MÉTODO PARA COMUNICAÇÃO ENTRE O CENTRO DE DESPACHO E UMA PLURALIDADE DE DISPOSITIVOS DE COMUNICAÇÃO SEM FIO EM UM SISTEMA DE DESPACHO VEICULAR
Campo Da Invenção [001] Esta invenção relaciona-se genericamente a sistemas de despacho veiculares e, em particular, à comunicação de mensagens designadas dentro de sistemas de despacho veiculares.
Descrição Da Tecnologia Relacionada [002] Existem um número de sistemas de despacho veiculares para o acompanhamento e controle de frotas como as de taxi, de caminhões de entrega, e semelhantes. Esses sistemas tipicamente comunicam solicitações para despacho aos veículos na frota e depois casam a aceitação da solicitação à solicitação em particular. Critérios chaves dos sistemas de despacho veiculares, quer manual ou automático, simples ou complexo, incluem o custo do sistema, o desempenho do sistema, e a razoabilidade e oportunidade do processo de seleção.
[003] Historicamente, redes de rádio de ponta à ponta foram utilizadas para o despacho de veículos. A comunicação de voz é a principal ferramenta de comunicação para a coleta da informação e a tomada de decisão relacionada à distribuição de designações nesses sistemas. Um centro de despacho irradia uma mensagem de um novo local de designação quer através de uma rede de dados ou uma rede de voz para os motoristas dos vários veículos da frota; e cada motorista individual resposta com sua aceitação ou rejeição da designação ao centro de despacho. Tipicamente, a resposta do motorista é feita através de uma rede de voz como um telefone celular ou um rádio de ponta à ponta.
[004] Há várias desvantagens a esses sistemas de despacho de veículos. Primeiro, o motorista precisa estar alerta todo o tempo para ouvir as mensagens designadas do centro de despacho e determinar rapidamente se a localização da designação está dentro do seu alcance. O motorista precisa tomar uma decisão rápida para cada mensagem se ele aceita ou não o serviço. Em algumas frotas, se o motorista responde afirmativamente ao centro de despacho e depois não vai ao local de designação dentro de um período de tempo pré-determinado ele pode ser multado. A combinação de rápidas mensagem de designação e tomada de decisão e o potencial para multas cria altos níveis de tensão nos motoristas dos veículos.
[005] Uma segunda desvantagem dos sistemas de despacho de veículos tradicionais é que alguns dos motoristas responderão a qualquer chamada, mesmo se não estiver próximo do local de designação, motivado por um desejo de maximizar a renda ou desafiar o sistema. Isto cria um ambiente em que o cliente sofre por não receber o serviço mais rápido. Ainda, motoristas de frotas da competição podem monitorar a freqüência da transmissão da mensagem com um varredor e "roubar" as designações dos motoristas a quem a mensagem era para ser atingida.
[006] Ainda, o envio da mensagem de designação nos sistemas de despacho de veículo tradicionais é feita por todo o território coberto pela frota. Em áreas onde há falta de canais de freqüência de rádio, os canais disponíveis são rapidamente enchidos até a capacidade. A despesa de manter os canais existentes e/ou solicitar o governo local novos canais pode estar fora do alcance para muitos negócios de despacho.
[007] Hoje em dia, os sistemas de despacho de veiculo projetados para aliviar algumas das restrições descritas anteriormente tipicamente enfocam a comunicação e a tomada de decisão no centro de despacho. A informação como a localização geográfica e a atual situação de trabalho de um veiculo selecionado é estabelecida; e então as decisões sobre o envio da mensagem de despacho atual para aquele veiculo selecionado são feitas ao comparar aquela informação quer manual ou automaticamente a algum critério predefinido no centro de despacho. Sistemas localizadores de veículos automáticos que acompanham automaticamente a localização dos veículos gerenciados e depois reportam esta informação a um despachante são freqüentemente utilizados. Sistemas localizadores de veículos automáticos avançados ainda identificam automaticamente o veículo mais próximo de uma localização para facilitar ainda mais a precisão do despachante. Em alguns sistemas, a localização geográfica é comparada com localizações conhecidas de veículos autorizados e o despacho da mensagem é negado ao veículo selecionado se o local do veículo selecionado não corresponder a um dos locais conhecidos.
[008] Outros sistemas de despacho de veículos designam automaticamente os serviços para o veículo mais próximo disponível e depois informam ao motorista da designação através de algum outro canal, como um pager do motorista do veículo. Neste método, nenhuma segurança é dada de que o motorista recebe o aviso ou está efetivamente disponível para aceitar a designação. 0 motorista efetivamente não tem qualquer método para declinar a designação neste tipo de sistema.
[009] A desvantagem de todos esses sistemas é que o controle repousa dentro do centro de despacho completamente e a complexidade da comunicação do sistema é grandemente aumentada. Ainda, a utilização do canal aumenta, pois cada chamada precisa ser enviada individualmente a cada motorista selecionado. Por fim, os sistemas ainda dependem fortemente do despachante para tomar decisões e efetuar o monitoramento dos veículos. Isto leva a um alto grau de erros e de confusão.
[0010] O que se precisa é de um método para reduzir a carga dos canais utilizados para o despacho dos veículos, reduzir a tensão na tomada de decisão dos motoristas dos veículos e, ao mesmo tempo, manter os mecanismos de classificação automática dos sistemas com base em centros de despacho.
