BR122020016721B1 - Nstrumentos cirúrgicos - Google Patents

Abstract

Um instrumento cirúrgico (10, 100) inclui um corpo de suporte (22, 122), um elemento de junção, um braço, e uma extremidade de trabalho (14, 114). O corpo de suporte (22, 122) tem uma porção superior, uma extremidade distal (24, 124), uma extremidade proximal e uma porção inferior. O elemento de junção é pivotalmente montado em uma porção extrema distal (24, 124) do corpo de suporte (22, 122) para permitir posicionamento de uma porção proximal de um braço (12, 112) se estendendo de forma distal do elemento de junção (30, 130). O elemento de junção (30, 130) também é configurado para pelo menos parcialmente limitar movimento da porção proximal do braço (12, 112) para um plano. A extremidade de trabalho (30, 130) é montada em uma porção extrema distal do braço. O instrumento cirúrgico (10, 100) pode ser configurado como um estabilizador de coração ou um posicionador de coração. O elemento de junção (30, 130) pode ser adicionalmente configurado como uma esfera com fendas (36, 136), um elemento de disco (34, 134) ou uma combinação dos mesmos.

Description

REFERÊNCIA REMISSIVA A PEDIDOS RELACIONADOS

[0001] O presente pedido reivindica prioridade ao pedido de patente provisional US número de série 61/354.516, intitulado “Surgical instruments, systems and methods of use” que foi depositado em 14 de junho de 2010 e pedido de patente US número de série 13/160.445, intitulado “Surgical instruments, systems and methods of use” depositado em 14 de junho de 2011, cujos teores são incorporados aqui a título de referência na íntegra.

CAMPO DA INVENÇÃO

[0002] A presente invenção refere-se genericamente a instrumentos cirúrgicos, e mais particularmente a instrumentos cirúrgicos úteis para engatar superfícies de um órgão, incluindo instrumentos estabilizadores de órgão e instrumentos posicionadores de órgão e seus componentes relacionados.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[0003] Doenças do sistema cardiovascular afetam milhões de pessoas anualmente e são causa principal de morte em todo o mundo. O custo para a sociedade de tais doenças é enorme tanto em termos do número de vidas perdidas como em termos dos custos associados ao tratamento de pacientes através de técnicas cirúrgicas tradicionais. Uma forma particularmente prevalente de doença cardiovascular é uma redução no fornecimento de sangue que leva ao coração causado por aterosclerose ou outra condição que cria uma restrição em fluxo de sangue em um ponto crítico na vasculatura que fornece sangue ao coração.

[0004] Uma opção para tratamento de tal bloqueio ou restrição no fluxo de sangue que fornece ao coração é um procedimento conhecido como uma cirurgia de enxerto de bypass de artéria coronária (CABG), mais comumente conhecida como operação de “bypass de coração”. No procedimento CABG, o cirurgião “desvia” a obstrução para recuperar fluxo de sangue adequado para o coração fixando um vaso de fonte disponível à artéria coronária alvo obstruída ou removendo uma porção de uma veia ou artéria de outra parte do corpo, para utilizar como enxerto e instalar o enxerto entre um ponto em um vaso de fonte e um ponto em uma artéria alvo.

[0005] Para restaurar um fornecimento adequado de sangue para o coração, o procedimento CABG requer que uma conexão de fluido seja estabelecida entre dois vasos. Esse procedimento é conhecido como “anastomose.” Tipicamente, um vaso de fonte, como uma artéria de fonte com um fluxo de sangue não obstruído, isto é, a artéria mamária interna esquerda ou direita (IMA) ou um enxerto de bypass tendo uma extremidade costurada a uma fonte de sangue não obstruído como a aorta, é costurado em uma artéria coronária fechada alvo, como a artéria de descida anterior esquerda (LAD) ou outro vaso que fornece fluxo de sangue para os músculos do coração.

[0006] Embora o procedimento CABG tenha se tornado relativamente comum, o próprio procedimento é longo e traumático e pode danificar o coração, o sistema cardiovascular, o cérebro e as células sanguíneas, bem como ativar sistemas de cascata de plasma. Em um procedimento CABG convencional, o cirurgião faz uma incisão para baixo no centro do tórax, corta através do esterno, realiza vários outros procedimentos necessários para ligar o paciente a uma máquina de bypass de coração-pulmão, interrompe o fluxo de sangue para o coração e então para o coração de bater para concluir o bypass. Os procedimentos cirúrgicos traumáticos e mais longos são necessários, em parte, para conectar o paciente a uma máquina de bypass cardiopulmonar (CPB) para continuar a circulação de sangue oxigenado para o resto do corpo enquanto o bypass é concluído.

[0007] Nos últimos anos, um número crescente de cirurgiões começou a realizar procedimentos CABG utilizando técnicas cirúrgicas especialmente desenvolvidas de modo que o procedimento CABG poderia ser realizado enquanto o coração ainda está batendo. Em tais procedimentos, não há necessidade de nenhuma forma de bypass cardiopulmonar, e nenhuma necessidade de parar o coração. Como resultado, esses procedimentos de coração batendo são muito menos invasivos e carregam risco inferior de complicações neurológicas pós-operatória. Em certas situações, o procedimento CABG de coração batendo total, pode ser realizado através de um pequeno número, tipicamente uma ou duas, de incisões comparativamente pequenas no tórax, reduzindo adicionalmente o risco de complicações de ferimento pós-operatório.

[0008] Quando procedimentos CABG são realizados em um coração que bate, um instrumento estabilizador cirúrgico é tipicamente utilizado para estabilizar o tecido do coração na área da anastomose. Vários instrumentos estabilizadores cirúrgicos são disponíveis hoje. Tipicamente, o instrumento estabilizador cirúrgico terá alguma forma de mecanismo de fixação que permite que o mesmo seja fixo ao retrator do esterno, de modo que seja mantido fixo em relação ao tecido a ser estabilizado. Uma desvantagem de instrumentos estabilizadores atualmente disponíveis é que tendem a estender muito longe através da cavidade aberta do tórax e podem obstruir movimentos das mãos do cirurgião em alguns casos. Adicionalmente, o braço e mecanismo de fixação também estendem acima da superfície do retrator e também podem formar uma obstrução.

[0009] Há uma necessidade contínua por instrumentos estabilizadores cirúrgicos tendo um perfil mais baixo e que podem ser estendidos para dentro da cavidade de tórax em uma configuração que causa menos obstrução para o cirurgião que opera.

[00010] Quando uma anastomose deve ser realizada em uma área alvo cirúrgica que não é prontamente acessível pelo cirurgião (por exemplo, uma ou mais artérias de interesse são localizadas nos aspectos lateral ou posterior do coração, tornando difícil acesso a tais artérias), o coração é tipicamente reposicionado com a mão, pelo cirurgião ou assistente do cirurgião, ou mais comumente, por fixação de um instrumento posicionador de órgão ao coração, para reposicionar e manter o coração em uma posição deslocada através do instrumento posicionador de órgão.

[00011] Vários instrumentos posicionadores de órgão são disponíveis hoje em dia. Tipicamente, o posicionador de órgão terá alguma forma de mecanismo de fixação que permite ao mesmo ser fixo ao retrator de esterno, de modo que possa ser sustentado pelo retrator de esterno enquanto mantém o órgão na posição deslocada.

[00012] Uma desvantagem de instrumentos posicionadores de órgão atualmente disponíveis, é que tendem a estender muito longe através da cavidade aberta do tórax e podem obstruir os movimentos das mãos do cirurgião em alguns casos, e podem evitar visualização de algumas áreas no campo cirúrgico.

[00013] Há uma necessidade contínua de instrumentos posicionadores de órgão que podem ser estendidos para dentro da cavidade de tórax em uma configuração que causa menos obstrução para o cirurgião que opera.

[00014] A presente invenção atende essas necessidades bem como fornece aspectos aperfeiçoados adicionais que se tornarão evidentes após leitura da descrição detalhada abaixo.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DA INVENÇÃO

[00015] Um instrumento cirúrgico de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção compreende: um corpo de suporte tendo uma porção superior, uma extremidade distal, uma extremidade proximal e uma porção inferior; um elemento de junção pivotalmente montado em uma porção extrema distal do corpo de suporte para permitir posicionamento de uma porção proximal de um braço estendendo distalmente a partir do elemento de junção, o elemento de junção configurado para pelo menos parcialmente limitar o movimento da porção proximal do braço a um plano; e uma extremidade de trabalho montada em uma porção extrema distal do braço.

[00016] De acordo com uma modalidade de exemplo, o elemento de junção compreende um primeiro elemento de junção e um segundo elemento de junção, em que o primeiro elemento de junção confina movimento da porção proximal do braço a guinada, e o segundo elemento de junção confina movimento da porção proximal do braço a arfagem.

[00017] De acordo com uma modalidade de exemplo, o elemento de junção pivotalmente montado na porção extrema distal do corpo de suporte é um elemento de disco.

[00018] De acordo com uma modalidade de exemplo, o elemento de junção compreende ainda uma esfera com fendas.

[00019] De acordo com uma modalidade de exemplo, o elemento de junção é um elemento de disco, e a esfera com fendas é conectada ao elemento de disco.

[00020] De acordo com uma modalidade de exemplo, compreendendo ainda um acionador montado giratoriamente ao corpo de suporte em direção à extremidade proximal do corpo de suporte, e um cabo estendendo a partir do acionador através do corpo de suporte, elemento de junção, esfera com fenda e braço, o acionador e o cabo sendo configurados para alterar um estado do braço de um estado flexível para um estado rígido por movimento do acionador em uma primeira direção, e do estado rígido para o estado flexível por movimento do acionador é uma segunda direção oposta à primeira direção.

[00021] De acordo com uma modalidade de exemplo, o movimento do acionador envolve rotação, a primeira direção é uma primeira direção de rotação, e a segunda direção é uma direção contrarrotacional.

[00022] De acordo com uma modalidade de exemplo, o elemento de esfera com fenda forma uma junção com uma extremidade proximal do braço.

[00023] De acordo com uma modalidade de exemplo, superfícies superior e inferior do elemento de disco estendem substancialmente paralelos à porção superior do corpo de suporte, e em que a esfera com fenda é capaz de pivotar para uma posição angularmente descendente a partir de um plano paralelo às superfícies superior e inferior do elemento de disco.

[00024] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento compreendendo ainda um tubo de vácuo em comunicação de fluido com a extremidade de trabalho, e a extremidade de trabalho é configurada para fixar de forma reversível à superfície exterior do coração de um ser humano.

[00025] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento compreende ainda um acionador montado giratoriamente ao corpo de suporte na extremidade proximal do corpo de suporte, o acionador sendo configurado para altera rum estado do braço de um estado flexível para um estado rígido por rotação do acionador em uma primeira direção rotacional, e do estado rígido para o estado flexível por rotação do acionador em uma direção contrarrotacional.

[00026] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento compreende ainda um tubo de sucção em comunicação de fluido com a extremidade de trabalho, e um grampo configurado para receber e reter temporariamente o tubo de sucção para manter o tubo de sucção em um perfil baixo com o instrumento, em que o braço é formado com ou conectado ao corpo de suporte, o acionador, ou tanto o corpo de suporte como o acionador.

[00027] De acordo com uma modalidade de exemplo, o acionador compreende uma pluralidade de aletas com um dos grampos formados em uma ou mais das aletas.

[00028] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é um estabilizador de órgão e a extremidade de trabalho compreende pelo menos um elemento de contato configurado para ser exercido contra uma superfície de tecido para estabilizar a superfície de tecido.

[00029] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é um posicionador de órgão e a extremidade de trabalho compreende um elemento de sucção definindo um espaço de vácuo no mesmo, em que o elemento de sucção é configurado para receber o ápice de um coração humano.

[00030] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é adicionalmente configurado para exercer força de sucção suficiente no coração para mover o coração quando o elemento de sucção é colocado contra o coração, uma pressão negativa de 250 milímetros de Mercúrio é aplicada no espaço de vácuo para engatar o elemento de sucção com o coração, e o elemento de sucção é movido.

[00031] De acordo com uma modalidade de exemplo, a porção inferior compreende um mecanismo de montagem configurado para prender reversivelmente o instrumento em um objeto fixo.

[00032] De acordo com uma modalidade de exemplo, o mecanismo de montagem é fixo em uma superfície de um retrator do esterno, o retrator do esterno compreendendo uma lâmina de retrator do esterno montada em ou integral com o retrator do esterno, em que o braço é capaz de ser orientado para baixo para fazer contato com uma superfície interna de uma lâmina de retrator do esterno sem exigir o movimento do acionador com relação ao corpo de montagem.

[00033] De acordo com uma modalidade de exemplo, o mecanismo de montagem compreende uma garra fixa e uma garra móvel; e em que um acionador de mecanismo de montagem é pivotalmente montado na porção inferior e pelo menos parcialmente acima da garra móvel, o acionador de mecanismo de montagem sendo configurado para mover a garra móvel a partir de uma posição destravada para uma posição travada e vice versa.

[00034] De acordo com uma modalidade de exemplo, o acionador de mecanismo de montagem é configurado para mover a garra móvel em direção à posição travada quando o acionador de mecanismo de montagem é puxado em uma direção proximal.

[00035] De acordo com uma modalidade de exemplo, o mecanismo de montagem compreende uma garra fixa que é unitariamente formada com o corpo principal, e uma garra móvel movelmente engatada no corpo principal.

[00036] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento compreende um came montado acima de uma superfície inferior da garra móvel e abaixo do acionador de mecanismo de montagem, o came conectado ao acionador de mecanismo de montagem para ser acionado para travar ou destravar a garra móvel.

[00037] De acordo com uma modalidade de exemplo, o mecanismo de montagem compreende um acionador de mecanismo de montagem, o acionador de mecanismo de montagem incluindo comutadores oscilantes com cames configurados para fixar ao objeto fixo.

[00038] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é um estabilizador e a extremidade de trabalho compreende um par de elementos de contato e/ou um dispositivo soprador/formador de névoa incorporado pelo menos um dos elementos de contato.

[00039] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é um estabilizador configurado para um dispositivo soprador/formador de névoa a ser fixado ao mesmo.

[00040] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é um estabilizador e a extremidade de trabalho compreende um par de elementos de contato e um suporte para ligar os elementos de contato ao braço, em que o suporte é pivotalmente ligado aos elementos de contato.

[00041] De acordo com uma modalidade de exemplo, os elementos de contato compreendem individualmente um grampo em uma porção extrema próxima dos mesmos, os grampos configurados para formar um encaixe por pressão com os elementos de suporte.

[00042] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é um estabilizador e a extremidade de trabalho compreende um par de elementos de contato, os elementos de contato cada tendo uma dimensão em seção transversal relativamente mais espessa em uma borda externa do mesmo e uma dimensão em seção transversal relativamente mais fina em uma borda interna do mesmo.

[00043] De acordo com uma modalidade de exemplo, o braço compreende uma ligação intermediária que é ajustável por um usuário para ajustar uma porção do braço distal da ligação intermediária e o elemento de trabalho para assumir uma configuração flexível em uma primeira configuração, e assumir uma configuração rígida em uma segunda configuração, enquanto permite que uma porção do braço próxima da ligação intermediária permaneça flexível durante tanto a primeira configuração como a segunda configuração.

[00044] De acordo com uma modalidade de exemplo, o braço compreende uma ligação intermediária que é ajustável por um usuário para ajustar uma porção do braço próxima da ligação intermediária para assumir uma configuração flexível em uma primeira configuração, e assumir uma configuração rígida em uma segunda configuração, enquanto permite que uma porção do braço distal da ligação intermediária e a extremidade de trabalho permaneçam flexíveis durante tanto a primeira configuração como a segunda configuração.

[00045] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento compreende ainda um motor configurado para operar o acionador, e um segundo acionador, localizado distalmente do acionador e o motor, eletricamente conectado ao motor, e configurado para acionar o motor para acionar o acionador para aumentar ou diminuir rigidez no braço e uma conexão entre o braço e a extremidade de trabalho.

[00046] De acordo com uma modalidade de exemplo, a porção superior é lisa e compreende uma porção plana sem obstruções na mesma, e em que a superfície superior provê um descanso para a mão de um cirurgião, que pode ser utilizado para ajudar a estabilizar a mão do cirurgião.

[00047] De acordo com uma modalidade de exemplo, cristas ou dentes fornecidos em torno de pelo menos uma porção de um perímetro do elemento de disco.

[00048] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento compreende um cabo estendendo através do elemento de disco, pelo menos uma porção do braço, e pelo menos uma porção do corpo de suporte, em que o elemento de disco compreende uma fenda formada no mesmo, a fenda sendo curva para facilitar flexão e aperto do cabo contra a mesma quando o elemento de disco foi pivotado, desse modo ajudando a eliminar ou reduzir variações pelo menos em um do comprimento de cabo e tensão de cabo em posições angulares diferentes do elemento de disco em relação ao corpo de suporte.

[00049] De acordo com uma modalidade de exemplo, o elemento de disco compreende uma fenda formada no mesmo, a fenda sendo curva para facilitar flexão e aperto do cabo contra a mesma quando o elemento de disco foi pivotado, desse modo ajudando a eliminar ou reduzir variações pelo menos em um do comprimento de cabo e tensão de cabo em posições angulares diferentes do elemento de disco em relação ao corpo de suporte.

[00050] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento compreende ainda um acionador giratoriamente montado ao corpo de suporte na extremidade proximal do corpo de suporte e um cabo estendendo a partir do acionador através do corpo de suporte, elemento de disco, esfera com fenda e braço, o acionador e cabo sendo configurados para alterar um estado do braço de um estado flexível para um estado rígido por rotação do acionador em uma primeira direção rotacional, e do estado rígido para o estado flexível por rotação do acionador em uma direção contrarrotacional.

[00051] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento compreende um recipiente em comunicação de fluido com o tubo de vácuo, o recipiente tendo uma abertura para conectar o recipiente em comunicação de fluido com uma fonte de vácuo, o recipiente configurado para reter fluido no mesmo.

[00052] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento compreende um filtro em comunicação de fluido com a abertura do recipiente, o filtro configurado para ser conectado a fonte de vácuo e para filtrar materiais em partículas de efluente a partir do recipiente.

