BR112021012344A2 - Conjunto de câmera e dispositivo eletrônico - Google Patents

Abstract

conjunto de câmera e dispositivo eletrônico. as implementações deste pedido divulgam um conjunto de câmera, incluindo um módulo de tempo de voo e uma placa de circuito. a placa de circuito é fornecida com um espaço de prevenção. o módulo de tempo de voo inclui um módulo de transmissão e um módulo de recepção. o módulo de transmissão é configurado para emitir um sinal ótico de detecção. o módulo de recepção é configurado para receber um sinal ótico de indução formado após o sinal ótico de detecção ser refletido por um objeto a ser medido. o módulo de recepção está localizado no espaço de prevenção. uma extremidade de conexão do módulo de recepção é fixa na placa de circuito. o módulo de transmissão está localizado em torno do módulo de recepção e fixo na placa de circuito. o conjunto de câmera é amplamente aplicável. as implementações deste pedido divulgam ainda um dispositivo eletrônico ao qual o conjunto de câmera é aplicado.

Description

CONJUNTO DE CÂMERA E DISPOSITIVO ELETRÔNICO

[001] Este pedido reivindica prioridade ao Pedido de Patente Chinês No. 201811584395.9, depositado na Administração Nacional de Propriedade Intelectual da China em 24 de dezembro de 2018 e intitulado "CONJUNTO DE CÂMERA E DISPOSITIVO ELETRÔNICO" ("CAMERA ASSEMBLY AND ELECTRONIC DEVICE"), que é incorporado neste documento por referência em sua totalidade.

CAMPO TÉCNICO

[002] Este pedido se refere ao campo das tecnologias de produtos eletrônicos e, em particular, a um conjunto de câmera e um dispositivo eletrônico ao qual o conjunto de câmera é aplicado.

ANTECEDENTES

[003] Um componente principal para dispositivos eletrônicos para implementar uma função de imagiologia é um módulo de câmera. Um módulo de tempo de voo (time of flight, TOF) é um módulo de câmera de profundidade comum, e pode ser configurado para medir informações de profundidade de campo. O módulo de tempo de voo inclui um módulo de transmissão e um módulo de recepção. Para garantir o desempenho de detecção do módulo de tempo de voo, o módulo de transmissão e o módulo de recepção geralmente precisam estar próximos o suficiente, de modo que uma área de sobreposição entre um campo de visão do módulo de transmissão e um campo de visão do módulo de recepção é relativamente grande. No módulo de tempo de voo convencional, o módulo de transmissão e o módulo de recepção são fixados a uma mesma placa de circuito impresso, para satisfazer um requisito de proximidade do módulo de transmissão e do módulo de recepção. Desta forma, como uma localização relativa do módulo de transmissão e do módulo de recepção é fixa e uma direção de saída de cabo da placa de circuito impresso é fixa, uma localização de um orifício interativo que enfrenta o módulo de transmissão e o módulo de recepção e que está em uma placa de cobertura de um dispositivo eletrônico ao qual o módulo de tempo de voo é aplicado também é fixa. Consequentemente, o módulo de tempo de voo só pode ser aplicado a dispositivos eletrônicos que possuem uma forma de aparência específica, mas dificilmente é aplicado a dispositivos eletrônicos que possuem outras formas de aparência, e a aplicabilidade é pobre.

SUMÁRIO

[004] As modalidades deste pedido fornecem um conjunto de câmera amplamente aplicável e um dispositivo eletrônico ao qual o conjunto de câmera é aplicado.

[005] De acordo com um primeiro aspecto, uma modalidade deste pedido fornece um conjunto de câmera, incluindo um módulo de tempo de voo e uma placa de circuito. A placa de circuito é fornecida com um espaço de prevenção. O módulo de tempo de voo inclui um módulo de transmissão e um módulo de recepção. O módulo de transmissão é configurado para emitir um sinal ótico de detecção. O módulo de recepção é configurado para receber um sinal ótico de indução formado após o sinal ótico de detecção ser refletido por um objeto a ser medido. O sinal ótico de indução transporta informações de profundidade de campo do objeto a ser medido. O módulo de recepção pode ser um módulo de câmera. O módulo de recepção e o módulo de transmissão são embalados individualmente. O módulo de recepção está localizado no espaço de prevenção, e uma extremidade de conexão do módulo de recepção é fixa na placa de circuito. O módulo de recepção é conectado eletricamente à placa de circuito através da extremidade de conexão. O módulo de transmissão está localizado em torno do módulo de recepção e fixo na placa de circuito.

[006] Nesta modalidade, o módulo de recepção e o módulo de transmissão são embalados individualmente. O módulo de recepção tem um campo de visão de recepção e um eixo de recepção, e o eixo de recepção é um eixo central do campo de visão de recepção. O módulo de transmissão tem um campo de visão de transmissão e um eixo de transmissão, e o eixo de transmissão é um eixo central do campo de visão de transmissão. Como o módulo de recepção está localizado no espaço de prevenção, e a extremidade de conexão do módulo de recepção é fixa à placa de circuito, o módulo de recepção e o módulo de transmissão podem estar próximos um do outro, de modo que um espaçamento entre o eixo de recepção e o eixo de transmissão é suficientemente pequeno, e a cobertura entre o campo de visão de recepção e o campo de visão de transmissão é alta, para satisfazer um requisito de desempenho do módulo de tempo de voo. Além disso, o módulo de recepção e o módulo de transmissão são embalados individualmente, e não há montagem direta ou relação de conexão direta entre o módulo de recepção e o módulo de transmissão. Portanto, o módulo de transmissão e o módulo de recepção são dispostos de uma maneira mais flexível, e uma pluralidade de estruturas de arranjo podem ser formadas, de modo que os dispositivos eletrônicos aos quais o conjunto de câmera é aplicado possam ter uma pluralidade de formas de aparência. Em outras palavras, o conjunto de câmera pode ser aplicado a uma pluralidade de dispositivos eletrônicos que têm diferentes formas de aparência. O conjunto de câmera é amplamente aplicável. Como os dispositivos eletrônicos que têm uma pluralidade de diferentes formas de aparência podem usar um mesmo conjunto de câmera, não há necessidade de desenvolver repetidamente módulos de tempo de voo em diferentes formas com base em diferentes formas de aparência, reduzindo assim os custos de desenvolvimento e os custos de fabricação de dispositivos eletrônicos.

[007] O espaço de prevenção pode ser um orifício de passagem ou uma ranhura disposta na placa de circuito. O módulo de recepção está localizado no espaço de prevenção, de modo que o módulo de recepção pode reutilizar uma parte ou todo o espaço de espessura da placa de circuito, o conjunto de câmera é arranjado de forma mais compacta, e um tamanho do conjunto de câmera em uma direção de espessura Z do dispositivo eletrônico é menor.

[008] Em uma implementação, o conjunto de câmera inclui ainda um ou mais módulos de câmera. O módulo de câmera pode ser uma lente colorida, uma lente preto e branco, uma lente grande angular, ou uma lente de ampliação. Os um ou mais módulos de câmera estão localizados no espaço de prevenção, e as extremidades de conexão dos um ou mais módulos de câmera são fixadas à placa de circuito. Os um ou mais módulos de câmera podem operar colaborativamente com o módulo de tempo de voo, para melhorar o desempenho do dispositivo eletrônico. Por exemplo, quando uma imagem capturada pelo módulo de tempo de voo é combinada com uma imagem capturada pela lente colorida, um perfil tridimensional do objeto a ser medido pode ser apresentado de uma maneira gráfica em que cores diferentes representam distâncias diferentes. Esta modalidade é descrita usando um exemplo em que o conjunto de câmera inclui um módulo de câmera.

[009] Em uma implementação, o conjunto de câmera inclui ainda um suporte de câmera localizado no espaço de prevenção. O suporte de câmera tem uma pluralidade de ranhuras de recepção espaçadas umas das outras. As direções de abertura da pluralidade de ranhuras de recepção são as mesmas. O módulo de recepção e os um ou mais módulos de câmera são recebidos na pluralidade de ranhuras de recepção em uma maneira de correspondência um-para-um. O módulo de recepção e os um ou mais módulos de câmera são espaçados uns dos outros, para evitar colisão e danos devido a impacto acidental.

[0010] Nesta modalidade, o módulo de recepção e os um ou mais módulos de câmera são recebidos na pluralidade de ranhuras de recepção do conjunto de câmera, e são fixados opostos ao suporte de câmera. O suporte de câmera está localizado no espaço de prevenção, de modo que o módulo de recepção e os um ou mais módulos de câmera estão localizados no espaço de prevenção. O módulo de recepção, os um ou mais módulos de câmera, e o suporte de câmera podem alcançar modularização por meio de um processo de montagem separado antes que um processo de montagem geral do conjunto de câmera seja realizado, simplificando assim as etapas do processo de montagem geral do conjunto de câmera e reduzindo dificuldade de montagem.

[0011] O módulo de recepção e os um ou mais módulos de câmera podem ser aderidos às paredes de fundo da pluralidade de ranhuras de recepção através de um membro adesivo, para serem fixados opostos ao suporte de câmera. O suporte de câmera pode ser feito de um material com alta condutividade térmica, por exemplo, cobre, folha de alumínio, aço inoxidável ou outro material metálico. O membro adesivo pode ser dopado com partículas termicamente condutoras (por exemplo, partículas de grafite ou partículas de metal) ou feito de um material adesivo termicamente condutor.

[0012] Nesta modalidade, o calor emitido pelo módulo de recepção e os um ou mais módulos de câmera pode ser conduzido para o suporte de câmera através do membro adesivo, e a dissipação de calor é realizada usando o suporte de câmera, para garantir a confiabilidade da operação do conjunto de câmera.

[0013] O suporte de câmera tem ainda uma pluralidade de entalhes de conexão. A pluralidade de entalhes de conexão está em comunicação com a pluralidade de ranhuras de recepção para o exterior do suporte de câmera em uma maneira de correspondência um-para-um. A extremidade de conexão do módulo de recepção e as extremidades de conexão dos um ou mais módulos de câmera se estendem para fora da pluralidade de ranhuras de recepção através da pluralidade de entalhes de conexão em uma maneira de correspondência um-para-um, para serem fixados à placa de circuito.

[0014] Em uma implementação, o conjunto de câmera inclui ainda um suporte de fixação. A placa de circuito é fixa no suporte de fixação. A placa de circuito pode ser fixa ao suporte de fixação por meio de um fixador. Por exemplo, o suporte de fixação inclui uma primeira superfície e uma segunda superfície que estão dispostas opostas uma à outra. O suporte de fixação possui uma saliência de montagem e um orifício de montagem. A saliência de montagem se projeta a partir da primeira superfície. O orifício de montagem é rebaixado a partir de uma superfície de topo que é da saliência de montagem e que está longe da primeira superfície para uma direção que está perto da segunda superfície. A placa de circuito pode encostar contra a superfície de topo da saliência de montagem. Um orifício de conexão correspondente ao orifício de montagem está disposto na placa de circuito. O fixador passa pelo orifício de conexão e se estende até o orifício de montagem, de forma que a placa de circuito fique bem presa ao suporte de fixação. O fixador, a estrutura do orifício de conexão, e a estrutura do orifício de montagem formam uma estrutura de fixação. Pode ser formada uma pluralidade de grupos de estruturas de fixação entre a placa de circuito e o suporte de fixação. A pluralidade de grupos de estruturas de fixação pode ser espalhada em uma área periférica da placa de circuito, de modo que a placa de circuito seja fixa de forma mais estável ao suporte de fixação.

