BR112021010939A2

BR112021010939A2 - Dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho

Info

Publication number: BR112021010939A2
Application number: BR112021010939-0A
Authority: BR
Inventors: Kunihiro Ikeda
Original assignee: Horkos Corp
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2019-11-19
Publication date: 2021-08-24
Also published as: KR20210073577A; EP3878598A4; WO2020129520A1; EP3878598B1; JPWO2020129520A1; CN113165130B; EP3878598A1; KR102528650B1; JP7442825B2; US20220032415A1; CN113165130A

Abstract

O dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho (10) inclui: uma base; uma peça central giratória; um braço giratório; uma ferramenta de trabalho; um mecanismo de rotação de esteira; e um mecanismo de controle de rotação, em que o mecanismo de rotação da esteira tem uma peça de acionamento de rotação, uma peça de transmissão de rotação e uma peça de guia de esteira, o mecanismo de controle de rotação tem uma peça de transmissão de restrição de rotação, uma peça de controle de rotação e uma peça de recepção de restrição de rotação, a peça central de rotação, a peça de acionamento de rotação, a peça de transmissão de rotação de esteira, a peça de transmissão de restrição de rotação e a peça de recepção de restrição de rotação são providas no braço de rotação, o guia de esteira peça e a peça de controle de rotação são providas na base, a peça receptora de restrição de rotação é provida em um eixo de suporte manual da ferramenta de trabalho e a peça de transmissão de restrição de rotação e a peça receptora de restrição de rotação estão conectadas um ao outro por uma peça de conexão.

Description

“DISPOSITIVO DE ENTREGA DE FERRAMENTA DE TRABALHO” CAMPO TÉCNICO

[0001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho que descarrega uma ferramenta de trabalho colocada sobre uma mesa de uma máquina-ferramenta ou uma estação de não usinagem, como uma estação de mudança de orientação da peça, e coloca a peça descarregada sobre uma mesa de outra máquina-ferramenta ou outra estação de não usinagem.

ESTADO DA TÉCNICA

[0002] Como um método para transportar automaticamente a peça de trabalho, uma máquina de transferência superior, como um pórtico que fornece uma linha em uma peça superior da máquina-ferramenta e transporta a peça de trabalho, é bem conhecida. No entanto, a máquina de transferência superior é cara de fabricar e a altura da máquina inteira é alta, o que torna a visibilidade de toda uma fábrica pobre, e a máquina de transferência superior geralmente não é usada em fábricas que enfatizam a segurança. Além disso, uma linha que adota a máquina de transferência superior tem a desvantagem de não poder lidar com a adição de máquinas posteriormente de maneira flexível, como aumentar o número de máquinas-ferramentas.

[0002] Portanto, uma estação de usinagem (máquina-ferramenta) que não usa intencionalmente a máquina de transferência superior foi desenvolvida (Literatura Patente 1). A Literatura Patente 1 divulga uma máquina-ferramenta que permite que a mesa se mova para cima e para baixo em um eixo Y vertical. A máquina-ferramenta é provida com uma unidade de usinagem para usinar a peça e um suporte na frente da unidade de usinagem. Na unidade de usinagem, um fuso é guiado por um eixo X e um eixo Z na direção horizontal. Além disso, o suporte é provido na frente da unidade de usinagem, o suporte suporta um carro de peça de trabalho que move a peça em uma direção vertical (eixo Y) e uma peça inferior do carro de peça de trabalho suportado pelo suporte é uma peça de uma linha de transferência.

[0003] Um grande número de máquinas-ferramentas dispostas adjacentes umas às outras em uma direção do eixo X (esquerda-direita) são conectadas por uma linha de transporte constituída por um transportador de rolos. Em seguida, um trilho deslizante é provido no suporte constituindo uma peça da linha de transporte e a ferramenta de trabalho transportada de um lado a montante é guiada sobre o trilho deslizante e entregue ao carro da ferramenta de trabalho. A ferramenta de trabalho que foi usinada é transportada novamente do trilho deslizante para o transportador de rolos no lado a jusante. A ferramenta de trabalho é carregada e descarregada desta forma.

[0004] Observe que na Literatura Patente 1, a ferramenta de trabalho é transportada na linha de transporte enquanto é segurada por um suporte de ferramenta de trabalho (como um palete), entregue no carro da ferramenta de trabalho e usinada. Desta forma, uma vez que tanto a ferramenta de trabalho quanto a ferramenta de trabalho suportam que a ferramenta de trabalho é entregue ao carrinho da ferramenta de trabalho, um espaço maior é necessário em um ponto de descarga no estande do que quando apenas a ferramenta de trabalho é carregado e descarregado. Além disso, como um carro de ferramenta de trabalho maior também é necessário, o tamanho da máquina inteira é aumentado e um espaço de instalação para a máquina é aumentado.

[0005] Portanto, a Literatura de Patentes 2 divulga uma ferramenta de máquina e um dispositivo de fixação/remoção de ferramenta de trabalho que resolvem os problemas mencionados acima, mantendo uma configuração mecânica excelente da Literatura de Patentes 1. Semelhante à Literatura de Patentes 1, a máquina de transferência superior não é usada , e a máquina- ferramenta que permite que a mesa se mova para cima e para baixo no eixo Y vertical é usada, no entanto, ao contrário da Literatura Patente 1, a mesa na qual a ferramenta de trabalho é carregada e descarregada não é apoiada no suporte que é a peça da linha de transporte, mas em uma superfície frontal de um par de colunas esquerda e direita erguidas em intervalos na direção esquerda-direita (eixo X) em seu leito. Portanto, uma pegada da própria máquina pode ser relativamente pequena.

[0006] Ainda, a ferramenta de trabalho dispositivo de fixação / remoção que faz com que a ferramenta de trabalho seja carregada e descarregada da mesa inclui uma mesa de colocação de ferramenta de trabalho nos lados esquerdo e direito da mesa, uma linha de transporte paralela à direção do eixo X na frente da mesa, e um par de braços de fixação dispostos na linha de transporte. O par de braços de fixação inclui um braço de fixação que carrega a ferramenta de trabalho na mesa de colocação da ferramenta de trabalho no lado a montante da mesa e um braço de fixação que descarrega a ferramenta de trabalho na mesa para a mesa de colocação da ferramenta de trabalho em o lado a jusante.

[0007] Ao contrário da literatura de patentes 1, uma vez que a ferramenta da máquina e o dispositivo de fixação/remoção da ferramenta de trabalho divulgados na Literatura de patentes 2 omitem o suporte da ferramenta de trabalho e fazem com que a ferramenta de trabalho seja carregada e descarregada diretamente da mesa, a mesa para a ferramenta o suporte de trabalho e as colunas que sustentam a mesa são impedidos de aumentar de tamanho e, assim, o aumento do tamanho de toda a máquina é evitado. Além disso, uma vez que apenas o peso e o tamanho da ferramenta de trabalho são importantes, um momento de inércia aplicado à mesa é notavelmente menor do que na Literatura Patente 1, e o aumento no tamanho de toda a máquina também pode ser evitado nesse aspecto. Portanto, a velocidade do movimento do eixo Y (para cima e para baixo) da mesa também pode ser aumentada, e há várias vantagens excelentes, como a redução do tempo do ciclo de usinagem.