[00053] De acordo com uma modalidade de exemplo, o recipiente tem pelo menos um lado substancialmente plano.

[00054] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento compreende uma tira conectada ao recipiente e adaptado para suspender o recipiente em uma orientação vertical em que a abertura para conectar o recipiente com uma fonte de vácuo é mais elevada do que uma conexão que forma a comunicação de fluido do recipiente com o tubo de vácuo.

[00055] De acordo com uma modalidade de exemplo, uma superfície do recipiente é embaciada para inibir reflexo de brilho a partir da mesma.

[00056] Instrumento cirúrgico, de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção compreende: um corpo de suporte, um braço e uma ferramenta; o corpo de suporte configurado para ser usado com um retrator, uma superfície inferior do corpo de suporte voltada para o retrator quando montada, uma borda frontal do corpo de suporte estendendo em um ângulo até a superfície inferior; o braço conectado pivotalmente em uma extremidade proximal do braço através da junta extrema à borda frontal do corpo de suporte; a ferramenta conectada a uma extremidade distal do braço; o braço configurado para ser móvel entre uma pluralidade de posições relativas ao corpo de suporte e para ser temporariamente travável nessas posições.

[00057] De acordo com uma modalidade de exemplo, a junta configurada de tal modo que uma porção proximal do braço estendendo a partir de ou adjacente ao corpo de suporte é pivotável ao corpo de suporte e temporariamente travável em uma posição substancialmente perpendicular ao corpo de suporte.

[00058] De acordo com uma modalidade de exemplo, a junta configurada de tal modo que uma porção proximal do braço estendendo a partir de e adjacente ao corpo de suporte é móvel de uma região distal esquerda do corpo de suporte para uma região distal direita do corpo de suporte e vice versa.

[00059] Um instrumento cirúrgico de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção compreende um corpo de suporte, um braço, uma ferramenta e um tubo; o corpo de suporte configurado para montar em um retrator ou uma mesa cirúrgica; o braço conectado de forma pivotal em uma extremidade proximal ao corpo de suporte; a ferramenta conectada a uma extremidade distal do braço; o braço configurado para ser móvel entre uma pluralidade de posições em relação ao corpo de suporte e ser temporariamente travável nessas posições; uma extremidade distal do tubo conectada a ou adjacente uma extremidade distal do braço; e o corpo de suporte configurado para reter removivelmente o tubo.

[00060] De acordo com uma modalidade de exemplo, o corpo de suporte inclui um recesso dimensionado para receber e reter removivelmente o tubo.

[00061] De acordo com uma modalidade de exemplo, o corpo de suporte inclui um grampo dimensionado para receber e reter removivelmente o tubo.

[00062] De acordo com uma modalidade de exemplo, o corpo de suporte compreendendo ainda um acionador montado giratoriamente no instrumento cirúrgico, o acionador sendo configurado para alterar um estado do braço de um estado flexível para um estado rígido por rotação do acionador em uma primeira direção rotacional, e do estado rígido para o estado flexível por rotação do acionador em uma direção contrarrotacional; e o acionador configurado para removivelmente reter o tubo.

[00063] Um método de exemplo de operar um instrumento cirúrgico de acordo com a presente invenção compreende as etapas de fixar um corpo de suporte do instrumento em um objeto fixo de modo que o corpo de suporte não seja móvel em relação ao objeto fixo; ajustar uma orientação de um braço que estende a partir de uma extremidade distal do corpo de suporte; e girar um acionador giratoriamente montado em uma extremidade proximal do corpo de suporte, desse modo fixando a orientação do braço com relação ao corpo de suporte em uma configuração rígida.

[00064] De acordo com uma modalidade de exemplo, um cabo de tensionamento estende através de pelo menos porções da metade próxima do braço e do corpo de suporte e conecta com o acionador, e a rotação do acionador aumenta tensão no cabo.

[00065] De acordo com uma modalidade de exemplo, o objeto fixo é um retrator do esterno e o braço contata uma superfície interna do retrator do esterno na configuração rígida.

[00066] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é um estabilizador cirúrgico.

[00067] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é um estabilizador cirúrgico para cirurgia em coração que bate, ou um posicionador de órgão para cirurgia em coração que bate.

[00068] Um instrumento cirúrgico de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção compreende: um corpo de suporte, um braço, e uma ferramenta; o corpo de suporte configurado para suportar um retrator, uma superfície inferior do corpo de suporte voltada para o retrator quando montado, uma borda frontal do corpo de suporte estendendo em um ângulo até a superfície inferior; o braço conectado pivotalmente em uma extremidade proximal do braço através da junta para ou ao longo da borda frontal do corpo de suporte; a ferramenta conectada a uma extremidade distal do braço; o braço configurado para ser móvel entre uma pluralidade de posições em relação ao corpo de suporte e ser temporariamente travável nessas posições; e a junta configurada de tal modo que uma porção proximal do braço estendendo a partir de e adjacente ao corpo de suporte é pivotável para e temporariamente travável em uma posição substancialmente perpendicular ao corpo de suporte ao longo de porções da borda frontal.

[00069] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento cirúrgico compreende ainda um conector universal configurado para conectar o corpo de suporte a qualquer de uma pluralidade de retratores de tamanho diferente.

[00070] De acordo com uma modalidade de exemplo, a junta inclui um elemento de disco.

[00071] De acordo com uma modalidade de exemplo, a junta inclui uma esfera com fenda.

[00072] Um instrumento cirúrgico de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção compreende: um acionador giratoriamente montado no corpo de suporte na extremidade proximal do corpo de suporte e um cabo estendendo a partir do acionador através do corpo de suporte, elemento de disco, esfera com fenda e braço, e o acionador e o cabo são configurados para alterar um estado do braço de um estado flexível para um estado rígido por rotação do acionador em uma primeira direção rotacional, e do estado rígido para o estado flexível por rotação do acionador em uma direção contrarrotacional.

[00073] De acordo com uma modalidade de exemplo, um tubo é fornecido em comunicação de fluido com a ferramenta.

[00074] De acordo com uma modalidade de exemplo, um tubo é fornecido em comunicação de fluido com a ferramenta, e o acionador inclui um grampo configurado para receber e temporariamente reter o tubo para manter o tubo em um arranjo de perfil baixo com o instrumento.

[00075] De acordo com uma modalidade de exemplo, o corpo de suporte inclui um recesso dimensionado para receber e removivelmente reter o tubo.

[00076] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é um estabilizador e a ferramenta compreende pelo menos um elemento de contato configurado para ser exercido contra uma superfície de tecido para estabilizar a superfície de tecido.

[00077] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é um posicionador e a ferramenta compreende um elemento de sucção definindo um espaço de vácuo no mesmo, em que o elemento de sucção é configurado para exercer força de sucção suficiente em um órgão para mover o órgão quando o elemento de sucção é colocado contra o órgão, uma pressão negativa é aplicada no espaço de vácuo para engatar o elemento de sucção com o órgão e o elemento de sucção é movido.

[00078] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento inclui um cabo estendendo através do elemento de disco, pelo menos uma porção do braço e pelo menos uma porção do corpo de suporte, em que o elemento de disco compreende uma fenda formada no mesmo, a fenda sendo curva para facilitar flexão e aperto do cabo contra a mesma quando o elemento de disco foi pivotado, desse modo ajudando a eliminar ou reduzir variações pelo menos em um de comprimento de cabo e tensão de cabo em posições angulares diferentes do elemento de disco em relação ao corpo de suporte.

[00079] De acordo com uma modalidade de exemplo, um acionador é giratoriamente montado ao corpo de suporte na extremidade proximal do corpo de suporte e um cabo estende a partir do acionador através do corpo de suporte, elemento de disco, esfera com fenda e braço.

[00080] De acordo com uma modalidade de exemplo, o acionador e o cabo são configurados para alterar um estado do braço de um estado flexível para um estado rígido por rotação do acionador em uma primeira direção rotacional, e do estado rígido para o estado flexível por rotação do acionador em uma direção contrarrotacional.

[00081] De acordo com uma modalidade de exemplo, um recipiente é fornecido em comunicação de fluido com o tubo, o recipiente tendo uma abertura para conectar o recipiente em comunicação de fluido com uma fonte de vácuo, o recipiente configurado para reter fluido no mesmo.

[00082] De acordo com uma modalidade de exemplo, um filtro está em comunicação de fluido com a abertura do recipiente, e o filtro é configurado para ser conectado à fonte de vácuo e filtrar material em partículas de efluente a partir do recipiente.

[00083] De acordo com uma modalidade de exemplo, uma tira é conectada ao recipiente e adaptada para pendurar o recipiente em uma orientação vertical em que a abertura para conectar o recipiente com uma fonte de vácuo é mais elevada do que uma conexão que forma a comunicação de fluido do recipiente com o tubo de vácuo.

[00084] De acordo com uma modalidade de exemplo, um instrumento cirúrgico é fornecido que inclui um corpo de suporte, um braço, uma ferramenta, e um tubo; o corpo de suporte configurado para suportar em um retrator ou uma mesa cirúrgica; o braço conectado pivotalmente em uma extremidade proximal ao corpo de suporte; a ferramenta conectada a uma extremidade distal do braço; o braço configurado para ser móvel entre uma pluralidade de posições em relação ao corpo de suporte e ser temporariamente travável nessas posições; uma extremidade distal do tubo conectada a ou adjacente a uma extremidade distal do braço; e o corpo de suporte configurado para reter removivelmente o tubo.

[00085] Um instrumento cirúrgico de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção compreende: um corpo de suporte tendo uma porção superior, uma extremidade distal, uma extremidade proximal e uma porção inferior; uma pluralidade de garras de corpo de suporte formadas por ou conectadas à porção inferior; um elemento de junção engatado em um braço, o braço estendendo distalmente do elemento de junção e terminando com uma extremidade de trabalho montada em uma porção extrema distal do braço, o elemento de junção montado pivotalmente em uma porção extrema distal do corpo de suporte; em que o braço através do posicionamento do elemento de junção é capaz de ser posicionado em direção as regiões distais esquerda ou direita do corpo de suporte sem interferir com o espaço localizado acima das garras de corpo de suporte e imediatamente dorsal a porção superior do corpo de suporte.

[00086] De acordo com uma modalidade de exemplo, o elemento de junção é capaz de ser posicionado com movimento limitado de pelo menos uma porção do elemento de junção com relação a um plano horizontalmente alinhado com relação à porção superior do corpo de suporte.

[00087] De acordo com uma modalidade de exemplo, a extremidade de trabalho é configurada para fixação na superfície de um coração, a extremidade de trabalho incluindo ainda um elemento estabilizador para engatar um ou ambos os lados de uma artéria coronária, ou um elemento posicionador capaz de receber o ápice do coração.

[00088] Um instrumento cirúrgico de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção compreende: um braço flexível compreendendo uma extremidade distal, uma extremidade proximal, e uma pluralidade de elementos de junção localizados entre os mesmos pelo que pelo menos uma porção de elementos de junção contíguos pode formar juntas de articulação; uma extremidade de trabalho configurada para engatar uma superfície do coração de um ser humano, em que a extremidade de trabalho é conectada à extremidade distal do braço flexível; e uma junta de corpo de suporte formando um ângulo de corpo de suporte entre a extremidade proximal do braço flexível e um corpo de suporte, um ângulo de corpo de suporte mínimo sendo no máximo 120 graus, em que um ângulo de referência é definido em 180 graus entre quaisquer dois elementos de junção de articulação não tensionados.

[00089] De acordo com uma modalidade de exemplo, o ângulo mínimo de corpo de suporte é maior do que 105 graus.

[00090] De acordo com uma modalidade de exemplo, a junta de corpo de suporte é compreendida de uma junta horizontal e uma junta vertical, em que a junta horizontal é configurada para translação plana controlada ou pivotar ao longo de um primeiro plano que é substancialmente horizontal, e a junta vertical é configurada para translação genericamente plana ou pivotar ao longo de um segundo plano que é substancialmente perpendicular ao primeiro plano.

[00091] Um instrumento cirúrgico de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção compreende: um braço flexível compreendendo uma extremidade distal, uma extremidade proximal, e uma pluralidade de elementos de junção localizados entre os mesmos pelo que pelo menos uma porção de elementos de junção contíguos pode formar juntas de articulação, as juntas de articulação capazes de estabelecer uma pluralidade de ângulos de junção de braço tendo cada um valor de ângulo obtenível mínimo, o ângulo seno definido como 180 graus entre quaisquer duas juntas de articulação não tensionadas; uma extremidade de trabalho configurada para engatar uma superfície do coração de um ser humano, em que a extremidade de trabalho é conectada à extremidade distal do braço flexível; e uma junta de corpo de suporte formando um ângulo de corpo de suporte entre a extremidade proximal do braço flexível e um corpo de suporte, um ângulo mínimo de corpo de suporte sendo um ângulo substancialmente menor do que um menor dos valores mínimos de ângulo obteníveis.

[00092] Um instrumento cirúrgico de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção compreende: um corpo de suporte tendo uma porção superior, uma extremidade distal, uma extremidade proximal e uma porção inferior e conectada a um elemento de junção; uma garra de corpo de suporte formada por ou conectada à porção inferior; o elemento de junção engatado em uma porção proximal de um braço que estende distalmente a partir do elemento de junção e termina com uma extremidade de trabalho, o elemento de junção sendo pivotalmente montado em uma porção extrema distal do corpo de suporte; em que o elemento de junção proíbe uma porção proximal do braço de estender acima da porção superior do corpo de suporte.

[00093] Um instrumento cirúrgico de acordo com uma modalidade de exemplo da presente invenção compreende: um corpo de suporte tendo uma superfície superior, uma extremidade distal, uma extremidade proximal e uma porção inferior; um elemento de junção incluindo um elemento de disco pivotalmente montado em uma porção extrema distal do corpo de suporte; um braço de estendendo distalmente do elemento de disco; e uma extremidade de trabalho montada em uma porção extrema distal do braço.

[00094] De acordo com uma modalidade de exemplo, o elemento de junção forma uma junta com uma extremidade proximal do braço.

[00095] De acordo com uma modalidade de exemplo, o elemento de junção inclui uma esfera com fendas.

[00096] De acordo com uma modalidade de exemplo, a esfera com fendas é fixa no elemento de disco .

[00097] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento inclui um acionador giratoriamente montado no corpo de suporte na extremidade proximal do corpo de suporte e um cabo estendendo a partir do acionador através do corpo de suporte, elemento de disco, esfera com fendas e braço, e o acionador e o cabo são configurados para alterar um estado do braço de um estado flexível para um estado rígido por rotação do acionador em uma primeira direção rotacional, e do estado rígido para o estado flexível por rotação do acionador em uma direção contrarrotacional.

[00098] De acordo com uma modalidade de exemplo, a esfera com fendas forma uma junta com uma extremidade proximal do braço.

[00099] De acordo com uma modalidade de exemplo, superfícies superior e inferior do elemento de disco estendem substancialmente paralelas à superfície superior do corpo de suporte, e a esfera estende angularmente para baixo a partir de um plano paralelo às superfícies superior e inferior.

[000100] De acordo com uma modalidade de exemplo, um tubo de vácuo é fornecido em comunicação de fluido com a extremidade de trabalho.

[000101] De acordo com uma modalidade de exemplo, um acionador é giratoriamente montado no corpo de suporte na extremidade proximal do corpo de suporte. O acionador é configurado para alterar um estado do braço a partir de um estado flexível para um estado rígido por rotação do acionador em uma primeira direção rotacional, e do estado rígido para o estado flexível por rotação do acionador em uma direção contrarrotacional.

[000102] De acordo com uma modalidade de exemplo, um tubo de sucção é fornecido em comunicação de fluido com a extremidade de trabalho, e o acionador inclui um grampo configurado para receber e temporariamente reter o tubo de sucção para manter o tubo de sucção em um perfil baixo com o instrumento.

[000103] De acordo com uma modalidade de exemplo, o acionador compreende uma pluralidade de aletas com um dos grampos formados em cada das aletas.

[000104] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é um estabilizador e a extremidade de trabalho compreende pelo menos um elemento de contato configurado para ser exercido contra uma superfície de tecido para estabilizar a superfície de tecido.

[000105] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é um posicionador e a extremidade de trabalho compreende um elemento de sucção definindo um espaço a vácuo no mesmo, em que o elemento de sucção é configurado para exercer força de sucção suficiente sobre um órgão para mover o órgão quando o elemento de sucção é colocado contra o órgão, uma pressão negativa é aplicada no espaço de vácuo para engatar o elemento de sucção com o órgão, e o elemento de sucção é movido.

[000106] De acordo com uma modalidade de exemplo, a porção inferior compreende um mecanismo de montagem configurado para fixar o instrumento em um objeto fixo.

[000107] De acordo com uma modalidade de exemplo, o mecanismo de montagem é fixo em uma lâmina de um retrator de esterno e o braço é orientado para baixo e em contato com uma superfície interna da lâmina de retrator de esterno.

[000108] De acordo com uma modalidade de exemplo, o mecanismo de montagem compreende uma garra fixa e uma garra móvel; e um acionador de mecanismo de montagem é pivotalmente montado na porção inferior acima da garra móvel. O acionador de mecanismo de montagem é configurado para mover a garra móvel de uma posição destravada para uma posição travada e vice versa.

[000109] De acordo com uma modalidade de exemplo, o acionador de mecanismo de montagem é configurado para mover a garra móvel em direção à posição travada quando o acionador de mecanismo de montagem é puxado em uma direção proximal.

[000110] De acordo com uma modalidade de exemplo, um came é montado acima de uma superfície inferior da garra móvel e abaixo do acionador de mecanismo de montagem. O came é conectado ao acionador de mecanismo de montagem para ser acionado para travar ou destravar a garra móvel.

[000111] De acordo com uma modalidade de exemplo, o mecanismo de montagem compreende um acionador de mecanismo de montagem, e o acionador de mecanismo de montagem inclui interruptores oscilantes com cames configurados para fixar ao objeto fixo em lado oposto do objeto fixo.

[000112] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é um estabilizador e a extremidade de trabalho compreende um par de elementos de contato e um dispositivo soprador/formador de névoa incorporada pelo menos em um dos elementos de contato.