[0015] O suporte de fixação tem uma ranhura de montagem. A ranhura de montagem é rebaixada a partir da primeira superfície para uma direção que está perto da segunda superfície. O suporte de câmera é fixo na ranhura de montagem. Uma superfície de fundo que é do suporte de câmera e que está voltada para longe da ranhura de recepção pode encostar contra uma parede de fundo da ranhura de montagem, para obter um posicionamento mútuo entre os dois. Uma estrutura de correspondência côncava-convexa pode ser disposta entre a parede de fundo da ranhura de montagem e a superfície de fundo do suporte de câmera. Por exemplo, um bloco convexo saliente pode ser disposto na parede de fundo da ranhura de montagem. Uma ranhura côncava pode ser disposta na superfície de fundo do suporte de câmera. O bloco convexo se estende para dentro da ranhura, de modo que o suporte de câmera seja fixo no lado oposto ao suporte de fixação. Em outra modalidade, uma ranhura é disposta na parede de fundo da ranhura de montagem, e um bloco convexo é disposto na superfície de fundo do suporte de câmera. O bloco convexo se estende para dentro da ranhura, de modo que o suporte de câmera seja fixo no lado oposto ao suporte de fixação.

[0016] Nesta modalidade, como a placa de circuito é fixa ao suporte de fixação, e o suporte de câmera também é fixo ao suporte de fixação, o posicionamento mútuo entre a placa de circuito e o suporte de câmera é obtido usando o suporte de fixação, de modo que o posicionamento mútuo entre o módulo de recepção montado no suporte de câmera e o módulo de transmissão fixo à placa de circuito é alcançado, e a localização relativa entre o campo de visão de transmissão e o campo de visão de recepção seja estável. Desta forma, a operação confiável do módulo de tempo de voo pode ser garantida, e o desempenho do conjunto de câmera é relativamente bom.

[0017] Em uma implementação, o conjunto de câmera inclui ainda uma parte decorativa. A parte decorativa está localizada em um lado que é do módulo de recepção e que recebe o sinal ótico de indução. A parte decorativa inclui um anel decorativo e uma placa de proteção. O anel decorativo tem uma superfície de topo e uma superfície de fundo que são dispostas opostas uma à outra. Uma ranhura de limitação rebaixada está disposta na superfície de topo do anel decorativo. A placa de proteção é montada na ranhura de limitação e encosta contra a parede de fundo da ranhura de limitação. A parte decorativa é fornecida com uma pluralidade de espaços de montagem. A pluralidade de espaços de montagem é fornecida no anel decorativo. Os espaços de montagem estão em comunicação com a ranhura de limitação para uma superfície de fundo do anel decorativo.

[0018] O módulo de recepção e os um ou mais módulos de câmera são recebidos na pluralidade de espaços de montagem. O módulo de recepção e os um ou mais módulos de câmera são recebidos em diferentes espaços de montagem em uma maneira de correspondência um-para-um. O módulo de transmissão está localizado em torno da parte decorativa. Em suma, o módulo de recepção e os um ou mais módulos de câmera estão localizados dentro da parte decorativa, e são circundados pela parte decorativa, e o módulo de transmissão está localizado fora da parte decorativa.

[0019] Nesta modalidade, como o módulo de transmissão e o módulo de recepção podem ser embalados individualmente, e uma relação de localização entre os dois pode ser disposta de forma flexível, a parte decorativa pode ser usada para decorar o módulo de recepção e os um ou mais módulos de câmera, e não mais circunda o módulo de transmissão, de modo que a parte decorativa, o módulo de recepção, os um ou mais módulos de câmera, e o módulo de transmissão sejam dispostos de maneiras mais diversificadas.

[0020] Como uma parte da parte decorativa é exposta para o exterior do dispositivo eletrônico, e o módulo de recepção e os um ou mais módulos de câmera que são decorados pela parte decorativa são semelhantes, ou até mesmo na aparência, a parte decorativa, o módulo de recepção, e os um ou mais módulos de câmera podem ser basicamente distribuídos simetricamente no dispositivo eletrônico, de modo que o dispositivo eletrônico tenha uma aparência harmoniosa e seja mais esteticamente atraente. A parte decorativa também pode prevenir problemas como resistência estrutural reduzida e fácil deformação causada por um volume excessivamente grande devido a uma quantidade excessivamente grande de dispositivos que precisam ser circundados.

[0021] Em uma implementação, o módulo de recepção e os um ou mais módulos de câmera são dispostos em uma primeira direção, o módulo de recepção e o módulo de transmissão são dispostos em uma segunda direção, e a segunda direção é a mesma que a primeira direção, ou a segunda direção é perpendicular à primeira direção. Por exemplo, a primeira direção e a segunda direção são direções de largura do dispositivo eletrônico ou direções de comprimento do dispositivo eletrônico. Alternativamente, uma da primeira direção e a segunda direção é uma direção de largura do dispositivo eletrônico e a outra é uma direção de comprimento do dispositivo eletrônico.

[0022] Nesta modalidade, o módulo de recepção, os um ou mais módulos de câmera e o módulo de transmissão são dispostos em uma pluralidade de maneiras, de modo que o dispositivo eletrônico pode ser projetado em diferentes formas de aparência com alta flexibilidade.

[0023] Uma direção de extensão (ou seja, uma direção de saída de cabo do módulo de recepção) da extremidade de conexão do módulo de recepção pode ser definida de forma flexível com base em uma localização do módulo de transmissão e localizações de elementos na placa de circuito. Por exemplo, a direção de extensão da extremidade de conexão do módulo de recepção pode ser perpendicular à segunda direção. Nesse caso, as extremidades de conexão do módulo de recepção e do módulo de transmissão são fixas em uma mesma superfície da placa de circuito. Alternativamente, a direção de extensão da extremidade de conexão do módulo de recepção pode ser a mesma que a segunda direção. Nesse caso, as extremidades de conexão do módulo de recepção e do módulo de transmissão podem ser fixadas em duas superfícies da placa de circuito que são voltadas para longe uma da outra. As direções de extensão das extremidades de conexão dos um ou mais módulos de câmera podem ser iguais ou diferentes da direção de extensão da extremidade de conexão do módulo de recepção. Isso não é estritamente limitado neste pedido.

[0024] Em uma implementação, um espaçamento entre um eixo de recepção do módulo de recepção e um eixo de transmissão do módulo de transmissão está dentro de uma faixa de 0,5 mm a 30 mm. Neste caso, o eixo de recepção e o eixo de transmissão estão próximos um do outro ao máximo, para garantir que a cobertura entre o campo de visão de transmissão e o campo de visão de recepção seja relativamente alta, de modo que o desempenho de operação do módulo de tempo de voo seja relativamente bom.

[0025] Em uma implementação, o módulo de tempo de voo inclui ainda um chip de acionamento. O chip de acionamento é fixo em um lado que é da placa de circuito e voltado para longe do módulo de transmissão. Uma projeção do chip de acionamento na placa de circuito se sobrepõe parcialmente ou completamente a uma parte de projeção do módulo de transmissão na placa de circuito. Que a projeção do chip de acionamento na placa de circuito se sobrepõe completamente à projeção do módulo de transmissão na placa de circuito significa que um está completamente dentro do alcance do outro.

[0026] Nesta modalidade, como a projeção do chip de acionamento na placa de circuito se sobrepõe parcialmente ou completamente à parte de projeção do módulo de transmissão na placa de circuito, o chip de acionamento e o módulo de transmissão são respectivamente fixos, em uma maneira aproximadamente oposta, para dois lados da placa de circuito que se enfrentam, de modo que o cabeamento entre o chip de acionamento e o módulo de transmissão seja relativamente curto, e a indutância parasita seja relativamente pequena, garantindo assim a qualidade de forma de onda de pulso do sinal ótico de detecção emitido pelo módulo de transmissão seja relativamente boa, para aumentar a relação sinal-ruído.

[0027] Opcionalmente, o módulo de tempo de voo inclui ainda uma pluralidade de elementos eletrônicos de correspondência. A pluralidade de elementos eletrônicos de correspondência inclui, mas não está limitada a, um capacitor, um indutor, um resistor e semelhantes. A pluralidade de elementos eletrônicos de correspondência pode reduzir a indutância parasita entre o chip de acionamento e o módulo de transmissão, para garantir a integridade de forma de onda do sinal ótico de detecção emitido pelo módulo de transmissão. A pluralidade de elementos eletrônicos de correspondência é fixa a um lado que é da placa de circuito e que está voltado para longe do módulo de transmissão. A pluralidade de elementos eletrônicos de correspondência é disposta em torno do chip de acionamento. Uma projeção da pluralidade de elementos eletrônicos de correspondência na placa de circuito pode se sobrepor parcialmente ou completamente à parte de projeção do módulo de transmissão na placa de circuito.

[0028] Em uma implementação, o módulo de transmissão inclui um fixador, um transmissor e um difusor. O fixador tem uma superfície de topo e uma superfície de fundo que estão dispostas opostas uma à outra. A superfície de fundo do fixador está voltada para a placa de circuito. O fixador forma uma cavidade de transmissão. A cavidade de transmissão está localizada dentro do fixador. O fixador possui ainda uma ranhura de posicionamento. A ranhura de posicionamento é rebaixada a partir da superfície de topo do fixador para uma direção que está perto da superfície de fundo do fixador. A ranhura de posicionamento está em comunicação com a cavidade de transmissão. O transmissor é configurado para emitir o sinal ótico de detecção. O transmissor é recebido na cavidade de transmissão e fixo no fixador. O transmissor pode ser um laser de emissão de superfície de cavidade vertical. Nesse caso, não há necessidade de adicionar uma lente de colimador ao interior do módulo de transmissão, de modo que os custos de fabricação do módulo de transmissão sejam menores, e a dificuldade de tecnologia de fabricação seja menor. O difusor é fixo ao fixador e cobre a cavidade de transmissão. O difusor está localizado na ranhura de posicionamento. O difusor é configurado para aumentar um ângulo de visão do sinal ótico de detecção.

[0029] Nesta modalidade, um ângulo de visão do campo de visão de transmissão do transmissor pode estar dentro da faixa de 15 ° a 25 °. Por exemplo, o ângulo de visão do campo de visão de transmissão do transmissor pode ser projetado como 21 ° ± 3 °. O módulo de transmissão pode ampliar o ângulo de visão do campo de visão de transmissão do transmissor usando o difusor, de modo que o campo de visão de transmissão do módulo de transmissão tenha um ângulo de visão relativamente grande. Em outras palavras, o difusor pode difundir um feixe de laser com um pequeno ângulo a um ângulo de visão exigido pelo módulo de tempo de voo. Como o módulo de transmissão tem um ângulo de visão relativamente grande, um problema que a cobertura entre o campo de visão de transmissão e o campo de visão de recepção é diminuída devido a um espaçamento relativamente longo entre o eixo de transmissão do módulo de transmissão e o eixo de recepção do módulo de recepção pode ser evitado, de modo que o espaçamento entre o eixo de transmissão do módulo de transmissão e o eixo de recepção do módulo de recepção pode ser maior do que o do módulo de tempo de voo convencional, desse modo melhorando ainda mais a flexibilidade de arranjo do módulo de transmissão e do módulo de recepção.

[0030] Em uma aplicação, o fixador é feito de um material cerâmico de nitreto de alumínio. Como condutividade térmica do material cerâmico de nitreto de alumínio é melhor do que a de outro material cerâmico, e uma diferença entre o coeficiente de expansão térmica (coefficient of thermal expansion, CTE) do fixador e do transmissor é menor, o CTE do fixador pode ainda corresponder ao do transmissor e manter uma boa resistência, mesmo se o transmissor for aquecido repetidamente, para garantir a confiabilidade de operação do módulo de tempo de voo.