Descrição Das Várias Vistas Dos Desenhos [0011] A Figura 1 é um diagrama em blocos de um sistema de despacho de veículos; A Figura 2 é um diagrama em blocos elétrico de um dispositivo de comunicação sem fio para utilização dentro do sistema de despacho de veículos da Figura 1; A Figura 3 é uma ilustração de uma mensagem de designação para comunicação dentro do sistema de despacho de veículos da Figura 1;
As Figuras 4, 5 e 6 ilustram vários critérios de tomada de decisão para utilização dentro do dispositivo de comunicação sem fio da Figura 2;
As Figuras 7, 8 e 9 são diagramas em bloco elétricos de modalidades alternativas do dispositivo de comunicação sem fio da Figura 2;
As Figuras 10 e 11 são fluxogramas que ilustram a operação do dispositivo de comunicação sem fio da Figura 2 de acordo com a presente invenção; A Figura 12 é um fluxograma que ilustra maior detalhe da operação das Figuras 10 e 11; A Figura 13 é um fluxograma da operação de um centro de despacho para utilização dentro do sistema de despacho veicular da Figura 1; A Figura 14 é uma modalidade alternativa da mensagem de designação da Figura 3; e As Figuras 15, 16 e 17 ilustram vários critérios de tomada de decisão para utilização com o sistema de despacho veicular da Figura 1.
Descrição Detalhada Da Invenção [0012] Com referência à Figura 1, é ilustrado um sistema de despacho veicular 10 para o gerenciamento de uma frota 12 de veículos 12 como taxis, caminhões de entrega e semelhantes. O sistema de despacho veicular 10 compreende um dispositivo de entrada de mensagem 24, como um telefone ou um terminal de computador, conectado através de uma rede de telefonia comutada pública (PSTN) 30 por uma pluralidade de links de telefonia convencional 26 a um centro de despacho 16. Será apreciado pelos habilitados na tecnologia que o dispositivo de entrada de mensagem 24 também pode comunicar-se com o centro de despacho 16 através de meios de comunicação alternativos como canais de freqüência de rádio (RF), links de satélite, ou a Internet.
[0013] O centro de despacho 16 funciona em uma ampla variedade de maneiras que variam desde sistemas integralmente manuais a sistemas automáticos que empregam métodos de acompanhamento complexos. O centro de despacho 16 inclui um controlador de despacho 18, um transmissor de despacho 20 e um receptor de despacho 22. O controlador de despacho 18 supervisiona a operação do transmissor de despacho 20 e do receptor de despacho 22 através de um ou mais links de comunicação 42, que tipicamente são links de telefonia convencionais, e adicionalmente podem incluir links de comunicação RF, de microondas ou de outro áudio de alta qualidade. O controlador de despacho 18 codifica as solicitações de entrada para despacho 28 em mensagens de designação de saída 32 e decodifica as respostas de entrada 38 dos veículos 14 para casar uma solicitação de despacho 28 com um veículo 14 que responde afirmativamente. O controlador de despacho 18 preferivelmente inclui um timer(tempo) 19 para gerenciar o agendamento de designações. O controlador de despacho 18 agenda a mensagem de designação 32 para transmissão pela transmissora de despacho 20, através de uma antena de transmissão 34, para cada veículo 14 da frota 12 em pelo menos um canal de freqüência de rádio (RF) de saída como um primeiro canal de comunicação 35. Cada veículo 14 inclui um dispositivo de comunicação sem fio 36 capaz de receber e de processar as mensagens de designação 32.
[0014] Será apreciado que o sistema de despacho de veicular 10 pode funcionar com a utilização de qualquer canal RF sem fio para o primeiro canal de comunicação 35, por exemplo, um canal de radiochamada de ponta à ponta, um canal celular móvel, ou um canal de rádio móvel. Na descrição seguinte, o canal de comunicação RF refere-se a qualquer um dos canais RF sem fio listados acima ou um eqüivalente. Cada dispositivo de comunicação sem fio 36 designado para utilização no sistema de despacho veicular 10 tem um endereço 48 a ele designado, que é um endereço singular de chamada seletiva. O endereço 48 permite a transmissão da mensagem de designação 32 do controlador de despacho 18 apenas para o dispositivo de comunicação sem fio 36 endereçado. O endereço também identifica as respostas 38 enviadas pelo dispositivo de comunicação sem fio 36 por pelo menos um canal de freqüência de rádio (RF) de sarda como um segundo canal de comunicação 39; e recebido no controlador de despacho 18 através do receptor de despacho 22 através de uma antena de recepção 40. Uma lista dos endereços designados para cada um dos dispositivos de comunicação sem fio 36 é armazenada no controlador de despacho 18 na forma de uma base de dados de assinante veicular.
[0015] A Figura 2 é um diagrama em blocos elétrico de um dispositivo de comunicação sem fio 36 para utilização dentro do sistema de despacho veicular 10 da Figura 1. O dispositivo de comunicação sem fio 36 inclui uma antena 44 para interceptar os sinais transmitidos do centro de despacho 16 do sistema de despacho veicular 10. A antena 44 é acoplada a um receptor 46 que emprega técnicas de demodulação convencionais para processar os sinais de comunicação recebidos do centro de despacho 16 como a mensagem de designação 32. O receptor 46 é capaz de receber e de demodular sinais de voz bem como de dados.
[0016] A Figura 3 é uma ilustração da mensagem de designação 32 para comunicação com o dispositivo de comunicação sem fio 36 da Figura 2. A mensagem de designação 32 preferivelmente inclui um endereço 48, um parâmetro de localização 50 e um dado 52. O endereço 48 identifica o dispositivo de comunicação sem fio 36 para o qual a mensagem de designação 32 é dirigida. O parâmetro de localização 50 identifica a localização geográfica da designação que está sendo transmitida no dado 52 da mensagem de designação 32. O dado 52 inclui todos os detalhes da designação como o nome do cliente, o número de passageiros, o tempo exigido para ir apanhar, etc.
