BR9808649B1 - acoplador magnético ajustável. - Google Patents

Description

"ACOPLADOR MAGNÉTICO AJUSTÁVEL" CAMPO TÉCNICO

A presente invenção refere-se a acopladores de imã permanente do tipo que possui um rotor magnético em um eixo espaçado por uma folga a partir de um rotor condutor em ou- tro eixo, o rotor condutor que possui um elemento eletrocon- dutivo de revestimento ferroso localizado oposto a imãs a- presentados pelo rotor magnético. Mais particularmente, a invenção refere-se ao ajuste da folga.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

São utilizados motores de indução, por exemplo, para acionar ventiladores, exaustores, bombas e compresso- res. Foi reconhecido que quando estes motores são operador em velocidade total normalmente tem capacidade em excesso quando comparado a exigências de carga, e esta capacidade em excesso é composta quando a carga é variável. Foi também re- conhecido que se a saída dos motores pudesse ser ajustada para fornecer somente a potência necessária, resultaria em uma redução significante de uso de energia. Portanto, acio- nadores de velocidade variável (VSDs) foram desenvolvidos na forma de dispositivos eletrônicos que combinam velocidade do motor com aquela exigida para uma dada aplicação. Um VSD tí- pico retifica tensão e corrente CA de entrada em CD, então inverte CD de volta para CA em uma tensão e freqüência dife- rentes. A tensão e a freqüência de saída são determinadas pelas necessidades de potência atual e é estabelecido auto- maticamente por um sistema de controle ou por um operador. Até agora, VSDs tem sido em geral tão caros que não foram usados extensamente por economia de energia. Foi relatado que os VSDs exigem a disponibilidade de pessoal de manutenção altamente treinado e vida do motor encurtada.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

A presente invenção pretende fornecer uma alterna- tiva mecânica para o VSDs que é muito mais econômica, mante- rá automaticamente a velocidade da carga para uma velocidade preestabelecida quando as exigências de carga variam, e não exigirão modificação do motor elétrico ou ajuste da tensão e freqüência de entrada. Um objetivo adicional é para fornecer um acoplamento de imã permanente que funcionará em lugar do VSDs sem super aquecimento.

Na Patente anterior 5.477.094 é mostrado um aco- plador magnético no qual uma unidade de rotor magnético é escanchado por dois rotores condutores que são conectados juntos para rodar como uma unidade de rotor condutor em um eixo enquanto a unidade de rotor magnético é montado para rodar em um segundo eixo. A unidade de rotor magnético pos- sui um conjunto de imãs permanentes dispostos com seus pólos opostos espaçados por folgas a partir de anéis eletrocondu- tivos com revestimento ferroso montados em respectivos dos rotores condutores. A rotação de um dos dois eixos resulta em rotação do outro eixo por ação magnética sem existir qualquer conexão mecânica direta entre os eixos.

A patente anterior também descreve o conceito de ter dois rotores magnéticos em vez de uma única unidade de rotor magnético, com cada rotor magnético possuindo um con- junto respectivo de imãs permanentes espaçados por uma folga de um dos elementos eletrocondutivos apresentados pelos ro- tores condutores. Os dois rotores magnéticos são axialmente móveis com relação um ao outro e são orientados por mola a- fastados. Pela presente invenção os rotores magnéticos são positivamente posicionados com relação um ao outro tal como para variar suas posições axiais automaticamente à vontade de uma localização de controle remota para fornecer por a- juste de folga um torque variável de um motor de velocidade constante para uma carga de torque variável operando em uma velocidade mantida constantemente mais baixa.

Em vez de orientar por mola os motores magnéticos como discutido acima, de acordo com a presente invenção, as posições dos rotores magnéticos são controlados a partir de um mecanismo de controle estacionário que comunica com o me- canismo de ajuste que opera nos rotores magnéticos para mo- ve-los seletivamente na direção um do outro para alargar as folgas ou para move-los ainda afastados para estreitar as folgas. 0 ajuste de folga varia o deslizamento rotacional entre as unidades de rotor magnético e as unidades de rotor condutores para uma dada carga de torque e portanto efetua a velocidade da carga. Para uma dada carga de torque as folgas podem ser ajustadas para fornecer o torque em um diferenci- al de velocidade rotacional preestabelecida abaixo da velo- cidade do motor. Assumindo que a saida de torque do motor na velocidade de operação estabelecida do motor é adequado com relação à carga, verificou-se que desde que a saida de po- tência do motor se ajusta automaticamente para a exigência de potência da carga existe economia de energia substancial. Além disso, pela presente invenção, o diferencial de veloci- dade normal (deslizamento) entre os rotores magnéticos e os rotores condutores não resulta em super aquecimento.