[0008] No entanto, embora a máquina-ferramenta da Literatura Patente 2 possa salvar a pegada da própria máquina, é necessário fornecer uma linha de transporte na frente da máquina-ferramenta para o dispositivo de fixação / remoção da ferramenta de trabalho para carregar e descarregar a ferramenta de trabalho, e um espaço de instalação para a linha de transporte é necessário separadamente. Além disso, para pelo menos uma máquina-ferramenta, uma mesa de colocação de ferramenta de trabalho deve ser instalada em cada um dos lados esquerdo e direito da mesa (lado a montante e lado a jusante da máquina-ferramenta). Em uma linha que inclui um grande número de máquinas-ferramentas instaladas adjacentes umas às outras na direção esquerda-direita da máquina, um espaço para a mesa de colocação da ferramenta de trabalho é sempre necessário entre as máquinas, o que torna difícil economizar espaço. Além disso, a fim de carregar e descarregar a ferramenta de trabalho, a ferramenta de trabalho deve ser colocada uma vez na mesa de colocação da ferramenta de trabalho, e em uma linha onde, um grande número de ferramentas de máquina são organizadas, um tempo necessário para carregar e descarregar a ferramenta de trabalho não pode ser reduzido.

[0009] Além disso, para uma máquina-ferramenta, um par de braços de fixação incluindo um braço de fixação para carregar a ferramenta de trabalho e um braço de fixação para descarregar a ferramenta de trabalho é necessário. Cada um dos braços de fixação requer um acionador, como uma pluralidade de motores, a fim de prender ou destacar a ferramenta de trabalho e mover-se na linha de transporte. Além disso, por exemplo, a mesa de colocação de ferramenta de trabalho também requer o driver quando um receptor de ferramenta de trabalho é configurado para ser levantado e abaixado, e cada dispositivo que constitui o dispositivo de fixação/remoção de ferramenta de trabalho requer um determinado custo de fabricação. O dispositivo de fixação/remoção ferramenta de trabalho de acordo com a Literatura Patente 2 é utilizado na linha onde, um grande número de máquinas-ferramenta são dispostas e seu custo de fabricação é inevitavelmente aumentado.

[00010] Além disso, o dispositivo de fixação/remoção de trabalho de acordo com o Documento de Patente 2 é especializado para uso em uma máquina- ferramenta tendo uma estrutura na qual a mesa se move no eixo Y e não pode ser aplicada a uma máquina-ferramenta tendo uma estrutura diferente naquela. Além disso, a linha é equipada com estação para mudança de orientação da ferramenta de trabalho, estação para limpeza da ferramenta de trabalho, estação para recebimento e entrega da ferramenta de trabalho com outra linha, estação para inspeção e estação para medição, além das máquinas-ferramenta, e a ferramenta de trabalho muitas vezes é carregada e descarregada entre a máquina-ferramenta e a não-estação de usinagens, e entre a não-estação de usinagens, além de entre as máquinas-ferramenta.

LISTA DE CITAÇÕES LITERATURA DE PATENTES Literatura Patente 1: EP 1.380.382 Literatura Patente 2: Patente Japonesa No. 5885871

SUMÁRIO DA INVENÇÃO PROBLEMAS A SER RESOLVIDOS PELA INVENÇÃO

[00011] A presente invenção resolve os problemas acima, e um objeto da presente invenção é fornecer um dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho que não requeira um espaço separado para o dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho, além de um espaço de instalação para o máquina- ferramenta, reduz o tempo necessário para carregar e descarregar a ferramenta de trabalho ao carregar e descarregar diretamente a ferramenta de trabalho entre máquinas adjacentes e pode reduzir o custo de fabricação com uma estrutura simples. Além disso, outro problema a ser resolvido pela presente invenção é fornecer um dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho que pode ser usado não apenas para a máquina-ferramenta tendo a estrutura na qual a mesa se move no eixo Y, mas também para a máquina ferramenta tendo outra estrutura e a não estação de usinagem, e não interfere em um grau de liberdade na configuração da linha.

SOLUÇÃO DOS PROBLEMAS

[00012] A presente invenção para resolver os problemas acima é um dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho que descarrega uma ferramenta de trabalho de uma mesa em um lado e carrega a ferramenta de trabalho em uma mesa do outro lado entre máquinas-ferramentas que constituem um linha, entre a máquina-ferramenta e uma não-estação de usinagem, ou entre a não-estações de usinagem, o dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho inclui: uma base; uma peça central de rotação provida na base; um braço de rotação que gira horizontalmente acima e à frente da máquina-ferramenta e a não-estação de usinagem em torno de um eixo do centro de rotação; uma ferramenta manual de trabalho que é suspensa e suportada por uma peça da ponta do braço giratório; um braço de rotação que determina uma faixa de transporte da ferramenta de trabalho; e um mecanismo de controle de rotação que controla a orientação da ferramenta manual de trabalho , em que o mecanismo de rotação da esteira tem uma peça de acionamento de rotação, uma peça de transmissão de rotação da esteira e uma peça de guia da esteira, o mecanismo de controle de rotação tem uma peça de transmissão de restrição de rotação , uma peça de controle de rotação e uma peça de recepção de restrição de rotação, a peça central de rotação, a peça de acionamento de rotação, a peça de transmissão de rotação de esteira, a peça de transmissão de restrição de rotação e a peça de recepção de restrição de rotação são providas no braço de rotação, pelo menos uma das peças de guia de trilho e a peça de controle de rotação são providas na base, a peça de recepção de restrição de rotação é provida em um eixo de suporte de mão de ferramenta de trabalho que suporta rotativamente a ferramenta de trabalho manual e a peça de transmissão de restrição de rotação e a rotação peça de recepção de restrição são conectadas entre si por uma peça de conexão.

[00013] Em seguida, o braço de rotação tem uma peça do braço de base suportada pela peça central de rotação, um mecanismo de guia de movimento linear fixado à peça do braço de base e uma peça do braço deslizante que desliza na peça do braço de base pelo mecanismo de guia de movimento linear, e a peça de transmissão de rotação da esteira e a peça de transmissão de restrição de rotação são providas na peça de braço deslizante.

[00014] Além disso, a peça de controle de rotação é um orifício de controle de rotação ou uma ranhura de controle de rotação provida em uma placa de controle de rotação.