[0017] Com referência de volta à Figura 2, acoplado ao receptor 46 há um gerenciador de designação 58 que utiliza técnicas de processamento de sinal convencionais para processar as mensagens de designação recebidas. Preferivelmente, o gerenciador de designação 58 é similar ao micro controlador MC68328 fabricada pela Motorola, Inc. de Schaumburg, Illinois. Será apreciado que outros processadores similares podem ser utilizado para o gerenciador de designação 58, e que processadores adicionais do mesmo ou de tipos alternativos podem ser acrescentados conforme necessário para lidar com os requisitos de processamento do gerenciador de designação 58.
[0018] O gerenciador de designação 58 é acoplado a uma memória 54 preferivelmente incluindo uma memória de acesso aleatório (RAM), uma memória de apenas leitura (ROM)e uma memória de apenas leitura que pode programar e apagar eletricamente (EEPROM). O gerenciador de designação 58 decodifica o endereço 48 na mensagem de designação recebida 32, compara o endereço decodificado com um endereço de dispositivo 55 armazenado em uma memória 54, e quando uma combinação for detectado, procede ao processamento do parâmetro de localização 50 da mensagem de designação 32. O processamento do parâmetro de localização 50 pelo gerenciador de designação 58 compreende a determinação se apaga a mensagem de designação 32 ou se processa a mensagem de designação 32.
[0019] Acoplado ao gerenciador de designação 58 há um processador 60. Preferivelmente, o processador 60 é similar ao micro controlador MC68328 fabricada pela Motorola, Inc. de Schaumburg, Illinois. Será apreciado que outros processadores similares podem ser utilizados para o processador 60, e que processadores adicionais do mesmo tipo ou de tipos alternativos podem ser acrescentados conforme necessário para lidar com os requisitos de processamento do processador 60.
[0020] Uma vez que o gerenciador de designação 58 determina que a mensagem de designação 32 deve ser processada, ele envia a mensagem de designação 32 para o processador 60. Quando do recebimento da mensagem de designação 32, o processador 60 armazena a mensagem de designação na memória 54. O processador 60 também envia um comando para um dispositivo de alerta 64 para notificar o motorista do veiculo 14 em que o dispositivo de comunicação sem fio 36 está localizado que a mensagem de designação 32 foi recebida. Em uma modalidade, o dispositivo de alerta 64 compreende um alto-falante e circuito de acionador de alto-falante associado capaz de tocar tanto música como gravações de voz. Quando do recebimento de um comando do processador 60 para tocar um alerta de recebimento de mensagem, o dispositivo de alerta 64 toca um alerta audível. O motorista então opta por revisar os dados 52 da mensagem de designação 32 em uma tela de exibição no caso de mensagens de dados ou tocar a mensagem de voz gravada no caso de mensagens de voz.
[0021] O dispositivo de alerta 64, em outra modalidade, inclui uma tela para gerar uma notificação visual do recebimento da mensagem de designação. Quando a tela recebe o comando do processador 60 de que a mensagem de designação 32 foi recebida e armazenada na memória 54, uma indicação de mensagem é exibida. A indicação de mensagem pode ser, por exemplo, a ativação de uma de uma pluralidade de ícones de mensagem. A seleção pelo motorista do indicador de mensagem associado à mensagem de designação 32 exibirá os dados 52 da mensagem de designação 32 na tela no caso de mensagens de dados e tocará a mensagem de voz gravada no caso de mensagens de voz. Alternativamente, os dados 52 da mensagem de designação 32 são exibidos na tela em resposta a um comando do processador 60 sem qualquer entrada necessária por parte do motorista. O tela pode ser, por exemplo, uma tela de cristal líquido de estrela integral ou parcial. Será apreciado que outras telas similares podem ser utilizadas para a exibição.
[0022] Preferivelmente, o gerenciador de designação 58 é programado para incluir um critério de parâmetro 62 para comparação do parâmetro de localização 50 da mensagem de designação com uma localização atual 56 armazenada na memória 54. Quando o parâmetro de localização 50 corresponde à localização atual 56, o gerenciador de designação 58 passa a mensagem de designação 32 ao processador 60 para processamento da mensagem.
[0023] O critério de parâmetro 62 é uma métrica pré-estabelecida para filtrar a mensagem de designação 32 recebida pelo dispositivo de comunicação sem fio 36 para ser visto apenas pelos veículos 14 dentro da frota 12 que satisfazem os critérios especificados. O critério de parâmetro 62 pode ser um cálculo, uma equação, uma função ou um valor de comparação. O critério de parâmetro 62 pode ser modificado em resposta ao recebimento de uma mensagem de programação, em resposta a um esgotamento do tempo, ou em resposta a uma reprogramação direta do gerenciador de designação 58.
[0024] A utilização de um critério de parâmetro dentro de um gerenciador de designação incluído dentro de um dispositivo de comunicação sem fio reduz grandemente o ônus do motorista do veículo ao filtrar automaticamente as designações que estão fora de sua atual faixa de aceitação de designação. O critério de parâmetro é programável e assim pode ser modificada pelo motorista ou pelo gerente da frota conforme necessário. Ainda, ao colocar a decisão dentro do veículo, o centro de despacho é aliviado da tarefa de acompanhar cada veículo da frota, simplificando grandemente a operação do centro de despacho e ao mesmo tempo reduzir o congestionamento de tráfego nos canais de comunicação.