0 dispositivo de ajuste da presente invenção pode tomar, por exemplo, uma forma na qual um dos rotores magné- ticos é movido axialmente como, por exemplo, por um servo motor reversível, e o outro rotor magnético é responsivamen- te induzido para mover de forma axial uma quantidade similar em resposta ao mecanismo operando entre os rotores magnéti- cos. Este mecanismo pode incluir um elemento de rotor cen- tral montado no eixo de saída e possuindo unidades de braço oscilante centralmente montado de forma oscilante no elemen- to de rotor central e montado de forma deslizante com rela- ção aos rotores magnéticos nas extremidades dos braços osci- lantes de modo que os rotores magnéticos se movem igualmente em direções axiais opostas sempre que um dos rotores magné- ticos é movido axialmente. É preferido que os rotores magné- ticos sejam montados de forma deslizante em pinos que se projetam do elemento de rotor central em relação paralela ao eixo de saída, mas os rotores magnéticos podem também ser montados de forma deslizante diretamente no eixo de saída.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A Figura 1 é uma vista em seção longitudinal de uma primeira modalidade da invenção mostrada em uma posição de folga ampla e tomada como indicada pela linha 1-1 na Fi- gura 5; a Figura 2 é uma vista em perspectiva da primeira modalidade sem os rotores condutores e mostrando o mecanismo de ajuste de folga estendido de modo que os rotores magnéti- cos estão em uma posição de folga estreita;

a Figura 3 é uma vista plana correspondendo à Fi- gura 2 ;

a Figura 4 é uma vista plana como a Figura 3, mas com o mecanismo de ajuste de folga retraído de modo que os rotores magnéticos estão em uma posição de folga ampla;

a Figura 5 é uma vista em seção transversa tomada como indicado pela linha 4-4 na Figura 4;

a Figura 6 é uma vista terminal do rotor magnético esquerdo como visto olhando para a direita na Figura 1 e com os imãs removidos;

a Figura 7 é uma vista em perspectiva mostrando o mecanismo de carne de barril e forquilha relacionada;

a Figura 8 é uma vista em seção longitudinal de uma segunda modalidade mostrada em uma posição de folga am- pla; e

a Figura 9 é uma vista em perspectiva de um dos anéis de ventilador.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

Referindo-se aos desenhos, os eixos de entrada e saída coaxiais 20-21 tem montadas nos mesmos uma unidade de rotor condutor 22 e um par de rotores magnéticos 24-25. A unidade de rotor condutor tem dois rotores condutores espa- çados de forma axíal 26-27 possuindo anéis condutores res- pectivos 28-29 voltados um para o outro e formados a partir de um material não ferroso com alta condutividade elétrica tal como cobre. Estes anéis condutores 28-29 são montados como por parafusos em anéis de revestimento respectivos 32- 33 que de preferência são de aço doce. A unidade de rotor condutor 22 também inclui um disco de rotor 34 montado por parafusos 35 em um cubo 36 e espaçada axialmente do rotor condutor 28 por uma folga de ventilação 37. Os anéis de re- vestimento 32-33 são conectados juntos e ao disco 34 em re- lação axialmente espaçada por conjuntos de parafusos 38-38' roscados em luvas espaçadoras 39-39' localizadas externamen- te às órbitas dos rotores magnéticos 24-25. 0 rotor condutor 27 é separado do eixo de saida 21 por um espaço livre anular 40. O cubo 36 é montado no eixo de entrada 20 como por um acoplamento tipo calço ou uma conexão por chaveta.

