BR112021004148A2

BR112021004148A2 - máquina de amarração

Info

Publication number: BR112021004148A2
Application number: BR112021004148-6A
Authority: BR
Inventors: Takeshi Morijiri; Nobutaka TASHIMA; Shinpei Sugihara
Original assignee: Max Co., Ltd.
Priority date: 2018-09-07
Filing date: 2019-09-05
Publication date: 2021-05-25
Also published as: JP7354687B2; CL2021000561A1; CN112639233A; US12006709B2; KR20210057030A; JP2020041399A; TWI835852B; US20210317671A1; AU2019334608A1; CA3111766A1; TW202016411A

Abstract

MÁQUINA DE AMARRAÇÃO Uma máquina de amarração de barras de reforço 1A inclui uma parte de guia 5 configurada para guiar um fio W em torno das barras de reforço S, que é um objeto de amarração. A parte de guia 5 tem uma parte de indução 59 configurada para guiar as barras de reforço S em uma abertura de inserção / extração 53. A parte de indução 59 é provida em um lado de extremidade da ponta de uma primeira guia 51 e é constituída por uma superfície inclinada inclinada em uma direção na qual um intervalo entre a primeira guia 51 e uma segunda guia 52 diminui a partir de um lado de extremidade da ponta em direção a um lado de extremidade de base da pri-meira guia 51.

Description

“MÁQUINA DE AMARRAÇÃO” CAMPO TÉCNICO

[001]A presente divulgação refere-se a uma máquina de amarração configu- rada para amarrar um objeto de amarração, tal como uma barra de reforço e seme- lhantes com um fio.

TÉCNICA ANTERIOR

[002]Na técnica relacionada, é sugerida uma máquina de amarração referida como uma máquina de amarração de barras de reforço configurada para extrair um fio de um carretel de fio montado em um corpo da máquina de amarração, para ali- mentar o fio a uma parte de guia provida em uma extremidade da ponta do corpo da máquina de amarração e para enrolar e amarrar o fio em torno de barras de reforço dispostas em um lado interno da parte de guia (por exemplo, consulte PTL 1).

[003]A máquina de amarração divulgada em PTL 1 tem uma guia inferior pro- vida com um intervalo predeterminado da parte de guia e está configurada para reali- zar uma operação de amarração com as barras de reforço sendo inseridas entre a parte de guia e a guia inferior.

LISTA DE CITAÇÕES

LITERATURA DE PATENTES [PTL 1] Patente Japonesa No. 5,126,101

SUMÁRIO DA INVENÇÃO PROBLEMA TÉCNICO

[004]Na máquina de amarração divulgada em PTL 1, ao inserir as barras de reforço entre a parte de guia e a guia inferior, existe a possibilidade de as barras de reforço não poderem ser inseridas entre a parte de guia e a guia inferior, quando as barras de reforço são encostadas a uma extremidade da ponta da parte de guia. Um operador deve inserir de forma segura as barras de reforço entre a parte de guia e a guia inferior, de modo que seja necessário realizar uma operação.

[005]A presente divulgação foi feita em vista das situações acima, e um objeto é prover uma máquina de amarração configurada de modo que as barras de reforço possam ser facilmente inseridas entre um par de guias.

SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA

[006]A fim de alcançar o objeto acima, uma máquina de amarração da pre- sente divulgação inclui uma parte do corpo; uma unidade de alimentação configurada para alimentar um fio; uma primeira guia se estendendo em uma primeira direção de uma porção de extremidade em um lado da parte do corpo, configurada para guiar o fio alimentado pela unidade de alimentação e tendo uma primeira parte de indução provida em um lado de extremidade da ponta na primeira direção; uma segunda guia espaçada da primeira guia com um intervalo, em que um objeto de amarração é inse- rido, em uma segunda direção ortogonal à primeira direção, e configurado para guiar o fio alimentado pela unidade de alimentação; e uma unidade de torção configurada para torcer o fio guiado pela primeira guia e pela segunda guia, em que a primeira parte de indução é constituída por uma superfície inclinada em uma direção na qual o intervalo entre a primeira guia e a segunda guia diminui de um lado de extremidade da ponta em direção a um lado de extremidade da base da primeira parte de indução na primeira direção.

[007]Na máquina de amarração, a primeira parte de indução é constituída pela superfície inclinada na direção em que o intervalo entre a primeira guia e a segunda guia diminui do lado de extremidade da ponta em direção ao lado de extremidade da base. Portanto, quando o objeto de amarração é empurrado contra a primeira parte de indução, o objeto de amarração é guiado na direção entre a primeira guia e a se- gunda guia.

EFEITOS VANTAJOSOS DA INVENÇÃO

[008]De acordo com a máquina de amarração da presente divulgação, o ob- jeto de amarração pode ser facilmente inserido entre a primeira guia e a segunda guia,

o que reduz o tempo necessário para uma operação.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[009]A figura 1 é uma vista lateral que descreve um exemplo de uma configu- ração geral de uma máquina de amarração de barras de reforço de uma primeira mo- dalidade.

[010]A figura 2 é uma vista superior que descreve o exemplo da configuração geral da máquina de amarração de barras de reforço da primeira modalidade.

[011]A figura 3 é uma vista em perspectiva que descreve o exemplo da confi- guração geral da máquina de amarração de barras de reforço da primeira modalidade.

[012]A figura 4 é uma vista frontal que descreve o exemplo da configuração geral da máquina de amarração de barras de reforço da primeira modalidade.

[013]A figura 5 é uma vista em perspectiva que descreve um exemplo de uma parte de alça.

[014]A figura 6 é uma vista lateral que descreve um exemplo de uma configu- ração interna da máquina de amarração de barras de reforço da primeira modalidade.

[015]A figura 7 é uma vista lateral que descreve as partes principais da confi- guração interna da máquina de amarração de barras de reforço da primeira modali- dade.

[016]A figura 8A é uma vista lateral que descreve um exemplo de uma parte de guia.

[017]A figura 8B é uma vista lateral que descreve o exemplo da parte de guia.

[018]A figura 9 é uma vista em perspectiva que descreve um exemplo da parte de guia e um membro de contato.

[019]A figura 10A é uma vista lateral que descreve um exemplo do membro de contato.

[020]A figura 10B é uma vista lateral que descreve o exemplo do membro de contato.

[021]A figura 11 é uma vista lateral que descreve um exemplo de uma unidade de saída configurada para detectar uma segunda guia 10.

[022]A figura 12 é um diagrama de blocos funcional da máquina de amarração de barras de reforço da primeira modalidade.

[023]A figura 13 é uma vista em perspectiva que descreve uma modalidade modificada de uma parte visível.

[024]A figura 14A é uma vista em perspectiva que descreve uma modalidade modificada da parte visível.

[025]A figura 14B é uma vista em perspectiva que descreve uma modalidade modificada da parte visível.

[026]A figura 15A é uma vista em perspectiva que descreve uma modalidade modificada de uma parte de guia.

[027]A figura 15B é uma vista em perspectiva que descreve uma modalidade modificada da parte de guia.

[028]A figura 16A é uma vista em perspectiva que descreve outra modalidade modificada da parte de guia.

[029]A figura 16B é uma vista em perspectiva que descreve outra modalidade modificada da parte de guia.

[030]A figura 17A é uma vista em perspectiva que descreve outra modalidade modificada da parte de guia.

[031]A figura 17B é uma vista em perspectiva que descreve outra modalidade modificada da parte de guia.

[032]A figura 18 é uma vista lateral que descreve um exemplo de uma confi- guração geral de uma máquina de amarração de barras de reforço de uma segunda modalidade.

[033]A figura 19A é uma vista lateral que descreve as partes principais de uma máquina de amarração de barras de reforço de uma terceira modalidade.

[034]A figura 19B é uma vista lateral que descreve as partes principais da máquina de amarração de barras de reforço da terceira modalidade.

[035]A figura 20 é uma vista lateral que descreve as partes principais de uma máquina de amarração de barras de reforço de uma quarta modalidade.

[036]A figura 21A é uma vista lateral que descreve as partes principais de uma máquina de amarração de barras de reforço de uma quarta modalidade.

[037]A figura 21B é uma vista lateral que descreve as partes principais da máquina de amarração de barras de reforço da quarta modalidade.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES

[038]A seguir, exemplos da máquina de amarração de barras de reforço como as modalidades da máquina de amarração da presente invenção será descrita com referência aos desenhos. <Exemplo de máquina de amarração de barras de reforço da primeira moda- lidade>

[039]A figura 1 é uma vista lateral que descreve um exemplo de uma configu- ração geral de uma máquina de amarração de barras de reforço de uma primeira mo- dalidade, a figura 2 é uma vista superior que descreve o exemplo da configuração geral da máquina de amarração de barras de reforço da primeira modalidade, a figura 3 é uma vista em perspectiva que descreve o exemplo da configuração geral da má- quina de amarração de barras de reforço da primeira modalidade, e a figura 4 é uma vista frontal que representa o exemplo da configuração geral da máquina de amarra- ção de barras de reforço da primeira modalidade.

[040]Uma máquina de amarração de barras de reforço 1A da primeira moda- lidade inclui uma primeira parte do corpo 301, uma segunda parte do corpo 302 e uma parte de conexão alongada 303 configurada para conectar a primeira parte do corpo 301 e a segunda parte do corpo 302. A primeira parte do corpo 301 tem uma parte de alça 304h tendo um par de partes de aperto 304L e 304R que podem ser apertadas por um operador. Uma bateria 310B é montada à primeira parte do corpo 301.

[041]A figura 5 é uma vista em perspectiva que descreve um exemplo da parte de aperto. A parte de alça 304h tem uma parte de operação 304t provida à parte de aperto 304R que é principalmente apertada com a mão direita. A parte de operação 304t é fixada à parte de aperto 304R de modo a ser rotativa em torno de um eixo (não mostrado) como um ponto de suporte e se projeta de uma superfície da parte de aperto 304R. A parte de operação 304t é apertada juntamente com a parte de aperto 304R pelo operador, de modo que ela seja girada em relação à parte de aperto 304R e, assim, seja acionada. A máquina de amarração de barras de reforço 1A inclui uma unidade de saída configurada para realizar uma saída predeterminada conforme a parte de operação 304t é acionada e provida na parte de aperto 304R. A unidade de saída configurada para realizar uma saída predeterminada conforme a parte de ope- ração 304t é acionada é referida como uma primeira unidade de saída, que será des- crita posteriormente.

[042]A figura 6 é uma vista lateral que descreve um exemplo de uma configu- ração interna da máquina de amarração de barras de reforço da primeira modalidade, e a figura 7 é uma vista lateral que descreve as partes principais da configuração interna da máquina de amarração de barras de reforço da primeira modalidade.