[0025] As Figuras 4, 5 e 6 ilustram várias métricas para o critério de parâmetro 62. Será apreciado por aqueles habilitados na tecnologia que outras métricas também podem ser utilizadas para o critério de parâmetro 62. Na Figura 4, o critério de parâmetro 62 é um perímetro 68 que circunda a localização de designação 66 estabelecida a um raio 70 da localização de designação 66. Quando o dispositivo de comunicação sem fio 36 recebe a mensagem de designação 32 que inclui o parâmetro de localização 50, o gerenciador de designação 58 compara o parâmetro de localização 50 correspondente à localização de designação 66 com a localização atual 56 do veículo 14 em que o dispositivo de comunicação sem fio 36 reside. Quando a localização atual 56 estiver dentro do perímetro 68, a mensagem de designação 32 será enviada ao processador 60 para mais processamento. Quando a localização atual 56 não estiver dentro do perímetro 68, a mensagem de designação 32 será apagada, e o motorista do veículo 14 nunca nem estaria ciente de que ela foi recebida, assim reduzindo recebimento de mensagens desnecessários pelo motorista do veículo.
[0026] Na Figura 5, o critério de parâmetro 62 é uma distância de direção 72 para longe da localização de designação 66. Quando do recebimento da mensagem de designação 32, o gerenciador de designação 58 calcula a distância de direção da localização atual 56 do veículo 14 em que o dispositivo de comunicação sem fio 36 reside, até a localização de designação 66 que corresponde ao parâmetro de localização 50. Quando a distância de direção calculada estiver dentro da distância de direção 72 fixada para o critério de parâmetro 62, a mensagem de designação 32 será enviada para o processador 60 para mais processamento. Quando a distância de direção calculada não estiver dentro da distância de direção 72 estabelecida para o critério de parâmetro 62, a mensagem de designação 32 será apagada e o motorista do veiculo 14 nunca nem estaria ciente de que ela foi recebida. Este processo assim limita o recebimento de mensagens de designação pelo motorista do veiculo para aquelas dentro de uma distância de direção razoável.
[0027] Preferivelmente, o gerenciador de designação 58 inclui um programa de navegação para a área em que a frota 12 opera. O gerenciador de designação 58 utiliza o programa de navegação para calcular a distância de direção da localização atual 56 até a localização da designação 66.
[0028] A filtragem por distância de direção e por perimetro da localização de designação elimina problemas de motoristas responderem afirmativamente a mensagens de designação claramente fora de sua faixa para o fim de maximizar sua própria renda, assim aprimorando o desempenho do sistema e a satisfação do cliente.
[0029] Na Figura 6, o critério de parâmetro 62 é o tempo de viagem 78 igual à diferença entre um tempo de chegada estimado 74 e um tempo atual. Quando do recebimento da mensagem de designação 32, o gerenciador de designação 58 determina o tempo de chegada estimado 74 para a localização de designação 66. A hora atual é subtraída do tempo de chegada estimado 74 para calcular um tempo de viagem. Quando o tempo de viagem calculado estiver dentro do tempo de viagem 78 designado ao critério de parâmetro 62, a mensagem de designação 32 será enviada ao processador 60 para mais processamento. Quando o tempo de viagem calculado não estiver dentro do tempo de viagem 78 designado ao critério de parâmetro 62, a mensagem de designação 32 será apagada e o motorista do veículo 14 nunca nem estaria ciente de que ela foi recebida. Este processo assim limita o recebimento de mensagens de designação por motoristas de veiculo àquelas em que o motorista podería chegar dentro de uma estrutura de tempo razoável.
[0030] Preferivelmente, o gerenciador de designação 58 inclui um programa inteligente para acompanhar as condições de tráfego acopladas ao gerenciador de designação 58. O programa inteligente calcula o tempo de viagem necessário com base nas condições de tráfego mais recentes recebidas. Alternativamente, o gerenciador de designação 58 pode incluir um programa que incorpora os tempos de viagem médios e utiliza os tempos de viagem médios para calcular o tempo de viagem da localização atual 58 para a localização de designação 66.
[0031] O critério de parâmetro 62 ainda inclui alternativamente horas de operação para o veículo 14. As horas de operação em uma modalidade são fixadas pelo motorista do veículo no início de cada turno. Alternativamente, as horas de operação são fixadas quer manual ou automaticamente através do recebimento de uma mensagem do centro de despacho. Quando o tempo de chegada estimado não se enquadra entre as horas de operação, a mensagem de designação 32 será apagada e o motorista do veículo 14 não teria nunca ciência de que ela foi recebida.
[0032] Em outra modalidade, o critério de parâmetro 62 é um tipo de veículo que o motorista do veículo 14 está utilizando nessa ocasião. Por exemplo, as frotas de transporte de passageiros tipicamente incluem limousines, automóveis, pequenos automóveis, vans e ônibus. Quando o parâmetro de localização 50 da mensagem de designação 32 for o número de passageiros a serem apanhados e o critério de parâmetro 62 for o tipo de veiculo, a mensagem de designação 32 é apagada se o número de passageiros não couber dentro do tipo de veiculo.
[0033] Os exemplos acima ilustram a variedade de critérios de parâmetro 62 programados com base no tipo de frota, tipo de negócio, e as necessidades do centro de despacho. Será apreciado por aqueles habilitados na tecnologia que outra métrica também poderá ser utilizada para o critério de parâmetro 62.
[0034] A Figura 7 é uma modalidade alternativa do dispositivo de comunicação sem fio 36. Os números de referência da modalidade da Figura 2 foram retidos para aqueles elementos que são comuns. O dispositivo de comunicação sem fio 36 da Figura 7 inclui todos os elementos e a funcionalidade ilustrados na Figura 2 e ainda compreende um transmissor 80 e uma antena de transmissão de dispositivo 82.