Cada um dos rotores magnéticos 24-25 possui um disco de montagem não ferroso 42 revestido por um disco de revestimento ferroso 43, de preferência de aço doce. Os dis- cos de montagem 42 podem ser de alumínio ou um composto não magnético adequado, e cada um é formado com um conjunto de recortes retangulares igualmente espaçados 44 disposto em um círculo e recebendo um conjunto respectivo de imãs permanen- tes 46 assentados contra o disco de revestimento respectivo 43. Os imãs adjacentes possuem suas polaridades invertidas, os imãs 46 são espaçados por folgas 48-48' dos anéis condu- tores 28-29 da unidade de rotor condutor 22.

De preferência, o disco 34 é formado com furos de ventilação 47 para assistir na circulação de ar através da folga de ventilação 37 e a folga 48 para resfriar o anel condutor 29. 0 ar resfriado para o anel condutor 28 é livre para entrar a folga 48 do espaço livre 40. Os rotores condu- tores podem também ser fornecidos com um anel de ventilador montado com parafuso 49 (Figura 9) apresentando elementos de múltiplas lâminas 49a para aumentar o fluxo de ar adjacente aos anéis condutores 27, 28 para resfriamento. É para ser entendido que fornecer ventilação adicionada para resfria- mento do anel condutor 28 por meio do espaço de ventilação 37 e/ou furos de ventilação 47 ou lâminas de ventilador 49a pode não ser exigido para todas as aplicações em cujo caso o anel de revestimento 32 seria montado no disco 34 ou o anel condutor 28 poderia ser montado diretamente no disco 34 que por isso poderia servir como o revestimento ferroso para o anel condutor 28 em vez do anel de revestimento 32.

De acordo com a presente invenção, os rotores mag- néticos 24-25 são montados de modo a rodar em uníssono com o eixo de saída 21 e também ser axialmente móvel com relação um ao outro em direções axiais opostas para ajuste das fol- gas 48-48'. Com esta finalidade os rotores magnéticos 24-25 são de preferência montados de modo deslizante por buchas 50 em partes terminais axiais opostas de pinos de suporte e guia de combinação 51. Estes pinos se projetam em direções axiais opostas a partir do quinto rotor 52 que é montado no eixo de saída 21 a meio caminho entre os anéis condutores 28-29. Como uma disposição alternativa, os rotores magnéti- cos 24-25 poderiam ser montados de forma deslizante no eixo de saída 21 em vez de nos pinos 51. O dispositivo de impulsão-repulsão é fornecido pa- ra mover os rotores magnéticos 24-25 axialmente em uníssono ao longo do eixo geométrico rotativo do eixo de saída estri- ado 21 em direções opostas para variar a largura das folgas 48-48'. 0 dispositivo de impulsão-repulsão pode compreender um primeiro mecanismo de impulsão-repulsão se estendendo a- través da abertura 40 para mover de forma axial o rotor mag- nético 25, e um segundo mecanismo de impulsão-repulsão se estendendo entre os rotores magnéticos para mover o rotor magnético 24 em resposta ao movimento do rotor magnético 25 pelo primeiro mecanismo. Na modalidade ilustrada, o segundo mecanismo inclui o quinto rotor 52 e os pinos relacionados 51.

O quinto rotor 52 pode ser em geral em formato quadrado em elevação fornecendo quatro faces de borda exter- na 52a, cada uma das quais possui uma orelha central 53 se projetando radialmente a partir do mesmo. Estas orelhas 53 são formadas com furos radiais roscadas se estendendo na di- reção do eixo 21 a partir de suas extremidades externas para receber parafusos de ressalto 54 nos quais os mancais 55 são enluvados. Os mancais 55 recebem partes de cubo central de unidades de oscilação 56 cada uma possuindo um par de braços oscilantes com fendas de carne 57 formados adjacentes a suas extremidades externas. Estas fendas de carne recebem um role- te seguidor de carne 58 para prender no mesmo. Cada rolete 58 se projeta externamente a partir de um pino de montagem 59 que é preso em um bloco respectivo 60 se projetando na dire- ção do quinto rotor 52 a partir do disco de montagem 42 do rotor magnético respectivo, os blocos 60 podem ser montados nos discos 42 por um par de parafusos de cabeça 60a. Quando os rotores magnéticos são retraídos, a distância axial máxi- ma dos rotores condutores 26-27 como mostrado na Figura 1, um par de blocos respectivos 61 estende em lados opostos de cada uma das orelhas 53 do quinto rotor 52 de modo que as unidades de oscilação 56 então serão coplanares com o quinto rotor 52 como mostrado nas Figuras 4-5. Esta disposição com- pacta ajuda a minimizar o comprimento do acoplador.

