BR112019018491A2

BR112019018491A2 - equipamento e método de movimento de terra de sistema de travamento operado por energia

Info

Publication number: BR112019018491A2
Application number: BR112019018491A
Authority: BR
Inventors: Harder Craig; Weber Paul
Original assignee: Caterpillar Inc
Priority date: 2017-03-09
Filing date: 2018-03-07
Publication date: 2020-05-05
Also published as: EP3592905A1; US20220333336A1; US20180258607A1; ES2963908T3; RU2021125930A; EP3592905B1; CN110892116A; US10774500B2; US11401682B2; WO2018161166A1; ZA201906490B; RU2019130106A; AU2018229712B2; RU2754897C2; CL2019002558A1; CN110892116B; EP3592905A4; PL3592905T3; AU2018229712A1; MX2019010579A

Abstract

trata-se de um dispositivo de travamento operado por energia para prender, por exemplo, um dente ou um adaptador, a um sistema de engate terrestre, em que a trava tem um motor interno, e o sistema de detecção operado por tecnologia sem fio remota para destravar e travar o dispositivo de travamento, e um dispositivo portátil de transmissão sem fio para o travamento, e destravamento do dispositivo de travamento operado por energia, em que o motor e acionamento e circuitos de resposta elétrica estão todos contidos no dispositivo de travamento operado por energia.

Description

EQUIPAMENTO E MÉTODO DE MOVIMENTO DE TERRA DE SISTEMA DE TRAVAMENTO OPERADO POR ENERGIA

Campo da invenção [001] A invenção refere-se ao equipamento de movimento terrestre e maquinaria e em particular à retenção de, por exemplo, dentes em tal maquinaria de movimento terrestre. Em particular, a invenção se refere a sistemas de travamento operados por energia novos em tais dentes, operados de modo sem fio remoto para mover mecanismos de travamento individuais entre posições travadas e destravadas. O sistema de travamento de acordo com a invenção é ocultado inteiramente nos componentes da maquinaria de movimento terrestre, como

montagens	de dente e os dentes em	si, para que	os sistemas	de
travamento	não sejam expostos	no ambiente	nos quais	a
maquinaria	é usada.
	Antecedentes da	invenção
[002]	Muitas máquinas, particularmente	máquinas	de

movimento terrestre, incluem ferramentas de engate de solo, para realizar tarefas como tarefas de cavar, arar, escarificação, carregar e/ou escavação e semelhantes. Tais ferramentas de engate de solo incluem frequentemente uma pá ou separador com um ou mais rebordos com bordas nos mesmos. Se tais rebordos são deixados desprotegidos, o contato com o solo, rocha e outros materiais pode danificar ou desgastar as bordas dos rebordos. Reparar ou substituir o rebordo de tal ferramenta de engate de solo devido ao desgaste ou danos da borda pode envolver dispêndio significante. Consequentemente, muitas ferramentas de engate de solo incluem membros de engate de solo, como dentes, adaptadores e protetores que são montados

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2/12 no rebordo para proteger a borda do rebordo do contato com ο solo, rocha e outros materiais.

[003] Na maioria dos casos, tais dentes e adaptadores foram presos à pá por alguma forma de dispositivo semelhante a cunha. Em muitos casos, tais cunhas foram presas no local manualmente, frequente e simplesmente por martelamento. Em outros casos, várias travas diferentes ou sistemas de cunha foram desenvolvidos, nos quais a formação cuneiforme foi efetuada por meio de alguma forma de mecanismo rosqueado. O mecanismo rosqueado, por sua vez, foi operado à mão, ou com uma chave.