[00015] Além disso, a peça de transmissão de restrição de rotação tem uma roda dentada ou uma engrenagem provida em um eixo central da peça de transmissão de restrição de rotação e um came-seguidor provido em uma posição excêntrica do eixo central, o came-seguidor engata com o controle de rotação orifício ou ranhura de controle de rotação, a peça receptora da restrição de rotação é uma roda dentada ou uma engrenagem provida no eixo de suporte da ferramenta de trabalho e a peça de conexão é uma corrente ou uma correia dentada que conecta as rodas dentadas ou as engrenagens.

[00016] Além disso, a peça de acionamento de rotação do dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho de acordo com uma primeira, segunda, quarta e quinta configuração é um motor provido na peça central de rotação. Além disso, o braço de rotação pode ser provido com um cilindro de pressão de fluido como uma peça auxiliar de acionamento giratório.

[00017] Além disso, como no dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho de acordo com uma terceira e sexta configuração, o motor pode ser um eixo central da peça de acionamento giratório.

[00018] Além disso, como no dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho de acordo com a primeira, segunda e terceira configuração, um eixo central da peça de transmissão de giro da esteira e um eixo central da peça de transmissão de restrição de rotação podem ser providos coaxialmente.

[00019] Alternativamente, como no dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho de acordo com a quarta, quinta e sexta configuração, um eixo central da peça de transmissão de giro da esteira e um eixo central da peça de transmissão de restrição de rotação podem ser providos em diferentes eixos.

[00020] Em seguida, como no dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho de acordo com a primeira, terceira, quarta e sexta configuração, uma placa guia de trilho e um orifício de guia de trilho providos na placa guia de trilho podem ser usados para a peça de guia de trilho, e um rolamento que engata com o orifício de guia do trilho pode ser usado como a peça de transmissão de giro do trilho.

[00021] Alternativamente, como no dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho de acordo com a terceira e sexta configuração, a peça de transmissão de giro da esteira pode ter uma roda dentada ou uma engrenagem, o orifício guia da esteira pode ser provido com uma corrente ou uma correia, e a roda dentada ou a engrenagem podem engatar na corrente ou na correia.

[00022] Além disso, como no dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho de acordo com a segunda e quinta configurações, a peça de transmissão de giro da esteira pode ser um rolo, a peça de guia da esteira pode ser um guia de trilho deslizante e o rolo pode viajar com o guia de trilho deslizante no meio.

[00023] Além disso, como no dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho de acordo com a quarta e sexta configuração, o orifício de guia do trilho e um orifício de controle de rotação ou uma ranhura de controle de rotação provida em uma placa de controle de rotação podem ser providos em uma placa.

[00024] Observe que a base do dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho descrito acima é uma coluna erguida no chão, e não requer um espaço especial para o dispositivo de entrega da ferramenta de trabalho.

[00025] Além disso, um comprimento do eixo de suporte de da ferramenta de trabalho pode ser determinado de acordo com uma configuração da máquina-

ferramenta ou da não-estação de usinagem.

EFEITOS DA INVENÇÃO

[00026] De acordo com o dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho de acordo com a presente invenção, o driver para o dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho é muito pequeno e o dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho possui uma estrutura simples, sendo que o custo da fabricação pode ser reduzido.

[00027] Além disso, mesmo que haja uma alteração na configuração da máquina-ferramenta que constitui a linha ou no tipo da não-estação de usinagem, é possível carregar e descarregar a ferramenta de trabalho, por exemplo, entre as máquinas-ferramentas, ou entre a máquina-ferramenta e a estação, e para responder de forma flexível à mudança na configuração da linha.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A Fig. 1 é uma vista externa que ilustra que um dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho de acordo com a presente invenção é instalado entre duas máquinas-ferramenta. A Fig. 2 é uma vista em corte frontal do dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho de acordo com uma primeira configuração da presente invenção. A Fig. 3 é uma vista em corte transversal tomada ao longo da linha a-a da Fig.

2. A Fig. 4 é uma vista plana esquemática do dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho de acordo com a primeira configuração da presente invenção. A Fig. 5 é uma vista em corte frontal do dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho de acordo com uma segunda configuração da presente invenção. A Fig. 6 é uma vista plana do dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho de acordo com a segunda configuração da presente invenção. A Fig. 7 é uma vista em corte frontal do dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho de acordo com uma terceira configuração da presente invenção. A Fig. 8 é uma vista plana do dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho de acordo com a terceira configuração da presente invenção. A Fig. 9 é uma vista em corte frontal do dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho de acordo com uma quarta configuração da presente invenção. A Fig. 10 é uma vista plana do dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho de acordo com a quarta configuração da presente invenção. A Fig. 11 é uma vista em corte frontal do dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho de acordo com uma quinta configuração da presente invenção. A Fig. 12 é uma vista plana do dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho de acordo com a quinta configuração da presente invenção. A Fig. 13 é uma vista em corte frontal do dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho de acordo com uma sexta configuração da presente invenção. A Fig. 14 é uma vista plana do dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho de acordo com a sexta forma de realização da presente invenção. A Fig. 15 é uma vista esquemática que ilustra a entrega de ferramenta de trabalho (descarregamento da ferramenta de trabalho) entre uma não-estação de usinagem e uma máquina-ferramenta com uma configuração diferente daquela da Fig. 1 na qual um eixo de suporte de mão de peça de trabalho apoia o eixo da presente invenção é longa. A Fig. 16 é uma vista esquemática que ilustra a entrega de ferramenta de trabalho (carregamento da ferramenta de trabalho) entre a não-estação de usinagem e a máquina-ferramenta tendo a configuração diferente daquela da Fig. 1 na qual o eixo de suporte de mão de peça de trabalho da presente invenção é longa.

DESCRIÇÃO DAS FORMAS DE REALIZAÇÃO

[00028] A seguir, uma primeira configuração de acordo com a presente invenção será descrita com referência às Figs. 1 a 4. Nas figuras, as mesmas peças ou peças correspondentes são denotadas pelos mesmos números de referência.

[00029] A Fig. 1 é uma vista que ilustra um dispositivo de entrega da ferramenta de trabalho 10 instalado entre duas máquinas-ferramenta M em uma linha que inclui uma máquina-ferramenta M, uma não-estação de usinagem S e similar. A máquina-ferramenta M na qual é utilizado o dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho 10 de acordo com a presente invenção é uma máquina-ferramenta horizontal tendo um fuso mantido horizontalmente. O fuso é provido para ser móvel em três direções: uma direção do eixo X (esquerda-direita), uma direção do eixo Y (para cima-para baixo) e uma direção do eixo Z (frente-traseira). O numeral de referência 1 na Fig. 1 é uma tampa de abertura e fechamento para a máquina-ferramenta M. Uma ferramenta de trabalho é carregada e descarregada com a tampa de abertura e fechamento 1 aberta.