[043]A segunda parte do corpo 302 tem uma parte de acomodação 2 configu- rada para acomodar de forma rotativa um carretel de fio 20 no qual o fio W é enrolado, e uma unidade de alimentação 3 configurada para alimentar o fio W enrolado no car- retel de fio 20 acomodado na parte de acomodação 2. A segunda parte de corpo 302 também tem uma parte de regulação 4 configurada para enrolar o fio W alimentado pela unidade de alimentação 3 e uma parte de guia 5 configurada para guiar o fio W enrolado pela parte de regulação 4 a um entorno de barras de reforço S, que são um objeto de amarração. A segunda parte do corpo 302 também tem uma unidade de corte 6 configurada para cortar o fio W, uma unidade de torção 7 configurada para torcer o fio W e uma unidade de acionamento 8 configurada para acionar a unidade de corte 6, a unidade de torção 7 e semelhantes.

[044]Na máquina de amarração de barras de reforço 1A, a parte de guia 5 é provida em um lado da segunda parte do corpo 302. Na presente modalidade, o lado, no qual a parte de guia 5 é provida, é definido como a frente. Na máquina de amarra- ção de barras de reforço 1A, a primeira parte do corpo 301 e a segunda parte do corpo 302 são conectadas pela parte de conexão 303, de modo que a parte de guia 5 e a parte de alça 304h são estendidas entre as mesmas, em comparação com uma má- quina de amarração de barras de reforço sem a parte de conexão 303.

[045]A parte de acomodação 2 é configurada de modo que o carretel de fio 20 possa ser fixado / separado e suportado. A unidade de alimentação 3 tem um par de engrenagens de alimentação 30 como elemento de alimentação. Quando um motor (não mostrado) gira as engrenagens de alimentação 30 em um estado onde o fio W é ensanduichado entre o par de engrenagens de alimentação 30, a unidade de alimen- tação 3 alimenta o fio W. A unidade de alimentação 3 pode alimentar o fio W na direção para a frente indicada com uma seta F e em uma direção reversa indicada com uma seta R, de acordo com uma direção de rotação das engrenagens de alimentação 30.

[046]A unidade de corte 6 é provida a jusante da unidade de alimentação 3 no que diz respeito à alimentação do fio W na direção para a frente indicada pela seta F. A unidade de corte 6 tem uma parte de lâmina fixa 60 e uma parte de lâmina móvel 61 configurada para cortar o fio W em cooperação com a parte de lâmina fixa 60. A unidade de corte 6 também tem um mecanismo de transmissão 62 configurado para transmitir o movimento da unidade de acionamento 8 para a parte de lâmina móvel

61.

[047]A parte de lâmina fixa 60 tem uma abertura 60a através da qual o fio W passa. A parte de lâmina móvel 61 está configurada para cortar o fio W que passa através da abertura 60a da parte de lâmina fixa 60 por uma operação de rotação em torno da parte de lâmina fixa 60 como um ponto de suporte.

[048]A parte de regulação 4 tem um primeiro membro de regulação para um terceiro membro de regulação em contato com o fio W em uma pluralidade de partes, no presente exemplo, pelo menos três lugares em uma direção de alimentação do fio W alimentado pela unidade de alimentação 3, enrolando assim o fio W ao longo de um caminho de alimentação Wf do fio W mostrado com a linha tracejada na figura 7.

[049]O primeiro membro de regulação da parte de regulação 4 é constituído pela parte de lâmina 60. A parte de regulação 4 também tem um membro de regulação 42 como o segundo membro de regulação provido a jusante da parte de lâmina fixa 60 em relação à alimentação do fio W na direção para a frente indicada pela seta F, e um membro de regulação 43 como o terceiro membro de regulação provido a jusante do membro de regulação 42. O membro de regulação 42 e o membro de regulação 43 são cada um constituídos por um membro cilíndrico, e o fio W está em contato com as superfícies periféricas externas do mesmo.

[050]Na parte de regulação 4, a parte de lâmina fixa 60, o membro de regula- ção 42 e o elemento de regulação 43 estão dispostos em uma curva em conformidade com o caminho de alimentação em espiral Wf do fio W. A abertura 60a da parte de lâmina fixa 60 através da qual o fio W passa é provido no caminho de alimentação Wf do fio W. O membro de regulação 42 é provido em um lado diametralmente interno em relação ao caminho de alimentação Wf do fio W. O elemento de regulação 43 é provido em um lado diametralmente externo em relação ao caminho de alimentação Wf do fio W.

[051]Desse modo, o fio W alimentado pela unidade de alimentação 3 passa em contato com a parte de lâmina fixa 60, o membro de regulação 42 e o membro de regulação 43, de modo que o fio W seja enrolado para seguir o caminho de alimenta- ção Wf do fio W.

[052]A parte de regulação 4 tem um mecanismo de transmissão 44 configu- rado para transmitir o movimento da unidade de acionamento 8 para o membro de regulação 42. Em operações de alimentação do fio W na direção para a frente pela unidade de alimentação 3 e enrolando o fio W, o membro de regulação 42 está confi- gurado para se mover para uma posição na qual entra em contato com o fio W, e em operações de alimentação do fio W na direção reversa e enrolando o fio W nas barras de reforço S, o membro de regulação 42 é configurado para se mover para uma posi- ção na qual ele não entra em contato com o fio W.

[053]As figuras 8A e 8B são vistas laterais que descrevem um exemplo da parte de guia, a figura 9 é uma vista em perspectiva que descreve um exemplo da parte de guia e um membro de contato, e as figuras 10A e 10B são vistas laterais que descrevem um exemplo do membro de contato. Abaixo, uma configuração de aciona- mento de um par de guias e efeitos operacionais são descritos.

[054]A parte de guia 5 tem uma primeira guia 51 provida com o membro de regulação 43 da parte de regulação 4 e uma segunda guia 52 configurada para guiar o fio W enrolado pela parte de regulação 4 e a primeira guia 51 para a unidade de torção 7

[055] A primeira guia 51 é fixada a uma porção de extremidade em um lado frontal da segunda parte do corpo 302 e se estende em uma primeira direção indicada por uma seta A1. Como mostrado na figura 7, a primeira guia 51 tem uma porção de ranhura 51h tendo uma superfície guia 51g com a qual o fio W alimentado pela uni- dade de alimentação 3 está em contato deslizante. Quanto à primeira guia 51, quando um lado fixado à segunda parte do corpo 302 é referido como um lado de extremidade da base e um lado que se estende na primeira direção da segunda parte do corpo 302 é referido como um lado de extremidade da ponta, o membro de regulação 42 é pro- vido para o lado de extremidade da base da primeira guia 51 e o membro de regulação 43 é provido ao lado de extremidade da ponta da primeira guia 51. Uma lacuna através da qual o fio W pode passar é formada entre a superfície de guia 51g da primeira guia 51 e a superfície periférica externa do membro de regulação 42. Uma parte da super- fície periférica externa do membro de regulação 43 se projeta em direção à superfície de guia 51g da primeira guia 51.

[056]A segunda guia 52 é fixada a uma porção de extremidade no lado frontal da segunda parte do corpo 302. A segunda guia 52 é provida voltada para a primeira guia 51 em uma segunda direção ortogonal à primeira direção e indicada com uma seta A2. A primeira guia 51 e a segunda guia 52 são espaçadas por um intervalo predeterminado na segunda direção e uma abertura de inserção / extração 53 para dentro e a partir da qual as barras de reforço S são inseridas / puxadas para fora é formado entre a primeira guia 51 e a segunda guia 52, como mostrado nas figuras 8A e 8B.

[057]A parte de guia 5 tem uma parte de indução 59 configurada para guiar as barras de reforço S para a abertura de inserção / extração 53. A parte de indução 59 é um exemplo da primeira parte de indução, é provida no lado de extremidade da ponta da primeira guia 51 integralmente com a primeira guia 51, e é provida com uma superfície ao longo da qual um intervalo entre a primeira guia 51 e a segunda guia 52 diminui de um lado de extremidade da ponta em direção a um lado de extremidade da base da parte de indução 59. Especificamente, como mostrado na figura 7, a parte de indução 59 é provida em um outro lado de extremidade da ponta do que uma porção de extremidade P2 da porção da ranhura 51h no lado de extremidade da ponta da primeira guia 51. Mais especificamente, a parte de indução 59 é constituída por uma superfície inclinada inclinada em relação à primeira direção indicada com a seta A1 em uma direção na qual o intervalo entre a primeira guia 51 e a segunda guia 52 diminui, a partir de uma extremidade da ponta P1 da primeira guia 51 em direção a uma vizinhança da porção de extremidade P2 da porção de ranhura 51h da primeira guia 51.

[058]Um ângulo de inclinação α da parte de indução 59 é de preferência igual ou maior que 6° e igual ou menor que 45°, com base em uma linha de eixo Ax (que será descrita posteriormente). Na primeira guia 51, um comprimento da parte de indu- ção 59 na primeira direção denotado com a seta A1, especificamente, um compri- mento da extremidade da ponta P1 da primeira guia 51 até a porção de extremidade P2 da porção de ranhura 51h no lado de extremidade da ponta da primeira guia 51 é de preferência igual a ou maior que 10 mm e igual ou menor que 30 mm. Além disso, um comprimento na mesma direção da primeira guia 51 incluindo a parte de indução 59, especificamente, um comprimento de uma extremidade da ponta P3 da parte de tampa 11, que será descrita mais tarde, até a extremidade da ponta P1 da primeira guia 51 é de preferência igual ou menor do que 110 mm.

[059]Quando o ângulo de inclinação α da parte de indução 59 é igual ou su- perior a 6°, mesmo que o comprimento da parte de indução 59 da extremidade da ponta P1 da primeira guia 51 até a porção de extremidade P2 da parte de ranhura 51h seja ajustado para 10 mm, a abertura de inserção / extração 53 que é um intervalo entre a primeira guia 51 e a segunda guia 52 pode ser aumentada para 1 mm ou mais. No entanto, quando o ângulo de inclinação α da parte de indução 59 excede 45°, ao inserir as barras de reforço S na abertura de inserção / extração 53 entre a primeira guia 51 e a segunda guia 52, uma força pela qual as barras de reforço S empurram a máquina de amarração de barras de reforço 1A em direção a um lado oposto a uma direção de movimento da máquina de amarração de barras de reforço 1A é gerada, de modo que é difícil inserir as barras de reforço S na abertura de inserção / extração 53 enquanto segue a parte de indução 59. Quando o comprimento da parte de indução 59 é menor do que 10 mm, um comprimento para mover as barras de reforço S ao longo da parte de indução 59 é insuficiente. Além disso, quando o comprimento da parte de indução 59 excede 30 mm, uma resistência é causada ao mover as barras de reforço S ao longo da parte de indução 59, de modo que é difícil inserir as barras de reforço S na abertura de inserção / extração 53 enquanto seguindo a parte de indução 59. Além disso, existem casos onde uma distância entre uma superfície de arranjo de barra de reforço na qual as barras de reforço S são dispostas e uma estru- tura de fundação localizada em um lado inferior adicional (lado do piso) do que a su- perfície do arranjo de barra de reforço e uma distância entre a superfície do arranjo de barra de reforço em um lado frontal e a superfície do arranjo de barra de reforço em um lado traseiro são 110 mm. Neste caso, quando o comprimento da primeira guia 51 excede 110 mm, a extremidade da ponta da primeira guia 51 entra em contato com a estrutura da fundação e semelhantes, de modo que as barras de reforço S não pos- sam ser inseridas em uma posição predeterminada na abertura de inserção / extração

53.