[0031] Em uma implementação, o módulo de transmissão inclui ainda cola adesiva. A cola adesiva é conectada entre o fixador e o difusor. A cola adesiva é fornecida com uma ou mais ventilações de ar. As uma ou mais ventilações de ar estão em comunicação com a cavidade de transmissão para o exterior do módulo de transmissão. Como, quando soldado à placa de circuito, o módulo de transmissão precisa resistir ao cozimento em uma alta temperatura de aproximadamente 260 ºC, as uma ou mais ventilações de ar podem permitir que o ar que se expande com o aquecimento na cavidade de transmissão flua para o exterior do módulo de transmissão, para evitar um caso em que uma estrutura do módulo de transmissão seja destruída porque o ar na cavidade de transmissão eleva o difusor no processo de soldagem.

[0032] De acordo com um segundo aspecto, uma modalidade deste pedido fornece um dispositivo eletrônico, incluindo um controlador e o conjunto de câmera anterior. O controlador é conectado eletricamente à placa de circuito. Nesta modalidade, o módulo de recepção, o módulo de transmissão e o controlador são todos eletricamente conectados à placa de circuito, de modo que a transmissão do sinal pode ser realizada por meio de um circuito na placa de circuito. O controlador pode obter uma distância entre o objeto a ser medido e o módulo de tempo de voo por meio do cálculo de uma diferença entre o tempo ou fases em que o módulo de tempo de voo emite o sinal ótico de detecção e recebe o sinal ótico de indução. Neste pedido, o módulo de tempo de voo pode ser aplicado para alcance, reconhecimento facial, desbloqueio de perfil, reconhecimento de gestos, modelagem de objetos, jogos 3D, casa inteligente ou outro ambiente.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0033] A Figura 1 é um diagrama estrutural esquemático de um dispositivo eletrônico em uma primeira modalidade de acordo com uma modalidade deste pedido; a Figura 2 é um diagrama esquemático de uma relação posicional entre um conjunto de câmera e uma moldura do dispositivo eletrônico mostrado na Figura 1 em uma implementação; a Figura 3 é um diagrama esquemático de uma relação posicional entre um conjunto de câmera e uma moldura do dispositivo eletrônico mostrado na Figura 1 em outra implementação; a Figura 4 é um diagrama esquemático de uma relação posicional entre um conjunto de câmera e uma moldura do dispositivo eletrônico mostrado na Figura 1 em ainda outra implementação; a Figura 5 é um diagrama esquemático de uma relação posicional entre um conjunto de câmera e uma moldura do dispositivo eletrônico mostrado na Figura 1 em ainda outra implementação; a Figura 6 é um diagrama estrutural esquemático de um dispositivo eletrônico em uma segunda modalidade de acordo com uma modalidade deste pedido; a Figura 7 é um diagrama estrutural esquemático de um módulo de câmera e uma moldura do dispositivo eletrônico mostrado na Figura 6 em uma implementação; a Figura 8 é uma vista de seção transversal de uma parte de uma estrutura do dispositivo eletrônico mostrado na Figura 6 tomada ao longo de uma linha A-A em uma implementação;

a Figura 9 é uma vista explodida esquemática de uma parte da estrutura mostrada na Figura 8; a Figura 10 é uma vista explodida esquemática de uma parte de uma estrutura de um conjunto de câmera do dispositivo eletrônico mostrado na Figura 6; a Figura 11 é uma vista traseira do dispositivo eletrônico mostrado na Figura 6 em uma implementação; a Figura 12 é uma vista traseira do dispositivo eletrônico mostrado na Figura 6 em outra implementação; a Figura 13 é uma vista traseira do dispositivo eletrônico mostrado na Figura 6 em ainda outra implementação; a Figura 14 é uma vista traseira do dispositivo eletrônico mostrado na Figura 6 em ainda outra implementação; a Figura 15 é uma vista explodida esquemática de uma parte de um módulo de transmissão na estrutura mostrada na Figura 8; a Figura 16 é uma vista de fundo do módulo de transmissão mostrado na Figura 10; e a Figura 17 é uma vista superior do módulo de transmissão mostrado na Figura 10.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

[0034] O que segue descreve as implementações deste pedido com referência aos desenhos anexos nas implementações deste pedido.

[0035] Referindo à Figura 1, a Figura 1 é um diagrama estrutural esquemático de um dispositivo eletrônico 100 em uma primeira modalidade de acordo com uma modalidade deste pedido. O dispositivo eletrônico 100 neste pedido pode ser um telefone móvel, um tablet, um leitor eletrônico, um notebook, um dispositivo no veículo, um dispositivo vestível ou semelhantes. A modalidade é descrita usando um exemplo em que o dispositivo eletrônico 100 é um telefone móvel. Uma direção de largura do dispositivo eletrônico 100 é definida como X, uma direção de comprimento do dispositivo eletrônico 100 é definida como Y e uma direção de espessura do dispositivo eletrônico 100 é definida como Z. A direção de largura X, a direção de comprimento Y, e a direção de espessura Z são perpendiculares entre si.

[0036] O dispositivo eletrônico 100 inclui um alojamento 10 e uma tela de exibição 20. O alojamento 10 pode incluir uma cobertura traseira 101 e uma moldura 102. A moldura 102 está conectada a uma periferia da cobertura traseira 101. A moldura 102 e a cobertura traseira 101 podem ser formadas integralmente ou podem formar uma estrutura integrada por montagem. A tela de exibição 20 é montada em um lado que está na moldura 102 e voltada para longe da cobertura traseira 101. A tela de exibição 20 integra uma função de display com uma função de toque. A tela de exibição 20 inclui um painel de exibição e uma cobertura frontal que cobre o painel de exibição. O painel de exibição pode ser um display de cristal líquido (Liquid Crystal Display, LCD), um painel de exibição de diodo emissor de luz orgânico (organic light-emitting diode, OLED) ou um painel de exibição de microdiodo emissor de luz (micro light-emitting diode, micro LED). A cobertura frontal pode ser um vidro de cobertura (cover glass, CG).

[0037] O dispositivo eletrônico 100 inclui ainda um controlador 30 e um conjunto de câmera 40. O controlador 30 é recebido dentro do alojamento 10. O conjunto de câmera 40 é montado no alojamento 10. Todo o conjunto de câmera 40 é recebido dentro do alojamento 10 ou a maior parte do conjunto de câmera 40 é recebido dentro do alojamento 10. O conjunto de câmera 40 é configurado para adquirir uma imagem para formar um sinal de imagem correspondente. O controlador 30 é eletricamente conectado ao conjunto de câmera 40 e o controlador 30 é configurado para processar o sinal de imagem do conjunto de câmera 40. O controlador 30 pode ser um chip principal em uma placa mãe do dispositivo eletrônico 100.

[0038] Em um ambiente em que o dispositivo eletrônico 100 é usado, a cobertura frontal é definida para enfrentar a frente do dispositivo eletrônico 100, e a cobertura traseira 101 é definida para enfrentar a traseira do dispositivo eletrônico 100. Nesta modalidade, o conjunto de câmera 40 pode adquirir uma imagem na traseira do dispositivo eletrônico 100. Em outra modalidade, o conjunto de câmera 40 pode adquirir uma imagem na frente do dispositivo eletrônico

100.

[0039] Consulte a Figura 2 à Figura 5, a Figura 2 é um diagrama esquemático de uma relação posicional entre o conjunto de câmera 40 e a moldura 102 do dispositivo eletrônico 100 mostrado na Figura 1 em uma implementação; a Figura 3 é um diagrama esquemático de uma relação posicional entre o conjunto de câmera 40 e a moldura 102 do dispositivo eletrônico 100 mostrado na Figura 1 em outra implementação; a Figura 4 é um diagrama esquemático de uma relação posicional entre o conjunto de câmera 40 e a moldura 102 do dispositivo eletrônico 100 mostrado na Figura 1 em ainda outra implementação; e a Figura 5 é um diagrama esquemático de uma relação posicional entre o conjunto de câmera 40 e a moldura 102 do dispositivo eletrônico 100 mostrado na Figura

1 em ainda outra implementação.

[0040] O conjunto de câmera 40 inclui um módulo de tempo de voo (time of flight, TOF) 1 e uma placa de circuito

2. A placa de circuito 2 é fornecida com um espaço de prevenção 21. A placa de circuito 2 pode ser uma placa mãe do dispositivo eletrônico 100, ou uma parte de uma placa mãe do dispositivo eletrônico 100. A placa de circuito 2 pode ser uma placa de circuito impresso rígida ou uma placa de circuito impresso rígida / flexível combinada. O módulo de tempo de voo 1 inclui um módulo de transmissão 11 e um módulo de recepção 12. O módulo de transmissão 11 é configurado para emitir um sinal ótico de detecção. O sinal ótico de detecção pode ser luz infravermelha. O módulo de recepção 12 é configurado para receber um sinal ótico de indução formado após o sinal ótico de detecção ser refletido por um objeto a ser medido. O sinal ótico de indução transporta informações de profundidade de campo do objeto a ser medido. O módulo de recepção 12 pode ser um módulo de câmera. O módulo de recepção 12 e o módulo de transmissão 11 são embalados individualmente. O módulo de recepção 12 está localizado no espaço de prevenção 21, e uma extremidade de conexão 121 do módulo de recepção 12 é fixa à placa de circuito 2. O módulo de recepção 12 é eletricamente conectado à placa de circuito 2 através da extremidade de conexão 121. O módulo de transmissão 11 está localizado em torno do módulo de recepção 12 e fixo à placa de circuito 2.

[0041] O módulo de recepção 12, o módulo de transmissão 11 e o controlador 30 estão todos eletricamente conectados à placa de circuito 2, de modo que a transmissão do sinal pode ser implementada através de um circuito na placa de circuito 2. O controlador 30 pode obter uma distância entre o objeto a ser medido e o módulo de tempo de voo 1 através do cálculo de uma diferença entre o tempo ou fases nas quais o módulo de tempo de voo 1 emite o sinal ótico de detecção e recebe o sinal ótico de indução. Por exemplo, um módulo de processamento de sinal digital (digital signal processing, DSP) no controlador 30 pode processar a saída de dados pelo módulo de tempo de voo 1, para emitir uma imagem de profundidade finalmente necessária. Neste pedido, o módulo de tempo de voo 1 pode ser aplicado para alcance, reconhecimento facial, desbloqueio de perfil, reconhecimento de gestos, modelagem de objetos, jogos 3D, casa inteligente ou outro ambiente.

[0042] Nesta modalidade, o módulo de recepção 12 e o módulo de transmissão 11 são embalados individualmente. O módulo de recepção 12 tem um campo de visão de recepção (não mostrado na figura) e um eixo de recepção 122, e o eixo de recepção 122 é um eixo central do campo de visão de recepção. O módulo de transmissão 11 tem um campo de visão de transmissão (não mostrado na figura) e um eixo de transmissão 111, e o eixo de transmissão 111 é um eixo central do campo de visão de transmissão. Opcionalmente, um espaçamento entre um eixo de recepção 122 do módulo de recepção 12 e um eixo de transmissão 111 do módulo de transmissão 11 está dentro de uma faixa de 0,5 mm a 30 mm. O eixo de recepção 122 e o eixo de transmissão 111 estão próximos um do outro ao máximo, para garantir que a cobertura entre o campo de visão de transmissão e o campo de visão de recepção seja relativamente alta, de modo que o desempenho de operação do módulo de tempo de voo 1 seja relativamente bom.