[00030] Conforme ilustrado na Fig. 2, o dispositivo de entrega da ferramenta de trabalho 10 inclui uma base colunar 11 erguida em um piso entre as máquinas-ferramenta M, uma peça central de rotação12 provida na base colunar 11, um braço de rotação 20 suportado pela peça central de rotação 12, uma ferramenta de trabalho manual 30 que fixa uma ferramenta de trabalho W, um mecanismo de rotação da esteira 40 que determina uma faixa transportadora da ferramenta de trabalho W e um mecanismo de controle de rotação 70 que controla uma orientação da ferramenta de trabalho manual 30.

[00031] O braço de rotação 20 tem uma peça de braço de base 21 suportada pela peça central de rotação12, um mecanismo de guia de movimento linear 22 e uma peça de braço deslizante 23. Conforme ilustrado na Fig. 3, a peça de braço de base 21 e o peça do braço deslizante 23 tem uma forma como um aço em forma de ranhura em seção transversal (forma de U), mas a peça do braço de base 21 é provida mais larga do que a peça do braço deslizante

23. Dentro de ambas as superfícies laterais da peça do braço de base 21, trilhos deslizantes 22a do mecanismo de guia de movimento linear 22 são fixos. Além disso, fora de ambas as superfícies laterais da peça do braço deslizante 23, os controles deslizantes 22b do mecanismo de guia de movimento linear 22 são fixos. A peça do braço deslizante 23 desliza na peça do braço de base 21 de acordo com o movimento do cursor 22b deslizando no trilho deslizante 22a.

[00032] A seguir, a ferramenta de trabalho manual 30 será descrito. Em uma porção de ponta da peça 23 do braço deslizante, um eixo de suporte manual da ferramenta de trabalho 31 é provido rotativamente em torno de um eixo rotativo vertical 31a e suspende e apoia a ferramenta de trabalho manual 30. A ferramenta de trabalho manual 30 tem um par de as peças do braço de fixação 32 providas em intervalos na direção do eixo X, um suporte 33 conectando o par de peças do braço de fixação 32 e as peças do mandril 34 que prendem a ferramenta de trabalho W nas porções de ponta dos braços de fixação 32. O par de fixação as peças 32 do braço são abertas e fechadas na direção esquerda-direita por um cilindro de ar 35 de modo que a ferramenta de trabalho W possa ser fixada e removida. Peças corrediças 36 são providas nas extremidades superiores dos braços de fixação 32 e se movem em uma trilha guia 37 provida em um suporte de conexão 33 para abrir e fechar à esquerda e à direita.

[00033] Subsequentemente, o mecanismo de rotação da esteira 40 que determina a esteira do transportador da ferramenta de trabalho W será descrito. O mecanismo de rotação de esteira 40 inclui uma peça de acionamento de rotação 41, uma peça de transmissão de rotação de esteira 51 e uma peça de guia de esteira 61.

[00034] A peça de acionamento de rotação 41 é um motor 42 provido na peça central de rotação 12 da base 11. O motor 42 suporta uma extremidade traseira da peça de braço de base 21 do braço de rotação 20 em uma peça rotativa 42b tendo uma peça central eixo 42a numa direção vertical, e o braço de rotação 20 gira por rotação do motor 42. O eixo central do motor 42a é coaxial com um eixo central 12a da peça central giratória.

[00035] Em seguida, a peça de guia de trilhos 61 será descrita. A Fig. 4 é uma vista plana esquemática que ilustra a esteira transportadora da ferramenta de trabalho W. O número de referência W’ assume um tamanho máximo da ferramenta de trabalho W que é fixada pela ferramenta de trabalho manual 30 e transportada entre as máquinas-ferramenta M. Quando o braço de rotação 20 gira acima e para frente da máquina-ferramenta M do lado esquerdo para o lado direito (no papel) sobre a peça central de rotação 12, a ferramenta de trabalho W' presa pela ferramenta de trabalho manual 30 precisa para ser transportado sem bater na máquina-ferramenta M. Além disso, do ponto de vista das medidas de segurança, é desejável que a ferramenta de trabalho manual 30 que fixa a ferramenta de trabalho W’ passe por um trilho que não se projeta muito na frente da máquina ferramenta M.

[00036] Conforme ilustrado na Fig. 4, a peça de guia do trilho 61 tem uma placa guia do trilho 62 e um orifício guia do trilho 63 providos na placa guia do trilho 62. Quando o braço de rotação 20 viaja na trilha enquanto gira ao longo de guia do trilho furo 63, uma quantidade deslizante da peça do braço deslizante 23 é ajustada de modo que a ferramenta de trabalho manual 30 não se projete significativamente para a frente da máquina-ferramenta M pela peça de transmissão de rotação da esteira 51 a ser descrita mais tarde.

[00037] Em seguida, o mecanismo de controle de rotação 70 será descrito. O número de referência P mostrado na Fig. 4 é uma marca que indica que a ferramenta de trabalho W' é carregada na próxima máquina-ferramenta M, mantendo a orientação quando a ferramenta de trabalho W' foi descarregada da máquina-ferramenta M. O mecanismo de controle de rotação 70 restringe e controla a rotação do eixo de suporte da ferramenta de trabalho manual 31 que suporta a ferramenta de trabalho manual 30 para manter a ferramenta de trabalho W' na mesma orientação. O mecanismo de controle de rotação 70 inclui uma peça de transmissão de restrição de rotação 71, uma peça de controle de rotação 81 e uma peça de recepção de restrição de rotação 91.

[00038] Conforme ilustrado na Fig. 4, a peça de controle de rotação 81 tem uma placa de controle de rotação 82 e um orifício de controle de rotação 83 provido na placa de controle de rotação 82. Além disso, como ilustrado na Fig. 2, a peça de transmissão de restrição de rotação 71 tem uma polia 73 que é encaixada em um eixo 72 rotativamente apoiado por uma extremidade traseira da peça de braço deslizante 23 e tendo um eixo central 72a na direção vertical e um came-seguidor 75 tendo um eixo central 75a na direção vertical em um posição excêntrica do eixo central 72a em uma peça de grande diâmetro 74 que é provida em uma extremidade superior do eixo 72 e tem um diâmetro maior do que o eixo 72. O came-seguidor 75, que é a peça de transmissão de restrição de rotação, é engatado com o orifício de controle de rotação 83 que é a peça de controle de rotação. Observe que o orifício de controle de rotação 83 pode ser uma ranhura (ranhura de controle de rotação).