[060]A primeira guia 51 tem uma parte visível 510 para permitir que uma po- sição da parte de guia 5 seja visualmente reconhecida do lado da parte de alça 304h. A parte visível 510 é um exemplo da primeira parte visível e se projeta mais para fora do que um formato externo da segunda parte do corpo 302. Na presente modalidade, a parte visível 510 é provida no lado de extremidade da base da primeira guia 51 e se projeta na segunda direção mais para fora do que um formato externo da segunda parte do corpo 302 em direção a uma direção oposta a um lado no qual a segunda guia 52 é provida.

[061]Como mostrado na figura 9, a segunda guia 52 tem um par de guias laterais 52a voltadas uma para a outra em uma terceira direção indicada com uma seta A3 ortogonal à primeira direção e à segunda direção. Quanto à segunda guia 52, quando um lado fixado à segunda parte do corpo 302 é referido como um lado de extremidade da base e um lado que se estende na primeira direção a partir da se- gunda parte do corpo 302 é referido como um lado de extremidade da ponta, uma lacuna entre o par de guias laterais 52a diminui gradualmente do lado de extremidade da ponta em direção ao lado de extremidade da base. No par de guias laterais 52a,

as extremidades da base estão voltadas uma para a outra com uma lacuna através da qual o fio W pode passar.

[062]A segunda guia 52 é fixada à segunda parte do corpo 302 sendo supor- tada no lado de extremidade da base por um eixo 52b. Uma linha de eixo do eixo 52b está voltada para a terceira direção. A segunda guia 52 pode girar em torno do eixo 52b como um ponto de suporte em relação à segunda parte do corpo 302. A segunda guia 52 pode se mover em direções nas quais uma porção de extremidade 52c no lado de extremidade da ponta se aproxima e se afasta de uma porção de extremidade 51c da primeira guia 51 voltada para a segunda guia 52 no segunda direção indicada pela seta A2. A porção de extremidade P2 da porção de ranhura 51h é exposta à porção de extremidade 51c do primeiro guia 51B.

[063]A segunda guia 52 é configurada para girar em torno do eixo 52b como um ponto de suporte, movendo-se assim entre uma primeira posição (consulte a linha sólida na figura 8A) na qual uma distância entre a porção de extremidade 52c da se- gunda guia 52 e a porção de extremidade 51c da primeira guia 51 é uma primeira distância L1 e uma segunda posição (referência à linha tracejada pontilhada dupla na figura 8A e a linha sólida na figura 8B) na qual a distância entre a porção de extremi- dade 52c da segunda guia 52 e a porção de extremidade 51c da primeira guia 51 são uma segunda distância L2 mais curta do que a primeira distância L1.

[064]Em um estado em que a segunda guia 52 está localizada na segunda posição, a porção de extremidade 52c da segunda guia 52 e a porção de extremidade 51c da primeira guia 51 são abertas entre elas. Em um estado em que a segunda guia 52 está localizada na primeira posição, o intervalo entre a porção de extremidade 52c da segunda guia 52 e a porção de extremidade 51c da primeira guia 51 é maior, de modo que as barras de reforço S podem ser mais facilmente inseridas na abertura de inserção / extração 53 entre a primeira guia 51 e ao segunda guia 52.

[065]No estado em que a segunda guia 52 está localizada na segunda posi- ção, as guias laterais 52a são posicionadas no caminho de alimentação Wf do fio W mostrado com a linha tracejada nas figuras 8A e 8B. No estado em que a segunda guia 52 está localizada na primeira posição, uma vez que o intervalo entre a porção de extremidade 52c da segunda guia 52 e a porção de extremidade 51c da primeira guia 51 é maior do que o caso em que a segunda guia 52 está localizada na segunda posição, as guias laterais 52a podem ser posicionadas no caminho de alimentação Wf do fio W ou as guias laterais 52a podem ser posicionadas em um lado mais externo do que o caminho de alimentação Wf do fio W, como mostrado com a linha sólida na figura 8A.

[066]A segunda guia 52 é impelida em uma direção de movimento para a pri- meira posição por um membro de impulsão 54, tal como uma mola helicoidal de torção e é mantida na primeira posição.

[067]A máquina de amarração de barras de reforço 1A inclui um membro de contato 9A configurado para detectar as barras de reforço S conforme as barras de reforço S inseridas na abertura de inserção / extração 53 entre a primeira guia 51 e a segunda guia 52 são contatadas com as mesmas, e para acionar a segunda guia 52. A máquina de amarração de barras de reforço 1A também inclui uma parte de tampa 11 configurada para cobrir a parte de extremidade no lado frontal da segunda parte do corpo 302.

[068]A parte de tampa 11 é fixada a partir da porção de extremidade no lado frontal da segunda parte do corpo 302 ao longo de ambos os lados esquerdo e direito da segunda parte do corpo 302 na terceira direção. A parte de tampa 11 é constituída por uma placa de metal ou semelhante e tem um formato para cobrir uma porção ou toda a porção de extremidade no lado frontal da segunda parte do corpo 302 e porções de ambos os lados esquerdo e direito no lado frontal da segunda parte do corpo 302, entre o lado de extremidade da base da primeira guia 51 e o lado de extremidade da base da segunda guia 52. Enquanto a segunda parte do corpo 302 é feita de resina, a parte de tampa 11 é feita de metal, de modo que mesmo quando o membro de contato 9A e as barras de reforço S estão em contato com a tampa 11, o desgaste da tampa 11 pode ser reduzido.

[069]O membro de contato 9A é suportado rotativamente por um eixo 90A e está fixado à segunda parte do corpo 302 através da parte de tampa 11. O membro de contato 9A tem um formato dobrado e tem partes de contato 91A providas em um lado em relação ao eixo 90A e a ser contatado com as barras de reforço S e uma parte de conexão 92A provida no outro lado em relação ao eixo 90A e conectado à segunda guia 52. Especificamente, as partes de contato 91A são providas em um lado em re- lação ao eixo 90A na segunda direção e a parte de conexão 92A é provida no outro lado.

[070]O membro de contato 9A tem o eixo 90A provido adjacente a um centro entre a primeira guia 51 e a segunda guia 52. O membro de contato 9A também tem um par de partes de contato 91A na terceira direção indicada com a seta A3 com um intervalo, através do qual o fio W que amarra as barras de reforço S pode passar, da vizinhança de uma parte suportada pelo eixo 90A em direção ao primeiro lado da guia

51. As partes de contato 91A se estendem para ambos os lados esquerdo e direito da primeira guia 51.

[071]O membro de contato 9A também tem a parte de conexão 92A provida a partir da parte suportada pelo eixo 90A em direção ao lado da segundo guia 52 e uma parte de deslocamento 93A em contato com uma parte em um lado oposto a um lado da segunda guia 52 voltado para a primeira guia 51 é provido em um lado de extremi- dade da ponta da parte de conexão 92A.

[072]O membro de contato 9A é configurado para girar em torno do eixo 90A como um ponto de suporte em relação à segunda parte do corpo 302, de modo que as partes de contato 91A se movam entre uma posição de espera (figura 10A) na qual as partes de contato 91A se projetam a partir da parte de tampa 11 na abertura de inserção / extração 53 e uma posição de acionamento (figura 10B) na qual as partes de contato 91A se aproximam da parte de tampa 11.

[073]Em um estado em que o membro de contato 9A é movido para a posição de acionamento mostrada na figura 10B, o membro de contato 9A tem um formato que as partes de contato 91A se estendem a partir do eixo 90A em direção à primeira guia 51 ao longo da segunda direção indicada pela seta A2. Portanto, a rotação do membro de contato 9A em torno do eixo 90A como um ponto de suporte faz com que as partes de contato 91A se movam na primeira direção indicada pela seta A1 ao longo de um arco cujo centro é o eixo 90A. Durante uma operação de inserção das barras de reforço S na abertura de inserção / extração 53 entre a primeira guia 51 e a segunda guia 52, a máquina de amarração de barras de reforço 1A é movida na pri- meira direção indicada pela seta A1. Devido ao movimento relativo da máquina de amarração de barras de reforço 1A e das barras de reforço S, as partes de contato 91A são empurradas por uma força ao longo da primeira direção indicada pela seta A1, de modo que o membro de contato 9A é movido para a posição de acionamento. Desse modo, uma direção de movimento das partes de contato 91A devido à rotação em torno do eixo 90A como um ponto de suporte torna-se uma direção ao longo da direção da força pela qual as barras de reforço S empurram as partes de contato 91A pelo movimento relativo da máquina de amarração de barras de reforço 1A e as barras de reforço S. Além disso, no estado em que o membro de contato é movido para a posição de acionamento mostrada na figura 10B, o membro de contato 9A tem um formato tal que a parte de conexão 92A é inclinada para frente a partir do eixo 90A em relação às partes de contato 91A e se estende em direção à segunda guia 52. Por- tanto, a rotação do membro de contato 9A em torno do eixo 90A como um ponto de suporte faz com que a parte de deslocamento 93A se mova na segunda direção indi- cada pela seta A2 ao longo de um arco cujo centro é o eixo 90A. Desse modo, em um estado em que o membro de contato 9A é impelido pelo membro de impulsão 54 e a segunda guia 52 está, assim, localizada na primeira posição, a parte de deslocamento 93A é empurrada para longe da primeira guia 51 pela segunda guia 52. Por esta razão, o membro de contato 9A é movido para a posição de espera pela rotação em torno do eixo 90A como um ponto de suporte, de modo que as partes de contato 91A se proje- tem a partir da parte de tampa 11. Observe que, no presente exemplo, o membro de contato 9A é configurado para se mover pela força do membro de impulsão 54 para impelir a segunda guia 52. No entanto, outro membro de impulsão para impulsionar o membro de contato 9a também pode ser provido.

[074]Quando as partes de contato 91A são pressionadas contra as barras de reforço S, as partes de contato 91A são movidas na primeira direção. Desse modo, o membro de contato 9A gira em torno do eixo 90A como um ponto de suporte e se move para a posição de acionamento. Quando o contato com o membro 9A é movido para a posição de acionamento, a parte de deslocamento 93A é movida em direção à primeira guia 51 pela rotação da parte de conexão 92A em torno do eixo 90A como um ponto de suporte. Desse modo, a parte de deslocamento 93A empurra a segunda guia 52, de modo que a segunda guia 52 seja movida para a segunda posição. Desta forma, o contato das barras de reforço S com as partes de contato 91A e o movimento da parte de deslocamento 93A fazem com que a segunda guia 52 se mova da primeira posição para a segunda posição.

