BR122022013735B1 - Sistema de travamento para ferramentas de engate ao solo e método para ajustar o sistema - Google Patents

Abstract

SISTEMA DE TRAVAMENTO DE PONTO DE DENTE PARA FERRAMENTAS DE ENGATE AO SOLO E MÉTODO PARA AJUSTAR O SISTEMA, a presente invenção refere-se a um sistema de travamento de ferramenta de engate no solo inclui um pino com uma primeira região de cabeça proximal e uma segunda região de extremidade distal espaçada da primeira região de cabeça proximal ao longo de um eixo. O pino inclui uma ranhura localizada entre a primeira região de cabeça proximal e a segunda região de extremidade distal. Um elemento de pressão é disposto pelo menos parcialmente dentro da ranhura.

Description

REFERÊNCIAS CRUZADAS A PEDIDOS DE PATENTE RELACIONADOS

[0001] Dividido do BR 10 2017 019214-8 depositado em 08/09/2017.

[0002] Este pedido de patente reivindica a prioridade a partir do Pedido de Patente provisório U.S. 62/479.056, depositado em 30 de março de 2017, e ao Pedido Provisório U.S. 62/385,719, depositado em 9 de setembro de 2016, cujos inteiros teores são aqui incorporados como referência.

CAMPO DA INVENÇÃO

[0003] A presente invenção refere-se a ferramentas de engate ao solo e, mais especificamente, a um sistema de travamento para travar duas ferramentas de engate ao solo em uma máquina de mineração.

[0004] Ferramentas de Engate ao Solo (FES's) são comumente usadas em caçambas de máquinas de mineração para absorver o desgaste e danos à medida que a máquina de mineração escava materiais em uma mina. Tais FES's tipicamente incluem um ou mais adaptadores que se encaixam sobre o rebordo de uma caçamba e/ou um ou mais dentes que se encaixam sobre os adaptadores ou se encaixam diretamente no rebordo. Os adaptadores e dentes podem ser removidos e substituídos conforme necessário durante a vida útil da máquina de mineração. Vários sistemas foram desenvolvidos para travar de forma removível os dentes aos adaptadores e/ou para travar de maneira removível os adaptadores ao rebordo. No entanto, muitos desses sistemas incluem um número excessivo de componentes, são volumosos, caros, requerem excesso de tempo e esforço para instalação e remoção e, de maneira diversa, são indesejáveis.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DA INVENÇÃO

[0005] De acordo com uma concretização, o sistema de travamento de ponto de dente inclui um pino que tem uma primeira região de cabeça proximal e uma segunda região de extremidade distal, espaçada da primeira região de cabeça proximal ao longo de um eixo. O pino inclui uma ranhura localizada entre a primeira região de cabeça proximal e a segunda região terminal distal. Um elemento de pressão está disposto, pelo menos parcialmente, dentro da ranhura.

[0006] De acordo com outra concretização, um sistema de travamento de ponto de dente inclui um pino que tem uma primeira região de cabeça proximal e uma segunda região de extremidade distal espaçada da primeira região de cabeça proximal ao longo de um eixo. O pino inclui uma ranhura localizada entre a primeira região da cabeça proximal e a segunda região terminal distal. O sulco é configurado para receber um elemento de pressão. O pino inclui superfícies helicoidais em rampa ao longo de uma extremidade distal da primeira região da cabeça proximal.

[0007] De acordo com outra concretização, o sistema de travamento de ponto de dente inclui um adaptador configurado para ser acoplado a um rebordo de uma caçamba em uma máquina de mineração. O adaptador possui uma passagem interna para receber um pino. A passagem interna inclui um primeiro diâmetro em que uma região de extremidade distal do pino está configurada para entrar inicialmente no adaptador e um segundo diâmetro que está disposto adentro no adaptador. O segundo diâmetro é menor que o primeiro diâmetro. O adaptador inclui superfícies de rampa helicoidais configuradas para entrar em contato com as superfícies de rampa helicoidal correspondentes no pino.

[0008] Outros aspectos da invenção tornar-se-ão evidentes através da consideração da descrição detalhada e figuras.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[0009] A Figura 1 é uma vista lateral de uma escavadeira com potência de mineração.

[0010] A Figura 2 é uma vista em perspectiva de uma porção de uma caçamba de escavadeira com potência de mineração, ilustrando um adaptador e um dente.

[0011] A Figura 3 é uma vista em perspectiva de um sistema de travamento de ponto de dente, de acordo com uma concretização que acopla de forma liberável o adaptador ao dente, o sistema de travamento de ponto de dente incluindo pinos.

[0012] As Figuras 4 e 5 são vistas em perspectiva do sistema de travamento de ponto de dente, ilustrando a remoção de um dos pinos.

[0013] As Figura 6 e 7 são vistas de corte do sistema de travamento de ponto de dente, ilustrando a remoção de um dos pinos.

[0014] A Figura 8 é uma vista em perspectiva do sistema de travamento de ponto de dente, ilustrando um recesso de alavancagem no ponto de dente e um entalhe de alavancagem em um dos pinos.

[0015] A Figura 9 é uma vista em perspectiva de um sistema de travamento de ponto de dente de acordo com outra concretização.