Com o braço oscilante com fendas e a disposição de rolete seguidor descritos é evidente que quando o rotor mag- nético 25 é empurrado para longe do rotor condutor 27 para aumentar a largura da folga 48', as unidades de oscilação 56 pivotarão em resposta nos parafusos centrais 54 de modo que suas extremidades oscilarão na direção do quinto rotor 52. Durante este movimento de oscilação os roletes 58 se prendem nas fendas 57 na direção de sua extremidade interna e como resultado do rotor magnético 24 é puxado na direção do quin- to rotor 52, desse modo aumentando a largura da folga 48 na mesma medida que a largura da folga 48' é aumentada pela im- pulsão do rotor magnético 25. Igualmente, quando o rotor magnético 25 é empurrado na direção do rotor condutor 27 pa- ra estreitar a largura da folga 48', as unidades de oscila- ção 56 oscilarão em resposta nos parafusos 54 de modo que suas extremidades oscilarão para longe do quinto rotor 52, desse modo induzindo o rotor magnético 25 ser empurrado na direção do rotor condutor 26 e estreitar a folga 48 em cor- respondência com o estreitamento da folga 48'. A impulsão e repulsão do rotor magnético 25 para variar a largura da folga 48-48' é de preferência realizada usando um carne de barril 61 que possui um elemento de barril interno 62 sobreposto por um elemento de barril externo 63. O elemento interno 62 é montado por uma unidade de mancai 64 no eixo de saida 21 e o elemento de saida 63 possui uma par- te de gargalo 63a que possui um espaço livre com o eixo de saida 21 e leva um mancai de escora 65 que tem sua calha ex- terna assentada na extremidade radial interna do rotor mag- nético 25. Uma tampa de mancai 66 presa por parafusos 67 ao disco do rotor magnético 25 mantém o mancai de escora 65 e a vedação 68 em posição. O barril interno 62 possui um conjun- to de roletes de carne 70 que se projetam radialmente para fora em fendas de carne curvadas 71 no barril externo 63. O giro do barril externo 63 é impedido por uma forquilha 72 (Figura 7) tendo seus braços 72a pivotantemente conectados adjacentes a suas extremidades externas por roletes que se estendem nos furos 73 no barril externo a partir de pinos 74 montados nos braços de forquilha. A forquilha 72 possui um par de pernas de fundo 72b formadas com furos super dimensi- onados 75 recebendo roletes de carne 76 montados em pinos se projetando externamente a partir de um bloco de montagem es- tacionário 77.

Um braço atuador 78 se projeta externamente a par- tir do barril interno 62 e é girado em qualquer maneira ade- quada para controlar as folgas 48, 48'. O giro do barril in- terno 62 pela ação do atuador em uma direção causa o movi- mento longitudinal do barril externo 63 em resposta ao movi- mento dos roletes de carne 70 nas fendas de carne 71 que são contornadas para dar este resultado. Os furos 75 nas pernas de forqueta 72b são suficientemente super dimensionados com relação aos roletes 76 para permitir o movimento longitudi- nal exigido do barril externo 63 quando a forqueta 72 oscila em resposta a tal movimento.

0 movimento longitudinal do barril externo 63 atua através do mancai de escora 65 para empurrar ou puxar cor- respondentemente o rotor magnético 25. Como descrito antes, isto resulta em movimento longitudinal igual do outro rotor magnético 24 na direção oposta pela operação responsiva das unidades de braço oscilante 57 e roletes seguidores 59. As- sim, o movimento seletivo do braço atuador 78 resulta em va- riar as folgas 48,48', e desse modo varia a velocidade de saida do acoplador magnético. 0 braço atuador 78 pode, por exemplo, ser conectado por uma ligação 78a a um posicionador rotativo elétrico estacionário que é controlado por um con- trolador de processo. Se, por exemplo, a carga é uma bomba cuja saida de fluxo está para ser controlada, um dispositivo de medição na corrente de saida alimenta os dados de saida ao controlador do processo que então sinaliza o posicionador rotativo para o movimento rotativo exigido do braço atuador 78 para ajustar apropriadamente a velocidade de saida do a- coplador magnético.