[0035] O transmissor 80 é acoplado ao processador 60 e reage aos comandos do processador 60. Quando o transmissor 80 recebe um comando do processador 60, o transmissor 80 envia a resposta 38 através da antena de transmissão de dispositivo 82 para o centro de despacho 16. A resposta 38 em uma modalidade é transmitida pelo primeiro canal de comunicação 35, o mesmo canal utilizado para comunicar a mensagem de designação 32. Utilizando o mesmo canal de comunicação para ambos os conjuntos de comunicações elimina a necessidade de canais múltiplos e é desejável em regiões onde há uma falta de canais disponiveis. Em outra modalidade, a resposta 38 é transmitida pelo segundo canal de comunicação 39. Utilizando um canal diferente para a resposta reduz o tráfego no primeiro canal de comunicação e é desejável nas regiões em que os canais de comunicação estão congestionados.
[0036] A resposta 38 preferivelmente inclui uma indicação afirmativa ao centro do despacho que o veiculo 14 contendo o dispositivo de comunicação sem fio 36 preencherá a designação contida dentro dos dados 52 da mensagem de designação 32. A resposta 38 também preferivelmente inclui uma identificação de veiculo e a localização atual do veiculo 56 e tempo de viagem estimado 78 até a localização designada 66. Será apreciado que informações adicionais podem ser incluídas na resposta 38.
[0037] A Figura 8 é uma modalidade alternativa do dispositivo de comunicação sem fio 36. Os números de referência das modalidades das Figuras 2 e 7 foram mantidos para aqueles elementos que são comuns. O dispositivo de comunicação sem fio 36 inclui todos os elementos e a funcionalidade ilustrados na Figura 7 e ainda compreende uma interface de usuário 86.
[0038] Na modalidade da Figura 8, após o processador 60 enviar um comando para o dispositivo de alerta 64, ele aguarda por uma entrada do usuário 84 da interface de usuário 86. O processador 60 comanda o transmissor 80 a transmitir uma resposta 38 através da antena de transmissão de dispositivo 82 em resposta ao recebimento da entrada do usuário 84 pela interface do usuário 86. A interface de usuário 8 6 pode ser um pressionamento de botão, uma série de pressionamentos de botão, uma resposta de voz pelo motorista do veiculo 14, ou algum outro método similar de resposta manual iniciada pelo motorista do veiculo para o dispositivo de comunicação sem fio 36.
[0039] A utilização da interface de usuário 86 deixa o controle da aceitação ou rejeição de uma mensagem de designação com o motorista do veiculo enquanto ainda filtra as mensagens de designação obviamente fora de sua área. Este processo de filtragem de duas etapas: a primeira sendo automática pelo gerenciador de designação e o segundo sendo manual através da interface de usuário, dão ao motorista do veiculo o controle da combinação das designações, uma melhoria sobre os sistemas com base no centro de despacho que eliminam todo o controle por parte do motorista das combinações de designação.
[0040] A Figura 9 é uma modalidade alternativa do dispositivo de comunicação sem fio 36. Os números de referência da modalidade da Figura 2 foram retidos para aqueles elementos que são comuns. O dispositivo de comunicação sem fio 36 inclui todos os elementos e a funcionalidade ilustrados na Figura 2 e ainda compreende um receptor de satélite de posicionamento global (GPS) 88 e uma antena GPS 90.
[0041] O Sistema de Posicionamento Global (GPS) é um sistema mundial de rádio-navegação formado de uma constelação de 24 satélites e suas estações terrestres. O GPS utiliza essas "estrelas feitas pelo homem" como pontos de referência para calcular posições precisas até uma questão de metros. O receptor GPS 88 utiliza os satélites no espaço como pontos de referência para localizações aqui na terra. O receptor GPS 88 mede a distância utilizando o tempo de viagem dos sinais de rádio. 0 receptor GPS 8 8 possui um tempo muito preciso para medir o tempo de viagem. Juntamente com a distância, o receptor GPS 88 conhece exatamente onde os satélites estão no espaço. Finalmente, o receptor GPS 88 corrige por quaisquer retardos experimentados pelo sinal ao viajar através da atmosfera.
[0042] O receptor GPS 88 recebe uma pluralidade de sinais 89 através da antena GPS 90 correspondentes à localização atual 56. O receptor GPS 88 é acoplado à memória 54 e armazena a localização atual 56, determinada do processamento da pluralidade de sinais 89, na memória 54 para posterior utilização pelo gerenciador de designação 58 conforme descrito anteriormente com relação à Figura 2. O receptor GPS 88 fornece um método preciso para o dispositivo de comunicação sem fio 36 determinar a localização atual do veiculo.
[0043] A Figura 10 é um fluxograma que ilustra a operação do dispositivo de comunicação sem fio 36 de acordo com a presente invenção. Como é indicado na etapa 92 da Figura 10, o dispositivo de comunicação sem fio 36 está normalmente no modo de repouso para uma economia de energia ótima. Na etapa 94, o dispositivo de comunicação sem frio 36 verifica periodicamente a recepção da mensagem de designação 32. Quando nenhuma mensagem de designação 32 é recebida, o dispositivo de comunicação sem fio 36 retorna ao modo de repouso da etapa 92. Na etapa 96, quando a mensagem de designação 32 é recebida, o dispositivo de comunicação sem fio 36 verifica a presença do parâmetro de localização 50 na mensagem de designação 32. Na etapa 98, quando nenhum parâmetro de localização 50 é incluído na mensagem de designação 32, o dispositivo de comunicação sem fio 36 implementa quaisquer instruções predefinidas que foram programadas no gerenciador de designação 58 e no processador 60. A instrução predefinida, por exemplo, pode ser o processamento da mensagem de designação, o apagamento da mensagem de designação, ou o envio de uma consulta para mais informação do centro de despacho. Na etapa 100, quando o parâmetro de localização 50 é incluído na mensagem de designação 32, o gerenciador de designação 58 compara o parâmetro de localização 50 à localização atual 56 armazenada na memória 54. Quando o parâmetro de localização 50 não corresponde à localização atual 56, o dispositivo de comunicação sem fio 36 volta para a etapa 92, a operação no estado de repouso. Na etapa 101, quando o parâmetro de localização 50 corresponde à localização atual 56, o processador 60 processa a mensagem de designação 32. O processo então continua para o nó B conforme descrito na Figura 12.