[000113] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é um estabilizador e a extremidade de trabalho compreende um par de elementos de contato e o estabilizador é configurado para um dispositivo soprador/formador de névoa ser fixado ao mesmo.

[000114] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é um estabilizador e a extremidade de trabalho compreende um par de elementos de contato e suportes ligando os elementos de contato ao braço, em que os suportes são pivotalmente ligados aos elementos de contato.

[000115] De acordo com uma modalidade de exemplo, os elementos de contato compreendem cada grampo em uma porção extrema próxima do mesmo, e os grampos são configurados para formar um encaixe por pressão com os elementos de suporte.

[000116] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é um estabilizador e a extremidade de trabalho compreende um par de elementos de contato. Os elementos de contato têm individualmente uma dimensão em seção transversal relativamente mais grossa em uma borda externa dos mesmos e uma dimensão em seção transversal relativamente mais fina em uma borda interna dos mesmos.

[000117] De acordo com uma modalidade de exemplo, o braço compreende uma ligação intermediária que é ajustável pelo usuário para ajustar uma porção do braço distal da ligação intermediária e o elemento de trabalho para assumir uma configuração flexível em uma primeira configuração, e assumir uma configuração rígida em uma segunda configuração, enquanto permite que uma porção do braço próxima à ligação intermediaria permaneça flexível durante a primeira configuração e a segunda configuração.

[000118] De acordo com uma modalidade de exemplo, o braço compreende uma ligação intermediária que é ajustável por um usuário para ajustar uma porção do braço próxima à ligação intermediária para assumir uma configuração flexível em uma primeira configuração, e assumir uma configuração rígida em uma segunda configuração, enquanto permite que uma porção do braço distal da ligação intermediária e a extremidade de trabalho permaneçam flexíveis durante tanto a primeira configuração como a segunda configuração.

[000119] De acordo com uma modalidade de exemplo, um motor é configurado para operar o acionador, e um segundo acionador é fornecido. O segundo acionador é localizado distalmente do acionador e o motor, e é eletricamente conectado ao motor, e configurado para acionar o motor para impulsionar o acionador para aumentar ou diminuir rigidez no braço e uma conexão entre o braço e a extremidade de trabalho.

[000120] De acordo com uma modalidade de exemplo, a superfície superior do corpo de suporte é lisa e plana sem obstruções na mesma, e a superfície superior provê um descanso para a mão de um cirurgião, que pode ser utilizada para ajudar a estabilizar a mão do cirurgião.

[000121] De acordo com uma modalidade de exemplo, cristas ou dentes de catraca são fornecidos em torno de pelo menos uma porção de um perímetro do elemento de disco.

[000122] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento inclui um cabo estendendo através do elemento de disco, pelo menos uma porção do braço e pelo menos uma porção do corpo de suporte, em que o elemento de disco compreende uma fenda formada no mesmo, a fenda sendo curva para facilitar flexão e aperto do cabo contra a mesma quando o elemento de disco foi pivotado, desse modo ajudando a eliminar ou reduzir variações pelo menos em um do comprimento de cabo e tensão de cabo em posições angulares diferentes do elemento de disco em relação ao corpo de suporte.

[000123] De acordo com uma modalidade de exemplo, o elemento de disco compreende uma fenda formada no mesmo, a fenda sendo curva para facilitar a flexão e aperto do cabo contra a mesma quando o elemento de disco foi pivotado, desse modo ajudando a eliminar ou reduzir variações pelo menos em um do comprimento de cabo e tensão de cabo em posições angulares diferentes do elemento de disco em relação ao corpo de suporte.

[000124] De acordo com uma modalidade de exemplo, um acionador é giratoriamente montado ao corpo de suporte na extremidade proximal do corpo de suporte e um cabo estende a partir do acionador através do corpo de suporte, elemento de disco, esfera e braço. O acionador e o cabo são configurados para alterar um estado do braço a partir de um estado flexível para um estado rígido por rotação do acionador em uma primeira direção rotacional, e do estado rígido para o estado flexível por rotação do acionador em uma direção contrarrotacional.

[000125] De acordo com uma modalidade de exemplo, o tubo de vácuo/sucção compreende um conector codificado em cores em uma extremidade proximal do mesmo, o conector configurado para ser conectado a uma fonte de vácuo ou outra linha de vácuo em comunicação de fluido com uma fonte de vácuo.

[000126] De acordo com uma modalidade de exemplo, um recipiente é fornecido em comunicação de fluido com o tubo de sucção/vácuo, o recipiente tendo uma abertura para conectar o recipiente em comunicação de fluido com uma fonte de vácuo, o recipiente configurado para reter fluido no mesmo.

[000127] De acordo com uma modalidade de exemplo, um filtro está em comunicação de fluido com a abertura do recipiente, e o filtro é configurado para ser conectado à fonte de vácuo e para filtrar materiais em partículas do efluente a partir do recipiente.

[000128] De acordo com uma modalidade de exemplo, o recipiente tem pelo menos um lado substancialmente plano.

[000129] De acordo com uma modalidade de exemplo, uma tira é conectada ao recipiente e adaptada para pendurar o recipiente em uma orientação vertical em que a abertura para conectar o recipiente com uma fonte de vácuo é mais elevada do que uma conexão formando a comunicação de fluido do recipiente com o tubo de vácuo.

[000130] De acordo com uma modalidade de exemplo, uma superfície do recipiente é embaciada para inibir reflexo de brilho a partir daí.

[000131] Em outro aspecto da presente invenção, um método de operar um instrumento cirúrgico é fornecido incluindo: fixar um corpo de suporte do instrumento a um objeto fixo de modo que o corpo de suporte não seja móvel em relação ao objeto fixo; ajustar uma orientação de um braço que estende a partir de uma extremidade distal do corpo de suporte; e girar um acionador giratoriamente montado em uma extremidade proximal do corpo de suporte, desse modo fixando a orientação do braço em uma configuração rígida.

[000132] De acordo com uma modalidade de exemplo, um cabo de tensionamento estende através do braço e o corpo de suporte e conecta com o acionador, e a rotação do acionador aumenta tensão no cabo.

[000133] De acordo com uma modalidade de exemplo, o objeto fixo é um retrator de esterno e o braço contata uma superfície interna do retrator de esterno na configuração rígida.

[000134] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é um estabilizador cirúrgico.

[000135] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é um posicionador de órgão.

[000136] Em outro aspecto da presente invenção, um sistema cirúrgico é fornecido que inclui: um retrator cirúrgico tendo pelo menos um trilho adaptado para montar instrumentos cirúrgicos ao mesmo; um posicionador compreendendo: um primeiro corpo tendo uma superfície superior, uma primeira extremidade distal, uma primeira extremidade proximal e uma primeira porção inferior, em que a primeira porção inferior compreende um primeiro mecanismo de montagem configurado para fixar o posicionador pelo menos em um trilho, em que o primeiro mecanismo de montagem compreende uma primeira garra fixa e uma primeira garra móvel; e em que um primeiro acionador de mecanismo de montagem é pivotalmente montado na primeira porção inferior acima da primeira garra móvel, o primeiro acionador de mecanismo de montagem sendo configurado para mover a primeira garra móvel de uma posição destravada para uma posição travada e vice versa, em que o primeiro acionador de mecanismo de montagem é configurado para mover a primeira garra móvel em direção à posição travada quando o primeiro acionador de mecanismo de montagem é puxado em uma direção proximal, em que um primeiro came é montado acima de uma superfície inferior da primeira garra móvel e abaixo do primeiro acionador de mecanismo de montagem, o primeiro came conectado ao primeiro acionador de mecanismo de montagem para ser acionado para travar ou destravar a garra móvel, em que a primeira superfície superior é lisa e substancialmente plana sem obstruções na mesma, e em que a primeira superfície superior provê um descanso para a mão do cirurgião, que pode ser utilizada para ajudar a estabilizar a mão do cirurgião; um primeiro elemento de junção incluindo um primeiro elemento de disco pivotalmente montado em uma porção extrema distal do primeiro corpo de suporte e uma primeira esfera com fendas fixa ao primeiro elemento de disco; um primeiro braço estendendo distalmente da primeira junta, em que o primeiro elemento de junção forma uma junta com uma extremidade proximal do primeiro braço; um elemento de sucção definindo um espaço de vácuo no mesmo, em que o elemento de sucção é configurado para exercer força de sucção suficiente sobre um órgão para mover o órgão quando o elemento de sucção é colocado contra o órgão, uma pressão negativa é aplicada no espaço de vácuo para engatar o elemento de sucção com o órgão, e o elemento de sucção é movido; um primeiro acionador montado giratoriamente no primeiro corpo de suporte na extremidade proximal do primeiro corpo de suporte e um primeiro cabo estendendo a partir do primeiro acionador através do primeiro corpo de suporte, primeiro elemento de disco, primeira esfera com fendas e primeiro braço, o primeiro acionador e o primeiro cabo sendo configurados para alterar um estado do primeiro braço de um estado flexível para um estado rígido por rotação do primeiro acionador em uma primeira direção rotacional, e do estado rígido para o estado flexível por rotação do primeiro acionador em uma direção contrarrotacional, em que o primeiro elemento de disco compreende uma primeira fenda formada no mesmo, a primeira fenda sendo curva para facilitar flexão e aperto do cabo contra a mesma quando o primeiro elemento de disco foi pivotado, desse modo ajudando a eliminar ou reduzir variações pelo menos em um do primeiro comprimento de cabo e primeira tensão de cabo em posições anulares diferentes do primeiro elemento de disco em relação ao primeiro corpo de suporte; e um primeiro tubo a vácuo em comunicação de fluido com o elemento de sucção, em que o primeiro acionador compreende um grampo configurado para receber e temporariamente reter o primeiro tubo de sucção para manter o primeiro tubo de sucção em um perfil baixo com o posicionador; em o primeiro acionador compreende uma pluralidade de primeiras alertas com um dos grampos formados em cada das aletas, e em que o primeiro tubo de vácuo compreende um primeiro conector codificado em cores em uma extremidade proximal do mesmo, o primeiro conector codificado em cores configurado para ser conectado a uma fonte de vácuo ou outra linha de vácuo em comunicação de fluido com uma fonte de vácuo; um primeiro recipiente em comunicação de fluido com o primeiro tubo de vácuo através do primeiro conector codificado em cores, o primeiro recipiente tendo uma primeira aberta para conectar o primeiro recipiente em comunicação de fluido com a primeira fonte de vácuo, o primeiro recipiente configurado para reter fluido no mesmo, em que o primeiro recipiente tem pelo menos um lado substancialmente plano, e em que uma superfície do primeiro recipiente é embaciada para inibir reflexo de brilho a partir daí; uma primeira tira conectada ao primeiro recipiente e adaptada para pendurar o primeiro recipiente em uma orientação vertical em que a primeira abertura para conectar o primeiro recipiente com a primeira fonte de vácuo é mais elevada do que uma primeira conexão formando a comunicação de fluido do primeiro recipiente com o primeiro tubo de vácuo; um primeiro filtro em comunicação de fluido com a primeira abertura do primeiro recipiente, o primeiro filtro configurado para ser conectado à primeira fonte de vácuo e para filtrar materiais em partículas do efluente a partir do primeiro recipiente; um estabilizador compreendendo: um segundo corpo tendo uma superfície superior, uma segunda extremidade distal, uma segunda extremidade proximal e uma segunda porção inferior, em que a segunda porção inferior compreende um segundo mecanismo de montagem configurado para prender o estabilizar a pelo menos um trilho, em que o segundo mecanismo de montagem compreende uma segunda garra fixa e uma segunda garra móvel; e em que o segundo acionador de mecanismo de montagem é pivotalmente montado na segunda porção inferior acima da segunda garra móvel, o segundo acionador de mecanismo de montagem sendo configurado para mover a segunda garra móvel a partir de uma posição destravada para uma posição travada e vice versa, em que o segundo acionador de mecanismo de montagem é configurado para mover a segunda garra móvel em direção à posição travada quando o segundo acionador de mecanismo de montagem é puxado em uma direção proximal em que um segundo came é montado acima de uma superfície inferior da segunda garra móvel e abaixo do segundo acionador de mecanismo de montagem, o segundo came conectado ao segundo acionador de mecanismo de montagem para ser acionado para travar ou destravar a garra móvel, em que a segunda superfície superior é lisa e substancialmente plana sem obstruções na mesma, e em que a segunda superfície superior provê um descanso para a mão de um cirurgião, que pode ser utilizada para ajudar a estabilizar a mão do cirurgião; um segundo elemento de junção incluindo um segundo elemento de disco pivotalmente montado em uma porção de extremidade distal do segundo corpo de suporte e uma segunda esfera com fendas fixa ao segundo elemento de disco; um segundo braço estendendo distalmente a partir da segunda junta, em que o segundo elemento de junção forma uma junta com uma extremidade proximal do segundo braço; um par de elementos de contato configurados para serem exercidos contra uma superfície de tecido do órgão para estabilizar a superfície de tecido e pelo menos um dos elementos de contato configurados para fixar um dispositivo soprador/formador de nevoa ao mesmo ou tendo um dispositivo de soprador/formador de névoa incorporado no mesmo; um segundo acionador giratoriamente montado ao segundo corpo de suporte na extremidade proximal do segundo corpo de suporte e um segundo cabo estendendo a partir do segundo acionador através do segundo corpo de suporte, o segundo elemento de disco, segunda esfera com fendas e segundo braço, o segundo acionador e o segundo cabo sendo configurados para alterar um estado do segundo braço de um estado flexível para um estado rígido por tacão do segundo acionador em uma segunda direção rotacional, e do estado rígido para o estado flexível por rotação do segundo acionador em uma direção contrarrotacional, em que o segundo elemento de disco compreende uma segunda fenda formada no mesmo, a segunda fenda sendo curva para facilitar flexão e aperto do cabo contra a mesma quando o segundo elemento de disco foi pivotado, desse modo ajudando a eliminar ou reduzir variações em pelo menos um do segundo comprimento de cabo e segunda tensão de cabo em posições angulares diferentes do segundo elemento de disco em relação ao segundo corpo de suporte; e um segundo tubo de vácuo em comunicação de fluido com o elemento de sucção, em que o segundo acionador compreende um grampo configurado para receber e temporariamente reter o segundo tubo de sucção para manter o segundo tubo de sucção em um perfil baixo com o estabilizador; em que o segundo acionador compreende uma pluralidade de segundas alertas com um dos grampos formados em cada das aletas, e em que o segundo tubo de vácuo compreende um segundo conector codificado em cores em uma extremidade proximal do mesmo, o segundo conector codificado em cores configurado para ser conectado a uma fonte de vácuo ou outra linha de vácuo em comunicação de fluido com uma fonte de vácuo; um segundo recipiente em comunicação de fluido com o segundo tubo de vácuo através do segundo conector codificado em cores, o segundo recipiente tendo uma segunda abertura para conectar o segundo recipiente em comunicação de fluido com a segunda fonte de vácuo, o segundo recipiente configurado para reter fluido no mesmo, em que o segundo recipiente tem pelo menos um lado substancialmente plano, e em que uma superfície do segundo recipiente é embaciada para inibir reflexo de brilho a partir daí; uma segunda tira conectada ao segundo recipiente e adaptada para pendurar o segundo recipiente em uma orientação vertical em que a segunda abertura para conectar o segundo recipiente com a segunda fonte de vácuo é mais elevada do que uma segunda conexão formando a comunicação de fluido do segundo recipiente com o segundo tubo de vácuo; e um segundo filtro em comunicação de fluido com a segunda abertura do segundo recipiente, o segundo filtro configurado para ser conectado à segunda fonte de vácuo e para filtrar materiais em partículas do efluente do segundo recipiente.

[000137] Em outro aspecto da presente invenção, um instrumento cirúrgico é fornecido que inclui um corpo de suporte, um braço, uma junta, e uma ferramenta; o corpo de suporte configurado para montar em um retrator, uma superfície inferior do corpo de suporte voltada para o retrator quando montado, uma borda frontal do corpo de suporte estendendo em um ângulo até a superfície inferior; o braço conectado pivotalmente em uma extremidade proximal através da junta até a borda frontal do corpo de suporte; a ferramenta conectada a uma extremidade distal do braço; o braço configurado para ser móvel entre uma pluralidade de posições em relação ao corpo de suporte e ser temporariamente travável nessas posições; e a junta configurada de tal modo que uma porção proximal do braço estendendo a partir de e adjacente ao corpo de suporte é pivotável a e temporariamente travável em uma posição substancialmente perpendicular ao corpo de suporte.

[000138] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento cirúrgico compreende ainda um conector universal configurado para conectar o corpo de suporte a qualquer de uma pluralidade de retratores de tamanho diferente.

[000139] De acordo com uma modalidade de exemplo, a junta inclui um elemento de disco.

[000140] De acordo com uma modalidade de exemplo, a junta inclui uma esfera com fendas.

[000141] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento inclui um acionador giratoriamente montado ao corpo de suporte na extremidade proximal do corpo de suporte e um cabo estendendo a partir do acionador através do corpo de suporte, elemento de disco, esfera com fenda e braço, e o acionador e o cabo são configurados para alterar um estado do braço a partir de um estado flexível para um estado rígido por rotação do acionador em uma primeira direção rotacional, e do estado rígido para o estado flexível por rotação do acionador em uma direção contrarrotacional.

[000142] De acordo com uma modalidade de exemplo, um tubo é fornecido em comunicação de fluido com a ferramenta.

[000143] De acordo com uma modalidade de exemplo, um tubo é fornecido em comunicação de fluido com a ferramenta, e o acionador inclui um grampo configurado para receber e temporariamente reter o tubo para manter o tubo em um perfil baixo com o instrumento.

[000144] De acordo com uma modalidade de exemplo, o corpo de suporte inclui um recesso dimensionado para receber e reter removivelmente o tubo.

[000145] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é um estabilizador e a ferramenta compreende pelo menos um elemento de contato configurado para ser exercido contra uma superfície de tecido para estabilizar a superfície de tecido.

[000146] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é um posicionador e a ferramenta compreende um elemento de sucção que define um espaço de vácuo no mesmo, em que o elemento de sucção é configurado para exercer força de sucção suficiente em um órgão para mover o órgão quando o elemento de sucção é colocado contra o órgão, uma pressão negativa é aplicada no espaço de vácuo para engatar o elemento de sucção com o órgão, e o elemento de sucção é movido.