[075]A figura 11 é um lado que descreve um exemplo de uma unidade de saída configurada para detectar a segunda guia. Abaixo, uma segunda unidade de saída 12A é descrita em detalhes com referência a cada desenho. A máquina de amarração de barras de reforço 1A inclui uma segunda unidade de saída 12A confi- gurada para detectar que a segunda guia 52 é movida para a segunda posição, desse modo realizando uma saída predeterminada. A segunda unidade de saída 12A tem uma configuração onde uma saída da mesma muda pelo deslocamento de um ele- mento móvel 120, por exemplo. No presente exemplo, quando o membro de contato 9A é movido para a posição de espera e a segunda guia 52 é, portanto, movida para a primeira posição, a segunda guia 52 é movida para longe do elemento móvel 120. Desta forma, em um estado onde a segunda guia 52 é movida para a primeira posição, uma saída da segunda unidade de saída 12A é ajustada para um estado desligado. Em contraste, quando o membro de contato 9A é movido para a posição de aciona- mento e a segunda guia 52 é, assim, movida para a segunda posição, a segunda guia 52 é movida em uma direção de empurrar o elemento móvel 120. Desta forma, em um estado em que a segunda guia 52 é movida para a segunda posição, uma saída da segunda unidade de saída 12A é ajustada para um estado ligado. Observe que a uni- dade de saída 30 configurada para detectar a segunda guia pode ser constituída por um sensor sem contato. Além disso, em vez da unidade de saída configurada para detectar a segunda guia, pode ser provida uma unidade de saída configurada para detectar que o membro de contato é movido para a posição de acionamento.

[076]Posteriormente, a unidade de torção 7 e a unidade de acionamento 8 são descritas com referência a cada desenho. A unidade de torção 7 inclui uma parte de engate 70 à qual o fio W está engatado e uma parte de acionamento 71 configurada para acionar a parte de engate 70. A parte de engate 70 é configurada para girar por uma operação da parte de acionamento 71, torcendo assim os fios W enrolados nas barras de reforço S.

[077]A unidade de acionamento 8 inclui um motor de torção 80 configurado para acionar a unidade de torção 7 e semelhantes, um desacelerador 81 configurado para realizar desaceleração e amplificação de torque, um eixo rotativo 72 configurado para acionar e girar através do desacelerador 81 pelo motor de torção 80 e um mem- bro móvel 83 configurado para transmitir uma força de acionamento para a unidade de corte 6 e o membro de regulação 42. A unidade de torção 7 e a unidade de acio- namento 8 estão dispostas de modo que os centros de rotação do eixo rotativo 82, a parte de acionamento 71 e a parte de engate 70 estão no mesmo eixo. Os centros de rotação do eixo rotativo 82, a parte de acionamento 71 e a parte de engate 70 são referidos como uma linha de eixo Ax.

[078]A parte de engate 70 é formada com uma primeira passagem através da qual o fio W alimentado para a unidade de corte 6 pela unidade de alimentação 3 passa e uma segunda passagem através da qual o fio W enrolado pela parte de regu- lação 4 e conduzido para a unidade de torção 7 pela parte de guia 5 passa.

[079]A unidade de acionamento 8 está configurada para mover a parte de aci- onamento 71 ao longo de uma direção do eixo do eixo rotativo 82 por uma operação de rotação do eixo rotativo 82. A parte de acionamento 71 é movida ao longo da dire- ção do eixo do eixo rotativo 82, de modo que a parte de engate 70 mantenha um lado de extremidade da ponta do fio W guiado para a unidade de torção 7 pela parte de guia 5.

[080]Na unidade de acionamento 8, o elemento móvel 83 é configurado para se mover ao longo da direção do eixo do eixo rotativo 82 em conjunto com a operação de movimento da parte de acionamento 71 ao longo da direção do eixo do eixo rotativo 82, de modo que o movimento do membro móvel 83 é transmitido ao membro de regulação 42 pelo mecanismo de transmissão 44 e o membro de regulação 42 é, por- tanto, movido para uma posição na qual não entra em contato com o fio. Além disso, a parte de acionamento 71 é configurada para se mover ao longo da direção do eixo do eixo rotativo 82, de modo que o movimento do elemento móvel 83 seja transmitido para a parte móvel da lâmina 61 pelo mecanismo de transmissão 62 e a parte móvel da lâmina 61 é assim acionada para cortar o fio W.

[081]A unidade de acionamento 8 é configurada para girar a parte de aciona- mento 71 movida ao longo da direção do eixo do eixo rotativo 82 pela operação de rotação do eixo rotativo 82. A parte de acionamento 71 é configurada para girar em torno do eixo do eixo rotativo 82, torcendo assim o fio W pela parte de engate 70.

[082]A figura 12 é um diagrama de blocos funcional da máquina de amarração de barras de reforço da primeira modalidade. Na máquina de amarração de barras de reforço 1A, uma unidade de controle 100A é configurada para detectar saídas de uma primeira unidade de saída 15 configurada para ser acionada quando a parte de ope- ração 304t é operada e uma segunda unidade de saída 12A configurada para ser acionada conforme as barras de reforço S são contatadas com as partes de contato 91A do membro de contato 9A e as barras de reforço S são pressionadas. A unidade de controle 100A é configurada para controlar o motor de alimentação 31 configurado para acionar as engrenagens de alimentação 30 e o motor de torção 80 configurado para acionar a unidade de torção 7 e semelhantes, em resposta às saídas da primeira unidade de saída 15 e da segunda unidade de saída 12A, executando assim uma série de operações de amarração das barras de reforço S com o fio W.

[083]Subsequentemente, as operações de amarração das barras de reforço S com o fio W pela máquina de amarração de barras de reforço 1A são descritas. O operador aperta a parte de alça 304h da máquina de amarração de barras de reforço 1A com ambas as mãos. Ou seja, o operador aperta a parte de aperto 304R da parte de alça 304h com a mão direita e aperta a parte de aperto 304L da parte de alça 304h com a mão esquerda.

[084]Quando a parte de operação 304t é apertada junto com a parte de aperto 304R pelo operador, a parte de operação 304t gira em relação à parte de aperto 304R e é assim acionada. Quando a parte de operação 304t é acionada, a saída da primeira unidade de saída 15 torna-se ligada e a unidade de controle 100A detecta que a saída da primeira unidade de saída 15 torna-se ligada.

[085]O operador aperta a parte de alça 304h da máquina de amarração de barras de reforço 1A com ambas as mãos, alinha uma posição da parte de guia 5 com um ponto de interseção das duas barras de reforço S e insere as barras de reforço S na abertura de inserção / extração 53.

[086]Para amarrar as barras de reforço S nos pés do operador, a máquina de amarração de barras de reforço 1A é usada com a parte de guia 5 voltada para baixo em um estado onde o operador aguenta. As barras de reforço S que um objeto de amarração está distante da parte de alça 304h e um campo de visão é bloqueado pela primeira parte do corpo 301, a parte de conexão 303 e a segunda parte do corpo 302, de modo que é difícil ver a parte de guia 5 e o ponto de interseção das duas barras de reforço S. Por este motivo, é difícil alinhar a posição da parte de guia 5 com o ponto de interseção das duas barras de reforço S. Além disso, durante as operações de amarração das barras de reforço S, o ponto de interseção das barras de reforço S é de preferência substancialmente combinado com um plano virtual incluindo o caminho de alimentação Wf do fio W mostrado na figura 7 e semelhantes.

[087]Portanto, a máquina de amarração de barras de reforço 1A inclui a parte visível 510 para permitir que a posição da parte de guia 5 seja visualmente reconhe- cida do lado da parte de alça 304h. A parte visível 510 é provida no lado de extremi- dade da base da primeira guia 51 e se projeta na segunda direção a partir da segunda parte do corpo 302 em direção a uma direção oposta ao lado no qual a segunda guia 52 é provida. Desta forma, a parte visível 510 é provida à primeira guia 51 com sali- ência a partir da segunda parte do corpo 302, de modo que o operador que fica aper- tando a parte de alça 304h pode facilmente reconhecer visualmente a parte visível

510. Além disso, a parte visível 510 é provida em uma posição que substancialmente corresponde ao plano virtual, incluindo o caminho de alimentação Wf do fio W pas- sando pela porção de ranhura 51h da primeira guia 51 mostrada na figura 1. Portanto, uma posição do plano virtual incluindo o caminho de alimentação Wf do fio W pode ser reconhecido visualmente como a posição da parte visível 510. Desse modo, em- bora reconhecendo visualmente a parte visível 510, a posição da primeira guia 51 pode ser facilmente alinhada com o ponto de interseção das barras de reforço S. A posição da primeira guia 51 está alinhada com o ponto de interseção das barras de reforço S, de modo que o ponto de interseção das barras de reforço S pode ser subs- tancialmente combinado com o plano virtual incluindo o caminho de alimentação Wf do fio W.

[088]A máquina de amarração de barras de reforço 1A também tem a parte de indução 59 provida no lado de extremidade da ponta da primeira guia 51 e tendo um formato capaz de guiar as barras de reforço S para a abertura de inserção / extra- ção 53. O operador pode trazer as barras de reforço S em contato com a parte de indução 59 e mover a parte de indução 59 nas barras de reforço S de forma deslizante. Desse modo, quando a parte de indução 59 da primeira guia 51 é apoiada contra as barras de reforço S, a primeira guia 51 pode ser guiada na direção em que as barras de reforço S são inseridas na abertura de inserção / extração 53. Quando o ângulo de inclinação α da parte de indução 59 for igual ou maior que 5° e igual ou menor que 45°, com base na linha de eixo Ax, a parte de indução 59 da primeira guia 51 é apoiada contra as barras de reforço S, de modo que a primeira guia 51 possa ser guiada com segurança na direção em que as barras de reforço S são inseridas na abertura de inserção / extração 53.

[089]Além disso, de acordo com a máquina de amarração de barras de reforço 1A, em um estado em que as barras de reforço S não são inseridas na abertura de inserção / extração 53, como mostrado na figura 10A, a segunda guia 52 é movida para a primeira posição, de modo que o intervalo entre a porção de extremidade 52c da segunda guia 52 e a porção de extremidade 51c da primeira guia 51 aumenta. Desse modo, as barras de reforço S podem ser mais facilmente inseridas na abertura de inserção / extração 53.

[090]Observe que, em um caso onde um obstáculo, tal como uma barra de reforço separada e uma superfície de parede existe em um lado interno das barras de reforço S que é um objeto de amarração, quando a extremidade da ponta P1 da pri- meira guia 51 colide com o obstáculo, as barras de reforço S que são um objeto de amarração não podem ser contatadas com as partes de contato 91A do membro de contato 9A. Em contraste, quando um comprimento da extremidade da ponta P1 da primeira guia 51 até a porção de extremidade P2 da porção de ranhura 51h no lado de extremidade da ponta da primeira guia 51 é igual ou maior do que 10 mm e igual ou menor do que 30 mm, a extremidade da ponta P1 da primeira guia 51 é suprimida de colidir com o obstáculo, de modo que as barras de reforço S podem ser colocadas em contato com as partes de contato 91A do membro de contato 9A.