[0016] A Figura 10 é uma vista em perspectiva de um sistema de travamento de ponto de dente de acordo com outra concretização.

[0017] As Figuras 11 e 12 são vistas em perspectiva de um pino do sistema de travamento de ponto de dente da Figura 10.

[0018] A Figura 13 é uma vista em perspectiva de um grampo de mola do sistema de travamento de ponto de dente da Figura 10.

[0019] A Figura 14 é uma vista em perspectiva de uma porção de um adaptador que tem superfícies em rampa que fazem parte do sistema de travamento de ponto de dente da Figura 10.

[0020] As Figuras 15-20 são vistas de corte e em perspectiva do sistema de travamento de ponto de dente da Figura 10, ilustrando o posicionamento dos pinos no adaptador.

[0021] Previamente à explicação em detalhes de qualquer concretização, deve- se entender que a invenção e sua aplicação não estão limitadas aos detalhes de concretização e ao arranjo dos componentes estabelecidos na descrição a seguir ou ilustrados nas figuras a seguir. O invento compreende outras formas de concretização e pode ser praticado ou realizado de várias maneiras. Ainda, deve ser entendido que a fraseologia e a terminologia aqui utilizadas são para fins de descrição e não devem ser consideradas limitativas.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[0022] A Figura 1 ilustra uma escavadeira com potência 10. A escavadeira com potência 10 inclui uma base móvel 15, trilhos de acionamento 20, uma mesa rotativa 25, uma quadro de revolução 30, uma lança 35, uma extremidade inferior 40 da lança 35 (também chamada de pé de lança), uma a extremidade superior 45 da lança 35 (também chamada de ponta de lança), cabos de tração 50, um membro de tração de pórtico 55, um membro de compressão de pórtico 60, uma polia 65 montada de maneira rotativa na extremidade superior 45 da lança 35, uma caçamba 70, uma porta de caçamba 75 acoplada de forma pivotante à caçamba 70, uma cordoalha de içamento 80, um tambor de guincho (não mostrado), um cabo de caçamba 85, um bloco de sela 90, um eixo de carregador 95 e uma unidade de transmissão (também denominada de acionamento de gávea, não mostrado). A mesa rotativa 25 permite a rotação do quadro de revolução 30 em relação à base inferior 15. A mesa rotativa 25 define um eixo de rotação 100 da escavadeira com potência 10. O eixo de rotação 100 é perpendicular a um plano 105 definido pela base 15 e geralmente corresponde a uma greide do terreno ou superfície de suporte.

[0023] A base móvel 15 é suportada pelos trilhos de acionamento 20. A base móvel 15 suporta a mesa rotativa 25 e o quadro de revolução 30. A mesa rotativa 25 é capaz de rotação em 360 graus em relação à base móvel 15. A lança 35 é conectada de forma pivotante na extremidade inferior 40 ao quadro de revolução 30. A lança 35 é mantida em uma relação ascendente e para fora em relação ao quadro de revolução 30 pelos cabos de tração 50, os quais são ancorados no membro de tração de pórtico 55 e no membro de compressão de pórtico 60. O membro de compressão de pórtico 60 é montado no quadro de revolução 30.

[0024] A caçamba 70 é suspensa a partir da lança 35 pela cordoalha de içamento 80. A cordoalha de içamento 80 é enrolada sobre a polia 65 e afixada à caçamba 70 em uma fiança 110. A cordoalha de içamento 80 é ancorada ao tambor de guincho (não mostrado) do quadro de revolução 30. O tambor de guincho é acionado por pelo menos um motor elétrico (não mostrado) que incorpora uma unidade de transmissão (não mostrada). Conforme o tambor de guincho gira, a cordoalha de içamento 80 é desenrolada para abaixar a caçamba 70 ou puxada para elevação da caçamba 70. O cabo de caçamba 85 também é acoplado à caçamba 70. O cabo de caçamba 85 é suportado de forma deslizante no bloco de sela 90, e o bloco de sela 90 é montado de forma pivotante na lança 35 no eixo de carregador 95. O cabo de caçamba 85 inclui uma formação de cremalheira e dentes que nele se encaixa em um pinhão de acionamento (não mostrado) montado no bloco de sela 90. O pinhão de acionamento é acionado por um motor elétrico e uma unidade de transmissão (não mostrada) para estender ou retrair o cabo de caçamba 85 em relação ao bloco de sela 90.

[0025] Uma fonte de potência elétrica (não mostrada) é montada no quadro de revolução 30 para prover potência a um motor elétrico de içamento (não mostrado) para acionamento do tambor de içamento, um ou mais motores elétricos de gávea (não mostrado) para acionamento da unidade de transmissão de gávea, e um ou mais motores elétricos oscilantes (não mostrados) para giro da mesa rotativa 25. Cada um dos motores de gávea, içamento e oscilante é acionado por seu próprio controlador de motor, ou, alternativamente, é acionado em resposta a sinais de controle a partir de um controlador (não mostrado).