[00039] Aqui, a peça de transmissão de rotação de esteira 51 será descrita. A peça de transmissão de rotação da esteira 51 é um rolamento 52 encaixado em uma periferia externa da peça de grande diâmetro 74 do eixo 72, que é a peça de transmissão de restrição de rotação 71, e é provida coaxialmente com o eixo central 72a do eixo 72. rolamento 52, que é a peça de transmissão de rotação da esteira, engata com o orifício de guia de esteira 63, que é a peça de guia de esteira, e o rolamento 52 avança no orifício de guia de esteira 63 pela rotação do motor 42 que é a peça de acionamento de rotação. Uma forma do orifício guia da esteira 63 é substancialmente em forma de W em uma vista plana, e o rolamento 52 engatado com o orifício guia da esteira 63 ajusta a quantidade de deslizamento da peça do braço deslizante 23. Quando a ferramenta de trabalho W' é presa pelo ferramenta de trabalho manual 30 entra e sai de uma câmara de usinagem R da máquina-ferramenta M, a quantidade de deslizamento da peça do braço deslizante 23 é aumentada para evitar interferência com a máquina-ferramenta M, e quando a ferramenta de trabalho W' é transportada na frente da máquina-ferramenta M, a quantidade de deslizamento da peça do braço deslizante 23 é reduzida de modo que a ferramenta de trabalho W' siga a esteira do transportador substancialmente paralela à direção do eixo X.

[00040] De acordo com o movimento do braço de rotação 20 sende guiado na esteira e girando desta forma, o came-seguidor 75 engatado no orifício de controle de rotação 83 avança no orifício de controle de rotação 83. Enquanto avança, o eixo central 75a do came-seguidor 75 é sempre mantido no lado direito (no mesmo eixo X) do eixo central 72a do eixo 72 em uma vista plana, como ilustrado na Fig. 4, e uma forma do orifício de controle de rotação 83 é excêntrico para o lado direito em uma vista plana de um centro do orifício de guia do trilho 63 de modo que a rotação do eixo 72, da polia 73 e da peça de grande diâmetro 74 seja restringida e controlada. Observe que a marca P mostrada na Fig. 4 reflete e expressa uma relação posicional entre o came- seguidor 75 e o eixo central 75a em relação ao eixo central 72 no eixo de suporte manual da ferramenta de trabalho 31.

[00041] A seguir, uma peça de recepção de restrição de rotação 90 será descrita. Conforme ilustrado na Fig. 2, a peça receptora da restrição de rotação 90 tem uma polia 91 encaixada em uma porção superior do eixo de suporte manual 31 da ferramenta de trabalho. A polia 91 é provida com o mesmo diâmetro e a mesma posição de altura que a polia 73 que é a peça de transmissão de restrição de rotação e está conectada à polia 73 que é a peça de transmissão de restrição de rotação por uma correia dentada 96 que é uma peça de conexão 95. Em seguida, a rotação da polia 91, que é a peça de recepção de restrição de rotação, está sincronizado com a rotação da polia 73, que é a peça de transmissão de restrição de rotação, e a polia 91 também está sujeita à restrição de rotação. Junto com isso, a rotação do eixo de suporte manual da ferramenta de trabalho 31 também é restrita e controlada, e enquanto a ferramenta de trabalho manual 30 mantém a orientação quando a ferramenta de trabalho W' foi fixada e descarregada da máquina-ferramenta M, a ferramenta de trabalho W' é transportada e carregada para a próxima máquina-ferramenta M.

[00042] A propósito, como ilustrado na Fig. 4, pode haver um lugar onde o rolamento 52 que está engatado e avança no orifício de guia de faixa 63 não pode avançar suavemente no orifício de guia de faixa 63 com apenas uma força motriz do motor acionamento de rotação 41, que é a peça de acionamento de rotação, dependendo da forma do orifício guia do trilho 63. Portanto, como ilustrado nas Figs. 2 e 3, um cilindro de pressão de fluido 46 pode ser provido no braço de rotação 20 como uma peça auxiliar de acionamento de rotação 45.

[00043] No cilindro de pressão de fluido 46, uma peça do corpo do cilindro 46a, tal como um tubo do cilindro, é fixada dentro de uma superfície inferior da peça do braço de base 21 e uma peça de extremidade 46c de uma peça da haste do pistão 46b é fixada fora de uma superfície inferior da peça do braço deslizante 23. A peça da haste do pistão 46b é expandida e contraída de acordo com uma posição do orifício guia do trilho 63, e uma direção de deslizamento da peça do braço deslizante 23 é controlada, para ajudar o braço de rotação 20 a girar suavemente.

[00044] Em seguida, um dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho 100 de acordo com uma segunda configuração, especificamente, uma peça de transmissão de giro de esteira 151, uma peça de guia de esteira 161 e uma peça de transmissão de restrição de rotação 171, que são diferentes daquelas em a primeira forma de realização será descrita com referência às Figs. 5 e 6. Os mesmos números de referência são usados para os mesmos componentes que os da primeira forma de realização.

[00045] Conforme ilustrado na Fig. 5, a peça de transmissão de rotação da esteira 151 inclui um corpo rotativo 152 suportado de forma rotativa pela extremidade traseira da peça de braço deslizante 23 e um rolo 153 provido no corpo rotativo 152. O corpo rotativo 152 tem uma peça de eixo 152b tendo um eixo central vertical 152a, uma peça de flange 152c provida em uma porção superior da peça de eixo 152b e um espaçador oco 152d conectado à peça de flange 152c com um parafuso ou semelhante. O rolo 153 é fixo e suportado pela peça de flange 152b e é provido para ser rotativo no espaçador oco 152d. A seguir, outras configuraçãos serão descritas. <Segunda configuração>

[00046] A peça guia de trilho 161 na segunda configuração é um trilho 162 formado por uma barra redonda ou semelhante. O espaçador oco 152d tem um orifício de passagem (não mostrado) através do qual o trilho 162 pode penetrar, o rolo 153, que é a peça de transmissão de rotação do trilho, se desloca na trilha com o trilho 162 no meio e a quantidade de deslizamento do braço deslizante a peça 23 é ajustada.

[00047] Em seguida, a peça de transmissão de restrição de rotação 171 será descrita. A peça de transmissão de restrição de rotação 171 inclui um rolamento 172 montado coaxialmente no eixo central 152a do corpo rotativo 152, uma polia 173 encaixada em uma porção de anel interno do rolamento 172 e um came-seguidor 175 tendo um eixo central vertical 175a em uma posição excêntrica de um eixo central 173a da polia 173, no espaçador oco 152d que é o corpo rotativo 152 da peça de transmissão de rotação da esteira

151. O came-seguidor 175 está engatado com o orifício de controle de rotação 83 que é a peça de controle de rotação 81, e a peça de transmissão de restrição de rotação 171 restringe e controla a rotação. <Terceira configuração>

[00044] Um dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho 200 de acordo com uma terceira configuração será descrito com referência às Figs. 7 e 8. Especificamente, uma peça de acionamento de rotação 241, uma peça de transmissão de rotação de esteira 251, uma peça de guia de esteira 261 e uma peça de transmissão de restrição de rotação 271, que são diferentes daquelas nas configurações descritas acima, serão principalmente descritas. Além disso, os mesmos componentes que aqueles nas configurações descritas acima são denotados pelos mesmos números de referência.