[0044] O processamento da mensagem de designação 32 apenas quando de uma correspondência definida entre o parâmetro de localização 50 e a localização atual 56 reduz grandemente as mensagens de designação sendo recebidas e processadas por cada motorista individual. Este filtro automático assegura que o motorista só é alertado para designações em que há uma probabilidade de que ele estaria dentro do escopo da área da localização de designação.
[0045] A Figura 11 é um fluxograma que ilustra uma operação alternativa do dispositivo de comunicação sem fio da Figura 2 de acordo com a presente invenção. Como foi indicado na etapa 92 da Figura 10, o dispositivo de comunicação sem fio 36 está normalmente no modo de repouso para uma economia de energia ótima. Na etapa 94, o dispositivo de comunicação sem fio 36 periodicamente verifica o recebimento da mensagem de designação 32. Quando nenhuma mensagem de designação 32 é recebida, o dispositivo de comunicação sem fio 3 6 retorna à etapa 92 no modo de repouso. Quando a mensagem de designação 32 é recebida, o dispositivo de comunicação sem fio 36 procede à etapa 96 e verifica a presença do parâmetro de localização 50 na mensagem de designação 32. Na etapa 98, quando nenhum parâmetro de localização 50 é incluído na mensagem de designação 32, o dispositivo de comunicação sem fio 36 implementa as instruções predefinidas que foram programadas dentro do gerenciador de designação 58 e no processador 60. Na etapa 102, quando o parâmetro de localização 50 é incluído na mensagem de designação 32, o gerenciador de designação 58 compara o parâmetro de localização 50 à localização atual 56 armazenada na memória 54 utilizando o critério de parâmetro 62 contido dentro do gerenciador de designação 58. Quando o parâmetro de localização 50 não satisfaz o critério de parâmetro 62 em relação à localização atual 56, o dispositivo de comunicação sem fio 36 volta à etapa 92, a operação no estado de repouso. Na etapa 103, quando o parâmetro de localização 50 de fato satisfaz o critério de parâmetro 62 em relação à localização atual 56, o dispositivo de alerta 64 é ativado. O processo então continua no nó C conforme descrito na Figura 12.
[0046] A Figura 12 é um fluxograma que ilustra mais detalhe da operação das Figuras 10 e 11. Indo do nó B para a etapa 104, o sistema verifica se o processador 60 é programado para gerar um alerta, o processador 60 envia um comando para o dispositivo de alerta 64 para fazê-lo. Na etapa 106, quando nenhum alerta é necessário ou após o alerta ser gerado, o processo verifica a presença do transmissor 80. Quando nenhum transmissor 80 está presente, o dispositivo de comunicação sem fio 36 retorna ao nó A e o estado de repouso da etapa 92. Na etapa 108, quando um transmissor 80 está presente, o processo verifica se o processador 60 está programado para exigir a entrada do usuário 84 da interface do usuário 86 antes de enviar um comando ao transmissor 80. Quando a entrada de usuário 84 for exigida, na etapa 110, o processador 60 procura a entrada do usuário 84. Quando nenhuma entrada do usuário 84 é detectada, o dispositivo de comunicação sem fio 36 retorna ao nó A e ao estado de repouso da etapa 92. Quando a entrada do usuário 84 é detectada na etapa 110, o processador 60 gera o comando no transmissor 80 para responder à mensagem de designação original 32. Na etapa 112, o processador 60 verifica a presença do segundo canal de comunicação 39. Na etapa 114, quando o segundo canal de comunicação 39 está presente, a resposta 38 é enviada pelo transmissor 80 pelo segundo canal de comunicação 39. O dispositivo de comunicação sem fio 36 então retorna ao nó A e ao estado de repouso da etapa 92. Na etapa 116, quando o segundo canal de comunicação 39 não está presente, o transmissor 80 envia a resposta 38 pelo primeiro canal de comunicação 35 em que a mensagem de designação 32 também foi comunicada. O dispositivo de comunicação sem fio 36 então retorna ao nó A e ao estado de repouso da etapa 92.
[0047] A Figura 13 é um fluxograma da operação do centro de despacho 16 para utilização dentro do sistema de despacho veicular 10 da Figura 1. Na etapa 118, o centro de despacho 16 está em estado de repouso. No estado de repouso, o centro de despacho 16 reduz sua operação para puxar menos corrente e exigir menos eletricidade para operar. Na etapa 120, o centro de despacho 16 verifica periodicamente o recebimento da solicitação para despacho 28. Quando nenhuma solicitação para despacho 28 é recebida, o centro de despacho 16 retorna ao estado de repouso da etapa 118. Na etapa 122, quando uma solicitação para despacho 28 é recebida pelo centro de despacho 16, o controlador de despacho 18 do centro de despacho 16 gera o parâmetro de localização 50 que identifica a localização de designação 66 da solicitação para despacho 28. Na etapa 123, o controlador de despacho 18 fixa o tempo 19 para acompanhar o tempo para processamento da solicitação para despacho 28 a combinação da designação com o veiculo 14. Na etapa 124, o controlador de despacho 18 fixa um contador de critério de parâmetro para N=1. Na etapa 126, o controlador de despacho 18 gera a mensagem de designação 32.