[091]O operador pressiona as barras de reforço S contra as partes de contato 91A do membro de contato 9A pela operação de mover a máquina de amarração de barras de reforço 1A na direção em que as barras de reforço S são inseridas na aber- tura de inserção / extração 53.

[092]Devido à operação de mover a máquina de amarração de barras de re- forço 1A na direção de inserir as barras de reforço S na abertura de inserção / extração 53, o membro de contato 9A é aplicado com uma força ao longo da direção de movi- mento da máquina de amarração de barras de reforço 1A, de modo que as partes de contato 91A sejam empurradas. Desse modo, as partes de contato 91A são movidas na primeira direção indicada pela seta A1, de modo que o membro de contato 9A gire em torno do eixo 90A como um ponto de suporte, movendo-se assim para a posição de acionamento, como mostrado na figura 10B.

[093]Quando as duas barras de reforço de interseção S são inseridas na aber- tura de inserção / extração 53, uma barra de reforço S está localizada em uma parte lateral da primeira guia 51 e a outra barra de reforço S está localizada na outra parte lateral da primeira guia 51. Em contraste, o par de partes de contato 91A do membro de contato 9A se estende entre a primeira guia 51 e a segunda guia 52 em direção a ambos os lados esquerdo e direito da primeira guia 51. Assim, as barras de reforço S inseridas na abertura de inserção / extração 53 são seguramente contatadas às partes de contato 91A, de modo que o membro de contato 9A possa ser movido para a posi- ção de acionamento. Além disso, as partes de contato 91A do membro de contato 9A são movidas na primeira direção indicada com a seta A1 pela operação de rotação em torno do eixo 90A como um ponto de suporte. Desse modo, as partes de contato 91A podem ser empurradas pela operação de mover a máquina de amarração de barras de reforço 1A na direção de inserção das barras de reforço S na abertura de inserção / extração 53, e não é necessário mover a máquina de amarração de barras de reforço 1A em outra direção de modo a acionar o membro de contato 9A.

[094]Quando o membro de contato 9A é movido para a posição de aciona- mento, a rotação da parte de conexão 92A em torno do eixo 90A como um ponto de suporte faz com que a parte de deslocamento 93A empurre a segunda guia 52 em direção à primeira guia 51, de modo que a segunda guia 52 seja movida para a se- gunda posição.

[095]Quando a segunda guia 52 é movida para a segunda posição, a saída da segunda unidade de saída 12A torna-se ligada, e a unidade de controle 100A de- tecta que a saída da segunda unidade de saída 12A se torna ligada. Em um estado onde o membro de contato 9A é movido para a posição de acionamento e, assim, a saída da segunda unidade de saída 12A torna-se ligada, as barras de reforço S estão em um estado onde as barras de reforço estão dentro do caminho de alimentação Wf do fio W mostrado com a linha tracejada na figura 7 e são inseridos em uma posição de amarrar. Desse modo, a segunda unidade de saída 12A pode detectar que as bar- ras de reforço S são inseridas no caminho de alimentação Wf do fio W.

[096]Quando é detectado que a saída da segunda unidade de saída 12A torna-se ligada, em um estado em que é detectado que a saída da primeira unidade de saída 15 torna-se ligada, a unidade de controle 100A controla o motor de alimen- tação 31 e o motor de torção 80 para executar uma série de operações de amarração das barras de reforço S com o fio W.

[097]A operação de amarração é descrita em detalhes. O motor de alimenta- ção 31 é girado na direção para frente e as engrenagens de alimentação 30 são, por- tanto, giradas na direção para frente, de modo que o fio W seja alimentado na direção para frente indicada pela seta F. O fio W alimentado na direção para frente pela uni- dade de alimentação 3 passa através da parte da lâmina fixa 60, que é o primeiro membro de regulação que constitui a parte de regulação 4, e o membro de regulação 42 que é o segundo membro de regulação. O fio W tendo passado pelo membro de regulação 42 é contactado com a superfície de guia 51g da primeira guia 51 e é, assim, guiado para o membro de regulação 43 que é o terceiro membro de regulação.

[098]Desse modo, o fio W alimentado na direção para a frente pela unidade de alimentação 3 é contatado para a parte de lâmina fixa 60, o membro de regulação 42, o membro de regulação 43 e a superfície de guia 51g da primeira guia 51 e é, portanto, dobrada em formato de arco. Então, o fio W alimentado na direção para a frente pela unidade de alimentação 3 é contatada com a parte de lâmina fixa 60 e o membro de regulação 43 a partir de uma direção de periferia externa da forma de arco e é contatada com o membro de regulação 42 entre a parte de lâmina fixa 60 e o membro de regulação 43 a partir de uma direção da periferia interna do formato de arco, de modo que uma ondulação substancialmente circular seja formada.

[099]A porção de extremidade 51c da primeira guia 51 e a porção de extremi- dade 52c da segunda guia 52 são espaçadas por um intervalo predeterminado em um estado em que a segunda guia 52 é movida para a segunda posição. No entanto, no estado em que a segunda guia 52 é movida para a segunda posição, o par de guias laterais 52a está posicionado no caminho de alimentação Wf do fio W e o fio W ali- mentado na direção para frente pela unidade de alimentação 3 é enrolado pela parte de regulação 4, como descrito acima, de modo que o fio seja guiado entre o par de guias laterais 52a da segunda guia 52.

[0100]O fio W guiado entre o par de guias laterais 52a da segunda guia 52 é alimentado na direção para frente pela unidade de alimentação 3, de modo que o fio seja guiado para a parte de engate 70 da unidade de torção 7 pelo par de guias laterais 52a da segunda guia 52. Então, quando é determinado que uma porção de extremi- dade da ponta do fio W é alimentada a uma posição predeterminada, a unidade de controle 100A para o acionamento do motor de alimentação 31. Assim, o fio W é en- rolado em espiral em torno das barras de reforço S. Observe que, em um estado em que a segunda guia 52 não é movida para a segunda posição e a saída da segunda unidade de saída 12A está desligada, a unidade de controle 100A não realiza a ali- mentação do fio W. Assim, o fio W não é engatado na parte de engate 70 da unidade de torção 7 e a ocorrência de alimentação deficiente é suprimida.

[0101]Depois de parar a alimentação do fio W na direção para a frente, a uni- dade de controle 100A gira o motor de torção 80 na direção para a frente. O motor de torção 80 é girado na direção para frente, de modo que a parte de engate 70 seja acionada pela parte de acionamento 71 e o lado de extremidade da ponta do fio W é mantido pela parte de engate 70.

[0102]Quando é determinado que o motor de torção 80 é girado até que o fio W seja mantido pela parte de engate 70, a unidade de controle 100A para a rotação do motor de torção 80 e gira o motor de alimentação 31 na direção reversa. Quando o motor de torção 80 é girado até que o fio W seja mantido pela parte de engate 70, o movimento do elemento móvel 83 é transmitido ao membro de regulação 42 pelo me- canismo de transmissão 44, de modo que o membro de regulação 42 seja movido para uma posição na qual não esteja em contato com o fio.

[0103]Quando o motor de alimentação 31 é girado na direção reversa, as en- grenagens de alimentação 30 são giradas na direção reversa, de modo que o fio W seja alimentado na direção reversa designada com a seta R. Pela operação de ali- mentação do fio W na direção reversa, o fio W é enrolado em contato próximo com as barras de reforço S.

[0104]Quando é determinado que o motor de alimentação 31 é girado na di- reção reversa até que o fio W seja enrolado nas barras de reforço S, uma unidade de controle 100A para a rotação do motor de alimentação 31 e, em seguida, gira o motor de torção 80 na direção para frente. O motor de torção 80 é girado na direção para frente, de modo que a parte móvel da lâmina 61 seja acionada através do mecanismo de transmissão 62 pelo membro móvel 83 e o fio W seja assim cortado.

[0105]Após o fio W ser cortado, o motor de torção 80 é continuamente girado na direção para frente, girando assim a parte de engate 70 para torcer o fio W.

[0106]Quando é determinado que o motor de torção 80 é girado na direção para frente até que o fio W seja torcido, uma unidade de controle 100A gira o motor de torção 80 na direção reversa. O motor de torção 80 é girado na direção reversa, de modo que a parte de engate 70 seja retornada à posição inicial e o estado retido do fio W seja assim liberado. Desse modo, o fio W que amarra as barras de reforço S pode ser puxado para fora da parte de engate 70.

[0107]Quando é determinado que o motor de torção 80 é girado na direção reversa até que a parte de engate 70 e semelhantes sejam retornados à posição ini- cial, uma unidade de controle 100A para uma rotação do motor de torção 80.

[0108]O operador move a máquina de amarração de barras de reforço 1A em uma direção de extrair as barras de reforço S amarradas com o fio W da abertura de inserção / extração 53. Quando a força de empurrar as partes de contato 91A do membro de contato 9A não é aplicada pela operação de mover a máquina de amarra- ção de barras de reforço 1A na direção de extrair as barras de reforço S da abertura de inserção / extração 53, a segunda guia 52 é movida da segunda posição para a primeira posição pela força do membro de impulsão 54.

[0109]Quando uma segunda guia 52 é movida para a primeira posição, o membro de contato 9A é empurrado em uma direção na parte de deslocamento 93A se afasta da primeira guia 51 e é movida para uma posição de espera pela rotação em torno do eixo 90A como um ponto de suporte, de modo que as partes de contato 91A se projetam a partir da parte de tampa 11.

[0110]A operação do operador de mover a máquina de amarração de barras de reforço 1A na direção de extrair as barras de reforço S amarradas com o fio W da abertura de inserção / extração 53 faz com que a segunda guia 52 se mova para a primeira posição, de modo que o intervalo entre a porção de extremidade 52c da se- gunda guia 52 e a porção de extremidade 51c da primeira guia 51 aumenta. Assim, as barras de reforço S podem ser mais facilmente extraídas da abertura de inserção / extração 53.

[0111]As figuras 13, 14A e 14B são vistas em perspectiva que descrevem mo- dalidades modificadas da parte visível. Na figura 13, são providas partes visíveis 511 para permitir que uma posição da abertura de inserção / extração 53 entre a primeira guia 51 e a segunda guia 52 seja visualmente reconhecida do lado da alça 304h.

[0112]As partes visíveis 511 são um exemplo da segunda parte visível, são providas à parte de tampa 11 e se projetam para ambos os lados esquerdo e direito na terceira direção indicada pela seta A3. As partes visíveis 511 estão relacionadas na linha do eixo Ax especificado na figura 7 na segunda direção indicada pela seta A2. Durante as operações de amarração das barras de reforço S, o ponto de interse- ção das barras de reforço S é de preferência combinado com o plano virtual incluindo o caminho de alimentação Wf do fio W predeterminado na figura 7 e a linha do eixo Ax. Desse modo, ao verificar as posições da parte visível 510 e das partes pesquisa- das 511 com o aperto da parte de alça 304h da máquina de amarração de barras de reforço 1A com ambas as mãos, o operador pode alinhar as posições da parte visível 510 e da parte visível 511 com o ponto de interseção das barras de reforço S, inserir as barras de reforço S na abertura de inserção / extração 53 e alinhar uma direção da primeira guia 51 em relação às barras de reforço S.