[00045] Conforme ilustrado na Fig. 7, a peça de acionamento de rotação 241 no dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho 200 é um motor 242 provido não em uma peça central de rotação 212, mas na extremidade traseira da peça de braço deslizante 23. Um eixo de rotação 212a é provido na peça central de rotação 212 e o braço de rotação 20 é suportado de modo que possa girar. O motor 242 que é a peça de acionamento giratório tem uma peça não giratória 242b e uma peça giratória 242c que gira em torno de um eixo central vertical 242a e a peça não giratória 242b está instalada na extremidade traseira da peça do braço deslizante.

[00046] A peça de transmissão de rotação da esteira 251 é provida em uma periferia externa da peça rotativa 242c do motor 242. A peça de transmissão de rotação da esteira 251 tem um rolamento 252 encaixado na periferia externa da peça rotativa do motor 242c e uma roda dentada 253. A esteira peça de guia 261 tem uma placa de guia de trilha 262, um orifício de guia de trilha 263 provido na placa de guia de trilha 262 e uma corrente 264 provida ao longo de uma periferia externa do orifício de guia de trilha 263.

[00047] O rolamento 252 e a roda dentada 253, que são a peça de acionamento giratório, engatam respectivamente com o orifício de guia de esteira 263 e a corrente 264 que são a peça de guia de esteira e avançam no orifício de guia de esteira 263 por rotação do motor 242, para girar o braço de rotação 20.

[00048] A peça de transmissão de restrição de rotação 271 da terceira configuração tem um rolamento 272 provido para ser coaxial com o eixo central do motor 242a, uma polia 273 montada em uma porção do anel interno do rolamento 272 e um came-seguidor 275 tendo um eixo central 275a em uma direção de extensão em uma posição excêntrica de um eixo central 273a da polia 273. No rolamento 272, uma luva 274 é instalada acima da peça rotativa do motor 242c, o rolamento 272 é encaixado dentro da luva 274 e uma peça do eixo 273b do a polia 273 é encaixada na porção do anel interno do mancal 272. O came-seguidor 275 engata com uma ranhura de controle de rotação 83 para restringir a rotação da polia 273.

[00049] Observe que, uma vez que a polia 273, que é a peça de transmissão de restrição de rotação da terceira configuração, é provida em uma porção superior do motor 242, ela é instalada em uma posição ligeiramente mais alta do que as polias (73, 173) no acima configuraçãos descritas e, assim, um eixo de suporte manual da ferramenta de trabalho 231 é provido mais longo do que as configuraçãos descritas acima, de modo que a polia 91, que é a peça receptora da restrição de rotação, também seja instalada de acordo com a posição ligeiramente mais alta do que as polias.

[00050] Além disso, no dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho 200 da terceira configuração, a peça de acionamento giratório 241 e a peça de transmissão de giro da esteira 251 e a peça de transmissão de restrição de rotação 271 são todas coaxialmente providas na extremidade traseira da peça de braço deslizante 23 <Quarta configuração>

[00051] Um dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho 300 de uma quarta configuração será descrito com referência às Figs. 9 e 10. Especificamente, uma peça de transmissão de rotação de esteira 351 e uma peça de transmissão de restrição de rotação 371, que são diferentes daquelas nas configurações descritas acima, serão principalmente descritas. Na quarta configuração, como na primeira e na segunda configurações, o motor 42, que é a peça de acionamento de rotação 41, é provido na peça central de rotação

12. Os mesmos componentes que aqueles nas configurações descritas acima são indicados pelos mesmos números de referência.

[00052] A peça de transmissão de rotação de esteira 351 e a peça de transmissão de restrição de rotação 371 da quarta configuração são ambas providas na peça de braço deslizante 23 como na primeira configuração, na segunda configuração e na terceira configuração, mas seus eixos centrais não são coaxiais e são provido separadamente. Conforme ilustrado na Fig. 9, a peça de transmissão de rotação de esteira 351 é provida na extremidade mais traseira da peça de braço deslizante 23 e a peça de transmissão de restrição de rotação 371 é provida na frente da peça de transmissão de rotação de esteira 351, isto é, ligeiramente atrás um centro em uma direção longitudinal da peça de braço deslizante 23.

[00053] A peça de transmissão de rotação de esteira 351 tem um eixo não rotativo 352 e um rolo 353 provido em uma extremidade superior do eixo não rotativo 352. O eixo não rotativo 352 tem um eixo central 352a na direção vertical e é fixado na extremidade traseira da peça 23 do braço deslizante. Além disso, o rolo 353 é provido em uma superfície superior de um corpo rotativo 355 provido rotativamente em uma porção de anel externo de um rolamento 354 ajustado à extremidade superior do eixo não rotativo 352. O A peça guia da via de acordo com a quarta forma de realização é a mesma que o carril 162 da peça guia da via 161 da segunda forma de realização.

[00054] Além disso, a peça de transmissão de restrição de rotação 371 de acordo com a quarta configuração tem um eixo 372 provido ligeiramente atrás do centro na direção longitudinal da peça de braço deslizante 23, uma polia 373 encaixada no eixo 372 e um came-seguidor 375 provido em uma superfície superior da polia 373. O eixo 372 é suportado rotativamente em torno de um eixo central vertical 372a e o came-seguidor 375 é provido para ter um eixo central vertical 375a em uma posição excêntrica do eixo central 372a.

[00055] Conforme ilustrado nas Figs. 9 e 10, uma peça de controle de rotação 381 que restringe a rotação da peça de transmissão de restrição de rotação 371 com o came-seguidor 375 engatado tem uma placa de controle de rotação

382 e uma ranhura de controle de rotação ou orifício 383 provida na placa de controle de rotação 382. Além disso, em a fim de evitar a interferência entre a peça de transmissão de rotação da esteira 351 e a placa de controle de rotação 382, a placa de controle de rotação 382 é provida com um orifício 363 tendo uma forma ao longo do trilho 162 que é a peça de guia da esteira e tendo um tamanho através do qual no corpo 355 pode passar. <Quinta configuração>

[00056] Um dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho 400 de uma quinta configuração será descrito com referência às Figs. 11 e 12.

[00057] Especificamente, uma peça de transmissão de rotação de esteira 451, uma peça de guia de esteira 461 e uma peça de controle de rotação 481, que são diferentes daquelas nas configurações descritas acima, serão principalmente descritas. Os mesmos componentes que aqueles nas configurações descritas acima são indicados pelos mesmos números de referência.