[0026] Com referência à Figura 2, a caçamba 70 inclui um rebordo 115 e, pelo menos, uma FES 120 acoplada ao rebordo 115. Na concretização ilustrada, o pelo menos uma FES 120 inclui um adaptador 125 acoplado diretamente ao rebordo 115 e um ponto de dente 130 acoplado diretamente ao adaptador 125. Embora apenas um único adaptador 125 e ponto de dente 130 sejam ilustrados em algumas concretizações a caçamba 70 inclui uma pluralidade de adaptadores 125 e pontos de dente 130 dispostos, adjacentes um ao outro, ao longo do rebordo de caçamba 115 (como, por exemplo, em padrões variáveis).

[0027] Com referência às Figuras 3-8, a escavadeira com potência 10 também inclui um sistema de travamento de ponto de dente 135 que acopla de forma liberável o ponto de dente 130 ao adaptador 125. O sistema de travamento de ponto de dente 135 inclui pelo menos um pino 140. Na concretização ilustrada, o sistema de travamento de ponto de dente 135 inclui dois pinos 140. Cada um dos pinos 140 inclui uma primeira região de cabeça proximal 145 e uma segunda região de extremidade distal 150 que está espaçada da primeira região de cabeça proximal 145 ao longo de um eixo 155 (Figura 3). A primeira região de cabeça proximal 145 é radialmente maior que a segunda região de extremidade distal 150. Na concretização ilustrada, a segunda região de extremidade distal 150 diminui de diâmetro ao longo do eixo 155, afastando-se da primeira região de cabeça proximal 145, embora outras concretizações incluem uma segunda região de extremidade distal 150 com um diâmetro constante ou, de forma alternativa, tendo uma forma diferente da ilustrada.

[0028] Com referência às Figuras 3, 6 e 7, o sistema de travamento de ponto de dente 135 inclui ainda elementos de pressão 160 (ilustrados esquematicamente) que estão acoplados aos pinos 140. Como ilustrado nas Figuras 6 e 7, cada um dos pinos 140 inclui uma ranhura 165 (por exemplo, uma ranhura circunferencial) localizada entre a primeira região de cabeça proximal 145 e a segunda região de extremidade distal 150. Os elementos de pressão 160 são moldados e dimensionados para caber nas ranhuras 165 e posicionadas de tal modo que, quando os elementos de pressão 160 estão em um estado natural não comprimido (figura 6), porções dos elementos de pressão 160 estão dispostas dentro das ranhuras 165 e outras porções dos elementos de pressão 160 prolongam-se radialmente para fora, distanciando-se das ranhuras 165. Na concretização ilustrada, os elementos de pressão 160 são molas helicoidais enroladas circunferencialmente em torno dos pinos 140. No entanto, outras concretizações incluem diferentes tipos de elementos de pressão 160. Por exemplo, em algumas concretizações, os elementos de pressão 160 são o-rings, ou outras estruturas que têm uma força de mola e são compressíveis radialmente para dentro.

[0029] Com referência contínua às Figuras 3, 6 e 7, o sistema de travamento de ponto de dente 135 inclui ainda pelo menos uma passagem interna 170 no adaptador 125 para receber os pinos 140 e os elementos de pressão 160. Na concretização ilustrada, o sistema de travamento de ponto de dente 135 inclui uma única passagem interna 170 que se estende inteiramente através do adaptador 125. Como ilustrado nas Figuras 6 e 7, a passagem interna 170 inclui um primeiro diâmetro 175 em que a segunda região de extremidade distal 150 do pino 140 entra inicialmente no adaptador 125 e um segundo diâmetro 180 que está disposto para dentro do adaptador 125. O segundo diâmetro 180 é maior do que o primeiro diâmetro 175. O sistema de travamento de ponto de dente 135 inclui adicionalmente recessos 185 (Figura 3) nos pontos de dente 130 que são moldados e dimensionados para receber as primeiras regiões de cabeça proximais 145 dos pinos 140.

[0030] Com referência às Figuras 3-8, cada um dos pinos 140 é inserido no adaptador 125 simplesmente pressionando e/ou empurrando os pinos 140 axialmente ao longo do eixo 155 (cada um dos pinos 140 sendo inserido ao longo de uma direção oposta ao longo do eixo 155). Como ilustrado nas FIGS. 6 e 7, os pinos 140 têm cada um diâmetro externo 190 entre a primeira região de cabeça proximal 145 e a segunda região de extremidade distal 150 que é igual ou menor que o primeiro diâmetro 175, de modo que o pino 140 possa deslizar axialmente para dentro do adaptador 125. Quando o pino 140 desliza para dentro do adaptador 125, o elemento de pressão 160 é comprimido radialmente na ranhura 165 por uma parede interna 195 do adaptador 125 que forma a passagem interna 170. O elemento de pressão 160 comprime pelo menos a um diâmetro igual ou inferior ao primeiro diâmetro 175, permitindo assim que o pino 140 e o elemento de pressão 160 deslizem juntos por dentro da passagem interna 170 até o elemento de pressão 160 atingir o segundo diâmetro 180.