[0113]Nas figuras 14A e 14B, são partes visíveis 512 (A, B), que são a se- gunda parte visível capaz de permitir que uma posição e uma direção da máquina de amarração de barras de reforço 1A em relação às barras de reforço de interseção S sejam visualmente reconhecidas a partir do lado da parte de alça 304h e uma direção da primeira guia 51 seja alinhada em relação às barras de reforço S. Na figura 14A, as partes visíveis 512A são providas para a parte de tampa 11 e se projetam em am- bas as direções esquerda e direita com ângulos predeterminados em relação à se- gunda direção indicada com a seta A2 e a terceira direção indicada com a seta A3. Um ângulo do par de partes visíveis 512A é de cerca de 90°.

[0114]Na figura 14B, as partes visíveis 512B são providas cada uma a cada um de um par de membros de contato 9A e são constituídas por linhas de cores dife- rentes que se estendem nas direções esquerda e direita com ângulos predetermina- dos em relação à segunda direção indicada com a seta A2 e a terceira direção indi- cada com a seta A3, formatos desiguais indicativos das linhas e semelhantes. Um ângulo do par de partes visíveis 512B é de cerca de 90°.

[0115]Desse modo, enquanto verifica as posições das partes visíveis 512A; 512B com o aperto da parte de alça 304h da máquina de amarração de barras de reforço 1A com ambas as mãos, o operador pode alinhar as direções das partes visí- veis 512A; 512B com cada uma das direções da interseção das barras de reforço S e inserir as barras de reforço S na abertura de inserção / extração 53.

[0116]As figuras 15A e 15B são vistas em perspectiva que representam mo- dalidades modificadas da parte guia. Na figura 15A, uma parte de guia 5B tem uma parte de indução 59B, que é a segunda parte de indução configurada para guiar as barras de reforço S para a abertura de inserção / extração 53 e é provido voltar para a abertura de inserção / extração 53 no lado em que a segunda guia 52 é provida.

[0117]A parte de guia 5B tem uma terceira guia 520 provida na extremidade da ponta da segunda guia 52. A terceira guia 520 é fixada à segunda parte de corpo

302 através da parte de tampa 11. Enquanto a segunda guia 52 está configurada para se mover em direção e para longe da primeira guia 51, a terceira guia 520 não é movida para longe e em direção à primeira guia 51.

[0118]A terceira guia 520 se estende à frente da segunda guia 52 na primeira direção indicada com a seta A1 e em uma direção oposta à primeira guia 51 na se- gunda direção indicada com a seta A2, em tal aspecto de cobrir a segunda guia 52, e a parte de indução 59B é provida em um lado de extremidade da ponta da terceira guia 520.

[0119]A parte de indução 59B é constituída por prover uma superfície ao longo da qual um intervalo entre a terceira guia 520 e a primeira guia 51 diminui de uma extremidade da ponta da terceira guia 520 em direção ao lado de extremidade da ponta da segunda guia 52. Especificamente, a parte de indução 59B é constituída por uma superfície inclinada inclinada em relação à primeira direção indicada com a seta A1 em uma direção na qual o intervalo entre a terceira guia 520 e a primeira guia 51 diminui, da extremidade da ponta da terceira guia 520 em direção à extremidade da ponta da segunda guia 52.

[0120]Na configuração da figura 15A, a parte de indução 59B da terceira guia 520 pode ser colocada em contato com as barras de reforço S e a parte de indução 59B pode ser movida de forma deslizante nas barras de reforço S. Por este motivo, a parte de indução 59B pode guiar a terceira guia 520 na direção em que as barras de reforço S são inseridas na abertura de inserção / extração 53.

[0121]Na figura 15B, uma parte de guia 5C tem uma parte de indução 59C, que é a segunda parte de indução configurada para guiar as barras de reforço S para a abertura de inserção / extração 53 e é provida voltada para a abertura de inserção / extração 53 no lado em que a segunda guia 52 é provida.

[0122]A parte de guia 5C tem uma terceira guia 521 provida na extremidade da ponta da segunda guia 52. A terceira guia 521 é fixada à segunda parte de corpo

302 através da parte de tampa 11. Enquanto a segunda guia 52 está configurada para se mover em direção e para longe da primeira guia 51, a terceira guia 521 não é movida para longe e em direção à primeira guia 51.

[0123]A terceira guia 521 se estende à frente da segunda guia 52 até uma parte voltada para a parte de indução 59 da primeira guia 51 na primeira direção indi- cada pela seta A1, em tal aspecto de cobrir a segunda guia 52, e a parte de indução 59C é provida voltada para a parte de indução 59 da primeira guia 51 no lado de extremidade da ponta da terceira guia 520.

[0124]Na configuração da figura 15B, a terceira guia 521 é mais longa do que a primeira guia 51 na primeira direção indicada pela seta A1. Desse modo, a parte de indução 59C da terceira guia 521 é colocada em contato com as barras de reforço S e a parte de indução 59C é movida de forma deslizante nas barras de reforço S, de modo que as barras de reforço S são inseridas entre a parte de indução 59 da primeira guia e a parte de indução 59C da terceira guia 521. Como resultado, as barras de reforço S podem ser guiadas para a abertura de inserção / extração 53 seguindo a parte de indução 59C da terceira guia 521.

[0125]As figuras 16A, 16B, 17A e 17B são vistas em perspectiva que descre- vem outras modalidades da parte guia. Nas figuras 16A e 16B, uma parte de guia 5D tem uma parte de tampa de guia 540 provida com a parte de indução 59 e a parte visível 510. A primeira guia 51 tem a porção de ranhura 51h tendo a superfície de guia 51g e o membro de regulação 43, que são descritos com referência à figura 7, e um braço de guia 51d configurado para guiar o fio W. A primeira guia 51 também tem a parte da tampa da guia 540, e a parte da tampa da guia 540 é configurada para ser montada de forma destacável no braço de guia 51d. Uma vez que as configurações da porção de ranhura 51h, o membro de regulação 43 e semelhantes providos ao braço de guia 51d são necessários para enrolar o fio W e ter precisão, o braço de guia 51d é constituído como uma parte fixada à segunda parte do corpo 302.

[0126]Em contraste, a parte de indução 59 e a parte visível 510 não são ne- cessariamente necessárias para enrolar o fio W. Por este motivo, uma vez que a pre- cisão do mesmo não é necessária, quando comparado com a porção de ranhura 51h tendo a superfície de guia 51g e o membro de regulação 43, a parte de indução 59 e a parte visível 510 podem ser configuradas para serem montadas de forma destacável no braço de guia 51d, como partes independentes.

[0127]A parte da tampa de guia 540 provida com a parte de indução 59 e a parte visível 510 estão configuradas para ser montadas de forma destacável no braço de guia 51d, de modo que a parte de tampa de guia 540 possa ser substituída. Além disso, a parte da tampa de guia 540 pode ser usada para ser destacada, como mos- trado na figura 16A, ou com sendo fixada, como mostrado na figura 16B, conforme necessário. Além disso, uma tampa de guia tendo outra função também pode ser fi- xada ao braço de guia 51d.

[0128]Nas figuras 17A e 17B, uma parte da tampa guia 540B tem uma porção de travamento 541 capaz de corrigir as posições das barras de reforço, em vez da parte de indução 59. Em um estado onde a parte de tampa de guia 540B está fixada ao braço de guia 51d, a porção de travamento 541 se projeta a partir da primeira guia 51 em direção à segunda guia 52 e está configurada para travar o fio W inserido na abertura de inserção / extração 53. Desse modo, depois de travar a porção de trava- mento 541 ao fio W inserido na abertura de inserção / extração 53 e mover a porção de travamento em uma direção de levantamento das barras de reforço S para corrigir as posições das barras de reforço, é possível realizar a operação de amarração das barras de reforço S. <Exemplo de máquina de amarração de barra de reforço da segunda modali- dade>

[0129] A figura 18 é uma vista lateral que descreve um exemplo de uma con- figuração geral de uma máquina de amarração de barra de reforço de uma segunda modalidade. Uma máquina de amarração de barra de reforço 1B da segunda modali- dade não é um formato alongado e inclui uma parte de alça 10h que se projeta de uma parte de corpo 10 e um gatilho 10t configurado para receber uma operação de acionar a máquina de amarração de barra de reforço 1B e provida em um lado frontal da parte de alça 10h. Na máquina de amarração de barra de reforço 1B, a parte de guia 5 é provida em um lado da parte do corpo 10.

[0130]A parte de guia 5 tem a parte de indução 59 configurada para guiar as barras de reforço S para a abertura de inserção / extração 53. A parte de indução 59 é provida na extremidade da ponta de uma primeira guia 51 e é constituída por uma superfície inclinada inclinada em uma direção na qual um intervalo entre a primeira guia 51 e a segunda guia 52 diminui, a partir de uma extremidade da ponta em direção a um lado de extremidade da base da primeira guia 51. As outras configurações são semelhantes às da máquina de amarração de barra de reforço 1A da primeira moda- lidade.

[0131]O operador aperta a parte de alça 10h da máquina de amarração de barra de reforço 1B, alinha uma posição da parte de guia 5 com um ponto de interse- ção das duas barras de reforço S e insere as barras de reforço S na abertura de in- serção / extração 53.

[0132]A máquina de amarração de barra de reforço 1B inclui a parte visível 510 para permitir que uma posição da parte de guia 5 seja visualmente reconhecida, de modo que seja possível alinhar facilmente a posição da primeira guia 51 com o ponto de interseção das barras de reforço S, enquanto se reconhece visualmente a parte visível 510.

[0133]A máquina de amarração de barras de reforço 1B também inclui a parte de indução 59 provida no lado de extremidade da ponta da primeira guia 51 e tendo um formato de guiar as barras de reforço S para a abertura de inserção / extração 53. Assim, quando a parte de indução 59 da primeira guia 51 é encostada contra as barras de reforço S, a primeira guia 51 pode ser guiada em uma direção na qual as barras de reforço S são inseridas na abertura de inserção / extração 53.

[0134]De acordo com a máquina de amarração de barras de reforço 1B, em um estado onde as barras de reforço S não são inseridas na abertura de inserção / extração 53, a segunda guia 52 é movida para a primeira posição, de modo que um intervalo entre a porção de extremidade 52c da segunda guia 52 e a porção de extre- midade 51c da primeira guia 51 aumente. Desse modo, as barras de reforço S podem ser mais facilmente inseridas na abertura de inserção / extração 53.

[0135]O operador pressiona as barras de reforço S contra as partes de contato 91A do membro de contato 9A movendo a máquina de amarração de barras de reforço 1B na direção de inserir as barras de reforço S na abertura de inserção / extração 53.

