e 4b mostram modalidades alternativas preferidas de uma tampa de vaso de reagente 20. A última tem, em uma placa de cobertura 40, uma depressão 22, a qual serve como um elemento de encaixe 5. Em uma área superior 42 da camisa da tampa de vaso de reagente, uma estrutura denteada 44 é formada na placa de cobertura 40, cuja estrutura denteada 44 pode travar em um elemento de engate correspondente do portador 2. Para facilitar a inserção dos elementos de engate uns nos outros, a estrutura denteada 44 tem uma configuração oblíqua. Em sua área inferior 41, a tampa de vaso de reagente 20 tem nervuras longitudinais 43, as quais são usadas para se roscar a tampa de vaso de reagente 20 no vaso de reagente 110, 111 no processo de produção. Na área superior 42, contudo, as nervuras longitudinais 43 não são continuadas, de modo que aqui o diâmetro da tampa possa ser reduzido. Devido ao diâmetro reduzido da tampa, uma luva 13, por exemplo, como mostrado nas figuras anteriores, pode ser empurrada sobre a tampa de vaso de reagente 20. Para a centralização preliminar dos elementos de engate, a luva 13, por exemplo, é empurrada sobre a área superior 42, a unidade de centralização 3 adicionalmente se encaixando na tampa de vaso de reagente 20. Os elementos de engate 4 do portador 2, então, são dispostos em uma área superior da luva 13, de modo que eles possam travar nos elementos de engate na placa de cobertura 40 da tampa de vaso de reagente 20, quando a luva 13 já estiver empurrada sobre a área 42 da tampa de vaso de reagente 20. Desta forma, o portador 2 pode ser posicionado em relação à tampa de vaso de reagente 20 pela luva 13 apenas ou além da conexão de ajuste por encaixe. Por meio disto, os elementos de engate de tamanho pequeno também podem ser posicionados de forma confiável uns com respeito aos outros e travarem uns nos outros, sem se imporem grandes demandas quanto a um controle preciso do portador 2 ou no projeto dos elementos de engate.

As Figuras 5a e 5b mostram, a título de exemplo, uma pluralidade de vasos de reagente 110, 111, os quais têm um fechamento de acordo com a invenção, os quais são unidos em conjunto para a formação de um kit de reagente. A Figura 5a mostra os vasos de reagente 110 no estado aberto. Os vasos de reagente 110, 111 têm um gargalo de vaso de reagente 130 com uma abertura para remoção de um fluido contido no vaso de reagente 110,111. O gargalo de vaso de reagente 130 também tem uma rosca 31, de modo que o vaso de reagente 110,111 possa ser fechado por enroscamento da tampa de vaso de reagente 20. As tampas de vaso de reagente são projetadas de forma análoga àquelas na Figura 4, e têm uma estrutura dentea-da 44, a qual constitui o elemento de engate do tampão de fechamento da tampa de vaso de reagente 20, e têm uma depressão 22 como um elemento de encaixe 5 da tampa de vaso de reagente 20, como já foi descrito em relação à Figura 4.

Em uma área 140 dos vasos de reagente 110, 111, abaixo dos gargalos de vaso de reagente 130, os vasos de reagente 110, 111 têm uma ranhura 141, a qual interage com um canal correspondente 153 em um topo 150 e entra em uma conexão de ajuste por encaixe com este. O topo 150, desta forma, é firmemente conectado ao vaso de reagente, com um posicionamento dos vasos de reagente 110,111 uns em relação aos outros. O topo 150 tem até três recessos 151, os quais são conformados de modo correspondente à circunferência da tampa de vaso de reagente 20. No estado montado do vaso de reagente 110, 111 e do topo 150, um plano é formado pela placa de cobertura 40 da tampa de vaso de reagente 20 e por uma placa de cobertura 154 do topo 150. O topo 150 também tem recessos 152, os quais permitem o transporte do kit de reagente no sistema de análise 100. O sistema de análise 100 para esta finalidade tem meios de sujeição, os quais se encaixam nos recessos 152 e permitem uma elevação ou um ajuste do kit de reagente. Os vasos de reagente 110, 111 têm, em sua área inferior, um fundo de vaso conformado de forma oblíqua (não mostrado), se inclinando em direção ao centro. Pretende-se que isso assegure que uma agulha de pipeta, a qual sempre succiona fluido do centro do vaso de reagente 110, 111 também possa facilmente remover pequenas quantidades de resíduos de fluido do vaso de reagente 110, 111. Para se garantir que os vasos de reagente 110, 111 possam ser firmemente colocados e transportados no dispositivo de análise 100, apesar da placa de fundo de formato oblíquo, os vasos de reagente 110, 111 têm uma área de fundo 143, na qual o vaso de reagente 110, 111 é, em cada caso, colocado e mantido. A área de fundo 143 pode ser dividida ao longo de partições 144 em partes de fundo individuais 145, 146, 147. Cada vaso de reagente 110, 111 tem sua parte de fundo de grampeamento 145, 146, 147. Os vasos de reagente 110, 111 são individualmente preenchidos e fechados roscados, cada um com sua parte de fundo 145,146,147 no lugar e apenas então montados em um cartucho.