[0031] Quando o elemento de pressão 160 atinge o segundo diâmetro 180, o elemento de pressão 160 se expande radialmente para fora, dentro do adaptador 125, e atua como um batente para inibir o movimento axial do pino 140 de retirada do adaptador 125. Se o pino 140 for puxado de volta axialmente, o elemento de pressão 160 é pressionado contra uma parede interna 200, que forma uma transição entre o primeiro diâmetro 175 e o segundo diâmetro 180, dentro do adaptador 125. O pino 140 fica, desse modo, travado temporariamente no adaptador 125. Como ilustrado na Figura 3, nesta posição travada, a primeira região de cabeça proximal 145 está aninhada dentro do recesso 185 no ponto 130 do dente.

[0032] Com referência às Figuras 4-7, o adaptador 125 inclui ainda a protrusão 205 que se prolonga a partir de superfícies externas 210 que facilitam a inserção e a remoção dos pinos 140. Na concretização ilustrada, as protusões 205 são cunhas, cada uma tendo uma superfície inclinada 215. A primeira região de cabeça proximal 145 do pino 140 tem um entalhe 220 correspondente, que é dimensionado e moldado para encaixar sobre a protrusão 205 quando os pinos 140 são empurrados para dentro do adaptador 125.

[0033] Para a remoção dos pinos 140 do adaptador 125, os pinos 140 são inicialmente girados em torno do eixo 155. Por exemplo, na concretização ilustrada, os pinos 140 incluem, cada um, um recesso de engate de ferramenta 225 ao longo das primeiras regiões de cabeça proximais 145. Enquanto o recesso de engate de ferramenta 225, ilustrado, tem uma forma geralmente quadrada, outras concretizações incluem formas diferentes. Em algumas concretizações, uma projeção de engate de ferramenta é usada para receber uma ferramenta. Na concretização ilustrada, uma ferramenta (por exemplo, chave inglesa ou outra ferramenta manual) é inserida no recesso de engate de ferramenta 225 e é girada para fazer girar o pino 140 em torno do eixo 155. Como ilustrado nas Figuras 6 e 7, a rotação do pino 140 em torno do eixo 155 faz com que a primeira região de cabeça proximal 145 (na área do entalhe 220) se eleva ao longo da protrusão 205, causando assim um deslocamento axial do pino 144 ao longo do eixo 155 (figura 7).

[0034] Com referência continuada às Figuras 6 e 7, o deslocamento axial do pino 140, ao longo do eixo 155, força o elemento de pressão 160 a se deslocar da área da passagem interna 170, com o segundo diâmetro maior 180, para a área da passagem interna 170, tendo o primeiro diâmetro 175, menor. Este movimento comprime o elemento de pressão 160 de volta à ranhura 165, permitindo que o pino 140 e o elemento de pressão 160 deslizem ao longo da passagem interna 170 e para fora do adaptador 125.

[0035] Com referência continuada às Figuras 6 e 7, em algumas concretizações, a ranhura 165 tem uma largura maior do que o elemento de pressão 160, de modo que o elemento de pressão 160 pode deslizar e se mover dentro da ranhura 165 à medida que o pino 140 se move entre uma posição travada (isto é, onde o elemento de pressão 160 expandiu-se dentro do segundo diâmetro 180, maior, como mostrado na Figura 6) e uma posição destravada (isto é, onde o elemento de pressão 160 foi comprimido como mostrado na figura 7). Conforme ilustrado na Figura 6, em algumas concretizações, a ranhura 165 pode ser formada por uma primeira parede 230, uma segunda parede 235 e uma terceira parede 240. As primeira e segunda paredes 230, 235 são paralelas entre si e a terceira parede 240 está inclinada em um ângulo oblíquo em relação às primeira e segunda paredes 230, 235. Outras concretizações incluem formas e tamanhos diferentes das ranhuras 165 do que o ilustrado.

[0036] Com referência à Figura 8, na concretização ilustrada, os pontos de dente 130 também incluem cada um, um recesso de alavancagem 245. Em algumas concretizações, o recesso de alavancagem forma parte do recesso 185 que é moldado e dimensionado para receber as primeiras regiões de cabeça proximais 145. Como ilustrado na Figura 8, as primeiras regiões de cabeça proximais 145, cada uma, também incluem um entalhe de alavancagem 250 que é acessível e visível através do recesso de alavancagem 245 uma vez que o pino 140 é girado e deslocado axialmente, elevando-se pela protrusão 205. Em algumas concretizações, o entalhe de alavancagem 250 geralmente está oculto e não está acessível.

[0037] Uma vez que os pinos 140 foram girados e deslocados axialmente, um pé de cabra, ou outra estrutura, pode ser inserida, através de cada recesso de alavancagem 245 e dentro ou abaixo de cada entalhe de alavancagem 250, para segurar os pinos 140 e puxar os pinos 140 completamente para fora do adaptador 125. Outras concretizações não incluem um recesso de alavancagem 245 e/ou entalhe de alavancagem 250. Por exemplo, em algumas concretizações, uma vez que os pinos 140 foram inicialmente girados e deslocados axialmente (e os elementos de pressão 160 foram comprimidos), os pinos 140 podem ser puxados manualmente ou com uma ferramenta diferente (por exemplo, um olhal) que agarra porções dos pinos 140 e é usada para puxar os pinos 140 totalmente para fora do adaptador 125.