De preferência, o eixo de saida 21, em vez de ser o eixo de entrada atual da carga, é uma seção de eixo adi- cionado como mostrado na Figura 1. Esta seção adicionada 21 é conectada a uma parte terminal em gargalo 21a do quinto rotor 52 por meio de uma placa terminal redonda 80 que cobre a face terminal interna da seção adicionada 21 e uma parte de cubo 52a do quinto rotor 52. Os conjuntos 82, 83 de para- fusos conectam a placa terminal 80 ao eixo 21 e ao quinto cubo de rotor 52a.

O eixo 21 se expande a partir da parte em gargalo 21a para uma parte cilíndrica intermediária que recebe o mancai 64, e então é formado com um ressalto anular 21c con- tra o qual a extremidade externa da calha interna do mancai 64 é assentada. Longitudinalmente ao ressalto 21c o eixo de saída 21 possui uma parte terminal cilíndrica externa 21d que recebe uma vedação de mancai 84 e um componente de cubo 8 6a de acoplador 86. 0 acoplador possui um componente de cu- bo de adaptador de complementação 8 6b com um gargalo 8 6c di- mensionado para receber a haste de entrada atual 21' da car- ga. Uma unidade de compressão tipo cunha 87 é enluvada no gargalo do acoplador 86c para forçar o encaixe do acoplador 86 no eixo 21' em resposta ao aperto dos parafusos 89. Os componentes de cubo 86a, 86b do acoplador 86 são presos jun- tos por parafusos 88, e o acoplador é fixado na seção do ei- xo 21 por uma placa terminal anular 90 presa pelos conjuntos 91, 92 de parafusos na face terminal externa da seção de ei- xo e no componente de cubo 8 6a. Uma unidade de compressão 87 pode também ser usada em conjunto com o cubo 36 para prende- la no eixo 20.

A disposição descrita que incorpora a seção de ei- xo 21 e o acoplador 86 torna possível instalar facilmente ou remover o acoplamento magnético da presente invenção sem mo- ver a carga e seu eixo de entrada relacionado 21 ou o motor primário e seu eixo 20.

Para algumas aplicações da invenção, existe uma necessidade de fornecer a transferência de torque exigida para o eixo de entrada 20 para o eixo de saída 21 usando ro- tores com um diâmetro menor possível com pares únicos de ro- tores magnéticos e rotores condutores. Como mostrado na Fi- gura 8, esta necessidade pode ser satisfeita fornecendo um segundo par de rotores magnéticos no eixo de saída, se es- tendendo da unidade de rotor condutor para apresentar um par adicional de rotores condutores, e conectando um dos rotores magnéticos em um dos pares com o rotor magnético correspon- dente do outro par de rotores magnéticos por uma haste de impulsão-repulsão que passa livremente através do quinto ro- tor e rotor condutor que estão localizados entre os dois ro- tores magnéticos acoplados juntos pela haste.

Na modalidade da Figura 8, às partes corresponden- tes à primeira modalidade descrita foram dadas os mesmos nu- merais de referência. A seção de eixo 21 foi alongada e é designada 121. Os dois pares de rotores magnéticos foram marcados 124-125 e 224-225, e os quintos rotores correspon- dentes foram marcador 152 e 252. Espaçados por folgas a par- tir dos rotores magnéticos 124 e 125 estão os rotores condu- tores 126-127, e espaçados por folgas dos rotores magnéticos 224 e 225 estão os rotores condutores 226-227. Os rotores condutores 126 e 227 tem em comum um anel de aço doce 232 que funciona como um revestimento para o elemento de anel condutor 128 do rotor condutor 126 e também para o elemento de anel condutor 229 do rotor condutor 227. Os anéis condu- tores 129 e 228 são revestidos por anéis terrosos 133 e 134, respectivamente. 0 último é conectado ao cubo 136 montado no eixo 20. Os quatro rotores condutores são mantidos em rela- ção apropriadamente alinhada por uma série de parafusos 148 que passam através de espaçadores tubulares 139-139'.