[00058] A peça de transmissão de rotação da esteira 451 da quinta configuração tem um eixo não rotativo 452 e um rolamento 453 provido na extremidade superior do eixo não rotativo 452. O eixo não rotativo 452 tem um eixo central 452a na direção vertical e é fixada na extremidade mais traseira da peça 23 do braço deslizante. Em seguida, a peça de guia de trilha 461 tem uma placa de guia de trilha 462 e um orifício de guia de trilha 463, e a peça de transmissão de rotação de trilha 451 engata com o orifício de guia de trilha 463. quinta configuração, a placa guia de trilhos 462 que é a peça guia de trilhos 461 também serve como uma placa de controle de rotação 482 que é a peça de controle de rotação 481. Alternativamente, pode ser expresso que a placa de controle de rotação 482 que é a peça de controle de rotação 481 também serve como a placa guia de trilha 462 que é a peça guia de trilha 461, mas em qualquer caso, esses meios são ambos usados em uma placa 462 (482). O came-seguidor 375 que é a peça de transmissão de restrição de rotação 371 está engatado com uma ranhura de controle de rotação (ou orifício) 483 provida em uma placa 462 (482). <Sexta configuração>

[00059] Um dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho 500 de uma sexta modalidade será descrito com referência às Figs. 13 e 14. Note que a sexta forma de realização tem a mesma peça central de rotação 212 que a terceira forma de realização e tem a mesma peça de transmissão de restrição de rotação 371 que a quarta e a quinta formas de realização. Além disso, a peça de transmissão de rotação de esteira de acordo com a sexta modalidade é a mesma que a peça de transmissão de viragem de esteira 251 da terceira modalidade, mas é diferente em que a peça de transmissão de restrição de rotação não é provida na peça superior do motor. O orifício guia do trilho 463 da placa guia do trilho 462 é provido com uma corrente 464 na qual a roda dentada 253 da peça de transmissão de rotação do trilho 251 engata. Além disso, os mesmos componentes que aqueles nas modalidades descritas acima são indicados pelos mesmos números de referência. <Sétima Modalidade>

[00060] Um dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho 600 de acordo com uma sétima modalidade será descrito com referência às Figs. 15 e 16. O dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho 600 descarrega a ferramenta de trabalho W colocada em uma ferramenta de trabalho mesa de colocação 3 da não-estação de usinagem S, como uma estação de mudança de orientação que muda a orientação da ferramenta de trabalho W, e carrega a ferramenta de trabalho W em uma tabela 3' de uma máquina-ferramenta M'.

[00061] O dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho 600 de acordo com a sétima modalidade pode usar qualquer uma da primeira à sexta modalidades, mas é diferente dessas modalidades em que um eixo de suporte manual de ferramenta de trabalho 631 é provido em um comprimento longo. Para outras configurações, qualquer uma da primeira a sexta configuração pode ser usada.

[00062] Conforme ilustrado na Fig. 15, quando o braço de rotação 20 gira e a ferramenta de trabalho manual 30 está localizada na mesa 3 em uma sala de trabalho R 'da não-estação de usinagem S, uma peça de levantamento 4 provida na mesa 3 e para levantar e abaixar a ferramenta de trabalho W levanta a ferramenta de trabalho W. A ferramenta de trabalho W levantada é desengatada de um pino de posicionamento (não mostrado) na mesa 3 e é presa pelo braço de fixação 32 da ferramenta de trabalho manual 30.

[00063] Conforme ilustrado na Fig. 16, o braço de rotação 20 que fixa a ferramenta de trabalho W gira em uma direção oposta e está localizado na mesa 3 'na câmara de usinagem R da máquina-ferramenta M'. A peça de elevação (não mostrada) na mesa 3 'é levantada e o braço de fixação 32 solta a ferramenta de trabalho W para colocar a ferramenta de trabalho W na mesa. Quando a peça de elevação é abaixada, a ferramenta de trabalho W é colocada na mesa 3'.

[00064] A máquina-ferramenta M' ou a não-estação de usinagem S usando o dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho 600 de acordo com a sétima modalidade pode ser usada, por exemplo, na máquina-ferramenta ou a não- estação de usinagem com uma mesa baixa posição. <Outras configurações>

[00065] Na presente invenção, além das modalidades descritas acima, várias modalidades, como as seguintes, podem ser usadas. Na sétima modalidade, uma longa ferramenta de trabalho manual de suporte é usada, mas se for uma máquina-ferramenta na qual a mesa é suportada por um mecanismo de eixo Y que se move para cima e para baixo como a máquina-ferramenta descrita em Literatura Patente 1 e 2, o comprimento do eixo de suporte manual da ferramenta de trabalho pode ser reduzido. Em qualquer caso, o eixo de suporte manual da ferramenta de trabalho na primeira à sétima configurações pode ser determinado por uma altura da mesa ou uma configuração da máquina-ferramenta. Observe que a não estação de usinagem S pode ser não apenas uma estação de mudança de orientação da ferramenta de trabalho, mas também a não estação de usinagem, como uma estação para limpar a ferramenta de trabalho, uma estação para receber e entregar a ferramenta de trabalho com outra linha, uma estação para inspeção e uma estação para medição.

[00066] Além disso, na primeira à sexta modalidades, um exemplo em que a polia é usada para a peça de transmissão de restrição de rotação e a peça de recepção de restrição de rotação é descrito, mas não está limitado à polia e à engrenagem, a roda dentada ou a like também pode ser usado. Nesse caso, a peça de conexão é a correia ou a corrente.

[00067] Além disso, a placa guia de trilhos e a placa de controle de rotação mostrada na vista plana são meramente exemplos e não estão limitados às formas mostradas nos desenhos e uma peça de suporte suportada pela base também pode ter várias formas e, assim, uma explicação detalhada é omitido. Além disso, o mesmo se aplica à peça de suporte do trilho de guia de trilho, e o trilho de guia de trilho pode ser suportado pela base ou também pode ser suportado pela placa de controle de rotação. A peça auxiliar de acionamento de rotação é o cilindro de pressão de fluido, mas pode ser um cilindro elétrico, hidráulico, pneumático ou semelhante. Além disso, um exemplo do trilho que é a peça de guia do trilho é a barra redonda, mas nem é preciso dizer que o trilho não se limita a isso.

[00068] Este pedido internacional reivindica prioridade com base no pedido de patente japonesa nº 2018-240386, que é o pedido de patente japonesa depositado em 21 de dezembro de 2018, e todo o conteúdo do pedido de patente japonesa nº 2018-240386, que é o pedido de patente japonesa, está incorporado neste pedido internacional.

[00069] A descrição acima de uma modalidade específica da presente invenção é apresentada para fins de ilustração. Eles não pretendem ser exaustivos ou limitar a presente invenção, uma vez que está em uma forma descrita. É evidente para aqueles versados na técnica que numerosas modificações e mudanças podem ser feitas à luz da descrição acima.