Também seria concebível grampear os vasos de reagente 110, 111 e a área de fundo 143 em conjunto, para se garantir que os vasos de reagente 110, 111 sejam firmemente mantidos no interior da área de fundo 143. A área de fundo 143, a qual também pode ser feita como uma peça, tem uma placa de fundo plana, permitindo um posicionamento confiável dos vasos de reagente 110, 111 no sistema de análise 100. Um kit de reagente, no qual os vasos de reagente 110, 111 são unidos em conjunto por meio de um topo 154 para a formação de um kit de reagente, como descrito, por exemplo, na EP 0 692 308. O kit de reagente, por exemplo, pode ser consti- tuído por três vasos de reagente 110, 111, como é mostrado na Figura 5a, ou por dois vasos de reagente 110, 111, como é mostrado na Figura 5b. Se um topo idêntico 150 for usado como kits de reagente com um número diferente de vasos de reagente 110, 111, isso significa que, como é mostrado na Figura 5b, alguns dos recessos 151 para as tampas de vaso de reagente 20 não são utilizados. Entretanto, isso não é de grande importância para o decorrer de um procedimento de análise. A Figura 6 mostra uma modalidade alternativa de um elemento de encaixe com fenda.

Um elemento de encaixe com fenda 51 compreende uma fenda a qual se estende paralela ao eixo de simetria e a qual pode ser projetada em um primeiro comprimento de fenda 52. Dependendo das propriedades de resiliência desejadas do elemento de encaixe com fenda 51, a fenda pode ter um primeiro comprimento 52.1 e um comprimento adicional 52.2 O número de referência 53 indica a largura da fenda. Esta também pode ser variada, como é indicado pela largura de fenda maior 53.1 na Figura 6. A fenda longitudinal termina na ponta 61 do elemento de encaixe com fenda 51. Em sua face circunferencial, ele tem um canal de encaixe 32b, o qual é côncavo e em formato de anel. Acima do canal de encaixe 32b, o elemento de encaixe com fenda 51 se estende com um contorno cilíndrico 59, ao passo que a área do elemento de encaixe com fenda 51 que fica abaixo do canal de encaixe 32b é essencialmente cônica. A Figura 7 mostra uma outra modalidade alternativa de um elemento de encaixe. A ilustração na Figura 7 mostra um elemento de encaixe dividido 54, o qual tem uma primeira metade de elemento de encaixe 55 e uma segunda metade de elemento de encaixe 56. As metades de elemento de encaixe 55 e 56 são conectadas uma à outra de uma maneira articulada em uma articulação 58, e uma mola 57 é disposta entre os lados internos das metades de elemento de encaixe 55, 56. As superfícies de camisa das metades de elemento de encaixe 55, 56, mostradas em seção transversal, também têm um canal de encaixe de formato côncavo 32b. Acima do canal de encaixe 32b, as metades de elemento de encaixe 55, 56 se estendem em um contorno cilíndrico 59. Abaixo do canal de encaixe 32b, as metades de elemento de encaixe 55, 56 são aproximadamente cônicas, se inclinando para uma ponta 61.

Com as modalidades alternativas de elementos de encaixe, os quais são mostrados nas Figuras 6 e 7 e os quais são conectados a um portador 2 (não mostrado aqui), uma conexão de ajuste por encaixe com uma tampa de vaso de reagente 20 pode ser obtida, a qual também leva em conta ligeiras tolerâncias de produção. A resiliência dos elementos de encaixe mostrados nas Figuras 6 e 7, providos com uma fenda longitudinal ou projetados em duas partes, assegura uma sujeição confiável da tampa de vaso de reagente 20.