[0136]Pela operação de mover a máquina de amarração de barras de reforço 1B na direção de inserir as barras de reforço S na abertura de inserção / extração 53, o membro de contato 9A é aplicado com uma força ao longo da direção de movimento da máquina de amarração de barras de reforço 1B, de modo que as partes de contato 91A são empurradas. Desse modo, as partes de contato 91A são movidas na primeira direção indicada pela seta A1, de modo que o membro de contato 9A gire em torno do eixo 90A como um ponto de suporte, movendo-se assim para a posição de acio- namento, de maneira semelhante como descrita com referência à figura 10B.

[0137]As partes de contato 91A do membro de contato 9A são movidas na primeira direção indicada com a seta A1 pela operação de rotação em torno do eixo 90A como um ponto de suporte. Desse modo, as partes de contato 91A podem ser empurradas pela operação de mover a máquina de amarração de barras de reforço 1B na direção de inserir as barras de reforço S na abertura de inserção / extração 53, e não é necessário mover a máquina de amarração de barras de reforço 1B em outra direção de modo a acionar o membro de contato 9A.

[0138]Quando o membro de contato 9A é movido para a posição de aciona- mento, a rotação da parte de conexão 92A em torno do eixo 90A como um ponto de suporte faz com que a parte de deslocamento 93A empurre a segunda guia 52 em direção à primeira guia 51, de modo que a segunda guia 52 seja movida para a se- gunda posição.

[0139]Quando a segunda guia 52 é movida para a segunda posição, a saída da segunda unidade de saída 12A descrita com referência à figura 11 se torna ligada. Em um estado em que o membro de contato 9A é movido para a posição de aciona- mento e, assim, a saída da segunda unidade de saída 12A torna-se ligada, as barras de reforço S estão em um estado em que as barras de reforço estão dentro do cami- nho de alimentação Wf do fio W mostrado com a linha tracejada na figura 7 e são inseridas em uma posição de amarrar. Desse modo, a segunda unidade de saída 12A pode detectar que as barras de reforço S são inseridas no caminho de alimentação Wf do fio W.

[0140]Quando o operador opera o gatilho 10t, uma saída de uma primeira uni- dade de saída (não mostrada) torna-se ligada. Em um estado onde as barras de re- forço S não são pressionadas contra as partes de contato 91A do membro de contato 9A, o membro de contato 9A está localizado na posição de espera e uma saída da segunda unidade de saída 12A está desligada, mesmo quando o gatilho 10t é operado e uma saída da primeira unidade de saída (não mostrada) torna-se ligada, uma série de operações de amarração das barras de reforço S com o fio W não é executada. Em contraste, quando as barras de reforço S são pressionadas contra as partes de contato 91A do membro de contato 9A, o membro de contato 9A é movido para a posição de acionamento e a saída da segunda unidade de saída 12A torna-se ligada, em um estado onde o gatilho 10t é operado e uma saída da primeira unidade de saída (não mostrada) torna-se ligada, uma série de operações de ligação das barras de reforço S com o fio W é executada. Alternativamente, o operador opera o gatilho 10t em um estado em que as barras de reforço S são pressionadas contra as partes de contato 91A do membro de contato 9A. O gatilho 10t é operado, de modo que a saída da primeira unidade de saída (não mostrada) se torna ligada e uma série de operações de amarração das barras de reforço S com o fio W é executada. <Exemplo de máquina de amarração de barras de reforço da terceira modali- dade>

[0141] As figuras 19A e 19B são vistas laterais que descrevem as partes prin- cipais de uma máquina de amarração de barras de reforço de uma terceira modali- dade.

[0142]Uma máquina de amarração de barras de reforço 1C da terceira moda- lidade tem uma configuração onde o membro de contato e a segunda guia não são operados em associação um com o outro e é aplicada em um aspecto onde a primeira parte do corpo 301 e a segunda parte do corpo 302 são conectadas pela parte de conexão alongada 303, conforme descrito com referência à figura 1 e semelhantes, ou em um aspecto em que a parte de alça 10h se projeta a partir da parte de corpo 10, não o formato alongado, conforme descrito com referência à figura 18.

[0143]A máquina de amarração de barras de reforço 1C inclui a parte de guia 5 configurada para guiar um fio. A parte de guia 5 tem a primeira guia 51 e a segunda guia 52. A primeira guia 51 e a segunda guia 52 são fixadas à segunda parte de corpo 302 descrita com referência à figura 1 e semelhantes ou a porção de extremidade na parte frontal da parte do corpo 10 descrita com referência à figura 18, e se estendem na primeira direção indicada pela seta A1. A segunda guia 52 é provida voltada para a primeira guia 51 na segunda direção indicada com a seta A2 ortogonal à primeira direção. A segunda guia 52 também pode ser configurada para ser móvel em direção e para longe da primeira guia 51 por rotação em torno de um eixo (não mostrado). A parte de guia 5 tem a parte de indução 59 configurada para guiar as barras de reforço para a abertura de inserção / extração 53. A parte de indução 59 é provida no lado de extremidade da ponta da primeira guia 51.

[0144]A primeira guia 51 tem a parte visível 510 para permitir que uma posição da parte de guia 5 seja reconhecida visualmente. A parte visível 510 é provida no lado de extremidade da base da primeira guia 51 e se projeta na segunda direção da se- gunda parte do corpo 302 em direção a uma direção oposta a um lado no qual a segunda guia 52 é provida.

[0145]A máquina de amarração de barras de reforço 1C inclui um membro de contato 9B com o qual as barras de reforço S estão em contato. O membro de contato 9B é suportado rotativamente por um eixo 90B e é fixado à segunda parte do corpo 302 ou à parte do corpo 10 através da parte de tampa 11. O membro de contato 9B tem partes de contato 91B, que são contatadas com as barras de reforço S, de um lado em relação ao eixo 90B. As partes de contato 91B do membro de contato 9B se estendem a partir do eixo 90B em direção à primeira guia 51 na segunda direção indicada pela seta A2.

[0146]O membro de contato 9B tem o eixo 90B provido adjacente a um centro entre a primeira guia 51 e a segunda guia 52. O membro de contato 9B também tem um par de partes de contato 91B providas entre a primeira guia 51 e a segunda guia 52 a partir da vizinhança de uma parte suportada pelo eixo 90B em direção ao lado da primeira guia 51. As partes de contato 91B são providas com um intervalo, através do qual o fio W que amarra as barras de reforço S pode passar, em ambos os lados na terceira direção. As partes de contato 91B se estendem para os lados esquerdo e direito da primeira guia 51.

[0147]O membro de contato 9B é configurado para girar em torno do eixo 90B como um ponto de suporte, movendo-se assim entre uma posição de espera (figura 19A) na qual as partes de contato 91B se projetam da parte de tampa 11 para a aber- tura de inserção / extração 53 e uma posição de acionamento (figura 19B) na qual as partes de contato 91B se aproximam da parte de tampa 11. O membro de contato 9B é impelido em uma direção de movimento para a posição de espera por um membro de impulsão (não mostrado), e é mantido na posição de espera.

[0148]A máquina de amarração de barras de reforço 1C inclui uma segunda unidade de saída 14A configurada para detectar que o membro de contato 9B é mo- vido para a posição de acionamento. Como mostrado na figura 19A, quando o membro de contato 9B é movido para a posição de espera, as partes de contato 91B do mem- bro de contato 9B são movidas para longe de um elemento móvel 140. Desta forma, em um estado onde o membro de contato 9B é movido para a posição de espera, uma saída da segunda unidade de saída 14A é ajustada para um estado desligado. Em contraste, quando as partes de contato 91B são pressionadas contra as barras de reforço e o membro de contato 9B é, assim, movido para a posição de acionamento, como mostrado na figura 19B, as partes de contato 91B do membro de contato 9B são movidas na direção de empurrar o elemento móvel 140. Desta forma, em um es- tado onde o membro de contato 9B é movido para a posição de acionamento, uma saída da segunda unidade de saída 14A é definida como um estado ligado.

[0149]Conforme descrito com referência à figura 1 e semelhantes, em um caso em que a máquina de amarração de barras de reforço é aplicada em tal aspecto que a primeira parte do corpo 301 e a segunda parte do corpo 302 são conectadas pela parte de conexão alongada 303, quando o membro de contato 9B é movido para a posição de acionamento e é, assim, detectado que a saída da segunda unidade de saída 14A torna-se ligada, em um estado em que a parte de operação 304t é operada e é assim detectado que a saída da primeira unidade de saída 15 torna-se ligada, a unidade de controle controla o motor de alimentação 31 e o motor de torção 80 para executar a série de operações de amarração das barras de reforço S com o fio W, como descrito acima.

[0150]Além disso, conforme descrito com referência à figura 18, em um caso em que a máquina de amarração de barras de reforço é aplicada em um aspecto em que a parte de alça 10h se projeta a partir da parte do corpo 10, não o formato alon- gado, quando as barras de reforço S são pressionadas contra as partes de contato 91B do membro de contato 9B, de modo que o membro de contato 9B é movido para a posição de acionamento e a saída da segunda unidade de saída 14A torna-se ligada, em um estado onde o gatilho 10t é operado e uma saída da unidade de saída (não mostrada) torna-se ligada, a série de operações de ligação das barras de reforço S com o fio W é executada.

[0151]Mesmo em uma configuração onde o membro de contato e a segunda guia não são operados em associação um com o outro, a parte visível 510 para per- mitir que a posição da parte de guia 5 seja visualmente reconhecida é provida, de modo que, embora reconhecendo visualmente a parte visível 510, é possível alinhar facilmente a posição da primeira guia 51 com o ponto de interseção das barras de reforço S.

[0152]Além disso, a parte de indução 59 com um formato capaz de guiar as barras de reforço S para a abertura de inserção / extração 53 é provida no lado de extremidade da ponta da primeira guia 51, de modo que quando a parte de indução 59 da primeira guia 51 é apoiada contra as barras de reforço S, a primeira guia 51 pode ser guiada na direção em que as barras de reforço S são inseridas na abertura de inserção / extração 53. <Exemplo de máquina de amarração de barras de reforço da quarta modali- dade>

[0153] A figura 20 é uma vista lateral que descreve as partes principais de uma máquina de amarração de barras de reforço de uma quarta modalidade.

[0154]Uma máquina de amarração de barras de reforço 1D da quarta modali- dade não é provida com o membro de contato e é aplicada em um aspecto de tal modo que a primeira parte do corpo 301 e a segunda parte do corpo 302 são conectadas pela parte de conexão alongada 303, conforme descrito com referência à figura 1 ou é aplicada em um aspecto que a parte de alça 10h se projeta da parte de corpo 10, não o formato alongado.