[004] Será entendido que até os mecanismos rosqueados mais complexos para o travamento dos dentes nos adaptadores ainda deveríam ser acessíveis a partir do exterior do dente ou adaptador ou ambos. Isso foi admitido como uma causa possível de problemas, devido ao ambiente rígido de mover alternadamente a pá na terra ou detritos e, então, remover a mesma novamente. Os dentes e os mecanismos foram submetidos à abrasão extrema e forças que operam primeiro para empurrar os dentes e, então, puxar os dentes para fora dos adaptadores e assim por diante. [005] Como e quando os dentes devem ser substituídos, então, a pá deve ser limpa para tornar o mecanismo de remoção acessível. No caso em que o mecanismo de travamento se tornou danificado devido ao uso, então, a remoção de tal mecanismo de travamento por sua vez se torna um problema.

[006] A presente invenção supera estes problemas ocultando-se o mecanismo de travamento inteiro no corpo do adaptador e do dente, e tornando o mecanismo de travamento independentemente responsive à tecnologia sem fio do lado de fora do dente e adaptador.

Breve sumário da invenção

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3/12 [007] A presente invenção fornece uma pá for equipamento de movimento de terra do tipo que tem a rebordo de pá e uma pluralidade de pontas de ferramenta de engate terrestre fixada de modo removível ao dito rebordo e que compreende: uma montagem de ponta de ferramenta no dito rebordo de pá, uma ponta de ferramenta de modo destacável portada na dita montagem de ponta de ferramenta; uma reentrância de recebimento de trava no interior da dita montagem de ponta de ferramenta; uma trava de ponta de ferramenta operada por potência recebida na dita reentrância de recebimento de trava na dita montagem de ponta de ferramenta, em que a dita trava de ponta de ferramenta operada por potência incorpora um membro de trava móvel, e um acionamento operado por energia elétrica operável para acionar o dito membro de trava entre duas posições, um soquete de recebimento de trava no interior da dita ponta de ferramenta orientada para registrar com a dita reentrância de recebimento de trava na dita montagem de ponta de ferramenta para receber o dito membro de trava, um dispositivo de controle remoto operável adjacente ao dito rebordo de pá exterior para a dita montagem de ponta de ferramenta e a dita ponta de ferramenta e sinalizar o dito meio de acionamento operado por energia elétrica.

[008] A invenção também fornece uma trava de ferramenta que é dotada de mecanismos de travamento e destravamento operados por energia integral, os quais são independentemente e separadamente operáveis por tecnologia remota sem fio e são, portanto, ambos sem martelo e não necessitam de ferramentas de mão para prender, por exemplo, um dente ou um adaptador, a um sistema de engate terrestre.

[009] 0 travamento utiliza um motor interno, e um sistema

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4/12 de detecção operado por tecnologia sem fio remota, como Wi-Fi, Bluetooth, RFID, e/ou outra sinal de transmissão sem fio para destravar e travar o sistema de travamento sem martelo mecânico. 0 sinal de transmissão sem fio é transmitido por meio de um dispositivo portátil, como um telefone móvel, computador do tipo tablet, chave com sensor magnético, e/ou outros tais dispositivos portáteis, para o travamento (instalação), e destravamento (remoção) do sistema de travamento operado por energia na montagem de ponta de ferramenta e ponta de ferramenta.

[010] 0 motor e o acionamento e circuitos de resposta elétrica são todos contidos no dispositivo de travamento operado por energia.

[011] Desse modo, cada dispositivo operado por energia contém seu próprio motor integral e membro de acionamento e travamento que é móvel entre posições de travamento e destravamento pelo motor, e todos são contidos no interior do corpo de cada uma das montagens de ponta de ferramenta e/ou adaptador, e não são acessíveis a partir do exterior.

[012] O conjunto de travamento tem uma barra de aço ou trava, que, após o dente ou adaptador ser posicionado, é ativado por um sinal sem fio remoto e desliza para fora do

conjunto,	o que	trava o dente	no	adaptador, ou trava	o
adaptador	na pá.
[013]	0 sinal	de transmissão	sem	fio é transmitido para	o
conjunto	de travamento, o qual	é	alojado, envolvido e/ou
coberto no nariz	de adaptador ou	outro sistema de montagem	de

ponta de ferramenta. Pode haver vinte ou mais tais dentes, e adaptadores, em uma pá, por exemplo.