[000147] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento inclui um cabo estendendo através do elemento de disco, pelo menos uma porção do braço e pelo menos uma porção do corpo de suporte, em que o elemento de disco compreende uma fenda formada no mesmo, a fenda sendo curva para facilitar flexão e aperto do cabo contra a mesma quando o elemento de disco foi pivotado, desse modo ajudando a eliminar ou reduzir variações pelo menos em um de comprimento de cabo e tensão de cabo em posições angulares diferentes do elemento de disco em relação ao corpo de suporte.

[000148] De acordo com uma modalidade de exemplo, um acionador é giratoriamente montado ao corpo de suporte na extremidade proximal do corpo de suporte e um cabo estende a partir do acionador através do corpo de suporte, elemento de disco, esfera e braço. O acionador e o cabo são configurados para alterar um estado do braço a partir de um estado flexível para um estado rígido por rotação do acionador em uma primeira direção rotacional, e do estado rígido para o estado flexível por rotação do acionador em uma direção contrarrotacional.

[000149] De acordo com uma modalidade de exemplo, um recipiente é fornecido em comunicação de fluido com o tubo, o recipiente tendo uma abertura para conectar o recipiente em comunicação de fluido com uma fonte de vácuo, o recipiente configurado para reter fluido no mesmo.

[000150] De acordo com uma modalidade de exemplo, um filtro está em comunicação de fluido com a abertura do recipiente, e o filtro é configurado para ser conectado a fonte de vácuo e filtrar materiais em partículas do efluente do recipiente.

[000151] De acordo com uma modalidade de exemplo, uma tira é conectada ao recipiente e adaptada para pendurar o recipiente em uma orientação vertical em que a abertura para conectar o recipiente a uma fonte de vácuo é mais elevada do que uma conexão que forma a comunicação de fluido do recipiente com o tubo de vácuo.

[000152] Em outro aspecto da presente invenção, um instrumento cirúrgico é fornecido que inclui um corpo de suporte, um braço, uma ferramenta e um tubo; o corpo de suporte configurado para montar em um retrator ou uma mesa cirúrgica; o braço pivotalmente conectado em uma extremidade proximal ao corpo de suporte; a ferramenta conectada a uma extremidade distal do braço; o braço configurado para ser móvel entre uma pluralidade de posições em relação ao corpo de suporte e ser temporariamente travável nessas posições; uma extremidade distal do tubo conectado em ou adjacente a uma extremidade distal do braço; e o corpo de suporte configurado para reter removivelmente o tubo.

[000153] De acordo com uma modalidade de exemplo, o corpo de suporte inclui um recesso dimensionado para receber e reter removivelmente o tubo.

[000154] De acordo com uma modalidade de exemplo, o corpo de suporte inclui um grampo dimensionado para receber e reter removivelmente o tubo.

[000155] De acordo com uma modalidade de exemplo, o corpo de suporte inclui adicionalmente um acionador giratoriamente montado no instrumento cirúrgico, o acionador sendo configurado para alterar um estado do braço a partir de um estado flexível para um estado rígido por rotação do acionador em uma primeira direção rotacional, e do estado rígido para o estado flexível por rotação do acionador em uma direção contrarrotacional; e o acionador configurado para reter removivelmente o tubo.

[000156] De acordo com uma modalidade de exemplo, o braço é pivotalmente conectado ao corpo de suporte através de uma

[000157] De junta. acordo com uma modalidade de exemplo, a junta inclui um elemento de disco.

[000158] De acordo com uma modalidade de exemplo, a junta inclui uma esfera com fendas.

[000159] De acordo com uma modalidade de exemplo, o tubo é fornecido em comunicação de fluido com a ferramenta.

[000160] De acordo com uma modalidade de exemplo, o acionador inclui um grampo configurado para receber e temporariamente reter o tubo para manter o tubo em um perfil baixo com o instrumento.

[000161] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é um estabilizador e a ferramenta compreende pelo menos um elemento de contato configurado para ser exercido contra uma superfície de tecido para estabilizar a superfície de tecido.

[000162] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento é um posicionador e a ferramenta compreende um elemento de sucção que define um espaço de vácuo no mesmo, em que o elemento de sucção é configurado para exercer força de sucção suficiente em um órgão para mover o órgão quando o elemento de sucção é colocado contra o órgão, uma pressão negativa é aplicada no espaço de vácuo para engatar o elemento de sucção com o órgão, e o elemento de sucção é movido.

[000163] De acordo com uma modalidade de exemplo, o instrumento inclui um cabo estendendo através do elemento de disco, pelo menos uma porção do braço e pelo menos uma porção do corpo de suporte, em que o elemento de disco compreende uma fenda formada no mesmo, a fenda sendo curva para facilitar flexão e aperto do cabo contra a mesma quando o elemento de disco foi pivotado, desse modo ajudando a eliminar ou reduzir variações pelo menos em um de comprimento de cabo e tensão de cabo em posições angulares diferentes do elemento de disco em relação ao corpo de suporte.

[000164] De acordo com uma modalidade de exemplo, um acionador é giratoriamente montado ao corpo de suporte na extremidade proximal do corpo de suporte e um cabo estende a partir do acionador através do corpo de suporte, elemento de disco, esfera e braço. O acionador e o cabo são configurados para alterar um estado do braço a partir de um estado flexível para um estado rígido por rotação do acionador em uma primeira direção rotacional, e do estado rígido para o estado flexível por rotação do acionador em uma direção contrarrotacional.

[000165] De acordo com uma modalidade de exemplo, um recipiente é fornecido em comunicação de fluido com o tubo, o recipiente tendo uma abertura para conectar o recipiente em comunicação de fluido com uma fonte de vácuo, o recipiente configurado para reter fluido no mesmo.

[000166] De acordo com uma modalidade de exemplo, um filtro está em comunicação de fluido com a abertura do recipiente, e o filtro é configurado para ser conectado à fonte de vácuo e filtrar materiais em partículas do efluente a partir do recipiente.

[000167] De acordo com uma modalidade de exemplo, uma tira é conectada ao recipiente e adaptada para pendurar o recipiente em uma orientação vertical em que a abertura para conectar o recipiente com uma fonte de vácuo é mais elevada do que uma conexão formando a comunicação de fluido do recipiente com o tubo.

[000168] Essas e outras características da invenção se tornarão evidentes para aquelas pessoas versadas na técnica após leitura dos detalhes dos instrumentos e métodos como descrito mais completamente abaixo.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

[000169] A figura 1 ilustra um instrumento cirúrgico configurado como um instrumento estabilizador cirúrgico de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000170] A figura 2 ilustra a capacidade de um elemento de junção, de acordo com a presente invenção, fornecer um braço com a capacidade de ser posicionado muito próximo à superfície interna de um retrator de esterno, em relação à capacidade de um braço estabilizador da técnica anterior.

[000171] A figura 3 é uma vista em perspectiva de um instrumento estabilizador cirúrgico de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000172] A figura 4 é uma vista explodida do instrumento estabilizador da figura 3.

[000173] A figura 5 é uma vista em seção longitudinal que ilustra um elemento de junção que inclui uma junta articulada que é formada por um elemento de disco pivotalmente montado em um mecanismo de montagem de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000174] A figura 6 ilustra ação de pivotar fornecida pela junta articulada ilustrada na figura 5.

[000175] A figura 7 ilustra um elemento de disco que é dotado de fendas através de uma porção proximal do mesmo, de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000176] A figura 8 é uma vista superior de uma fenda em uma vista em seção longitudinal, parcial tomada em um plano em ângulos retos ao plano ao longo do qual a vista em seção parcial da figura 5 é tomada.

[000177] A figura 9 ilustra uma modalidade alternativa de um elemento de junção de acordo com a presente invenção, no qual uma esfera é montada rotacionalmente em um elemento de disco.

[000178] A figura 10 mostra uma modalidade alternativa à esfera mostrada na figura 9, de acordo com a presente invenção.

[000179] A figura 11 mostra uma configuração na qual o acionador (não mostrado) é acionado para impulsionar o corpo de suporte contra o disco para desse modo travar a posição angular de disco em relação ao corpo, de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000180] A figura 12 é uma vista em seção da modalidade da figura 11, porém que mostra adicionalmente o acionador.

[000181] A figura 13A ilustra uma vista lateral de um arranjo em que retentores com ondulações são fornecidos nos quais uma esfera pode encaixar, de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000182] A figura 13B ilustra uma vista em seção superior tomada ao longo da linha A-A da figura 13A.

[000183] A figura 14 ilustra um elemento de junção e mecanismo de montagem no qual um encaixe ou fenda é fornecido no corpo de suporte e uma esfera (ou alternativamente elemento de disco) é dotado de uma característica (virola, espiga ou dedo) que desliza em um encaixe ou entalhe à medida que o elemento de disco pivota em relação ao corpo de suporte, de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000184] A figura 15 ilustra uma esfera tendo uma configuração de três fendas de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000185] As figuras 16A-16C ilustram um elemento de junção no qual uma esfera é dotada de uma fenda e é rotacionalmente montado na extremidade distal de um corpo de suporte, de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000186] A figura 17 mostra um dispositivo no qual tanto o braço como o acionador são angularmente móveis em relação ao mecanismo de montagem de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000187] A figura 18 ilustra um arranjo no qual uma esfera com fenda foi integrada em um corpo de suporte de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000188] A figura 19 ilustra um elemento de junção similar à modalidade das figuras 16A-16C, porém onde a esfera é dotada de uma abertura como um furo direto que define um percurso através da esfera de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000189] A figura 20A ilustra um instrumento cirúrgico configurado como um instrumento estabilizador no qual a ação de pivotar do braço e extremidade de trabalho em relação a uma porção fixa do mecanismo de montagem é fornecida por uma torre montada de forma rotacional no topo do mecanismo de montagem de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000190] A figura 20B é uma vista em seção longitudinal parcial do dispositivo da figura 20A.

[000191] A figura 20C ilustra que a alavanca de acionador pode ser acionada em muitos ângulos diferentes para apertar o cabo.

[000192] A figura 21 ilustra um elemento de junção que utiliza uma torre, porém onde a torre é formada com um elemento de disco e esfera de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000193] A figura 22 mostra um instrumento cirúrgico configurado como um instrumento posicionador de órgão de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000194] A figura 23 é uma vista detalhada do instrumento da figura 22.

[000195] A figura 24 mostra dois instrumentos cirúrgicos, um primeiro configurado como um instrumento posicionado e um segundo configurado como instrumento estabilizador, ambos montados em trilhos de um retrator de esterno de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000196] A figura 25 é uma vista em seção longitudinal parcial do dispositivo da figura 22.

[000197] A figura 26 é uma vista superior de uma fenda em uma vista em seção longitudinal, parcial tomada em um ângulo em ângulos retos ao plano ao longo do qual a vista em seção parcial da figura 25 é tomada.

[000198] A figura 27 é uma vista parcial que ilustra detalhes de um mecanismo de montagem de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000199] A figura 28A mostra um acionador puxado para trás proximamente na posição travada e aerodinâmica com o mecanismo de montagem de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000200] A figura 28B ilustra o acionador da figura 28A na configuração destravada de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000201] A figura 28C é uma vista em seção transversal da figura 28A tomada ao longo da linha 28C-28C.

[000202] A figura 28C é uma vista em seção transversal da figura 28B tomada ao longo da linha 28D-28D.

[000203] As figuras 29A-29B mostram uma vista lateral e uma vista externa, respectivamente, de um acionador de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000204] A figura 29C ilustra um instrumento cirúrgico configurado como um instrumento estabilizador com um corpo de suporte configurado para removivelmente reter um tubo, de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000205] As figuras 30A-30B mostram uma vista lateral e uma vista extrema, respectivamente, de um acionador de acordo com outra modalidade da presente invenção.

[000206] A figura 31A é uma vista em perspectiva de um recipiente de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000207] A figura 31B é uma vista em seção longitudinal do recipiente da figura 31A tomada ao longo da linha 31B-31B.

[000208] A figura 31C é uma vista em seção longitudinal do recipiente da figura 31A tomada ao longo da linha 31C-31C.

[000209] A figura 31D ilustra uma tira fornecida com um recipiente de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000210] A figura 32 ilustra o uso de um instrumento estabilizador e um instrumento posicionador, cada com um recipiente de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000211] As figuras 33A-33B mostram um acionador de mecanismo de montagem alternativo de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000212] As figuras 34A-34B ilustram aspectos alternativos que podem ser fornecidos com uma extremidade de trabalho de um instrumento estabilizador de acordo com várias modalidades da presente invenção.

[000213] A figura 35 ilustra uma modificação pelo que elementos de contato são afilados a partir de uma dimensão mais espessa nas bordas externas dos mesmos, até uma dimensão mais fina nas bordas internas (16’) dos mesmos de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000214] A figura 36 ilustra uma modalidade de um dispositivo tendo um braço alternativo no qual uma ligação intermediária é fornecida que é ajustável por um usuário para ajustar a tensão no cabo distalmente do mesmo de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000215] A figura 37 ilustra uma modalidade de um dispositivo tendo um mecanismo de acionamento alternativo de acordo com uma modalidade da presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO

[000216] Antes que os presentes instrumentos e métodos sejam descritos, deve ser entendido que a presente invenção não é limitada a modalidades específicas descritas, visto que tais podem evidentemente variar. Também deve ser entendido que a terminologia utilizada aqui é para fins de descrever modalidades específicas somente, e não pretende ser limitadora, uma vez que o escopo da presente invenção será limitado somente pelas reivindicações apensas.

[000217] Onde uma faixa de valores é fornecida, entende-se que cada valor interveniente, até o décimo da unidade do limite mais baixo a menos que o contexto claramente determine de outro modo, entre os limites superior e inferior daquela faixa, é também especificamente revelado. Cada faixa menor entre qualquer valor mencionado ou valor intermediário em uma faixa mencionada e qualquer outro valor mencionado ou intermediário naquela faixa mencionada é abrangido na invenção. Os limites superior e inferior dessa faixa menores podem ser independentemente incluídos ou excluídos na faixa, e cada faixa onde qualquer um, nenhum ou ambos os limites são incluídos nas faixas menores também é abrangido na invenção, sujeito a qualquer limite especificamente excluído na faixa mencionada. Onde a faixa mencionada inclui um ou ambos os limites, faixas excluindo qualquer um ou ambos aqueles limites incluídos são também incluídos na invenção.

[000218] A menos que definido de outro modo, todos os termos técnicos e científicos utilizados aqui têm o mesmo significado como comumente entendido por uma pessoa com conhecimentos comuns na técnica à qual a presente invenção pertence. Embora quaisquer métodos e materiais similares ou equivalentes àqueles descritos aqui possam ser utilizados na prática ou teste da presente invenção, os métodos e materiais preferidos são descritos agora. Todas as publicações mencionadas aqui são incorporadas aqui a título de referência para revelar e descrever os métodos e/ou materiais com relação aos quais as publicações são citadas.

[000219] Deve ser observado que como utilizado aqui e nas reivindicações apensas, os termos “travar” ou “travado” significarão limitar ou tornar imóvel ou móvel com dificuldade.

[000220] Deve ser observado que como utilizado aqui e nas reivindicações apensas, as formas singulares “um”, “uma”, e “o, a” incluem referentes no plural a menos que o contexto claramente determine de outro modo. Desse modo, por exemplo, referência a “um elemento de contato” inclui uma pluralidade de tais elementos de contato e referência a “o dispositivo” inclui referência a um ou mais dispositivos e equivalentes dos mesmos conhecidos por aqueles versados na técnica e assim por diante.

[000221] As publicações discutidas aqui são fornecidas exclusivamente pra sua revelação antes da data de depósito do presente pedido. Nada aqui deve ser interpretado como admissão de que a presente invenção não tem direito a antedatar tal publicação em virtude de invenção anterior. Além disso, as datas de publicação fornecidas podem ser diferentes das datas de publicação efetivas que podem necessitar ser independentemente confirmadas.

[000222] Embora os instrumentos descritos aqui sejam descritos para uso no coração, observa-se que esses instrumentos não são limitados ao uso no coração, porém podem ser utilizados para procedimentos cirúrgicos em outros órgãos ou tecidos, como para posicionar e/ou estabilizar outros órgãos ou tecidos.

[000223] A figura 1 mostra um instrumento cirúrgico configurado como um instrumento estabilizador (10) de acordo com uma modalidade da presente invenção. O instrumento estabilizador (10) inclui um mecanismo de montagem (20) configurado para montar o instrumento estabilizador (10) em um objeto relativamente fixo, como um retrator de esterno, mesa de operação, etc. Na figura 1, o instrumento estabilizador (10) é montado em um trilho (202) de um retrator de esterno (200). O retrator de esterno é mostrado sendo utilizado em um procedimento de tórax aberto no qual uma abertura (2) foi feita para expor o coração (4) do paciente (1).

[000224] instrumento estabilizador (10) inclui ainda um braço (12) pivotalmente conectado a e estendendo distalmente a partir de uma extremidade distal (24) do corpo de suporte (22). A superfície superior 26 do corpo de suporte (22) tem um perfil baixo e preferivelmente é lisa de modo a não prender suturas, luvas cirúrgicas ou qualquer outro objeto suscetível a ser preso em uma superfície não lisa. Adicionalmente, essa superfície lisa pode ser utilizada pelo cirurgião para descansar a mão ou dedo, auxiliar em firmar a mão durante sutura, por exemplo. Como o braço (10) estende a partir da extremidade distal (24) do corpo de suporte (22) não da superfície superior (26) como em muitos instrumentos da técnica anterior, provê um perfil mais baixo, em relação à altura do tórax (2) do paciente (1) e retrator de esterno (200). Isso torna o instrumento menos uma obstrução (em relação a instrumentos estabilizadores da técnica anterior onde o braço é fixado ao topo do mecanismo de fixação) para o cirurgião ou qualquer pessoa que tente acessar o espaço de trabalho cirúrgico (3).