[0155]A máquina de amarração de barras de reforço 1D inclui a parte de guia 5 configurada para guiar um fio. A parte de guia 5 tem a primeira guia 51 e a segunda guia 52. A primeira guia 51 e a segunda guia 52 são fixadas à segunda parte do corpo 302 descrita com referência à figura 1 e semelhantes ou a porção de extremidade no lado frontal da parte de corpo 10 descrita com referência à figura 18, e se estendem na primeira direção indicada pela seta A1. A segunda guia 52 é provida voltada para a primeira guia 51 na segunda direção indicada com a seta A2 ortogonal à primeira direção. A segunda guia 52 também pode ser configurada para ser móvel em direção e para longe da primeira guia 51 por rotação em torno de um eixo (não mostrado). A parte de guia 5 tem a parte de indução 59 configurada para guiar as barras de reforço para a abertura de inserção / extração 53. A parte de indução 59 é provida no lado de extremidade da ponta da primeira guia 51.

[0156]A primeira guia 51 tem a parte visível 510 para permitir que uma posição da parte de guia 5 seja reconhecida visualmente. A parte visível 510 é provida no lado de extremidade da base da primeira guia 51 e se projeta na segunda direção a partir da segunda parte do corpo 302 em direção a uma direção oposta a um lado no qual a segunda guia 52 é provida.

[0157]Mesmo em uma configuração onde o membro de contato não é provido, a parte visível 510 para permitir que a posição da parte de guia 5 seja visualmente reconhecida é provida, de modo que, embora reconhecendo visualmente a parte visí- vel 510, seja possível alinhar facilmente a posição da primeira guia 51 com o ponto de interseção das barras de reforço S.

[0158]Além disso, a parte de indução 59 tendo um formato capaz de guiar as barras de reforço S para a abertura de inserção / extração 53 é provida no lado de extremidade da ponta da primeira guia 51, de modo que quando a parte de indução

59 da primeira guia 51 é pressionada contra as barras de reforço S, a primeira guia 51 pode ser guiada na direção em que as barras de reforço S são inseridas na abertura de inserção / extração 53.

[0159]Observe que, mesmo em uma configuração onde o membro de contato não é provido, em um caso em que um obstáculo, como uma barra de reforço sepa- rada e uma superfície de parede existe em um lado interno das barras de reforço S que é um objeto de amarração, quando a extremidade da ponta P1 da primeira guia 51 colide com o obstáculo, as barras de reforço S que são um objeto de amarração não podem ser contatadas com as partes de contato 91A do membro de contato 9A. Em contraste, quando um comprimento da extremidade da ponta P1 da primeira guia 51 até a porção da extremidade P2 da porção da ranhura 51h no lado de extremidade da ponta da primeira guia 51 é igual ou maior que 10 mm e igual ou menor que 30 mm, a ponta da extremidade P1 da primeira guia 51 é impedida de colidir com o obs- táculo, de modo que as barras de reforço S podem ser colocadas em contato com a parte de tampa 11. <Exemplo de máquina de amarração de barras de reforço da quinta modali- dade>

[0160] As figuras 21A e 21B são vistas em perspectiva que representam as partes principais de uma máquina de amarração de barras de reforço de uma quinta modalidade.

[0161]Uma máquina de amarração de barras de reforço 1E da quinta modali- dade tem saliências 57 providas para a primeira guia 51; 51E da parte de guia 5. As saliências 57 são constituídas por partes que se projetam lateralmente da primeira guia 51; 51E na terceira direção indicada pela seta A3.

[0162]Na figura 21A, as saliências 57 são constituídas dobrando cada uma das porções de extremidades superiores de uma parte da placa lateral e a outra parte da placa lateral da primeira guia 51 em direção aos lados externos na terceira direção.

Na figura 21B, a primeira guia 51E tem a porção de ranhura 51h tendo a superfície de guia 51g e o membro de regulação 43, e o braço de guia 51d configurado para guiar o fio W é coberto por uma parte de tampa 57A feita de uma placa de metal. As saliên- cias 57 são constituídas dobrando cada uma de uma porção de extremidade superior da parte de tampa 57A cobrindo uma parte lateral do braço de guia 51d e uma parte de extremidade superior da parte de tampa 57A cobrindo a outra parte lateral em di- reção aos lados externos na terceira direção. Observe que, as saliências 57 também podem ser constituídas ao fornecer um formato irregular para as partes laterais da primeira guia 51, o braço de guia 51d ou a parte de tampa 57A.

[0163]É provável que a primeira guia 51 seja encostada nas barras de reforço S durante a operação de inserção das barras de reforço S na abertura de inserção / extração 53. Portanto, as saliências lateralmente salientes 57 são providas para a pri- meira guia 51, de modo que a rigidez da primeira guia 51, particularmente, a rigidez contra uma força de flexão da primeira guia 51 em uma direção plana ao longo da terceira direção é melhorada. Assim, a má amarração devido a deformação da pri- meira guia 51 pode ser suprimida. Também para a primeira guia 51E, da mesma forma, as saliências 57 que se projetam lateralmente da parte de tampa 57A são pro- vidas, de modo que a rigidez da parte de tampa 57A é melhorada. Além disso, o braço de guia 51d é reforçado pela parte de tampa 57A, de modo que toda a rigidez da primeira guia 51E é melhorada. Deste modo, a amarração fraca devido à deformação da parte de tampa 57A e a primeira guia 51E incluindo o braço de guia 51d pode ser suprimida.

[0164] O pedido em questão é baseado nos Pedidos de Patente Japonesa Nos. 2018-168248 depositado em 7 de setembro de 2018 e 2019-156057 depositado em 28 de agosto de 2019, cujos conteúdos são aqui incorporados por referência.

LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA

[0165]1A, 1B, 1C, 1D, 1E ... máquina de amarração de barras de reforço, 10

... parte do corpo, 10h ... parte de alça, 10t ... gatilho, 11 ... parte de tampa, 12A, 14A ... segunda unidade de saída, 120 ... elemento móvel, 15 ... primeira unidade de saída, 2 ... parte de acomodação, 20 ... carretel de fio, 3… unidade de alimentação, 30… engrenagens de alimentação, 31… motor de alimentação, 4… parte de regulação, 42… membro de regulação, 43 ... membro de regulação, 44 ... mecanismo de trans- missão, 5, 5B, 5C, 5D ... parte de guia, 51, 51E ... primeira guia, 51d ... braço de guia, 51g ... superfície de guia, 51h ... porção de ranhura, P2 ... porção de extremidade, 51c ... porção de extremidade, 52 ... segunda guia, 52a ... guia lateral, 52b ... eixo, 52c ... porção de extremidade, 53 ... abertura de inserção / extração, 54 ... elemento de im- pulsão, 57 ... saliência, 57A ... parte de tampa, 59 ... parte de indução (primeira parte de indução), 59B, 59C ... parte de indução (segunda parte de indução), 510, 511 ... parte visível (primeira parte visível), 512A, 512B ... parte visível (segunda parte visí- vel), 520, 521 ... terceira guia, 540, 540B ... parte de tampa da guia, 541 ... porção de travamento, 6 ... unidade de corte, 60 ... parte da lâmina fixa, 60a ... abertura, 61 ... parte móvel da lâmina, 62 ... mecanismo de transmissão, 7 ... unidade de torção, 70 ... parte de engate, 71 ... parte de acionamento, 8 ... unidade de acionamento, 80 ... motor de torção, 81 ... desacelerador, 82 ... eixo rotativo, 83 ... membro móvel, 9A, 9B ... membro de contato, 90A, 90B ... eixo, 91A, 91B ... parte de contato, 92A ... parte de conexão, 93A ... parte de deslocamento, 100A ... unidade de controle, 301 ... pri- meira parte do corpo, 302 ... segunda parte do corpo, 303 ... parte de conexão, 304h ... parte de alça, 304L, 304R ... parte de aperto, 304t ... parte da operação, 5 W ... fio

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Máquina de amarração, CARACTERIZADA pelo fato de compreender: uma parte do corpo; uma unidade de alimentação configurada para alimentar um fio; uma primeira guia se estendendo em uma primeira direção a partir de uma porção de extremidade em um lado da parte do corpo, configurada para guiar o fio alimentado pela unidade de alimentação e tendo uma primeira parte de indução pro- vida em um lado de extremidade da ponta na primeira direção; uma segunda guia espaçada da primeira guia com um intervalo, em que um objeto de amarração é inserido, em uma segunda direção ortogonal à primeira dire- ção, e configurado para guiar o fio alimentado pela unidade de alimentação; e uma unidade de torção configurada para torcer o fio guiado pela primeira guia e pela segunda guia, em que a primeira parte de indução é constituída por uma superfície inclinada em uma direção em, em que o intervalo entre a primeira guia e a segunda guia diminui de um lado de extremidade da ponta em direção a um lado de extremidade da base da primeira parte de indução na primeira direção.

2. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de a primeira guia ter uma porção de ranhura configu- rada para guiar o fio, e em que a primeira parte de indução é provida em um outro lado de extremi- dade da ponta do que uma porção de extremidade parte da porção da ranhura.

3. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADA pelo fato de um ângulo de inclinação da primeira parte de indução em relação a uma linha de eixo da unidade de torção ser igual ou menor que 45°.

4. Máquina de amarração, de acordo com uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADA pelo fato de um comprimento da primeira guia na primeira direção ser igual ou menor que 110 mm.

5. Máquina de amarração, de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADA pelo fato de compreender ainda uma primeira parte visível para permitir que uma posição da primeira guia seja visualmente reconhecida através da parte do corpo de um lado oposto à primeira guia.

6. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de a primeira parte visível se projetar mais para fora do que um formato externo da parte do corpo.

7. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato de a primeira parte visível ser provida em um lado de extremidade da base da primeira guia e se projetar na segunda direção.

8. Máquina de amarração, de acordo com uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADA pelo fato de compreender ainda uma segunda parte visível capaz de alinhar uma direção da primeira guia em relação ao objeto de amarração.

9. Máquina de amarração, de acordo com uma das reivindicações 1 a 8, CARACTERIZADA pelo fato de compreender ainda uma segunda parte de indução posicionada em um lado no qual a segunda guia é provida e configurada para guiar o objeto de amarração entre a primeira guia e a segunda guia.

10. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de compreender ainda uma terceira guia provida em um lado de extremidade da ponta da segunda guia, em que a segunda parte de indução é provida à terceira guia.

11. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADA pelo fato de a segunda parte de indução ser constituída pelo pro- vimento de uma superfície ao longo da qual um intervalo entre a terceira guia e a primeira guia diminui de uma extremidade da ponta da terceira guia em direção ao lado de extremidade da ponta da segunda guia.

12. Máquina de amarração, de acordo com uma das reivindicações 1 a 11, CARACTERIZADA pelo fato de a primeira guia compreender um braço de guia confi- gurado para guiar o fio alimentado pela unidade de alimentação, e em que a primeira parte de indução é montada de forma destacável no braço de guia.

13. Máquina de amarração, de acordo com uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADA pelo fato de a primeira guia compreender uma saliência que se projeta em uma terceira direção ortogonal à primeira direção e à segunda direção.

14. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 13, CARACTERIZADA pelo fato de a primeira guia compreender um braço de guia confi- gurado para guiar o fio alimentado pela unidade de alimentação e uma parte de co- bertura configurada para cobrir o braço de guia, e em que a parte de tampa é provida com a saliência.