[0043] Nesta modalidade, como o módulo de recepção 12 está localizado no espaço de prevenção 21 e a extremidade de conexão 121 do módulo de recepção 12 está fixa à placa de circuito 2, o módulo de recepção 12 e o módulo de transmissão 11 podem ser estar mais próximos um do outro, de modo que um espaçamento entre o eixo de recepção 122 e o eixo de transmissão 111 seja suficientemente pequeno, para satisfazer um requisito de desempenho do módulo de tempo de voo 1. Além disso, o módulo de recepção 12 e o módulo de transmissão 11 são embalados individualmente, e não há montagem direta ou relação de conexão direta entre o módulo de recepção 12 e o módulo de transmissão 11. Portanto, o módulo de transmissão 11 e o módulo de recepção 12 estão dispostos em uma maneira mais flexível, e uma pluralidade de estruturas de arranjo pode ser formada. Os exemplos são mostrados a seguir.

[0044] Como mostrado na Figura 2, o eixo de transmissão 111 do módulo de transmissão 11 e o eixo de recepção 122 do módulo de recepção 12 estão dispostos em uma direção de largura X do dispositivo eletrônico 100. O módulo de transmissão 11 está localizado em um lado direito do módulo de recepção 12. Como mostrado na Figura 3, o eixo de transmissão 111 do módulo de transmissão 11 e o eixo de recepção 122 do módulo de recepção 12 estão dispostos na direção de largura X do dispositivo eletrônico 100. O módulo de transmissão 11 está localizado no lado esquerdo do módulo de recepção 12. Como mostrado na Figura 4, o eixo de transmissão 111 do módulo de transmissão 11 e o eixo de recepção 122 do módulo de recepção 12 estão dispostos em uma direção de comprimento Y do dispositivo eletrônico 100. O módulo de transmissão 11 está localizado em um lado de topo do módulo de recepção 12. Como mostrado na Figura 5, o eixo de transmissão 111 do módulo de transmissão 11 e o eixo de recepção 122 do módulo de recepção 12 estão dispostos na direção de comprimento Y do dispositivo eletrônico 100. O módulo de transmissão 11 está localizado em um lado de fundo do módulo de recepção 12.

[0045] Com referência à Figura 1, nas implementações mostradas na Figura 2 à Figura 3, uma área de transmissão 1011 correspondente ao módulo de transmissão 11 e uma área de recepção 1012 correspondente ao módulo de recepção 12 são fornecidas na cobertura traseira 101. Como o módulo de transmissão 11 e o módulo de recepção 12 estão dispostos em uma pluralidade de maneiras, correspondentemente, a área de transmissão 1011 e a área de recepção 1012 são dispostas em uma pluralidade de maneiras, de modo que o dispositivo eletrônico 100 ao qual o conjunto de câmera 40 é aplicado pode ter uma pluralidade de formas de aparências (também referido como desenho industrial, Industrial Design, ID). Em outras palavras, o conjunto de câmera 40 pode ser aplicado a uma pluralidade de dispositivos eletrônicos que têm diferentes formas de aparência. O conjunto de câmera 40 é amplamente aplicável. Como os dispositivos eletrônicos que têm uma pluralidade de diferentes formas de aparência podem usar um mesmo conjunto de câmera 40, não há necessidade de desenvolver repetidamente módulos de tempo de voo 1 em diferentes formas com base em diferentes formas de aparência, reduzindo assim os custos de desenvolvimento e os custos de fabricação de dispositivos eletrônicos.

[0046] Pode ser entendido que, atualmente, um módulo de luz estruturada é usado como um módulo de câmera de profundidade em alguns dispositivos eletrônicos.

O módulo de luz estruturada inclui uma extremidade de transmissão e uma extremidade de recepção.

Com base nos princípios de detecção do módulo de luz estruturada, uma distância central entre a extremidade de transmissão e a extremidade de recepção precisa ser pelo menos maior que 25 mm, para garantir a operação normal do módulo de luz estruturada.

Como a precisão de detecção da distância pelo módulo de luz estruturada depende principalmente do brilho dos clarões, a precisão é relativamente alta quando o módulo de luz estruturada realiza variação de profundidade em uma distância curta.

Por exemplo, quando a distância de um objeto é de aproximadamente 40 cm, a precisão pode chegar a 1%. No entanto, a precisão pode ser significativamente reduzida para aplicações de longa distância.

Portanto, o módulo de luz estruturada só pode ser configurado para detectar um objeto a ser medido (por exemplo, a face de um usuário) que está relativamente perto do dispositivo eletrônico e na frente do dispositivo eletrônico, e durante a variação de profundidade, a distância não excede 1 m.

Neste pedido, uma faixa de uma distância de detecção do módulo de tempo de voo 1 é muito maior do que a distância de detecção do módulo de luz estruturada, de modo que o módulo de tempo de voo 1 pode não apenas ser configurado para detectar um objeto a ser medido em uma distância curta, mas também para detectar um objeto a ser medido em uma distância longa.

Em uma modalidade, o módulo de tempo de voo 1 é configurado para detectar um objeto a ser medido a uma curta distância ou um objeto a ser medido a uma longa distância que está na traseira do dispositivo eletrônico

100. Neste caso, o dispositivo eletrônico 100 também pode incluir um módulo de luz estruturada, configurado para detectar um objeto a ser medido a uma curta distância que está na frente do dispositivo eletrônico 100. Em outra modalidade, o módulo de tempo de voo 1 é configurado para detectar um objeto a ser medido a uma curta distância ou um objeto a ser medido a uma longa distância que está na frente do dispositivo eletrônico 100. Neste caso, o dispositivo eletrônico 100 não é mais fornecido com um módulo de luz estruturada.

[0047] Opcionalmente, o espaço de prevenção 21 pode ser um orifício de passagem ou uma ranhura disposta na placa de circuito 2. O módulo de recepção 12 está localizado no espaço de prevenção 21, de modo que o módulo de recepção 12 pode reutilizar uma parte ou todo um espaço de espessura da placa de circuito 2, o conjunto de câmera 40 é arranjado mais compacto e um tamanho do conjunto de câmera 40 em uma direção de espessura Z do dispositivo eletrônico 100 é menor.

[0048] Com referência à Figura 6 e Figura 7, a Figura 6 é um diagrama estrutural esquemático de um dispositivo eletrônico 100 em uma segunda modalidade de acordo com uma modalidade deste pedido; e a Figura 7 é um diagrama estrutural esquemático de um módulo de câmera 3 e uma moldura 102 do dispositivo eletrônico 100 mostrado na Figura 6 em uma implementação. Algum conteúdo técnico que está nesta modalidade e que é o mesmo que na primeira modalidade não é descrito novamente. Os detalhes específicos da estrutura do conjunto de câmera 40 neste pedido são principalmente descritos na segunda modalidade. Soluções técnicas e recursos técnicos relacionados na segunda modalidade podem ser combinados com a primeira modalidade quando não há conflito.

[0049] O conjunto de câmera 40 inclui ainda um ou mais módulos de câmera 3. O módulo de câmera 3 pode ser uma lente colorida (também referida como uma lente RGB), uma lente preta e branca, uma lente grande angular ou uma lente de ampliação. Os um ou mais módulos de câmera 3 estão localizados no espaço de prevenção 21 e as extremidades de conexão 31 dos um ou mais módulos de câmera 3 são fixadas à placa de circuito 2. Os um ou mais módulos de câmera 3 podem operar colaborativamente com o módulo de tempo de voo 1. Por exemplo, quando uma imagem capturada pelo módulo de tempo de voo 1 é combinada com uma imagem capturada pelas lentes coloridas, um perfil tridimensional do objeto a ser medido pode ser apresentado em uma forma gráfica em que cores diferentes representam distâncias diferentes. O desenho anexo deste pedido é representado usando um exemplo no qual o conjunto de câmera 40 inclui um módulo de câmera 3.

[0050] Nesta modalidade, os um ou mais módulos de câmera 3 podem ser colocados em paralelo com o módulo de recepção 12. Opcionalmente, o módulo de recepção 12 e os um ou mais módulos de câmera 3 são dispostos em uma primeira direção. O módulo de recepção 12 e o módulo de transmissão 11 estão dispostos em uma segunda direção. A segunda direção é igual à primeira. Por exemplo, a primeira direção e a segunda direção são direções de largura X do dispositivo eletrônico 100 ou direções de comprimento Y do dispositivo eletrônico 100. Como mostrado na Figura 7, a primeira direção é a direção de largura X do dispositivo eletrônico 100 e a segunda direção é também a direção de largura X do dispositivo eletrônico 100. Em outra modalidade, a segunda direção pode ser perpendicular à primeira direção. Por exemplo, uma da primeira direção e a segunda direção é a direção de largura X do dispositivo eletrônico 100 e a outra é a direção de comprimento Y do dispositivo eletrônico 100.

[0051] Em outra modalidade, os um ou mais módulos de câmera 3 e o módulo de recepção 12 podem ser dispostos de outra maneira, por exemplo, dispostos em uma matriz, um triângulo, um quadrilátero, um círculo ou semelhantes.

[0052] Opcionalmente, uma direção de extensão (isto é, uma direção de saída de cabo do módulo de recepção 12, e também uma direção a partir de um chip sensível à luz para um conector do módulo de recepção 12) da extremidade de conexão 121 do módulo de recepção 12 pode ser definida de forma flexível com base em uma localização do módulo de transmissão 11 e localizações de elementos na placa de circuito 2. Por exemplo, a direção de extensão da extremidade de conexão 121 do módulo de recepção 12 pode ser perpendicular à segunda direção. Neste caso, a extremidade de conexão 121 do módulo de recepção 12 e do módulo de transmissão 11 são fixadas em uma mesma superfície da placa de circuito 2. Alternativamente, a direção de extensão da extremidade de conexão 121 do módulo de recepção 12 pode ser a mesma que a segunda direção. Neste caso, a extremidade de conexão 121 do módulo de recepção 12 e do módulo de transmissão 11 podem ser fixadas em duas superfícies da placa de circuito 2 que são voltadas para longe uma da outra. As direções de extensão das extremidades de conexão dos um ou mais módulos de câmera 3 podem ser iguais, ou diferentes da direção de extensão da extremidade de conexão 121 do módulo de recepção 12. Isto não é estritamente limitado neste pedido.

[0053] Opcionalmente, uma área de coleta 1013 correspondente aos um ou mais módulos de câmera 3 é ainda fornecida na cobertura traseira 101. Nesta modalidade, como o módulo de recepção 12 e o módulo de transmissão 11 são embalados individualmente, o módulo de recepção 12, o módulo de transmissão 11 e o módulo de câmera 3 estão dispostos em uma pluralidade de maneiras e, correspondentemente, a área de transmissão 1011, a área de recepção 1012 e a área de coleta 1013 que estão na cobertura traseira 101 também estão dispostas em uma pluralidade de maneiras, de modo que o dispositivo eletrônico 100 ao qual o conjunto de câmera 40 é aplicado pode ter uma pluralidade de formas de aparência. Em outras palavras, o conjunto de câmera 40 pode ser aplicado a uma pluralidade de dispositivos eletrônicos que têm diferentes formas de aparência. O conjunto de câmera 40 é amplamente aplicável.

[0054] Com referência da Figura 8 à Figura 10, a Figura 8 é uma vista de seção transversal de uma parte de uma estrutura do dispositivo eletrônico 100 mostrado na Figura 6 tomada ao longo de uma linha A-A em uma implementação; a Figura 9 é uma vista explodida esquemática de uma parte da estrutura mostrada na Figura 8; e a Figura 10 é uma vista explodida esquemática de uma parte de uma estrutura de um conjunto de câmera 40 do dispositivo eletrônico 100 mostrado na Figura 6. A implementação mostrada na Figura 8 corresponde à implementação mostrada na Figura

7.