[0048] A Figura 14 ilustra uma modalidade da mensagem de designação 32. A mensagem de designação 32 preferivelmente inclui o endereço 48, o parâmetro de localização 50, um critério de parâmetro 62 e os dados 52. O endereço 48 identifica o dispositivo de comunicação sem fio 36 para o qual a mensagem de designação 32 é dirigida. O parâmetro de localização 50 identifica a localização geográfica da designação que está sendo transmitida nos dados 52 da mensagem de designação 32. Os dados 52 incluem todos os detalhes da designação como o nome do cliente, o número de passageiros, o tempo exigido para ser apanhado, etc.
[0049] O critério de parâmetro 62, conforme descrito anteriormente, é uma medição pré-estabelecida para filtrar a mensagem de designação 32 recebida pelo dispositivo de comunicação sem fio 36 para ser vista apenas pelos veiculos 14 dentro da frota 123 que satisfazem os critérios especificados. O critério de parâmetro 62 pode ser um cálculo, uma equação, uma função ou um valor de comparação. O controlador de despacho 18 gera o critério de parâmetro 62 a ser enviado na mensagem de designação 32. As Figuras 4, 5 e 6, anteriormente descritas, ilustram várias métricas para o critério de parâmetro 62. Será apreciado por aqueles habilitados na tecnologia que outras métricas também podem ser utilizadas para o critério de parâmetro 62.
[0050] Retornando de volta à Figura 13. Na etapa 128, o controlador de despacho 18 envia um comando ao transmissor de despacho 20 para transmitir a mensagem de designação 32 através da antena de transmissão 34 a cada veiculo 14 da frota 12 no primeiro canal de comunicação 35. A mensagem de designação 32 é então enviada aos veiculos 14 da frota 12 que, cada um, recebe a mensagem de designação 32 utilizando o dispositivo de comunicação sem fio 36. Na etapa 130, o centro de despacho 16 verifica o recebimento da resposta 38 por pelo menos um veiculo 14. A resposta 38 é recebida pelo centro de despacho 16 através da antena de recepção 40 para o receptor de despacho 22. O receptor de despacho 22 informa o controlador de despacho 18 da recepção da resposta 38. Na etapa 132, quando a resposta 38 foi recebida, o controlador de despacho 18 inicia o tempo 19. 0 controlador de despacho 18 então completa o processamento da combinação da designação e então retorna ao nó D e o centro de despacho 16 retorna ao estado de repouso da etapa 118. Na etapa 134, quando nenhuma resposta 38 é recebida pelo centro de despacho 16, o controlador de despacho 18 verifica se há esgotamento do tempo 19. Quando o tempo não se esgotou, o controlador de despacho 18 continua de volta à etapa 130 verificando periodicamente o recebimento da resposta 38. Na etapa 136, quando o tempo 19 esgotou-se, o controlador de despacho 18 fixa o critério de parâmetro 62 em N=2 que tipicamente irá relaxar os critérios a serem utilizados para casar o veiculo 14 com a solicitação de despacho 28. O controlador de despacho 18 então volta à etapa 126 e gera a nova mensagem de designação 32.
[0051] As Figuras 15, 16 e 17 ilustram vários cálculos dos critérios de parâmetros N=1 e N=2. Na Figura 15, o critério de parâmetro 62 é primeiro fixado em N=1 para um primeiro perímetro 140 que circunda a localização de designação 66 a um primeiro raio 142 da localização de designação 66. O primeiro raio 142 em uma modalidade é escolhido com base na hora do dia. Por exemplo, durante as horas de pico o primeiro raio 142 é fixado em uma dimensão menor do que durante as horas de não pico. Quando o dispositivo de comunicação sem fio 36 recebe a mensagem de designação 32 que inclui o parâmetro de localização 50 e o critério de parâmetro 62, ele compara o parâmetro de localização 50 que corresponde à localização de designação 66 à localização atual 56 do veículo 14 em que o dispositivo de comunicação sem fio 36 reside. Quando a localização atual 56 estiver dentro do primeiro perímetro 140, a mensagem de designação 32 será processada. Quando a localização atual 56 não estiver dentro do primeiro perímetro 140, a mensagem de designação 32 será apagada e o motorista do veículo 14 nunca nem estaria ciente de que ela foi recebida. Quando nenhuma resposta 38 é recebida pelo controlador de despacho 18, o critério de parâmetro 62 é fixado para N=2 que corresponde a um segundo perímetro 144 que circunda a localização de designação 66 a um segundo raio 146 da localização de designação 66. O segundo raio é preferivelmente maior do que o primeiro raio 142. Quando o dispositivo de comunicação sem fio 36 recebe a mensagem de designação 32 que inclui o parâmetro de localização 50 e o critério de parâmetro 62, ele compara o parâmetro de localização 50 que corresponde à localização de designação 66 à localização atual 56 do veículo 14 em que o dispositivo de comunicação 36 reside. Quando a localização atual 56 estiver dentro do segundo perímetro 144, a mensagem de designação 32 será processada. Quando a localização atual 56 não estiver dentro do segundo perímetro 144, a mensagem de designação 32 será apagada e o motorista do veículo 14 nunca nem estaria ciente de que ela foi recebida. Quando nenhuma resposta 38 é recebida pelo controlador de despacho 18 indicando que nenhum veículo 14 está localizado dentro do segundo perímetro 144, o controlador de despacho 18 gerará um próximo critério de parâmetro (N=3) e continuará o processo descrito anteriormente até a resposta 38 ser recebida.