As Figuras 8 e 9 mostram como um elemento de encaixe em formato de esfera ou, resistência, um elemento de encaixe projetado com um canal de encaixe, interage com depressões correspondentes na tampa de vaso de reagente 20. A Figura 8 mostra um elemento de encaixe em formato de esfera 5, formado em um portador 2, o qual pode ser movido na direção de inserção 63 sobre a tampa de vaso de reagente 20. A tampa de vaso de reagente 20 tem uma ponta de formato cônico 23, a qual, na ilustração na Figura 8, é configurada como uma superfície de cone lisa 60. O elemento de encaixe em formato de esfera 5 penetra no cone 23 e é fixado por um canal circunfe-rencial 62. O canal de encaixe circunferencial 62 está localizado na área superior 24 da ponta cônica 23. A Figura 9 mostra um elemento de encaixe 5, o qual é formado em um portador 2 e no qual um canal de encaixe 32b é formado. O elemento de encaixe 5 tem uma parte de cilindro 59. Quando o elemento de encaixe 5 projetado com o canal de encaixe 32b é movido na direção de inserção 63 em direção à ponta cônica 23 da tampa de vaso de reagente 20, a protube-rância 34 na área superior 24 da área cônica 23 trava no canal de encaixe 32b do elemento de encaixe 5, por meio do que uma conexão de ajuste por encaixe firme é estabelecida.

As ilustrações nas Figuras 10.1 a 10.6 mostram várias modalidades alternativas de um elemento de encaixe usado em um módulo de abertura de cartucho de recipiente 1.

Por exemplo, o elemento de encaixe 5 mostrado na Figura 10.1 pode ser projetado como uma mola de lâmina 64, com várias lingüetas de mola 65 adjuntas a uma porção cilíndrica 59 do portador 2. As lingüetas de mola 65 do elemento de encaixe resiliente 64 podem ser orientadas em um ângulo de 90° umas com as outras, embora isso não seja absolutamente necessário. Assim, as lingüetas de mola individuais 65 também poderiam ser dispostas em um ângulo de 120° umas com as outras. Cada uma das lingüetas de mola 65 tem um recesso de formato côncavo 32b, o qual interage com uma parte elevada complementar no material de parede da depressão 22 da tampa de vaso de reagente 20. A Figura 10.2 também mostra um elemento de encaixe 5, o qual pode ser projetado como uma mola de lâmina com fenda 51. No portador 2, o qual se funde no elemento de encaixe resiliente 51, recessos 66 são dispostos em ambos os lados de uma fenda longitudinal formada em um primeiro comprimento de fenda 52. Uma parte de cilindro 59 se estende abaixo dos recessos 66. Esta parte de cilindro 59, por sua vez, é contígua ao formato côncavo 32b, o qual envolve uma ponta 61 do elemento de encaixe 51 projetado como uma mola de lâmina. Por meio da fraqueza de material garantida pelos recessos 66 na circunferência do portador 2, uma certa elasticidade é impressa às metades do elemento de encaixe com fenda 51 separadas pela fenda 52. A Figura 10.3 também mostra um elemento de encaixe 5, no qual os recessos 66 estão ausentes e o qual é projetado apenas com uma fenda 68. Devido aos recessos 66 faltando, a elasticidade das duas metades do elemento de encaixe separadas pela fenda 52 é consideravelmente menor do que a elasticidade do elemento de encaixe 51 acima de cuja parte de cilindro 59 os recessos 66 estão localizados. O elemento de encaixe 5 projetado com uma fenda 68 também tem, acima da ponta 61, um formato côncavo 32b projetado como uma ranhura circunferencial.

Mais ainda, a Figura 10.4 mostra uma modalidade alternativa de um elemento de encaixe 5, o qual é provido com uma fenda em cruz 67. Isso significa que aos segmentos circunferenciais individuais do elemento de encaixe 5, os quais são separados uns dos outros pela fenda em cruz 67, é dada uma elasticidade a qual é maior do que a elasticidade do elemento de encaixe 5 tendo uma única fenda 68. Os segmentos individuais do elemento de encaixe, os quais são separados uns dos outros pela fenda em cruz 67, também têm, acima da ponta 61, um recesso côncavo 32b, o qual interage com uma depressão 22 (não mostrada na Figura 10) da tampa de alojamento 20, a qual foi descrita em detalhes acima.

Além disso, a Figura 10.5 mostra uma modalidade alternativa de um elemento de encaixe 5 projetado como um grampo 69. O grampo 69 compreende ramificações de grampo individuais 71, as quais são dispostas em um ângulo de aproximadamente 90° umas com as outras. As ramificações de grampo individuais 71 também têm um formato côncavo 32b na sua circunferência externa. Mais ainda, o grampo 69 é de projeto tubular e tem uma cavidade oca 72 que se estende na direção axial do grampo 69.