[014] Cada conjunto de travamento responderá a um sinal

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5/12 codificado único especifico a partir do dispositivo transmissor sem fio, com o uso de sistemas de sinal de codificação de corrente.

[015] Dessa maneira, o operador pode abrir um tal dispositivo de travamento por vez.

[016] Preferencialmente, cada membro de travamento é operado por seu próprio sistema de engrenagem de pinhão e cremalheira individual acionado por seu próprio motor e batería individuais.

[017] Obviamente, será entendido que a pá ou outra peça de equipamento tem montagens de dente individuais ou adaptadores ou conectores presos à mesma, em que cada um tem uma reentrância interior adequada para receber uma trava operada por energia do tipo descrito.

[018] A invenção também fornece um método de travamento e destravamento de uma ponta de ferramenta em uma pá.

[019] Os vários recursos de inovação que caracterizam a invenção são apontados com mais particularidade nas reivindicações anexas à mesma e que formam uma parte desta revelação. Para um melhor entendimento da invenção, suas vantagens de operação e objetivos específicos alcançados por seu uso, a referência deve ser feita aos desenhos anexos e matéria descritiva nas quais são ilustradas e descritas as modalidades preferenciais da invenção.

Nos desenhos [020] A Figura 1 é uma vista explodida de um adaptador, e o dente; e o dispositivo de travamento;

[021] A Figura 2 é uma vista correspondente à Figura 1 que mostra o dispositivo de travamento explodido;

[022] A Figura 3 é uma vista explodida ampliada do

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6/12

dispositivo	de travamento da Figura 2;
[023]	A	Figura	4 é uma perspectiva	do	dispositivo	de
travamento;
[024]	A	Figura	5 é	uma elevação	de	extremidade	do
dispositivo	de travamento;
[025]	A	Figura	6 é uma	seção ao longo	de	6-6 da Figura	5;
[026]	A	Figura	7 é uma seção ao longo	da linha 7-7	da
Figura 1;
[027]	A	Figura	8 é um	detalhe ampliado	de círculo 8	da
Figura 7;	e,
[028]	A	Figura	9 é uma	perspectiva esquemática de uma	pá

e controlador remoto ao qual a invenção se refere.

Descrição de uma modalidade específica [029] Conforme já explicado, a invenção fornece uma trava operada por energia para uso em maquinaria de movimento terrestre.

[030] Tal maquinaria tem algum tipo de pá ou raspadores (Figura 9).

[031] 0 rebordo de tal pá é dotado de dentes.

[032] Para prender os dentes, o rebordo de pá terá uma série de membros de montagem. Estes podem sem por si próprios adaptadores removíveis, ou podem ser soldados ao rebordo em intervalos espaçados. Pode haver vinte tais membros de montagem em uma pá, por exemplo, o número dependente do tamanho e o projeto de tal pá. Estes membros de montagem portam usualmente adaptadores removíveis. Os dentes são, então, presos nos adaptadores. Na maioria dos casos, ambos os adaptadores, e assim como os dentes são mantidos na pá por algum tipo de trava ou cunha. Estas travas ou cunhas típicas são expostas pelo menos em parte no ambiente externo em torno dos dentes e

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7/12 adaptadores. Como resultado, durante o uso da pá, estas travas e cunhas são expostas ao desgaste extremo e estresses, visto que as pás são movidas para a terra, e quando a terra é empurrada da pá, por exemplo. Quando dentes, ou até mesmo adaptadores, se tornam danificados ou desgastados, os mesmos devem ser substituídos. Isto envolve remover a cunha, descartar o componente danificado e substituir o mesmo por um novo.

[033] Frequentemente, a cunha em si é danificada ou difícil de deslocar.

[034] Em uma pá típica, pode haver, por exemplo, vinte adaptadores separados, que portam vinte dentes separados. Os dispositivos de travamento podem ser tais que ajustarão tanto o travamento dos adaptadores nos membros de montagem de pá quanto o travamento dos dentes nos adaptadores.