[000225] instrumento estabilizador (10) inclui ainda uma extremidade de trabalho (14) montada em uma porção extrema distal do braço (12). A extremidade de trabalho (14) do instrumento estabilizador (10) inclui pelo menos um elemento de contato (16). Um par de elementos de contato (16) é fornecido na modalidade mostrada na figura 1. Elementos de contato (16) são configurados e dimensionados para contatar a superfície de tecido em uma área alvo cirúrgica para estabilizar o tecido e facilitar o desempenho de um procedimento cirúrgico. Por exemplo, na figura 1, os elementos de contato são moldados, configurados e dimensionados para contatar a superfície do coração (4) em lados opostos de uma artéria coronária na qual uma anastomose deve ser realizada.

[000226] Elementos de contato (16) podem ser configurados para engatar tecido por meio mecânico (que opcionalmente pode incluir superfícies de contato que aumentam fricção), por aplicação de sucção ou combinações dos mesmos. Há muitas modalidades diferentes de elementos de contato que podem ser empregados em um instrumento estabilizador cirúrgico de acordo com modalidades da presente invenção. Exemplos adicionais de tais elementos de contato e detalhes dos mesmos podem ser encontrados nas patentes US 5.727.569; 5.875.782; 5.894.842; 5.906.607; 5.957.835; 5.976.069; 6.032.672; 6.036.641; 6.050.266; 6.120.436; 6.213.941; 6.231.506; 6.283.912; 6.290.644; 6.315.717; 6.331.158; 6.346.077; 6.375.611; 6.394.951; 6.406.424; 6.511.416; 6.626.830; 6.652.454; 6.656.113; 6.673.013; 6.685.632; 6.701.930; 6.743.169; 6.758.808; 6.849.044; 6.852.075; 6.893.391; 7.056.287; 7.220.228; 7.238.155; 7.326.177; 7.335.158; 7.485.090; 7.497.824; e 7.503.891, cada uma das quais é pelo presente incorporada na íntegra, a título de referência à mesma.

[000227] corpo de suporte (22) é configurado e dimensionado de modo que a extremidade distal (24) do mesmo seja substancialmente lateralmente nivelada com uma superfície interna (200i) do retrator de esterno (200), particularmente com uma superfície interna do braço/laminada (204) do retrator de esterno. Alternativamente, a extremidade distal (24) pode estender levemente além da superfície interna (200i) ou terminar levemente de forma próxima da superfície interna (200i). Em qualquer caso, quando o instrumento estabilizador é fixo no trilho (202) como mostrado na figura 1, a extremidade distal (24) do corpo de suporte (20) não estende substancialmente para dentro do espaço de trabalho cirúrgico (3), e desse modo forma muito menos de uma obstrução do que estabilizadores cirúrgicos atualmente disponíveis. Além disso, o elemento de junção (30) que une o braço (12) provê o braço (12) com a capacidade de ser posicionado muito próximo à superfície interna (200i) em relação à capacidade de um braço estabilizador da técnica anterior (1012) do estabilizador da técnica anterior (1000), como mostrado na figura 2. Isso também reduz a quantidade de obstrução criada pelo estabilizador (10) e particularmente o braço estabilizador (12). O elemento de junção (30) permite mesmo que o braço (12) seja orientado em contato com a superfície interna (200i). Ainda adicionalmente, o elemento de junção (20) é configurado de tal modo que uma porção do braço (12) estendendo a partir de e imediatamente adjacente ao elemento de junção (30) é pivotável para e temporariamente travável em uma posição substancialmente perpendicular ao corpo de suporte (22), como ilustrado na figura 2. Especificamente, como mostrado na figura 2, a ligação mais próxima (44) do braço (12) pode ser posicionada substancialmente perpendicular (isto é, em um ângulo de aproximadamente 80 graus a aproximadamente 90 graus) ao corpo de suporte (22).

[000228] elemento de junção (30) é montado pivotalmente ao corpo de suporte (22) na porção extrema distal do mesmo, de modo que o braço (12), que é unido à extremidade distal do elemento de junção (30) estende a partir da extremidade distal (24) do corpo de suporte (22). A figura 3 é uma vista em perspectiva de um instrumento estabilizador cirúrgico (10) de acordo com uma modalidade da presente invenção. A extremidade de trabalho (14) é montada na extremidade distal do braço (12) através de uma junta (56) (junta de soquete e esfera na modalidade mostrada na figura 3) como descrito em mais detalhe em patentes anteriores incorporadas a título de referência acima.

[000229] braço (12) compreende uma pluralidade de ligações de articulação (40) que permitem que o braço (12) seja flexível em uma primeira configuração, porém que pode ser comprimido para tornar o braço (12) substancialmente rígido em uma segunda configuração. Na modalidade mostrada na figura 3, as ligações (40) incluem juntas esféricas alternadas (42) e discos bicôncavos (44). As esferas (42) são feitas de um plástico tendo uma dureza que é menor do que a dureza do material (tipicamente, plástico) do qual os discos (44) são feitos. Isso permite que os discos (44) se tornem incorporados nas esferas (42) durante compressão dos componentes aplicados por aplicar tensão ao elemento de tensionamento se estendendo através dos mesmos, desse modo aumentando a rigidez do braço pelo agarramento imposto pelos discos de incorporação. Detalhes adicionais e exemplos de braços apropriados são descritos na patente US 6.506.149, que é pela presente incorporada aqui na íntegra, a título de referência à mesma. Alternativamente, ligações (40) podem incluir (porém alternativas não são limitadas a esses exemplos) uma série de juntas esféricas, uma série de juntas tendo um lado convexo e um lado côncavo, ou qualquer das outras modalidades descritas na patente US 6.506.149, ou quaisquer das modalidades descritas na patente US 6.758.808, por exemplo.

[000230] Cada ligação (40) inclui um canal central (40c) através da mesma que pode ser afilado nas duas extremidades para permitir que um cabo (46) (vide a vista detalhada da figura (4)) passe através do mesmo suave e facilmente (e aperfeiçoar rigidez no estado rígido do braço). O cabo (46) estende através de ligações (40), elemento de junção (30), corpo de suporte (22) e conecta proximamente a um mecanismo de acionamento (50) e conecta distalmente a um mecanismo configurado para travar ou destravar a junta (56). O elemento de articulação mais distal (43) na extremidade distal do braço (12) inclui uma cavidade (43c) que abre na extremidade distal do elemento de articulação (43) e é adaptado para pelo menos parcialmente receber elementos de acoplamento (58), (47) e (60). Um elemento de soquete (56s) tampa a extremidade distal do braço estabilizador (12) e é casado com o elemento de articulação mais distal (43) através dos elementos de acoplamento ((58), (47) e (60)), em combinação com o cabo de tensionamento (46) que estende através do estabilizador.

[000231] elemento de soquete (56s) inclui uma abertura (56p), que é dimensionado para receber livremente a porção de esfera (56b) à qual a extremidade de trabalho (14) é fixa. O elemento de soquete (56s) inclui ainda uma fenda (561) dimensionada para receber a haste (56t), permitindo que a mesma deslize livremente na fenda (561) enquanto ao mesmo tempo evita que a porção de esfera (56b) passe através da mesma. Uma abertura próxima é fornecida no elemento de soquete (56s) e dimensionada para receber pelo menos uma porção dos elementos de acoplamento (58), (47) e (60).

[000232] elemento de acoplamento (60) pode ser uma tampa de soquete que é recebido na abertura próxima. A tampa de soquete (60) inclui uma porção de tampa ou base (mostrada e descrita em maior detalhe na patente US 6.758.808) para encostar-se à porção de esfera (56b) e manter a mesma em sua posição no elemento de soquete (56s). No exemplo mostrado, a porção de tampa tem uma superfície inferior substancialmente plana com uma abertura circular dimensionada para deslocar contra a esfericidade da porção de esfera (56b). Evidentemente, outras configurações da superfície inferior são consideradas que realizariam a mesma função, por exemplo, a capacidade de aplicar força contra a porção de esfera (56b) e manter a porção de esfera no elemento de soquete (56s), enquanto também permite que a porção de esfera gire. Ainda adicionalmente, após aplicação aumentada de força, a porção de tampa tem a capacidade de travar a porção de esfera (56s) e evitar que a mesma gire.

[000233] A superfície externa da tampa de soquete (60) é substancialmente cilíndrica e adaptada para deslizável e giratoriamente encaixar na cavidade do elemento de acoplamento (56s) introduzido pela abertura próxima do mesmo. Isso permite rotação da extremidade de trabalho (14) em torno do eixo geométrico longitudinal do braço manobrável (12) quando o estabilizador (10) está em um estado não rígido. A porção proximal da tampa de soquete (60) inclui superfícies de acionamento adaptadas para encostar contra o elemento de articulação mais distal (43) e transmitir força contra a porção de esfera (56b) quando o cabo é tensionado. Após liberação total de tensão no cabo (46) do estabilizador (10), o elemento de soquete (56s) pode ser puxado em uma direção para longe do elemento de articulação mais distal (43) por uma distância suficiente para permitir que a porção de esfera (56b) seja extraída através da abertura (56p), por exemplo, para mudar a montagem por substituir a extremidade de trabalho existente (14) com uma diferente. Desse modo, uma alteração pode ser feita entre as extremidades de trabalho (14) para escolher um desenho ou configuração diferente, ou mesmo alterar para uma que opere em um princípio diferente. Por exemplo, uma alteração de um elemento de contato mecânico, que opera por aplicar pressão física contra o tecido de coração que bate, pode ser substituído por um elemento de contato de pressão negativa, que engata o coração por vácuo. A esse respeito, quaisquer dos elementos de contato descritos aqui poderiam ser permutados para operação no estabilizador (10) descrito. Adicionalmente, outros elementos de contato conhecidos poderiam ser utilizados ou adaptados para serem utilizados por aqueles com conhecimentos comuns na técnica.

[000234] A tampa de soquete (60) inclui ainda porções abertas ou rebaixadas dimensionadas para receber os braços do elemento de acoplamento (58). As porções rebaixadas são contínuas sobre o comprimento da tampa de soquete (60) e são também definidas ao longo do perímetro da porção de tampa. Desse modo, os braços do elemento de acoplamento (58) interencaixam com a tampa de soquete e são contínuos com o perímetro externo da mesma para formar uma superfície cilíndrica para girar contra o elemento de soquete (56s). A superfície interior do elemento de soquete (56s) é rebaixada próximo à extremidade proximal para formar um entalhe anular que estende em torno da circunferência interior da porção extrema próxima e está sob uma virola formada desse modo. Após montagem, pontas que estendem para fora a partir dos braços do elemento de acoplamento (58) nas extremidades distais dos braços, engatam o entalhe e são impedidos de serem retirados do elemento de soquete (56s) pela virola. Como a virola e o entalhe estendem em volta da circunferência interna total do elemento de soquete (56s), o elemento de acoplamento (58) é livre para girar com a tampa de soquete (60) em uma configuração destravada do estabilizador (10). As extremidades externas das pontas são preferivelmente chanfradas ou biseladas para facilitar a inserção do elemento de acoplamento (58) no elemento de soquete (56s).

[000235] Um encaixe de cabo é fornecido como parte do conjunto de acoplamento e inclui um elemento de acoplamento/porção de parada no formato de esfera aumentada ou outro formato (47) que tem uma superfície de encosto adaptada para encostar contra o elemento de acoplamento (58) para aplicar uma força na mesma quando o cabo é puxado para cima contra o mesmo.

[000236] A extremidade proximal do cabo (46) é conectada ao mecanismo de acionamento que é configurado para aumentar ou diminuir a tensão no cabo (46) por estirar a porção extrema próxima do cabo (46) proximamente ou movendo a mesma distalmente em relação ao corpo de suporte (22), respectivamente. O aumento e diminuição de tensão é acionada por acionador (52), como o botão mostrado nas figuras 3-4. Detalhes adicionais sobre a operação do mecanismo (50) e modalidades alternativas de tal mecanismo podem ser encontrados, por exemplo, na patente US 6.758.808 e outras patentes incorporadas a título de referência acima. A presente invenção não pretende ser limitada ao mecanismo (50) mostrado na figura (4), visto que outros mecanismos que fornecem a mesma função podem ser substituídos.

[000237] Na modalidade mostrada nas figuras 3-4, a extremidade de trabalho (14) inclui aberturas (16s) através das superfícies de contato dos elementos de contato (16) que são configurados para aplicar sucção (pressão negativa) na superfície do tecido a ser estabilizado, para fazer com que as superfícies de contato engatem o tecido. As aberturas (16s) estão em comunicação de fluido com o tubo de vácuo (62), que é configurado, em sua extremidade proximal, a ser conectado em comunicação de fluido com uma fonte de pressão negativa. Um conector (64) fornecido na extremidade proximal do tubo a vácuo (62) pode ser codificado em cores (por exemplo, codificado em cor azul, ou alguma outra cor distinta), de modo que usuários possam prontamente distinguir visualmente esse tubo a vácuo de outros tubos a vácuo que podem estar sendo utilizados durante o procedimento (como um tubo a vácuo para um posicionador, discutido em mais detalhe abaixo). Isso pode ser importante quando os tubos de vácuo diferentes exigem características de vácuo diferentes, como a magnitude de pressão negativa, por exemplo, visto que ajuda a evitar fixação errônea de um tubo de vácuo à fonte de vácuo errado. A codificação de cor do luer ou tubagem é um modo barato de distinguir o tubo.

[000238] elemento de junção (30) inclui uma junta articulada (32) que é formado por um elemento de disco (34) pivotalmente montado ao mecanismo de montagem (20) como ilustrado na figura 3 e na vista em seção longitudinal, parcial da figura 5. A ação de pivotar fornecida por junta articulada (32) permite que o braço estabilizador (12) seja pivotado para fora do caminho de modo que o braço não se projeta excessivamente para dentro do espaço de trabalho cirúrgico (3). Como ilustrado na figura 6, o braço pode ser pivotado em direção da direita ou esquerda da extremidade distal (24) do corpo de suporte (22), pelo elemento de disco de pivotar (34) em relação ao corpo de suporte (22), de modo que o braço (12) aproxima ou mesmo contata a superfície interna do retrator (200i) e o braço pode desse modo ser ajustado para seguir ao longo do contorno do perímetro do espaço de trabalho cirúrgico (3). A ação de pivotar pode ser obtida ao longo de um único plano coexistente com o elemento de disco (34). Adicionalmente, a ação de pivotar pode ocorrer sem movimento do mecanismo de acionamento (50) com relação ao corpo de suporte (22).

[000239] elemento de disco (34) é dotado de fendas (34s) através de uma porção proximal do mesmo, formando superfícies de disco próximas superior e inferior (34p) em que a fenda (34s) varre tipicamente através de pelo menos 120 graus da periferia do elemento de disco (34), mais tipicamente pelo menos aproximadamente 150 graus como mostrado na figura 7, e estende para o centro do elemento de disco (34). A fenda (34s) permite que o cabo (46) seja tensionado enquanto mantém (isto é, sem alterar ou afetar) a posição rotacional do elemento de disco (34) em relação ao corpo de suporte (22). O ponto pivô no centro do elemento de disco (34) permite que o elemento de disco (34) mantenha sua posição angular durante tensionamento do cabo (46).

[000240] Como mostrado na modalidade da figura 8, que fornece uma vista superior da fenda (34s) em uma vista em seção longitudinal, parcial tomada em um plano em ângulos retos para o plano ao longo do qual a vista em seção parcial da figura 5 é tomada, o elemento de disco (34) gira em uma fenda circular sem um pino. A ação de pivotar é causa por deslizamento ao longo de superfícies circulares casadas do elemento de disco (34) e fenda circular. O elemento de disco (34) é retido no lugar por fricção e um encaixe de interferência com a fenda circular (22s) formada na extremidade distal (24) do corpo de suporte (22). O raio do elemento de disco (34) é levemente maior do que o raio de curvatura da fenda (22s). Quando o cabo (46) é tensionado, o elemento de disco (34) é puxado para uma sede formada pela fenda circular (22s). Chanfros (34r) formados removendo cantos nas bordas circulares superior e inferior do elemento de disco (34) (vide a figura 5) podem ser fornecidos para facilitar assento do elemento de disco (34). Quando o cabo (46) não é tensionado, o elemento de disco (34) é retido na extremidade distal do corpo de suporte pelo braço (12), extremidade distal do corpo de suporte (24) e cabo (46). A curvatura (34c) nas extremidades distais da fenda facilita flexão e aperto do cabo contra as mesmas quando o elemento de disco (34) foi pivotado, e ajuda a eliminar ou reduzir variações em comprimento/tensão de cabo em posições angulares diferentes do elemento de disco (34). Preferivelmente, o elemento de disco é metal como aço inoxidável, e a esfera (36) é de plástico e encaixada por pressão sobre o elemento de disco (34). O elemento de esfera (36), como as outras esferas no braço, é mais macio do que o elemento de disco (44) com o qual faz interface, de modo que o elemento de disco (44) morde a esfera (36) para ajudar a fornecer rigidez adicional para o braço (12) quando o braço (12) está em uma configuração travada.

[000241] Adicionalmente, o elemento de junção (30) inclui uma esfera (36) que estende a partir de uma extremidade distal do elemento de disco (34) como mostrado na figura 7. A esfera (36) é dimensionada para cooperar com uma superfície próxima côncava da ligação (44), desse modo permitindo o tipo de soquete e esfera, articulação tridimensional da ligação (e, portanto o braço (12) e extremidade de trabalho (14)) em relação à esfera (36). A esfera (36) pode ser também com fendas (36s) para facilitar adicionalmente ou opcionalmente controlar a angulação descendente do braço (12) em relação ao corpo de suporte (22) desse modo facilitando posicionamento do braço para baixo e seguindo o contorno do retrator e perímetro da abertura cirúrgica como ilustrado na figura 6. A fenda (36s) pode ser dotada de uma curvatura (36c) na extremidade proximal da mesma, como ilustrado na figura 5. A curvatura (36c) na extremidade proximal da fenda (36s) facilita flexão e aperto do cabo contra a mesma quando o braço (12) foi pivotado para baixo em relação à esfera (36)/elemento de disco (34), e ajuda a eliminar ou reduzir variações em comprimento/tensão de cabo em posições angulares diferentes do braço (12). Além disso, uma luva lubrificante (46s) (como uma feita de politetrafluoroetileno) ou revestimento lubrificante pode ser fornecido sobre o cabo (46) para ajudar a facilitar deslizamento e reduzir fricção, como ilustrado na figura 8.