[0038] A Figura 9 ilustra um sistema de travamento de ponto de dente 335 que acopla de forma liberável o ponto de dente 130 do adaptador 125. O sistema de travamento de ponto de dente 335 inclui os mesmos pinos 140 e elementos de pressão 160 como os descritos acima, embora outras concretizações possam incluir pinos e/ou elementos de pressão diferentes. Conforme ilustrado na Figura 9, os pinos 140 incluem cada um uma abertura interna 340 que recebe uma ferramenta para facilitar a remoção dos pinos 140. Na concretização ilustrada, a abertura interna 340 de cada pino 140 é roscada e recebe uma ferramenta roscada 345 (por exemplo, um parafuso, etc., ilustrado esquematicamente na Figura 9). A ferramenta roscada 345 é inserida axialmente através da abertura interna 340 de cada pino 140 ao longo do eixo 155. O sistema de travamento de ponto de dente 335 inclui adicionalmente uma parede interna 350 (ilustrada esquematicamente) dentro do adaptador 125. A parede interna 350 separa a passagem interna 170 (por exemplo, criando dois furos cegos em vez de uma única passagem de passagem como na forma de concretização das Figuras 1-8). Quando a ferramenta roscada 345 é inserida através da abertura interna 340 no pino 140, a ferramenta roscada 345 entra em contato com a parede interna 350 e pressiona contra a parede interna 350. À medida que a ferramenta roscada 345 continua a girar, o pino 140 é forçado a uma direção oposta axialmente ao longo do eixo 155, afastando-se da parede interna 350, comprimindo assim o elemento de pressão 160 de volta à ranhura 165 e permitindo que o pino 140 e o elemento de pressão 160 deslizem ao longo da passagem interna 170 e para fora do adaptador 125. Na concretização ilustrada, a protrusão 205, o entalhe 220, o recesso de alavancagem 245 e o entalhe 250 não estão incluídos no sistema de travamento de ponto de dente 335. Em vez disso, os pinos 140 são removidos exclusivamente por meio das aberturas internas 340, da ferramenta roscada 345 e da parede interna 350.

[0039] As Figuras 10-20 ilustram um sistema de travamento de ponto de dente 535 de acordo com outra concretização da invenção, que acopla de forma liberável um ponto de dente 530 a um adaptador 525. O sistema de travamento de ponto de dente 535 inclui dois pinos 540, embora apenas um seja mostrado na Figura 10 e outras concretizações podem incluir um único pino 540. Cada um dos pinos 540 inclui uma primeira região de cabeça proximal 545 e uma segunda região de extremidade distal 550 que está espaçada da primeira região de cabeça proximal 545 ao longo de um eixo 555 (Figuras 11 e 12). A primeira região de cabeça proximal 545 é radialmente maior do que a segunda região de extremidade distal 550. Na concretização ilustrada, a segunda região de extremidade distal 550 é um poste cilíndrico que se prolonga a partir da primeira região de cabeça proximal 545, embora outras concretizações incluam uma segunda região de extremidade distal 550 com um diâmetro variável, ou de outra forma, tendo uma forma diferente da ilustrada.

[0040] Com referência às Figuras 11-13, o sistema de travamento de ponto de dente 535 inclui ainda elementos de pressão 560 que estão acoplados aos pinos 540. Na concretização ilustrada, os elementos de pressão 560 são grampos de mola. Conforme ilustrado na Figura 13, os elementos de pressão grampo de mola 560 são metálicos e têm uma forma geralmente hexagonal, embora outras concretizações incluam materiais, tamanhos e/ou formas para os elementos de pressão 560 diferentes do que o ilustrado.

[0041] Com referência continuada às Figuras 11 e 12, cada um dos pinos 540 inclui uma ranhura 565 (por exemplo, uma ranhura circunferencial) localizada na região de cabeça proximal 545. O elemento de pressão 560 é moldado e dimensionado para caber em uma das ranhuras 565, de modo que quando o elemento de pressão 560 está em um estado natural não comprimido (Figuras 11 e 12), as porções do elemento de pressão 560 estão dispostas dentro da ranhura 565 e outras porções do elemento de pressão 560 se estendem radialmente para fora da ranhura 565.

[0042] Com referência às Figuras 14-16, o sistema de travamento de ponto de dente 535 inclui ainda pelo menos uma passagem interna 570 no adaptador 525 para receber os pinos 540 e os elementos de pressão 560. Na concretização ilustrada, o sistema de travamento de ponto de dente 535 inclui uma única passagem interna 570 que se estende inteiramente através do adaptador 525. Como ilustrado na Figura 16, a passagem interna 570 inclui um primeiro diâmetro 575 onde a segunda região de extremidade distal 550 de cada pino 540 entra inicialmente no adaptador 525 e um segundo diâmetro 580 que está disposto ainda dentro do adaptador 525. O segundo diâmetro 580 é menor do que o primeiro diâmetro 575. O sistema de travamento de ponto de dente 535 inclui adicionalmente recessos 585 (Figuras 17 e 18) no ponto de dente 530 que são moldados e dimensionados para receber as primeiras regiões de cabeça proximais 545 dos pinos 540.