[035] A presente invenção fornece um dispositivo de travamento para tal propósito, isto é, o travamento dos dentes em seus adaptadores, ou travamento dos adaptadores em montagens de ferramenta na pá. Cada dispositivo de travamento é ocultado no adaptador ou dente ou montagem de ferramenta e é autocontido e porta seu próprio mecanismo operado por energia interno.

[036] Os dentes e adaptadores são formados com cavidades ou reentrâncias internas. Uma das cavidades receberá o dispositivo de travamento na mesma, no interior do adaptador ou montagem. A outra ferramenta, o adaptador ou o dente em si, é dotada de um soquete interior, o qual registrará com a cavidade interior formada na montagem ou adaptador. Por tecnologia remota sem fio, o dispositivo de travamento pode ser ativado de modo a travar o adaptador na montagem, ou para travar o dente no adaptador. Os dispositivos de travamento por si próprios permanecem inteiramente ocultados na montagem ou

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8/12 adaptador, e são, portanto, protegidos de danos em uso no ambiente.

[037] O mecanismo operado por energia interno incorpora tecnologia sem fio conhecida, e pode ser ativado por um controle remoto sem fio.

[038] A Figura 1 mostra um adaptador (10), tipicamente como pode ser preso em um membro de sustentação em uma pá (Figura. 9). Este adaptador (10) é do tipo que pode ser, por si próprio, removido do membro de sustentação de pá e substituído conforme necessário. O adaptador (10) tem uma trava reentrância (12) para receber qualquer trava adequada (não mostrada), pela qual o adaptador pode ser travado no membro de sustentação de pá.

[039] O adaptador (10) é, neste caso, projetado para sustentar um dente (14). O dente (14) tem um interior oco (15) que se encaixa sobre a porção dianteira (16) do adaptador (10). [040] A porção dianteira (16) do adaptador tem um corpo com uma reentrância de recebimento de trava cilíndrica transversal (18), em um lado.

[041] 0 corpo de adaptador tem um eixo geométrico longitudinal, que se estende na direção do movimento de pá. A reentrância de recebimento de trava cilíndrica está localizada em um eixo geométrico normal para o eixo geométrico longitudinal. Dessa maneira, o dispositivo de travamento se estenderá para fora e para dentro em uma direção transversal ao eixo geométrico do adaptador.

[042] A reentrância (18) tem um aro (20) com duas porções lineares.

[043] 0 dente (14) tem um corpo oco (15) com um soquete de recebimento de trava oculto interior (42) no corpo oco.

[044] Um dispositivo de travamento (24) se encaixa na

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9/12 reentrância interior (18) do adaptador (10).

[045] O dispositivo de travamento (24) é mostrado em mais detalhes nas Figuras 2 a 6.

[046] O dispositivo de travamento (24) tem um corpo geralmente cilíndrico (26) que define um interior oco (28). Um membro de trava de deslizamento (30) de formato parcialmente cilíndrico é deslizável no interior (28) de corpo (26) . O membro de trava (30) é fixado a uma cremalheira de engrenagem linear (32) formada com os dentes de engrenagem.

[047] Uma engrenagem de acionamento (34) engata os dentes de engrenagem na cremalheira (32) . A engrenagem (34) é acionada por um motor elétrico (36) . O motor (36) é controlado e energizado por circuitos e batería (38), localizados no interior do corpo (26).

[048] Os anéis de vedação (40) são fornecidos conforme necessário no corpo (26).

[049] O dente (14) tem um interior oco (15) (Figura 7) que se ajusta sobre a extremidade dianteira (16) do adaptador (10). O dente (14) é formado com um soquete de recebimento de trava interior (42) em um lado do interior oco de dente (14), e é inacessível a partir do exterior do dente (14). Quando o dente (14) é ajustado sobre a extremidade dianteira (16) do adaptador (10), o soquete (42) é localizado de modo a se alinhar com a reentrância interior (18) de adaptador (10) e receber o membro de travamento (30).