[000242] A figura 9 ilustra uma modalidade alternativa do elemento de junção (30) no qual a esfera (36) é montada de forma rotacional no elemento de disco (34). Opcionalmente, retentores ou dentes de catraca (48) podem ser fornecidos para permitir um ajuste semelhante à catraca da posição rotacional da esfera (36), em relação ao elemento de disco (34).

[000243] A figura 10 ilustra outra modalidade alternativa da esfera (36) em que a esfera (36) é dotada de duas fendas de interseção (36s1, 36s2) formadas perpendicularmente entre si. Ainda alternativamente, três ou mais fendas de interseção (36s) podem ser fornecidas. Como as modalidades anteriores, a esfera (36) pode ser fixa ao elemento de disco (34) ou pode ser rotacionalmente montada no elemento de disco (34). Opcionalmente, retentores ou dentes de catraca (48) podem ser fornecidos para permitir um ajuste semelhante à catraca da posição rotacional da esfera (36), em relação ao elemento de disco (34).

[000244] A figura 11 mostra uma modalidade na qual o acionador (não mostrado) é acionado para impulsionar o disco (34) contra o corpo de suporte (22) para desse modo travar a posição angular do disco (34) em relação ao corpo (22). Adicionalmente, a esfera (36) é inclinada para baixo em relação ao plano de orientação de disco (34), isto é, vide o ângulo (39). Observa-se que quaisquer das outras esferas (36) descritas acima bem como abaixo podem ser alternativamente posicionadas em uma orientação inclinada para baixo em relação ao plano de disco (34).

[000245] A figura 12 é uma vista em seção da modalidade da figura 11, porém que adicionalmente mostra um acionador (52). À medida que o acionador (52) é apertado (por girar contra o mecanismo de parafuso no interior) contra o corpo (22) impulsiona o disco (34) contra o corpo (22) e ao mesmo tempo, puxa as esferas (36), (42) e elementos de disco/ligações (44) juntos, apertando o braço (12) e junta entre o disco (34) e alojamento (22).

[000246] As figuras 13A-13B ilustram uma vista lateral e uma vista em seção superior tomada ao longo da linha A-A da figura 13A, em que o corpo de suporte (22) é fornecido em sua porção de extremidade distal com uma pluralidade de ondulações ou retentores distribuídos horizontal e radialmente (54) cada um configurado e dimensionado para receber uma esfera mais próxima (42) do braço (12) ou (1012). Após aplicar tensão através do cabo (46), esse puxa a esfera mais próxima (42) para engate de travamento com o receptáculo/ondulação/retentor (54) no qual é posicionado. A aplicação adicional de tensão trava o braço (12), (1012) como já descrito. Após remover tensão do cabo (46) e suficientemente alongar/afrouxar o cabo (46), a esfera mais próxima (42) pode ser manualmente desalojada da sua posição atual em uma das ondulações (54) e movido para um local desejado recebido por outra das ondulações (54), como indicado em linhas ocultas na figura 13B. Desse modo, a esfera mais próxima (42) pode ser posicionada (e então travada) em quaisquer das ondulações, desse modo fornecendo a capacidade de inclinar o braço (12), (1012) no plano horizontal em relação ao eixo geométrico longitudinal do corpo de suporte (22), como ilustrado pelo ângulo (57) na figura 13B.

[000247] A figura (4) ilustra uma modalidade do elemento de junção (30) e mecanismo de montagem (20) no qual um encaixe ou fenda (66) é fornecido no corpo de suporte e esfera (36) (ou alternativamente elemento de disco (24)) é dotado de um aspecto (virola, espiga ou dedo) (68) que desliza no encaixe ou entalhe (66) à medida que o elemento de disco (34) pivota em relação ao corpo de suporte (22). Após travar o elemento de junção (30), o braço (12) e elemento de trabalho (14) por puxar o cabo (46) utilizando o acionador (52), o aspecto 68 encosta contra a superfície superior da fenda (66), o que evita que o elemento de disco (34) eleve. O pino (35) é mostrado na figura 14 e é o aspecto em torno do qual o elemento de disco pivota. Uma mola (70) é fornecida na fenda (70s). A mola (70) tem força elástica suficiente para separar a extremidade proximal do elemento de disco (34) do contato com o corpo de suporte (22) quando tensão é liberada no cabo (46).

[000248] A figura 15 ilustra uma modalidade da esfera (36) tendo uma configuração de três fendas na qual as fendas (36a1, 36s2 e 36s3) unem para formar um formato de Y.

[000249] As figuras 16A-16B ilustram uma modalidade de um elemento de junção (30) no qual uma esfera (36) é dotada de uma fenda (36s) e é montada de forma rotacional na extremidade distal do corpo de suporte (22). Desse modo, o elemento de junção (30) provê funcionalidade similar aos elementos de junção (30) anteriormente descritos que incluem o elemento de disco (34) e esfera (36). A funcionalidade é similar em que a esfera (36) pode ser girada (vide as setas curvas na figura 16B), que então permite rotação horizontal ou ação de pivotar do braço (12) quando a fenda (36s) é horizontalmente orientada como na figura 16C.

[000250] A figura 17 mostra uma modalidade na qual tanto o braço (12) como o acionador (52) são angularmente móveis em relação aos mecanismos de montagem (20). A esse respeito, uma junta 72 é fornecida para permitir pelo menos angulação descendente do botão acionador (52) em relação ao mecanismo de montagem (20). Quaisquer dos elementos de junção (30) descritos aqui podem ser fornecidos para permitir angulação do braço (12) em relação ao mecanismo de montagem. Por permitir movimento angular do acionador, isso permite que o usuário mova o acionador (52) para causar menos de uma obstrução para o cirurgião ou outro pessoal que tenta acessar o espaço cirúrgico (3). Também é menos provável agarrar em suturas ou outro equipamento quando movido para baixo como mostrado na figura 17.

[000251] A figura 18 ilustra uma modalidade na a esfera com fendas (36) foi integrada no corpo de suporte (22). Isso reduz contagem parcial exigida para fabricação, porém não pode ser tão eficiente na manutenção da posição pivotal relativa do braço (12) em relação ao corpo de suporte (22) quando o cabo (46) é apertado. Opcionalmente, ondulações (74) podem ser fornecidas na porção de fenda (36s) da esfera (36) para reduzir a tendência do cabo (46) tornar reto o braço (12) em relação ao corpo (22) à medida que a tensão é aplicada.

[000252] A figura 19 ilustra uma modalidade de um elemento de junção (30) similar à modalidade das figuras 16A-16C, porém onde a esfera (36) é dotada de uma abertura (36p) como um furo direto que define um percurso através da esfera (36) que guia o cabo (46) de uma orientação substancialmente alinhada com o eixo geométrico longitudinal do corpo (22) na extremidade (36p1), para uma orientação formando um ângulo com relação ao eixo geométrico longitudinal do corpo (22) na extremidade (36p2). No exemplo mostrado, o ângulo é aproximadamente noventa graus. Entretanto, esse ângulo pode variar e pode ser selecionado de uma faixa de aproximadamente setenta e cinco graus a aproximadamente cento e trinta e cinco graus, mais tipicamente de uma faixa de aproximadamente oitenta graus a aproximadamente cento e dez graus. Um pino transversal (37), como um pino de aço inoxidável pode ser fornecido para ajudar a suportar o percurso de guia de (36p) e ajudar a reduzir desgaste. O pino (37) provê o local sobre o qual o cabo flexiona. O pino (37) é fornecido como um componente de metal para resistir a forças de arrasto elevadas (friccional) quando o cabo (46) é puxado em tensões elevadas sobre a flexão (36p). O pino (37) é cruzado através do componente (36), como por encaixe por pressão e/ou uso de adesivo ou outro meio de fixação. A esfera (36) é adicionalmente dotada de fenda (36s) e é montada de forma rotacional na extremidade distal do corpo de suporte (22). Desse modo, o elemento de junção (30) provê funcionalidade similar aos elementos de junção (30) anteriormente descritos que incluem elemento de disco (34) e esfera (36). A funcionalidade é similar em que a esfera (36) pode ser girada, o que então permite alteração na posição angular do braço (12) em relação ao plano horizontal. Além disso, um tubo curvo moldado por inserção rígido pode ser fornecido em torno do cabo para evitar ou reduzir desgaste dos componentes visto que o tubo provê menos resistência friccional do que o cabo à medida que desliza contra os outros componentes.

[000253] A figura 20A ilustra uma modalidade de um instrumento estabilizador no qual a ação de pivotar do braço (12) e extremidade de trabalho em relação a uma porção fixa do mecanismo de montagem (20) é fornecida por uma torre (30t) montada de modo rotacional no topo do mecanismo de montagem (20). O acionador (52’) nessa modalidade compreende uma alavanca que é configurada com um mecanismo de came para tensionamento rápido (e também liberação rápida de tensão) do cabo (46). Os elementos de contato (16) da porção de trabalho (14) são suportados intermediários de seus comprimentos por eixos (17) utilizados para sustentar os elementos de contato (16) e conectam os mesmos ao braço (12) através do eixo (17)’ e um mecanismo de junta esférica como descrito anteriormente. A conexão intermediária dos eixos (17) aos elementos de contato (16) coloca pontos de estabilização mais próximos ao local cirúrgico alvo a ser estabilizado.

[000254] A figura 20B é uma vista em seção longitudinal parcial do dispositivo (10) da figura 20A mostrando o percurso do cabo (46) através do mecanismo de montagem (20) e torre (30t). Como o cabo estende para cima através do centro (34c) da torre (30t), isso permite que a torre mantenha sua posição rotacional em relação ao mecanismo de suporte (20) durante aperto. A figura 20C ilustra que a alavanca de acionador (52’) pode ser acionada em muitos ângulos diferentes para apertar o cabo (46).

[000255] A figura 21 ilustra um elemento de junção que utiliza uma torre (30t), porém onde a torre (30t) é formada com um elemento de disco (34) e esfera (36). O elemento de disco (34) é dotado de fendas (34s) e esfera (36) é com fendas (36s). A torre (30t) faz interface com a extremidade distal do corpo de suporte (22), e é dotado de retentores (34d) para rotações incrementais distintas da torre (30t) em relação ao corpo de suporte (22) e que ajudam a manter a posição angular atual da torre (30t) em relação ao corpo de suporte (22). Um elemento pivô (34p) como um prendedor ou similar é inserido na fenda (28s) do suporte de fixação (28) que permite que a torre (30t) gire em relação ao suporte de fixação (28) e corpo de suporte (22), e também permite que o cabo (46) puxe a torre (30t) para contato com a superfície distal (24) do corpo de suporte (22) e comprima contra o mesmo para evitar rotação da torre (30t) em relação ao corpo de suporte (22).

[000256] A figura 22 mostra um instrumento cirúrgico configurado como um instrumento posicionador de órgão (100) de acordo com uma modalidade da presente invenção. O instrumento posicionador (100) inclui um mecanismo de montagem (120) configurado para montar o instrumento posicionador (100) em um objeto relativamente fixo, como um retrator de esterno, mesa de operação, etc. Na figura 24, o instrumento posicionador (100) é montado em um trilho (202) de um retrator de esterno (200).

[000257] instrumento posicionador (100) inclui ainda um braço (112) pivotalmente conectado a e estendendo distalmente de uma extremidade distal (124) do corpo de suporte (122). A superfície superior (126) do corpo de suporte (122) é lisa de modo a não prender suturas, luvas cirúrgicas ou qualquer outro objeto suscetível de ser preso em uma superfície não lisa. Adicionalmente, essa superfície lisa pode ser utilizada pelo cirurgião para descansar uma mão ou dedo, auxiliar em firmar a mão durante sutura ou outra etapa de procedimento, por exemplo. Como o braço (112) estende a partir da extremidade distal (124) do corpo de suporte (122) e não da superfície superior (126), provê um perfil mais baixo, em relação à altura da abertura (2) do tórax do paciente (1) e retrator de esterno (200) do que um desenho onde o braço estende a partir de um topo do corpo de suporte. Isso torna o instrumento menos de uma obstrução (em relação a instrumentos estabilizadores da técnica anterior onde o braço é fixado ao topo do mecanismo de fixação) para o cirurgião ou qualquer pessoa que tenta acessar o espaço de trabalho cirúrgico (3).

[000258] instrumento posicionador (100) inclui ainda uma extremidade de trabalho (114) montada em uma porção de extremidade distal do braço (112). A extremidade de trabalho (114) do instrumento posicionador (100) inclui pelo menos um elemento de contato (116). Um elemento de contato único (116) é fornecido na modalidade mostrada na figura 22, embora múltiplos elementos de contato (116) possam ser alternativamente fornecidos. Uma junta flexível (118) é fornecida para montar o elemento de contato (116) em uma estrutura rígida enquanto ainda permite uma faixa limitada de movimentos do elemento de contato (116). O elemento de contato (116) é um elemento de sucção que é configurado para fixar em um órgão e engatar o órgão por aplicação de pressão negativa através do elemento de sucção, com resistência suficiente para mover o órgão engatado e manter o mesmo em uma orientação deslocada. Em uma modalidade, isso inclui manter ápice do coração em uma orientação elevada, suspensa. O elemento de sucção (116) das figuras 22-23 inclui um copo (151), um eixo oco (153) fixado de forma segura ao copo (151), e conexão (157) (para fixar uma linha de sucção (162) ao eixo (153)). O eixo (153) é orientado com seu eixo geométrico paralelo ao eixo geométrico longitudinal central do copo (151). A vedação de conformação (252) é montada na superfície distal do copo (151). A vedação (252) forma uma vedação com o coração (ou outro órgão) quando vácuo é aplicado através do corpo (151) e a vedação (252) é colocada em contato com o órgão. Opcionalmente um filtro (155), como um filtro de espuma, tela ou similar, pode ser adaptado no copo (151) (por encaixe por fricção, comoldagem e/ou adesivo ou outro meio mecânico ou químico, por exemplo) para evitar que o tecido de órgão seja aspirado substancialmente para dentro da área interna do copo (151). A superfície interna côncava do copo (151) pode opcionalmente adicionalmente ser revestida com material macio e absorvente (preferivelmente raiom não tecido ou pano de viscose, porém alternativamente outro material como gaze ou um material de um tipo atualmente utilizado em neuro-esponjas). O material absorvente é preferivelmente capaz de absorver sangue e/ou outro fluido corpóreo suficiente para aperfeiçoar significativamente a tração entre o copo e órgão, e preferivelmente também funciona (juntamente com o filtro (155), se presente) para difundir a sucção exercida pelo membro (151) no órgão.

[000259] A vedação de conformação (252) é preferivelmente feita de espuma biocompatível tendo algumas células abertas (para controlar um fluxo lento de ar através da vedação (252)), e algumas tem células fechadas (incluindo aquelas que definem um “revestimento” na superfície distal de vedação (252), que é a superfície projetada para contatar o órgão). O tamanho e razão das células abertas para as células fechadas orientam a taxa na qual ar move através da vedação (252), para reter e continuar a reter sucção (com o revestimento da vedação (252) engatado contra um órgão ou tecido) com uma quantidade dada de vácuo aplicado em (151). Como observado, o revestimento é especialmente liso de modo que ao contatar a superfície do órgão/tecido, forma uma vedação com o mesmo que é hermética a ar e não vaza para reduzir a quantidade de vácuo aplicado.

[000260] A junta flexível (118) é fixada na extremidade distal do braço (112). Essa conexão pode ser formada do mesmo modo como descrito acima com relação aos componentes (43), (47), (58), (60) e (56s) acima na modalidade de estabilizador das figuras 3-4. Conexões alternativas podem ser substituídas como descrito nas patentes que foram incorporadas acima. Outras conexões alternativas, bem como elementos de sucção alternativos que podem ser substituídos podem ser encontrados nas patentes US: 6.019.722; 6.338.712; 6.361.493; 6.390.976; 6.506.149; 6.610.008; 6.730.020; 6.969.349; 6.705.988; 6.726.622; 6.743.170; 6.899.670; 7.179.224; 7.195.591; 7.226.409; 7.377.895; 7.404.792; 7.476.196; 7.476.199; e 7.479.104, cada uma das quais é pelo presente incorporada na íntegra a título de referência à mesma.

[000261] braço (112) pode ser feito do mesmo modo que o braço (12) discutido acima, embora os elementos (140) e (142) possam ter dimensões em seção transversal menores do que elementos correspondentes (40) e (42). Alternativamente, qualquer braço que tem uma configuração flexível, e que pode ser acionado para uma configuração rígida pode ser utilizado, incluindo quaisquer braços descritos em quaisquer das patentes incorporadas a título de referência aqui. O mecanismo de montagem (120) é fornecido para fixar o posicionador (100) em um objeto estacionário, como um retrator de esterno ou outro objeto fixo.

[000262] garfo (165) é fixo na esfera (56b) através de um montante ou é integralmente feito com a esfera (56b) e montante. A esfera (56b) é livre para girar em relação ao soquete (56s) quando o cabo (46) é aliviado de tensão e o braço (112) está em um estado flexível. Essa liberdade para girar é liberdade tridimensional fornecida por um arranjo de esfera e soquete. O rolete (164) é montado de forma rotacional entre as pontas da forma (165) e é livre para girar em relação aos mesmos. O rolete (164) define um canal central (164c), e o eixo (153) do elemento de contato (114) estende através do canal (164c) como mostrado na figura 22. Preferivelmente, a mola (156) é posicionada em torno do eixo (153) entre a conexão (157) e o rolete (164). A mola (156) é comprimida pela força exercida na mesma pela conexão (157) e rolete (164).