[0043] Com referência às Figuras 15 e 16, cada um dos pinos 540 é inserido no adaptador 525 simplesmente por pressão e/ou empurrando os pinos 540 axialmente, ao longo de um eixo 590 (Figura 15) que se estende através da passagem interna 570. Quando o pino 540 desliza no adaptador 525, o elemento de pressão 560 é comprimido radialmente na ranhura 565 no pino 540 por uma parede interna 595 do adaptador 525 que forma a passagem interna 570. Na concretização ilustrada, a parede interna 595 estreita-se em largura ou diâmetro movendo-se para dentro ao longo da passagem interna 570, embora em outras concretizações a parede interna 595 tenha uma largura ou diâmetro constante. O elemento de pressão 560 se comprime à medida que se move para dentro, ao longo da passagem interna 570, permitindo assim que o pino 540 e o elemento de pressão 560 deslizem juntos dentro da passagem interna 570 até o elemento de pressão 560 atingir uma ranhura interna 587 no adaptador 525. Quando o elemento de pressão 560 atinge a ranhura interna 587, o elemento de pressão 560 se expande radialmente para dentro da ranhura interna 587, travando o pino 540 no lugar e inibindo o movimento axial do pino 540 de retirada do adaptador 525. Como ilustrado nas Figuras 15 e 17, nesta posição travada, a primeira região de cabeça proximal 545 é aninhada dentro do recesso 585 no ponto de dente 530.

[0044] Com referência às Figuras 11, 12 e 14, os pinos 540 incluem, cada um, três superfícies helicoidais em rampa 600 (Figuras 11 e 12) em uma extremidade distal da região de cabeça proximal 545. As superfícies em rampa 600 estão espaçadas equidistantemente em torno do pino 540. O adaptador 525 inclui as superfícies helicoidais correspondentes 605 (Figura 14) dentro da passagem interna 570. Quando os pinos 540 são pressionados nas passagens internas 570, as superfícies helicoidais em rampa 600 dos pinos 540 alinham-se e exercem pressão contra as superfícies helicoidais em rampa 600 do adaptador 525. Assim, as superfícies helicoidais em rampa 600 dos pinos 540 e as superfícies helicoidais em rampa 605 do adaptador 525 atuam como superfícies chave que facilitam o alinhamento rotacional dos pinos 540 dentro da passagem interna 570. Outras concretizações incluem números e arranjos diferentes de superfícies em rampas (por exemplo, helicoidais) ou outras superfícies ou estruturas chave que facilitam um alinhamento rotacional particular dos pinos 540 em relação à passagem interna 570.

[0045] Com referência às Figuras 11, 12 e 17, os pinos 540 incluem cada um, uma ranhura externa 610 (ou outra marcação) ao longo de um lado radialmente exterior da região de cabeça proximal 545, que identifica quando os pinos 540 foram completamente inseridos na passagem interna 570 e quando o as superfícies em rampa 600 dos pinos 540 estão em contato com as superfícies de rampa 605 no adaptador 525. Como ilustrado na Figura 17, o recesso 585 do ponto de dente 530 inclui uma região entalhada 615. Quando o pino 540 foi completamente inserido na passagem interna 570 e as superfícies em rampa 600, 605 estão em contato, a ranhura 610 é visível através da região entalhada 615.

[0046] Para remover os pinos 540 do adaptador 525, os pinos 540 são inicialmente girados em torno do eixo 555. Por exemplo, na concretização ilustrada, os pinos 540 incluem cada um, um recesso de engate de ferramenta 620, ao longo das primeiras regiões de cabeça proximal 545. Enquanto o recesso de engate de ferramenta 620, ilustrado, tem uma forma geralmente quadrada, outras concretizações incluem formas diferentes. Em algumas concretizações, uma projeção de engate de ferramenta é usada para receber uma ferramenta. Na concretização ilustrada, uma ferramenta (por exemplo, chave inglesa ou outra ferramenta manual) é inserida no recesso de engate da ferramenta 620 e é girada para fazer com que o pino 540 gire em torno do eixo 555. A rotação do pino 540 em torno do eixo 555 causa que as superfícies helicoidais em rampa 600 do pino 540 elevem-se ao longo das superfícies helicoidais em rampa 605 do adaptador 525, causando assim um deslocamento axial do pino 540 ao longo do eixo 555 (Figuras 15-18).

[0047] Com referência às Figuras 15 e 16, o deslocamento axial do pino 540 ao longo do eixo 555 força o elemento de pressão 560 a ser retirado da ranhura interna 587. Este movimento comprime o elemento de pressão 560 de volta para a ranhura 565 no pino 540, permitindo que o pino 540 e o elemento de pressão 560 elevem- se ao longo da passagem interna 570 e para fora do adaptador 525.