Além disso, a Figura 10.6 mostra uma outra modalidade alternativa de um elemento de encaixe projetado como um pino único 70, o portador 2 tendo uma parte de cilindro na qual, na área inferior acima da ponta 61, uma ranhura circunferencial de formato côncavo 32b é formada.

Dependendo da modalidade e da rigidez desejada, os possíveis materiais para os elementos de encaixe resilientes 5 mostrados nas Figuras 10.1 e 10.2 incluem plásticos com boas propriedades de deslizamento e re-siliência (por exemplo, POM) e metais, tais como aço, ou outros materiais de mola, por exemplo, de bronze fosforoso. Os materiais de metal, preferencialmente, são usados nas modalidades do elemento de encaixe 5 mostradas nas Figuras 10.1 e 10.2, e também para o elemento de encaixe 5 projetado como um grampo na ilustração na Figura 10.5.

Claims (34)

1. Módulo de abertura de cartucho de reagente (1) para abertura de vasos de reagente (110, 111), caracterizado pelo fato de que compreende: - um portador (2) com uma primeira unidade de comando (112), o qual, em sua extremidade inferior, tem um elemento de engate (4), o qual pode travar firmemente contra uma rotação em uma tampa de vaso de reagente (20) provida para esta finalidade, de modo que um movimento de rotação do elemento de engate (4) cause um movimento de rotação da tampa de vaso de reagente (20) provida para essa finalidade, - uma unidade de centralização (3) acoplada com uma segunda unidade de comando (6) ou com a primeira unidade de comando (112), a qual é essencial mente guiada dentro do portador (2), sendo que a primeira unidade de comando (112) ou a segunda unidade de comando realizam um movimento da unidade de centralização (3), que é essencial mente perpendicular ao plano do movimento de rotação, - a unidade de centralização (3) tendo, em sua extremidade inferior, um elemento de encaixe (5, 51, 54, 64, 69, 70), o qual pode se encaixar em uma conexão de ajuste por encaixe com a tampa de vaso de reagente (20) provida para essa finalidade, de modo que a tampa de vaso de reagente (20) se una ao elemento de encaixe (5, 51, 54, 64, 69, 70) e pelo menos parcialmente siga o movimento do elemento de encaixe (5, 51, 54, 64, 69, 70).

2. Módulo de abertura de cartucho de reagente (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a unidade de centralização (3) é guiada de forma móvel no portador (2).

3. Módulo de abertura de cartucho de reagente (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de encaixe (5, 51,54, 64, 69, 70) em parte tem um formato côncavo (32b).

4. Módulo de abertura de cartucho de reagente (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de encaixe (5, 51,54, 64, 69, 70) em parte tem um formato convexo (32a).

5. Módulo de abertura de cartucho de reagente (1), de acordo com as reivindicações 1, 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que o elemento de encaixe (5, 51, 54, 64, 69, 70) essencialmente tem um formato cônico (32).

6. Módulo de abertura de cartucho de reagente (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de engate (4) tem uma estrutura denteada (44).

7. Módulo de abertura de cartucho de reagente (1), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a estrutura denteada (44) tem dentes posicionados de forma oblíqua.

8. Módulo de abertura de cartucho de reagente (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de um elemento de encaixe com fenda (51) ser provido no portador (2).

9. Módulo de abertura de cartucho de reagente (1), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o elemento de encaixe com fenda (51) ser projetado de forma cônica ou cilíndrica (59) acima de uma ranhura de ajuste por encaixe (32) e, visto na direção de inserção (63) do portador (2), ter uma extremidade inclinada (61).

10. Módulo de abertura de cartucho de reagente (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o portador (2) ter um elemento de encaixe dividido (54) cujas metades de elemento de encaixe (55, 56) são conectadas uma à outra de uma maneira articulada.

11. Vaso de reagente (110, 111) para ser aberto por um módulo de abertura de cartucho de reagente (1), como definido na reivindicação 1, para armazenar um reagente, o vaso de reagente (110, 111) caracterizado pelo fato de compreender: - um gargalo de vaso roscado (130) e uma tampa de vaso de reagente (20), a tampa (20) compreendendo uma camisa em forma de cilindro oco (41, 42) tendo uma face superior, uma face de fundo, elementos de engate longitudinais e uma superfície interna roscada, sendo que o interior roscado da camisa (41,42) se engata com o gargalo de vaso roscado (130), e - uma placa de cobertura (40) posicionada na face superior do cilindro oco, a placa de cobertura (40) tendo um elemento de encaixe (22, 23) configurado para engatar com um elemento de encaixe (5, 51, 54, 64, 69, 70) correspondente de um sistema de abertura do vaso de reagente, e pelo menos um elemento de engate longitudinal para travar firmemente com um sistema de abertura do vaso de reagente a prova de rotação.