[050] Novamente, o soquete (42) no dente é alinhado transversal ao eixo geométrico longitudinal do dente. Desse modo, quando o dente é encaixado sobre o adaptador, a reentrância (18) e o soquete (42) são ambos alinhados entre si e são alinhados transversais ao eixo geométrico longitudinal

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10/12 do dente e do adaptador.

[051] As perfurações de acesso de diâmetro pequeno (44) são formadas no adaptador (10) e no dente (14), alinhadas entre si. As perfurações (44) se conectam com a extremidade interna da reentrância (18) para possibilitar que as pessoas de serviço alcancem o dispositivo de travamento (24) do lado de fora do dente (14) . Será visto, desse modo, que o dispositivo de travamento (24) é inteiramente ocultado no corpo do adaptador (10), e o dente (14), e não é exposto no exterior dos mesmos. Dessa maneira, a vida útil do dispositivo de travamento (24) é grandemente estendida, e, na prática, sua operação por tecnologia sem fio remota possibilita atenção muito mais rápida ao serviço dos dentes na pá.

[052] Em operação, o dispositivo de travamento é primeiro inserido na reentrância cilíndrica (18) do adaptador (10), com seu membro de trava (30) retraído.

[053] O dente é, então, encaixado sobre a extremidade dianteira (16) do adaptador (10) . O dente é deslizado no adaptador (10) até a reentrância de recebimento de trava (18) se alinhar a e registrar com o soquete de recebimento de trava (42). Neste ponto, o dispositivo de travamento é inteiramente ocultado em e protegido pelo corpo do adaptador (10), e é inacessível manualmente a partir do exterior do adaptador (10) ou do dente (14). Com o uso de um dispositivo sem fio remoto adequado (W) (Figura 9), o motor (36) é, então, ativado. A engrenagem (34) gira e move o membro de trava (30) fora do corpo (26) . O membro de trava entrará no soquete de recebimento de trava (42) do dente (14) que trava o dente em posição no adaptador.

[054] A fim de remover o dente, o motor é, então, ativado

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11/12 em reverso. Isso retrairá o membro de trava (30) do soquete de recebimento de trava (42) no dente de volta para o corpo (26). [055] O dente pode ser, então, removido do adaptador.

[056] O travamento do adaptador em sua pá com o uso de tal dispositivo de travamento (24) envolverá essencialmente as mesmas operações.

[057] Será observado que a trava operada por energia, conforme descrito, tem capacidade para fixar fixações removíveis em maquinaria de movimento terrestre, com a possibilidade de tal dispositivo removível ser um adaptador de dente, ou ser um dente em si, ou de alguma outra natureza. Portanto, a referência é feita nas reivindicações a uma ponta de ferramenta destacável, em que é a intenção que esta expressão seja genérica tanto para o adaptador quanto para o dente em si.

[058] Acredita-se que a tecnologia sem fio envolvida no controle de cada trava de dente individual é bem conhecida na técnica de eletrônica não necessita de descrição especial. Obviamente, será entendido que cada trava deve ter seu próprio sinal único. O operador do equipamento terá um dispositivo portátil (W) com capacidade para enviar sinais individuais separados, codificados para as travas de ferramenta especificas no equipamento.

[059] O método da invenção é autoexplicativo a partir do supracitado.

Desse modo, o travamento do dente no adaptador, ou o travamento do adaptador na sustentação na pá, ocorre operando-se simplesmente o dispositivo portátil (W), e movendo-se o membro de travamento ao longo de um eixo geométrico que é transversal ao eixo geométrico do dente ou do adaptador. Isso é alcançado

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12/12 sem martelamento do dente ou do adaptador, ou tentativa de operar um dispositivo ou cunha de travamento rosqueado, como foi o caso nas pás anteriores.