[0055] Opcionalmente, o conjunto de câmera 40 inclui ainda um suporte de câmera 4 localizado no espaço de prevenção 21. O suporte de câmera 4 tem uma pluralidade de ranhuras de recepção 41 espaçadas umas das outras. As direções de abertura da pluralidade de ranhuras de recepção 41 são as mesmas. O módulo de recepção 12 e os um ou mais módulos de câmera 3 são recebidos na pluralidade de ranhuras de recepção 41 em uma maneira de correspondência um-para-um. O módulo de recepção 12 e os um ou mais módulos de câmera 3 são espaçados um do outro, para evitar colisão e danos devido a impacto acidental.

[0056] Nesta modalidade, o módulo de recepção 12 e os um ou mais módulos de câmera 3 são recebidos na pluralidade de ranhuras de recepção 41 do conjunto de câmera 40 e são fixados opostos ao suporte de câmera 4. O suporte de câmera 4 está localizado no espaço de prevenção 21, de modo que o módulo de recepção 12 e os um ou mais módulos de câmera 3 estejam localizados no espaço de prevenção 21. O módulo de recepção 12, os um ou mais módulos de câmera 3 e o suporte de câmera 4 podem alcançar modularização por meio um processo de montagem separado antes de um processo de montagem geral do conjunto de câmera 40 ser realizado, desse modo simplificando as etapas do processo de montagem geral do conjunto de câmera 40 e reduzindo a dificuldade de montagem.

[0057] O módulo de recepção 12 e os um ou mais módulos de câmera 3 podem ser aderidos às paredes de fundo 411 da pluralidade de ranhuras de recepção 41 através de um membro adesivo, a ser fixo oposto ao suporte de câmera 4. O suporte de câmera 4 pode ser feito de um material com alta condutividade térmica, por exemplo, cobre, folha de alumínio, aço inoxidável ou outro material metálico. O membro adesivo pode ser dopado com partículas termicamente condutoras (por exemplo, partículas de grafite ou partículas de metal) ou feito de um material adesivo termicamente condutor.

[0058] Nesta modalidade, o calor emitido pelo módulo de recepção 12 e os um ou mais módulos de câmera 3 pode ser conduzido para o suporte de câmera 4 através do membro adesivo, e a dissipação de calor é realizada usando o suporte de câmera 4, para garantir a confiabilidade de operação do conjunto de câmera 40.

[0059] O suporte de câmera 4 tem ainda uma pluralidade de entalhes de conexão 42. A pluralidade de entalhes de conexão 42 estão em comunicação com a pluralidade de ranhuras de recepção 41 para o exterior do suporte de câmera 4 em uma maneira de correspondência um-para-um. A extremidade de conexão 121 do módulo de recepção 12 e as extremidades de conexão 31 dos um ou mais módulos de câmera 3 se estendem para fora da pluralidade de ranhuras de recepção 41 através da pluralidade de entalhes de conexão 42 em uma maneira de maneira de correspondência um-para-um, para ser fixo à placa de circuito 2.

[0060] Opcionalmente, o conjunto de câmera 40 inclui ainda um suporte de fixação 5. O suporte de fixação 5 pode ser usado como uma placa intermediária do dispositivo eletrônico 100 ou pode ser uma parte de uma placa intermediária do dispositivo eletrônico 100. O suporte de fixação 5 é fixo oposto a uma moldura 102 do dispositivo eletrônico 100 (referindo-se à Figura 6). O suporte de fixação 5 e a moldura 102 podem ser formados integralmente ou podem formar uma estrutura integrada com a moldura 102 em uma maneira de montagem.

[0061] A placa de circuito 2 é fixa ao suporte de fixação 5. A placa de circuito 2 pode ser fixa ao suporte de fixação 5 através de um fixador 6. Por exemplo, o suporte de fixação 5 inclui uma primeira superfície 51 e uma segunda superfície 52 que estão dispostas opostas uma à outra. O suporte de fixação 5 tem uma saliência de montagem 53 e um orifício de montagem 54. A saliência de montagem 53 se projeta a partir da primeira superfície 51. O orifício de montagem 54 é rebaixado a partir de uma superfície de topo 531 que é da saliência de montagem 53 e que está longe da primeira superfície 51 para uma direção que está perto da segunda superfície 52. A placa de circuito 2 pode encostar contra a superfície de topo 531 da saliência de montagem 53. Um orifício de conexão 22 correspondente ao orifício de montagem 54 está disposto na placa de circuito 2. O fixador 6 corre através do orifício de conexão 22 e se estende para o orifício de montagem 54, de modo que a placa de circuito 2 seja firmemente presa ao suporte de fixação 5. O fixador 6, a estrutura do orifício de conexão 22 e a estrutura do orifício de montagem 54 formam uma estrutura de fixação. Pode ser formada uma pluralidade de grupos de estruturas de fixação entre a placa de circuito 2 e o suporte de fixação

5. A pluralidade de grupos de estruturas de fixação pode ser espalhada em uma área periférica da placa de circuito 2, de modo que a placa de circuito 2 seja fixa de forma mais estável ao suporte de fixação 5.

[0062] O suporte de fixação 5 tem uma ranhura de montagem 55. A ranhura de montagem 55 é rebaixada a partir da primeira superfície 51 para uma direção que está perto da segunda superfície 52. O suporte de câmera 4 é fixo na ranhura de montagem 55. Uma superfície de fundo 43 que é do suporte de câmera 4 e que está voltada para longe da ranhura de recepção 41 pode encostar contra uma parede de fundo 551 da ranhura de montagem 55, para conseguir um posicionamento mútuo entre os dois. Uma estrutura de correspondência côncava-convexa pode ser disposta entre a parede de fundo 551 da ranhura de montagem 55 e a superfície de fundo 43 do suporte de câmera 4. Por exemplo, um bloco convexo saliente 56 pode ser disposto na parede de fundo 551 da ranhura de montagem 55. Uma ranhura côncava 44 pode ser disposta na superfície de fundo 43 do suporte de câmera 4. O bloco convexo 56 se estende para a ranhura 44, de modo que o suporte de câmera 4 seja fixo oposto ao suporte de fixação

5. Em outra modalidade, uma ranhura está disposta na parede de fundo 551 da ranhura de montagem 55, e um bloco convexo está disposto na superfície de fundo 43 do suporte de câmera

4. O bloco convexo se estende para dentro da ranhura, de modo que o suporte de câmera 4 seja fixo oposto ao suporte de fixação 5.

[0063] Nesta modalidade, como a placa de circuito 2 é fixa ao suporte de fixação 5 e o suporte de câmera 4 também é fixo ao suporte de fixação 5, o posicionamento mútuo entre a placa de circuito 2 e o suporte de câmera 4 é obtido usando o suporte de fixação 5, de modo que o posicionamento mútuo entre o módulo de recepção 12 montado no suporte de câmera 4 e o módulo de transmissão 11 fixo à placa de circuito 2 seja alcançado, e a localização relativa entre o campo de visão de transmissão e o campo de visão de recepção seja estável. Neste caso, a operação confiável do módulo de tempo de voo 1 pode ser assegurada, e o desempenho do conjunto de câmera 40 é relativamente bom.

[0064] Opcionalmente, o conjunto de câmera 40 inclui ainda uma parte decorativa 7. A parte decorativa 7 é montada na cobertura traseira 101 (referindo-se à Figura 7). A parte decorativa 7 está localizada em um lado que é do módulo de recepção 12 e que recebe o sinal ótico de indução. A parte decorativa 7 inclui um anel decorativo 71 e uma placa de proteção 72. O anel decorativo 71 tem uma superfície de topo 711 e uma superfície de fundo 712 que estão dispostas opostas uma à outra. Uma ranhura de limitação rebaixada 713 está disposta na superfície de topo 711 do anel decorativo 71. A placa de proteção 72 é montada na ranhura de limitação 713 e encosta contra uma parede de fundo 7131 da ranhura de limitação 713. A parte decorativa 7 é fornecida com uma pluralidade de espaços de montagem 714. A pluralidade de espaços de montagem 714 é fornecida no anel decorativo 71. Os espaços de montagem 714 estão em comunicação com a ranhura de limitação 713 para uma superfície de fundo 712 do anel decorativo 71. A placa de proteção 72 pode ter uma pluralidade de áreas transmissoras de luz 721 que estão espaçadas umas das outras e uma área de blindagem de luz 722 que está disposta circundando a pluralidade de áreas transmissoras de luz 721. A pluralidade de áreas transmissoras de luz 721 estão respectivamente dispostas na pluralidade de espaços de montagem 714. Em uma modalidade, a placa de proteção 72 é uma placa composta integrada, incluindo placas translúcidas que formam a pluralidade de áreas transmissoras de luz 721 e uma placa de blindagem de luz que forma a área de blindagem de luz 722. Em outra modalidade, a placa de proteção 72 inclui um substrato de vidro e um revestimento de blindagem de luz que está localizado no substrato de vidro e que está voltado para a parede de fundo 7131 da ranhura de limitação 713. A parte que é do revestimento de blindagem de luz e que está localizada na pluralidade de áreas transmissoras de luz 721 está disposta de forma oca. Em ainda outra modalidade, a placa de proteção 72 é basicamente feita de um material transparente. A parede de fundo 7131 da ranhura de limitação 713 é fornecida com uma pluralidade de lacunas que estão em comunicação com o espaço de montagem 714, e a pluralidade de lacunas corresponde às áreas transmissoras de luz 721. Uma área sem lacuna na parede de fundo 7131 da ranhura de limitação 713 é feita de um material de blindagem de luz ou está anexada a uma camada de blindagem de luz, para corresponder à área de blindagem de luz 722.

[0065] O módulo de recepção 12 e os um ou mais módulos de câmera 3 são recebidos na pluralidade de espaços de montagem 714. O módulo de recepção 12 e os um ou mais módulos de câmera 3 são recebidos em diferentes espaços de montagem 714 em uma maneira de maneira de correspondência um-para-um. O módulo de recepção 12 e os um ou mais módulos de câmera 3 coletam luz através de uma área transmissora de luz correspondente 721. O módulo de transmissão 11 está localizado em torno da parte decorativa 7. Em suma, o módulo de recepção 12 e os um ou mais módulos de câmera 3 estão localizados dentro da parte decorativa 7 e estão circundados pela parte decorativa 7, e o módulo de transmissão 11 está localizado fora da parte decorativa 7.

[0066] A área de recepção 1012 e a área de coleta 1013 da cobertura traseira 101 podem ser combinadas em uma área 1014, e a área 1014 pode ser um orifício de passagem (marcado com um número 1014 a seguir). A parte decorativa 7 é montada no orifício de passagem 1014. O anel decorativo 71 inclui uma parte de corpo principal 715 e uma parte limitadora 716. A pluralidade de espaços de montagem 714 está disposta na parte de corpo principal 715. A parte limitadora 716 está conectada a uma periferia da parte de corpo principal 715. A parte decorativa 7 é montada na cobertura traseira 101. A parte limitadora 716 está localizada em um lado que é da cobertura traseira 101 e que está voltado para a placa de circuito 2. A parte de corpo principal 715 está localizada no orifício de passagem 1014, e a parte de corpo principal 715 se projeta a partir de uma superfície externa 1015 que é da cobertura traseira 101 e que está voltada para longe da placa de circuito 2. Neste caso, a parte decorativa 7 pode reutilizar um espaço que é da cobertura traseira 101 e que está na direção de espessura Z do dispositivo eletrônico 100, e o módulo de recepção 12 e os um ou mais módulos de câmera 3 também podem reutilizar o espaço que é da cobertura traseira 101 e que está na direção de espessura Z do dispositivo eletrônico 100, para ajudar a reduzir o tamanho do dispositivo eletrônico 100 na direção de espessura Z, de modo que o dispositivo eletrônico 100 se torne mais fino.