12. Vaso de reagente, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o vaso de reagente (20) compreende ainda um lábio de vedação, para vedar a tampa de vaso de reagente (20) gargalo de vaso roscado (130).

13. Vaso de reagente, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que uma parte inferior da superfície de camisa de cilindro (41,42) possui elementos de engate longitudinais.

14. Vaso de reagente, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que os elementos de engate longitudinais engatam com o sistema de abertura do vaso de reagente para permitir abertura e/ou remoção da tampa do vaso de reagente (20) a partir do vaso de reagente (110, 111).

15. Vaso de reagente, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que os elemento de encaixe longitudinais da placa de cobertura consistem em estruturas denteadas integradas à placa de cobertura (40).

16. Vaso de reagente, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que as estruturas denteadas são oblíquas.

17. Vaso de reagente, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o elemento de encaixe é uma depressão cônica que se estreita (22) e que se projeta para o interior da tampa (20) em direção ao interior roscado da camisa de cilindro (41,42), ou o elemento de encaixe é uma depressão cônica que se estreita (23) tendo uma ranhura com recesso ao redor do perímetro da depressão próxima à placa de cobertura (40).

18. Vaso de reagente, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o elemento de encaixe é uma depressão cônica que se estreita tendo uma protuberância ao redor do perímetro da depressão próxima à placa de cobertura (40), sendo que a protuberância se projeta para dentro do espaço oco formado pela depressão (22).

19. Vaso de reagente, de acordo com uma das reivindicações 11 a 18, caracterizado pelo fato de que o vaso de reagente (110, 111) compreende pelo menos dois materiais diferentes com diferentes graus de dureza.

20. Vaso de reagente, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o elemento de encaixe é constituído de um material mais macio do que a tampa de cobertura (40) e a camisa de cilindro oco (41, 42) da tampa de vaso de reagente (20).

21. Vaso de reagente (110, 111), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o elemento de encaixe (22, 23) é uma depressão cônica que se estreita (23) tendo um recesso côncavo ao redor do perímetro da depressão próxima à placa de cobertura (40).

22. Vaso de reagente, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a camisa de cilindro oco (41, 42) compreende ainda elementos de engate compreendendo nervuras longitudinais (43), canais longitudinais (21) ou combinações deles na superfície externa da camisa de cilindro oco (41,42).

23. Vaso de reagente, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a camisa de cilindro oco (41, 42) é uma depressão cônica que se estreita (23) tendo um recesso côncavo e o elemento de encaixe consiste em estrutura denteada integradas à placa de cobertura (40).

24. Sistema para abertura automática de vasos de reagente aplicado a um sistema de análise com um módulo de abertura de cartucho de reagente (1) como definido na reivindicação 1, o sistema sendo adequado para a abertura de um vaso de reagente (110, 111) como definido em uma das reivindicações 11 a 23, caracterizado pelo fato de que compreende: - uma unidade de comando (112), a qual é acoplada ao portador (2) de maneira tal que o elemento de engate (4) do portador (2) possa ser comandado em um movimento de rotação pela unidade de comando (112), e - de maneira tal que, com a mesma unidade de comando ou com uma outra unidade de comando (112), um movimento da unidade de centralização (3) seja efetuado, o qual é essencial mente perpendicular ao plano do movimento de rotação, - uma unidade de controle combinando os movimentos do portador (2) e da unidade de centralização (3) um com o outro.

25. Sistema para abertura automática de vasos de reagente de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que a tampa de vaso de reagente (20) é liberada de uma conexão por meio de um movimento relativo entre o portador (2) e a unidade de centralização (3) e é retida ou descartada.