[060] Embora a reentrância (18) seja mostrada no adaptador, e o soquete de trava no dente, esta disposição pode ser revertida em alguns casos.

[061] Também será observado que, enquanto a referência extensiva foi feita no sistema de engate terrestre e no equipamento de movimento de terra, a invenção não é necessariamente limitada ao equipamento de movimento de terra. Outras formas de separadores operados por energia e dispositivos de elevação são usadas, por exemplo, durante a limpeza de um local de obras, ou remoção de detritos de um prédio desabado, entre outros exemplos.

[062] O supracitado é uma descrição de modalidades preferenciais apenas da invenção e, assim, não é limitado a tais modalidades.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Pá para equipamento de movimento de terra do tipo que tem um rebordo de pá e uma pluralidade de dentes de engate terrestre fixadas de modo removível ao dito rebordo e caracterizada pelo fato de que inclui:

uma pluralidade de montagens de dente no dito rebordo de pá;

uma pluralidade de dentes portada de modo destacável nas respectivas ditas montagens de dente, em que os ditos dentes definem, cada um, uma cavidade interior oca adaptada para se encaixar sobre as respectivas ditas montagens de dente;

uma reentrância de recebimento de trava em cada dita montagem de dente;

travas de dente operadas por energia recebidas nas respectivas ditas reentrâncias de recebimento de trava, em que as ditas travas de dente operadas por energia incorporam um membro de trava móvel, e um acionamento operado por energia elétrica operável em resposta a um sinal codificado individual para acionar um respectivo dito membro de trava entre duas posições;

um soquete de recebimento de trava acessivel no dito interior oco de cada dito dente, e orientado para registrar com uma respectiva dita reentrância de recebimento de trava;

e, um dispositivo de controle remoto operável para enviar os respectivos sinais codificados de modo sem fio aos respectivos ditos acionamentos operados por energia elétrica para operar um respectivo dito acionamento operado por energia em uma respectiva dita trava de dente operada por energia.
2. Pá para equipamento de movimento de terra, de acordo

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2/6 com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que inclui, adicionalmente, uma cremalheira de engrenagem de acionamento fixada a cada dito membro de trava móvel, uma engrenagem de acionamento conectada com a dita cremalheira de engrenagem, e um motor elétrico acoplado à dita engrenagem de acionamento, localizado na dita trava de dente operada por energia.
3. Pá para equipamento de movimento de terra, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que, adicionalmente, a dita trava de dente operada por energia está contida inteiramente na montagem de dente, e em que o dito membro de trava móvel é móvel por operação remota do dito motor elétrico e engrenagem de acionamento, para mover o dito membro de trava para dentro e fora de engate no dito soquete de recebimento de trava no dito dente.
4. Pá para equipamento de movimento de terra, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que, adicionalmente, as ditas montagens de dente são presas firmemente à dita pá.
5. Pá para equipamento de movimento de terra, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que inclui, adicionalmente, os adaptadores de dente fixados de modo removível às respectivas ditas montagens de dente.
6. Pá para equipamento de movimento de terra, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que, adicionalmente, os respectivos dentes são montados nas respectivas ditas montagens de dente na dita pá.
7. Pá para equipamento de movimento de terra, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo fato de que, adicionalmente, as ditas reentrâncias de recebimento de trava são formadas nas porções laterais das ditas montagens de dente,

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3/6 e ao longo de eixos geométricos normal para o eixo geométrico longitudinal de cada dita montagem de dente, e em que os ditos soquetes de recebimento de trava são formados de modo interior em cada dito dente, alinhados ao longo de eixos geométricos normais para o eixo geométrico longitudinal de cada dito dente, e localizados a serem alinhados com as respectivas ditas reentrâncias de recebimento de trava nas ditas montagens de dente quando os ditos dentes são deslizados sobre as respectivas ditas montagens de dente.
8. Trava de dente operada por energia remotamente operável para prender uma pluralidade de dentes separados individuais nas respectivas montagens de dente separadas em um sistema de engate terrestre, em que cada dita trava de dente é ocultada inteiramente em um respectivo par de uma montagem de dente e dente, e caracterizada pelo fato de que inclui:

um corpo de alojamento de trava adaptado para ser colocado em um dentre o dito dente e uma dita montagem de dente do dito sistema de engate terrestre;

um membro de trava preso de modo deslizável no dito corpo de alojamento de trava;

um meio de transmissão de acionamento conectado ao dito membro de trava, operável para se estender e retrair o dito membro de trava em relação ao dito corpo de alojamento de trava;

um motor elétrico de resposta sem fio operável em resposta a uma transmissão sem fio codificada individual para controlar o dito meio de transmissão de acionamento; e, um controlador sem fio remoto operável para enviar um respectivo sinal codificado especifico para cada respectiva dita trava de dente, e opera seu respectivo dito motor elétrico

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4/6 de resposta sem fio.
9. Trava de dente operada por energia remotamente operável, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que, adicionalmente, a dita montagem de dente define uma reentrância de recebimento de trava, e em que o dito dente define um interior oco adaptado para se encaixar sobre a dita montagem e um soquete de recebimento de trava acessível no dito interior oco do dito dente, para receber o dito membro de trava do dito corpo de alojamento de trava.
10. Trava de dente operada por energia remotamente operável, de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que, adicionalmente, o dito membro de trava é fixado a uma cremalheira de engrenagem, e incluindo uma engrenagem de acionamento engatada com a dita cremalheira de engrenagem, em que a dita engrenagem de acionamento é responsiva à operação do dito motor para extensão e retração do dito membro de trava em relação ao dito corpo de alojamento de trava.
11. Trava de dente operada por energia remotamente operável, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que, adicionalmente, as ditas montagens de dente são presas firmemente ao dito sistema de engate terrestre.
12. Trava de dente operada por energia remotamente operável, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que inclui, adicionalmente, adaptadores de dente fixados de modo removível às respectivas ditas montagens de dente.
13. Trava de dente operada por energia remotamente operável, de acordo com a reivindicação 12, caracterizada pelo fato de que, adicionalmente, os respectivos dentes são montados nos respectivos ditos adaptadores de dente.

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5/6
14. Trava de dente operada por energia remotamente operável, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que inclui as reentrâncias de recebimento de trava formadas nas respectivas ditas montagens de dente, em que as ditas reentrâncias de recebimento de trava são formadas nas porções laterais das ditas montagens de dente, e ao longo de eixos geométricos normal para o eixo geométrico longitudinal de cada dita montagem de dente, e em que os ditos soquetes de recebimento de trava são formados de modo interior em cada dito dente, alinhados ao longo de eixos geométricos normais para o eixo geométrico longitudinal do dito dente, e localizados a serem alinhados com respectivas ditas reentrâncias de recebimento de trava na dita montagem de dente quando o dito dente é deslizado sobre a dita montagem de dente.
15. Método para prender remotamente um dente em uma montagem de dente em uma pá de engate terrestre caracterizado pelo fato de que inclui:

formar a dita montagem de dente com uma reentrância de recebimento de trava interna;

formar um dente com um interior oco que define um soquete de recebimento de trava;

colocar uma trava de dente na dita reentrância na dita montagem de dente, em que a dita trava de dente tem um membro de trava, preso de modo deslizável em um corpo de alojamento de trava, e operável em resposta a um motor elétrico internamente localizado, para mover o dito membro de trava, colocar um dente que define um interior oco sobre a dita montagem de dente e sobre a dita trava de dente, em que o dito dente define um interior oco com um soquete de recebimento de trava,

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6/6 alinhar o dito soquete de recebimento de trava com a dita reentrância de alojamento de trava de dente na dita montagem de dente, e operar o dito motor de resposta sem fio por um controlador sem fio remoto exterior para a dita montagem de dente e o dito dente.