Dois dos quintos motores 152 e 252 são fixados no eixo 121 de modo a estarem a meio caminho entre os elementos condutores 129, 132 e 228, 229. Eles tem a mesma configura- ção geral que o quinto rotor 52 e cada um possui um conjunto de quatro hastes guia 51 suportando o par respectivo de ro- tores magnéticos 124-125 e 224-225. Em adição, a quinta roda 152 possui quatro aberturas livres 153 espaçadas a meio ca- minho entre suas hastes guia 51 para passagem livre de has- tes de impulsão-repulsão 300. Estas hastes também passam li- vremente através das aberturas 153' no rotor magnético 124. Em sua extremidade interna as hastes de impulsão-repulsão são roscadas no rotor magnético 225 e em sua extremidade ex- terna passam através do rotor magnético 125 e são mantidos em relação fixa com o mesmo por um par de anéis de encaixe 301.

Será evidente que o movimento longitudinal do ro- tor magnético 125 será duplicado pelo rotor magnético 225 por meio das hastes de impulsão-repulsão 300. Este movimento longitudinal é duplicado na direção inversa por rotores mag- néticos 124 e 224 por meio da ação das unidades oscilantes 56 e partes relacionadas como descritas previamente. Embora não preferido, os rotores magnéticos 124 e 224 podem ser a- copiados juntos por varetas de impulsão-repulsão em vez dos rotores magnéticos 125 e 225 sendo acoplados juntos.

A partir do precedente será apreciado que, embora as modalidades especificas da invenção tenham sido descritas aqui para propósitos de ilustração, várias modificações po- dem ser feitas sem desviar do espirito e escopo da invenção. Consequentemente, a invenção não está limitada exceto pelas reivindicações anexas.

Claims (15)

1. Acoplador magnético ajustável, compreendendo: primeiro e segundo eixos giratórios (20/21) tendo um eixo geométrico giratório; um grupo de dois rotores magnéticos espaçados axi- almente (25/25), cada um contendo respectivos conjuntos de imãs; um grupo de dois rotores condutores espaçados axi- almente (26/27), cada um tendo um anel eletrocondutivo não- ferroso espaçado por uma folga (48/48') a partir de um res- pectivo dos ditos conjuntos de imã; CARACTERIZADO pelo fato de que a distância entre os rotores de um primeiro dos dois ditos grupos ser fixa, e estes grupos sendo montados no dito primeiro eixo (20) para girar em uníssono com o mesmo; os rotores do dito segundo dos ditos grupos estan- do em relação concêntrica com o dito segundo eixo (21) para serem axialmente móveis em relação a um outro junto ao dito segundo eixo (21), e para girar em uníssono com o mesmo; e um mecanismo de impulsão-repulsão (56/61) para mo- ver axialmente um primeiro rotor no dito segundo grupo de rotores a uma distância em uma direção axial selecionada, e para mover axialmente o segundo rotor no dito segundo grupo de rotores a uma distancia igual à distancia selecionada, mas em uma direção axial oposta à dita direção axial sele- cionada, para que as folgas (48/48') variem igualmente.

2. Acoplador magnético ajustável, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que um quinto rotor (52) é fixo no dito segundo eixo (21) em uma localiza- ção entre os rotores do dito segundo grupo de rotores e no qual parte do dito mecanismo de impulsão-repulsão (56) é um mecanismo portado pelo dito quinto rotor (52).

3. Acoplador magnético ajustável, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito meca- nismo (56) inclui uma unidade de oscilação que é centralmen- te montada oscilante no dito quinto rotor (52) e tem suas extremidades opostas engatadas deslizavelmente com os dois rotores no dito segundo grupo de rotores.

4. Acoplador magnético ajustável, de acordo com a segundo grupo de rotores é montado deslizável no dito quinto rotor (52).

5. Acoplador magnético ajustável, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que os rotores do dito um dos ditos grupos são roto- res condutores (26/27), cada um tendo seu anel eletrocondu- tivo (28/29) engatado por um respectivo elemento de revesti- mento ferroso (49), e no qual os rotores do dito segundo dos ditos grupos são rotores magnéticos (24/25), cada um tendo imãs adjacentes (46) em seu conjunto de imãs permanentes dispostos com seus pólos invertidos, cada um do dito conjun- to sendo montado em um respectivo disco portador (42) inclu- indo um respectivo elemento de revestimento ferroso (83) en- gatado pelos imãs (46) em tal conjunto.