26. Método para a abertura de vasos de reagente (110, 111), caracterizado pelo fato de que compreende as seguintes etapas: - prover uma conexão de ajuste por encaixe entre um elemento de encaixe (5, 51, 54, 64, 69, 70) de um módulo de abertura de cartucho de reagente (1) como definido na reivindicação 1, e um elemento de encaixe (22, 23) de uma tampa de vaso de reagente (20) como definido na reivindicação 11, sem a necessidade de rotação entre eles, - travar o elemento de engate (4) do módulo de abertura de cartucho de reagente (1) no elemento de engate da tampa de vaso de reagente (20), em que o elemento de encaixe da tampa de vaso de reagente (20) e o elemento de engate da tampa de vaso de reagente (20) são permanentemente integrados na tampa de vaso de reagente (20), e em que a tampa de vaso de reagente (20) e o módulo de abertura de cartucho de reagente (1) se travam firmemente contra rotação um em relação ao outro, - girar o elemento de engate (4) do módulo de abertura de cartucho de reagente (1), como resultado do que um movimento de rotação da tampa de vaso de reagente (20) é efetuado, até a conexão roscável entre a tampa de vaso de reagente (20) e o vaso de reagente (110, 111) ser essencialmente liberada, - mover o elemento de encaixe do módulo de abertura de cartucho de reagente (1) para uma direção que é essencialmente perpendicular ao plano do movimento de rotação, sendo que a tampa de vaso de reagente (20) une-se ao elemento de engate (5, 51, 54) do módulo de abertura de cartucho de reagente (1) e pelo menos pardal mente segue o movimento desse último.

27. Método para a abertura de vasos de reagente (110, 111), de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de que compreende centralizar o elemento de encaixe do módulo de abertura de cartucho de reagente (1) em relação ao elemento de encaixe da tampa de vaso de reagente (20) antes de prover a conexão de ajuste por encaixe,

28. Método para a abertura de vasos de reagente (110, 111), de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de compreender ainda: posicionar automaticamente o elemento de engate (4) disposto no portador (2) do módulo de abertura de cartucho de reagente em relação ao centro da tampa de vaso de reagente (20).

29. Método para a abertura de vasos de reagente (110, 111), de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de compreender ainda: - mover o portador (2) e o elemento de engate do módulo de abertura de cartucho de reagente na direção que é essencialmente perpendicular ao piano do movimento rotativo em direção ao elemento de encaixe da tampa de vaso de reagente (20).

30, Método para a abertura de vasos de reagente (110, 111), de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de compreender ainda: - combinar automaticamente os movimentos do portador (2) e da unidade de centralização (3) do módulo de abertura de cartucho de reagente um ao outro, sendo que a unidade de centralização (3) está dentro do portador (2), - posicionar automaticamente o elemento de engate (4) disposto no portador (2) em relação ao centro da tampa de vaso de reagente (20); e - mover o portador (2) e a unidade de centralização (3) do módulo de abertura de cartucho de reagente na direção que é essencial mente perpendicular ao plano do movimento rotativo em direção ao elemento de encaixe da tampa de vaso de reagente (20), para travar um elemento de engate (4) do módulo de abertura de cartucho de reagente (1) em um elemento de engate da tampa de vaso de reagente (20) e prover uma conexão de ajuste por encaixe.

31. Método para a abertura de vasos de reagente (110, 111), de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de compreender ainda prover um movimento relativo entre o elemento de encaixe do módulo de abertura de cartucho de reagente (1) e o elemento de engate do módulo de abertura de cartucho de reagente (1) para liberar a conexão de ajuste por encaixe.

32. Método para a abertura de vasos de reagente (110, 111), de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de compreender: prover uma unidade de comando que é operativamente acoplada ao portador (2) para girar o elemento de engate.

33. Método para a abertura de vasos de reagente (110, 111), de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de compreender ainda: - combinar automaticamente os movimentos do portador (2) e da unidade de centralização (3) do módulo de abertura de cartucho de reagente um ao outro, e - disparar o movimento relativo entre o portador (2) e a unidade de centralização (3) colocando as superfícies de apoio do portador (2) contra um batente de limite fixo.

34. Método para a abertura de vasos de reagente (110, 111), de acordo com a reivindicação 26, caracterizado pelo fato de compreender ainda: - posicionar automaticamente o elemento de engate (4) do módulo de abertura de cartucho de reagente disposto no portador (2) em relação ao centro da tampa de vaso de reagente (20); e - mover automaticamente juntos o portador (2) e a unidade de centralização (3) do módulo de abertura de cartucho de reagente na direção que é essencial mente perpendicular ao plano do movimento rotativo em di- reção ao elemento de encaixe da tampa de vaso de reagente (20), e - disparar o movimento relativo entre o portador (2) e a unidade de centralização (3) colocando as superfícies de apoio do portador (2) contra um batente de limite posicionalmente fixo.