[000263] Durante cirurgia de coração que bate, o posicionador (100) da figura 22 funciona como a seguir. A porção de trabalho (114) é fixada de forma segura por sucção exercida através da linha de sucção (162), conexão (157), eixo (153) e copo (151) à superfície do coração que bate, desse modo engatando a porção de trabalho (114) de modo que o copo (151) move como uma unidade com o coração que bate. O peso do coração faz com que o eixo (153) (e o copo inteiro (151)) e rolete (164) girem como uma unidade em relação ao garfo (165). À medida que o eixo (153) e rolete (164) giram como descrito em relação ao garfo (165), o garfo (165) tipicamente também gira em relação ao soquete (56s). Em algumas implementações, o dispositivo é implementado de modo que a rotação do garfo (165) em relação ao soquete (56s) ocorre somente durante manipulação grosseira do elemento de sucção (151) (com o coração acoplado por sucção ao elemento de sucção). Além disso, à medida que o eixo (153) e copo (151) oscilam, substancialmente verticalmente como uma unidade com a superfície do coração que bate, o eixo (153) desliza (através do canal central (164c) do rolete (164)) em relação ao rolete (164) (visto que a posição vertical do rolete (164) é fixo pelo garfo (165)).

[000264] A mola (156) amortece o movimento oscilante do eixo (153) em relação ao rolete (164), no seguinte modo. À medida que o eixo (153) desliza verticalmente para baixo em relação ao rolete (164), a mola (156) é comprimida (convertendo um pouco da energia cinética do eixo (153) em energia potencial). Então, à medida que o eixo (153) desliza verticalmente para cima em relação ao rolete (164), a mola (156) relaxa (alonga) de volta para sua posição de equilíbrio (auxiliando a puxar a superfície do coração para cima visto que um pouco da energia potencial armazenada na mola é convertida em energia cinética de eixo (153)). Opcionalmente, o garfo (165) pode incluir uma trava de pivotar (não mostrada, vide a patente US 6.506.149, figura (30) e descrição da mesma) que pode ser manualmente girada entre duas posições: uma primeira posição na qual não evita que o eixo (153) gire em relação ao rolete (164); e uma segunda posição (travamento) na qual evita translação do eixo (153) em relação ao rolete (164).

[000265] corpo de suporte (122) é configurado e dimensionado de modo que a extremidade distal (124) do mesmo é substancialmente nivelado com uma superfície interna (200i) do retrator de esterno (200), particularmente com uma superfície interna do braço/lâmina (204) do retrator de esterno. Alternativamente, a extremidade distal (124) pode estender levemente além/para dentro da superfície interna (200i) ou terminar levemente antes/para fora da superfície interna (200i). Em qualquer caso, quando o instrumento posicionador (100) é fixado no trilho (202) como mostrado na figura 24, a extremidade distal (124) do corpo de suporte (20) não estende substancialmente para dentro do espaço de trabalho cirúrgico (3), e desse modo forma muito menos de uma obstrução do que estabilizadores cirúrgicos atualmente disponíveis. Além disso, o elemento de junção (130) que une o braço (112) provê o braço (112) com a capacidade de ser posicionado muito próximo à superfície interna (200i). Esse modo, tanto o instrumento estabilizador (10) como o instrumento posicionador (100) como descrito aqui, pode ser orientado de modo que os braços (12) e (112), respectivamente do mesmo, seguem ao longo do perímetro do espaço de trabalho, desse modo aumentando grandemente a quantidade d espaço de trabalho não obstruído (3) disponível para o cirurgião, como mostrado na figura 24. O elemento de junção (130) permite mesmo que o braço (112) seja orientado em contato com a superfície interna (200i). Em particular, os ângulos de posicionamento do corpo de suporte são possíveis devido à ação de pivotar do elemento de junção (130) (ou da esfera (36) com a fenda (36s)). Estes ângulos criados pivotando o elemento de junção (130) são substancialmente menores do que os ângulos criados por juntas de esfera alternadas (142).”

[000266] elemento de junção (130) é montado pivotalmente no corpo de suporte (122) na porção de extremidade distal do mesmo, de modo que o braço (112), que é unido à extremidade distal do elemento de junção (130), estenda a partir da extremidade distal (124) do corpo de suporte (122). O braço (112) compreende uma pluralidade de ligações de articulação (140) que permitem que o braço (112) seja flexível em uma primeira configuração, porém que pode ser comprimido para tornar o braço (112) substancialmente rígido em uma segunda configuração. Na modalidade mostrada nas figuras 22-23, ligações (140) incluem juntas esféricas alternadas (142) e discos bicôncavos (144), como descrito em mais detalhe na patente US 6.506.149. Alternativamente, as ligações (140) podem incluir (porém alternativas não são limitadas a esses exemplos) uma série de juntas esféricas, uma série de juntas tendo um lado convexo e um lado côncavo, ou quaisquer das outras modalidades descritas na patente US 6.506.149, ou quaisquer das modalidades descritas na patente US 6.758.808, por exemplo.

[000267] Cada ligação (140) inclui um canal central através da mesma que pode ser afilada nas duas extremidades para permitir que um cabo (46) (vide a vista detalhada da figura 23) passe através do mesmo suave e facilmente (e para melhorar a rigidez no estado rígido do braço). O cabo (46) estende através das ligações (140), elemento de junção (130), corpo de suporte (122) e conecta de forma próxima com um mecanismo de acionamento (50) e conecta de forma distal com um mecanismo configurado para travar ou destravar a junta (56). O elemento de articulação mais distal (43) na extremidade distal do braço (112) inclui uma cavidade que abre para a extremidade distal do elemento de articulação (43) e é adaptado para pelo menos parcialmente receber elementos de acoplamento ((58), (47) e (60)). Um elemento de soquete (56s) tampa a extremidade distal do braço posicionador (112) e é casado com o elemento de articulação mais distal (43) através dos elementos de acoplamento ((58), (47) e (60)), em combinação com o cabo de tensionamento (46) que estende através do posicionador.

[000268] A extremidade proximal do cabo (46) é conectada a um mecanismo de acionamento que é configurado para aumentar ou diminuir a tensão em cabo (46) por estirar a porção extrema próxima do cabo (46) de modo próximo ou mover a mesma distalmente em relação ao corpo de suporte (122), respectivamente. O aumento e diminuição de tensão é acionado pelo acionador (152), como o botão mostrado nas figuras 22-23. Detalhes adicionais sobre a operação do mecanismo (50) e modalidades alternativas de tal mecanismo podem ser encontrados, por exemplo, na patente US 6.758.808 e outras patentes incorporadas a título de referência acima. A presente invenção não pretende ser limitada ao mecanismo (50) mostrado na figura 23, visto que outros mecanismos que fornecem a mesma função podem ser substituídos.

[000269] Na modalidade mostrada nas figuras 2223, a extremidade de trabalho (114) inclui um copo de sucção (151) que é configurado para aplicar sucção (pressão negativa) à superfície do tecido a ser posicionada ou manipulada, para fazer com que o copo (151) engate o tecido. O copo de sucção (151) está em comunicação de fluido com tubo de vácuo (162), que é configurado, em sua extremidade proximal, para ser conectado em comunicação de fluido com uma fonte de pressão negativa. Um conector (164) provido na extremidade proximal do tubo de vácuo (162) pode ser codificado em cores (por exemplo, codificado em cor amarelo, ou alguma outra cor distinta), de modo que usuários possam prontamente visualmente distinguir esse tubo de vácuo (162) do tubo de vácuo (62) ou outros tubos de vácuo que podem estar sendo utilizados durante o procedimento. Isso é importante para distinguir, uma vez que a magnitude de pressão negativa utilizada para o posicionador (100) pode diferir significativamente da magnitude de pressão negativa aplicada através do estabilizador (10).

[000270] elemento de junção (130) inclui uma junta articulada ou pivô (132) que é formada por um elemento de disco (134) pivotalmente montado no mecanismo de montagem (120) como ilustrado na figura 22 e na vista em seção longitudinal, parcial da figura 25. A ação de pivotar fornecida pela junta articulada (132) permite que o braço estabilizador (112) seja pivotado para fora do caminho de modo que o braço não se projete para dentro do espaço de trabalho cirúrgico (3). Como ilustrado na figura 25, o braço (112) pode ser pivotado, pivotando o elemento de disco (134) em relação ao corpo de suporte (122), de modo que o braço (112) se aproxime ou mesmo contate a superfície interna do retrator (200i) e o braço (112) pode desse modo ser ajustado para seguir ao longo do contorno do perímetro do espaço de trabalho cirúrgico (3).

[000271] elemento de disco (134) é dotado de fendas (134s) através de uma porção proximal do mesmo, em que a fenda (134s) tipicamente varre através de pelo menos aproximadamente 120 graus da periferia do elemento de disco (134), mais tipicamente pelo menos aproximadamente 150 graus como mostrado na figura (26), e estende para o centro do elemento de disco (134). A fenda (134s) permite que o cabo (46) seja tensionado enquanto mantém a posição articulada do elemento de disco (134) em relação ao corpo de suporte (122).

[000272] A figura (26) provê uma vista superior da fenda (134s) em uma vista em seção longitudinal parcial tomada em um plano em ângulos retos ao plano ao longo do qual a vista em seção parcial da figura 25 é tomada. A curvatura (34c) nas extremidades distais da fenda facilita a flexão e aperto do cabo (46) contra a mesma quando o elemento de disco (134) foi pivotado, e ajuda a eliminar ou reduzir variações em comprimento/tensão de cabo em posições angulares diferentes do elemento de disco (134).

[000273] Adicionalmente, o elemento de junção (130) inclui uma esfera (136) estendendo a partir de uma extremidade distal do elemento de disco (134) como mostrado nas figuras 25-(26). A esfera (136) é dimensionada para cooperar com uma superfície próxima côncava da ligação (144), desse modo permitindo a articulação tridimensional, tipo esfera e soquete da ligação (e, portanto o braço (112) e extremidade de trabalho (114)) em relação à esfera (136). A esfera (136) também pode ser dotada de fendas (136s) para facilitar adicionalmente a angulação para baixo do braço (112) em relação ao corpo de suporte (122), desse modo facilitando o posicionamento do braço para baixo e seguindo o contorno do retrator e perímetro da abertura cirúrgica como ilustrado na figura 24. A fenda (136s) pode ser dotada de uma curvatura na extremidade proximal da mesma. A curvatura na extremidade proximal da fenda (136s) facilita flexão e aperto do cabo contra a mesma quando o braço (112) foi pivotado para baixo em relação à esfera (136)/elemento de disco (134), e ajuda a eliminar ou reduzir variações em comprimento/tensão de cabo em posições angulares diferentes do braço (112). Além disso, uma luva lubrificante (46s) (como uma feita de politetrafluoretileno) ou revestimento lubrificante pode ser fornecido sobre o cabo (46) para ajudar a facilitar deslizamento e reduzir fricção.

[000274] Outras variações da esfera (136) podem ser fornecidas, incluindo, porém não limitado às variações da esfera (36) descritas acima. De modo semelhante, modalidades alternativas do elemento de disco (134) podem ser fornecidas como as modalidades alternativas do elemento de disco (34) descrito acima.

[000275] A figura 27 é vista parcial que ilustra detalhes de um mecanismo de montagem (20) de acordo com uma modalidade da presente invenção. Embora esses detalhes sejam descritos com relação ao mecanismo de montagem (20) para um instrumento estabilizador (10) (mostrado, por exemplo, nas figuras 3-4), observa-se que os detalhes se aplicam igualmente a um mecanismo de montagem (120) para um instrumento posicionador de acordo com uma modalidade da presente invenção (mostrado, por exemplo, nas figuras 2223), visto que o mesmo mecanismo pode ser utilizado.

[000276] Ao contrário de mecanismos de travamento convencionais que utilizam uma alavanca e um came para avançar uma garra móvel de um mecanismo de fixação em relação a uma garra fixa para fixar o mecanismo em um objeto fixo, em que a alavanca é coplanar com a superfície inferior da garra móvel ou a superfície inferior da alavanca está abaixo da superfície superior da garra móvel, o acionador do mecanismo de montagem (por exemplo, alavanca ou similar) (80) da modalidade da presente invenção mostrada na figura 27 é deslizavelmente montado no corpo de suporte (22) (ou (122)) de modo que a totalidade do acionador de mecanismo de montagem (80) é posicionada acima da superfície superior (82u) da garra móvel (82) e o mecanismo de trabalho é incorporado no alojamento e garra. Esse arranjo eleva o acionador (80) acima da pele do paciente quando o mecanismo de montagem (20) está sendo fixo em um retrator de esterno, por exemplo, desse modo reduzindo grandemente as chances de apertar a pele do paciente no mecanismo acionador à medida que o acionador (80) é acionado, quer para fixar o mecanismo ao retrator ou remover o mesmo a partir daí. Além disso, o mecanismo de ação de came é oculto na garra móvel (82), de modo que não corra risco de prender ou agarrar o tecido do paciente durante uso. Também, o mecanismo é projetado para permitir um perfil mais baixo para montagem, em relação a dispositivos atuais, e, portanto o estabilizador ou posicionador é menos obstrutivos ao campo cirúrgico e áreas adjacentes utilizadas pelo cirurgião. Alguns componentes do mecanismo de montagem (20) são formados de metal para reduzir adicionalmente o perfil do mecanismo de montagem. Por exemplo, a porção de alavanca (80a) do acionador, came (81) (figura 28C) e opcionalmente, a porção de agarrar alavanca (80b) do acionador são feitas de metal para fornecer uma configuração mais compacta do mecanismo de montagem em comparação com desenhos da técnica anterior que fazem um ou mais desses componentes de polímero.

[000277] Adicionalmente, ao contrário de mecanismos de montagem convencionais em que a alavanca de acionador é girada distalmente para fixar o mecanismo em um retrator, o acionador (80) da presente invenção é puxado de forma próxima (isto é, em direção ao usuário) para fixar ou travar o mecanismo de montagem (20) (ou (120)) em um retrator. Ergonomicamente, isso torna mais fácil para o usuário travar um instrumento (100) ou (10) em um retrator de esterno visto que a rotação próxima é mais fácil de executar e pode ser genericamente feita com uma mão, onde frequentemente são necessárias as duas mãos para fixar um mecanismo que requer rotação distal da alavanca para fixar o mecanismo, uma vez que é fácil segurar o corpo (22) e puxar, utilizando uma mão, porém difícil segurar o corpo e empurrar, utilizando a mesma mão. Além disso, nos mecanismos convencionais, a alavanca estende para fora a partir do mecanismo de montagem e estende ao longo do trilho do retrator quando o mecanismo é fixado ao mesmo, desse modo evitando que outro instrumento seja montado próximo àquele mecanismo. Na presente invenção, entretanto, o acionador (80) é puxado para trás proximamente na posição travada e aerodinâmico com o mecanismo de montagem (20), (120), vide a figura 28A. Isso permite colocação de outro instrumento muito mais próximo ao mecanismo de montagem (20), (120) no trilho do retrator, em relação ao que é permitido por mecanismos atualmente disponíveis.

[000278] A figura 28B ilustra o acionador (80) na configuração destravada, que permite colocação inicial do mecanismo de montagem no objeto fixo, como um retrator de esterno, ou remoção do mecanismo de montagem a partir do objeto fixo. A figura 28C é uma vista em seção transversal da figura 28A tomada ao longo da linha 28C-28C, e mostrando o mecanismo de montagem (20), (120) na configuração travada. A garra móvel (82) é propendida em direção à garra fixa (84) por elemento de propensão (88), como uma mola em espiral, ou outro elemento de propensão. Por conseguinte, quando o mecanismo de montagem (20), (120) é colocado sobre o trilho (202), o trilho (202) é contatado em lados opostos por garras (84), (82), como propendido para essa posição pelo elemento de propensão (88). Por puxar o acionador (80) proximamente, um came (81) ligado ao acionador (80) é girado e puxa um componente de garra interno (82a) na garra móvel (82) para cima para engatar os dentes do componente de garra interna (82c) contra os dentes superiores (84c), desse modo travando a garra móvel (82) em relação à garra fixa (84) e travando o mecanismo de montagem (20), (120) em uma posição fixada contra o trilho (202). Desse modo, o mecanismo (20), (120) segura o instrumento (10), (1000) de forma fixa ao trilho (202), auxiliando na prevenção de movimento do braço ou instrumento cirúrgico.

[000279] A figura 28D é uma vista em seção transversal da figura 28B tomada ao longo da linha 28D-28D, e mostrando o mecanismo de montagem (20), (120) na configuração destravada e com garra móvel retrocedida de modo que o mecanismo de montagem (20), (120) possa ser removido do trilho (202) (ou para facilitar a colocação do mecanismo de montagem (20), (120) sobre o trilho antes de prender e travar o mesmo). Empurrando o acionador (80) distalmente, o came (81) gira ao contrário, desse modo removendo os dentes (82c) do contato com os dentes (84c) e permitindo que a garra móvel (82) mova para longe da garra fixa (84), bem como trilho (202), e fornecendo folga suficiente entre as duas garras (82), (84) em relação ao trilho (202) para permitir que o mecanismo de montagem (20), (120) seja levantado do trilho (202). O movimento de empurrar do acionador (80) requer menos esforço pelo usuário para destravar e remover o instrumento do local cirúrgico. Detalhes adicionais sobre a operação do came em relação à garra móvel podem ser encontrados na patente US 6.685.632. Uma mola (88) é fornecida que propende a garra móvel (82) em direção à garra fixa (84). Para colocar primeiramente as garras (82), (84) sobre o trilho (202), o usuário puxa para trás na garra (82) enquanto segura a porção fixa do mecanismo (20), (120) (garra (84) ou outra porção fixa) para separar as garras. Após as garras terem se afastado dos flanges de trilho superiores, a garra (82) pode ser liberada, e a mola (88) move a garra (82) em direção às garras (84) para colocar as garras em contato lateral com o trilho (202).

[000280] As figuras 29A-29B mostram uma vista lateral e uma vista extrema, respectivamente, de um acionador (52). O acionador (52) é dotado de um grampo (52c) fornecido pelo menos em uma das aletas (52f) do mesmo. Na modalidade mostrada, um grampo (52c) é formado em cada das aletas (52f). Alternativamente, somente uma ou duas das aletas (52f) poderiam ser dotadas de grampos (52c). Cada grampo (52c) é configurado para receber e temporariamente ou reversivelmente segurar o tubo de sucção (62) para ajudar a manter o tubo de sucção em um perfil baixo visto que segue ao longo do perfil do instrumento (10)/braço (12), por exemplo, vide a figura 3. A abertura (52o) do grampo (52c) tem uma distância através que é levemente menor do que o diâmetro externo do tubo (62). Por conseguinte, o tubo (62) tem de ser apertado ou deformado para inserir o mesmo através da abertura (52o) do grampo (52c).