6. Acoplador magnético ajustável, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito mecanismo de impulsão-repulsão (56/61) inclui um primeiro mecanismo (61) para seletivamente mover um primeiro rotor no dito segundo grupo axialmente em uma distância selecionada e uma direção selecionada, e inclui um segundo mecanismo (56) localizado entre os rotores do dito segundo grupo para mover o segundo rotor no dito segundo grupo axialmente na distância selecionada, em uma direção oposta à direção selecionada responsiva ao movimento do dito primeiro rotor no dito segundo grupo pelo dito primeiro dis- positivo .

7. Acoplador magnético ajustável, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito se- gundo mecanismo inclui um quinto rotor (52) montado no dito eixo entre os rotores no dito segundo grupo, e inclui unida- des de oscilação (52), cada uma montada pivotalmente de for- ma central no dito quinto rotor (52) e engatando deslizavel- mente extremidades opostas adjacentes com os rotores no dito segundo grupo, desse modo o movimento axial do dito primeiro rotor no dito segundo grupo é transferido em uma direção in- versa por uma quantidade similar ao dito segundo rotor no dito segundo grupo.

8. Acoplador magnético ajustável, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que a montagem pivotante de cada unidade de oscilação (56) no dito quinto rotor (52) é em um eixo geométrico pivotante respectivo se estendendo radialmente a partir do eixo geométrico de rota- ção do dito segundo eixo (21) , de modo que cada unidade de oscilação (56) engate com as ditas unidades de rotor no dito segundo grupo em localizações respectivas eqüidistantes do dito eixo geométrico de rotação do dito segundo eixo (21).

9. Acoplador magnético ajustável, de acordo com a reivindicação 7 ou 8, CARACTERIZADO pelo fato de que cada unidade de oscilação (56) tem fendas longitudinais (57) ad- jacentes nas extremidades, os rotores no dito segundo grupo tendo roletes de detecção (58) respectivos nas ditas fendas (57) .

10. Acoplador magnético ajustável, de acordo com a reivindicação 7, 8 ou 9, CARACTERIZADO pelo fato de que cada uma das ditas unidades (58) tem uma posição retraída copla- nar com o dito quinto rotor (52) quando as ditas folgas (48/48') estão em um máximo, e têm posições estendidas nas quais as ditas folgas (48/48') são menores.

11. Acoplador magnético ajustável, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, CARACTERIZADO pelo fato de que cada um dos ditos rotores no dito primeiro eixo (20) é espaçado radialmente por uma abertura anular (40) a partir do dito segundo eixo (21) e do dito primeiro mecanis- mo de impulsão-repulsão (61) se estendendo através da dita abertura (40) para o dito primeiro dos rotores restantes.

12. Acoplador magnético ajustável, de acordo cora qualquer uma das reivindicações 1 a 11, CARACTERIZADO pelo fato de que um mecanismo de controle (78) é operativamente associado com o dito primeiro mecanismo de impulsão-repulsão (61) para operar o último a partir de uma posição estacioná- ria.

13. Acoplador magnético ajustável, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, CARACTERIZADO pelo fato de que o dito mecanismo de impulsão-repulsão (61) com- preende um primeiro elemento (63) montado para se mover so- mente de forma axial, e um segundo elemento (62) mantido contra o movimento axial e interconectado com o dito primei- ro elemento (63), de modo a mover o mesmo axialmente em res- posta ao giro do dito segundo elemento (62), o segundo eixo (21) sendo livre para girar de forma independente do dito primeiro mecanismo de impulsão-repulsão (61).

14. Acoplador magnético ajustável, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADO pelo fato de que a interco- nexão entre os ditos primeiro e segundo elementos (62/63) compreende uma fenda de came (71) em um dos ditos elementos e um rolete de came complementar (70) dirigindo na dita fen- da (71) e montado no outro dos ditos elementos.

15. Acoplador magnético ajustável, de acordo com a reivindicação 13 ou 14, CARACTERIZADO pelo fato de que o di- to segundo elemento (62) tem um braço de alavanca (78) se projetando a partir do mesmo e um atuador é conectado ao di- to braço de alavanca (78) para seletivamente oscilar o mesmo em um arco, para seletivamente girar o dito segundo elemento (62) para se mover responsivo de forma axial com o dito pri- meiro elemento (63), e desse modo ajustando a largura das ditas folgas (48/48').