[0052] Na Figura 16, o critério de parâmetro 62 é primeiro fixado em N=1 para uma primeira distância de direção 148 para longe da localização de designação 66. Quando do recebimento da mensagem de designação 32, o dispositivo de comunicação sem fio 36 calcula a distância de direção da localização atual 56 do veiculo 14 em que o dispositivo de comunicação sem fio 36 reside à localização de designação 66 que corresponde ao parâmetro de localização 50. Quando a distância de direção calculada estiver dentro da primeira distância de direção 148 fixada para o critério de parâmetro 62, a mensagem de designação 32 será processada. Quando a distância de direção calculada não estiver dentro da primeira distância de direção 148 fixada para o critério de parâmetro 62, a mensagem de designação 32 será apagada e o motorista do veiculo 14 nunca nem estaria ciente de que ela foi recebida. Quando o controlador de despacho 18 não recebe a resposta 38, o critério de parâmetro 62 é fixado em N=2, que corresponde a uma segunda distância de direção 150 para longe da localização de designação 66. A segunda distância de direção 150 é preferivelmente maior do que a primeira distância de direção 148. Quando do recebimento da mensagem de designação 32, o dispositivo de comunicação sem fio 36 calcula a distância de direção da localização atual 56 do veiculo 14 em que o dispositivo de comunicação sem fio 36 reside, até a localização de designação 66 que corresponde ao parâmetro de localização 50. Quando a distância de direção calculada estiver dentro da segunda distância de direção 150 fixada para o critério de parâmetro 62, a mensagem de designação 32 será processada. Quando a distância de direção calculada não estiver dentro da segunda distância de direção 150 fixada para o critério de parâmetro 62, a mensagem de designação 32 será apagada e o motorista do veiculo 14 nunca nem estaria ciente de que ela foi recebida. Quando nenhuma resposta 38 é recebida pelo controlador de despacho 18 a indicar que nenhum veiculo 14 está localizado dentro da segunda distância de direção 150, o controlador de despacho 18 gerará um próximo critério de parâmetro (N=3) e continuará o processo descrito anteriormente até a resposta 38 ser recebida.
[0053] Preferivelmente, o dispositivo de comunicação sem fio 3 6 inclui um programa de navegação para a área em que a frota 12 opera. O dispositivo de comunicação sem fio 36 utiliza o programa de navegação para calcular a distância de direção da localização atual 56 até a localização de designação 66.
[0054] Na Figura 17, o critério de parâmetro 62 é fixado primeiramente em N=1 em um primeiro tempo de viagem 154 igual à diferença entre um primeiro tempo de chegada 152 e a hora atual 76. Quando do recebimento da mensagem de designação 32, o dispositivo de comunicação sem fio 36 calcula o tempo de chegada estimado até a localização de designação 66. O tempo atual 76 é subtraído do tempo de chegada estimado para calcular um tempo de viagem. Quando o tempo de viagem calculado do veículo 14 estiver dentro do primeiro tempo de viagem 154 designado ao critério de parâmetro 62, a mensagem de designação 32 será processada. Quando o tempo de viagem calculado não estiver dentro do primeiro tempo de viagem 154 designado ao critério de parâmetro 62, a mensagem de designação 32 será apagada e o motorista do veiculo 14 nunca nem estaria ciente de que ela foi recebida. Quando o controlador de despacho 18 não recebe a resposta 38, o critério de parâmetro 62 é fixado em N=2 que corresponde a um segundo tempo de viagem 158 até a localização de designação 66 igual a diferença entre um segundo tempo de chegada 156 e o tempo atual 76. 0 segundo tempo de viagem 158 é preferivelmente maior do que o primeiro tempo de viagem 154. Quando do recebimento da mensagem de designação 32, o dispositivo de comunicação sem fio 36 calcula o tempo de chegada estimado até a localização de designação 66. 0 tempo atual 76 é subtraído do tempo de chegada estimado para calcular um tempo de viagem. Quando o tempo de viagem calculado do veículo 14 estiver dentro do segundo tempo de viagem 158 designado ao critério de parâmetro 62, a mensagem de designação 32 será processada. Quando o tempo de viagem calculado não estiver dentro do segundo tempo de viagem 158 designado ao critério de parâmetro 62, a mensagem de designação 32 será apagada e o motorista do veículo 14 nunca nem estaria ciente de que ela foi recebida. Quando nenhuma resposta 38 é recebida pelo controlador de despacho 18 indicando que nenhum veículo 14 está localizado dentro da segunda distância de direção 150, o controlador de despacho 16 gerará um próximo critério de parâmetro (N=3) e continuará o processo descrito anteriormente até a resposta 38 ser recebida.
[0055] Preferivelmente, o dispositivo de comunicação sem fio 36 inclui um programa inteligente para acompanhamento das condições de tráfego. O programa inteligente calcula o tempo de viagem necessário com base nas condições de tráfego mais recentemente recebidas.
Alternativamente, o dispositivo de comunicação sem fio 36 pode incluir um programa que incorpora os tempos de viagem médios e utiliza os tempos de viagem médios para calcular o tempo de viagem da localização atual 56 à localização de designação 66.
[0056] A invenção conforme descrita elimina muitas das restrições dos sistemas de despacho veicular existentes. A invenção reduz o congestionamento de tráfego nos canais de comunicação e também reduz a freqüência de mensagens recebidas pelo motorista do veiculo. A invenção ainda reduz o potencial para abuso do sistema por parte de motoristas que aceitam designações fora de sua faixa de viagem. Em geral, o sistema e o método descritos reduzem os custos do sistema, melhora o desempenho do sistema, e melhora a satisfação do cliente, os aspectos mais importantes de um sistema de despacho veicular.
[0057] Embora a invenção tenha sido descrita em termos de modalidades preferidas, será óbvio àqueles habilitados na tecnologia que várias alterações e modificações podem ser feitas sem desviar da invenção. Assim, pretende-se que todas essas alterações e modificações sejam consideradas como dentro do espirito e escopo da invenção conforme definidas pelas reivindicações apensas.
REIVINDICAÇÕES