[000281] Alternativamente, ou além de reter temporariamente o tubo (62) no grampo (52c), o tubo pode ser temporariamente retido no recesso (22c) fornecido no corpo de suporte (22), como mostrado na figura 29C. O recesso (22c) é configurado para receber e temporariamente reter o tubo de sucção (62) para ajudar a manter o tubo de sucção em um perfil baixo visto que segue ao longo do perfil do instrumento (10)/braço (12), por exemplo, vide a figura 29C. A abertura do recesso (22c) tem uma distância através que é levemente menor do que o diâmetro externo do tubo (62). Por conseguinte, o tubo (62) tem de ser apertado ou deformado para inserir o mesmo através da abertura do recesso (22c) de modo que seja retido no recesso (22c) após inserção nesse lugar, até que uma força seja aplicada para puxar o mesmo para trás para fora do recesso (22c).

[000282] Preferivelmente, o tubo (62) é um tubo reforçado, flexível, macio. Entretanto, o interior (52b) do corpo principal do grampo (52c) tem um diâmetro interno somente levemente menor do que o diâmetro externo do tubo (62), de modo a segurar o tubo (62) enquanto mantém constrição relativamente não substancial. Por conseguinte, o tubo (62) é retido em posição no espaço (52b) pelo agarramento suave e abertura (52o) do grampo (52c) evita que a tubagem (62) escape do grampo durante uso do instrumento, visto que intervenção do operador é exigida para remover novamente o tubo de modo que possa ser reposicionado na abertura (52o).

[000283] As figuras 30A-30B mostram uma vista lateral e uma vista extrema, respectivamente, do acionador (152). O acionador (152) é dotado de um grampo (152c) fornecido pelo menos em uma das aletas (152f) do mesmo. Na modalidade mostrada, um grampo (152c) é formado em cada das aletas (152f). Alternativamente, um número menor ou somente uma das aletas (152f) poderia ser dotada de grampo (152c). Cada grampo (152c) é configurado para receber e temporariamente reter o tubo de sucção (162) para ajudar a manter o tubo de sucção (162) em um perfil baixo à medida que segue ao longo do perfil do instrumento (100)/braço (112), por exemplo, vide a figura 22. A abertura (152o) do grampo (152c) tem uma distância através que é levemente menor do que o diâmetro externo do tubo (162). Por conseguinte, o tubo (162) tem de ser apertado ou deformado para inserir o mesmo através da abertura (152o) do grampo (152c). Entretanto, o interior (152b) do corpo principal do grampo (152c) tem um diâmetro interno levemente menor do que o diâmetro externo do tubo (162), de modo a segurar o tubo (162), enquanto não aperta excessivamente o tubo (162). Por conseguinte, o tubo (162) é retido em posição no espaço (152b) pelo agarramento suave e a abertura (152o) do grampo (152c) evita que a tubagem (162) escape do grampo durante o uso do instrumento, visto que a intervenção do operador é necessária para remover o tubo de modo que possa ser reposicionado na abertura (152o).

[000284] Alternativamente, ou além de temporariamente reter o tubo (62) no grampo (152c), o tubo pode ser temporariamente retido em um recesso fornecido no corpo de suporte (122). O recesso no corpo de suporte (122) pode ser configurado do mesmo modo que o recesso (22c) mostrado na figura 29C e descrito acima, e é configurado para receber e temporariamente reter o tubo de sucção (62) para ajudar a manter o tubo de sucção em um perfil baixo à medida que segue ao longo do perfil do instrumento (100)/braço (112). É adicionalmente observado que o corpo de suporte (122) pode ser construído para ser igual ao corpo de suporte (22).

[000285] A figura 31A é uma vista em perspectiva de um recipiente (300) que é configurado para ser colocado em linha, em comunicação de fluido com a linha a vácuo (62) ou (162), entre o dispositivo (10) ou (100) e a fonte de vácuo. À medida que vácuo é aplicado a partir da fonte de vácuo (402) ou (404) (vide a figura 32), a sucção aplicada aos tecidos do paciente (1) não somente executa o engate desejado das extremidades de trabalho (14), (114) com os tecidos alvo, como também tende a puxar fluidos e materiais em partículas para cima através dos tubos de vácuo (62), (162). Esses fluidos e materiais em partículas são puxados para dentro através da tubagem (302) (vide a figura 31B). Uma tampa de extremidade fechada (304) é fornecida sobre a extremidade proximal do tubo (302). O diâmetro interno da tampa (304) é significativamente maior do que o diâmetro externo do tubo (302) de modo a formar uma folga anular (306) entre os mesmos. À medida que os fluidos e materiais em partículas saem da extremidade proximal do tubo (302), impactam a extremidade fechada da tampa (304) ou simplesmente (no caso de materiais mais pesados) fluem sobre os lados dos tubos (302) como uma fonte. Em qualquer caso, uma maior parte dos líquidos contidos nos fluidos, bem como materiais em partículas maiores, mais pesados, precipita para fora do fluxo de fluido e são contidos pelo recipiente (300) e retidos na porção extrema inferior do recipiente (300) por gravidade, uma vez que o recipiente é orientado verticalmente durante uso (por exemplo, vide a figura 32). Além disso, a tampa (304) evita derramamento e salpico de materiais em partículas e fluidos sobre as paredes laterais do recipiente (300), desse modo evitando sujar as paredes que de outro modo obstruiria a visão do conteúdo e nível do conteúdo. Os fluidos mais leves, como gases, e potencialmente alguns materiais em partículas menores continuam no fluxo, para fora através da tubagem (308), vide a figura 31C.

[000286] Um filtro (320) é fornecido em linha, em comunicação de fluido com o recipiente (300), entre o recipiente (300) e a fonte de vácuo (402) ou (404), vide a figura 32. Desse modo, ao contrário de alguns recipientes convencionais, o filtro (320) não é fornecido no interior do recipiente (300), porém está à montante do mesmo. Isso evita que o filtro (320) seja saturado por líquidos acumulados no recipiente, e também torna possível trocar o filtro (320) sem ter de trocar o recipiente (300), ou trocar ou esvaziar o recipiente (300) sem ter de trocar o filtro (320). O filtro (320) é configurado para reter materiais em partículas que não estavam contidas pelo recipiente (300).

[000287] recipiente (300) é preferivelmente dotado de pelo menos um lado substancialmente plano que facilita a montagem do recipiente (300) ao longo de uma parede, por exemplo. Na modalidade mostrada nas figuras 31A-31D, o recipiente (300) tem quatro lados substancialmente planos e é substancialmente quadrado em seção transversal. Entretanto, outros formatos em seção transversal, incluindo, porém não limitado a triangular, semicircular ou semioval podem ser substituídos. A superfície externa do recipiente também é preferivelmente dotada de um acabamento embaciado de modo a minimizar brilho que poderia ser de outro modo refletido a partir da iluminação intensa da sala de operação. Isso não somente evita brilho como uma distração, porém também facilita a visualização do conteúdo do recipiente (300), de modo que possa ser monitorado para assegurar que não encha antes de trocar o mesmo.

[000288] A figura 31D ilustra uma tira (310) que também pode ser dotada do recipiente (300). A tira (310) é fixada ao recipiente (300) e é configurada para pendurar o recipiente a partir de qualquer projeção estacionária (330) (vide a figura 32) na sala de operação de modo a manter o recipiente (300) pendurado na orientação vertical desejada (vide a figura 32) de modo que a saída (308) seja mais elevada do que a entrada (302) e o recipiente (300) seja orientado substancialmente verticalmente.

[000289] Voltando agora para as figuras 33A-33B, um acionador de mecanismo de montagem alternativo (80’) é descrito. O acionador (80’) é mostrado sendo utilizado com o instrumento (10) da figura 20A. Entretanto, qualquer dos outros instrumentos (10), (100) descritos aqui poderia ser modificado para utilizar esse acionador de mecanismo de montagem alternativo, (80’). Interruptores oscilantes (86) com cames (86c) fazem interface com o trilho (202) e aplicam forças compressivas contra o mesmo, quando girados (vide setas curvas na figura 33B), desse modo prendendo firmemente o corpo de suporte e instrumento (10), (100) ao trilho (202).

[000290] As figuras 34A-34B ilustram aspectos alternativos que podem ser fornecidos com uma extremidade de trabalho (14) de um instrumento estabilizador de acordo com várias modalidades da presente invenção. Os elementos de contato (16) e suportes dos mesmos podem ser configurados para fornecer um dispositivo soprador/formador de névoa (15) integrado nos elementos de contato como mostrado, de modo que bocais ou aberturas do dispositivo soprador/formador de névoa sejam dirigidos para dentro, entre os elementos de contato (16) no qual são montados, de modo que orientem a névoa em direção ao alvo cirúrgico localizado entre os elementos de contato (16). Alternativamente, o instrumento estabilizador pode ser configurado para um dispositivo soprador/formador de névoa a ser fixado no mesmo. A extremidade de trabalho pode ser configurada para um dispositivo soprador/formador de névoa a ser fixado no mesmo.

[000291] Adicionalmente ou alternativamente, os suportes (17) podem ser configurados para pivotar em relação a elementos de contato (16), como indicado pelas setas na figura 34A. Os elementos de contato (16) também podem ser fornecidos com grampos (19) em suas extremidades distais configurados para formar um encaixe de pressão com os elementos de suporte (17), de modo a manter a extremidade de trabalho em um perfil muito baixo onde tanto os elementos de contato como os suportes estendem alinhados substancialmente no mesmo plano.

[000292] A figura 35 ilustra uma modificação pelo que elementos de contato (16) são afilados a partir de uma dimensão mais grossa nas bordas externas dos mesmos, até uma dimensão mais fina nas bordas internas (16’) dos mesmos. Outras modificações que podem ser realizadas incluem, porém não são limitadas a: montagem de uma ou mais câmeras nos elementos de contato (16) que são ligáveis a um monitor para visualização, e/ou fornecimento de um braço (12, 112) que é flexível em uma primeira configuração e após aplicação de vácuo ao mesmo, é tornado rígido em uma segunda configuração.

[000293] A figura 36 ilustra uma modalidade de dispositivo (10) tendo um braço alternativo (12’) no qual uma ligação intermediária (45) é fornecida que é ajustável por um usuário para ajustar a tensão no cabo distalmente do mesmo. Esse aspecto pode, por conseguinte ser utilizado para apertar/travar a extremidade de trabalho (14) e ligações distais da ligação (45), enquanto ainda permite que as ligações próximas da ligação (45) permaneçam flexíveis. Desse modo, o usuário poderia fixar um posicionamento “áspero” ou grosseiro inicial da extremidade de trabalho (14) por apertar as ligações distais utilizando a ligação (45) como descrito, e então posicionamento fino pode ser realizado por fazer ajustes finos adicionais ao posicionamento por manipular as ligações próximas da ligação (45). Após obter ajustes finos satisfatórios para o posicionamento, o restante das ligações pode ser, então, travada utilizando o acionador (52). Ainda adicionalmente, a ligação (45) pode ser configurada para apertar as ligações próximas da mesma enquanto permite que as ligações distais da mesma permaneçam frouxas/flexíveis. Em uma modalidade alternativa, um segundo cabo ao longo do cabo (46) é fornecido que se conecta à ligação (45) distalmente, passa através das ligações próximas da ligação (45) e se conecta ao corpo de suporte (22). Observa-se que embora as modificações descritas com relação à figura 36 sejam mostradas com relação a um instrumento estabilizador (10), que todas e quaisquer tais modificações podem ser também aplicadas a um instrumento posicionador (100).

[000294] A figura 37 ilustra uma modalidade do dispositivo (10) tendo um mecanismo de acionamento alternativo (52), (52’), (53). Nessas modalidades o acionador (52) pode ser operado do mesmo modo como descrito acima com relação às figuras 3-4. Alternativamente, um motor (53) é fornecido que pode ser acionado pelo acionador (52’), por exemplo, um botão de empurrar ou outro interruptor eletricamente conectado através do braço (12) e corpo de suporte (22) ao motor (53), para acionar o acionador (52) para aumentar ou diminuir a tensão no cabo (46). Desse modo, o acionador (52’) permite que um usuário aperte/trave a extremidade de trabalho (14) e braço (12) a partir da porção extrema distal do instrumento, por exemplo, enquanto a(s) mão(s) do usuário está(ão) na proximidade da porção extrema distal do instrumento (10) para posicionar a extremidade de trabalho (14), como desejado. Observa-se que embora as modificações descritas com relação à figura 37 sejam mostradas com relação a um instrumento estabilizador (10) que o acionador (52’) e motor (53) podem ser de modo semelhante implementados em um instrumento posicionador (100) do mesmo modo para controlar o acionador (152).

[000295] Embora a presente invenção tenha sido descrita com referência às modalidades específicas da mesma, deve ser entendido por aqueles versados na técnica que várias alterações podem ser feitas e equivalentes podem ser substituídos sem se afastar do verdadeiro espírito e escopo da invenção. Além disso, muitas modificações podem ser feitas para adaptar uma situação, material, composição de matéria, processo, etapa ou etapas de processo, específicos, ao objetivo, espírito e escopo da presente invenção. Todas essas modificações pretendem estar compreendidas no escopo das reivindicações apensas à presente.

Claims (15)

1. Instrumento cirúrgico compreendendo: um corpo de suporte (22, 122) tendo uma porção superior, uma extremidade distal, uma extremidade proximal e uma porção inferior, em que a porção inferior compreende ou é conectada a um mecanismo de montagem (20, 120) configurado para prender reversivelmente o instrumento cirúrgico a um sistema retrator; uma pluralidade de garras de corpo de suporte (82, 84) formadas pela ou conectadas à porção inferior, em que a pluralidade de garras de corpo de suporte inclui uma garra móvel (82); um elemento de junção (30, 130) acoplado a um braço (12, 112), o braço se estendendo distalmente a partir do elemento de junção e terminando com uma extremidade de trabalho (14, 114) montada em uma porção da extremidade distal do braço, o elemento de junção montado pivotalmente em uma porção da extremidade distal do corpo de suporte; em que o elemento de junção compreende: um primeiro elemento de junção (34, 134) configurado para restringir o movimento de guinada, e um segundo elemento de junção (36, 136) configurado para restringir o movimento de arfagem; em que o braço através do posicionamento do elemento de junção é capaz de ser posicionado na direção das regiões distais esquerda ou direita do corpo de suporte; e o mecanismo de montagem (20, 120) compreende um mecanismo de came (81) e um acionador (80) para o mecanismo de came, caracterizadopelo fato de que o mecanismo de came é disposto dentro da garra móvel.

2. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o elemento de junção (30, 130) é capaz de ser posicionado com movimento limitado de pelo menos uma porção do elemento de junção com relação a um plano horizontalmente alinhado com relação à porção superior do corpo de suporte.

3. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que a extremidade de trabalho é configurada para fixação na superfície de um coração, a extremidade de trabalho incluindo ainda um elemento estabilizador (16) para engatar em um ou ambos os lados de uma artéria coronária, ou um elemento posicionador (116) capaz de receber o ápice do coração.

4. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o braço através do posicionamento do elemento de junção (30, 130) é posicionado em direção as regiões distais esquerda ou direita do corpo de suporte sem interferir com o espaço localizado acima das garras de corpo de suporte e imediatamente dorsais à porção superior do corpo de suporte.

5. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o acionador é montado deslizavelmente ao corpo de suporte e o acionador está disposto acima de uma superfície superior da garra móvel.

6. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que o primeiro elemento de junção é um elemento de disco (34, 134) que é recebido dentro de uma cavidade do corpo de suporte e, o segundo elemento de junção é uma esfera (36, 136) com fendas conectada ao elemento de disco.

7. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 6, caracterizadopelo fato de que as superfícies superior e inferior do elemento de disco (34, 134) são paralelas à porção superior do corpo de suporte, e em que uma porção proximal do braço é fixada à esfera com fenda (36, 136) e capaz de pivotar para uma posição, na qual a porção proximal do braço está em um ângulo de 80 graus a 90 graus em relação às superfícies superior e inferior do elemento do disco.

8. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 6, caracterizadopelo fato de que a esfera com fenda (36, 136) forma uma junção com uma porção proximal do braço.

9. Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizadopor compreender ainda um tubo de vácuo (62, 162), em comunicação de fluido com a extremidade de trabalho, e a extremidade de trabalho é configurada para se fixar reversivelmente à superfície externa do coração de um humano.

10. Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 4 a 8, caracterizadopelo fato de que o instrumento é um estabilizador de órgão (10) e a extremidade de trabalho compreende pelo menos um elemento de contato (16) configurado para ser exercido contra uma superfície de tecido para estabilizar a superfície do tecido.

11. Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 4 a 9, caracterizadopelo fato de que o instrumento é um posicionador de órgão (100) e a extremidade de trabalho compreende um elemento de sucção (116) definindo um espaço de vácuo no mesmo, em que o elemento de sucção é configurado para receber o ápice de um coração humano.

12. Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9 ou 11, caracterizadopor compreender ainda um tubo de sucção (62, 162) em comunicação de fluido com a extremidade de trabalho e um grampo (52c, 152c) configurado para receber e reter temporariamente o tubo de sucção para manter o tubo de sucção em baixo perfil com o instrumento, em que o grampo é formado com ou conectado ao corpo de suporte.

13. Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 12, caracterizadopelo fato de que o braço compreende uma conexão intermediária (45) disposta entre uma porção distal do braço e uma porção proximal do braço, a conexão intermediária é capaz de ajustar uma das porções distais e proximais do braço para assumir uma configuração flexível em uma primeira configuração e para assumir uma configuração rígida em uma segunda configuração, embora permitindo que uma porção do braço proximal da conexão intermediária permaneça flexível durante a primeira configuração e a segunda configuração.

14. Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizadopelo fato de que uma porção do elemento de junção (30, 130) restringe o movimento de uma porção proximal do braço a um único plano quando o elemento de junção é montado de forma móvel no corpo de suporte.

15. Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizadopelo fato de que a porção superior do corpo de suporte que se estende de uma porção central do corpo até a extremidade distal é lisa e compreende uma porção plana sem obstruções.

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