[0067] Nesta modalidade, como o módulo de transmissão 11 e o módulo de recepção 12 podem ser embalados individualmente, e uma relação de localização entre os dois pode ser disposta de forma flexível, a parte decorativa 7 pode ser usada para decorar o módulo de recepção 12 e os um ou mais módulos de câmera 3, e não circundam mais o módulo de transmissão 11, de modo que a parte decorativa 7, o módulo de recepção 12, os um ou mais módulos de câmera 3 e o módulo de transmissão 11 sejam dispostos de maneiras mais diversificadas.

[0068] Por exemplo: referindo-se à Figura 11 à Figura 14, a Figura 11 é uma vista traseira do dispositivo eletrônico 100 mostrado na Figura 6 em uma implementação; a Figura 12 é uma vista traseira do dispositivo eletrônico 100 mostrado na Figura 6 em outra implementação; a Figura 13 é uma vista traseira do dispositivo eletrônico 100 mostrado na Figura 6 em ainda outra implementação; e a Figura 14 é uma vista traseira do dispositivo eletrônico 100 mostrado na Figura 6 em ainda outra implementação.

[0069] Como mostrado na Figura 11, a parte decorativa 7 estende em uma direção de largura X do dispositivo eletrônico 100. Por outras palavras, o orifício de passagem 1014 e a parte decorativa 7 estão dispostos transversalmente. A pluralidade de áreas transmissoras de luz 721 da placa de proteção 72 está disposta na direção de largura X do dispositivo eletrônico 100. Correspondentemente, os um ou mais módulos de câmera 3 e o módulo de recepção 12 estão dispostos na direção de largura X do dispositivo eletrônico

100. O módulo de recepção 12 está localizado no lado direito dos um ou mais módulos de câmera 3. Nesta implementação, a área de transmissão 1011 está localizada no lado direito da parte decorativa 7 e localizada em uma direção de arranjo da pluralidade de áreas transmissoras de luz 721. Uma localização do módulo de transmissão 11 corresponde à localização da área de transmissão 1011. O módulo de transmissão 11 está localizado no lado direito do módulo de recepção 12 e localizado em uma localização de arranjo do módulo de recepção 12 e os um ou mais módulos de câmera 3. Em outra modalidade, a área de transmissão (mostrada como uma linha pontilhada circular) pode, alternativamente, ser disposta em um lado de topo ou lado de fundo da parte decorativa 7. A área de transmissão e a área transmissora de luz 721 que é oposta ao módulo de recepção 12 estão dispostas em uma direção de comprimento Y do dispositivo eletrônico

100. Neste pedido, uma limitação em uma localização relativa do módulo de transmissão 11, do módulo de recepção 12 e dos um ou mais módulos de câmera 3 é uma limitação em uma localização relativa de um eixo central (por exemplo, um eixo de recepção ou um eixo de transmissão) de ângulos de visão alinhados.

[0070] Neste pedido, a área de transmissão 1011 da cobertura traseira 101 pode ser formada de uma pluralidade de maneiras. Por exemplo, a cobertura traseira 101 inclui um substrato de vidro e um revestimento de blindagem de luz que está localizado no substrato de vidro e que enfrenta um lado da placa de circuito 2. Pelo menos uma área parcial do revestimento de blindagem de luz permite que a luz invisível penetre, para formar a área de transmissão 1011. O revestimento de blindagem de luz pode ser feito de um material que blinda luz visível e permite que luz invisível penetre. O revestimento de blindagem de luz pode, alternativamente, ser feito de um material que blinda luz invisível, e forma a área de transmissão 1011 por afinar uma parte do revestimento. O revestimento de blindagem de luz pode, alternativamente, usar um revestimento composto, por exemplo, um material que permite que a luz invisível penetre, para formar a área de transmissão 1011, e formar outra área usando outro material. Alternativamente, a cobertura traseira 101 pode ser feita de um material metálico, para formar um orifício de passagem na área de transmissão 1011, e uma placa translúcida é disposta no orifício de passagem, para permitir que a luz invisível penetre.

[0071] Como mostrado na Figura 12, a parte decorativa 7 estende-se na direção de largura X do dispositivo eletrônico 100. Por outras palavras, o orifício de passagem 1014 e a parte decorativa 7 estão dispostos transversalmente. A pluralidade de áreas transmissoras de luz 721 da placa de proteção 72 está disposta na direção de largura X do dispositivo eletrônico 100. Correspondentemente, os um ou mais módulos de câmera 3 e o módulo de recepção 12 estão dispostos na direção de largura X do dispositivo eletrônico

100. O módulo de recepção 12 está localizado no lado esquerdo dos um ou mais módulos de câmera 3. Nesta implementação, a área de transmissão 1011 está localizada no lado esquerdo da parte decorativa 7 e localizada em uma direção de arranjo da pluralidade de áreas transmissoras de luz 721. Uma localização do módulo de transmissão 11 corresponde à área de transmissão 1011. O módulo de transmissão 11 está localizado no lado esquerdo do módulo de recepção 12 e localizado em uma localização de arranjo do módulo de recepção 12 e os um ou mais módulos de câmera 3. Em outra modalidade, a área de transmissão (mostrada como uma linha pontilhada circular) pode ser alternativamente disposta em um lado de topo ou um lado de fundo da parte decorativa 7. A área de transmissão e a área transmissora de luz 721 que é oposta ao módulo de recepção 12 estão dispostas em uma direção de comprimento Y do dispositivo eletrônico 100.

[0072] Como mostrado na Figura 13, a parte decorativa 7 estende-se na direção de comprimento Y do dispositivo eletrônico 100. Em outras palavras, o orifício de passagem 1014 e a parte decorativa 7 estão dispostos verticalmente. A pluralidade de áreas transmissoras de luz 721 da placa de proteção 72 está disposta na direção de comprimento Y do dispositivo eletrônico 100. Correspondentemente, os um ou mais módulos de câmera 3 e o módulo de recepção 12 estão dispostos na direção de comprimento Y do dispositivo eletrônico 100. O módulo de recepção 12 está localizado em um lado de fundo dos um ou mais módulos de câmera 3. Nesta implementação, a área de transmissão 1011 está localizada no lado de fundo da parte decorativa 7 e localizada em uma direção de arranjo da pluralidade de áreas transmissoras de luz 721. Uma localização do módulo de transmissão 11 corresponde à área de transmissão 1011. O módulo de transmissão 11 está localizado no lado de fundo do módulo de recepção 12 e localizado em uma localização de arranjo do módulo de recepção 12 e os um ou mais módulos de câmera 3. Em outra modalidade, a área de transmissão (mostrada como uma linha pontilhada circular) pode, alternativamente, ser disposta em um lado esquerdo ou um lado direito da parte decorativa 7. A área de transmissão e a área transmissora de luz 721 que é oposta ao módulo de recepção 12 estão dispostas em uma direção de largura X do dispositivo eletrônico 100.

[0073] Como mostrado na Figura 14, a parte decorativa

7 estende-se na direção de comprimento Y do dispositivo eletrônico 100. Em outras palavras, o orifício de passagem 1014 e a parte decorativa 7 estão dispostos verticalmente. A pluralidade de áreas transmissoras de luz 721 da placa de proteção 72 está disposta na direção de comprimento Y do dispositivo eletrônico 100. Correspondentemente, os um ou mais módulos de câmera 3 e o módulo de recepção 12 estão dispostos na direção de comprimento Y do dispositivo eletrônico 100. O módulo de recepção 12 está localizado em um lado de topo dos um ou mais módulos de câmera 3. Nesta implementação, a área de transmissão 1011 está localizada no lado de topo da parte decorativa 7 e localizada em uma direção de arranjo da pluralidade de áreas transmissoras de luz 721. Uma localização do módulo de transmissão 11 corresponde à área de transmissão 1011. O módulo de transmissão 11 está localizado no lado de topo do módulo de recepção 12 e localizado em uma localização de arranjo do módulo de recepção 12 e os um ou mais módulos de câmera 3. Em outra modalidade, a área de transmissão (mostrada como uma linha pontilhada circular) pode, alternativamente, ser disposta em um lado esquerdo ou um lado direito da parte decorativa 7. A área de transmissão e a área transmissora de luz 721 que é oposta ao módulo de recepção 12 estão dispostas em uma direção de largura X do dispositivo eletrônico 100.

[0074] Nesta modalidade, como uma parte da parte decorativa 7 é exposta para o exterior do dispositivo eletrônico 100, e o módulo de recepção 12 e os um ou mais módulos de câmera 3 que são decorados pela parte decorativa 7 são semelhantes, ou mesmo iguais em aparência, a parte decorativa 7, o módulo de recepção 12 e os um ou mais módulos de câmera 3 podem basicamente ser distribuídos simetricamente no dispositivo eletrônico 100, de modo que o dispositivo eletrônico 100 seja harmonioso em aparência e seja mais esteticamente atraente. A parte decorativa 7 também pode prevenir problemas como resistência estrutural reduzida e fácil deformação causada por um volume excessivamente grande devido a uma quantidade excessivamente grande de dispositivos que precisam ser circundados.

[0075] Opcionalmente, com referência à Figura 8 e Figura 9, o conjunto de câmera 40 inclui ainda um membro amortecedor 8. O membro amortecedor 8 é firmemente pressionado entre a parte decorativa 7 e o suporte de câmera

4. Especificamente, o membro amortecedor 8 está localizado entre a parte limitadora 716 do anel decorativo 71 e uma superfície de topo 45 (disposta oposta a uma superfície de fundo 43) do suporte de câmera 4. Neste caso, a cobertura traseira 101 pressiona firmemente o suporte de câmera 4 no suporte de fixação 5 usando a parte limitadora 716 e o membro amortecedor 8, de modo que a superfície de fundo 43 do suporte de câmera 4 encoste fixamente contra a parede de fundo 551 da ranhura de montagem 55, e o suporte de câmera 4, os um ou mais módulos de câmera 3 montados no suporte de câmera 4, e o módulo de recepção 12 podem ser fixos dentro do alojamento 10, para evitar danos aos componentes devido à agitação frequente.

[0076] Opcionalmente, com referência à Figura 8 e Figura 9, o módulo de tempo de voo 1 inclui ainda um chip de acionamento 13. O chip de acionamento 13 é fixo a um lado que é da placa de circuito 2 e que está voltado para longe do módulo de transmissão 11. Uma projeção do chip de acionamento 13 na placa de circuito 2 se sobrepõe parcialmente ou completamente a uma parte de projeção do módulo de transmissão 11 na placa de circuito 2. Que a projeção do chip de acionamento 13 na placa de circuito 2 se sobrepõe completamente à projeção do módulo de transmissão 11 na placa de circuito 2 significa que um está completamente dentro do alcance do outro.

[0077] Nesta modalidade, como a projeção do chip de acionamento 13 na placa de circuito 2 se sobrepõe parcialmente ou completamente à parte de projeção do módulo de transmissão 11 na placa de circuito 2, o chip de acionamento 13 e o módulo de transmissão 11 são respectivamente fixos, em uma maneira aproximadamente oposta, a dois lados da placa de circuito 2 que se enfrentam, de modo que o cabeamento entre o chip de acionamento 13 e o módulo de transmissão 11 seja relativamente curto e a indutância parasita seja relativamente pequena, garantindo assim que a qualidade de forma de onda de pulso do sinal ótico de detecção emitido pelo módulo de transmissão 11 seja relativamente boa, para aumentar uma relação sinal-ruído.

[0078] Por meio da validação, um valor de indutância entre o chip de acionamento 13 e o módulo de transmissão 11 nesta modalidade é menor ou igual a 0,3 nanohenries (nH), de modo que um requisito de uso do módulo de tempo de voo 1 pode ser conhecido.