[0048] Com referência às Figuras 11, 12 e 18, na concretização ilustrada, a região entalhada 615 (Figura 18) é também um recesso que oferece acesso para outra ferramenta (por exemplo, um pé de cabra) para ser inserida para remover o pino 540 após o pino 540 ter sido inicialmente girado. Como ilustrado nas Figuras 11 e 12, os pinos 540 incluem, cada um, uma ranhura de alavanca 625 dimensionada e moldada para receber a ferramenta de alavanca. Na concretização ilustrada, a ranhura de alavanca 625 é uma ranhura circunferencial. Outras concretizações incluem diferentes formas e tamanhos para a ranhura de alavanca 625. Como ilustrado na Figura 18, a ranhura de alavanca 625 torna-se visível e acessível somente após o pino 540 ter sido girado e inicialmente deslocado axialmente da passagem interna 570. Outras concretizações não incluem uma ranhura de alavanca 625. Por exemplo, em algumas concretizações, uma vez que os pinos 540 foram inicialmente girados e deslocados axialmente (e os elementos de pressão 560 foram comprimidos), os pinos 540 podem ser puxados manualmente ou com uma ferramenta diferente (por exemplo, um olhal) que agarra as porções dos pinos 540 e é usado para puxar o pino 540 totalmente do adaptador 525.

[0049] Com referência às Figuras 11, 12 e 15, o sistema de travamento de ponto de dente 535 inclui ainda elementos de vedação 630 acoplados aos pinos 540. Na concretização ilustrada, os elementos de vedação 630 são o-rings de borracha. Outras concretizações incluem materiais, formas ou tamanhos diferentes dos ilustrados. Conforme ilustrado na Figura 15, os elementos de vedação 630 exercem pressão contra a parede interna 595 quando os pinos 540 são completamente inseridos no adaptador 525, impedindo assim que a areia, sujeira, etc., entrem na passagem interna 570.

[0050] Embora a invenção tenha sido descrita em detalhes com referência a certas concretizações preferidas, variações e modificações existem dentro do escopo e espírito de um ou mais aspectos independentes da invenção como descrito.

Claims (35)

1. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, caracterizado pelo fato de que compreende: um pino para acoplar um adaptador a um dente, o pino tendo uma primeira região de cabeça proximal e uma segunda região de extremidade distal espaçada da primeira região de cabeça proximal ao longo de um eixo, em que a primeira região de cabeça proximal inclui uma superfície externa em rampa configurado para facilitar a remoção do pino do adaptador, em que o pino inclui uma ranhura circunferencial; e um elemento de pressão configurado para ser disposto pelo menos parcialmente dentro da ranhura, em que o elemento de pressão é dimensionado e moldado de tal modo que quando o elemento de pressão é disposto pelo menos parcialmente dentro da ranhura, o pino se estende para longe do elemento de pressão tanto na direção proximal e uma direção distal ao longo do eixo.

2. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira região de cabeça proximal é radialmente maior do que a segunda região de extremidade distal.

3. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a segunda região de extremidade distal é um poste cilíndrico que se estende a partir da primeira região de cabeça proximal.

4. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de pressão é um grampo de mola.

5. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o grampo de mola é um grampo de mola metálico com formato hexagonal.

6. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o elemento de pressão é posicionado de tal modo que, em um estado natural, não comprimido, porções do elemento de pressão são dispostas dentro da ranhura e outras porções do elemento de pressão se estendem radialmente para fora do sulco.

7. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a superfície externa em rampa inclui uma pluralidade de superfícies em rampa que são espaçadas umas das outras.

8. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o pino inclui três superfícies em rampa espaçadas separadamente.

9. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um O-ring acoplado à primeira região de cabeça proximal, em que o O-ring é um elemento de vedação de O-ring de borracha.

10. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pino inclui uma ranhura de alavancagem, para puxar o pino, ao longo da primeira região de cabeça proximal.

11. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a ranhura de alavancagem se estende circunferencialmente em torno da primeira região de cabeça proximal.

12. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a ranhura circunferencial está localizada em um exterior da região de cabeça proximal.

13. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a ranhura circunferencial está localizada entre a primeira região de cabeça proximal e a segunda região de extremidade distal.

14. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o pino inclui ainda um recesso de engate de ferramenta na primeira região de cabeça proximal que se estende axialmente em direção à região de extremidade distal ao longo do eixo e é dimensionado e moldado para receber uma ferramenta para girar o pino sobre o eixo e puxe o pino.

15. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a superfície externa em rampa está posicionada em uma extremidade distal da primeira região de cabeça proximal.

16. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a superfície externa em rampa define um entalhe ao longo do pino.

17. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a superfície externa em rampa inclui três superfícies em rampa.

18. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, caracterizado pelo fato de que compreende: um pino tendo uma primeira região de cabeça proximal e uma segunda região de extremidade distal espaçada da primeira região de cabeça proximal ao longo de um eixo, em que o pino inclui uma ranhura circunferencial e uma primeira superfície externa em rampa; um elemento de pressão configurado para ser disposto pelo menos parcialmente dentro da ranhura, em que o elemento de pressão é dimensionado e moldado de tal modo que quando o elemento de pressão é disposto pelo menos parcialmente dentro da ranhura, o pino se estende para longe do elemento de pressão tanto na direção proximal e uma direção distal ao longo do eixo; e um adaptador tendo uma passagem interna que se estende ao longo de um eixo, em que a passagem interna é configurada para receber o pino e o elemento de pressão, em que pelo menos uma porção da passagem interna se estreita em diâmetro movendo-se para dentro ao longo da passagem interna, de modo que a passagem interna inclui um primeiro diâmetro adjacente a uma superfície externa do adaptador e um segundo diâmetro menor axialmente para dentro da superfície externa, em que o adaptador inclui adicionalmente uma segunda superfície externa em rampa configurada para engatar na primeira superfície externa em rampa para facilitar a remoção do pino da o adaptador.

19. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a passagem interna inclui uma ranhura circunferencial interna.

20. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que a ranhura circunferencial interna está disposta axialmente para dentro da porção da passagem interna que se estreita em diâmetro.

21. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que a passagem interior inclui uma porção adicional que tem um diâmetro substancialmente constante, em que a porção adicional é disposta axialmente para dentro da ranhura interna.

22. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado pelo fato de que o elemento de pressão é configurado para ser disposto pelo menos parcialmente na ranhura circunferencial do pino e pelo menos parcialmente dentro da ranhura circunferencial interna.

23. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que o adaptador inclui uma saliência ao longo de um lado do adaptador e em que a primeira região de cabeça proximal inclui uma região que é dimensionada e moldada e configurada para caber sobre a saliência, em que a região inclui a primeira superfície externa em rampa e a saliência inclui a segunda superfície externa em rampa.

24. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que a saliência é uma cunha.

25. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que quando o pino é girado em torno do eixo, a região de cabeça proximal é configurada para se deslocar ao longo da segunda superfície em rampa externa, de modo a deslocar axialmente o pino ao longo do eixo.

26. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a ranhura circunferencial está localizada entre a primeira região de cabeça proximal e a segunda região de extremidade distal.

27. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a ranhura circunferencial está localizada ao longo de um exterior da primeira região de cabeça proximal.

28. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, caracterizado pelo fato de que compreende: um pino tendo uma primeira região de cabeça proximal e uma segunda região de extremidade distal espaçada da primeira região de cabeça proximal ao longo de um eixo, em que o pino inclui uma ranhura circunferencial, em que a primeira região de cabeça proximal inclui uma região entalhada que é dimensionada e moldado e configurado para caber sobre uma saliência ao longo de um lado de um adaptador; e um elemento de pressão configurado para ser disposto pelo menos parcialmente dentro da ranhura, em que o elemento de pressão é dimensionado e moldado de tal modo que quando o elemento de pressão é disposto pelo menos parcialmente dentro da ranhura, o pino se estende para longe do elemento de pressão tanto na direção proximal e uma direção distal ao longo do eixo.

29. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 28, caracterizado pelo fato de que compreende ainda o adaptador com a saliência ao longo da lateral do adaptador, em que a saliência é uma cunha com uma superfície externa em rampa.

30. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 29, caracterizado pelo fato de que quando o pino é girado em torno do eixo, a região da cabeça proximal é configurada para se deslocar ao longo da superfície externa em rampa, de modo a deslocar axialmente o pino ao longo do eixo.

31. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, caracterizado pelo fato de que compreende: um pino tendo uma primeira região de cabeça proximal e uma segunda região de extremidade distal espaçada da primeira região de cabeça proximal ao longo de um eixo, em que o pino inclui uma ranhura circunferencial; um elemento de pressão configurado para ser disposto pelo menos parcialmente dentro da ranhura, em que o elemento de pressão é dimensionado e moldado de tal modo que quando o elemento de pressão é disposto pelo menos parcialmente dentro da ranhura, o pino se estende para longe do elemento de pressão tanto na direção proximal e uma direção distal ao longo do eixo; e um adaptador tendo uma passagem interna que se estende ao longo de um eixo, em que a passagem interna é configurada para receber um pino e um elemento de pressão, em que o adaptador inclui uma superfície externa e uma saliência que se estende da superfície externa, em que a saliência é configurada para deslocar axialmente o pino quando o pino é girado em torno do eixo.

32. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que a saliência é uma cunha com uma superfície externa em rampa.

33. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma porção da passagem interna se estreita em diâmetro movendo-se para dentro ao longo da passagem interna, de modo que a passagem interna inclua um primeiro diâmetro adjacente à superfície externa e um segundo, menor diâmetro axialmente para dentro da superfície externa.

34. SISTEMA DE TRAVAMENTO DE FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 31, caracterizado pelo fato de que a passagem interna inclui uma primeira porção com um primeiro diâmetro e uma segunda porção com um segundo diâmetro diferente, em que a passagem interna é definida em parte por uma parede interna que forma uma transição entre a primeira porção e a segunda porção e em que o elemento de pressão é configurado para pressionar contra a parede interna para travar o pino no lugar.

35. MÉTODO PARA AJUSTAR O SISTEMA DE TRAVAMENTO DA FERRAMENTA DE ENGATE NO SOLO, de acordo com a reivindicação 34, caracterizado pelo fato de que compreende: girar o pino em torno do eixo, de modo a fazer com que a região de cabeça proximal do pino deslize ao longo da saliência e desloque axialmente o pino ao longo do eixo, e de modo a fazer com que o elemento de pressão seja pressionado radialmente para dentro dentro da passagem interna.