LISTA DOS NÚMEROS DE REFERÊNCIA 1: Abrindo e fechando a tampa, 2: Fuso, 3, 3': Tabela (tabela de colocação da Ferramenta de trabalho), 4: Peça de levantamento da ferramenta de trabalho, 10, 100, 200, 300, 400, 500, 600: Dispositivo de entrega da Ferramenta de trabalho, 11: Base, 12, 212: Peça central do giro, 20: Braço de rotação (21: Peça do braço da base; 23: Peça do braço deslizante), 30: Ferramenta de trabalho manual (31, 231, 631: eixo de suporte manual da Ferramenta de trabalho), 40: Mecanismo de giro da esteira, 41, 241: Peça de acionamento de giro (42, 242: Motor), 45: Peça auxiliar de acionamento de giro (46: cilindro de pressão de fluido), 51, 251, 451: Peça de transmissão de giro da esteira (52, 252: Rolamento; 253: Roda dentada), 151, 351: Peça de transmissão de giro da esteira (153, 353: Rolo), 61, 261, 461: Peça de guia do trilho (62, 262, 462: Placa de guia do trilho; 63, 263, 463: Orifício de guia do trilho; 264, 464: Corrente), 161: Peça de guia do trilho (162: Trilho), 70: mecanismo de controle de rotação 71, 171, 271, 371: Peça de transmissão de restrição de rotação (73, 173, 273, 373: Polia; 75, 175, 275, 375: came-seguidor), 81, 381, 481: Peça de controle de rotação (82, 382, 482: Placa de controle de rotação; 83, 383, 483: Orifício de controle de rotação (ranhura)), 90: Restrição de rotação recebendo peça (91: Polia), 95: Peça de conexão (96: Correia dentada), M, M ': Máquina-ferramenta, P: Marca, S: Não estação de usinagem, R, R ’: Câmara de usinagem, sala de trabalho, W, W’ : Ferramenta de trabalho.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. “DISPOSITIVO DE ENTREGA DE FERRAMENTA DE TRABALHO” que descarrega uma ferramenta de trabalho (10) de uma mesa de um lado e carrega a ferramenta de trabalho (10) em uma mesa do outro lado entre as máquinas-ferramenta que constituem uma linha, entre a máquina-ferramenta e uma não estação de usinagem, ou entre a não estação de usinagem, o dispositivo de entrega de ferramenta de trabalho (10) composto por uma base (11); uma peça central de rotação (12) provida na base (11); um braço de rotação (20) que gira horizontalmente acima e à frente da máquina-ferramenta e a não-estação de usinagem em torno de um eixo do centro de torneamento; uma ferramenta de trabalho manual que é suspensa e suportada por uma peça da ponta do braço de rotação; um mecanismo de rotação da esteira que determina uma esteira transportadora da ferramenta de trabalho; e um mecanismo de controle de rotação que controla a orientação da ferramenta de trabalho manual, em que o mecanismo de rotação da esteira tem uma peça de acionamento de rotação, uma peça de transmissão de rotação da esteira e uma peça de guia da esteira, o mecanismo de controle de rotação tem uma peça de transmissão de restrição de rotação, uma peça de controle de rotação e uma peça de recepção de restrição de rotação, a peça central de rotação, a peça de acionamento de rotação, a peça de transmissão de rotação de esteira, a peça de transmissão de restrição de rotação e a peça de recepção de restrição de rotação são providas no braço de rotação (20), pelo menos da peça de guia de trilho e da peça de controle de rotação é provida na base, a peça de recepção de restrição de rotação é provida em um eixo de suporte manual da ferramenta de trabalho (10) que suporta rotativamente a ferramenta de trabalho manual e a peça de transmissão de restrição de rotação e a restrição de rotação a peça receptora está conectada entre si por uma peça de conexão.

2. “DISPOSITIVO” de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o braço de rotação tem uma peça de braço de base (21) suportada pela peça central de rotação, um mecanismo de guia de movimento linear fixado à peça de braço de base (21) e uma peça de braço deslizante (23) que desliza na peça de braço de base (21) pelo mecanismo de guia de movimento linear e o trilho girando A peça de transmissão e a peça de transmissão de restrição de rotação são providas na peça do braço deslizante (23).

3. “DISPOSITIVO” de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por a peça de controle de rotação é um orifício de controle de rotação ou uma ranhura de controle de rotação provida em uma placa de controle de rotação.

4. “DISPOSITIVO” de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por a peça de transmissão de restrição de rotação tem uma roda dentada ou uma engrenagem provida em um eixo central da peça de transmissão de restrição de rotação e um came-seguidor provido em uma posição excêntrica do eixo central, o came-seguidor engata com o orifício de controle de rotação ou o controle de rotação ranhura, a peça receptora da restrição de rotação é uma roda dentada ou uma engrenagem provida no eixo de suporte manual da ferramenta de trabalho (10), e a peça de conexão é uma corrente ou uma correia que conecta as rodas dentadas ou as engrenagens.

5. “DISPOSITIVO” de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por a peça de acionamento giratório é um motor provido na peça central giratória.

6. “DISPOSITIVO” de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por, o braço giratório ser provido com um cilindro de pressão de fluido como peça auxiliar do acionamento giratório.

7. “DISPOSITIVO” de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizado por a peça de acionamento de rotação ser um motor provido em uma porção central da peça de transmissão de rotação da esteira. .

8. “DISPOSITIVO” de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por um eixo central da peça de transmissão de rotação da pista e um eixo central da peça de transmissão de restrição de rotação são providos coaxialmente.

9. “DISPOSITIVO” de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 4, caracterizado por um eixo central da peça de transmissão de rotação da pista e um eixo central da peça de transmissão de restrição de rotação são providos em diferentes eixos.

10. “DISPOSITIVO” de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por a peça de guia de trilha é uma placa de guia de trilha e um orifício de guia de trilha provido na placa de guia de trilha, e a peça de transmissão de giro da trilha é um rolamento que engata com o orifício de guia do trilho.

11. “DISPOSITIVO” de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por a peça de transmissão de rotação da esteira ainda ter uma roda dentada ou uma engrenagem, e a roda dentada ou a engrenagem engata com uma corrente ou uma correia provida ao longo do orifício de guia da esteira.

12. “DISPOSITIVO” de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 9, caracterizado por a peça de transmissão de rotação da pista ser um rolo, a peça de guia da pista ser um trilho guia da pista, e o rolo percorre com o trilho guia da pista no meio.

13. “DISPOSITIVO” de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado por o orifício de guia do trilho e um orifício de controle de rotação ou uma ranhura de controle de rotação provida em uma placa de controle de rotação serem providos em uma placa.

14. “DISPOSITIVO” de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por a base ser uma coluna erguida no chão.

15. “DISPOSITIVO” de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado por um comprimento do eixo de suporte da ferramenta de trabalho manual ser determinado de acordo com uma configuração da máquina-ferramenta ou da não estação de usinagem.