[0079] Neste pedido, o módulo de recepção 12 inclui uma lente (lens) e um chip sensível à luz (também referido como um sensor de imagem). O chip sensível à luz é configurado para converter um sinal ótico em um sinal de imagem. O chip sensível à luz pode transmitir um sinal para o chip de acionamento 13, para permitir que o chip de acionamento 13 acione o módulo de transmissão 11 para emitir o sinal ótico de indução.

[0080] Neste pedido, o controlador 30 inclui um chip de processamento e um chip de memória. O chip de memória armazena uma pluralidade de instruções que podem ser executadas pelo processador. A pluralidade de instruções corresponde a uma pluralidade de modos de operação do módulo de tempo de voo 1. Cada modo de operação configura um status operacional do sinal ótico de indução (por exemplo, uma onda de pulso), incluindo uma frequência da onda de pulso (por exemplo, 20 MHz, 50 MHz ou 100 MHz), tempo de integração da onda de pulso, um ciclo de trabalho da onda de pulso, uma taxa de quadros correspondente, ou semelhantes.

[0081] Quando o processador recebe um sinal de início, o processador invoca uma instrução correspondente na memória com base no sinal de início, e escreve a instrução em um registrador do chip sensível à luz. O chip sensível à luz envia um sinal de transmissão correspondente para o chip de acionamento 13 com base na instrução, e o chip de acionamento 13 aciona, com base no sinal de transmissão, o módulo de transmissão 11 para emitir o sinal ótico de indução correspondente. Neste caso, um status operacional do sinal ótico de indução corresponde ao sinal de início. Por exemplo, o sinal de início corresponde a um efeito fotográfico de grande abertura, a instrução correspondente é uma primeira instrução, e o processador pode invocar a primeira instrução e escrever a primeira instrução no registrador do chip sensível à luz. Depois que um comutador do registrador é ligado, um sinal de transmissão correspondente é enviado para o chip de acionamento 13, e o chip de acionamento 13 aciona, com base no sinal de transmissão, o módulo de transmissão 11 para emitir um sinal ótico de indução correspondente à fotografia de grande abertura.

[0082] Opcionalmente, o suporte de fixação 5 tem ainda uma ranhura de prevenção 57. A ranhura de prevenção 57 é rebaixada a partir da primeira superfície 51 para uma direção que está perto da segunda superfície 52. O chip de acionamento 13 pode ser parcialmente ou completamente recebido na ranhura de prevenção 57.

[0083] Opcionalmente, o módulo de tempo de voo 1 inclui ainda uma pluralidade de elementos eletrônicos de correspondência 14. A pluralidade de elementos eletrônicos de correspondência 14 inclui, mas não está limitada a um capacitor, um indutor, um resistor e semelhantes. A pluralidade de elementos eletrônicos de correspondência 14 pode reduzir a indutância parasita entre o chip de acionamento 13 e o módulo de transmissão 11, para garantir a integridade de forma de onda do sinal ótico de detecção emitido pelo módulo de transmissão 11. A pluralidade de elementos eletrônicos de correspondência 14 é fixa a um lado que é da placa de circuito 2 e que está voltado para longe do módulo de transmissão 11. A pluralidade de elementos eletrônicos de correspondência 14 são dispostos em torno do chip de acionamento 13. Uma projeção da pluralidade de elementos eletrônicos de correspondência 14 na placa de circuito 2 pode sobrepor parcialmente ou completamente a parte de projeção do módulo de transmissão 11 na placa de circuito 2. A pluralidade de elementos eletrônicos de correspondência 14 pode ser parcialmente ou completamente recebida na ranhura de prevenção 57.

[0084] Opcionalmente, com referência à Figura 8 e Figura 15, a Figura 15 é uma vista explodida esquemática de um módulo de transmissão na estrutura mostrada na Figura 8.

[0085] O módulo de transmissão 11 inclui um fixador 112, um transmissor 113 e um difusor (diffuser) 114. O fixador 112 tem uma superfície de topo 1121 e uma superfície de fundo 1122 que estão dispostas opostas uma à outra. A superfície de fundo 1122 do fixador 112 está voltada para a placa de circuito 2. O fixador 112 forma uma cavidade de transmissão 1123. A cavidade de transmissão 1123 está localizada dentro do fixador 112. O fixador 112 tem ainda uma ranhura de posicionamento 1124. A ranhura de posicionamento 1124 é rebaixada a partir da superfície de topo 1121 do fixador 112 para uma direção que está perto da superfície de fundo 1122 do fixador 112. A ranhura de posicionamento 1124 está em comunicação com a cavidade de transmissão 1123.

[0086] O transmissor 113 é configurado para emitir o sinal ótico de detecção. O transmissor 113 é recebido na cavidade de transmissão 1123 e fixo ao fixador 112. O transmissor 113 pode ser um laser de emissão de superfície de cavidade vertical (vertical cavity surface emitting Laser, VCSEL). Neste caso, não há necessidade de adicionar uma lente de colimador ao interior do módulo de transmissão 11, de modo que os custos de fabricação do módulo de transmissão 11 sejam menores, e a dificuldade de tecnologia de fabricação seja menor.

[0087] O difusor 114 é fixo ao fixador 112 e cobre a cavidade de transmissão 1123. O difusor 114 está localizado na ranhura de posicionamento 1124. O difusor 114 é configurado para aumentar um ângulo de visão do sinal ótico de detecção.

[0088] Nesta modalidade, um ângulo de visão do campo de visão de transmissão do transmissor 113 pode estar dentro da faixa de 15 ° a 25 °. Por exemplo, o ângulo de visão do campo de visão de transmissão do transmissor 113 pode ser projetado como 21 ° ± 3 °. O módulo de transmissão 11 pode ampliar o ângulo de visão do campo de visão de transmissão do transmissor 113 usando o difusor 114, de modo que o campo de visão de transmissão do módulo de transmissão 11 tenha um ângulo de visão relativamente grande. Em outras palavras, o difusor 114 pode difundir um feixe de laser tendo um pequeno ângulo para um ângulo de visão exigido pelo módulo de tempo de voo 1. Como o módulo de transmissão 11 tem um ângulo de visão relativamente grande, um problema que a cobertura entre o campo de visão de transmissão e o campo de visão de recepção é diminuída devido a um espaçamento relativamente longo entre o eixo de transmissão 111 do módulo de transmissão 11 e o eixo de recepção 122 do módulo de recepção 12 pode ser evitado, de modo que o espaçamento entre o eixo de transmissão 111 do módulo de transmissão 11 e o eixo de recepção 122 do módulo de recepção 12 pode ser maior do que aquele do módulo de tempo de voo convencional, desse modo melhorando ainda mais a flexibilidade de arranjo do módulo de transmissão 11 e do módulo de recepção 12.

[0089] O ângulo de visão do campo de visão de transmissão do módulo de transmissão 11 pode ser ligeiramente maior do que o ângulo de visão do campo de visão de recepção do módulo de recepção 12. Em uma modalidade, o ângulo de visão do campo de visão de recepção do módulo de recepção 12 é 64 ° x 50 °, e o ângulo de visão do campo de visão de transmissão do módulo de transmissão 11 é 68 ° x 54 °. O difusor 114 é retangular. O difusor 114 pode difundir o campo de visão de 21 ° do transmissor 113 para um campo de visão de 68 ° × 54 ° em uma forma de cone quadrado.

[0090] Opcionalmente, o módulo de transmissão 11 pode ser soldado na placa de circuito 2 usando uma tecnologia de montagem de superfície (surface mount technology, SMT). O cabeamento de circuito pode ser formado no fixador 112, o transmissor 113 é soldado no fixador 112, e o fixador 112 é soldado na placa de circuito 2, de modo que o transmissor 113 seja eletricamente conectado à placa de circuito 2 usando o cabeamento de circuito. Com referência à Figura 16, a Figura 16 é uma vista de fundo do módulo de transmissão 11 mostrado na Figura 10. A superfície de fundo 1122 do fixador 112 é fornecida com uma pluralidade de pads 1127. A pluralidade de pads 1127 solda a placa de circuito 2. A pluralidade de pads 1127 pode ser configurada para transmitir sinais diferentes.

[0091] O fixador 112 pode ser uma estrutura de cerâmica integrada. O fixador 112 pode ser feito de um material cerâmico de nitreto de alumínio (Aluminum nitride, ALN). Como a condutividade térmica do material cerâmico de nitreto de alumínio é melhor do que a de outro material cerâmico, e uma diferença entre um coeficiente de expansão térmica (coefficient of thermal expansion, CTE) do fixador 112 e do transmissor 113 é menor, o CTE do fixador 112 pode ainda corresponder ao do transmissor 113 e manter uma boa resistência, mesmo se o transmissor 113 for aquecido repetidamente, para garantir a confiabilidade de operação do módulo de tempo de voo 1.

[0092] O módulo de transmissão 11 pode ainda incluir um fotodiodo (photo diode, PD) 115. O fotodiodo 115 é recebido na cavidade de transmissão 1123 e fixo ao fixador

112. O fotodiodo 115 é um componente de monitoramento responsável pela segurança dos olhos e segurança da pele, e também é responsável pelo controle de potência automático. O fotodiodo 115 é configurado para: monitorar mudanças de luz na cavidade de transmissão 1123 do módulo de transmissão 11, converter luz recebida em um sinal atual correspondente, e transmitir o sinal atual para o chip de acionamento 13. Se o difusor 114 estiver faltando ou quebrado, luz na cavidade de transmissão 1123 muda. Neste caso, a luz recebida pelo fotodiodo 115 muda, e o fotodiodo 115 pode converter a luz recebida na luz atual em uma maneira atempada, e transmitir a luz atual para o chip de acionamento 13. O chip de acionamento 13 é ainda configurado para comparar o sinal atual com um limiar especificado. Quando o sinal atual é maior do que o limiar especificado, o módulo de tempo de voo 1 é desligado para evitar que a luz fora do limite emitida pelo módulo de transmissão 11 prejudique a segurança do olho humano.

[0093] O módulo de transmissão 11 pode incluir ainda um componente de coeficiente de temperatura negativo (negative temperature coefficient, NTC) (não mostrado na figura). O componente de coeficiente de temperatura negativo é recebido na cavidade de transmissão 1123 e fixo ao fixador

112. O componente de coeficiente de temperatura negativo é configurado para: monitorar uma temperatura em tempo real do transmissor 113, e transferir os dados para o chip de acionamento 13 em tempo real. Porque quando a temperatura excede uma temperatura especificada (por exemplo, 70 ºC), a eficiência de luz do transmissor 113 pode ser significativamente atenuada, e uma grande perda de profundidade e precisão é causada, de modo que o sistema precisa monitorar a temperatura em tempo real. Ao receber um sinal detectado pelo componente de coeficiente de temperatura negativo, e aprender que a temperatura está prestes a atingir a temperatura especificada, o chip de acionamento 13 pode controlar um aumento na temperatura de algumas maneiras. Por exemplo, a saída atual é reduzida, ou o módulo de tempo de voo 1 é desligado quando uma temperatura monitorada pelo componente de coeficiente de temperatura negativo atinge a temperatura especificada (onde a temperatura é geralmente mais alta do que a temperatura especificada) usando um programa predefinido.

[0094] Opcionalmente, com referência à Figura 9, a Figura 15 e Figura 17, a Figura 17 é uma vista de topo do módulo de transmissão 11 mostrado na Figura 10. O módulo de transmissão 11 pode ainda incluir cola adesiva 116. A cola adesiva 116 é conectada entre o fixador 112 e o difusor 114. Por exemplo, a cola adesiva 116 é aderida entre o difusor 114 e uma parede de ranhura 1125 da ranhura de posicionamento

1124. A cola adesiva 116 é configurada para aumentar o grau de segurança de conexão entre o fixador 112 e o difusor 114. A cola adesiva 116 é fornecida com uma ou mais ventilações de ar 1161. As uma ou mais ventilações de ar 1161 estão em comunicação com a cavidade de transmissão 1123 para o exterior do módulo de transmissão 11. Como, quando soldado à placa de circuito 2, o módulo de transmissão 11 precisa resistir ao cozimento a uma alta temperatura de aproximadamente 260ºC, as uma ou mais ventilações de ar 1161 podem permitir que o ar que se expande após aquecimento na cavidade de transmissão 1123 flua para o exterior do módulo de transmissão 11, para evitar um caso em que uma estrutura do módulo de transmissão 11 é destruída porque o ar na cavidade de transmissão 1123 eleva o difusor 114 no processo de soldagem.

[0095] Uma área rebaixada 1128 é formada na superfície de parede da cavidade de transmissão 1123. A área rebaixada 1128 está em comunicação com a ranhura de posicionamento 1124 e a cavidade de transmissão 1123. A área rebaixada 1128 está em comunicação com as uma ou mais ventilações de ar 1161, de modo que o ar na cavidade de transmissão 1123 possa fluir para o exterior do módulo de transmissão 11.

[0096] A superfície de topo 1121 do fixador 112 é fornecida com uma ou mais áreas de rotulagem 1126. A área de rotulagem 1126 pode ter a forma de um quadrado, um círculo ou uma linha riscada. Isso não é estritamente limitado neste pedido. Neste caso, um fornecedor ou um modelo do módulo de transmissão 11 pode ser determinado com base em uma quantidade das áreas de rotulagem 1126, para evitar confusão devido a um tamanho relativamente pequeno do módulo de transmissão e uma forma de aparência semelhante do corpo.

[0097] As descrições anteriores são apenas implementações específicas deste pedido, mas não se destinam a limitar o escopo de proteção deste pedido. Qualquer variação ou substituição prontamente percebida por uma pessoa versada na técnica dentro do escopo técnico divulgado neste pedido deve cair dentro do escopo de proteção deste pedido. As implementações neste pedido e os recursos nas implementações podem ser combinados mutuamente em uma condição sem inconsistência. Portanto, o escopo de proteção deste pedido estará sujeito ao escopo de proteção das reivindicações.

[0098] Modalidades adicionais da presente invenção são fornecidas a seguir. Deve ser notado que a numeração usada na seção a seguir não precisa necessariamente estar de acordo com a numeração usada nas seções anteriores.

[0099] Modalidade 1. Um conjunto de câmera, compreendendo um módulo de tempo de voo e uma placa de circuito, em que a placa de circuito é fornecida com um espaço de prevenção, o módulo de tempo de voo compreende um módulo de transmissão e um módulo de recepção, o módulo de transmissão é configurado para emitir um sinal ótico de detecção, o módulo de recepção é configurado para receber um sinal ótico de indução formado após o sinal ótico de detecção ser refletido por um objeto a ser medido, o módulo de recepção está localizado no espaço de prevenção, uma extremidade de conexão do módulo de recepção é fixa à placa de circuito, e o módulo de transmissão está localizado em torno do módulo de recepção e fixo à placa de circuito.

[00100] Modalidade 2. O conjunto de câmera de acordo com a Modalidade 1, em que o conjunto de câmera compreende ainda um ou mais módulos de câmera, os um ou mais módulos de câmera estão localizados no espaço de prevenção, e as extremidades de conexão dos um ou mais módulos de câmera são fixadas à placa de circuito.

[00101] Modalidade 3. O conjunto de câmera de acordo com a Modalidade 2, em que o conjunto de câmera compreende ainda um suporte de câmera localizado no espaço de prevenção, o suporte de câmera tem uma pluralidade de ranhuras de recepção espaçadas umas das outras, e o módulo de recepção e os um ou mais módulos de câmera são recebidos na pluralidade de ranhuras de recepção em uma maneira de maneira de correspondência um-para-um.

[00102] Modalidade 4. O conjunto de câmera de acordo com a Modalidade 3, em que o conjunto de câmera compreende ainda um suporte de fixação, a placa de circuito é fixa ao suporte de fixação, o suporte de fixação tem uma ranhura de montagem, e o suporte de câmera é fixo à ranhura de montagem.

[00103] Modalidade 5. O conjunto de câmera de acordo com a Modalidade 2, em que o conjunto de câmera compreende ainda uma parte decorativa, a parte decorativa está localizada em um lado do módulo de recepção que recebe o sinal ótico de indução, a parte decorativa inclui uma pluralidade de espaços de montagem, o módulo de recepção e os um ou mais módulos de câmera são recebidos na pluralidade de espaços de montagem, e o módulo de transmissão está localizado em torno da parte decorativa.

[00104] Modalidade 6. O conjunto de câmera de acordo com qualquer uma das Modalidades 2 a 5, em que o módulo de recepção e os um ou mais módulos de câmera estão dispostos em uma primeira direção, o módulo de recepção e o módulo de transmissão estão dispostos em uma segunda direção, e a segunda direção é a mesma que a primeira direção, ou a segunda direção é perpendicular à primeira direção.

[00105] Modalidade 7. O conjunto de câmera de acordo com qualquer uma das Modalidades 1 a 5, em que um espaçamento entre um eixo de recepção do módulo de recepção e um eixo de transmissão do módulo de transmissão está dentro de uma faixa de 0,5 mm a 30 mm.

[00106] Modalidade 8. O conjunto de câmera de acordo com qualquer uma das Modalidades 1 a 5, em que o módulo de tempo de voo compreende ainda um chip de acionamento, o chip de acionamento é fixo a um lado da placa de circuito voltado para longe do módulo de transmissão, e uma projeção do chip de acionamento na placa de circuito se sobrepõe parcialmente ou completamente a uma projeção do módulo de transmissão na placa de circuito.

[00107] Modalidade 9. O conjunto de câmera de acordo com qualquer uma das Modalidades 1 a 5, em que o módulo de transmissão compreende um fixador, um transmissor e um difusor, o fixador forma uma cavidade de transmissão, o transmissor é configurado para emitir o sinal ótico de detecção, o transmissor é recebido na cavidade de transmissão e fixo ao fixador, o difusor é fixo ao fixador e cobre a cavidade de transmissão, e o difusor é configurado para aumentar um ângulo de visão do sinal ótico de detecção.

[00108] Modalidade 10. O conjunto de câmara de acordo com a modalidade 9, em que o fixador é feito de um material cerâmico de nitreto de alumínio.

[00109] Modalidade 11. O conjunto de câmera de acordo com a Modalidade 9, em que o módulo de transmissão compreende ainda cola adesiva, a cola adesiva é conectada entre o fixador e o difusor, a cola adesiva é fornecida com uma ou mais ventilações de ar, e as uma ou mais ventilações de ar estão em comunicação de ar com a cavidade de transmissão para o exterior do módulo de transmissão.

[00110] Modalidade 12. Um dispositivo eletrônico, compreendendo um controlador e o conjunto de câmera de acordo com qualquer uma das Modalidades 1 a 11, em que o controlador é eletricamente conectado à placa de circuito.

Claims (20)

REIVINDICAÇÕES EMENDADAS

1. Dispositivo eletrônico, caracterizado pelo fato de que compreende um módulo de tempo de voo e uma placa de circuito, em que a placa de circuito é fornecida com um espaço de prevenção, o módulo de tempo de voo compreende um módulo de transmissão e um módulo de recepção, o módulo de recepção e o módulo de transmissão são embalados individualmente, em que o conjunto de câmera compreende ainda um suporte de câmera localizado no espaço de prevenção, o suporte de câmera tem uma ranhura de recepção, o módulo de recepção é recebido na ranhura de recepção, uma extremidade de conexão do módulo de recepção é fixa à placa de circuito, e o módulo de transmissão está localizado na placa de circuito ao lado do módulo de recepção.

2. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de câmera compreende ainda um módulo de câmera, o módulo de câmera está localizado no espaço de prevenção, e uma extremidade de conexão do módulo de câmera é fixa à placa de circuito.

3. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o suporte de câmera tem uma primeira ranhura de recepção e uma segunda ranhura de recepção, o módulo de recepção é recebido na primeira ranhura de recepção, em que o dispositivo eletrônico compreende ainda um módulo de câmera, o módulo de câmera é recebido na segunda ranhura de recepção.

4. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo eletrônico compreende ainda um suporte de fixação incluindo uma ranhura de montagem, o suporte de câmera é fixo na ranhura de montagem.

5. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dispositivo eletrônico compreende ainda uma parte decorativa, a parte decorativa está localizada em um lado do módulo de recepção que recebe o sinal ótico de indução, a parte decorativa inclui uma pluralidade de espaços de montagem, o módulo de recepção e o módulo de câmera são recebidos na pluralidade de espaços de montagem.

6. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o módulo de recepção e o módulo de câmera estão dispostos em uma primeira direção, o módulo de recepção e o módulo de transmissão estão dispostos em uma segunda direção, e a segunda direção é a mesma que a primeira direção, ou a segunda direção é perpendicular à primeira direção.

7. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um espaçamento entre um eixo de recepção do módulo de recepção e um eixo de transmissão do módulo de transmissão está dentro de uma faixa de 0,5 mm a 30 mm.

8. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o módulo de tempo de voo compreende ainda um chip de acionamento, o chip de acionamento é fixo a um lado da placa de circuito voltado para longe do módulo de transmissão, e uma projeção do chip de acionamento na placa de circuito se sobrepõe parcialmente ou completamente a uma projeção do módulo de transmissão na placa de circuito.

9. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o módulo de transmissão compreende um fixador, um transmissor e um difusor, o fixador forma uma cavidade de transmissão, o transmissor é recebido na cavidade de transmissão e fixo ao fixador, o difusor é fixo ao fixador e cobre a cavidade de transmissão, e o difusor é configurado para aumentar um ângulo de visão do sinal ótico de detecção, em que o fixador é fixo na placa de circuito.

10. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o fixador é feito de um material cerâmico de nitreto de alumínio.

11. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o módulo de transmissão compreende ainda cola adesiva, a cola adesiva é conectada entre o fixador e o difusor, a cola adesiva é fornecida com uma ou mais ventilações de ar, e as uma ou mais ventilações de ar estão em comunicação de ar com a cavidade de transmissão para o exterior do módulo de transmissão.

12. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o módulo de recepção é ligado à parede de fundo da primeira ranhura de recepção usando um membro adesivo.

13. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o módulo de câmera é ligado à parede de fundo da segunda ranhura de recepção usando um membro adesivo.

14. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o suporte de câmera é feito de um material metálico.

15. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o membro adesivo inclui partículas termicamente condutoras; ou o membro adesivo é feito de um material adesivo termicamente condutor.

16. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o suporte de câmera inclui ainda um primeiro entalhe de conexão, em que a extremidade de conexão do módulo de recepção se estende para fora da primeira ranhura de recepção através do primeiro entalhe de conexão, para ser fixa à placa de circuito.

17. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o suporte de câmera inclui ainda um segundo entalhe de conexão, em que a extremidade de conexão do módulo de câmera se estende para fora da segunda ranhura de recepção através do segundo entalhe de conexão, para ser fixa à placa de circuito.

18. Dispositivo eletrônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as extremidades de conexão do módulo de recepção e do módulo de transmissão são fixas no mesmo lado da placa de circuito; ou as extremidades de conexão do módulo de recepção e do módulo de transmissão são fixas nos lados opostos da placa de circuito.

19. Conjunto de câmera, conforme definido na reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o ângulo de visão do transmissor está na faixa de 15 ° a 25 °.

20. Conjunto de câmera, conforme definido na reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o espaço de prevenção é um orifício de passagem ou uma ranhura disposta na placa de circuito.